WO2013112000A1 - 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법 - Google Patents

선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법 Download PDF

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WO2013112000A1
WO2013112000A1 PCT/KR2013/000627 KR2013000627W WO2013112000A1 WO 2013112000 A1 WO2013112000 A1 WO 2013112000A1 KR 2013000627 W KR2013000627 W KR 2013000627W WO 2013112000 A1 WO2013112000 A1 WO 2013112000A1
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WO
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shelf
scanner
article
antenna
scanning
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PCT/KR2013/000627
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전철우
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한미아이티주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable

Definitions

  • the present invention relates to a scanner, a scanning device and a scanning method of a shelf, and more particularly, through a scanner that is penetrated and rotated in the storage space of a plurality of floors in the shelf, to realize a high scanning recognition rate for the article without the shadow area in the shelf and
  • the present invention relates to a scanner, a scanning device, and a scanning method of a shelf capable of accurately grasping positional information of items placed on a shelf.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • RFID tag uses short-range RF wireless communication in UHF and VHF bands, non-contact recognition is possible so that accurate information can be obtained without errors regardless of congested environment, dirty environment, or weather condition, and penetrates non-metallic material. It is possible to read the information.
  • RFID tags are attached to goods and goods and stored and displayed on shelves.
  • the tag information of the article and the article can be read through a reader unit. Therefore, it is not only possible to check the status of incoming and outgoing quantities of goods and goods stored on the shelf in real time, but also to obtain specific information such as individual characteristics, manufacturing date, and expiration date of the goods and goods.
  • a reader and an antenna connected to the reader need to be installed on the shelf to read tag information more efficiently and quickly.
  • a plurality of floors in the conventional shelf 10 are provided with storage spaces 11 of articles and goods, and at least two or more portions are provided on the rear portion of each storage space 11.
  • the fixed antenna 20 is fixedly disposed toward the front of the storage space (11).
  • the fixed antenna 20 is connected to the coaxial cable (not shown) through the slide hole 13 of the storage space 11 is connected to the reader of the shelf (10).
  • the body of the fixed antenna 20 is fixedly attached to the rear wall of the storage space 11 using a connecting member 21 such as a fixing screw or an adhesive material.
  • Each of the storage spaces 11 is provided with a flexible base plate 14 made of a non-metal material, and a plurality of patterns that can cover the bottom surface 15 under the bottom plate 14 of each storage space 11.
  • the antenna 30 is evenly arranged.
  • the patterned antenna 30 is additionally installed to eliminate blind spots that the fixed antenna 20 cannot scan.
  • the scanning operation of the antennas respectively installed in the plurality of floor stages of the shelf is usually performed by a switching method, scanning of the storage spaces of each floor stage is not performed simultaneously over all the floor stages, but is sequentially performed for each storage space. Therefore, in the case of a shelf having a storage space of at least three or more tiers, the scanning time of the antenna takes three minutes or more, and a problem arises that the scanning time of each shelf requires only a long time.
  • the development of a scanning device that can reduce the installation and operation costs of the antenna is required.
  • the development of a scanning device that can reduce the cost even when the shelf remodeling or shape replacement is required.
  • the development of a scanning device capable of improving the scanning recognition rate of the RFID tag information of goods and goods is required.
  • development of a scanning device capable of ensuring high speed scanning in a short time with high recognition rate is required.
  • An object of the present invention for solving this problem is a scanner, a scanning device of the shelf to enable the scanner with an antenna to automatically scan the storage space in the shelf without the shadow area while moving horizontally of the shelf to improve the recognition rate of the article and It is to provide a scanning method.
  • an object of the present invention a scanner scanner, a scanning device and a scanning method of the shelf to insert the scanner arm into the storage space of the shelf when the scanner moves horizontally relative to the shelf, so that the position information of the goods in the storage space can be accurately identified
  • the purpose is to provide.
  • a shelf scanning apparatus is a shelf scanning apparatus for scanning an article stored in a storage space of a shelf having at least one or more layers, and is provided with a plurality of antennas for scanning an article.
  • a scanner disposed opposite the storage space of the shelf, a horizontal drive unit driven to be connected to the scanner to move the scanner in a horizontal direction of the shelf, and control the movement of the scanner through the horizontal drive unit, and receive from the scanner It may include a control unit for collecting information data on the article from the scanned information.
  • the scanning apparatus of the shelf may further include a distance sensor for sensing the installation or obstacle located in the moving direction of the scanner and applying the detected distance detection signal to the control unit.
  • a plurality of antennas of a plurality of floor ends may be disposed corresponding to each floor end of the shelf.
  • the scanner is provided with a plurality of protruding protrusions in the form of an arm joint that can be deformed toward the inside of the storage space at a predetermined distance from each other between the plurality of antenna installation positions corresponding to the storage space position of each floor end of the shelf.
  • An arm antenna may be provided.
  • the plurality of arm antennas, the restoring spring is interposed between the coupling portion of the bolt and nut to allow at least one arm coupled to the fixed bracket attached to the scanner fixed to the horizontal joint deformation and restoration It can be configured to be.
  • the plurality of arm antenna is restored between the coupling portion of the bolt and nut so that at least one arm coupled to the fixed bracket attached to the scanner can be articulated and restored in the vertical direction with respect to the shelf.
  • the spring may be configured to be interposed.
  • the scanner may include a scanner body extending in a vertical direction of the shelf, and a scanner arm rotatably mounted to the scanner body so that an end portion is moved in a horizontal direction in the storage space and scanning an article through an antenna.
  • the scanner arm may include a one-way scanner arm that extends in one direction in the storage space, and another direction of the scanner arm that extends in the other direction in the storage space.
  • the scanner arm 120 may be connected to a plurality of scanner arms having a different diameter in the form of telescopic (telescopic).
  • the scanner body may be equipped with a fixing plate provided with a shielding film.
  • the scanner body may be assembled in multiple stages detachably attached to a plurality of scanner bars located on the same line.
  • the scanner arm may also be mounted to the scanner body via a mounting bracket that connects the plurality of scanner bar ends to each other.
  • the mounting bracket includes an insertion holder into which the end of the plurality of scanner bars is overlapped, a fixing bolt for fixing the plurality of scanner bars inserted into the insertion holder, and a proximal end of the scanner arm to rotate the scanner arm.
  • a pair of elastic rotary rod is connected to, and a contact pin protruding from the elastic rotary rod, and a pair disposed to be spaced apart in the rotation direction of the scanner arm with the contact pin therebetween, the number of reciprocating rotation of the scanner arm
  • An arm sensor may be provided to sense and apply the detected tapping detection signal to the controller.
  • the mounting bracket may be provided with a tapping motor which is drive-connected to the scanner arm to rotate the scanner arm in the left and right directions.
  • the scanner arm is composed of a plurality of scanner arms having different lengths, it can be rotatably installed on the mounting bracket.
  • the scanner may include a scanner body extending in the vertical direction of the shelf, and a film-type antenna mounted on the scanner body so that the end protrudes into the receiving space to scan the article.
  • the film antenna is mounted to the scanner body via a mounting bracket, the mounting bracket is inserted into the scanner bar, a fixing bolt for fixing the scanner bar inserted into the insertion holder, and in the vertical direction It may include an extended mounting piece, and a memory holder disposed to be spaced apart in a vertical direction to the mounting piece and the film antenna is mounted.
  • the memory holder may be formed of a shape memory alloy that is returned to its original shape when deformed.
  • the film-type antenna may include a one-way film-type antenna disposed in one direction in the storage space, and another direction film-type antenna disposed in the other direction in the storage space.
  • the shelf may have a rectangular parallelepiped shape having a plurality of storey ends, and a guide rail may be installed to guide horizontal driving of the horizontal driving device along a longitudinal direction of the rectangular parallelepiped shape.
  • the motor is driven by receiving a constant drive power to rotate the drive shaft at a constant speed;
  • a rotating member coupled to the drive shaft of the motor and having a plurality of threads formed on an outer surface of the cylindrical shape;
  • At least one rotating wheel which is rotatably coupled to the support bracket fixedly attached to the scanner, and has an interlocking member having a plurality of threads formed in a circular shape along each rotation axis, and fixedly attached to the scanner, and rotating in the guide rail;
  • the guide rail is formed to protrude to a predetermined height from the front surface along the bottom rail surface and the guide rail rotates and moves along the longitudinal direction of the guide rail so that the at least one rotating wheel is not separated from the front. It may include a front guide portion for guiding the guide portion, and a rear guide portion for protruding to a predetermined height from the rear side in the longitudinal direction of the guide rail to guide the at least one rotating wheel to the rear.
  • the guide rail may include a bottom rail surface on which at least one rotating wheel of the horizontal driving unit installed in the lower portion of the scanner contacts and rotates, and protrudes at a predetermined height from the front along a longitudinal direction of the guide rail.
  • a lower guide rail comprising a portion; And an upper guide rail installed at an upper portion of the scanner to support a freely rotating support wheel for supporting a constant distance between the scanner and the shelf when the horizontal driving unit is installed under the scanner. It may include.
  • the horizontal drive unit the auxiliary wheel that is in close contact with the rear of the guide rail to be freely rotated in a non-powered manner to support so that the distance to the shelf is kept constant during the horizontal movement of the scanner, fixedly attached to the scanner It may further include an auxiliary wheel support bracket coupled to the auxiliary wheel and the free rotation in a state.
  • the shelf is made of a cylindrical shape in which a plurality of storage spaces having a circular round shape is continuously arranged, the guide of the circular track for guiding the horizontal drive of the horizontal drive unit along the circular shape of the cylindrical shelf Rails can be installed.
  • the horizontal drive unit may include a motor that is driven by a constant drive power and rotates the drive shaft at a constant speed, a rotating member coupled to the drive shaft of the motor, and having a plurality of threads formed on a cylindrical outer surface thereof;
  • the angular tilting of the wheel is made possible through the rotatable coupling of the arc-shaped coupling portion at the end of the bent portion of the support bracket which is fixedly attached to the scanner and bent in the shape of “c” and the end of which is connected to the rotating bolt having an arc shape.
  • At least one rotary wheel capable of turning on a guide rail of the circular track and having a linkage member formed in a plurality of threaded binary shapes along each axis of rotation, fixedly attached, and rotating in the guide rail of the circular track;
  • a thread formed generally inwardly engages a thread of the motor-side rotating member and a thread of an interlocking member attached to the at least one rotating wheel, and includes a rotating belt having a constant tension to maintain engagement through the thread.
  • the guide rail of the circular track has a bottom rail surface for contacting the at least one rotating wheel to turn along the circular track, and a round shape continuously connected to the cylindrical shape of the shelf to form a circle. It is formed to protrude at a predetermined height from the front side along the shape of the caterpillar, the front guide portion for guiding the at least one rotating wheel does not deviate to the front side, and round shape continuously connected to the cylindrical shape of the shelf to form a circle It may include a rear guide portion which is formed to protrude from the rear at a predetermined height along the shape of the caterpillar to guide the at least one rotating wheel does not fall to the rear.
  • a lower guide rail and a horizontal guide unit including a rear guide part which is formed to protrude to a predetermined height from the rear along a shape of an infinite track leading to a circular shape, and guides the at least one rotating wheel not to fall to the rear; Because it is installed in the lower part of the scanner, It may include a top guide rail, which is installed on top of the scanner for a support role for the maintenance of constant spacing and said shelf support guide wheel to rotate free.
  • the horizontal drive unit is a guide rail extending in the horizontal direction of the shelf, a moving bracket which is installed to be movable along the guide rail via a drive roller, and is mounted to the moving bracket through the rotating belt
  • a driving motor connected to a driving roller may be included, and a wheel sensor measuring a rotation speed of the driving motor, converting the driving motor into a moving distance, and applying the converted movement detection signal to the controller.
  • the driving roller may be composed of a main driving roller which is positioned on the upper side of the guide rail and connected to the driving roller and a sub driving roller which is positioned below the guide rail to support the guide rail.
  • the control unit may include: a reader receiving scan information from the plurality of antennas and reading article information data of the scanned article; a local controller comparing and analyzing article information data of the reader and pre-registered article information data; And a scanner controller configured to apply an operation signal to the horizontal driving unit so that the scanner reciprocates the storage space in the horizontal direction.
  • the scanner controller compares the initially input reference distance data value with the distance detection signal applied from the distance sensor of the scanner, or detects the movement of the scanner received from the wheel sensor of the horizontal drive unit. Compared with the signal, it is possible to calculate the moving distance that the scanner can move.
  • the scanner controller may be connected to a reader, a distance sensor, a horizontal drive unit, an arm sensor, and a wheel sensor using a power line communication (PLC).
  • PLC power line communication
  • the local controller calculates the number of scan information of the scanner for each article during the repeated movement of the scanner, and selects the position of the article calculated by the largest number of scan information from the calculated number of scan information as the actual position of the article
  • the item information data for the item may be collected from the scan information of the selected item.
  • the distance detecting sensor may include a plurality of right distance detecting sensors each detecting a distance between an installation and a obstacle located at right and left sides of the scanner and right and left directions, and a plurality of left distance detecting sensors may be used. Arranged at regular intervals from each other along the longitudinal direction of the.
  • the plurality of right distance sensing sensors and the plurality of left distance sensing sensors may include any one of an electronic non-contact sensor element such as an infrared sensor and an ultrasonic sensor, and a mechanical touch sensor element such as a limit switch sensor. .
  • the power supply means for supplying driving power to the horizontal drive unit may be a power battery mounted with any one of a primary battery or a secondary battery that can be repeatedly charged.
  • the power supply means for supplying the drive power to the horizontal drive unit, the first and second power source electrically connected to the power plug and ballast on the bottom rail surface that the rotary wheel of the horizontal drive unit in contact with the guide rail The supply line extends along the longitudinal direction of the bottom rail surface, and the first and second power brushes that are supplied with power by contacting the first and second power supply lines on both sides of the rotating wheel of the horizontal drive unit. It is fixedly installed, and converts the AC power applied by the DC converter electrically connected to the first and second power brush to DC power, and the converted DC power may be supplied to the power battery to be charged.
  • the power supply means for supplying the driving power to the horizontal drive unit, the first and second power supply to the power supply block is fixedly attached to one end edge side of the shelf by a fixing member and connected to the power plug.
  • the terminals are exposed and correspond to the first and second power supply terminals of the power supply block to a power input block fixedly attached by a fixing member to one side of the scanner corresponding to the attachment position of the power supply block.
  • the first and second power input terminals which are in contact with each other are exposed to each other, and the commercial AC power applied by the DC converter connected to the power input block is converted into DC power, and the converted DC power is the power.
  • the battery may be supplied and charged.
  • the scanner may be made of any one metallic material among steel and aluminum, for shielding to prevent scanning errors of the antenna.
  • an RFID tag is attached to the article, and the antenna may recognize the RFID tag.
  • the scanning device of a shelf is a scanning device of a shelf for scanning an article stored in a storage space of a shelf having at least one layer, and is provided with a plurality of antennas for scanning the article so as to face the storage space of the shelf.
  • a scanner disposed therein, a vertical drive unit driven to be connected to the scanner for moving the scanner in a vertical direction of the shelf, and controlling the movement of the scanner through the vertical drive unit, the scan information received from the plurality of antennas It may include a control unit for collecting article information data for the article.
  • the scanning device of the shelf may further include a distance sensor for detecting an obstacle located in the moving direction of the scanner and applying a distance detection signal to the control unit.
  • the control unit may include: a reader unit for receiving article information from the plurality of antennas and reading article information data of the article scanned; a memory unit for storing article information data of the reader unit; It may include a microprocessor for applying an operation signal to the vertical drive unit to be disposed opposite the storage space of the floor.
  • the control unit may further include a switch unit connected between the reader unit and the plurality of antennas to select and operate at least one of the plurality of antennas.
  • the microprocessor compares the reference distance data calculating the moving distance of the scanner with the distance detection signal applied from the distance detecting sensor of the scanner, calculates the moving distance that the scanner can move, and considers the calculated moving distance.
  • the scanner may be located in a storage space of one floor selected from the storage spaces of the plurality of floors in the shelf.
  • the microprocessor calculates the number of scan information of the scanner for each article during the repeated movement of the scanner, and selects the position of the article calculated by the largest number of scan information from the calculated number of scan information as the actual position of the article
  • the item information data for the item may be collected from the scan information of the selected item.
  • the scanner may be formed in a ring shape surrounding the storage space of the shelf.
  • the shelf is composed of a shelf assembly in which a plurality of shelf blocks having a plurality of layers of storage space is arranged to maintain a predetermined gap in the lateral direction, the scanner is loop-shaped to wrap each shelf block across the predetermined gap Consisting in the lateral direction can be arranged.
  • the shelf may include an inner shelf block having a plurality of storage spaces, and an outer shelf block provided with an opening / closing door to surround the inner shelf block.
  • the vertical drive unit is a guide rail extending in the vertical direction on the side wall of the shelf, a movable piece fixed to the scanner to be moved along the guide rail, and drive connection to the movable piece via a rotating belt It may include a drive motor.
  • the vertical drive unit is a support piece is installed on the upper end of the shelf and the other end of the wire so that one end is connected to the upper portion of the scanner and the wire through a plurality of support grooves spaced apart at the upper end,
  • the rotary pulley wound may include a rotating motor mounted to the drive shaft.
  • an RFID tag is attached to the article, and the antenna may recognize the RFID tag.
  • the present invention is a scanning device of the shelf for moving the shelf for scanning of the goods in the shelf through the scanner, the scanner is mounted; A drive motor fixed to the main body; A driving roller coupled to the driving shaft of the driving motor and moving along the guide bar when the driving motor is operated; And a support roller mounted to the main body so as to be supported by the guide bar.
  • the present invention also provides a scanning device of a shelf for scanning an article in a shelf cell having at least one layer, the body extending in a vertical direction of the shelf;
  • a scanner mounted at a predetermined height of the body and provided with an antenna for scanning an article in the shelf cell;
  • a horizontal drive unit mounted with the body and moving along a rail deployed in the longitudinal direction of the shelf;
  • a balancing arm rotatably connected to the horizontal drive unit in a horizontal direction and having a side support roller at an end thereof in close contact with the rail side wall of the rail;
  • a controller for controlling rail movement of the body through the horizontal driving unit and collecting information data about the article from scan information received by the antenna.
  • the apparatus may further include a trigger detection sensor provided in the horizontal driving unit to detect a trigger detachably mounted on the rail and apply a detection signal to the controller.
  • a trigger detection sensor provided in the horizontal driving unit to detect a trigger detachably mounted on the rail and apply a detection signal to the controller.
  • the balancing arm may be rotatably connected to the horizontal drive unit in a horizontal direction and extend in both directions of the horizontal drive unit;
  • a side support roller supported by the rail side wall of the rail to limit movement in one direction of the pivoting bar, and coupled to an end of the pivoting bar and rolled along the rail;
  • an elastic spring for providing tension to the side support roller to closely contact the side support roller to the rail side wall of the rail.
  • the horizontal drive unit is a drive body mounted on the upper portion of the body; A drive motor fixed to the drive body; A drive roller coupled to a drive shaft of the drive motor and moved along a rail at an upper surface of the rail when the drive motor is operated; And a lower support roller mounted to the driving body to support the lower surface of the rail.
  • the scanner mounting bracket is installed at a predetermined height of the body; A rotating piece rotatably hinged to the mounting bracket; An antenna mounted to a rotating end of the rotating piece to scan an article in the shelf cell; And it may include a restoring spring for providing an elastic restoring force to the rotating piece to position the antenna in the shelf cell.
  • the position movement means is a holder fixed to the upper portion of the body;
  • a sliding housing in which a guide groove movable to the holder is formed on an inner wall and a sliding bar is mounted on an upper portion thereof;
  • a sliding block provided below the horizontal driving unit to move along the sliding bar.
  • the controller receives the scan information from the antenna and reads the item information data of the scanned article, and compares the read item information data and the pre-registered item information data, the scanner is horizontal
  • An operation signal may be applied to the horizontal driving unit to reciprocate in the direction.
  • the present invention also provides a scanning device of a shelf for scanning an article in a shelf cell having at least one layer, the body extending in a vertical direction of the shelf; A scanner mounted at a predetermined height of the body and provided with an antenna for scanning an article in the shelf cell; A horizontal drive unit for moving the body in a horizontal direction of the shelf; A trigger located on a movement path of the body; And a trigger detection sensor mounted at both ends of the body to recognize the trigger, and movement of the body may be controlled according to a recognition pattern of the trigger.
  • the trigger may further include a direction trigger for providing the trigger detection sensor with switching position information in which the moving direction of the body is changed; And a curve trigger that provides the trigger detection sensor with curve position information that the body enters a curved portion of the rail.
  • the guide bar extends in the longitudinal direction of the shelf, the first rod rail is in close contact with the drive roller; And a second rod rail disposed side by side at a lower portion of the first rod rail and in which the support roller is in close contact.
  • the support roller may include a first support roller positioned in front of the movement of the main body; And it may include a second support roller which is located behind the movement of the main body.
  • a scanning device of a shelf for scanning an item in the shelf comprising: a main body on which a scanner is mounted; A cable movably disposed on a ceiling or a shelf and to which the main body is fixed; A drive unit for moving the cable; And it may include a support that is mounted to the ceiling or shelf to support the cable.
  • the present invention may further include a guide pulley for supporting the cable so that the lateral movement of the cable is converted.
  • the drive unit is a drive motor mounted to the ceiling or shelf; A drive shaft for transmitting the rotational force of the drive motor to the cable; And a drive roller mounted on the drive shaft and having an end portion of the cable wound up.
  • the support is a fixing piece fixed to the ceiling or shelf; And a support pulley fixed to the fixing piece to support the cable.
  • the present invention provides a scanning device of a shelf for scanning an article in a shelf cell having at least one layer, comprising: a body extending in a vertical direction of the shelf; A scanner movably mounted to the body and having an antenna for scanning an article in the shelf cell; A horizontal drive unit for moving the body in a horizontal direction of the shelf; An article detecting sensor mounted at both ends of the body to detect the article; And a controller for lifting and lowering the scanner during horizontal movement of the body such that the antenna moves closer to the article according to a detection result of the article detecting sensor.
  • the scanner is mounted to the body so as to move up and down via the lifting means
  • the lifting means is a guide rail extending in the height direction of the body;
  • a lifting piece installed to be movable along the guide rail and having the scanner connected to one side thereof;
  • the controller may apply a lift signal to the lift motor of the lift means to move the scanner upward when the goods are detected by the goods detection sensor, and when the goods are not detected by the goods detection sensor, A falling signal for moving downward can be applied to the lifting motor of the lifting means.
  • the present invention is a scanner of the shelf for scanning the article stored in the shelf cell, the scanner body positioned opposite to the shelf cell, the horizontal movement of the shelf; A scanner arm mounted to the scanner body to protrude toward the shelf cell; And
  • an antenna having a curved portion provided on the scanner arm and elastically deformed by contact with an article stored in the shelf cell.
  • the antenna may be a ring antenna having a circular or elliptical ring band shape.
  • the scanner arm also includes a plurality of support arms connected in a telescopic form; And an elastic spring for elastically supporting the plurality of support arms.
  • the present invention is a scanner of the shelf for scanning the goods stored in the shelf cell, the scanner body moving in the horizontal direction of the shelf; A vertical antenna mounted to the scanner body so as to face the shelf cell; And a horizontal antenna mounted to the scanner body to protrude toward the shelf cell.
  • the vertical antenna may include a patch antenna consisting of a thin.
  • the horizontal antenna may include a bar-shaped horizontal flexible antenna disposed horizontally on the shelf so as to penetrate the shelf cell.
  • the present invention includes a horizontal scanning step of repeatedly scanning the article stored in the shelf while moving the scanner equipped with an antenna in the horizontal direction of the shelf; Determining the position of the article to select the position of the most scanned article as the actual position of the article during repeated movement of the scanner; And acquiring the information data of the article collecting the article information data of the article from the scan information of the selected article.
  • the horizontal scanning step after setting the location tag for each of the plurality of floors in the shelf and the product tag for each item stored in the storage space of the plurality of floors, and repeat the article while moving the scanner in the horizontal direction of the shelf
  • the position of the article having the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of times of recognition of the product tag is selected as the actual position of the article among the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag. can do.
  • the position determining step, the number of location tag number and the number of product tag of the multi-layered article repeatedly scanned by a plurality of antennas of the scanner during one movement of the scanner is added, respectively, and the maximum number of position tag number Mapping the article to the reading position of the product tag and the mapping to the reading position during repeated reciprocating movement of the scanner, and in each mapping step, a plurality of articles mapped to the reading position of the product tag. And summing the number of product tag counts for each floor, and selecting the article having the largest number of product tag counts by comparing the sum of the product tag counts for the plurality of layers.
  • the information data acquiring step may include comparing the location information and the product information of the selected item with the location information and the product information of the pre-registered item. If matched with each other, item information data on the selected item may be collected.
  • the present invention is a shelf scanning method for scanning the article stored in the storage space of the plurality of floors in the shelf, while repeating the scanner stored in at least one or more layers in the shelf while reciprocating the vertical direction of the shelf Vertical scanning step of scanning; Determining the position of the article to select the position of the most scanned article as the actual position of the article during repeated movement of the scanner; And acquiring the information data of the article collecting the article information data of the article from the scan information of the selected article.
  • the vertical scanning step may include setting a location tag for each floor in a shelf and setting a product tag for each item stored in a storage space of a floor, and repeating scanning of the goods in a vertical direction of the shelf.
  • the position determination step of selects the position of the article having the most number of scanned position tag recognition times and the number of product tag recognition positions from among the number of times the scanned position tag is recognized and the number of times the product tag is recognized as the actual position of the article.
  • the present invention is a mapping step of mapping the shelf cells of the plurality of floors in the shelf and the article initially displayed on the shelf cells; Determining the position of goods in one row by scanning the shelf cells located in one row and the goods to determine the potential positions of the goods; Determining the position of the article in the other column by scanning the shelf cells and the article located in the other column to determine the position of the article; And determining the actual position of the article among the potent positions of the articles determined in one column and the other column.
  • the article located at the actual location when the article located at the actual location is not included in the registered product group, it may further include an article exclusion step of excluding the actual location of the article determined in the step of determining the actual location.
  • the method may further include collecting item information data for collecting item information data about the item from the scan information of the item located at the actual location.
  • the mapping may include a tag setting step of setting a cell tag in each of a plurality of shelf cells located in a plurality of floors in a shelf and setting a product tag for each item stored in the plurality of shelf cells, and the cell tag and the article.
  • the method may include a mapping storage step of storing a mapping relationship between the read cell tag and the shelf cell by reading a tag.
  • the present invention also provides a method for determining an article position in one or another column, the antenna positioning step of selecting a current position of an antenna by reading a cell tag of a shelf cell located in a column; And a force positioning step of selecting a force position of the article by reading the article tag at the current position of the antenna selected in the antenna positioning step.
  • the present invention comprises the steps of horizontally moving the scanner in the horizontal direction of the shelf cell; Detecting an article in a shelf cell located in a moving direction of the scanner; Setting a lift pattern of the scanner according to a detection range of the article; And lifting and lowering the scanner according to the set lift pattern of the scanner.
