JP2006124049A - ラック検索装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ラックに収納されている物品のうちから、所望の物品が置かれている位置を容易に検索することができるラック検索装置を提供する。
【解決手段】 ラック４１には、ＩＣタグ２１を貼った物品４３が収納される。ラック４１に取り付けられたラック検索装置１２は、ラック４１の前面に沿って水平に移動するＩＣタグリーダー１４を有している。一方、ラック４１の棚板４２には、一定ピッチ毎に表示器１９が設けられている。ＩＣタグリーダー１４は、ラック４１の端から端まで走行しながら所望の物品４３を示す情報を有するＩＣタグ２１を検索し、所望のＩＣタグ２１を発見したら、所望の物品４３の位置の表示器１９を点灯させる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ラック検索装置に関する。具体的にいうと、本発明は、ラックに収納された物品の収納位置を検索するためのラック検索装置に関する。

図書館における書籍の収蔵、放送局における放送収録テープの保存、企業等における各種資料や書類、資材の保管、工場における各種部品の在庫管理などのためには、ラック（棚）が広く用いられている。これらの場所でラック等に収納されている物品を管理するためには、従来より、帳票やコンピュータの記憶装置などに記録しデータベース化することが広く行なわれている。

このような場所に収納されている物品のうちから目的とする物品を探し出そうとすれば、分類を頼りに順次一つ一つの物品を見て探すか、あるいは、帳票やコンピュータで目的とする物品の収納場所を検索し、目的とする物品の収納されているラックのナンバー等を知り、そのナンバーのラックから目的とする物品を探すか、いずれかの方法によらねばならなかった。

しかし、ラックの台数が多数あり、また、ラックに収納されている物品の数が膨大であると、所望の物品の収納されているラックナンバーが分かったとしても、該当するラックを探し出し、ラック内から所望の物品を見つけ出すまでには、相当の時間と手間を要するのが普通であった。

また、物品の収納位置が細かく分類され、各物品の収納位置がデータベースで検索可能となっていたとしても、その物品が使用された後、元の位置に戻されていなかったりして、所定の収納位置にない場合には、その物品を探し出すには多大の時間と非常な労力を必要としていた。

本発明は上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ラックに収納されている物品のうちから、所望の物品が置かれている位置を容易に検索することができるラック検索装置を提供することにある。

本発明の第１のラック検索装置は、ＩＣタグを付着してラックに収納された物品のうちから、所望の物品を検出するためのラック検索装置であって、ラックの前面又は背面に沿って走行するＩＣタグリーダーと、所望の物品の置かれている位置又はエリアを表示するための表示器とを備えたものである。

本発明の第１のラック検索装置によれば、ＩＣタグリーダーがラックの前面又は背面に沿って走行するので、ＩＣタグリーダーによってラック内に収納されている物品に付着されているＩＣタグ内の情報を順次読み取ることができる。そして、所望の物品が見つかった場合には、表示器によって所望の物品の置かれている場所又はエリアを報知して知らせることができる。

よって、本発明の第１のラック検索装置によれば、ラックに大量の物品が収納されている場合でも簡単に所望の物品を取り出すことができる。特に、所望の物品が本来置かれているべき場所とは異なる場所に置かれているような場合でも容易に所望の物品を見つけ出すことができる。また、所望の物品が見つかった場合には、その場所又はエリアを表示器によって示されるので、簡単に所望の物品を取り出すことができる。

また、ＩＣタグを用いることにより、検索対象となる物品が他の物品の後ろに並べられている場合や、棚の奥のほうに置かれている場合でも、検索対象となる物品を容易に見つけることができる。さらに、ＩＣタグを用いれば、種々のデータを記録させておくことができるので、グループ検索も可能になる。

本発明の第１のラック検索装置のある実施態様における前記ＩＣタグリーダーは、垂直方向に長い形状を有し、ラックに沿って水平方向に走行可能となっている。この実施態様によれば、ＩＣタグリーダーを水平方向又は垂直方向に走行させることにより、ラックの全面をＩＣタグで検索してラックに収納されている全ての物品を調べることができる。

