JP2014231435A - バーコード読み取り装置を用いた貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法および装置 - Google Patents
バーコード読み取り装置を用いた貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】バーコート読み取り装置(10)を用いて、a)貯蔵位置が読み取り可能であり、かつ、デコード可能であるバーコードを有する物体を含む状態か、b)読み取りが不可能なバーコードを有する物体または、バーコードを有さない物体が、上記貯蔵位置にある状態か、c)上記貯蔵位置が空である状態かを検出する。
【選択図】図2
Description
1.貯蔵位置が空いている場合でも、上記システムおよび方法は、絶対的に反射を要求する。これらの反射は、上記貯蔵位置の後面上のマーキングや後面そのものによって生じるので、上記システムおよび方法は、例えば、オープン棚システムなどには、不適当であることを意味する。
2.上記システムおよび方法は、上記システムの後面に該当する空マークが貼られる必要があるため、上記システムの生産において、より複雑な方法ステップを要求する。
a)上記貯蔵位置が、読み取り可能であり、かつ、デコード可能であるバーコードを有する物体を含む。
b)読み取りが不可能なバーコードを有する物体または、バーコードを有さない物体が、上記貯蔵位置にある。
c)上記貯蔵位置が空である。
11 バーコードを検出するための受信ユニット
12 照明ユニット
20 グリッパーシステム
21 グリッパー挟み部
30 貯蔵位置
31 バーコードがない物体
32 バーコードがある物体
40 多数の貯蔵箇所を含む後面を有する倉庫
41 多数の貯蔵箇所を含むオープン棚/サポートシステム
50 非反射された光ロブ
Claims (16)
- 反射面を有さない少なくとも一つの貯蔵位置において、上記貯蔵位置に物体を配置する管理を行う制御ユニットと接続されたバーコード読み取り装置を用いて、上記物体の存在を検出および決定する方法は、
バーコードの検出を試みるステップと、
上記バーコードが検出されなかった場合において、グレー値から得られる情報を用いて、上記貯蔵位置に物体があるかないかの検出を試みるステップと、
上記制御ユニットにその結果を提供するステップと、を含むことを特徴とする貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記バーコード読み取り装置は、自動露出制御を用いて駆動され、上記グレー値から得られる情報は露出時間であり、
上記露出時間が所定の閾値より大きい場合には、上記貯蔵位置が空であるとすることを特徴とする請求項1に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記バーコード読み取り装置は、決められた露出時間で駆動され、上記グレー値から得られる情報は上記グレー値そのものであり、
上記グレー値が所定の閾値未満である場合には、上記貯蔵位置が空であるとすることを特徴とする請求項1に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記バーコード読み取り装置は、検出されたバーコードと、上記露出時間または上記グレー値との両方の情報を、インターフェースを介して、上位制御ユニットに移し、
上記上位制御ユニットは、上記閾値を確認することを特徴とする請求項2または3に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記バーコード読み取り装置は、複数の光感応性素子を含み、
上記グレー値は、各々の上記光感応性素子について平均化された値であり、
上記バーコード読み取り装置は、一次元または多次元デジタル画像データシステムであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記貯蔵位置は、黒色プラスチック材料からなり、
上記黒色プラスチック材料は、少なくとも、後面上に織物を有し、
上記織物は、0.25mmの平均粗さ深度(an average roughness depth)Rzおよび3.05mmの最大個々粗さ深度(a maximum individual roughness depth)RMを有し、その構造の密度および深度が直進光の散乱光への変換に適していることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記バーコード読み取り装置は、運送ユニットに備えられており、
上記運送ユニットはロボットであることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 上記貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法は、物体の自動貯蔵維持および自動貯蔵管理システムで用いられる方法であり、
上記物体の自動貯蔵維持および自動貯蔵管理システムは、自動媒体交換装置、選択機械、選択システム、セルフサービス引き出し、印刷機、印刷仕上げ機、製造自動化システムの何れかであることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する方法。 - 反射面を有さない少なくとも一つの貯蔵位置において、物体の存在を検出および決定する装置は、
上記貯蔵位置に物体を配置する管理を行う制御ユニットと接続されたバーコード読み取り装置と、
バーコードを検出するとともに、上記バーコードが検出されなかった場合には、グレー値から得られる情報を用いて、上記貯蔵位置に物体があるかないかを検出し、その後にその結果を上記制御ユニットに提供する検出システムと、を含むことを特徴とする貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記バーコード読み取り装置は、自動露出制御を用いて駆動され、上記グレー値から得られる情報は露出時間であり、
上記露出時間が所定の閾値より大きい場合には、上記貯蔵位置が空であるとすることを特徴とする請求項9に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記バーコード読み取り装置は、決められた露出時間で駆動され、上記グレー値から得られる情報は上記グレー値そのものであり、
上記グレー値が所定の閾値未満である場合には、上記貯蔵位置が空であるとすることを特徴とする請求項9に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記バーコード読み取り装置は、検出されたバーコードと、上記露出時間または上記グレー値との両方の情報を、インターフェースを介して、上位制御ユニットに移し、
上記上位制御ユニットは、上記閾値を確認することを特徴とする請求項10または11に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記バーコード読み取り装置は、複数の光感応性素子を含み、
上記グレー値は、各々の上記光感応性素子について平均化された値であり、
上記バーコード読み取り装置は、一次元または多次元デジタル画像データシステムであることを特徴とする請求項10から12の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記貯蔵位置は、黒色プラスチック材料からなり、
上記黒色プラスチック材料は、少なくとも、後面上に織物を有し、
上記織物は、0.25mmの平均粗さ深度(an average roughness depth)Rzおよび3.05mmの最大個々粗さ深度(a maximum individual roughness depth)RMを有し、その構造の密度および深度が直進光の散乱光への変換に適していることを特徴とする請求項10から13の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記バーコード読み取り装置は、運送ユニットに備えられており、
上記運送ユニットはロボットであることを特徴とする請求項10から14の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。 - 上記物体の存在を検出および決定する装置は、物体の自動貯蔵維持および自動貯蔵管理システムの部分であり、
上記物体の自動貯蔵維持および自動貯蔵管理システムは、自動媒体交換装置、選択機械、選択システム、セルフサービス引き出し、印刷機、印刷仕上げ機、製造自動化システムの何れかであることを特徴とする請求項10から15の何れか1項に記載の貯蔵位置における物体の存在を検出および決定する装置。
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