  • the setting of the lift pattern of the scanner may include setting a lift pattern for moving the scanner upward when detecting the article, and setting a lift pattern for moving the scanner downward when the article is not detected. Can be set.
  • the detecting of the article in the shelf cell may detect a vertical position with respect to the edge of the article and a horizontal position with respect to the edge of the article.
  • the present invention comprises the steps of a) moving the scanner in the horizontal direction of the shelf cell to which the identifier is attached; b) reading a serial number from the identifier located proximate to the scanner in motion; And c) setting a movement path of the scanner according to the read serial number and reading an article tag attached to the article; And d) determining the display position of the article based on the number of readings of the article tag.
  • the scanner when the number of reading of the read serial number is less than the number of reading of the preset serial number, the scanner may be reciprocated in a section between the currently read ID and the previously read ID. have.
  • the identification factor includes a start serial number for providing start information of movement of the scanner, a progress serial number for providing operation information for instructing movement of the scanner and reading of goods, and end of movement of the scanner.
  • the destination serial number to provide may optionally be stored.
  • step d) the shelf cell position of the article tag most read out of the number of reading of the article tag read through the scanner may be selected as the display position of the article.
  • the present invention is a display cell is loaded article; And a scanner cell positioned between the partitions in the display cell and providing a moving space of the antenna arm for sensing the article.
  • the scanner cell includes an upper scanner cell located above the display cell; And a lower scanner cell positioned below the display cell.
  • the display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form
  • the scanner cell may be disposed between a plurality of display cells arranged in a vertical direction.
  • the partition may be made of a signal transmissive material through which the received signal leading to the antenna arm is transmitted.
  • the embodiments of the present invention because the antenna is arranged to be movable in the horizontal direction of the shelf by using an electric motor, compared to the case of fixedly installing a plurality of antennas for each floor end of the shelf, antenna, cable, reader It is possible to greatly reduce the material cost for the accessory device, and the like, and the installation cost for the device equipment can be reduced.
  • the embodiments of the present invention allow the arm antenna to penetrate the storage space of each floor so that additional scanning can be performed, so that there is no misscanned shadow area of the shelf and the recognition rate of the article can be greatly improved. There is this.
  • the embodiments of the present invention are arranged so that the scanner is movable horizontally with respect to the shelf, so even when the shelf is to be remodeled or the shape needs to be changed to fit the goods and goods to be stored, it is unnecessary to disassemble and reassemble the antenna.
  • the cost of retrofitting and replacing the shelf it is possible to drastically reduce the time required to retrofit and replace the shelf.
  • embodiments of the present invention can reduce the error range generated by the RFID reader to accurately identify the location information for each item located on the shelf, there is an advantage that can improve the reliability of the article information stored on the shelf.
  • embodiments of the present invention have the advantage that by using a flexible film-type antenna, it is possible to secure an accurate recognition rate for scanning the product in the shelf regardless of the obstacles according to the height and volume of the displayed articles.
  • embodiments of the present invention have an advantage in that a scanner scans an article stored in a shelf while moving in a vertical direction of the shelf, thereby realizing a high scanning recognition rate for the article without a shadow area in the shelf.
  • 1A is a diagram schematically showing an arrangement structure of an antenna installed in a conventional shelf.
  • FIG. 1B is an enlarged view of the fixed antenna illustrated in FIG. 1A.
  • FIG. 1C is an enlarged view of a patterned antenna disposed on the bottom surface of the storage space in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a view showing the overall appearance of the scanning apparatus of the shelf according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing in detail the arrangement of the plurality of antennas arranged in the scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view showing the installation form of the penetration arm antenna applied to the scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the structure of the penetration arm antenna illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a penetrating arm antenna penetrating into a storage space of a shelf according to another example of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing in detail a configuration of a driving mechanism for the horizontal driving unit of the scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a horizontal driving mechanism of the scanning apparatus illustrated in FIG. 7 is installed to be horizontally movable on a horizontal guide rail of a shelf.
  • FIG. 9 is a view showing a modification of the device for supplying power to the scanning device of the shelf according to the first embodiment of the present invention.
  • 10A is a view showing another modified example of the apparatus for supplying power to the scanning apparatus of the shelf according to the first embodiment of the present invention.
  • 10B is an enlarged view illustrating an enlarged power supply block according to a first embodiment of the present invention.
  • 10C is an enlarged view of a power line of a power input block according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a scanning control device included in a scanning device of a shelf according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12A is a view showing an overall appearance of a scanning apparatus of a lathe according to a second embodiment of the present invention.
  • 12B is a view showing an overall appearance of a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing an overall appearance of a scanning apparatus of a shelf according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 and 15 are views showing the structure of a rotating wheel for turning the circular track of the cylindrical shelf in the scanning apparatus of the lathe according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a front perspective view of a scanning apparatus of a lathe according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a rear perspective view showing a scanning apparatus of a lathe according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line “I-I” of FIG. 16.
  • FIG. 19 is an installation state diagram showing a shelf on which a scanning device for a shelf according to a fourth embodiment of the present invention is mounted.
  • 20 is an enlarged view illustrating an enlarged scanner of a scanning apparatus of a shelf according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 21 is an enlarged view illustrating an enlarged scanner of a scanning apparatus of a shelf according to a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view illustrating a partially disassembled horizontal drive unit and scanner body of a scanning apparatus of a lathe according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is an enlarged view of a horizontal driving unit of a scanning apparatus of a lathe according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 24 is a block diagram showing a control unit of the scanning apparatus of the shelf according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is an enlarged view of an enlarged scanner of a scanning apparatus of a shelf according to another modification of the fourth embodiment
  • 26 is a rear perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is an enlarged view illustrating an enlarged film-type antenna in a scanning apparatus of a shelf according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a rear perspective view showing a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the fifth embodiment.
  • 29 is a front perspective view of a scanning apparatus of a lathe according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a rear perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line “II-II” of FIG. 29.
  • FIG. 32 is a block diagram showing a control unit of a scanning apparatus of a lathe according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG 33 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe of the present invention according to a modification of the sixth embodiment.
  • FIG. 34 is a perspective view showing a scanning apparatus of a lathe of the present invention according to another modification of the sixth embodiment.
  • 35 to 36 are perspective views illustrating a scanning apparatus of a lathe of the present invention according to another modification of the sixth embodiment.
  • FIG. 37 is a block diagram showing a control unit of the scanning apparatus of the lathe according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 38 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a seventh embodiment of the present invention.
  • 39 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG 40 is a front view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to an eighth embodiment of the present invention.
  • 41 is a side view illustrating a scanning apparatus of a shelf according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG 42 is an enlarged view illustrating a driving roller of a horizontal drive unit according to a modification of the eighth embodiment.
  • 43A to 43B are diagrams illustrating a trigger and a trigger detection sensor of a scanning apparatus of a shelf according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG 44 is an enlarged perspective view illustrating a position shifting means of a scanning apparatus of a lathe according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 45 is an enlarged perspective view of a balancing arm of a scanning apparatus of a lathe according to an eighth embodiment of the present invention.
  • 46A is a diagram illustrating an operating state of a balancing arm when the vertical rail moves in the scanning apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
  • 46B is a diagram illustrating an operating state of the balancing arm when the curved rail moves in the vertical rail of the scanning apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
  • 46C is a diagram illustrating an operating state of a balancing arm when the curved rail moves in the scanning apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
  • 46D is a diagram illustrating an operating state of the balancing arm when the curved rail moves in the scanning apparatus according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 47 is an enlarged plan view of a balancing arm of a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the eighth embodiment
  • 48A is an enlarged plan view showing a balancing arm of a rail moving trolley according to another modification of the eighth embodiment.
  • FIG. 48B is an enlarged view of the “III-III” line section of FIG. 48A taken away.
  • FIG. 49 is an enlarged perspective view of a scanner of a scanning apparatus of a shelf according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG 50 is a front view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to another modification of the eighth embodiment.
  • FIG. 51 is a side view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to another modification of the eighth embodiment.
  • FIG. 52 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 53A is an enlarged view of a portion " IV "
  • 53B is an exploded perspective view illustrating a connection structure between a scanning device of a shelf and a power line communication network in FIG. 52;
  • FIG. 54 is a view illustrating an installation state in which a scanner is mounted on a scanning apparatus of a shelf according to a ninth embodiment of the present invention.
  • 55A is a state diagram showing a state in which a driving roller of a scanning apparatus of a lathe according to a ninth embodiment of the present invention moves along a straight path;
  • 55B is a state diagram showing a state in which a driving roller of a scanning apparatus of a lathe according to a ninth embodiment of the present invention moves along a curved path;
  • FIG. 56 is a cutaway plan view illustrating a cut line “V-V” of FIG. 52;
  • FIG. 57 is a cutaway plan view illustrating a cut line “V-V” of FIG. 52 according to a modification of the ninth embodiment
  • FIG. 58 is a cutaway plan view illustrating a cut line “V-V” of FIG. 52 according to another modified example of the ninth embodiment.
  • FIG. 59 is a cutaway plan view illustrating a cut line “V-V” of FIG. 52, according to still another modification of the ninth embodiment.
  • 60 is a configuration diagram illustrating a scanning apparatus of a shelf according to a tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 61A is a block diagram showing a main body of the scanning apparatus of the lathe as seen from the "VI-VI" line of FIG.
  • FIG. 61B is a diagram illustrating a modification of the main body of the scanning apparatus of the lathe seen from the line "VI-VI" of FIG.
  • FIG. 62 is a configuration diagram showing the support of the scanning device of the lathe along FIG. 60 at the line "VIII".
  • FIG. 63 shows the direction of FIG. 60. Is an enlarged view showing an enlarged portion.
  • 64 is a configuration diagram showing a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the tenth embodiment.
  • 65 is a configuration diagram illustrating a scanning apparatus of a shelf according to an eleventh embodiment of the present invention.
  • 66A to 66D are perspective views illustrating movement trajectories within a shelf cell of a scanning apparatus of a shelf according to an eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 67 is a state diagram illustrating a movement trajectory in a shelf cell of the scanning apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 68 is a configuration diagram showing a scanning apparatus of a lathe according to a modification of the eleventh embodiment.
  • 69A to 69D are perspective views showing movement trajectories in the shelf cells of the scanning apparatus of the lathe according to the modification of the eleventh embodiment.
  • 70 is a perspective view illustrating a scanner of a shelf according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 71 is a cross-sectional view illustrating the scanner of FIG. 70;
  • 72A to 72B are sectional views showing the scanner arm of the scanner according to the modification of the first embodiment.
  • 73 is a perspective view illustrating a scanner of a shelf according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 74 is a perspective view illustrating a scanner of a shelf according to a second embodiment of the present invention.
  • 75 is a perspective view of a shelf scanner according to a second embodiment of the present invention.
  • 76A is a perspective view of a scanner of a shelf according to a modification of the second embodiment.
  • 76B is a perspective view of a shelf scanner, according to another modification of the second embodiment.
  • FIG. 77 is a perspective view illustrating a scanner of a lathe according to another modification of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 78 is a perspective view illustrating a scanner of a shelf in accordance with yet another modification of the second embodiment of the present invention.
  • 79 is a perspective view illustrating a scanner of a lathe according to still another modification of the second embodiment of the present invention.
  • 80 to 81 are block diagrams illustrating a scanning method of a lathe according to a first embodiment of the present invention.
  • 82 is a layout view of an article for explaining a scanning method of a shelf according to the first embodiment of the present invention.
  • 83 to 84 are block diagrams illustrating a scanning method of a shelf according to a second embodiment.
  • FIG. 85 is a block diagram illustrating a scanning method of a shelf according to a third embodiment of the present invention.
  • 86 to 87 are state diagrams showing an operating state of the scanning device apparatus used in the lathe scanning method according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 88 is a diagram illustrating a shelf in which a book is displayed in the scanning method of a shelf according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 89 is a block diagram illustrating a scanning method of a shelf according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 90 to 91 are state diagrams showing an operating state of the scanning device apparatus used in the lathe scanning method according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 92 is a block diagram illustrating a scanning method of a shelf according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 93 is a block diagram illustrating a scanning method of a shelf according to a sixth embodiment of the present invention.
  • 94 to 96 are diagrams illustrating an operating state of a scanning apparatus in which a scanning method of a lathe according to a sixth embodiment of the present invention is used.
  • 97 is a perspective view of a shelf according to a first embodiment of the present invention.
  • 98 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf according to the first embodiment of the present invention.
  • 99 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf according to a modification of the first embodiment.
  • 100 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf according to another modification of the first embodiment.
  • 101 is a perspective view of a shelf according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 102 is a perspective view of a shelf assembly of a shelf in accordance with a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 103 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 104 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf according to a third embodiment of the present invention.
  • the shelf 1010 to which the present invention is applied is a storage space 1012 in which a plurality of articles 1014 are stored.
  • the storage spaces 1012 of the plurality of floors may be divided into adjacent storage spaces in a horizontal position by the vertical partition wall 1018.
  • RFID tags may be attached to the storage spaces 1012 of the plurality of floors as the wireless recognition unit.
  • the scanner 1020 may be disposed in front of the shelf 1010.
  • the scanner 1020 extends in the vertical direction from the top to the bottom of the shelf 1010 in a vertical direction, and has a plurality of antennas 1024-1 and 1024-respectively at positions opposite to the storage spaces 1012 of multiple tiers. 2, 1024-3, 1024-4) may be attached.
  • a guide rail 1016 for guiding the horizontal movement of the scanner 1020 may be fixedly attached to an upper front end of the shelf 1010.
  • the guide rail 1016 may be formed to extend in the width direction of the shelf 1010.
  • the horizontal driving unit 1032 is installed above the body 1022 of the scanner 1020.
  • the horizontal driving unit 1032 moves horizontally along the guide rail 1016 by driving the motor in contact with the guide rail 1016 to reciprocate the scanner 1020 in the horizontal direction.
  • the lower portion of the body 1022 of the scanner 1020 may be designed to have a predetermined distance from the bottom surface to facilitate horizontal movement using the horizontal driving unit 1032.
  • the number of antennas fixedly attached to the scanner 1020 may be, for example, the same as the number of floors of the shelf 1010.
  • the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-are opposed to the plurality of floors of the shelf 1010 and the position of the storage space 1012 of each floor. 4) may be installed at regular intervals from each other along the longitudinal direction of the body 1022.
  • each of the antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4 is vertically corresponding to the height of each of the receiving spaces 1012 of the shelf 1010, as illustrated in the figure. It can be fixedly attached to the inside of the body 1022 by being patterned into a polygonal shape (a rectangular shape in FIG. 3) having a dimension and a horizontal dimension that can cover a predetermined area of the storage space 1012.
  • the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4 are RFIDs of the control unit 1026 fixedly mounted to the scanner 1020 along the patterned conductive lines, respectively. May be electrically connected to the reader 112.
  • the storage space 1012 of the shelf 1010 is illustrated as four tiers, and four antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4 correspond to the four tiers.
  • the present invention is not limited thereto, and the antenna is increased or decreased to three or less or five or more antennas to match the number of storage spaces 12 provided in the shelf 1010. Of course, it is possible to provide as much as possible.
  • a plurality of arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are housed in the scanner 1020, that is, at positions facing the storage spaces 12 of the shelf 110. It may be installed in a number corresponding to the number of steps of 1012.
  • the plurality of arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are moved into the interior of each storage space 1012 while the scanner 1020 moves horizontally along the shelf 1010. Infiltrate and perform scanning.
  • the plurality of arm antennas may be installed above or between the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4, respectively.
  • the plurality of arm antennas include first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-in consideration of the number of floor stages of the shelf 1010 and the position of the storage space 1012 of each floor stage. 4) can be arranged at a certain interval between each other.
  • Each arm antenna 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 is the same as the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4, respectively. It is electrically connected to the RFID reader of the control unit 1026 which is fixedly mounted to the scanner 20 along the patterned conductive line.
  • the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are storage spaces of the shelf 1010 to maintain an angle of 90 ° on the body 1022 of the scanner 1020. 1012 may be installed to protrude toward the inside.
  • Each arm antenna 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 is preferably configured in the form of an arm having at least one restoring joint portion. Accordingly, the arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 do not damage obstacles and articles that may exist inside each storage space 1012, and at the same time, each storage space ( By contacting without damaging by the vertical partition 1018 separating the 1012 can be restored to the 90 ° angle in the storage space 1012 of the next compartment. For example, each arm antenna 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 may be flexibly folded and then restored.
  • the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are respectively fixed to the body 1022 of the scanner 1020 by a fixing bracket ( 1036 is fixedly attached, and the first and second arms 1040-1 and 1040-2 are fixed to the fixing bracket 1036 through two first and second restoration joints 1038-1 and 1038-2. It can be restorably combined.
  • each of the arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 has two arms 1040-1, 1040-2, and two restoration joints 1038-1, 1038-2.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto, and at least 3 in consideration of an inner depth of the storage space 1012 of the shelf 1010 and a separation distance between the scanner 1020 and the shelf 1010. It is also possible to have more than two arms and restorative joints.
  • First and second antenna patterns 1042-1 and 1042-2 may be fixedly attached to the first and second arms 1040-1 and 1040-2, respectively.
  • the first and second antenna patterns 1042-1 and 1042-2 extend in a state connected to each other by patterned conductive lines, and the patterned conductive lines formed inside the body 1022 of the scanner 1020 ( 3).
  • the fixing bracket 1036 and the first arm 1040-1 may be rotatably coupled by the bolt 1044 and the nut 1048.
  • the coupling portion of the bolt 1044 and the nut 1048 may be configured such that the restoring spring 1046 is interposed.
  • the arm 1040-2 is supported by the restoring spring 1046 in a normal state, and may protrude at a right angle with an angle of 90 ° with respect to the body 1022 surface of the scanner 1020.
  • the angle is deformed by the elasticity of the restoring spring 1046, and then, the restoring action of the restoring spring 1046 is performed again. Can return to the protruding state.
  • the arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 penetrate in the horizontal direction in each storage space 1012 of the shelf 1010 and interlock with the left / right sides.
  • An information signal is received from an RFID tag attached to an article stored and displayed in the storage space 1012.
  • the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 project the right angle to the body 1022 surface of the scanner 1020 by applying a restoring spring 1046. Maintaining the state, and the angle deformation may be made when the article, the obstacle, or the vertical partition 1018 in the storage space 1012 contacts.
  • the present invention is not limited thereto, and the fixing bracket 1036 and the first arm 1040-1 are connected to each other, and the first arm 1040-1 and the second arm 1040-2 are connected to each other.
  • each of the arms 1040-1 and 1040-2 is directly inside the storage space 1012. It can penetrate and scan RFID tags. However, since the arms 1040-1 and 1040-2 may directly contact items stored and displayed in the storage space 1012, damage may be caused when the articles are weak to external impact. In order to exclude the possibility of such damage to the article, the penetration structure of the arm antenna as shown in FIG. 6 may be applied.
  • non-metallic first and second bottom plates 1050-1 and 1050-2 may be disposed on a bottom surface of the storage space 1012.
  • the arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are sufficiently penetrated between the double first bottom plate 1050-1 and the second bottom plate 1050-2, and the horizontal direction Space portions at regular intervals may be formed to move to.
  • the first and second bottom plates 1050-1 and 1050-2 include a nonmetallic material.
  • a glass plate, a transparent / opaque synthetic resin plate, a wooden board, or the like may be applied to the first and second bottom plates 1050-1 and 1050-2.
  • the arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 penetrate into spaces formed between the first and second bottom plates 1050-1 and 1050-2.
  • the arms 1040-1, 1040-2 of each arm antenna 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 are not in direct contact with the items in the storage space 1012. As a result, a precise scanning operation is possible even without damaging the article.
  • the body 1022 of the scanner 20 is horizontal with respect to the shelf 1010.
  • the present invention may be applied in the same manner as the elastic spring 1046 as another example of the present invention.
  • the joint between the fixed bracket and the first arm, the first arm and the second arm may be coupled in a vertical shape so that each arm antenna can operate vertically in each storage space 1012 of the shelf 1010.
  • the scanner 1020 In the case of the arm antenna implemented in the vertical operation form, the scanner 1020 normally maintains a right angle in the vertical direction of the body 1022 and is in contact with an object, an obstacle, or a vertical partition 1018 in the storage space 1012. If so, it can be deformed in the vertical direction.
  • the body 1022 of the scanner 1020 may be made of a metallic material such as steel (Steel), aluminum.
  • the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4, and the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 In addition to the storage space 1012 of the shelf 1010, a shielding function may be performed to prevent scanning from being performed rearward (ie, in the front direction of the shelf 1010).
  • the scanner 1020 has a plurality of right distance detection sensors 1028 and a plurality of left distance detection sensors 1030 on the right side and the left side of the body 1022, respectively, at regular intervals along the length direction of the body 1022. Can be installed by placing.
  • the plurality of right distance detection sensors 1028 and the plurality of left distance detection sensors 1030 may move to the right and left directions of the scanner 1020, respectively, and measure the distances between the fixtures and obstacles located in the right and left directions, respectively. Each of them may be sensed and the detected signal may be provided to the control unit 26.
  • the plurality of right distance detection sensors 1028 and left distance detection sensors 1030 monitor whether the scanner 1020 can normally move from the right end to the left end and the left end to the right end of the shelf 1010. It is to perform the function.
  • each of the right distance detection sensor 1028 and the left distance detection sensor 1030 may be a device capable of detecting the distance in the right and left directions.
  • the right distance sensor 1028 and the left distance sensor 1030 may apply an electronic non-contact sensor element such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, and may also apply a mechanical touch sensor element such as a limit switch sensor. It is possible.
  • the horizontal drive unit 1032 applied to the scanner 1020 according to the first embodiment of the present invention is installed on the upper portion of the body 1022, the guide rail 1016 installed on the upper end of the shelf 110 The left and right reciprocating may be moved along the horizontal direction.
  • the horizontal drive unit 1032 includes a motor 1054 fixed to the seating part 1052, a rotating member 1056 coupled to a drive shaft of the motor 1054, and a rotating belt ( 1058), first and second rotary wheels 1062 and 1064, first and second rotary wheel support brackets 1066 and 1068, auxiliary wheels 1080, and auxiliary wheel support brackets 1078. have.
  • the motor 1054 may be operated by applying a constant driving voltage such as 12 V to rotate the driving shaft at a constant speed.
  • the rotating member 1056 coupled with the drive shaft is formed in a cylindrical shape and has a plurality of threads formed on the outer surface of the cylindrical shape, and thus engages with the threads generally formed inside the rotating belt 1058 so as to engage the rotating belt 1058. Can be rotated interlockingly.
  • the rotary belt 1058 is attached to the front surfaces of the first and second rotary wheels 1062 and 1064 while the threads generally formed therein are engaged with the threads of the rotary member 1056 on the motor 1054 side. And the threads formed on the first and second interlocking members 1062-1 and 1064-1, respectively.
  • the rotation belt 1058 maintains a constant tension without loosening so that the engagement state through the thread between the rotating member 1056 and the first and second interlocking members 1062-1 and 1064-1 can be maintained. .
  • the first and second rotary wheels 1062 and 1064 are rotatably coupled by the first and second rotary wheel support brackets 1066 and 1068 and the bolts 1070, and each of the wheels 1062 and 1064 is rotated.
  • First and second interlocking members 1062-1, 1064-1 which are threadedly engaged with the rotating belt 1058 along the rotation axis, may be fixedly attached.
  • the guide rail 1016 may include a bottom rail surface 1072, a front guide part 1074, and a rear guide part 1076.
  • the front guide portion 1074 is formed to protrude at a predetermined height from the front along the longitudinal direction of the guide rail 1016, the first and second rotating wheels (1062, 1064) to rotate in contact with the bottom rail surface 1072 It can play a role of guiding not to escape to the front.
  • the rear guide part 1076 may protrude to a predetermined height from the rear side along the longitudinal direction of the guide rail 1016, and the first and second rotating wheels 1062 and 1064 rotating on the bottom rail surface 1072. ) Can serve as a guide to avoid going backward.
  • the bottom rail surface 1072 is preferably made of a material having sufficiently strong frictional force. As a result, the bottom rail surface 1072 may receive the driving force from the motor 1054 without moving when the first and second rotary wheels 1062 and 1064 rotate, and move the rail surface.
  • the auxiliary wheel support bracket 1078 may be coupled to be freely rotated by the auxiliary wheels 1080 and the bolts 1070 while being fixedly attached to the seating portion 1052 of the scanner 1020.
  • the auxiliary wheels 1080 support the body 1022 of the scanner 1020 in a floating state from the ground when the first and second rotary wheels 1062 and 1064 rotate to the shelf 1010 side. It can play a role. Through this, the auxiliary wheel 1080 is in close contact with the rear of the guide rail 1016 is free to rotate freely.
  • the motor 1054 may be powered as a power source for rotational drive.
  • a power supply battery 1082 equipped with a consumable primary battery or a rechargeable battery that is rechargeable as a secondary battery is fixedly attached to the seating portion 1052 of the scanner 1020. Power may be supplied to the motor 1054 through a power line.
  • modifications of the power supply means include first and second electrically connected to the bottom rail surface 1072 of the guide rail 1016 and the power plug 1088 and the ballast 1086.
  • the power supply lines 1084-1 and 1084-2 can be extended and laid along the longitudinal direction of the bottom rail surface 1072.
  • the first and second power supply lines 1084-1 and 1084-2 are in contact with both sides of the first and second rotary wheels 62 and 64 which are rotated in contact with the bottom rail surface 1072.
  • Powered first and second power brushes 1090-1 and 1090-1 may be fixedly installed by bolts 1070.
  • the first and second power brushes 1090-1 and 1090-2 are always in contact with the first and second power supply lines 1084-1 and 1084-2 regardless of the rotation of the respective rotating wheels 1062 and 1064. In the contacted state, commercial AC power is supplied through the ballast 1086 and the power plug 1088 connected to each power supply line 1084-1084-2.
  • the first and second power brush 1090-1 and 1090-2 may be electrically connected to the power line 1092.
  • the power line 1092 may be connected to the DC converter 1094 installed on the seating portion 1052 of the scanner 1020.
  • the DC converter 1094 may be connected to a power battery 1096 that supplies power to the motor 1054.
  • the DC converter 1094 rectifies and smoothes the commercial AC power applied from the power brushes 1090-1 and 1090-2 through the power line 1092 to DC power, and converts the converted DC power into a power battery ( 1096).
  • the power battery 1096 has a built-in rechargeable battery, and the first and second rotating wheels 1062 and 1064 rotate along the bottom rail surface 1072 of the guide rail 16.
  • the power required for driving the motor 1054 can be constantly charged.
  • the power plug 1104 and the upper one end edge (eg, the upper right end edge) side of the shelf 1010 and The connected power supply block 1100 may be fixedly attached to the vertical partition 1018 at one end of the shelf 1010 by the fixing member 1098.
  • the upper one side (eg, upper right side) of the scanner 1020 is electrically contacted when the scanner 20 moves to the attachment position of the power supply block 1100, thereby providing commercial AC power.
  • the power input block 1108 receiving the power may be fixedly attached to the scanner 1020 by the fixing member 1106.
  • the power supply block 1100 may have a ballast embedded therein, and the first and second power supply terminals 1102-1 and 1102-2 may be connected to the power input block 1108 attached to the scanner 1020. 2) can be formed exposed.