本発明の第１のラック検索装置の別な実施態様における前記ＩＣタグリーダーは、ＩＣタグ内の情報を読み取るための複数のアンテナを備え、前記アンテナの配列方向と直交する方向に走行することを特徴としている。このＩＣタグリーダーにあっては、複数のアンテナを備えているので、アンテナを動かす必要がなく、ＩＣタグリーダーのみを動かして高速でＩＣタグを検索することができる。

本発明の第１のラック検索装置のさらに別な実施態様における前記ＩＣタグリーダーはＩＣタグ内の情報を読み取るためのアンテナを備え、前記アンテナはＩＣタグリーダーの走行方向と直交する方向に沿ってＩＣタグリーダー上を移動可能となっていることを特徴としている。このＩＣタグリーダーにあっては、アンテナがＩＣタグリーダーの走行方向と直交する方向に移動可能となっているので、アンテナの数を少なくすることができる。

本発明の第１のラック検索装置のさらに別な実施態様における前記表示器は、ラックに取り付けられることを特徴としている。かかる実施態様においては、表示器がラックに取り付けられているので、ラックに収納された物品の位置を表示器で直接指示することができ、表示器による指示が分かり易くなる。

本発明の第１のラック検索装置のさらに別な実施態様における前記表示器は、前記ＩＣタグリーダーに設けられていることを特徴としている。この実施態様においては、表示器がＩＣタグリーダーに設けられているので、ラックに表示器を設ける必要がなく、既存のラックにラック検索装置を取り付ける場合には、工事が容易になる。

本発明の第２のラック検索装置は、ＩＣタグを付着してラックに収納された物品のうちから、所望の物品を検出するためのラック検索装置であって、ラックの前面又は背面に沿って走行するＩＣタグリーダーと、所望の物品の置かれている位置又はエリアを示す信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴としている。

本発明の第２のラック検索装置によれば、ＩＣタグリーダーがラックの前面又は背面に沿って走行するので、ＩＣタグリーダーによってラック内に収納されている物品に付着されているＩＣタグ内の情報を順次読み取ることができる。そして、所望の物品が見つかった場合には、信号出力手段によって所望の物品の置かれている場所又はエリアを示す信号を出力させることができる。

よって、本発明の第２のラック検索装置によれば、ラックに大量の物品が収納されている場合でも、信号出力手段から出力された検索情報に基づいて例えばロボット又はロボットアーム等により所望の物品を自動的に取り出すことができる。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。ただし、本発明の発明思想を逸脱しない限りにおいては、本発明は、任意に設計変更可能であり、以下に説明する実施例に限定されるものではない。

図１は本発明の実施例１によるラック用収納検索システムを示す構成図である。このラック用収納検索システムは、管理用システム１１と、１台又は複数台のラック検索装置１２とから構成されている。かかる管理用システム１１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を利用してラックに収納された物品を検索するものである。ＲＦＩＤは、電波を用いて非接触でデータキャリアとなるＩＣタグを認識する個体認識技術である。ＩＣタグ（電子タグとも言われる。）２１は、図１に示すように、シール２２にメモリ等のＩＣチップ２３とアンテナ２４を一体化したものであり、粘着剤によって物品に貼り付けることができるようになっている。各物品に貼り付けられたＩＣタグ２１のＩＣチップ２３内には、その物品の種類や名称、所有者（所有部課）、ＩＤコード等が書き込まれている。例えば、放送収録テープであれば、タイトル、収録日、放映日、放映日時、出演者等がＩＣチップ２３に記録されている。

管理用システム１１は、コンピュータに格納されたソフトウエアによって構成されており、管理用システム１１で用いられるハードディスクやＤＶＤ等の記憶媒体には、ラックに収納されている全物品のデータベースが構築されている。従って、管理用システム１１を組み込まれているコンピュータを操作してデータベースを検索することにより、所望の物品がいずれかのラック内に存在するか否かを調べることができる。

ラック検索装置１２は各ラックに設置され、管理用システム１１には１台又は複数台のラック検索装置１２が直列又は並列に接続される。ラック検索装置１２には、管理用システム１１と接続されていて管理用システム１１と通信するラック制御装置１６、ＩＣタグリーダー１４、ＩＣタグリーダー１４を走行させるためのモータ１８が設けられている。

図１では、管理用システム１１とラック制御装置１６の間や、ラック制御装置１６とＲＦＩＤコントロール装置１７との間などは信号線等によって有線接続しているが、無線で通信されるようにしてもよい。

ＩＣタグリーダー１４はラックに沿って水平方向に走行するようになっており、ラック制御装置１６はモータ１８を制御してＩＣタグリーダー１４を走行させると共に、ＩＣタグリーダー１４の走行位置を検知している。

ＩＣタグリーダー１４には、ＩＣタグ２１と交信するためのアンテナ１５と、ＲＦＩＤコントロール装置１７が設けられている。アンテナ１５は、ラックの各段に対応させて複数設けられている。ＩＣタグリーダー１４は、アンテナ１５を通じてＩＣタグ２１と非接触で通信することによってＩＣタグ２１に記録されているデータを読み出し、所望のＩＣタグ２１を検索してその位置を検出する。

しかして、モータ１８を駆動してＩＣタグリーダー１４をラックに沿って水平方向に走行させると、ＲＦＩＤコントロール装置１７は、アンテナ１５を通じて各ＩＣタグ２１に記録されているデータを読み出すことによって所望のＩＣタグ２１を検索する。そして、ＩＣタグ２１の水平方向の位置は、モータ１８を制御しているラック制御装置１６によって検知されており、ＩＣタグ２１の縦方向の位置はＩＣタグ２１を検出したアンテナ１５の位置によって判明する。

また、ラック検索装置１２は、検出したＩＣタグ２１の位置を表示するための複数の表示器１９を備えている。表示器１９としては、ランプやＬＥＤ等を用いることができる。しかして、ラック検索装置１２により所望のＩＣタグ２１の位置が検知されると、ＲＦＩＤコントロール装置１７はその位置を示す表示器１９を点灯させて所望の物品の位置を報知する。

図２は上記ラック検索装置１２の具体的な外観形状を表わした斜視図、図３はＩＣタグリーダー１４の背面図である。また、図４はラック検索装置１２をラック４１に取り付けた様子を示す正面図である。ラック検索装置１２は、ラック４１に取り付けられて各ラック４１に収納されている物品を検索する装置である。図２に示すように、ラック検索装置１２は、ラック４１の側面に取り付けられる側面フレーム３１とラックの上面に取り付けられる上面フレーム３２を有しており、側面フレーム３１の前部側面にはＩＣタグリーダー１４を収納するための収納凹部３５が設けられ、上面フレーム３２の前部にはＩＣタグリーダー１４を走行させるためのレール部３３が設けられている。また、上面フレーム３２の端部上面には、モータ１８やラック制御装置１６を納めた制御ボックス１３が設置されている。

図３に示すように、ＩＣタグリーダー１４は、ラックの高さとほぼ等しい長さを有する筐体３４の背面に複数個のアンテナ１５を設け、ＲＦＩＤコントロール装置１７を内蔵させたものである。また、ＩＣタグリーダー１４の上端には、レール部３３にスライド自在に係合させるためのレールガイド３６が設けられている。また、アンテナ１５は、図４に示すように、ラック４１の各段に対応した高さに設けられている。ＩＣタグリーダー１４は、非動作時には、収納凹部３５内に収納されていてラック４１に物品を出し入れする邪魔にならないようにしている。そして、ＩＣタグリーダー１４は、動作時には図４に示すように、収納凹部３５から出てラック４１の前面を往復移動することによってラック４１内の物品に貼られたＩＣタグ２１を検索する。

所望の物品に付着されているＩＣタグ２１を検出した後は、表示器１９を点灯させることにより所望の物品の位置を知らせる必要がある。図５に示すように、物品４３の幅が一定で、各物品４３の置かれる位置が定まっている場合には、ラック４１の棚板４２に一定ピッチ毎に表示器１９を取り付けておき、各物品４３の置かれる位置の下に表示器１９が位置するようにすればよい。

また、図６に示すように、物品の幅が不均一で種々の幅のものが混じっている場合には、棚板４２の上の収納スペースを一定幅のエリアに分け、横に長い表示器１９を用いて物品４３の置かれるエリアを表示するようにしてもよい。