  • the power input block 1108 is disposed at positions opposite to the first and second power supply terminals 1102-1 and 1102-2 of the power supply block 1100, and the first and second power input terminals 1110-1 and 1110. -2) is formed and may be connected to the DC converter 1094 through the power line 1092.
  • the DC converter 1094 may supply the converted DC power to the power battery 1096 by rectifying and smoothing the commercial AC power input from the power input block 1108 through the power line to convert the DC power into DC power.
  • the scanner 1020 is located at one end of the shelf 1010 to which the power supply block 1100 is attached in a period where the scanning operation is not performed, and supplies commercial AC power through the power input block 1108. To charge the power battery 1096.
  • the scanning control apparatus 1026 applied to the first embodiment of the present invention includes the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-. 4) a first direction including first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4, an RFID reader 1112, and a plurality of right distance sensing sensors 1028.
  • a second sensor group 1116 including a sensing sensor group 1114, a plurality of left distance sensing sensors 1030, a sensor signal input unit 1118, a memory 1120, a microprocessor 1122, and a motor driving unit ( 1124, a wireless communication converter 1126, and a wireless communication unit 1128 may be configured.
  • the RFID reader 1112 may include first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4, and the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, and 1034-. 3, 1034-4) and the conductive lines are individually connected to each other, and may serve to read the tag information signal of the UHF band or VHF band from the RFID tag received from each antenna.
  • the first direction detection sensor group 1114 collectively refers to a plurality of right distance detection sensors 1028 arranged at a predetermined interval on the right side of the scanner 20 in a group of sensors.
  • the second direction detecting sensor group 1116 collectively refers to a plurality of left distance detecting sensors 1030 arranged at a predetermined interval on the left side of the scanner 1020 in a group of sensors.
  • the sensor signal input unit 1118 includes a first direction sensor signal generated from each of the plurality of right distance detection sensors 1028 constituting the first direction detection sensor group 1114, and a second direction detection sensor group 1116.
  • the second direction sensor signals generated from each of the plurality of left distance sensing sensors 1030 may be respectively input and converted into digital signals recognizable by the microprocessor 1122.
  • the memory 120 stores tag information data about an item in the shelf 1010 read from the RFID reader 1112 and stores operation instruction information of the corresponding scanner 1020 received from the outside through the wireless communication unit 128. Can be stored.
  • the memory 1120 may include sensor initial value data for calculating a distance of the scanner 1020 based on sensor signals of the first direction sensing sensor group 1114 and the second direction sensing sensor group 1116, and the sensor Reference distance data based on an initial value may be stored, and the distance data of an arrival point calculated based on a sensor signal may be temporarily stored.
  • the memory 1120 is illustrated and illustrated in a single block, but includes a nonvolatile memory for storing nonvolatile information such as a device operating program and sensor initial value data which generally operate the device functions of the scanner control device. It is preferable to further include a volatile memory for storing volatile information such as tag information data, operation command information, and distance calculation data.
  • the microprocessor 1122 collects tag information data read from the RFID reader 1112 and transmits the tag information data to an external central tag information collection system wirelessly through the wireless communication converter 1126 and the wireless communication unit 1128. Can be controlled.
  • the microprocessor 1122 receives a sensor signal from the first direction sensor group 1114 and a sensor signal from the second direction sensor group 1116 input through the sensor signal input unit 1118. Based on the sensor initial value data and the reference distance data of the memory 1120, the driving point of the motor driver 124 is controlled by calculating the arrival point of the shelf 1010 according to the horizontal movement of the scanner 1020. The scanner 1020 may continue to move in the current movement direction or may be controlled to move in the opposite direction by changing the movement direction.
  • the microprocessor 1122 basically controls the scanning function by the horizontal reciprocating motion of the scanner 1020 according to the driving algorithm of the device operating program for controlling the operation of the scanning control device.
  • the microprocessor 1122 receives an operation command from the outside wirelessly through the wireless communication unit 1128 and the wireless communication conversion unit 1126, and according to the operation command, the number of horizontal reciprocations of the scanner 1020, horizontal reciprocation Exercise cycles, drive time zones for horizontal reciprocation, and the like can be determined.
  • control unit 1026 of the present invention is equipped with a key input unit on the outer surface of the scanning control device, the operation for the horizontal reciprocating motion of the scanner 1020 according to the operator's key input through the key input unit By allowing various commands to be input, it is also possible for the microprocessor 1122 to perform horizontal drive control of the scanner 1020 based on the keyed operation command.
  • the wireless communication converter 1126 converts various data information such as tag data generated from the microprocessor 1122 and report information related to driving control of the scanner 1020 into a signal band capable of wireless transmission, and wirelessly Signal conversion and decoding may be performed on the wireless communication signal received through the communication unit 1128 in the form of data that may be processed by the microprocessor 1122.
  • the wireless communication unit 1128 wirelessly transmits the information signal signal converted through the wireless communication conversion unit 1126 or receives the information signal of a specific signal band received from the outside and provides the wireless communication conversion unit 1126. Can play a role.
  • the wireless communication unit 1128 may serve as an access point (AP) to which a communication method such as short-range RF communication or Bluetooth communication is applied, and at least one monitoring computing device to which a wireless communication function is applied or , Two-way wireless communication with a smartphone and a separate dedicated control system.
  • AP access point
  • a communication method such as short-range RF communication or Bluetooth communication
  • monitoring computing device to which a wireless communication function is applied or , Two-way wireless communication with a smartphone and a separate dedicated control system.
  • FIG. 12A is a view showing an overall appearance of a scanning apparatus of a lathe according to a second embodiment of the present invention, in which the same elements and operations as those of the first embodiment of the present invention are performed.
  • the same reference numerals are used for the same descriptions, and detailed description thereof will be omitted.
  • a scanning apparatus of a shelf includes a shelf 1010 having a plurality of storage spaces 1012, and first to third at regular intervals along its vertical length direction.
  • the fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4 and the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, and 1034-4 may be provided.
  • the scanning device operates a horizontal drive unit 130 under the control of the control unit 26 to perform a left / right reciprocating motion in the horizontal direction with respect to the shelf 110, and the horizontal drive unit 1130.
  • the horizontal driving unit 1130 of the scanner according to the second exemplary embodiment of the present invention has the same components and operation as the horizontal driving unit 1032 of the first exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 7. However, unlike the first embodiment, the horizontal driving unit 1130 may not be installed at the top of the shelf 1010 but may be installed at the bottom thereof.
  • the lower guide rail 1132 according to the second embodiment of the present invention, the bottom rail surface 1072, the front guide portion 1074, which is the configuration of the guide rail 1016 according to the first embodiment of the present invention, A bottom rail surface 1134 having the same shape and function as the rear guide part 1076, a front guide part 1136, and a rear guide part 1138 are formed.
  • the lower guide rail 1132 may not be installed on the upper part of the shelf 1010 but may be installed on the lower front surface.
  • the scanner is moved to the corresponding shelf 1010 while the first and second rotating wheels 1062 and 1064 of the horizontal drive unit 1130 are rotated along the lower guide rail 132 installed on the lower front of the shelf 1010.
  • the first to fourth antennas 1024-1, 1024-2, 1024-3, and 1024-4 and the first to fourth arm antennas 1034-1, as the left and right reciprocating motions are performed in the horizontal direction.
  • the tag information scanning of the article in the storage space 1012 using the 1034-2, 1034-3, and 1034-4 can be performed.
  • the support wheel (1142) located on the upper portion of the scanner is rotatably coupled to the support bracket 140 is fixedly attached to the upper portion of the scanner, the upper guide rail provided on the upper front of the shelf (1010) ( While rotating along 1144, the body of the scanner may not swing due to gravity, and may be supported from the top so that the close distance to the preset shelf 1010 can be maintained.
  • the scanner according to the second embodiment of the present invention may independently configure a power battery equipped with a primary battery or a secondary battery, similarly to the first embodiment of the present invention, and always maintains a commercial AC power supply from the outside. It is also possible to apply a power supply means that is supplied to charge and use the battery.
  • the scanner is provided with a feed input block 1111 having a feed input terminal (not shown), and the shelf is capable of contacting the feed input terminal.
  • a charging station 1101 provided with a power supply input terminal 1101-1 may be installed.
  • the feed input terminal of the feed input block 1111 is connected to the feed input terminal 1101-1 of the feed point 1101.
  • the feed input block 1111 of the scanner may be charged by receiving AC power from the feed point 1101.
  • FIG. 13 is a view showing an overall appearance of a scanning apparatus of a lathe according to a third embodiment of the present invention, in which the same reference numerals are assigned to components that perform the same functions as the first embodiment of the present invention. The detailed description thereof will be omitted.
  • the scanning apparatus of the lathe according to the first and second embodiments of the present invention is applied to the rectangular lathe 1010 having a predetermined width and depth.
  • the scanning device of the shelf according to the third embodiment of the present invention the cylindrical shelf 1150 formed of a plurality of storage spaces having a circular round shape is disposed in succession Can be applied.
  • various articles 1014 having an RFID tag therein can be stored and stored therein while the storage spaces of the plurality of tiers are continuously arranged along the circumference of the cylinder.
  • the storage spaces at each end of the floor may be formed by vertical partition walls 1153 to enable partitioning between the support and the storage spaces.
  • the scanner 1151 to be applied to the cylindrical shelf 1150 is similar to the scanner 1020 according to the first embodiment of the present invention, and the first to fourth antennas 1024-1024 at regular intervals along its vertical length direction. 1, 1024-2, 1024-3, 1024-4 and the first to fourth arm antennas 1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4, to control the control unit 1026
  • the horizontal driving unit 1032 may be operated to perform leftward or rightward movement in the horizontal direction.
  • the shelf 1150 on which the scanner 1151 of the present invention is installed has a cylindrical shape, and according to a control command from the control unit 1026, the left and right sides of the shelf 1150 are based on any one point of the shelf 1150.
  • the reciprocating motion may be performed or a continuous one-way horizontal rotational motion may be performed by selecting either the left direction or the right direction.
  • the scanner 1151 according to the third embodiment of the present invention is suspended from the bottom of the installation position of the shelf 1150 by a certain height, and placed on the upper portion thereof.
  • the installed horizontal drive unit 1032 may be driven in a state in which it is suspended on the guide rail 1154 of the circular track arranged on the upper end of the shelf 1150.
  • the configuration of the horizontal drive unit 1032 has the same components and drive mechanism as those of the horizontal drive unit according to the first embodiment.
  • the horizontal drive unit 1032 according to the third embodiment of the present invention has to rotate the scanner 1151 horizontally along the circumference of the cylindrical shelf 1150, so that the guides are arranged in a continuous round shape. Some modifications are necessary to fit the circular track of the rail 1154.
  • the guide rail 1154 of the circular track has a shape of an endless track forming a circular shape by continuing the round shape to match the cylindrical shape of the shelf 1150, the guide rail according to the first embodiment of the present invention
  • the bottom rail surface 1156, the front guide part 1158, and the rear guide part 1160 may be configured.
  • the horizontal drive unit 1032 is smooth without the rotary wheels along the round shape of the guide rail (1154) consisting of the circular track, without being caught in the front guide portion 1158 or the rear guide portion 1160.
  • a modified structure of a rotating wheel as shown in Figs. 14 and 15 can be applied.
  • the rotation wheel support bracket 1164 fixedly attached to the upper portion of the scanner 1151 may be bent to have a "-" shape.
  • the coupling part 1170 coupled to the rotating wheel 1162 at the end of the bent part of the support bracket 1164 may have an arc shape.
  • Rotating bolt 1166 which is coupled to nut 1174 through a hole in the center of rotating wheel 1162, has a fastening portion 1168, whose front end is formed in the same arc shape as the engaging portion 1170 of support bracket 1164.
  • the bolt 1172 may be rotatably coupled to the coupling part 1170.
  • the rotary wheel support bracket 1164 and the rotating wheel 1162 are rotated in the forward / backward direction of each arc-shaped coupling part 1170 and the fastening part 1168 so that the corresponding rotating wheels 1162 Without traveling in a straight line, the wheel itself is tilted (tilting) along the round shape provided on the guide rail 1154 of the circular track, and can travel smoothly.
  • the scanner 151 may independently configure a power battery equipped with a primary battery or a secondary battery, as in the first embodiment of the present invention.
  • a power supply means for receiving commercial AC power from the outside at all times and charging the battery for use may be applied.
  • the horizontal drive unit 1032 is installed on the upper portion of the scanner 1151, the installation of the corresponding horizontal drive unit 1032
  • the guide rail 1154 of the circular track is provided at the upper end of the shelf 1150 in accordance with the position.
  • the horizontal drive unit 1032 may be installed at a lower portion of the body of the scanner 1151, and accordingly, a guide rail may be installed at the lower portion of the cylindrical shelf 1150 to guide the driving of the horizontal drive unit 1032. It is also possible to make it.
  • the scanner 1151 and the cylindrical shelf 1150 additionally install support wheels and upper guide rails on each of the scanners 1151.
  • the pivoting movement along the shelf 1150 does not swing the body of the scanner 1151 due to gravity, and serves to support the preset distance to the shelf 1150 to be maintained as it is It is preferable.
  • the present invention includes a scanner 1210 having a scanner body 1211 and a scanner arm 1212, and moving the scanner 1210 in a horizontal direction.
  • the scanner 1210 includes a plurality of antennas capable of recognizing a signal from a wireless recognition unit attached to the article 120. 1212-1 is provided.
  • RFID-based technology is applied to the radio recognition unit of the article 120 and the antenna 1212-1 of the scanner 1210, and the article 120 is attached with an RF tag as a radio recognition unit,
  • the scanner 1210 is equipped with an antenna 1212-1 that can receive an RF signal from an RF tag of the article 120.
  • RFID-based technology other forms of wireless recognition technology that can provide information of the article 120 wirelessly may be variously applied to the present invention.
  • This scanner 1210 includes a scanner body 1211, a mounting bracket 1213 and a scanner arm 1212.
  • the scanner body 1211 is composed of a pair having a predetermined length in the vertical direction of the shelf 1211, a pair of scanner body 1211 is connected through the fixing plate 1214-1.
  • the fixing plate 1214-1 may include an exterior cover, and may be disposed to face the article, and a patch antenna may be provided therein.
  • the fixing plate 1214-1 may be provided with a shielding film 1214 for blocking a signal, or a display device (not shown) for displaying information about a scanned article or the like.
  • each scanner body 1211 is composed of a plurality of scanner bars (1211-10 ⁇ 1210-40) connected via a mounting bracket 1213.
  • the plurality of scanner bars 1211-10 to 1210-40 and the plurality of mounting holes 121-1-2 into which the fixing bolts 1213-2 of the mounting bracket 1213 can be inserted are spaced apart in the longitudinal direction,
  • the scanner 1210 according to the fixing position of the fixing bolt 1213-2 with respect to the plurality of mounting holes 1211-1. The overall length of can be adjusted.
  • the mounting bracket 1213 of the scanner 1210 is disposed between the plurality of scanner bars 1211-10 to 1210-40 to connect opposite ends between these scanner bars 1211-10 to 1210-40, and At one side, the scanner arm 1212 is rotatably mounted.
  • the insertion bracket 1213-1, the elastic rotating rod 1213-3 and the arm sensor 1215 is assembled to the mounting bracket 1213.
  • the insertion holder 1213-1 is a through hole into which the ends of the scanner bars 1211-10 to 1210-40 are inserted, and the scanner bars 1211-10 to which the insertion holders 1213-1 are disposed to face each other. 1210-40) the ends are inserted to overlap, and the ends of the inserted scanner bars 1211-10 to 1210-40 are fixed by fixing bolts 1213-2.
  • the elastic rotating rod 1213-3 is rotatably connected to the mounting bracket 1213 via a spring bearing (not shown), and one end thereof is connected to the proximal end of the scanner arm 1212 via a connecting piece 1212-2.
  • the other side is provided with contact pins 1212-3 which are in contact with the pair of arm sensors 1215 when the scanner arm 1212 is rotated.
  • the arm sensor 1215 is a sensor that senses the number of round trips of the scanner arm 1212 and applies the detected tapping detection signal to the controller 1230.
  • the scanner arm 1212 has a contact pin 1212-3 interposed therebetween. It is composed of a pair disposed spaced apart in the rotational direction of.
  • the mounting bracket 1213 may be provided with a tapping motor 1213-4 for automatically reciprocating the scanner arm 1212.
  • the tapping motor 1213-4 is connected to the proximal end of the scanner arm 1212 via an elastic rotating rod 1213-3 or a rotating shaft (not shown), and is operated by receiving an operating signal from the controller 1230.
  • the scanner arm 1212 may be rotated by the number of round trips.
  • the scanner arm 1212 of the scanner 1210 is rotatably mounted to the scanner body 1211 through a mounting bracket 1213 and uses a plurality of antennas 1212-1 to store storage spaces on each floor of the shelf 1211. Scan the article 120 located at 111. At this time, the antenna 1212-1 is patterned in a polygonal shape on a predetermined area of the scanner 1210, and can communicate with the reader 1231 of the controller 1230 by wireless or wired.
  • the scanner arm 1212 is a one-way scanner arm 1212 deployed toward one side in the storage space 111, and the other direction scanner arm 1212 deployed toward the other direction in one storage space 111.
  • the scanner arm 1212 can also effectively scan the article 120 located at both edges of the storage space 111.
  • the scanner arm 1212 may be configured such that a plurality of scanner arms having different diameters are connected in a telescopic form, and the length can be adjusted.
  • the distance sensor 1240 detects an installation or an obstacle located in the moving direction of the scanner 1210 and applies the detected distance detection signal to the controller 1230.
  • the distance sensor 1240 is disposed at both edges of the scanner 1210, more specifically, at both edges of the fixing plate 1214-1 of the scanner 1210 so as to be spaced up and down. By detecting the obstacle located in the horizontal direction, it is possible to check whether the scanner 1210 can move normally to both end positions of the shelf 1211.
  • the distance sensor 1240 may use an electronic non-contact sensor element such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, or may use a mechanical touch sensor element such as a limit switch sensor.
  • the distance sensor 1240 may recognize the partitions of the adjacent shelves 110 to distinguish the positions of the storage spaces 111 arranged in the horizontal direction of the shelves 110.
  • the distance sensor 1240 may detect a partition of the shelf 110 using a laser sensor or recognize a mark previously displayed on the partition of the shelf 110.
  • the distance sensor 1240 is the rightmost end of the shelf 110.
  • the start mark and the end mark of the shelf 110 may be detected at the leftmost end position, the movement of the scanner 1210 may be started at the corresponding position, or the movement of the scanner 1210 may be terminated.
  • the horizontal driving unit 1220 is a driving device for moving the scanner 1210 in the horizontal direction of the shelf 110, and includes a guide rail 1221, a moving bracket 1222, and a driving motor. 1223 and wheel sensor 1225.
  • the guide rail 1221 of the horizontal drive unit 1220 extends in the horizontal direction of the shelf 110 at the upper end side of the shelf 110 and is formed of a rail to guide the movement path of the movement bracket 1222.
  • the guide rail 1221 may be provided with a power communication line (not shown) for implementing a power line communication network (PLC) to be described later, when using the power communication line, power and data
  • PLC power line communication network
  • the moving bracket 1222 of the horizontal drive unit 1220 is mounted to be movable along the guide rail 1221 via the driving roller 1222-1 having the rail catching groove 1222-2, and the driving motor ( 1223 is moved in one direction or the other direction of the shelf (110).
  • the driving roller 1222-1 is located on the upper side of the guide rail 1221 through the main support piece 1222-31 and the main drive is connected to the driving roller 1222-1 by the rotating belt 1224 It consists of the roller 1222-11 and the sub drive roller 1222-12 which supports the guide rail 1221 from the lower side through the sub support pieces 122-32.
  • the drive motor 1223 of the horizontal drive unit 1220 is driven by a drive roller 1222-1 and the rotating belt 1224, and the rotating belt 1224 is driven with the drive shaft of the drive motor 1223. Consists of a belt in the form of a bellows wrapped around the rotating shaft of the roller 1222-1, and transfers the driving force of the driving motor 1223 to the driving roller 1222-1.
  • the wheel sensor 1225 may be linked to the driving shaft of the driving motor 1223 to measure the rotation speed, and convert the moving distance of the scanner 1210 through the measured rotation speed. The converted distance of the scanner 1210 is converted into a movement detection signal and applied to the controller 1230.
  • the controller 1230 collects information data about the article 120 from scan information received from the scanner 1210 while controlling the horizontal movement of the scanner 1210.
  • the controller 300 is defined as a concept including a reader 1231, a local controller 1230-10, and a scanner controller 1230-20.
  • the reader 1231 of the controller 1230 receives scan information from the plurality of antennas 1212-1 and reads the article information data of the scanned article 1212. In this embodiment, the reader 1231 reads the tag information signal of the UHF band or the VHF band from the RF tag of the article 120 received from the plurality of antennas 1212-1.
  • the local controller 1230-10 of the controller 1230 includes a data receiver 1233-1, a data transmitter 1232, and a data transmitter 332, which are scanned the most during the repeated movement of the scanner 1210.
  • the position of the article 120 is selected as the actual position of the article 120, and the article information data for the article 120 is collected from the scan information of the selected article 120.
  • the local controller 1230-10 when scanning the article 120 through the scanner 1210, the product tag having the number of recognition of the position tag having information about the position of the shelf 110 and the actual information of the product. After selecting the position of the article 120 having the number of times of recognition of the position tag and the number of recognition of the product tag among the number of times of recognition as the actual position of the article 120, the position information of the selected article 120 and When the product information is compared with the location information and the product information of the pre-registered article 120, and the location information and the product information of the selected article 120 and the pre-registered article 120 match each other, the selected article 120 Collects item information data for
  • the scanner controller 1230-20 of the controller 1230 applies an operation signal to the horizontal drive unit 1220, so that the scanner 1210 can reciprocate the storage space 111 in the horizontal direction.
  • the scanner controller 1230-20 calculates a moving distance in which the scanner 1210 can be moved by comparing the initially input reference distance data value with a distance detection signal applied from the distance sensor 1240 of the scanner 1210. Alternatively, by comparing the initial input reference distance data value with the movement detection signal of the scanner 1210 applied from the wheel sensor 1225 of the horizontal drive unit 1220, the movement distance that the scanner 1210 can move is calculated. After that, the operation signal is applied to the horizontal driving unit 1220 in consideration of the calculated movable distance.
  • the scanner controller 1230-20 uses a power line communication (PLC) to read a reader 1231, a distance sensor 1240, a horizontal drive unit 1220, and an arm sensor 1215 and a wheel sensor. And may be connected to 1225.
  • PLC power line communication
  • the present invention can supply power and data at the same time by using a single power communication line that can carry a high frequency signal of several tens of MHz or more to the AC frequency, so that separate power lines and data to supply power and data.
  • the transmission line becomes unnecessary.
  • the present invention according to another modification of the fourth embodiment includes a scanner 1210 having a plurality of scanner arms 1212 having different lengths, and a scanner 1210 in a horizontal direction.
  • the controller 1230 may control the distance sensor 1240.
  • the configuration of the horizontal drive unit 1220, the distance sensor 1240 and the controller 1230 is large compared to the above-described configuration of the horizontal drive unit 1220, distance sensor 1240 and the controller 1230, Detailed description thereof will be omitted.
  • the scanner arm of the scanner 1210 is composed of a plurality of scanner arms having different lengths in consideration of the arrangement state of the articles 120 positioned differently in the storage space 111 of the shelf 110. It may be installed rotatably at (1213).
  • the scanner arm includes a first scanner arm 1212-6 having the shortest length, a third scanner arm 1212-4 having the longest length, and a second scanner arm 1212-5 having a medium length. ), And each scanner arm may be composed of a support bar and an antenna.
  • the first scanner arm 1212-6 is composed of a first support bar 1122-63 and a first antenna 1122-61
  • the second scanner arm 1212-5 is a second support bar.
  • the local controller 1230-10 and the power line communication network PLC are changed from the power saving mode to the operation mode at the starting point of the scanner 1210.
  • the operation mode is changed, the manual / auto mode window is displayed for a while in the local controller 1230-10. If the operator does not select the "manual mode" within the predetermined time, the controller operates in the "auto mode".
  • the local controller 1230-10 boots the reader 1231.
  • the signals of the distance sensor 1240, the wheel sensor 1225, and the arm sensor 1215 are checked through the power line communication network, and the scanner arm 1212 checks the tapping motor 1213-4.
  • the arm sensor 1215 has a round trip count (tapping) count from the time when the scanner arm 1212, which was bent at the starting point of the scanner 1210, penetrates and extends to the center, and the wheel sensor Measure the travel distance using 1225.
  • the reciprocating motion of the scanner arm 1212 is performed in the storage space 111 until the reciprocating count set by the operator is reached.
  • the distance sensor 1240 continuously detects the presence or absence of an obstacle located in the movement path of the scanner 100, and when the obstacle is recognized, the operation of the driving motor 1223 and the reader 1231 through the power line communication network is stopped. To be stopped.
  • the wheel sensor 1225 continuously monitors the moving distance during the movement, and when the operator moves more than a distance set by the operator without bending the scanner arm 1212, the reader 1231 may receive a signal from the arm sensor 1215. The reader 1231 is stopped until input. Thereafter, when the bend signal is input again from the arm sensor 1215, the reader 1231 is activated and starts reading again.
  • the power line communication network stops power supply to the driving motor 1223 and the reader 1231, and notifies the local controller 1230-10 of the completion of reading.
  • the local controller 1230-10 analyzes and filters the received data and transmits it through the WLAN, and then enters the standby mode.
  • the present invention includes a scanner 1210 having a scanner body 1211 and a film-shaped antenna 1212-7, and a scanner 1210. And a controller 1230 for controlling the scanner 1210 and the horizontal drive unit 1220 to move in a horizontal direction.
  • the scanner body 1211, the horizontal drive unit 1220, and the controller 1230 are similar to the scanner body 1211, the horizontal drive unit 1220, and the controller 1230, which are described in the above-described embodiments. In the following description, differences from the present embodiment will be mainly described.
  • the film antenna 1212-7 of the scanner 1210 is an antenna configured in a flexible film form, and scans and scans the article 120 stored in the storage space 111 of the shelf 110. It can flexibly respond to installations or obstacles located on the movement route.
  • the film antenna 1212-7 may be mounted to the scanner body 1211 via a mounting bracket 1213.
  • the insertion bracket 1213-1, the fixing bolt 1213-2, the mounting piece 1213-5 and the memory holder 1213-6 are assembled to the mounting bracket 1213.
  • the insertion holder 1213-1 of the mounting bracket 1213 is a through hole into which the end of the scanner bar 1211 is inserted.
  • the insertion holder 1213-1 overlaps the end of the scanner bar 1211 disposed to face each other.
  • the fork is inserted and the end of the inserted scanner bar 1211 is fixed by the fixing bolt 1213-2.
  • the mounting piece 1213-5 is configured to extend in the vertical direction of the mounting bracket 1213, and a plurality of mounting grooves 1121-51 are formed on one surface of the mounting piece 1213-5 to mount the proximal end of the memory holder 1213-6.