あるいは、図７に示すように、ＩＣタグリーダー１４に表示器１９を設け、ＩＣタグリーダー１４に設けた表示器１９で検出した物品の位置を指すようにしてもよい。例えば、ＩＣタグリーダー１４に棚の高さに合わせて複数の表示器１９を設けておき、所望の物品４３を検出した場合には、ＩＣタグリーダー１４を所望の物品４３の向かって左側で停止させ、所望の物品４３の高さに応じた位置の表示器１９を点灯させればよい。このような方法では物品の取り出しにＩＣタグリーダー１４が邪魔になるというのであれば、ラック４１の一番上にも横一列に表示器１９を設けておき、ＩＣタグリーダー１４に設けた表示器１９で物品の収納されている段を示し、ラック４１に設けられた表示器１９で水平方向の位置を示すようにしてもよい。このようにすれば、ＩＣタグリーダー１４は物品の取り出しに邪魔にならない位置に待避させることができる。

次に、上記のようなラック用収納検索システムにより、所望の物品を検出するまでの動作及び処理を説明する。ただし、管理用システム１１には全てのラックに収納されている物品のデータベースが存在するものとする。このラック用収納検索システムにより所望の物品を検索しようとする場合には、まず管理用システム１１のデータベースにより所望の物品が存在するかどうかを調べる。所望の物品の存在することが分かれば、管理用システム１１から各ラック検索装置１２に向けてその物品の検索指令を出力する。

各ラック検索装置１２は、管理用システム１１から検索指令を受け取ると、その検索指令から所望の物品のＩＤコード等を読み出す。そして、モータ１８を駆動してＩＣタグリーダー１４をラック４１に沿って走行させ、ＩＣタグリーダー１４をラック４１の前面に沿って移動させる。このとき、ＲＦＩＤコントロール装置１７は、各アンテナ１５を時分割的に順次交信状態とし、アンテナ１５と対向する位置にあるＩＣタグ２１に書き込まれているデータを読み出す。そして、読み出したデータ中のＩＤコードと所望の物品４３のＩＤコードとを比較し、ＩＤコードが一致するまで順次ＩＣタグ２１の検索を続ける。こうしてＩＤコードが一致したら所望の物品４３であると判断し、所望の物品４３の位置を検出する。ついで、その検出位置に対応する表示器１９を点灯させて所望の物品４３の位置を報知する。

このようなシステムによれば、膨大な物品が保管されている場合でも、簡単かつ短時間で所望の物品を見つけ出すことができる。特に、異なる保管場所に戻されて保管場所が分からなくなった場合でも、簡単に見つけ出すことができ、物品の取り出し作業を迅速に行なうことが可能になる。逆に言うと、本発明のラック検索装置２１が設置されていれば、物品を使用した後、元の位置あるいは所定の位置に物品を戻す必要がなくなり、物品をラックに戻す作業を容易にすることができる。

また、ＩＤタグを用いることで、物品に関する多くのデータなどもＩＤタグに記憶させておくことが可能になるので、一定の分類に属する物品（例えば、一定期間内に購入された物品など）をまとめてグループ検索することも可能になる。

物品にバーコードラベルなどを貼っておいてバーコードリーダによってバーコードを読み取ることにより所望の物品を検索するようにした場合には、光学式であるために、所望の物品が他の物品の後に隠れていたり、棚の奥のほうに置かれていたりすると所望の物品を見つけることができない。これに対し、本発明のようにＩＣタグを用いる方式では、所望の物品が他の物品の後に並べられている場合や、棚の奥のほうに置かれている場合でも容易に見つけ出すことができる。

なお、複数のラック４１を連続的に接続して用いる場合には、図８に示すように、１つのＩＣタグリーダー１４が各ラック４１を通過して全てのラック４１の前面を走行するようにしてもよい。あるいは、各ラック毎にそれぞれＩＣタグリーダーを設け、各タグリーダーは隣のラックには移動しないようにしておいてもよい。

図９は本発明の実施例２によるラック用収納検索システムにおいて用いられているＩＣタグリーダー１４の裏面側からみた図である。実施例２では、ＲＦＩＤコントロール装置１７及びアンテナ１５は一体に構成されており、一体となってＩＣタグリーダー１４を昇降できるようになっている。ＩＣタグリーダー１４の筐体３４内の上部と下部にそれぞれモータ３７と回転自在なプーリ３８を取り付けておき、モータ３７の回転軸とプーリ３８の間に掛け回したワイヤ３９に上記アンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７が取り付けられている。従って、モータ３７を駆動することにより、アンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７をＩＣタグリーダー１４に沿って上下に移動させることができる。