  • the memory holder 1213-6 is formed in the shape of a socket for fixing the proximal end of the film-shaped antenna 1212-7, and is formed of a shape memory alloy that is returned to its original shape when deformed.
  • the film antenna 1212-7 is a one-way film antenna 1122-71 and another direction film antenna 1121-72. Can be configured.
  • the film type antenna 1212-7 may also effectively scan the article 120 located at both edges of the storage space 111.
  • the present invention may include a scanner 13100, a distance sensor 1340, a vertical driving unit 1320, and a control unit 1330. .
  • the scanner 1310 may scan the article 120 stored in the storage space 111 of the shelf 110.
  • RFID-based technology is applied.
  • the article 120 is attached to the RF tag as a radio recognition unit, the scanner 1310 is provided with an antenna 1311 that can receive the RF signal from the RF tag of the article 120.
  • the antenna 1311 of the scanner 1310 is patterned in a polygonal shape on a predetermined area of the scanner 1310, and is designed to be able to communicate wirelessly or by wire with the reader unit 1331 of the control unit 1330.
  • the RFID tag is attached to the article 120 stored in the shelf 110 as a wireless recognition unit as an example, but is not limited thereto, and may provide information of the article 120 wirelessly.
  • a wireless recognition unit as an example, but is not limited thereto, and may provide information of the article 120 wirelessly.
  • Other forms of wireless recognition technology may be applied in various ways.
  • the scanner 1310 has a ring shape surrounding the storage space 111 of the shelf 110, and more particularly, a rectangular ring shape.
  • the shape of the scanner 1310 may vary depending on the overall shape of the shelf 110. There will be.
  • the scanner 1310 when the lateral edge portion of the shelf 110 is configured in a square shape, the scanner 1310 is configured in a rectangular ring shape, but the lateral edge portion of the shelf 110 is configured in a triangular shape, a hexagonal shape or a circular shape. In this case, it may be configured in the form of a triangular ring, a hexagonal ring or a circular ring to correspond to the shape of the lateral edge portion.
  • the antenna 1311 of the scanner 1310 may be located closest to the article 120 in the storage space 111 without being penetrated into the storage space 111 of the shelf 110.
  • the antenna 1311 may increase the RF signal recognition rate for the RF tag of the article 120.
  • a plurality of antennas 1311 may be provided on all sidewalls of the scanner 1310 having a rectangular ring shape. It is preferable to arrange.
  • the shelf 110 is made of a metallic material, since the RF signal recognition rate of the antenna 1311 with respect to the RF signal of the article RF tag is significantly reduced, the position where the antenna 1311 is opposed to the opening of the storage space 111 is provided. It is good to place only.
  • a shielding film 1350 may be installed on the outer surface of the scanner 1310.
  • the distance sensor 1340 is mounted on the upper and lower edges of the scanner 1310, and detects an obstacle located in the moving direction of the scanner 1310, so as to move normally to the upper and lower positions of the shelf 110. Detect whether or not.
  • the distance sensor 1340 detects a distance between a fixture and an obstacle located in an upward direction and a downward direction of the scanner 1310 when the scanner 1310 moves upward and downward, respectively, and detects the detected distance detection signal.
  • the distance sensor 1340 may use an electronic non-contact sensor element such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or may use a mechanical touch sensor element such as a limit switch sensor.
  • the vertical driving unit 1320 is configured to move the scanner 1310 in the up and down direction of the shelf 110, and the scanner 1310 moves upward, along the guide rail 1321 installed on the sidewall of the shelf 110. Reciprocate downward.
  • the vertical drive unit 1320 is configured to include a guide rail 1321, a moving piece 1322, a rotating belt 1324, and a drive motor 1323.
  • the guide rail 1321 has a rail structure extending upward and downward on the side wall of the shelf 110 to provide a movement path through which the moving piece 1322 mounted to the scanner 1310 is slid.
  • the moving piece 1322 is fixed to the scanner 1310, and moves along the guide rails 1321 when the scanner 1310 moves up and down.
  • Rotating belt 1324 is composed of a closed loop for circulating between the rotation pulley (1327-11) of the drive motor (1323) and the connecting pulley (1327-12) located at the lower end of the guide rail (1321).
  • the driving motor 1323 is driven and connected to the moving piece 1322 via a rotating belt 1324, receives power from a consumable battery or a rechargeable battery, and moves the moving piece 1322 when an operation signal is applied from the control unit 1330. To provide driving force.
  • the rotary belt 1324 receives a rotational force from the drive motor 1323, between the rotating shaft of the drive motor 1323 and the moving piece 1322. Is rotated at, and the moving piece 1322 is moved upward or downward of the shelf 1311 along the guide rail 1321 by the rotation of the rotating belt 1324, and as a result, the scanner 1310 is moved by the moving piece ( By moving the 1322 may be moved in the up, down direction of the shelf (110).
  • the control unit 1330 controls the movement of the scanner 1310 through the vertical driving unit 1320, and collects article information data about the article 1312 from scan information received from the plurality of antennas 1311.
  • control unit 1330 may include a reader unit 1331, a memory unit 1332, and a microprocessor 1333.
  • the reader unit 1331 receives the scan information from the plurality of antennas 1311 and reads the article information data of the scanned article 120.
  • the reader unit 1331 reads the tag information signal of the UHF band or the VHF band from the RF tag of the article 120 received from the antenna 1311.
  • the memory unit 1332 of the control unit 1330 stores article information data for the article 120 read from the reader unit 1331, and the reference distance data and the scanner 1310 for calculating the moving distance of the scanner 1310.
  • the distance detection signal received from the distance sensor 1340 of the) and the moving distance that can move the scanner 1310 is temporarily stored.
  • the microprocessor 1333 of the control unit 1330 may collect the article information data read from the reader unit 1331 and transmit the article information data wirelessly to an external central tag information collection system, and calculate the moving distance of the scanner 1310. Comparing the reference distance data and the distance detection signal received from the distance sensor 1340 of the scanner 1310 to calculate the moving distance that the scanner 1310 can move, in consideration of the calculated moving distance in the shelf 110
  • the scanner 1310 may be located in the storage space 111 of one floor selected from the storage spaces 111 of the plurality of floors. That is, the microprocessor 1333 controls the scanner 1310 to continue to move in the current movement direction or to change the movement direction in consideration of the distance detection signal applied from the distance sensor 1340 to move in the opposite direction.
  • the microprocessor 1333 controls the scanning function by the up and down reciprocating motion of the scanner 1310 according to the driving algorithm of the device operating program, and receives the operation command from the outside by wireless and receives the operation command from the outside. Accordingly, the number of horizontal reciprocating motions of the scanner 1310, the horizontal reciprocating motion period, and the driving time zone for the horizontal reciprocating motion may be determined.
  • the microprocessor 1333 calculates the number of scan information of the scanner 1310 for each article 120 when the scanner 1310 is repeatedly moved, and the article counted as the largest number of scan information among the calculated number of scan information.
  • the position of the 120 may be selected as the actual position of the article 120, and the article information data of the article 120 may be collected from the scan information of the selected article 120.
  • the antenna 1311 of the scanner 1310 receives not only the RF tag of the article 120 located close to the antenna 1311, but also the RF tag of the article 120 located nearby.
  • the scanner 1310 determines the number of scan information for each article 120 to record the number of scan information number ( 120) to select the actual position of the article 120.
  • the present invention may be configured to be movable up and down of the shelf 110 in the storage space 111 of the shelf 110.
  • the configuration of the scanner 1310, the distance sensor 1340 and the control unit 1330 is the same as the configuration of the scanner 1310, the distance sensor 1340 and the control unit 1330 described in the above-described embodiment Detailed description will be omitted.
  • the guide rail 1321 of the vertical drive unit 1320 is formed to extend in the up and down direction on the inner wall of the shelf 110, the moving piece 1322 of the scanner 1310 is formed on the guide rail 1321. It is installed to be slidable. Therefore, when the operation signal of the control unit 1330 is applied to the drive motor 1323, the rotating belt 1324 received the rotational force from the drive motor 1323 is rotated, the moving piece 220 is a guide rail 1321 It can be moved in the upward or downward direction of the shelf (110).
  • the shelf 110 may be composed of an inner shelf block 110-1 and an outer shelf block 110-2.
  • the inner shelf block 10a has a plurality of storage spaces 111, and the scanner 1310, the scanner 1310, the distance sensor 1340, and the vertical driving unit 1320 may be mounted.
  • the outer shelf block 110-2 has a structure surrounding the inner shelf block 110-1, and an opening / closing door 110-3, which can block the inner shelf block 110-1 from the outside, is hinged and connected thereto.
  • the door 110-3 may be provided with a locking device that can be selectively locked.
  • the scanner 1310 having a rectangular ring shape arranged continuously in a lateral direction surrounds the shelf assembly 100 as a whole.
  • the shelf assembly 100 may be configured to be movable up and down.
  • the shelf assembly 100 is arranged so that the plurality of shelf blocks 100-1, 100-2, 100-3, and 100-4 maintain a constant gap in the lateral direction, and these shelf blocks 100-1, 100 are provided.
  • -2, 100-3, and 100-4 have a plurality of layers of storage spaces 111 in which the article 120 is stored.
  • the first guide rails 1321-10 and the second guide rails 1321-20 are disposed on sidewalls of the shelf blocks selected from the plurality of shelf blocks 100-1, 100-2, 100-3, and 100-4. It is installed extending in the vertical direction, the moving piece 1322 of the scanner 1310 to move the first guide rail (1321-10) and the second guide rail (1321-10) first to third rotating belt ( 1324-10,1324-20,1324-30).
  • the scanner 1310 is formed in the form of four rings connected in series, the side walls of the four scanner 1310, the first to fourth antennas (1311-10, 1311-20, 1311-30, 1310-40 are disposed respectively, and these four scanners 1310 are disposed across a predetermined gap formed between the plurality of shelf blocks 100-1, 100-2, 100-3, 100-4.
  • the first to fourth switch units 1334. -10, 1334-20, 1334-30, 1334-40 can be connected.
  • the switch unit 1334 selects and operates at least one antenna 1311 of the plurality of antennas 1311, thereby preventing overloading of the plurality of antennas 1311.
  • a vertical driving unit 1320 for moving the scanner 1410 up and down the shelf 110 using a wire 1425 is introduced. do.
  • the vertical drive unit 1420 includes a wire 1425, a support piece 1426, and a rotation motor 1743.
  • one end of the wire 1425 is connected to the upper portion of the scanner 1410 and the other end is connected to the rotary motor 1743 is driven.
  • the support piece 1426 is installed at the upper end of the shelf 110, and a plurality of support grooves 1426-1 for supporting the wire 1425 are spaced apart from the upper end of the shelf 110.
  • the rotary motor 1743 is equipped with a rotary pulley 1743-11 on which the other end of the wire 1425 is wound on the drive shaft.
  • the wire 1425 is wound or unwinded on the rotary shaft of the rotary motor 1743, and moves upward or downward of the shelf 110,
  • the scanner 1410 may be moved upward and downward of the shelf 110 by the upward and downward movement of the wire 1425.
  • the present invention according to a modification of the seventh embodiment includes a structure in which a bar-shaped scanner 1410 is moved up and down of the shelf 110 through a wire 1425.
  • the configuration of the wire 1425, the support piece 1426 and the rotary motor 1743 of the vertical drive unit 1420 is the same as the above-described configuration of the wire 1425, the support piece 1426 and the rotation motor 1727. Detailed description thereof will be omitted.
  • the scanner 1410 since the scanner 1410 has a bar shape, the scanner 1410 is positioned at an opening of the storage space 111 to scan the scanner 1410 with respect to the article 120 in the storage space 111. It is connected to both ends of the scanner 1410 so that the balance is maintained when the scanner 1410 moves up and down.
  • the present invention includes a body 1510, a scanner 1520, a horizontal drive unit 1530, a balancing arm 1540, and a controller 1550. can do.
  • the body 1510 is a support structure in which the plurality of scanners 1520 are mounted spaced apart in the vertical direction of the shelf 110, and may be moved in the horizontal direction of the shelf 110 through the horizontal driving unit 1530. have.
  • the body 1510 may be configured in the form of a pair of bars having a predetermined length in the vertical direction of the shelf 110.
  • the body 1510 configured in the form of a pair of bars may be integrally formed in a single bar form, or may be assembled in multiple stages so that the plurality of bars are detachable on a vertical line. In this case, when the body 1510 is assembled with a plurality of bars, the overall length of the body 1510 may be adjusted according to the number of bars to be assembled.
  • the body 1510 is configured in the form of a pair of bars, but is not limited to this form, and within the range in which the scanner 1520 satisfies a structure that can be matched to the storage spaces 111 of a plurality of layers,
  • the body 1510 may be applied in various forms.
  • the horizontal driving unit 300 is a driving device for moving the body 100 in the horizontal direction of the shelf 110, and may receive power from the outside using a power line communication (PLC).
  • PLC power line communication
  • the rail 300 may be arranged such that the first power supply line 410 and the second power supply line 420 connected to an external power source extend in the longitudinal direction, and the horizontal driving unit 1530 may include a first Power may be supplied from the first and second power supply lines 410 and 420 of the rail 300 through the power brush 1536-1 and the second power brush 1536-2.
  • the horizontal driving unit 1530 may receive power from a consumable battery or a rechargeable rechargeable battery, in addition to power supply through a power line communication network.
  • the horizontal driving unit 1530 may include a driving body 1531, a driving motor 1532, a driving roller 1533, a lower support roller 1534, and a weight 1535.
  • the driving body 1531 of the horizontal driving unit 1530 includes a vertical support piece 1531-20 and a vertical support piece 1531-20 that are vertically connected to the main plate 1531-10 and the main plate 1531-10.
  • a horizontal support piece (1531-30) and a fixing member (not shown) for fixing the configuration, and the main plate (1531-10), vertical support piece (1531-20) and Horizontal support piece (1531-30) may be assembled in the form of a block of "c" shape surrounding the rail on one side.
  • the driving body 1531 is configured in the form of a block "c", but is not limited to this, in order to be stably mounted on the rail, it may be changed and applied in various forms.
  • a weight 1535 for maintaining a weight balance and a balancing arm 1540 for inducing stable movement may be installed on the driving body 1531.
  • the first and second power brushes 1536-1 and 1536-2 and the lower support roller 1534 may be installed below the driving body 1531.
  • a trigger detection sensor 1570 may be installed at the front and rear sides of the driving body 1531.
  • various types of electronics may be provided to the driving body 1531 to provide the driving motor 1532 and the trigger detection sensor 1570 by adjusting the power supplied from the first and second power brushes 1536-1 and 1536-2. Devices (not shown) may be installed.
  • the driving motor 1532 of the horizontal driving unit 1530 may be connected to the driving roller 1533 through the driving shaft 1532-1 while being mounted on the driving body 1531.
  • the driving motor 1532 may rotate the driving shaft 1532-1 in a clockwise or counterclockwise direction when power is applied, and the driving roller 1533 may be a rail 300 according to the rotational direction of the driving shaft 1532-1. It can be moved in one direction or the other direction along. Accordingly, the horizontal driving unit 1530 may be advanced or retracted to one side or the other side of the shelf 110 by the movement of the driving roller 1533.
  • the driving roller 1533 of the horizontal driving unit 1530 is a roller which is moved along the rail guard 330 of the rail 300, and the guard groove 1533-1 introduced into the rail guard 330 is formed on the outer circumferential surface thereof. Can be formed.
  • the rail guard 330 is formed to protrude from the upper surface of the rail 300 to extend in the longitudinal direction so as to be drawn into the guard groove 1533-1 of the drive roller 1533, thereby extending the movement path of the drive roller 1533. It is possible to prevent the driving roller 1533 from being moved while guiding.
  • a rail uneven portion 311 is formed on an upper surface of the rail, and a roller uneven portion corresponding to the rail uneven portion 311 is formed on an outer diameter surface of the driving roller 1533. It may be formed at (1533-2).
  • the rail uneven portion 311 may be formed extending in the longitudinal direction of the shelf 110 is made of a straight wave shape of the concave portion and the convex portion.
  • the roller uneven part 1533-2 corresponds to the convex part of the rail uneven part 311 so that the roller uneven part 1533 can be engaged with the rail uneven part 311 in the outer diameter surface of the drive roller 1533.
  • an iron portion corresponding to the recessed portion of the rail uneven portion 311, and the recessed portion and the iron portion are made of a metal material on the outer diameter surface of the driving roller 1533. It can be formed alternately in succession.
  • the driving roller 1533 of the horizontal driving unit 1530 is made of a metal material, the durability of the device can be improved, and since the contact area with the rail uneven parts 311 is increased, the driving roller 1533 slides during the movement of the rail 300. Can be prevented and the driving efficiency can be improved.
  • the roller uneven portion 1533-2 of the driving roller can be moved smoothly along the uneven portion of the rail 311, so that smooth movement of the horizontal drive unit can be realized.
  • the lower support roller 1534 of the horizontal drive unit 1530 may be in contact with the bottom surface of the rail 300, and may be configured as a pair supporting both sides of the rail 300. Since the pair of lower support rollers 1534 are arranged side by side in the width direction of the rail 300, the driving roller 1533 may be stably moved along the rail 300 when the rail 300 moves.
  • the weight 1535 of the horizontal driving unit 1530 is a weight for maintaining the overall left and right balance of the scanning device, and may be located on the opposite side of the scanning device in which the components are not installed. For example, when the body 1510, the horizontal driving unit 1530, the scanner 1520, and the controller 1550 are installed on one side of the scanning apparatus, the weight 1535 is installed on the other side of the scanning apparatus, thereby scanning the scanning apparatus.
  • the overall left and right weights can be balanced.
  • a trigger detection sensor 1570 may be installed at the front and rear sides of the horizontal driving unit 1530, and the trigger 1560 may be detachably mounted to the rail 300. have.
  • the trigger 1560 may be detachably attached to the position of the rail 300 located on the moving path of the body, and is distinguished by the trigger detection sensor 1570 to identify and identify the shape, position, barcode, and RFID tag. It may include any one selected.
  • the trigger 1560 may be attached to a partition located at the rightmost end or leftmost end of the shelf 110 to be used as a start mark and an end mark indicating the start and end of the scan.
  • the trigger 1560 may be used as a mark that provides switching position information in which the moving direction of the body 1510 is changed or provides curve position information entering the curved portion from the straight portion of the rail 300.
  • the trigger 1560 includes a direction trigger 1561 providing the trigger detection sensor with switching position information in which the moving direction of the body is changed, and curved position information through which the body 1510 enters a curved portion of the rail 300. It may include a curve trigger (1562) to provide a trigger detection sensor (1570).
  • the direction trigger 1561 and the curved trigger 1562 may be configured to have different mounting heights on the shelf, or may be configured to have the same mounting height on the shelf 110 but different lengths.
  • the direction trigger 1561 and the curve trigger 1562 are configured to have the same mounting height for the shelf 110 but different lengths, the direction trigger 1561 and the curve trigger 1562 are detected.
  • the trigger detection sensor 1570 may also be configured to have different lengths in order to be in contact with the direction trigger 1561 and the curve trigger 1562.
  • Trigger detection sensor 1570 is configured in the form of a probe (probe) protruding toward the rail 300 from the front, rear side of the horizontal drive unit 1530, through contact with the trigger 1560 located on the rail 300
  • the sensing signal may be applied to the controller 1550 by sensing.
  • the trigger detection sensor 1570 may detect the start mark and the end mark of the shelf 110 through the trigger 1560, the movement of the scanning device is started or the movement of the scanning device is started at the corresponding trigger 1560. Can be terminated.
  • the trigger detection sensor 1570 receives switching position information for changing the moving direction of the body 1510 from the direction trigger 1561 to move back and forth between spaces in which a pair of direction triggers are installed, or to perform a curved trigger.
  • the driving roller 1533 enters the curved portion from the straight portion of the rail 30 by receiving the curve position information that enters the curved portion from the straight portion of the rail 300 from the 1562, the driving roller 1533.
  • the trigger detection sensor 1570 is a first trigger detection sensor 1570-10 that recognizes the direction trigger 1561 through a contact, and a second trigger detection sensor that recognizes the curve trigger 1562 through a contact. (1570-20).
  • the horizontal driving unit 1530 may be connected to the upper portion of the body 1510 through the position moving means 1512.
  • the position moving means 1512 may include a holder 1512-1, a sliding housing 1512-2, and a sliding block 1512-3 to move the body 1510 toward the storage space 111. Can be.
  • the holder 1512-1 may have its lower portion fixed to the upper portion of the body 1510, and the upper portion thereof may slide in the guide grooves 1152-21 of the sliding block 1512-3.
  • the sliding housing 1512-2 may be formed of a hollow rectangular frame in which upper and lower portions are opened, and guide grooves 1152-21 in which an upper portion of the holder 1512-1 is slidably movable may be formed on the inner wall thereof.
  • a sliding bar (1512-22) may be mounted on the upper portion.
  • the sliding block 1512-3 may be provided under the horizontal driving unit 1530 and may be movable along the sliding bars 1152-22.
  • the holder 1512-1 of the body 1510 sliding housing 1512-2 Moving along the guide groove (1512-21) of the (1) can adjust the distance to the storage space 111 primary, and moving the sliding block (1512-3) along the sliding bar (1512-22), storage space
  • the distance with the (111) can be adjusted secondarily.
  • the balancing arm 1540 is supported on the rail 300 of the shelf 110 through a structure in which an end is supported by the rail 300 positioned at the front and rear sides of the horizontal driving unit 1530.
  • the horizontal drive unit 1530 can be tilted in the front and rear directions, or the horizontal drive unit 1530 can be prevented from being separated from the rail 300.
  • the rail 300 may include a 310 extending in the vertical direction on the side portion, and a rail jaw 320 bent in the horizontal direction on the rail side wall 310.
  • the balancing arm 1540 may include a pivoting bar 1541, a side support roller 1542, and an elastic spring 1543.
  • the rotation bar 1541 may be configured as a pair in which the horizontal driving unit 1530 is positioned in the front and rear directions, and one end thereof may be rotated by the driving body 1531 of the horizontal driving unit 1530.
  • the side support roller 1542 may be rotatably connected to the other end thereof so that the side support roller 1542 may be rolled on the rail side wall 310.
  • the side support roller 1542 since the side support roller 1542 is supported by the rail jaw 320 in the upward direction, upward movement of the horizontal driving unit 1530 may be prevented.
  • the rotation bar 1541 may be configured as a pair of rotation bars 1541 which are rotatably connected to the front and rear portions of the horizontal driving unit 1530 in the horizontal direction.
  • the elastic spring 1543 is connected to the other end of the rotation bar (1541) to provide a tension
  • the side support roller (1542) can be in close contact with the rail side wall (310).
  • the elastic spring 1543 is connected between the other end of the rotation bar (1541) and the weight (1535) to provide tension to the other end of the rotation bar (1541), but the side support roller (1542) to the rail side wall (
  • the elastic spring 1543 may be mounted to the pivoting bar 1541 in various forms under the premise that a tension may be provided in close contact with 310.
  • a tension spring 1543 is provided on a rotation shaft connecting between one end of the rotation bar 1541 and the driving body 1531, so that the other end of the rotation bar 1541 is closely attached to the rail side wall 310. Will be able to provide
  • the angle between the pair of rotation bars 1541 is maintained at a predetermined angle with respect to the driving roller 1533, and the rail It may be rolled along sidewall 310.
  • FIG. 46B when the horizontal driving unit 1530 moves from the straight rail to the curved rail, the angle of the rotation bar 1541 located on the rear side increases according to the change in curvature of the curved rail, and the horizontal driving unit ( Horizontal movement of the 1530 can be made stable and balanced.
  • FIG. 46C when the horizontal drive unit 1530 moves the curved rail 300, the angle between the pair of rotation bars 1541 is changed in accordance with the curvature of the curved rail, thereby moving horizontally.
  • the pivoting bar 1541 ′ of the balancing arm 1540 may have a structure capable of varying in length.
  • the rotation bar 1541 ′ may be composed of a main rod 1541-10 and a sub rod 1541-20 removably connected to the main rod 1541-1.
  • the main rod 1541-10 is rotatably connected to the driving body 1531 of the horizontal drive unit 1530 in a horizontal direction, and the sub rod 1541-20 is connected to the main rod 1541-10 so as to be accessible.
  • the side support rollers 1542 may be coupled to the corresponding ends.
  • the length of the rotation bar 1541 ′ may be changed according to the curvature change of the curved rail, thereby realizing smooth and stable movement of the horizontal driving unit 300.
  • the pivoting bar 1541 ′ is a sub rod 1541-1 that is releasably connected to the main rod 1541-1 and the main rod 1541-1. 20, and a compression spring 1543 ′ may be provided between the main rod 1541-1 and the sub rod 1541-20.
  • the compression spring 1543 ′ may be interposed between the main rod 1541-10 and the sub rod 1541-20 so as to closely contact the side support roller 1542 to the side of the rail 300.
  • the compression spring 1543 ' is compressed or tensioned between the main rod 1540-10 and the sub rod 1541-20, so that the length of the rotation bar 1541' is increased. It may vary according to the curvature change of the curved rail.
  • the scanner 1520 recognizes a signal from a wireless recognition unit attached to the article 120 by using the plurality of antennas 1523 and stores the signal in the storage space 111 of the shelf 110.
  • the article 120 may be scanned.
  • the scanner 1520 includes a mounting bracket 1521 installed at a predetermined height of the body 1510, a rotating piece 1522 rotatably hinged to the mounting bracket 1521, and a rotating end of the rotating piece 1522. It may include an antenna 1523 mounted on, and a restoring spring (not shown) for providing an elastic restoring force to the rotating piece 1522.
  • the mounting bracket 1521 is a first mounting bracket 1521 which is fixed to the body 1510 having a pair of bar shape by using a bolt, and is fixed to the first mounting bracket 1521 perpendicular to the storage space It may be composed of a second mounting bracket (1521) extending toward (111).
  • a restoring spring (not shown) for providing an elastic restoring force to the rotating piece 1522 may be wound around the hinge shaft connected between the second mounting bracket 1521 and the rotating piece 1522.
  • the scanner 1520 is positioned above the article located in the storage space 111, but is not limited thereto.
  • the scanner 1520 is located at the same height as the article 120 located in the storage space 111. Upon horizontal movement of 1520, it may be in direct contact with the article 120.
  • the controller 1550 may control the horizontal movement of the scanner 1520 and collect information data on the article 120 from scan information received from the scanner 1520.
  • the controller 1550 may receive scan information from the plurality of antennas 1523 through the reader (not shown) and read the article information data of the scanned article 120.
  • the reader may read the tag information signal of the UHF band or the VHF band from the RF tag of the article 120 received from the plurality of antennas 1523.
  • the controller 1550 when the controller 1550 scans the article 120 through the scanner 1520, the controller 1550 recognizes a number of recognition of a position tag having information about a position of the shelf 110 and a product tag having actual information of a product. After selecting the position of the article 120 having the number of times of recognition of the number of scanned position tag and the number of times of product tag recognition as the actual position of the article 120, the location information and product information of the selected article 120 When the location information and the product information of the selected item 120 and the registered item 120 is matched with each other, compared to the location information and product information of the registered item 120, the selected item 120 Collect item information data.
  • Power is applied to the first and second power brushes 1536-1 and 1536-2 from the first and second power supply lines 410 and 420 which are the power line communication networks PLC, and the horizontal drive unit is booted with the reader.
  • the driving roller 1533 of the horizontal driving unit 1530 may be moved along the rail 300 of the shelf 110 in the longitudinal direction of the shelf 110. Can be.
  • the scanner 1520 may scan the article 120 in the storage space 111 according to the movement of the horizontal driving unit 1530, and the controller 1550 may receive the scan information from the scanner 1520.
  • the actual position of the article 120 may be selected by comparing the number of recognition of the position tag in the space 111 with the number of recognition of the product tag of the product.
  • the controller 1550 may analyze the information data received during the operation process, filter the information data, transmit the data through the WLAN, and then switch to the standby mode.
  • an antenna moving space 512 may be formed in the shelf 110 in this embodiment.
  • the antenna moving space 512 is provided to provide a moving path of the antenna 1523 in the shelf 110, and the article 120 may be provided under the storage space 111 of the storage. Accordingly, when the scanner 1520 moves, the antenna 1523 is moved through the antenna moving space 512, thereby preventing collision between the antenna 1523 and the article 120, and implementing a fast and accurate scan. have.
  • the scanning device has a structure that is movable along a guide bar 1631 installed along the longitudinal direction of the shelf 110 using a scanner 1601. The article in the shelf 110 can be scanned effectively.
  • the main body 16110, the driving motor 1612, the driving roller 1613 and the supporting roller 1614 may be included.
  • the main body 1611 is a support frame on which the above-described driving roller 1613 and the supporting roller 1614 are mounted, and the guide bar of the shelf 110 using the driving roller 1613 and the supporting roller 1614. May be moved along 1631.
  • the main body 1611 may be equipped with a scanner 1601 for scanning an article displayed on the shelf 110.
  • the scanner 1601 may check the status of incoming and outgoing quantities of the goods stored in the shelf 110 from the identifier of the goods 120 in real time.
  • the article 120 may be attached with an identifier such as a tag that can provide various information about the article.
  • the main body 1611 includes a lower support frame 1611-10 on which the support roller 1614 is mounted, and an upper support frame 1611 connected to an upper side of the lower support frame 1611-10 and on which the driving motor 1612 is mounted. -20).
  • the upper support frame (1611-20) is connected to the lower support frame (1611-10) to be bent toward the guide bar (1631), so that the drive roller (1613) connected to the drive motor 1612 is a predetermined angle (a)
  • it may be disposed to be inclined at an angle of 45 degrees (see FIGS. 55A and 55B), and through this, the driving roller 1613 may be stably seated on the first rod rail 1631-10 to be described later.
  • the shape and shape of the main body 1611 is not limited to the above description, and may be changed and applied if the main body 1611 has various shapes and shapes.
  • the driving roller 1613 is configured to be inclined at a predetermined angle according to the inclination angle of the driving motor 1612 in the present embodiment, the driving roller 1613 may be configured to bend at a predetermined angle so that the curved movement can be made smooth. .
  • the driving motor 1612 is a driving source for moving the main body 1611 along the guide bar 1631 and may be electrically connected to a power line communication (PLC) to receive power.
  • PLC power line communication
  • the shelf 110 may be provided with a power communication line (P) for implementing a power line communication network (PLC), when using the power communication line (P), power and data
  • P power communication line
  • PLC power line communication network
  • the power line communication network is the same as a general power line communication network that enables high-speed use of voice, data, and the Internet through an electric line, a detailed description thereof will be omitted.
  • an electrode 1616-2 in electrical contact with the power communication line P may be mounted to the socket 1616-2 and connected to the main body 1611 through the connecting member 1616.
  • the electrode 1616-2 is detachably mounted to the socket 1616-2 and is replaceable, and is preferably made as long as possible in consideration of wear.
  • the driving motor 1612 is mounted on the main body 1611, more specifically, the upper support frame 1611-20, and may be connected to the driving roller 1613 via the driving shaft 1612-1.
  • the driving roller 1613 is rotated by receiving the driving force of the driving motor 1612 through the driving shaft 1612-1, when the driving motor 1612 is operated in one direction or the like. It may be moved along the guide bar 1631 while being rotated in another direction.
  • the outer circumferential surface of the drive roller 1613 has a curved or curved line with a driving groove 1612-1 close to the first rod rail 1631-10 having a linear shape and a driving groove 1612-1 interposed therebetween.
  • a guide groove 1613-2 may be formed to be in close contact with the first rod rail 1631-10. Accordingly, the driving roller 1613 can stably move not only the first rod rail 1631-10 having a linear shape, but also the first rod rail 1631-10 having a curved or curved line shape.
  • drive grooves 1612-1 and guide grooves 1613-2 can be equally applied to the support roller 1614.
  • a driving groove (not shown) that can be in close contact with the second rod rail 1631-20 on the outer circumferential surface of the support roller 1614 and a second curved or curved line with the driving groove interposed therebetween.
  • Guide grooves (not shown) that may be in close contact with the rod rails 1631-20 may be formed.
  • the guide bar 1631 extends in the longitudinal direction of the shelf 110, for example, left and right of the shelf 110, and may provide a movement path through which the main body 1611 is moved.
  • the guide bar 1631 has a rod shape having a circular cross section and a first rod rail 1631-10 assembled to a mounting bracket 1632 spaced apart in the longitudinal direction of the shelf 110. It may be composed of a second rod rail (1631-20).
  • the first rod rail (1631-10) is spaced apart side by side on the upper side of the second rod rail (1631-20) may be in close contact with the drive roller 1613, the second rod rail (1631-20)
  • the support roller 1614 may be in close contact with the first rod rails 1631-10 to be spaced apart side by side.
  • the guide bar 1631 is composed of a first rod rail 1631-10 and a second rod rail 1631-20, but this is illustrated for convenience of description, and the guide bar 1631 may be various. Can be arranged in number and form. For example, one or more guide bars 1631 may be formed and assembled to the shelf 110.
  • the guide bar 1631 is formed in the shape of a circular rod, it is easy to change the path of the rail, and in particular, the rail of the curved shape may be easily installed.
  • the support roller 1614 is mounted to the lower support frame 1611-10 via the support 161-11-1 so as to be in close contact with the second rod rail 1631-20, and the driving roller ( It is possible to maintain a stable movement of the main body 1611 during the operation of 1613.
  • the driving roller 1613 mounted on the upper portion of the main body 1611 moves along the first rod rail 1631-10
  • the supporting roller 1614 mounted on the lower portion of the main body 1611 moves to the second rod. Since it moves along the rails 1631-20, overall balance and stable movement of the main body 1611 can be realized.
  • the support 1611-1 of the support roller 1614 for the stable movement of the support roller 1614 with respect to the second rod rail 1631-20. May be elastically supported by the coil spring 1611-3.
  • the support 1611-1 may be connected to the support block 1611-2 mounted on the main body 1611 via the coil spring 1611-3. Therefore, the support roller 1614 remains in close contact with the second rod rail 1631-20, and the coil spring 1611 even if the distance between the second rod rail 1631-20 and the main body 1611 varies. By the buffering function of -3), stable movement of the main body 1611 can be realized.
  • the support roller 1614 may be configured in plural numbers arranged side by side in the horizontal direction of the shelf 110.
  • the support roller 1614 includes a first support roller 1614-10 positioned in front of the movement of the main body 1611 and a second support roller 1614-20 positioned behind the movement of the main body 1611. It can be configured as.
  • the first support roller (1614-10) and the second support roller (1614-20) is the main body 1611 through a hinge bracket hinged to the first support 1611-11 and the second support (1611-12) It can be rotatably connected to.
  • the support 1611-1 connected to the first support roller 1614-10 and the second support roller 1614-20 may be tensioned by the elastic spring 1611-4. Accordingly, the first support roller 1614-10 and the second support roller 1614-20 may be in close contact with the second rod rail 1631-20, and the support roller 1614 may have a curved second rod rail. Even when moving the 1631-20, the main body 1611 can be stably moved along the guide bar 1631.
  • the support roller 140 includes a first support roller 1614-10, a second support roller 1614-20 and a third support roller 1614. -30).
  • the first support roller (1614-10) is positioned in front of the movement of the main body 1611 through the first support 1611-11
  • the second support roller (1614-20) is the second support (1611-12)
  • the first support roller 1614-10 and the second support roller 1614 are positioned at the rear of the body 1611 through the third support roller 1614-20 through the third support 161-11-1. -20).
  • the first supporting rollers 1614-10 and the second supporting rollers 1614-20 are tensioned through elastic springs (not shown), and thus, curved guide bars 1631 move when the body 1611 is curved. It can be moved along smoothly.
  • the driving roller 1613 rotates in one direction or the other direction by the operation of the driving motor 1612
  • the driving roller 1613 and the supporting roller 1614 are driven by the first rod rail 1631-10 and the second rod.
  • the rails 1631-20 are rolled, the main body 1611 moves in the horizontal direction of the hull.
  • the scanner 1601 mounted on the main body 110 may repeatedly scan the items stored in the shelf 110 while moving closer to the items displayed in the shelf 110.
  • the main body 1611 moves the curved guide bar 1631
  • the main body 1611 is elastically supported by the coil spring 1611-3 (see FIG. 57).
  • the coil spring 1611-3 compresses or expands according to the separation distance between the 1611 and the guide bar 1631, so that the body 1611 can be smoothly moved, and the pair of supports 1611-1 are elastic.
  • the elastic spring 1611-4 compresses or expands according to the separation distance between the main body 1611 and the guide bar 1631.
  • the smooth movement of 1611 may be implemented.
  • the scanning apparatus includes a main body 1710, a cable 1720, a driving unit 1740, a support 1730, and a guide pulley 1750.
  • the article 120 in the shelf 110 may be stably scanned according to the movement of the cable 1720.
  • the main body 1710 is a structure that is movable along the edge of the shelf 110 by the cable 200, a fixed bar 1712 fixed to the cable 1720 and the article displayed on the shelf 110
  • the scanner 1711 for scanning of the 120 and a fixing frame 1713 connecting the fixing bar 1712 and the scanner 1711 may be included.
  • the fixing bar 1712 is vertically connected to the cable 1720, and in more detail is fixed to the upper portion of the cable 200, the cable 1720 with the fixing bar 1712 is attached to the support 1730 When moving over, the lower portion of the cable 1720 may move using the support pulley 1732 of the support 1730.
  • connection frame 1713 is configured in a "c" shape, one end thereof is connected to the fixed bar 1712, the other end may be connected to the scanner 1711.
  • the connecting frame 1713 may be connected to the scanner 1711 in consideration of the center of gravity of the main body 1710 so that the scanner 1711 may be balanced in the horizontal direction.
  • the connection frame 1713 may include a first connection frame 1713 connected to the fixed bar 1712 and a second input / output connection to the first connection frame 1713. It may be composed of a connecting frame (1713).
  • the second connecting frame 1713 is inserted into the first connecting frame 1713 to adjust the horizontal length of the connecting frame 1713, thereby fixing the cable 1720.
  • the main body 1710 may maintain a balanced and stable posture.
  • the scanner 1711 may check the status of incoming and outgoing shipments of the article 120 stored in the shelf 110 from the identifier of the article 120 in real time.
  • the article 120 may be attached with an identification factor, such as a tag that can provide a variety of information about the article 120.
  • the RFID-based technology is applied, and the scanner 1711 may receive an RF signal from an RF tag of the article 120.
  • the scanner 1711 may be configured in the form of an antenna arm rotatable in the horizontal direction of the shelf 110.
  • other forms of wireless recognition technology that can provide information of the article 120 wirelessly may be variously applied to the present invention.
  • the cable 1720 may be supported by the support 1730 or the guide pulley 1750 disposed along the shelf 110 in the vertical direction or the lateral direction, respectively, the shelf 110 by the driving force of the drive unit 1740. Can be moved along the edge of the
  • the cable 1720 may be configured in the form of a closed loop that surrounds the edge of the ceiling or shelf 110. Accordingly, the main body 1710 fixed to the cable 1720 may be cyclically moved in a clockwise or counterclockwise direction. That is, when the cable 1720 is pulled in one direction, the main body 1710 fixed to the cable 1720 may be moved in one direction, and when the cable 1720 is pulled in the other direction, the main body fixed to the cable 1720. The 1710 may be moved in another direction.
  • the driving unit 1740 may provide a driving force to the cable 1720 to move the main body 1710 along the movement path where the cable 1720 is deployed.
  • the driving unit 1740 includes a driving motor 1741 mounted on the ceiling or the shelf 110, a driving shaft 1742 for transmitting the rotational force of the driving motor 1741 to the cable 1720, and a driving shaft 1742. It may include a drive roller (1743) is mounted and the end of the cable (1720) is wound.
  • the driving motor 1741 is a driving source for moving the cable 1720 to which the main body 1710 is fixed.
  • the driving motor 1741 may be electrically connected to a power line communication (PLC) to receive power.
  • PLC power line communication
  • the rotation (circulation) direction of the cable according to the operation of the driving motor 1741 may be determined according to an operation signal of a controller / PC (not shown) transmitted through the power line communication network.
  • this power line communication network can be used as a power source for the operation of the scanner 1711.
  • a driving groove 1743-1 through which the cable 1720 may be wound may be formed in the driving roller 1743. Since the driving groove 1743-1 is formed spirally on the outer circumferential surface of the driving roller 1743, when the driving shaft 1742 on which the driving roller 1743 is mounted is rotated in one direction, the driving groove 1773 of the driving roller 1743 is rotated. In 1), the winding and unwinding of the cable 1720 is generated at the same time, and by the winding and unwinding action of the cable 1720, the main body 1710 can be moved in one direction (winding direction).
  • the support 1730 may be mounted on the ceiling or the shelf 110 to support the vertical movement of the cable 1720, thereby stably guiding the movement of the main body 1710.
  • the support 1730 may be composed of a fixing piece (1731) fixed to the ceiling or shelf 110, and a support pulley (1732) mounted on the fixing piece (1731) to support the cable (1720).
  • the support pulley 1732 is composed of a pair connected to the hinge shaft in the form of a seesaw bar, when the cable 1720 presses one support pulley 1732 downward, the other support pulley
  • the cable 1720 may be maintained in a taut state because the 1732 may move upward and apply tension to the cable 1720.
  • Guide pulley 1750 is configured in the form of one wheel to rotate the cable 1720, and installed on the ceiling or shelf 110 to support the lateral movement of the cable 1720, the side of the cable 1720 Directional inflection points can be provided.
  • the cable 1720 is arranged in a rectangular shape supported by the four guide pulleys 1750, but the overall arrangement of the cable 1720 is the shape of the entire space or the shelf 110. It can be changed in various ways depending on the structure of the. For example, although not shown, the cable 1720 is arranged in an octagonal shape supported by eight guide pulleys 1750, or the cable 1720 is supported by eight or more guide pulleys 1750 and is generally circular. May be arranged close.
  • the driving roller 1743 of the driving unit 1740 is the first driving roller 1743-10 and the second driving roller 1743-20.
  • the driving motor 1741 may include a first driving motor 1741-10 and a second driving motor 1741-20.
  • the rest of the configuration except for the driving unit 1740 for example, the main body 1710, the cable 1720, the support 1730 and the guide pulley 1750, the main body 1710 described in the above-described embodiment, Since the configuration of the cable 1720, the support 1730 and the guide pulley 1750 is the same, a detailed description thereof will be omitted.
  • the first driving roller 1743-10 is a driving roller 1743 in which one end of the cable 1720 is wound, and is mounted on the first driving shaft 1742-10 to transfer driving force from the first driving motor 1741-10. I can receive it.
  • the second drive roller 1743-20 is a drive roller 1743 on which the other end of the cable 1720 is wound, and is mounted on the second drive shaft 1742-20 to transmit driving force from the second drive motor 1741-20. I can receive it.
  • first drive rollers 1743-10 and the second drive rollers 1743-20 are operated by the first drive motor 1741-10 and the second drive motor 1741-20 to rotate in opposite directions. Can be controlled. For example, when the first drive roller 1743-10 rotates in the direction of winding the cable 1720, the second drive roller 1743-20 rotates in the direction of releasing the cable 1720, thereby driving these first drives.
  • the cable 1720 may be moved between the roller 1743-10 and the second driving roller 1743-20.
  • a power supply line (not shown), which is a power line communication network (PLC)
  • PLC power line communication network
  • the scanner 1711 may scan the article 120 in the shelf 110 while moving along the cable 1720, and the article information data of the article 120 from the scan information scanned from the tag of the article 120. And position information data can be stably read.
  • an antenna 1821 may be applied to the article 120 in the storage space 111. As close as possible, it is possible to accurately grasp the information of the article 120 in the storage space (111).
  • the scanning apparatus may include a body 1810, a horizontal driving unit 1830, a scanner 1820, an article sensor 1840, and a controller (not shown).
  • the body 1810 is a support structure for supporting the scanner 1820, consisting of a pair of bars having a predetermined length may be disposed in the vertical direction of the shelf 110, the pair of The bar may be provided with a plurality of scanners 1820 are spaced apart.
  • the body 1810 is configured in the form of a pair of bars, but is not limited to this form, the range that satisfies the structure that the scanner 1820 is matchably mounted in the storage space 111 of a plurality of layers Within the various forms may be applied to change.
  • the body 1810 may be moved in the horizontal direction of the shelf 110 through the horizontal driving unit 1830.
  • the horizontal driving unit 1830 is a driving device for moving the scanner 1820 in the horizontal direction of the shelf 110, and may receive power from the outside using a power line communication network (PLC).
  • PLC power line communication network
  • the horizontal driving unit 1830 may receive power from a consumable battery or a rechargeable battery, in addition to power supply using a power line communication network.
  • the horizontal drive unit 1830 can be driven by a drive main body 1831 mounted on the upper portion of the body 1810, a drive motor 1832 fixedly mounted to the drive main body 1831, and a drive shaft of the drive motor 1832. It may be composed of a drive roller 1833 is connected. At this time, the driving roller 1833 may be connected to the drive shaft of the drive motor 1832 through the drive belt, it may be directly connected to the drive shaft according to the layout of the product.
  • the driving shaft of the driving motor 1832 may be rotated clockwise or counterclockwise when the driving motor 1832 is operated, and the driving roller 1833 is one direction of the rail 630 according to the rotational direction of the driving shaft. Or it may be moved in the other direction.
  • the scanner 1820 may scan the article 120 stored in the storage space 111 of the shelf 110 by recognizing a signal from a wireless recognition unit attached to the article 120 using the plurality of antennas 1821. Can be.
  • the scanner 1820 includes a scanner body 1822 connected to the mounting bracket 1812 of the body 1810 via an elevating means 1811 to be described later, and an antenna 1821 assembled to the scanner body 1813. can do.
  • the RFID 1821 may be applied to the antenna 1821.
  • the article 120 may be attached with an RF tag as a wireless identification, and the antenna 1821 may receive an RF signal from the RF tag of the article 120.
  • the antenna 1821 may receive an RF signal from the RF tag of the article 120.
  • other forms of wireless recognition technology that can provide information of the article 120 wirelessly may be variously applied to the present invention.
  • the antenna 1821 is configured as a one-way antenna that one antenna 1821 is located above the article 1812 to recognize scan information from the article 120, but is not limited thereto.
  • various types of antennas 1821 may be applied to effectively scan the article 120.
  • the antenna 1821 may be configured as a multi-way antenna composed of a 2-way antenna or a 3-way antenna.
  • the scanner 1820 may be connected to the body 1810 to be movable up and down through the elevating means 1811.
  • the lifting means 1811 may include a guide rail 1811-1, a lifting piece 1811-2, and a lifting motor 1811-4.
  • the guide rails 1811-1 of the elevating means 1811 may extend in the height direction of the body 1810, and a rail groove in which the elevating piece 1811-2 slides may be formed at the center thereof.
  • the lifting piece 1811-2 may be installed to be movable along the guide rail 1811-1, the scanner 1820 may be connected to one side of the lifting rail 1811-3, and the lifting wire 1811-3 may be connected to the other side of the lifting piece 1811-2.
  • the elevating motor 1811-4 may be operably connected to the elevating wire 1811-3 via a drive shaft such that the elevating wire 1811-3 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the lift wire 1811-3 rotates clockwise in conjunction with the drive shaft by the rotation of the drive shaft.
  • the elevating piece 1811-2 may be moved upward along the guide rails 1811-1 by the movement of the elevating wire 1811-3.
  • the elevating piece 1811-2 may be moved downward along the guide rails 1811-1 by the movement of the elevating wire 1811-3.
  • the configuration in which the driving force of the elevating motor 1811-4 is transmitted to the elevating piece 1811-2 through the elevating wire 1811-3 has been described.
  • the configuration for transmitting the driving force of the 1811-4) to the elevating piece 1811-2 may be variously applied.
  • the pinion gear is mounted on the drive shaft of the lifting motor 1811-4, and the rack gear, which is engaged with the pinion gear and is moved up and down, is fixed to the lifting piece 1811-2, the rotational force of the drive shaft is the pinion gear and the rack. It may be transmitted to the elevating piece 1811-2 through a gear, and the scanner 1820 connected to the elevating piece 1811-2 may move in the up and down direction of the shelf 110.
  • the article detection sensor 1840 is configured as a pair mounted at both ends of the body 1810 and may detect the article 120 in the storage space 111 located in the moving direction of the body 1810. For example, when the body 1810 moves to one side of the shelf 110 through the horizontal driving unit 1830, the article detection sensor 1840 located at one end of the body 1810 may be disposed at one side of the storage space 111. When the article 120 positioned can be sensed and the body 1810 moves to the other side of the shelf 110 through the horizontal driving unit 1830, the article detecting sensor 1840 located at the other end of the body 1810. Detects the article 120 located on the other side of the accommodation space 1811-1.
  • the article detection sensor 1840 used in the present embodiment various types of sensors capable of sensing the article 120 located at a predetermined distance may be used.
  • an optical sensor using light an ultrasonic distance sensor using an ultrasonic wave, and a laser distance sensor (LDS) using a laser may be used.
  • LDS laser distance sensor
  • the article sensor 1840 may be disposed at a predetermined distance apart from the front and rear directions of the antenna 1821. Thus, the article detection sensor 1840 may previously detect the article 120 located on the moving path of the antenna 1821 when the body 100 moves, and apply the corresponding detection signal to the controller when the article 120 is detected. can do.
  • the controller may control the lifting and lowering of the scanner 1820 when the body 1810 moves in the horizontal direction to move the antenna 1821 closer to the article 120 in the receiving space 1811-1.
  • the controller 120 may apply a lift signal for moving the scanner 1820 upward to the lift motor 1811-4 of the lift unit 1811.
  • a falling signal for moving the scanner 1820 in the downward direction may be applied to the lifting motor 1811-4 of the lifting unit 1811.
  • the lifting range in the storage space 111 of the scanner 1820 may be limited to a range (L) that can ride over the product located at the top of the goods displayed in the storage space 111, scanner 1820
  • the installation height of the guide rails 1811-1 with respect to the body 1810 may be adjusted so that the lifting movement of the c) is not interfered by the article 120.
  • the article detection sensor 1840 may be When the A2, B2, and C2 article 120 is sensed, the scanner 1820 may move upward while the driving shaft of the lifting motor 1811-4 is rotated clockwise. In this case, it is assumed that the article sensor 1840 is positioned at the height where the A2, B2, C2, and E2 articles 120 are located and moved in the horizontal direction.
  • the driving shaft of the lifting motor 1811-4 is rotated counterclockwise so that the scanner 1820 may move downward, and the article detection sensor 1840 ) Detects the E2 article 120, the scanner 1820 may move upward while the driving shaft of the lifting motor 1811-4 is rotated clockwise, and the article detection sensor 1840 is the article 120.
  • the scanner 200 may be moved along the minimum moving line Minl after the driving shaft of the lifting motor 1811-4 is rotated counterclockwise.
  • the antenna 1821 may return back to the left side after meeting the right wall of the receiving space 111, and the left side of the antenna 1821.
  • the article detection sensor 1840 located on the right side of the scanner 1820 should not operate, and when moving the right side of the antenna 1821, the article detection sensor 1840 located on the left side of the scanner 1820 should not be turned on. This is because, when the antenna 1821 strikes the left wall, the article detection sensor 1840 located on the right side of the scanner 1820 is spaced a certain distance from the left side of the storage space 111.
  • the article sensor 1840 located on the right side detects the article and commands the controller to move the antenna 1821 up and down.
  • the direction of rotation and the number of rotations are stored, and when the scanner 1820 returns, the sensing function of the article sensor 1840 may be stopped, and the previously operated motor operating direction may be reversely driven.
  • the antenna 1821 can be moved to the top at a high speed at the moment when the article sensor 1840 detects the articles, and the horizontal moving distance is the antenna 1821 and the articles.
  • the horizontal movement may be performed at the uppermost end by a value obtained by adding the distance corresponding to the thickness of the article to the distance of the sensor 1840.
  • the scanning apparatus of the lathe according to the modification converts the position trajectory of the edge of the article 120 into a trending trajectory, thereby converting the antenna 1821 into the edge of the article 120. It can be moved close to the part.
  • the scanning device may include a body 1810, a horizontal drive unit 1830, a scanner 1820, an article detection sensor 1840 ′, and a controller, where the body 1810, the horizontal drive unit 1830, and The configuration of the scanner 1820 is generally similar to the configuration of the body 1810, the horizontal drive unit 1830, and the scanner 1820 described in the above-described embodiment, and thus, another embodiment will be described below with a focus on differences from the present embodiment. Let's do it.
  • the article detection sensor 1840 ′ may detect a vertical position and a horizontal position with respect to the edge of the article 120 in the storage space 111.
  • the article detection sensor 1840 may be formed of a sensor assembly in which a plurality of detection sensors 1840-1 are spaced apart from each other in the vertical direction of the shelf 110. Since the plurality of sensing sensors 1840-1 respectively detect the articles 120 located at the corresponding heights, the plurality of sensors 1840-1 can measure the overall height of the articles 120, and when the shelves 110 move in the horizontal direction, The overall width can be measured.
  • the article detection sensor 1840 detects a vertical position and a horizontal position with respect to the edge of the article 120, and applies a corresponding detection signal to the controller, thereby positioning the position trajectory of the edge of the article 120 through the controller. Can be calculated.
  • the controller calculates a position trajectory for the edge of the article 120 from the applied detection signal when the detection signal for the vertical position and the horizontal position of the article 120 is applied from the article detection sensor 1840.
  • a trend-shaped trajectory in the form of a wave can be derived. Since the trending trajectory provides a path of movement of the antenna 1821 at a position spaced apart from the edge of the article 120, the antenna 1821 can be moved as close as possible to the edge of the article 120 along the trending trajectory. Can be.
  • the controller may increase the lifting speed of the scanner 1820 when the tangential slope of the trending trajectory becomes larger than the reference slope.
  • the lifting speed of the scanner 1820 may be reduced.
  • the reference inclination may be applied to 45 degrees.
  • the lifting speed of the scanner 1820 is increased. It is possible to increase the lifting speed of 1820.
  • the scanner 2110 of the shelf is configured to effectively scan an article stored in the shelf cell, the scanner body 2111 and the scanner. It may include a scanner arm 2112 assembled to the body 2111, and an antenna 2113 mounted to the scanner arm 2112 and having a curved portion.