そして、ＩＣタグリーダー１４によって物品に貼られたＩＣタグ２１を検索する場合には、例えばアンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７を最上段の棚の高さに合わせてＩＣタグリーダー１４を向かって左端から右端まで走行させる。ＩＣタグリーダー１４がラック４１の端に達したら、アンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７をその下の棚の高さに合わせて下降させ、ＩＣタグリーダー１４を右端から左端まで走行させる。ついで、ラック４１の左端においてアンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７をさらに一段下げ、ＩＣタグリーダー１４を再び左端から右端へ向けて走行させる。このような動作をラックの最下段まで繰り返すことにより、ラック４１全体がＩＣタグリーダー１４で検索されることになる。

なお、図９の図示例では、一組のアンテナ１５とＲＦＩＤコントロール装置１７が昇降するようになっているが、複数組のアンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７が昇降するようになっていてもよい。例えば、２組のアンテナ１５及びＲＦＩＤコントロール装置１７がＩＣタグリーダー１４の上半分と下半分を昇降するようにしていてもよい。

このような実施例によれば、アンテナ１５が少なくてすむので、ラック検索装置１２の信号処理を単純にできる。

また、この実施例においては、アンテナ１５に表示器１９を設けてもよい。ＩＣタグリーダー１４に表示器１９を設ける場合、図７のような構造であれば多数の表示器１９が必要となるが、上下に移動可能なアンテナ１５に表示器１９を設ければ、１つの表示器１９でも任意の位置を指し示すことができる。

なお、上記実施例においてはいずれもラックの前面をＩＣタグリーダー１４が走行するようになっていたが、ＩＣタグリーダーがラックの背面を走行してＩＣタグを検索するようにしてもよい。ただし、この場合にはＩＣタグは物品の背面に取り付けておくのが望ましい。また、この場合でも表示器はラックの前面に設けられる。ＩＣタグリーダーを背面に設ければ、ＩＣタグリーダーが物品の出し入れの邪魔になりにくくなる。

また、上記各実施例においては、ＩＣタグリーダーの上端部だけをレール部で支持していたが、ラックの下端部にもレール部を設けてＩＣタグリーダーの下端部をレール部でガイドするようにしてもよい。

また、上記実施例では、縦に長いＩＣタグリーダーを水平方向に移動させたが、横方向に長いＩＣタグリーダーを上下に移動させるようにしてもよい。しかし、このようにした場合には、通常多数のアンテナが必要になり、アンテナのピッチを決めることも困難になるので、上記実施例のように縦に長いＩＣタグリーダーを水平方向に移動させる構造とすることが望ましい。

図１１は本発明の実施例３によるラック用収納検索システムにおいて用いられているＩＣタグリーダー１４の正面図である。このＩＣタグリーダ１４にあっては、筐体３４のほぼ全長にわたる長さのアンテナ１５を１つだけ設けている。このようなアンテナ１５では上下方向に長い指向性を有しており、しかもＩＣタグを用いたラック用収納検索システムでは、複数のＩＣタグを一度に読み取ることができるので、アンテナ１５の検知範囲（通信範囲）内にある複数の物品を一度に検索することができる。

よって、このようなラック用収納検索システムでは、検索対象となる物品の存在する列だけしか分からず、棚の位置までは特定することができないが、一度に複数の物品を検索できるので、多数の物品が収納されている場合でも、検索速度を向上させることができる。

なお、図１１では、上下方向に長いアンテナを示したが、横方向に長いアンテナを備えたＩＣタグリーダー１４を上下に走行させるようにすれば、検索対象となる物品の置かれている棚の位置だけを検索することが可能になる。

図１２は本発明の実施例４によるラック用収納検索システムを示す構成図である。実施例１の図１では、ＲＦＩＤコントロール装置１７によって検索した物品の位置を示す表示器１９を点灯させるようにしていたが、実施例４のラック用収納検索システムでは、表示器１９を省略し、検索した物品の位置を示す信号又は情報を信号出力部４５から出力できるようにしている。