  • the scanner body 2111 is a body of the scanner 2110 on which the scanner arm 2112 is mounted, and may be positioned to face the shelf cell so that scanning of the item in the shelf through the antenna 2113 may be performed.
  • the scanner body 2111 is composed of a pair of bars extending side by side in the vertical direction of the shelf, and may be assembled to a scanning device to be described later.
  • the scanner body 2111 assembled in the scanning device may be moved in the horizontal direction of the shelf by the horizontal driving unit of the scanning device, and the antenna 2113 of the scanner 2110 may move the article in the shelf cell when the shelf is moved in the horizontal direction. Can be scanned effectively.
  • the scanner body 2111 has been described as an example in which a pair of bars are arranged side by side, but this is only an example for assembling the scanner body 2111 to the scanning device, and the scanner arm ( If the structure for supporting the 2112 is satisfied, it may be provided in various forms.
  • the scanner body 2111 may be configured in the form of a conventional housing so as to scan an article in the shelf cell.
  • the scanner arm 2112 may be mounted on the scanner body 2111 at a predetermined height. In this case, a plurality of scanner arms 2112 may be mounted to the scanner body 2111 in one shelf cell. As described above, since the plurality of scanner arms 2112 are equipped with antennas 2113, a higher reading rate for articles in the shelf cells can be realized than when one scanner arm 2112 is positioned in one shelf cell. have.
  • the scanner arm 2112 may be fixedly mounted to the scanner body 2111, the scanner arm 2112 may be moved upward and downward of the scanner body 2111 through separate lifting means in some cases. It may be mounted so that. In this case, since the scanner arm 2112 may move up and down positions in the shelf cell, the antenna 2113 may effectively scan articles having different heights.
  • the scanner arm 2112 protrudes toward the shelf cell and may be mounted to the scanner body 2111.
  • the scanner arm 2112 may be comprised of a plurality of support arms 2112-1 connected in a telescopic form, with a support arm 2112-1 between the plurality of support arms 2112-1.
  • An elastic spring 2112-2 that can elastically support therebetween may be interposed.
  • This scanner arm 2112 may be configured in more detail to include a main support arm 2112-11 and a sub support arm 2112-12.
  • the main support arm 2112-11 may be fixedly installed on the scanner body 2111, and the sub support arm 2112-12 may be mounted on the other end of the main support arm 2112-11 so as to be accessible.
  • the sub support arm 2112-12 has a diameter smaller than that of the main support arm 2112-11 so that the sub support arm 2112-12 can enter and exit the main support arm 2112-11, and an antenna 2113 can be assembled at the front end thereof.
  • an elastic spring 2112-2 may be interposed between these main support arms 2112-11 and one or more sub support arms 2112-12.
  • the elastic spring 2112-2 may implement a shock absorbing action to reduce impact while compressing the antenna 2113 against the article.
  • the antenna 2113 may include a curved portion formed convexly toward the shelf cell.
  • the antenna 2113 may be composed of a circular band of rings or may be a ring antenna 2113 of an elliptical band of rings.
  • the antenna 2113 is configured as a ring antenna, the antenna 130 may effectively scan a plurality of articles disposed in a horizontal direction.
  • the antenna 2113 is arranged to form a curved portion in the horizontal direction of the shelf, when the scanner 2110 moves in the horizontal direction of the shelf, even if the antenna 2113 and the article collides, the original shape is easily restored after deformation. Can be maintained.
  • the antenna 2113 is applied to the antenna 2113, the article is attached to the RF tag as a radio recognition unit, the antenna 2113 may receive the RF signal from the RF tag of the article.
  • the antenna 2113 may receive the RF signal from the RF tag of the article.
  • other forms of wireless recognition technology for providing information of articles wirelessly may be variously applied to the present invention.
  • the sub support arms may be configured in plural numbers that are releasably connected to the inside of the main support arm 121a.
  • the sub support arm may be a first sub support arm 2112-12 'which is releasably connected to the inside of the main support arm 2112-11, and one end of the first sub support arm 2112-12. It may include a second sub support arm 211-13 that is releasably connected therein and to which the antenna 2113 is assembled at the other end thereof.
  • a plurality of sub support arms may be arranged in parallel to the main support arms 2112-11 ′′ so as to be able to be assembled therein.
  • the plurality of sub support arms may include a first sub support arm 2112-12 ′′ and a second sub support arm 211-13 ′′.
  • One end of these first and second sub support arms 2112-12 “ and 2112-13 “ is assembled to the main support arm 2112-11 " via an elastic spring 2112-2 so as to be retractable.
  • the other ends of the first and second sub support arms 2112-12 “, 2112-13 " can be assembled with an antenna 2113.
  • These first and second sub support arms 2112-12 “, 2112-13 " Are arranged side by side to connect between the main support arm 2112-11 " and the antenna 2113, so that the antenna 2113 can scan the object in a balanced and stable manner.
  • a scanner arm 2112 and an antenna 2113 ′ may be installed in the bar-shaped scanner body 2111, respectively.
  • the horizontal position of the article in the shelf cell may be sensed through a change in the reading rate scanned by each antenna 2113 'for one article. Can be.
  • the number of readings of the tag may vary in each antenna 2113 ′.
  • the number of tag readings of the article read by each antenna 2113 ' may determine where the article is located in the horizontal direction of the shelf cell.
  • the antenna 2113 " is a horizontal ring antenna 2113-10" and this horizontal ring antenna 2113-10 ". It may include a vertical ring antenna (2113-20 ”) that is connected vertically).
  • the configuration of the scanner body 2111 and the scanner arm 2112 which are the other configurations except for the antenna 2113 ", is generally similar to the configuration of the scanner body 2111 and the scanner arm 2112 described in the above-described embodiment. Another embodiment will be described mainly on the differences from the present embodiment.
  • the horizontal ring antenna 2113-10 “has a circular or oval ring band disposed in the horizontal direction of the shelf cell, and the vertical ring antenna 2113-20” has a circular or oval ring band disposed in the vertical direction of the shelf cell.
  • These horizontal ring antennas 2113-10 "and vertical ring antennas 2113-20” may be connected to each other to cross each other.
  • the antenna 2113 " can effectively scan for items of different heights in the shelf cell.
  • the scanner arm 2112 is moved up and down the scanner body 2111 through separate lifting means.
  • the original shape can be maintained while being easily restored after deformation.
  • the scanner 2210 of the shelf according to the second embodiment of the present invention is a shelf, through the vertical antenna 2212 and the horizontal antenna 2213 mounted to the scanner body 2211.
  • the article stored in the cell storage space 111 can be scanned effectively.
  • the scanner body 2211 is a body of the scanner 2210 in which the vertical antenna 2212 and the horizontal antenna 2213 are mounted so as to face the shelf cell so that the scanning of goods in the shelf through the antenna can be performed. Can be located.
  • the scanner body 2211 is composed of a pair of bars extending side by side in the vertical direction of the shelf, it can be assembled to a scanning device to be described later.
  • the scanner body 2211 assembled in the scanning apparatus may be moved in the horizontal direction of the shelf by the horizontal driving unit 2220 of the scanning apparatus, and the vertical antenna 2212 of the scanner 2210 may move in the horizontal direction of the shelf.
  • the horizontal antenna 2213 it is possible to effectively scan the article in the shelf cell.
  • the scanner body 2211 has been described as an example in which a pair of bars are arranged side by side, but this is only an example for assembling the scanner body 2211 to the scanning device, and supports the antenna. It may be provided in a variety of forms if the structure to do so. For example, by configuring the scanner body in the form of a conventional housing or bracket, the antenna can reliably scan the article in the shelf cell.
  • the scanner body 2211 may have a vertical antenna 2212 and a horizontal antenna 2213 mounted on the support plate 2214 at a predetermined height.
  • the plurality of support plates 2214 may be spaced apart from each other in the vertical direction so as to face the respective shelf cells.
  • the horizontal antenna 2213 may be fixedly mounted to the scanner body 2211, the horizontal antenna 2213 may be mounted on the scanner body 2211 through a separate lifting means (not shown). It may be mounted to be moved downward. In this case, since the horizontal antenna 2213 can move up and down positions in the shelf cell, it is possible to effectively scan articles of different heights through the antenna.
  • the vertical antenna 2212 may include a thin patch antenna mounted to the scanner body 2211 to face the shelf cell.
  • the patch antenna is a kind of microstrip antenna, which can be configured in a thin shape in the shape of a patch by making the strip-shaped conductor wide.
  • the vertical antenna 2212 is configured as a patch antenna having directivity, but is not limited thereto.
  • the vertical antenna 2212 may include all antennas installed opposite the shelf cells so as to effectively scan an article in the shelf cell.
  • the horizontal antenna 2213 may extend in the vertical direction of the shelf in the scanner body to protrude into the shelf cell.
  • the horizontal antenna 2213 may be configured of an antenna made of a flexible material, for example, a flexible antenna, capable of actively responding to external shock.
  • the horizontal antenna 2213 may be made of a flexible elastic material, or as illustrated in FIG. 76A, the corrugation portion 2213-1 may be formed in the horizontal antenna 2213, or as shown in FIG. 76B.
  • the bent portion 2213-2 may be formed in the balanced antenna 2213.
  • the scanner 2210 of the shelf includes a scanner body 2211, a vertical antenna 2212, and a plurality of horizontal antennas 2213. , 2213 ').
  • the scanner body 2211 and the vertical antenna 2212 may be similar or substantially the same as the configuration of the scanner body 2211 and the vertical antenna 120 described in the first embodiment, and thus, the previously described configuration and Description of the operation may be omitted, and like reference numerals may be given for similar configurations.
  • the plurality of horizontal antennas 2213 and 2213 ' are constituted by a pair of antennas respectively positioned above and below the article 120 in the shelf cell, thereby effectively scanning the RF signal from the RF tag of the article 120 in the shelf cell. can do.
  • the vertical antenna 2212 and the horizontal antenna 2213 have an "L" character in the scanner body 100. It may be arranged vertically in the form of a bar.
  • the vertical antenna 2212 may be configured as a bar-shaped vertical flexible antenna disposed perpendicular to the shelf, and the horizontal antenna 2213 is disposed horizontally on the shelf to protrude toward the shelf cell. It may be configured as a bar-shaped horizontal flexible antenna.
  • the horizontal antenna 2213 is a first horizontal antenna (2213-10) and a second horizontal antenna ( 2213-20).
  • first horizontal antenna 2213-10 is vertically connected to the top of the vertical antenna 2212
  • second horizontal antenna 2213-20 is parallel to the first horizontal antenna 2213-10. It may be vertically connected to the lower end of the vertical antenna 2212.
  • the vertical antenna 2212 may scan an article in the shelf cell while being installed opposite to the front of the shelf cell, and the first horizontal antenna 2213-10 and the second horizontal antenna 2213-20.
  • the upper and lower portions of the shelf cell are respectively disposed can effectively scan the upper and lower parts of the article in the shelf cell.
  • the scanning method of the lathe according to the first embodiment of the present invention includes a horizontal scanning step (S110), a position determining step (S120), and an information data obtaining step (S130). do.
  • S110 a horizontal scanning step
  • S120 a position determining step
  • S130 an information data obtaining step
  • an RFID tag is attached to the article to be scanned, the antenna recognizes the RFID tag, and the antenna is configured of a patch antenna or a film antenna.
  • the horizontal scanning step (S110) is a process of repeatedly scanning the items stored in the shelf while reciprocating the scanner in the horizontal direction of the shelf, first, by setting the position tag for each of the plurality of floors in the shelf and the storage space of the plurality of floors After setting the product tag for each stored article, the article is repeatedly scanned in the horizontal direction of the shelf.
  • the position determination step (S120) is a process of selecting the position of the most scanned article as the actual position of the article during repeated movement of the scanner, the most scanned position tag among the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag The position of the article having the number of times of recognition and the number of times of recognition of the product tag is selected as the actual position of the article.
  • the position determination step (S120) may include summing the number of position tags and the number of product tags of the multi-layer articles, which are repeatedly scanned by the plurality of antennas of the scanner during one movement of the scanner, and having the largest number of position tags among the sum of the number of position tags.
  • the article is mapped to the leading position of the product tag.
  • the number of product tags for each floor is added (S122). Compare and select the article having the highest number of product tags (S123).
  • the information data acquisition step (S130) is a process of collecting item information data about the item from the scan information of the selected item, the position information and product information of the selected item and the position information and product information of the registered item In comparison, when the location information and the product information of the selected item and the registered item coincide with each other, the item information data on the selected item is collected.
  • the article information data for the article includes specific information such as the status of the goods receipt and shipment quantity, the characteristics of the article, the date of manufacture, the expiration date and the like.
  • the shelf consists of three floors, one storage space is formed in each floor of the shelf, and the products A, B, and C are displayed in the storage space of the lowest floor (1 floor), and each floor. It is assumed that two antennas are allocated to the storage space of the rack (antennas 1,2 on the third floor, antennas 3,4 on the second floor, and antennas 5,6 on the third floor). Position tags "A”, “B” and “C” are respectively attached to the storage space of each layer, and product tags "A", "B” and “C” are respectively attached to products A, B and C.
  • the number of duplicate readings of duplicate product tags read from two antennas is added.
  • product tags "A"(07)-”in", product tags “B”(10)-”in”, product tags “C”(09)-”in” are mapped to antennas 1 and 2, and antennas
  • antennas 5, 6 In the product tag "A”81-"da", the product tag "B"55-"da", the product tag "C"47-”da” .
  • the product tag counts for each floor of the article may be summed from the result values calculated in the first cycle movement and the second cycle movement as follows.
  • the product having the highest number of product tags is selected by comparing the total number of product tags per layer, and the number of readings is ignored and only the mapping relationship is left as follows.
  • product tags "A"-"da”, product tags “B”-"da”, product tags “C”-"da” are selected.
  • the location information and product information of the selected goods are compared with the location information and product information of the registered goods, and the location information and product information of the selected goods and the registered goods (company Code, commodity code) is matched with each other, collect the item information data for the selected item.
  • the company code and product code of the product tags "A", "B” and “C” are collated with the returned company code and product information, and if the information of the product tag "A” is returned to the returned information, If not applicable, the product tag "A” is deleted from the result. Only product tags "B"-"da” and product tags "C"-”da” that have not been deleted are written in XML and sent to the application.
  • the scanning method has a limitation in finding the exact position of the product due to the uncertainty of the RFID technology itself. Therefore, an error range should be placed on a probabilistic calculated position-based result. It is to be included arbitrarily in a specific product location.
  • the scanning method of the shelf according to the second embodiment of the present invention the upper and lower scanning step (S210), the position determination step of the article (S220) and the acquisition of the information data of the article Step S230 is included.
  • the up and down scanning step (S210) the scanner repeatedly scans the items stored in the plurality of layers in the shelf while reciprocating the up and down direction of the shelf.
  • the up-and-down scanning step (S210) since the RFID-based technology is applied, first, to set the location tag for each of the plurality of floors in the shelf, the product tag for each item stored in the storage space of the plurality of floors Afterwards, the article is scanned repeatedly.
  • the step of determining the position of the article is a step for selecting the position of the most scanned article as the actual position of the article during the repeated movement of the scanner, the highest number of times of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag.
  • the position of the article having the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of times of recognition of the product tag is selected as the actual position of the article.
  • the position of the article having the recognition number of the most product tags among the selected articles is finally sorted as the actual position of the article. (S223).
  • the information data acquisition step S230 of the article collects article information data about the article from the scan information of the selected article.
  • the article information data for the article includes specific information such as the status of goods receipt and arrival, the characteristics of the article, the date of manufacture, and the expiration date.
  • the scanning method of a shelf according to the third embodiment of the present invention after pre-memory mapping the mapping relationship between the shelf cell and the goods displayed on the shelf cell, and through repeated reading during inventory management Accurately locate specific items on the shelves.
  • the scanning method includes a mapping step S310 of mapping the shelf cells and the items initially displayed on the shelf cells, an article position determination step S320 of selecting a potent position of the items located in the rows of shelf cells, It may include the step of determining the position of the article in the other row (S330) for selecting the potential position of the article located in the shelf cells of the other row, and the step (S340) of determining the actual position of the article from the potential position of the article.
  • the mapping step S310 may scan the shelf cells of the plurality of floors in the shelf and the items initially displayed on the shelf cells, and may map the shelf cells and the items initially displayed on the shelf cells to each other.
  • a scanning device equipped with an antenna may be installed on the shelf so as to reciprocate in the horizontal direction of the shelf.
  • the scanning device is configured to reciprocate in the horizontal direction of the shelf, but may be configured to reciprocate in the vertical direction of the shelf in some cases.
  • This mapping step S310 may include a tag setting step and a mapping storing step.
  • the tag setting step attach a cell tag to each of a plurality of shelf cells located on a plurality of floors in a shelf to set a cell tag for the shelf cell, and attach an article tag to an article stored in the plurality of shelf cells to supply goods by item. You can set tags.
  • the mapping storage step the cell tag of the shelf cell and the article tag of the items displayed in the shelf cell may be read to map a specific article for a specific shelf cell, and each mapping relationship may be stored in a separate storage device. .
  • the shelf cells located in the one row and the article may be scanned to determine the potent position of the article in the corresponding row.
  • the number of readings of the read cell tags is calculated by reading the cell tags of the shelf cells located in one row through scanning of the scanning device, and among the calculated number of readings of the cell tags, the position of the shelves cells of the most read cell tags is determined. Select the current position of the antenna. And, among the number of readings of the article tag read at the current position of the selected antenna, the shelf cell position of the most read position may be selected as the effective position of the article in a row.
  • the shelf cell and the article located in the other row may be scanned to determine the force position of the article in the corresponding row.
  • the other column of the shelf may be defined as the other column of the shelf except one column of the shelf. For example, if a shelf consists of 3 rows ⁇ 3 columns of shelf cells, if the shelf cell in column 1 is defined as 'the shelf cell in one column,' the shelf cells in the other columns 2 and 3 will be the shelf cells in the other column. Can be set to '.
  • the number of readings of the read cell tags is calculated by reading the cell tags of the shelf cells located in the remaining columns (other columns) except for one column through the scanning of the scanning device.
  • the shelf cell position of the most read cell tag is selected as the current position of the antenna among the number of readings of the read cell tag.
  • the shelf cell position of the most read position may be selected as the prevailing position of the article in the other row.
  • the effective position of the article in each selected row is finally determined in the step S340 of the actual position of the article in the actual position of the article.
  • the actual position of the article may be selected from the potential positions of the article selected in one row and the other row.
  • the shelf cell of the most read position among the force positions of the articles selected in one row and the other row The location can be determined as the actual location of the article. At this time, only the actual position of the finally selected article is recognized as the actual position where the article is displayed on the shelf, and the remaining position of the remaining article which is not selected may be ignored.
  • the article information data can be collected from the article at the actual position.
  • the positional information and product information of the selected article is compared with the positional information and product information of the registered article, and the positional information and product information of the selected article and the registered article. If (company code, product code) match each other, product information data on the selected item can be collected.
  • each storage space 111 is provided with cell tags separated by I ⁇ , respectively.
  • medicines having article tags A, B, and C are displayed in the storage space 111 provided with the cell tag I
  • the article tags D and E are stored in the storage space 111 provided with the cell tag V.
  • the medicines having a display are displayed and the medicines having the article tags of F and G are displayed in the storage space 111 provided with the cell tag IX.
  • the article 120 and the receiving space 111 use RF tags, which are radio recognition units, as the article tags and the cell tags.
  • Other forms of wireless recognition technology that can provide information of may be variously applied to the present invention.
  • the guide rail 3021 may be provided on the shelf, and the scanning device 3010 may be installed on the guide rail 3021 so as to reciprocate in the horizontal direction of the shelf 110.
  • the scanning device 3010 used in this embodiment may read the cell tag of the storage space 111 and the article tag of the article 120 in the storage space 111 while reciprocating in the horizontal direction of the shelf 110.
  • the scanning device 3010 in this embodiment includes a drive unit 3022 for horizontal movement of the shelf 110, an antenna 3012-1 for reading cell tags and article tags, and an antenna 3030-2. 1) may be configured as a scanner arm 3012, the antenna 3012-1 is a first to third antenna 3012-10, 3012-20, 3012 corresponding to the storage space 111 of each floor. -30).
  • the scanning device 3010 is not limited to the above configuration, and may be variously changed within a range corresponding to the configuration capable of reading the cell tag and the article tag.
  • the cell tags I to ⁇ provided in the storage space 111 in the shelf 110 and the storage
  • the storage space 111 and the article 120 displayed in the storage space 111 may be mapped to each other ( S310).
  • the scanning device Assuming that the IXline) is repeated once the number of readings of the cell tags read from the first to third antennas 3012-10, 3012-20, and 3012-30 of the scanning apparatus is shown in Table 1.
  • the cell tag VII is read most number 30 at the first antenna 3012-10, and the cell tag at the second antenna 3012-20. Is the most read at 30, and the cell tag IX is read most at 30 in the third antenna 3012-30. Calculating the mapping relationship between these antennas and the cell tag, the first antenna-cell tag VII, the second antenna-cell tag Is the same as the third antenna-cell tag IX. That is, one row (VII- The first antenna 3012-10 is located at " VII " and the second antenna 3012-20 is " And the first antenna 3012-10 may be determined to be located at “IX”.
  • Table 2 shows that each article 120 has a specific location (VII, , I) shows the number of readings of the article tag read by the particular antenna (first to third antennas) staying in it.
  • Item tag A Item tag B Item tag C Item tag D Item tag E Item tag F Item tag G VII 10 10 10 15 15 20 20 7 7 7 20 20 20 IX 5 5 5 15 15 30 30
  • the scanning device reciprocates the other row (I-II-III line) once for 10 seconds, reading from the first to third antennas 3012-10, 3012-20, and 3012-30 of the scanning device.
  • the number of readings of the old cell tag is shown in Table 3.
  • the cell tag I was read most number 30 at the first antenna 3012-10, and the cell tag II was read most number 30 at the second antenna 3012-20.
  • Cell Tag III was read most with 30 times.
  • the mapping relationship between these antennas and the cell tag is calculated, it is the same as the first antenna-cell tag I, the second antenna-cell tag II, and the third antenna-cell tag III. That is, the first antenna 3012-10 is located at "I", the second antenna 3012-20 is located at "II", and the first antenna at the current reading time of the other row (Line I-II-III). 3012-10 may be determined to be located at "III".
  • Table 4 shows the number of readings of the article tags that are read by the particular antennas (first to third antennas) in which each article 120 stays at a particular position (I, II, III).
  • the position of the article 120, the article tags A, B, and C are most likely to be present in the particular position "I" most frequently read 30 times, It may be determined that the article tags D and E are likely to exist at the specific position "II” most read 20 times, and the article tags F and G are likely to exist at the specific position "III” most often read 12 times. .
  • the potential positions of the article 120 are determined by scanning the storage space 111 and the article 120 in the other row corresponding to the "I-II-III line", and in the same manner, the "IV-V- The potential position of the article 120 may be determined by scanning the storage space 111 and the article 120 in the other row corresponding to the “VI line”.
  • one row (VII- The actual position of the article 120 may be selected from the potential positions of the article 120 determined in the -X line and the other columns (I-II-III line and IV-V-VI line) (S340).
  • article tags F and G were more likely to be present at a particular position "III", which was heavily read (12 times) through Table 4, but in Table 2, readings were most likely at a particular position "IX” than at particular position "III”. (30 times), it can be concluded that article tags F and G will exist at a particular position "IX”. Judging in the same way, it can be concluded that the article tags D and E will exist at the particular position "V".
  • the article information data may be collected from the scan information of the article 120 located at the actual position.
  • the location information and product information of the selected item 120 is compared with the location information and product information of the registered item, the location information of the selected item 120 and the registered item and If the product information is matched with each other, the product information data for the selected article 120 can be collected.
  • the article information data for the article includes specific information such as the status of the goods receipt and arrival quantity, the characteristics of the article, the date of manufacture, the expiration date and the like.
  • cosmetics or drugs may be applied, and may be applied to various fields requiring inventory management in addition to the cosmetics or drugs.
  • the scanning method of a shelf according to the present invention may be applied to books 20 'displayed on shelves of libraries and bookstores.
  • the scanning method of a shelf stores a mapping relationship between shelf cells and items initially displayed on the shelf cells, and repeats readings during inventory management. Accurately select the location of a specific item within the list, and filter out unregistered items from the selected specific items.
  • the scanning method includes a mapping step S410 of mapping the shelf cells and the items initially displayed on the shelf cells, an article position determination step S420 of determining a potential position of the items located in the rows of shelf cells, Determining the position of the article in the other column to determine the potential position of the article located in the shelf cells of the other row, the step of determining the actual position of the article from the potential position of the article (S440), and the article not registered It may include the article exclusion step (S450) to exclude from the actual position of.
  • mapping step (S410) excluding the article exclusion step (S450), the article position determination step (S420) in one row, the article position determination step (S430) in the other row and the step of determining the actual position of the article (S440) ),
  • the mapping step (S410) described in the first embodiment, the article position determination step (S420) in one row, the article position determination step (S430) in the other row and the step of determining the actual position of the article (S440) Since the same as, another embodiment will be described below with a focus on the difference from the present embodiment.
  • the article exclusion step S450 may exclude the article selected at the step S440 when the article located at the actual location is not included in the registered product group at the actual location.
  • the above-described mapping During the step S410, the article position determination step S420 in one row, the article position determination step S430 in another row, and the step S440 of determining the actual position of the article 120, the article " U " May be determined to be located at a specific position of the shelf cell.
  • the article “U” is an article which has not been registered in advance, even if the article “U” is read most at a specific position in the step S440 of determining the actual position of the article, the article “U” in the article exclusion step S460. U ′′ may be finally excluded at a particular location.
  • the scanning method of a shelf includes: horizontally moving a scanner in a horizontal direction of the shelf cell (S510), and detecting an article in the shelf cell (S520). And a step of setting a lift pattern of the scanner (S530) and a step of lifting the scanner (S540).
  • At least one scanner may be moved in the horizontal direction of the shelf.
  • one scanner may be described as being mounted on the above-described scanning device to move a shelf cell of one layer.
  • the detecting of the item in the shelf cell (S520) is for detecting an item located in a horizontal movement direction of the scanner, and may pre-detect an item located on a moving path of the scanner before the scanner moves. At this time, the detection range of the article may vary according to the type of the article detection sensor that can detect the article.
  • the article detecting sensor may detect only the presence or absence of the article, or may detect the vertical position and the horizontal position with respect to the edge of the article.
  • the step of setting the lift pattern of the scanner (S530), when the detection of the article through the article detection sensor, sets the lift pattern for moving the scanner upwards, When the article is not detected through the article detecting sensor, a falling pattern for moving the scanner downward may be set.
  • the lifting range in the storage space of the scanner may be limited to a range that can ride over the product located at the top of the goods displayed in the storage space.
  • the position trajectory of the edge is dispersed to set the movement trajectory of the scanner, and the trend-shaped trajectory of the wave form is located at the position spaced apart from the edge of the article.
  • the lifting speed of the scanner may be increased, and when the tangential slope of the trending trajectory is smaller than the reference slope, the lifting pattern of the scanner may be reduced.
  • the lifting operation of the scanner may be performed according to the lifting pattern of the scanner, and the scanner may be positioned closer to the article than when the scanner only moves the shelf horizontally.
  • the information on the goods in the shelf cell can be accurately identified.
  • the scanning method of a shelf may be performed by determining an identification factor such as a barcode attached to a guide rail 4030 of a shelf or a short-range tag (a distance 13.56 MHz tag).
  • an identification factor such as a barcode attached to a guide rail 4030 of a shelf or a short-range tag (a distance 13.56 MHz tag).
  • the operation of the scanner and the display position of the article can be effectively identified.
  • an identifier such as a barcode or a near tag is attached to the guide rail of the shelf, but the identifier may be directly attached to the shelf in addition to the guide rail, or may be attached to a ceiling or a wall where the shelf is located.
  • the scanning method moves the scanner in the horizontal direction of the shelf cell (S610), reads the serial number from the identifier located close to the moving scanner (S620), sets the movement path of the scanner according to the read serial number and supplies Reading the article tag attached to (S630), it is possible to determine the display position of the article through the number of reading of the article tag.
  • step S610 of moving the scanner in the horizontal direction of the shelf cell by applying an operation signal to the scanner located on one side or the other end of the shelf can be moved in one horizontal direction or other horizontal direction of the shelf.
  • the article in the shelf cell may be attached to the article tag that can provide a variety of information about the article.
  • the scanner 4010 includes an antenna 4011 capable of receiving a tag signal from an article tag of the article 120, and a position reader 4012 capable of reading an identification factor such as a barcode or a near field tag attached to the shelf cell. ) May be provided.
  • the position reader 4012 may be configured as a barcode reader capable of reading barcodes, or may be configured as a reader of 13.56 MHz band capable of reading short-range 13.56 MHz tags.
  • the scanner 4010 includes, but is not limited to, an antenna 4011 capable of receiving a tag signal from an article tag and a position reader 4012 capable of reading a barcode or a near field tag. Through the reader, the article tag may be read and the barcode or the near tag may be read simultaneously.
  • step S620 of reading a serial number from an identifier located close to the moving scanner when the scanner 4010 moves in one horizontal direction or another horizontal direction of the shelf, the position reader 4012 may be used.
  • the serial number entered in the identifier can be recognized, and the recognized serial number can be stored in the storage of the system.
  • the control signal for controlling the operation of the scanner according to each serial number read through the position reader 4012 is mapped.
  • the operation (forward progress, reverse progress, stop) of the scanner can be controlled.
  • a forward signal, a reverse traveling signal, or a stop signal may be applied to the scanner according to the read specific serial number.
  • the specific serial number may include a start serial number, a progress serial number, a destination serial number, a curve start serial number, and a curve end serial number.
  • the start serial number provides the movement start information of the scanner
  • the progress serial number provides the operation information indicating the movement of the scanner and the reading of the item
  • the end serial number provides the end movement information of the scanner
  • the curve start serial number Provides the curve movement start information of the scanner to indicate only the movement of the scanner
  • the curve end serial number may provide the curve movement termination information of the scanner to indicate the movement of the scanner and the reading of the article.
  • the control signal for controlling the operation of the scanner according to the read serial number is mapped by the position reader 4012. You can control the operation of the scanner (forward, backward, and stop).
  • the scanner may forward, forward, or stop a signal according to the scanner's operation information mapped to the specific serial number. Can be authorized.
  • the specific serial number read through the position reader 4012 is less than the number of readings of the preset specific serial number, the scanner may be reciprocated in a section between the currently read ID and the previously read ID. .
  • the shelf cell position of the most read article tag may be selected as the display position of the article. Can be.
  • the location information and the product information of the selected goods are compared with the location information and the product information of the registered goods, and the location information and the product information (company code, If the product code) is matched with each other, the product information data for the selected item can be collected.
  • each shelf is provided with a cell tag divided by I to ,, and among these shelf cells, a cell tag I
  • the medicines having the article tags A, B, and C are displayed.
  • the medicines having the article tags D and E are displayed. Medicines are displayed.
  • the shelf is provided with a guide rail 30 to which the identification factors (bar code or short-range tag) 0 to 5 are attached, and the scanner 4010 is installed in the guide rail 4030 to reciprocate in the horizontal direction of the shelf. Can be.
  • the scanner 4010 used in the present embodiment may read the identification tag attached to the shelf cell while reciprocating in the horizontal direction of the shelf, and may read the article tag attached to the article 120 in the shelf cell.
  • the scanner 4010 may be provided with an antenna 4011 for reading an article tag and a position reader 4012 for reading an identifier of the shelf cell, and the antenna 4011 corresponds to the shelf cell of each floor.
  • the first to fourth antennas 4011-1, 4011-2, 4011-3, and 4011-4 may be included.
  • the scanner 4010 determines that the position of the identification factor "0" is the starting point. Recognizes as and stores the serial number "0".
  • the scanner 4010 When the scanner 4010 continues to move in the horizontal direction of the shelf and the position reader 4012 reads the advance serial number "1" of the identifier, the reading of the item tag through the antenna is started, and the scanner 4010 identifies Store the serial number "1" through the position of the argument "1".
  • the scanner 4010 when the scanner 4010 continues to move in the horizontal direction of the shelf, and the leading serial number "2" of the identification factor is read in the position reader 4012, the scanner 4010 returns the serial number "1". Reciprocates the section between and "2" and stores the serial number "2". At this time, when the number of readings of the preset serial number "2" is greater than a specific number (for example, two times), the scanner 4010 may move through the serial number "2".
  • a specific number for example, two times
  • the section reciprocating method of the aforementioned serial number "2" may be reciprocated according to a predetermined number of readings.
  • the scanner 4010 recognizes the identifier "5". Recognizing that the position of is the end point, the serial number "5" is stored, and the reading of the article tag ends. At this time, the horizontal movement of the scanner 4010 is also stopped.
  • the scanner 4010 determines that the position of the curve start serial number is the curve of the scanner 4010.
  • the movement of the scanner 4010 may be performed by recognizing that the movement is a starting point of the curve.
  • the scanner 4010 When the scanner 4010 is curved and the curve end serial number of the identification factor is read by the position reader 4012, the scanner 4010 is a curve end point at which the curve movement of the scanner 4010 ends and the linear movement starts. Recognizing that the movement of the scanner 4010 and the reading of the article can be done at the same time.
  • the reading of the article tag is terminated and the horizontal movement of the scanner 4010 may also be stopped.
  • the scanner 4010 moves, the number of readings of the article tag A read in the “reading group 12”, “reading group 23” and “reading group 34” through the first to fourth antennas is shown in Table 5 below.
  • Table 6 the sum of the number of readings of article tags read from a pair of adjacent antennas in each reading group is calculated.
  • Table 6 1st antenna + 2nd antenna 2nd antenna + 3rd antenna 3rd antenna + 4th antenna The total number of readings of article tag A in reading group 12 50 45 20 The total number of readings of article tag A in reading group 23 16 14 7 The total number of readings of article tag A in reading group 23 9 7 3
  • the number of readings of the article tag A in "reading group 12" was read 20 times in the first antenna, 30 times in the second antenna, 15 times in the third antenna, and 5 times in the fourth antenna.
  • the number of article tag A readings in the "reading group 23" was read 10 times in the first antenna, 8 times in the second antenna, 6 times in the third antenna, and 1 times in the fourth antenna, and in "reading group 34".
  • the number of readings of the article tag A was read five times at the first antenna, four times at the second antenna, and three times at the third antenna.
  • the article tag A in the "reading group 12" 50 may be calculated as the sum of the number of readings. If the number of readings of the item tag A at the second antenna and the number of readings of the item tag A at the third antenna are added, the sum of the readings of the article tag A at the reading group 23 is 45. When the number of article tag A readings in the third antenna and the number of article tag A readings in the fourth antenna are added, 20 may be calculated as the sum of the number of article tag A readings in the reading group 34.
  • the sum of the number of article tag A readings in the "reading group 12" is calculated from the number of article tag A readings in the "reading group 12", and in the same manner as above, from the number of article tag A readings in the "reading group 23".
  • the total number of article tag A readings may be calculated in "reading group 23"
  • the total number of article tag A readings in "reading group 34" may be calculated from the number of article tag A readings in "reading group 34".
  • the product information data for the selected article 120 After determining the display position of the article, by comparing the position information and product information of the selected article 120 with the position information and product information of the pre-registered article, the position information of the selected article 120 and the pre-registered article And when the product information is matched with each other, the product information data for the selected article 120 can be collected.
  • the article information data for the article includes specific information such as the status of the goods receipt and shipment quantity, the characteristics of the article, the date of manufacture, the expiration date and the like.
  • cosmetics or medicines may be applied, and in addition to the cosmetics or medicines may be applied to various fields requiring inventory management.
  • it could be applied to books displayed on shelves in libraries and bookstores.
  • the shelf according to the present invention provides a movement path 5060 of the antenna arm in the horizontal direction of the shelf to effectively detect a signal from the article 120 loaded in the display cell 5011. Can be.
  • the shelf for mobile scanning may include a display cell 5011 on which the article 120 is loaded, and a scanner cell 5021 providing a moving path 5060 of the antenna arm in the horizontal direction of the shelf.
  • the display cell 5011 is a space in which various articles 120 are loaded and displayed, and both side plates 5011-10 connected vertically to both sides of the bottom plate 5011-10 and the bottom plate 5011-10. 20, both side plates 5011-20 and the back plate 5011-20 so as to be positioned side by side on the top of the bottom plate 5011-30 and vertically connected to the rear end of the bottom plate 5011-10. It may include a top plate (5011-40) connected perpendicular to the 30.
  • the article 120 loaded on the display cell 5011 may be a medicine, cosmetics, books, clothing, food, industrial materials, etc.
  • the article 120 is a tag that can provide a variety of information about the article An identifier such as may be attached.
  • a scanner cell 5021 may be provided to allow the antenna arm of the scanner 5050 to move in the horizontal direction of the shelf.
  • the scanner cell 5021 is formed so as to extend in the horizontal direction of the shelf at a position above the display cell 5011, and to extend in the horizontal direction of the shelf at the bottom of the display cell 5011.
  • a lower scanner cell 5021-12 may be formed.
  • the upper scanner cell 5021-11 is positioned above the display cell 5011 with the partition 5051 interposed within the display cell 5011, and above the article 120 in the display cell 5011.
  • a movement path 5060 may be provided to move the antenna arm 5051 in the horizontal direction of the shelf.
  • the lower scanner cell 211b is positioned below the display cell 110 with the partition 310 therebetween in the display cell 110, and has an antenna arm at the lower side of the article 120 in the display cell 110.
  • a movement path 5060 capable of moving the 5051 in the horizontal direction of the shelf may be provided.
  • the partition 310 is made of a signal transmissive material through which the received signal reading on the antenna arm 5051 is transmitted, and the bottom plate 110a, both side plates 110b, the back plate 110c, and the top plate of the shelf cell described above.
  • 110d may be made of a signal impermeable material to which the received signal read to the antenna arm 5051 is non-transmissive.
  • the antenna arm 5051 can be moved in the horizontal direction of the shelf without colliding with the article 120, and thus, will prevent the degradation of the scanning recognition rate and the malfunction of the scanner caused when colliding with the article 120. Can be.
  • the scanner cell 5021 has been described with respect to the upper scanner cell 5021-11 and the lower scanner cell 5021-12 provided at the upper and lower portions of the display cell 5011, but is not limited thereto.
  • the scanner cell 5021 may be provided only at an upper portion of the display cell 5011 or may be provided only at a lower portion of the display cell 5011.
  • the plurality of display cells 5011 may be arranged in a matrix to be configured as the display cell assembly 5010.
  • the display cell assembly 5010 may include a plurality of display cells 5011 and a scanner cell 5021 forming a row and a column.
  • partition walls 5032 may be provided between different display cells 5011 arranged in the horizontal direction.
  • the partition wall 5032 constitutes a side wall of the shelf cell, and is made of a signal impermeable material through which a reception signal read to the antenna arm 5051 is impermeable, or a signal transmissive material or a non-transmissive material through which the reception signal read to the antenna arm is transmitted. It may be made of a signal impermeable material.
  • a partition 310 may be provided between the display cell 5011 and the scanner cell 5021 disposed in the vertical direction.
  • the partition 5031 constitutes a bottom plate of the shelf cell, and may be made of a signal transmissive material through which a received signal leading to the antenna arm 5051 is transmitted.
  • the antenna arm 5051 of the scanner 5050 moves in the horizontal direction of the shelf along the scanner cell 5021,
  • the location information and the item information for each item located in the display cell 5011 may be received.
  • the antenna arm 5051 may pass over the partition wall 5032 partitioning the plurality of scanner cells 5021.
  • the antenna arm 5051 may be rotated by a predetermined angle. It can be rotated back to its original position by the elastic restoring force.
  • the display cell assembly 5010 may provide one movement path 5060 that can continuously move in the horizontal direction of the shelf.
  • the partition 5052 shown in FIG. 2 does not exist between the plurality of scanner cells 5021 arranged in the horizontal direction of the shelf, when the scanner 5050 moves in the horizontal direction of the shelf, the scanner ( The antenna arm 5051 of 5050 may be continuously moved along the scanner cell 5021 in the horizontal direction of the shelf without colliding with the partition 5031.
  • the display cell assembly 5010 may be provided with a guide rail 5033 for guiding the movement of the scanner 5050.
  • the guide rail 5033 may be formed to extend in the longitudinal direction from the top of the display cell assembly 5010.
  • the guide rail 5033 can be provided with a rail that is constrained at the top of the scanner to move in the horizontal direction of the shelf.
  • the shelf according to the second embodiment provides a movement path 5060 of the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf, thereby removing from the article 120 loaded in the display cell 5011.
  • the signal can be detected effectively.
  • the shelf for mobile scanning may include a display cell 5011 on which the article 120 is loaded, and a scanner cell 5021 providing a moving path 5060 of the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf. .
  • the scanner cell 5021 is configured to extend in the vertical direction of the shelf at the position of one side of the display cell 5011 and the vertical of the shelf at the position of the other side of the display cell 5011 It may include the other scanner cell (5021-22) formed to extend in the direction.
  • one side of the scanner cell 5021-21 is positioned at one side of the display cell 5011 with the partition 5031 interposed within the display cell 5011, and one side of the article 120 in the display cell 5011.
  • a movement path 5060 may be provided to move the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf.
  • the other scanner cells 5021-22 are located on the other side of the display cell 5011 with the partition 5031 interposed within the display cell 5011, and on the other side of the article 120 in the display cell 5011.
  • a travel path 5060 may be provided to move the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf.
  • the partition 5031 may be made of a signal transmissive material through which a received signal read on the antenna arm 5051 is transmitted.
  • the antenna arm 5051 can be moved in the vertical direction of the shelf without colliding with the article 120, thereby preventing the scanner recognition rate and the malfunction of the scanner from occurring when colliding with the article 120. Can be.
  • the scanner cell 5021 has been described with respect to one scanner cell 5021-21 and the other scanner cell 5021-22 provided at one side and the other side of the display cell 5011, but is not limited thereto.
  • the scanner cell 5021 may be provided only on one side of the display cell 5011 or only on the other side of the display cell 5011.
  • the plurality of display cells 5011 may be arranged in a matrix to be configured as the display cell assembly 5010.
  • the display cell assembly 5010 may include a plurality of display cells 5011 and a scanner cell 5021 forming a row and a column.
  • the partition wall 320 may be provided between the different display cells 5011 arranged in the vertical direction.
  • the partition wall 5032 constitutes a bottom plate of the shelf cell, and is made of a signal impermeable material through which a reception signal read to the antenna arm 5051 is impermeable, or a non-transmissive signal through which the received signal to the antenna arm 5051 is impermeable. It may be made of a signal impermeable material.
  • a partition 5031 may be provided between the display cell 5011 and the scanner cell 5021 arranged in the horizontal direction.
  • the partition 5031 constitutes a sidewall of the shelf cell, and may be made of a signal transmissive material through which a reception signal leading to the antenna arm 5051 is transmitted.
  • the antenna arm 5051 of the scanner moves in the vertical direction of the shelf along the scanner cell 5021, and thus in the display cell 5011. It is possible to receive the location information and the item information for each item located.
  • the display cell assembly 5010 may be provided with a guide rail 5033 for guiding the movement of the scanner.
  • the guide rail 5033 may be formed to extend in the longitudinal direction from the top of the display cell assembly 5010.
  • the guide rail 5033 can be provided with a rail that is constrained at the top of the scanner to move in the horizontal direction of the shelf.
  • the shelf according to the third embodiment provides a movement path 5060 of the antenna arm 5051 in the horizontal and vertical direction of the shelf, thereby providing an article loaded in the display cell 5011. 120 can effectively detect the signal.
  • the shelf for mobile scanning includes a display cell 5011 on which the article 120 is loaded, and a scanner cell 5021 that provides the movement path 5060 of the antenna arm 5051 in the horizontal and vertical directions of the shelf. can do.
  • the scanner cell 5021 is formed so as to extend in the horizontal direction of the shelf at the top of the display cell 5011, and to extend in the horizontal direction of the shelf at the bottom of the display cell 5011.
  • the upper scanner cell 5021-11 is positioned on top of the display cell 5011 with the partition 5051 interposed within the display cell 5011 and on top of the article 120 in the display cell 5011.
  • a travel path 5060 can be provided to move the scanner arm in the horizontal direction of the shelf.
  • the lower scanner cell 5021-12 is positioned below the display cell 5011 in the display cell 5011 with the partition 310 interposed therebetween, and under the article 120 in the display cell 5011.
  • a movement path 5060 may be provided to move the arm in the horizontal direction of the shelf.
  • one side of the scanner cell (5021-21) is located on one side of the display cell 5011 with the partition 5051 in the display cell 5011, one side of the article 120 in the display cell (5011).
  • a movement path 5060 may be provided to move the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf.
  • the other scanner cells 5021-22 are positioned on the other side of the display cell 5011 with the partition 5031 interposed in the display cell 5011, and the other side of the article 120 in the display cell 5011.
  • a movement path 5060 may be provided to move the antenna arm 5051 in the vertical direction of the shelf.
  • the antenna arm 5051 can be moved in the horizontal and vertical directions of the shelf without colliding with the article 120, resulting in a decrease in scanning recognition rate and a malfunction of the scanner caused when colliding with the article 120. To prevent it.

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Abstract

선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법이 소개된다. 이 선반의 스캐닝 장치 및 방법은, 안테나를 갖춘 스캐너가 선반의 이동하면서 선반 내의 수납공간을 음영 지역없이 스캔함으로써, 수납공간 내 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악할 수 있다.

Description

선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법
본 발명은 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선반 내 복수 층의 수납공간에 침투되어 회전되는 스캐너를 통해, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현하고, 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법에 관한 것이다.
일반적으로 RFID(Radio Frequency Identification) 태그는 IC칩과 근거리 RF 무선통신을 통하여 각 물품 및 상품의 정보를 읽을 수 있는 기술이다. 이 RFID 태그는 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할 때마다 태그 내부에 저장된 정보를 효과적으로 실시간 갱신할 수 있다.
또한, RFID 태그는 UHF, VHF 대역의 근거리 RF 무선 통신을 사용하기 때문에 비접촉 인식이 가능하여 혼잡한 환경이나, 불결한 환경, 기상 상황에 관계없이 오류없는 정확한 정보 취득이 가능하고, 비금속 물질을 투과하여 정보를 읽는 것이 가능하다.
이에 최근에는 RFID 태크를 물품 및 상품에 부착하여 선반에 보관 및 진열하고 있다.
이와 같이, RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하면, 리더기(Reader Unit)를 통해 물품 및 상품의 태그 정보를 읽을 수 있다. 따라서, 선반에 보관된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
특히, RFID 태그가 각각 부착된 물품 및 상품을 선반에 보관하는 경우, 태그 정보를 보다 효율적이고 신속하게 읽어내기 위해, 리더기 및 그 리더기와 연결된 안테나가 선반에 설치되어 있을 필요가 있다.
이에 따라, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 종래의 선반(10) 내 복수 층에는 물품 및 상품의 수납공간(11)이 마련되고, 각 수납공간(11)의 후면부에는 적어도 2개 이상의 고정 안테나(20)가 수납공간(11)의 전면을 향하여 고정적으로 배치된다.
이때, 고정 안테나(20)는 수납공간(11)의 슬라이드 구멍(13)을 통해 동축 케이블(미도시)과 접속되어 선반(10)의 리더기와 연결된다. 고정 안테나(20))의 몸체는 수납공간(11)의 후면 벽체에 고정 나사 또는 접착 물질 등의 접속부재(21)를 사용하여 고정적으로 부착된다.
그리고 각 수납공간(11)에는 비금속 재질의 플렉시블한 바닥판(14)이 깔려 있고, 각 수납공간(11)의 바닥판(14)의 하부에는 바닥면(15)을 커버할 수 있는 복수의 패턴형 안테나(30)가 고르게 배치된다. 이 패턴형 안테나(30)는 고정 안테나(20)가 스캐닝하지 못하는 사각 지역을 없애기 위해 부가적으로 설치된다.
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 안테나는 선반에 고정 설치되어 있기 때문에, 선반의 복수 층 별로 수납공간의 후면부 및 바닥면에 고가의 안테나 장비를 다수개로 설치해야 한다. 아울러, 각 층의 수납공간마다 안테나와 동축 케이블로 연결되는 리더기를 각각 구비해야 하므로, 재료비와 설치비용의 상승이 불가피하다는 문제가 발생된다.
또한, 선반의 복수 층단에 각각 설치된 안테나의 스캐닝 동작이 대개 스위칭 방식으로 이루어지므로, 각 층단의 수납공간에 대한 스캐닝이 모든 층단에 걸쳐서 동시에 이루어지지 않고, 각 수납공간 별로 순차적으로 이루어진다. 그 때문에, 적어도 3개 층단 이상의 수납공간을 갖는 선반의 경우에는 안테나의 스캐닝 시간이 3분 이상 소요되며, 각 선반 마다의 스캐닝 시간이 장시간을 필요로 할 수 밖에 없다는 문제점이 발생된다.
더구나, 장시간의 스캐닝이 이루어지더라도, 선반의 각 수납공간에 설치된 안테나가 고정형이기 때문에 미스캐닝 음영 지역이 발생되거나, 상품의 성질(예컨대 액상 물질)에 따라 인식율이 떨어질 수 밖에 없다는 치명적인 문제점도 갖게 된다.
또, 다수개의 안테나가 고정 설치되어 있는 선반을 개조하거나 선반형상을 수납 물품에 맞추어서 교체해야 하는 경우, 고정 상태의 안테나를 일일이 해체하고 다시 개조 또는 교체 형상에 맞게 각각의 안테나를 고정 설치하는 작업이 이중으로 이루어져야 한다. 따라서, 이러한 작업은 선반의 개조 또는 교체 비용 상승의 주요인으로 작용한다는 문제점도 갖게 된다.
이에, 최근에는 안테나의 설치 및 운용 비용의 절감할 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 선반 개조 또는 형상 교체시에도 비용 절감을 할 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 물품 및 상품의 RFID 태그 정보에 대한 스캐닝 인식율의 향상이 가능한 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다. 또한, 높은 인식율과 함께 단시간 내에 고속 스캐닝이 보장될 수 있는 스캐닝 장치에 대한 개발이 요구되고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 안테나를 갖춘 스캐너가 자동으로 선반의 수평 이동하면서 선반 내의 수납공간을 음영 지역없이 스캔하여 물품의 인식율을 향상시킬 수 있도록 하는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 선반에 대한 스캐너의 수평방향 이동시 스캐너 아암을 선반의 수납공간 내에 투입하여, 수납공간 내 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 목적은, 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시켜 선반에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있는 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너와, 상기 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수평 구동유닛와, 상기 수평 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 스캐너로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함할 수 있다.
이때, 선반의 스캐닝 장치는, 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하여 감지된 거리 감지신호를 상기 제어유닛에 인가하는 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 안테나는 복수 층단의 복수의 안테나가 선반의 각 층단에 대응하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 스캐너에는 상기 선반 각 층단의 수납공간 위치에 대응하여 상기 복수의 안테나 설치 위치 사이에 서로 일정 간격을 두고, 수납공간 내부를 향하여 위치변형이 가능한 아암 관절을 갖춘 형태로 돌출 설치되어 있는 복수의 아암 안테나가 마련될 수 있다.
또한, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에 안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 수평 방향의 관절 변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 상기 선반에 대해 수직 방향의 관절변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내에서 수평 방향으로 이동되도록 상기 스캐너 바디에 회전 가능하게 장착되고 안테나를 통해 물품을 스캐닝하는 스캐너 아암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너 아암은 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암과, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암을 포함할 수 있다.
또한, 스캐너 아암(120)은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결될 수 있다.
또한, 상기 스캐너 바디에는 차폐막이 구비된 고정 플레이트가 장착될 수 있다.
또한, 상기 스캐너 바디는 동일 선상에 위치된 복수의 스캐너 바가 착탈가능하게 다단으로 조립될 수 있다.
또한, 상기 스캐너 아암은 상기 복수의 스캐너 바 단부를 서로 연결하는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착될 수 있다.
또한, 상기 장착브라켓에는 상기 복수의 스캐너 바 단부가 겹쳐지게 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 복수의 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 상기 스캐너 아암을 회전시키기 위해 상기 스캐너 아암의 기단부가 연결되는 탄성회전봉과, 상기 탄성회전봉에 돌출되게 설치되는 접촉핀과, 상기 접촉핀을 사이에 두고 상기 스캐너 아암의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어져, 상기 스캐너 아암의 왕복 회동 횟수를 감지하고 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러에 인가하는 아암 센서가 구비될 수 있다.
또한, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 아암을 좌,우측방향으로 회동시키기 위해 상기 스캐너 아암에 구동 연결되는 탭핑모터가 구비될 수 있다.