従って、検索した物品の位置を示す信号又は情報を信号出力部４５からロボットやハンドリング装置などに送信し、検索した物品を自動的に取り出すようにできる。

図１２及び図１３に示す例では、ＩＣタグリーダー１４にロボット（ロボットハンド）４６を設けているが、ロボットやハンドリング装置の形態は特定のものに限られることはない。

図１３に示す例では、ロボット４６はＩＣタグリーダー１４と一体に構成されている。すなわち、ロボット４６は、スライダ４７とハンドリング部４８とから構成されており、スライダ４７は筐体３４の側面に昇降自在に取り付けられている。また、ハンドリング部４８は、スライダ４７に対して前後摺動自在かつ回転自在に保持されている。

よって、検索対象となる物品が見つかり、信号出力部４５からロボット４６に信号が送られると、ＩＣタグリーダー１４及びスライダ４７を移動させてハンドリング部４８が物品の位置まで送られる。そして、ハンドリング部４８は前方へ突出して検索対象となる物品を掴んで取り出す。このようなラック収納検索システムによれば、見つけた物品が自動的に取り出されるので、利便性が一層向上する。

本発明にかかるラック用収納検索システムの構成図である。 同上のラック用収納検索システムを構成するラック検索装置の外観斜視図である。 同上のラック検索装置に設けられているＩＣタグリーダーの背面図である。 同上のラック検索装置をラックに設置した状態を示す正面図である。 ラックに取り付けられた表示器の一例を示す正面図である。 ラックに取り付けられた表示器の異なる例を示す正面図である。 ＩＣタグリーダーに設けられた表示器を示す正面図である。 連結された複数のラックに取り付けられたラック検索装置を示す正面図である。 本発明の別な実施例において用いられるＩＣタグリーダーの背面図である。 同上のＩＣタグリーダーに設けられた表示器を示す正面図である。 本発明のさらに別な実施例において用いられるＩＣタグリーダーの正面図である。 本発明のさらに別な実施例におけるラック用収納検索システムの構成図である。 （ａ）及び（ｂ）は同上のラック用収納検索システムに用いられているＩＣタグリーダー及びロボットの背面図及び側面図である。

符号の説明

１１ 管理用システム
１２ ラック検索装置
１３ 制御ボックス
１４ ＩＣタグリーダー
１５ アンテナ
１６ ラック制御装置
１７ ＲＦＩＤコントロール装置
１８ モータ
１９ 表示器
２１ ＩＣタグ
３１ 側面フレーム
３２ 上面フレーム
３３ レール部
３４ 筐体
３５ 収納凹部
３６ レールガイド
４２ 棚板

Claims (7)

1. ＩＣタグを付着してラックに収納された物品のうちから、所望の物品を検出するためのラック検索装置であって、
   ラックの前面又は背面に沿って走行するＩＣタグリーダーと、所望の物品の置かれている位置又はエリアを表示するための表示器とを備えたラック検索装置。
2. 前記ＩＣタグリーダーは、垂直方向に長い形状を有し、ラックに沿って水平方向に走行可能となっていることを特徴とする、請求項１に記載のラック検索装置。
3. 前記ＩＣタグリーダーは、ＩＣタグ内の情報を読み取るための複数のアンテナを備え、前記アンテナの配列方向と直交する方向に走行することを特徴とする、請求項２に記載のラック検索装置。
4. 前記ＩＣタグリーダーはＩＣタグ内の情報を読み取るためのアンテナを備え、前記アンテナはＩＣタグリーダーの走行方向と直交する方向に沿ってＩＣタグリーダー上を移動可能となっていることを特徴とする、請求項２に記載のラック検索装置。
5. 前記表示器は、ラックに取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のラック検索装置。
6. 前記表示器は、前記ＩＣタグリーダーに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のラック検索装置。
7. ＩＣタグを付着してラックに収納された物品のうちから、所望の物品を検出するためのラック検索装置であって、
   ラックの前面又は背面に沿って走行するＩＣタグリーダーと、所望の物品の置かれている位置又はエリアを示す信号を出力する信号出力手段とを備えたラック検索装置。

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