또한, 상기 스캐너 아암은 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져, 상기 장착브라켓에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내로 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되어 물품을 스캐닝하는 필름형 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 필름형 안테나는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되고, 상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 바에 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 수직방향으로 연장되는 장착편과, 상기 장착편에 수직방향으로 이격되게 배치되고 상기 필름형 안테나가 장착되는 메모리홀더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 메모리홀더는 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 필름형 안테나는 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 배치되는 일방향 필름형 안테나와, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 배치되는 타방향 필름형 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선반은 다수 층단의 수납부를 갖는 직사각면체 형상으로 이루어지고, 상기 직사각면체 형상의 길이 방향을 따라 상기 수평 구동 장치의 수평 구동을 안내하는 가이드 레일이 설치될 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓과 회동이 가능하게 결합되어 있고 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이 원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 가이드 레일 내에서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 레일은 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부과, 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 수평 구동유닛의 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 하부 가이드 레일; 및 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시 상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛은, 상기 스캐너의 수평 이동시에 상기 선반과의 간격이 일정하게 유지되도록 지지하기 위해 상기 가이드 레일의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하는 보조 바퀴와, 상기 스캐너에 고정 부착된 상태에서 상기 보조 바퀴와 자유 회동이 가능하도록 결합되는 보조바퀴 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선반은 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 있는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 원통 형상 선반의 원 형태를 따라 상기 수평 구동유닛의 수평 구동을 안내하는 원형 궤도의 가이드 레일이 설치될 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터와, 상기 모터의 구동축과 결합되고, 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재와, 상기 스캐너에 고정 부착되어 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성된 지지 브라켓의 절곡부 종단에 있는 원호 형상의 결합부와 그 종단이 원호 형상을 갖는 회동볼트와의 회동 가능한 결합을 통해서 바퀴의 각도 틸팅이 가능하여 상기 원형 궤도의 가이드 레일 상에서 선회 주행이 가능하고, 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 원형 궤도의 가이드 레일 내에 서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및,상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는하부 가이드 레일과, 상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛은 상기 선반의 수평방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 구동롤러를 매개로 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 장착되어 회전벨트를 통해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전수를 측정하여 이동 거리로 환산하고 환산된 이동 감지신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 휠 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동롤러는 상기 가이드레일의 상측에 위치되어 상기 구동롤러에 구동 연결되는 메인 구동롤러와, 상기 가이드레일의 하측에 위치되어 상기 가이드레일을 지지하는 서브 구동롤러로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더와, 상기 리더의 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하는 로컬 컨트롤러와, 상기 스캐너가 수납공간을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 스캐너 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너 컨트롤러는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛의 휠 센서로부터 인가받은 스캐너의 이동 감지신호와 비교하여, 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산할 수 있다.
또한, 상기 스캐너 컨트롤러는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더, 거리 감지센서, 수평 구동유닛, 및 아암 센서 및 휠 센서와 연결될 수 있다.
또한, 상기 로컬 컨트롤러는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 거리 감지센서는 상기 스캐너의 우측과 좌측에, 우측 방향 및 좌측방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하는 다수개의 우측 거리 감지 센서와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서가 상기 스캐너의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 배열 설치될 수 있다.
또한, 상기 다수개의 우측 거리 감지 센서와 다수개의 좌측 거리 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서와 같은 전자식 비접촉 센서 소자와, 리미트 스위치 센서와 같은 기계식 접촉 센서 소자 중에서 어느 하나의 센서 소자로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 1차 전지또는 반복 충전 가능한 2차 전지 중에서 어느 하나의 전지가 탑재된 전원 배터리일 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 가이드 레일에서 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴가 접촉하는 바닥 레일면에 전원 플러그 및 안정기와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급라인이 바닥 레일면의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있고, 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴 양측에는 상기 제1 및 제2전원 공급 라인과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬가 고정 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2전원 브러쉬와 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 상기 선반의 일측 종단 모서리 측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 전원플러그와 연결되어 있는 전원 공급 블럭에, 제1 및 제2전원 공급 단자가 노출 형성되어 있고, 상기 전원 공급 블럭의 부착 위치와 대응하는 상기 스캐너의 일측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 있는 전원 입력 블럭에, 상기 전원 공급 블럭의 제1및 제2전원 공급 단자와 대응적으로 접촉하는 제1 및 제2전원 입력 단자가 노출 형성되어 있으 며, 상기 전원 입력 블럭과 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 상용교류 전원을 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 안테나의 스캐닝 오류 방지를 위한 차폐를 위해, 강철(Steel), 알루미늄 중에서 어느 하나의 금속성 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식할 수 있다.
본 발명에 따른 선반의 스캐닝 장치는 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너와, 상기 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛과, 상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함할 수 있다.
이때, 선반의 스캐닝 장치는 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 상기 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 어느 하나의 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하는 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마이크로 프로세서는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시킬 수 있다.
또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 상기 선반의 수납공간을 두르는 고리 형태로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 수직방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식할 수 있다.
또한, 본 발명은 스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 상기 본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디가 장착되어 상기 선반의 길이방향으로 전개된 레일을 따라 이동되는 수평 구동유닛; 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 단부에 상기 레일의 레일측벽에 밀착되어 지지되는 측부 지지롤러가 구비된 밸런싱 아암; 및 상기 수평 구동유닛을 통해 상기 바디의 레일 이동을 제어하고 상기 안테나에서 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레일에 착탈가능하게 장착되는 트리거를 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 인가하기 위해 상기 수평 구동유닛에 마련되는 트리거 감지센서를 더 포함할 수 있다.
또한,상기 밸런싱 아암은 상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 상기 수평 구동유닛의 양 방향으로 연장된 한 쌍 회동바; 상기 레일의 레일측벽에 의해 지지되어 상기 회동바의 일 방향 이동을 제한하고, 상기 회동바의 단부에 결합되어 상기 레일을 따라 롤링되는 측부 지지롤러; 및 상기 측부 지지롤러를 상기 레일의 레일측벽에 밀착시키기 위해 상기 측부 지지롤러에 텐션을 제공하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 구동유닛은 상기 바디의 상부에 장착되는 구동본체; 상기 구동본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 상기 구동모터의 가동시 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 레일의 하면을 지지되도록 상기 구동본체에 장착되는 하부 지지롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 상기 바디의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓; 상기 장착브라켓에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편; 상기 회전편의 회전 단부에 장착되어 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나; 및 상기 안테나를 상기 선반셀 내에 위치시키기 위해 상기 회전편에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치이동수단은 상기 바디의 상부에 고정되는 홀더; 상기 홀더가 이동 가능한 가이드홈이 내측벽에 형성되고 상부에 슬라이딩 바가 장착되는 슬라이딩 하우징; 및 상기 슬라이딩 바를 따라 이동 가능도록 상기 수평 구동유닛의 하부에 마련되는 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하고, 리딩된 상기 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하며, 상기 스캐너가 선반셀을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 바디의 이동 경로 상에 위치되는 트리거; 및 상기 트리거를 인식하기 위해, 상기 바디의 양측단에 장착되는 트리거 감지센서를 포함하고, 상기 바디의 이동은 상기 트리거의 인식 패턴에 따라 제어될 수 있다.
또한, 상기 트리거는 상기 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거; 및 상기 바디가 레일의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 곡선 트리거를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및 상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지롤러는 상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및 상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함할 수 있다.
또한, 선반 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 천장 또는 선반에서 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체가 고정되는 케이블; 상기 케이블을 이동시키기 위한 구동유닛; 및 상기 케이블을 지지하기 위해 상기 천장 또는 선반에 장착되는 지지구를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 케이블의 측방향 이동이 변환되도록 상기 케이블을 지지하는 안내풀리를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은 상기 천장 또는 선반에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 상기 케이블에 전달하는 구동축; 및 상기 구동축에 장착되어 상기 케이블의 단부가 권취 가능한 구동롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지구는 상기 천장 또는 선반에 고정되는 고정편; 및 상기 고정편에 고정되어 상기 케이블을 지지하는 지지풀리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 선반의 수직방향으로 연장되는 바디; 상기 바디에 승강 가능하게 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나를 구비하는 스캐너; 상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛; 상기 물품을 감지하기 위해 상기 바디의 양측단에 장착되는 물품 감지센서; 및 상기 물품 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 안테나가 상기 물품에 근접하게 이동되도록 상기 바디의 수평방향 이동시 상기 스캐너를 승강 이동시키는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너는 승강수단을 매개로 상기 바디에 상하 이동 가능하게 장착되고, 상기 승강수단은 상기 바디의 높이 방향으로 연장 형성되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 일측부에 상기 스캐너가 연결되는 승강편; 및 승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 물품 감지센서를 통한 물품 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 상기 선반셀에 대향되게 위치되며, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 스캐너 아암; 및
상기 스캐너 아암에 구비되고, 상기 선반셀 내 보관된 물품과의 접촉에 의해 탄성 변형되는 곡선부를 갖는 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안테나는 원형 또는 타원형의 고리 띠 형태로 이루어지는 링형 안테나일 수 있다.
또한, 상기 스캐너 아암은 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암; 및 상기 복수의 지지 아암 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디; 상기 선반셀에 대향되게 위치되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수직형 안테나; 및 상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수평형 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직형 안테나는 박형으로 구성되는 패치 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평형 안테나는 상기 선반셀에 침투되도록 상기 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 안테나가 구비된 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수평방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 상기 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정할 수 있다.
또한, 상기 위치 판단 단계는, 상기 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 상기 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑하는 단계와, 상기 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 각각의 매핑하는 단계에서 상기 제품 태그의 리딩위치로 매핑된 물품의 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산하는 단계와, 합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 데이터 취득 단계는, 상기 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서, 스캐너를 선반의 수직방향으로 왕복 이동하면서 상기 선반 내의 적어도 하나 이상의 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수직방향 스캐닝 단계; 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수직방향으로 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정합니다.
또한, 본 발명은 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계; 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계; 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계; 및 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 매핑 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와, 상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는, 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계; 및 상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계; 상기 스캐너의 이동 방향에 위치한 선반셀 내 물품을 감지하는 단계; 상기 물품의 감지 범위에 따라 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계; 및 설정된 상기 스캐너의 승강 패턴에 따라 상기 스캐너를 승강시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계는, 상기 물품의 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정할 수 있다.
또한, 상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계는, 상기 선반셀 내 상기 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 상기 물품의 테두리부에 대한 수평 위치를 감지할 수 있다.
또한, 본 발명은 a) 식별인자가 부착된 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계; b) 이동 중인 상기 스캐너에 근접 위치한 상기 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계; 및 c) 리딩된 상기 일련번호에 따라 상기 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하는 단계; 및 d) 상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 리딩된 일련번호의 리딩 횟수가 기 설정된 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 c) 단계에서, 상기 식별인자에는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하는 시작 일련번호와, 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하는 진행 일련번호와, 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하는 종착 일련번호가 선택적으로 저장될 수 있다.
또한, 상기 d)단계에서, 상기 스캐너를 통해 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정할 수 있다.
또한, 본 발명은 물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.
첫째, 본 발명의 실시예들은 안테나가 전동 모터를 이용하여 선반의 수평 방향의 이동이 가능하게 배치되므로, 선반의 각 층단마다 다수개의 안테나를 고정식으로 설치하는 경우와 비교하여, 안테나, 케이블, 리더기 등의 부속 장치에 대한 재료비의 대폭 절감이 가능하고, 장치 설비를 위한 설치 비용도 절감할 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명의 실시예들은 각 층단의 수납공간에 아암 안테나가 침투하여 부가적인 스캐닝이 이루어질 수 있도록 함에 따라, 선반의 미스캐닝 음영 지역이 존재하지 않게 되고 물품의 인식율이 대폭 향상될 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명의 실시예들은 스캐너가 선반에 대해 수평 이동 가능하게 배치되므로, 선반을 개조하거나 수납되는 물품 및 상품에 맞게 형상 교체를 해야하는 경우에도, 안테나를 해체하고 재조립하는 작업이 불필요하고, 선반 개조 및 교체 비용의 대폭적으로 절감되고, 선반을 개조 및 교체하는데 소요되는 작업시간을 획기적으로 줄일 수 있다는 이점이 있다.
넷째, 본 발명의 실시예들은 RFID 리더에서 발생되는 오차범위를 줄여 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있으므로, 선반에 보관된 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
다섯째, 본 발명의 실시예들은 플랙시블한 형태의 필름형 안테나를 사용함으로써, 진열된 물품의 높이와 부피에 따른 장애물에 무관하게 선반내 제품 스캐닝에 대한 정확한 인식률을 확보할 수 있다는 이점이 있다.
여섯째, 본 발명의 실시예들은 스캐너가 선반의 수직방향으로 이동하면서 선반에 보관된 물품을 스캐닝함으로써, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다는 이점이 있다.
도 1a는 종래의 선반에 설치되어 있는 안테나의 배치 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 고정 안테나를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 1c는 도 1a에서 수납공간의 바닥면에 배치된 패턴형 안테나를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치에 배치된 복수의 안테나의 배열 형태를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치에 적용된 침투용 아암 안테나의 설치 형태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 침투용 아암 안테나의 구조를 나타낸 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 예에 따라 침투용 아암 안테나가 선반의 수납공간 내부에 침투해 있는 형태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수평 방향 구동유닛에 대한 구동 메카니즘의 구성을 구체적으로 나타낸 분리 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 스캐닝 장치의 수평 방향 구동 메카니즘이 선반의 수평 가이드 레일 상에 수평 이동 가능하게 설치되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 선반의 스캐닝 장치에 전원을 공급하는 장치의 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 10a는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 선반의 스캐닝 장치에 전원을 공급하는 장치의 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 10b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전원 공급 블럭을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 10c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전원 입력 블럭의 전원 라인을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 포함된 스캐닝제어 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 12a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 12b는 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에서 원통형 선반의 원형 궤도를 선회하기 위한 회전 바퀴의 구조를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 전방 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
도 18은 도 16의 "Ⅰ-Ⅰ" 선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치가 장착된 선반을 도시한 설치 상태도이다.
도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 21은 제 4 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 수평 구동유닛과 스캐너 바디를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 23은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 수평 구동유닛을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 24는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
도 25는 제 4 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 26은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
도 27은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에서 필름형 안테나를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 28은 제 5 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
도 29는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 전방 사시도이다.
도 30은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도이다.
도 31은 도 29의 "Ⅱ-Ⅱ"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 32는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
도 33은 제 6 실시예의 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 34는 제 6 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 35 내지 도 36은 제 6 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 37은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도이다.
도 38은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 39는 본 발명의 제 7 실시예의 변형예 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도이다.
도 40은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 정면도이다.
도 41은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 측면도이다.
도 42는 제 8 실시예의 변형예에 따른 따른 수평 구동유닛의 구동롤러를 확대하여 도시한 구성도이다.
도 43a 내지 도 43b는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 트리거 및 트리거 감지센서를 도시한 구성도이다.
도 44는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 위치이동수단을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 45은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 46a는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수직레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 46b는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 수직레일에서 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 46c는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 46d는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 스캐닝 장치의 곡선레일 이동시, 밸런싱 아암의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 47은 제 8 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 평면도이다.
도 48a는 제 8 실시예의 다른 변형예에 따른 레일 이동대차의 밸런싱 아암을 확대하여 도시한 평면도이다.
도 48b는 도 48a의 "Ⅲ-Ⅲ"선부를 절개하여 도시한 확대도이다.
도 49는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 스캐너를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 50은 제 8 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 정면도이다.
도 51은 제 8 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 측면도이다.
도 52는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 53a는 도 52의 "Ⅳ"부를 확대하여 도시한 확대도,
도 53b는 도 52에서 선반의 스캐닝 장치와 전력선 통신망 사이의 연결 구조를 도시한 분해 사시도,
도 54은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 스캐너가 장착된 설치 상태도,
도 55a는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 구동롤러가 직선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
도 55b는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 구동롤러가 곡선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
도 56는 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
도 57은 제 9 실시예에의 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
도 58은 제 9 실시예의 다른 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 59는 제 9 실시예의 또 다른 변형예에 따라 도 52의 "Ⅴ-Ⅴ"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 60은 본 발명의 제 10 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
도 61a는 도 60을 "Ⅵ-Ⅵ"선부에서 바라본 선반의 스캐닝 장치의 본체를 도시한 구성도이다.
도 61b는 도 60을 "Ⅵ-Ⅵ"선부에서 바라본 선반의 스캐닝 장치의 본체를 변형하여 도시한 구성도이다.
도 62는 도 60을 "Ⅶ-Ⅶ"선부에서 따른 선반의 스캐닝 장치의 지지구을 도시한 구성도이다.
도 63은 도 60의 "
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"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 64는 제 10 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
도 65는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도이다.
도 66a 내지 도 66d는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 사시도이다.
도 67은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 상태도이다.
도 68는 제 11 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 구성도 이다.
도 69a 내지 도 69d는 제 11 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 선반셀 내 이동 궤적을 도시한 사시도 이다.
도 70은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
도 71은 도 70의 스캐너를 절개하여 도시한 단면도 이다.
도 72a 내지 도 72b는 제 1 실시예의 변형예에 따른 스캐너의 스캐너 아암을 도시한 단면도 이다.
도 73은 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 74는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 75는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
도 76a는 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 76b는 제 2 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 77은 본 발명의 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 78은 본 발명의 제 2 실시예에 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도 이다.
도 79는 본 발명의 제 2 실시예에 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너를 도시한 사시도이다.
도 80 내지 도 81은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 82는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 설명하기 위한 물품의 배치 상태도이다.
도 83 내지 도 84는 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 85는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 86 내지 도 87은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 88는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법이 서적이 진열된 선반을 도시한 상태도이다.
도 89는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 90 내지 도 91은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 92는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 93은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도이다.
도 94 내지 도 96은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법이사용된 스캐닝 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 97은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반을 도시한 사시도이다.
도 98은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 99는 제 1 실시예의 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 100은 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 101은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반을 도시한 사시도이다.
도 102는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 103은 제 2 실시예의 변형예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 104는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 있어서, 본 발명에 적용되는 선반(1010)에는 다수개의 물품(1014)이 수납되는 수납공간(1012)이 수직방향을 따라 복수의 층단으로 이루어질 수 있다. 그리고 복수 층단의 수납공간(1012)들은 수직 격벽(1018)에 의해 수평 위치에서 각각 인접하는 수납공간들끼리 구분될 수 있다. 이때, 복수 층단의 수납공간(1012)들에는 무선인식부의 구성으로서 RFID 태그가 각각 부착될 수 있다.
선반(1010)의 전면에는 스캐너(1020)가 배치될 수 있다. 이 스캐너(1020)는 선반(1010)의 최상부로부터 최하부까지 수직 방향으로 길게 연장된 형태를 갖고, 복수 층단의 수납공간(1012)들에 대향하는 위치에 각각 복수의 안테나(1024-1,1024-2, 1024-3, 1024-4)가 부착될 수 있다.
선반(1010)의 상부 전단에는 스캐너(1020)의 수평 방향 이동을 안내하는 가이드 레일(1016)이 고정 부착될 수 있다. 가이드 레일(1016)은 해당 선반(1010)의 폭방향을 따라 길게 연장되어 있는 형태로 이루어질 수 있다.
스캐너(1020)의 몸체(1022) 상부에는 수평 구동유닛(1032)이 설치된다. 수평 구동유닛(1032)은 가이드 레일(1016)과 접촉한 상태에서 모터의 구동에 의해 가이드 레일(1016)을 따라 수평 이동을 진행하여 스캐너(1020)를 수평 방향으로 왕복 이동시켜준다. 스캐너(1020)의 몸체(1022) 하부는 수평 구동유닛(1032)을 이용한 수평 이동이 용이하도록 바닥면과 일정 이격 거리를 갖도록 설계될 수 있다.
스캐너(1020)에 고정 부착되어 있는 복수의 안테나의 개수는, 예를 들어, 선반(1010)의 층단수와 동일할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 선반(1010)의 복수의 층단수 및 각 층단의 수납공간(1012) 위치에 대향하여 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)가 몸체(1022)의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고 설치될 수 있다. 또한, 각 안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)는 동 도면에 예시되어 있는 바와 같이, 선반(1010)의 각각 대향하는 수납공간(1012)의 높이에 상응하는 세로 치수와, 수납공간(1012)의 일정 면적을 커버할 수 있는 가로 치수를 갖는 다각면 형상(도 3에서는 사각면 형상)으로 패턴화되어 해당 몸체(1022)의 내측에 고정적으로 부착될 수 있다
제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)는 각각 패턴화된 도전성 라인을 따라 해당 스캐너(1020)에 고정적으로 장착되어 있는 제어유닛(1026)의 RFID 리더(112)와 전기적으로 연결될 수 있다
한편, 본 실시예에서는 선반(1010)의 수납공간(1012)을 4개의 층단으로 예시하고, 4개의 층단에 대응하여 4개의 안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)가 설치되어 있는 것을 예시하여 설명하고 있지만, 본 실시예에서는 이에 한정되지는 않으며, 선반(1010)에 구비된 수납공간(12)의 개수에 맞도록 안테나를 3개 이하 또는 5개 이상으로 증감하여 구비하는 것도 얼마든지 가능함은 물론이다.
또한, 스캐너(1020)의 내측 즉, 선반(110)의 각 수납공간(12)을 향하는 위치에는, 복수개의 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 수납공간(1012)의 층단수에 대응하는 개수로 설치될 수 있다. 이 복수개의 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 해당 스캐너(1020)가 선반(1010)을 따라 수평 방향으로 이동하는 동안에 각 수납공간(1012)의 내부로 침투하여 스캐닝을 수행한다.
복수의 아암 안테나는, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)의 상부 또는 사이에 각각 설치될 수 있다. 복수의 아암 안테나는, 선반(1010)의 복수의 층단수 및 각 층단의 수납공간(1012) 위치를 감안하여 제1 내지 제4 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)사이에 서로 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
또한, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와 마찬가지로, 각각 패턴화된 도전성 라인을 따라 해당 스캐너(20)에 고정적으로 장착되어 있는 제어유닛(1026)의 RFID 리더와 전기적으로 연결되어 있다.
제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 상에서 90°의 각도를 유지하도록 선반(1010)의 수납공간(1012) 내부를 향하여 돌출되게 설치될 수 있다. 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 적어도 1개 이상의 복원 관절부를 갖는 아암 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각 수납공간(1012) 내부에 존재할 수 있는 장애물, 물품을 훼손시키지 않도록 함과 동시에, 각 수납공간(1012)을 구분하는 수직 격벽(1018)에 의해 파손되지 않고 접촉하여 다음 칸의 수납공간(1012) 내부에서 90°각도로 복원이 가능하다. 예를 들어, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 플렉시블하게 접힌 다음에 복원될 수 있다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각각 스캐너(1020)의 몸체(1022)에 고정 브라켓(1036)이 고정 부착되어 있고, 고정브라켓(1036)에 제1 및 제 2아암(1040-1, 1040-2)이 2개의 제1 및 제2복원관절부(1038-1, 1038-2)를 통해 복원 가능하게 결합될 수 있다.
여기서, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)에 각각 2개의 아암(1040-1, 1040-2)과, 2개의 복원 관절부(1038-1, 1038-2)를 갖춘 것을 예시하고 있으나, 본 실시예는 이에 한정되지 않는 것으로서 선반(1010)의 수납공간(1012) 내부 깊이와, 스캐너(1020) 및 선반(1010)과의 이격 거리 등을 고려하여 적어도 3개 이상의 아암과 복원 관절부를 구비하는 것도 얼마든지 가능하다.
각 제1 및 제2아암(1040-1, 1040-2)에는 각각 제1 및 제2안테나 패턴(1042-1,1042-2)가 고정적으로 부착될 수 있다. 이 제1 및 제2안테나 패턴(1042-1,1042-2)은 패턴화된 도전성 라인에 의해 서로 연결된 상태에서 연장되며, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 내측에 형성된 패턴화된 도전성 라인(도 3 참조)과 연결될 수 있다.
여기서, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 복원 관절부(1038-1,1038-2)에서는, 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1), 제1아암(1040-1)과 제2아암(1040-2)이 볼트(1044) 및 너트(1048)에 의해 회동이 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 볼트(1044) 및 너트(1048)의 결합 부위에는 복원 스프링(1046)이 개재되어 있도록 구성될 수 있다.
이에 따라, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1), 제1아암(1040-1)과 제2아암(1040-2)은 정상적인 상태에서 복원 스프링(1046)에 의해 지지되고, 스캐너(1020)의 몸체(1022) 면에 대해 90°의 각도를 갖도록 직각 돌출될 수 있다. 또한, 수납공간(1012) 내부의 물품, 장애물이나, 수직 격벽(1018)에 접촉하더라도 복원 스프링(1046)의 탄성에 의해 각도 변형이 이루어진 다음에, 다시 복원 스프링(1046)의 복원 작용에 의해 직각 돌출 상태로 복귀할 수 있다.
즉, 상기 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 선반(1010)의 각 수납공간(1012) 내부에서 수평 방향으로 침투하여 좌/우 측으로 연동함에 의해, 해당 수납공간(1012) 내부에 보관 및 진열된 물품에 부착된 RFID 태그로부터의 정보 신호를 수신하게 되는 것이다.
제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 복원 스프링(1046)을 적용함으로써, 평상시에는 스캐너(1020)의 몸체(1022) 면에 대해 직각 돌출 상태를 유지하고, 수납공간(1012) 내의 물품, 장애물이나, 수직 격벽(1018)에 접촉하면 각도 변형이 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 고정 브라켓(1036)과 제1아암(1040-1)을 연결하는 부위와, 각 제1아암(1040-1) 및 제2아암(1040-2)을 연결하는 부위에 일정 인장력을 갖는 고무줄을 설치함으로써, 서로 대응하는 인장 강도를 갖도록 할 수 있으며, 이를 통해, 고무줄의 인장력이 복원 스프링(1046)의 탄성 작용을 대신할 수 있다.
본 발명에 따른 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는 각 아암(1040-1, 1040-2)이 상기 수납공간(1012) 내부로 직접 침투하여 RFID 태그를 스캐닝할 수 있다. 그런데, 각 아암(1040-1, 1040-2)이 수납공간(1012) 내에 보관 및 진열된 물품에 직접 접촉할 수 있으므로, 외부 충격에 약한 물품인 경우에는 손상이 가해질 우려가 있다. 이러한 물품 손상의 가능성을 배제하기 위해, 도 6과 같은 아암 안테나의 침투 구조를 적용할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 수납공간(1012)의 바닥면에는 비금속성의 제1 및 제2바닥판(1050-1, 1050-2)이 이중으로 배치될 수 있다. 이중의 제1바닥판(1050-1)과 제2바닥판(1050-2)의 사이에는 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 충분히 침투하여 수평 방향으로 이동할 수 있도록 일정 간격의 공간부가 형성될 수 있다.
이 제1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)은 비금속성 재질을 포함한다. 예를 들어, 1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)에 유리판, 투명/불투명 합성 수지판, 나무판 등을 모두 적용할 수 있다.
이중의 제1 및 제2바닥판(1050-1,1050-2)사이에 형성된 공간부 내부에 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 침투하는 구조를 적용하게 되면, 각 아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)의 아암(1040-1, 1040-2)이 수납공간(1012) 내부에 있는 물품과 직접 접촉하지 않기 때문에, 물품에 손상을 입히지 않은 상태에서도 정밀한 스캐닝 동작이 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 적용되는 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)는, 스캐너(20)의 몸체(1022)가 선반(1010)에 대해 수평으로 이동하는 방향과 동일하게 수평으로 동작하는 구조만을 적용하여 설명하고 있지만, 이에 더하여 본 발명의 다른 예로서는 상기 탄성 스프링(1046)과 같은 탄성력을 갖는 부재를 동일하게 적용할 수 있다. 각 아암 안테나가 해당 선반(1010)의 각 수납공간(1012) 내부에서 수직으로 동작할 수 있도록 고정 브라켓과 제1아암, 제1아암과 제2아암 사이의 관절이 세로 형태로 결합될 수도 있다. 수직 동작 형태로 구현된 아암 안테나의 경우에는, 평상시 스캐너(1020) 몸체(1022)의 수직 방향에서 직각 돌출상태를 유지하고, 수납공간(1012) 내 물품, 장애물이나 수직 격벽(1018)과 접촉하게 되면 수직 방향으로 변형될 수 있게 된다.
한편, 스캐너(1020)의 몸체(1022)는 강철(Steel), 알루미늄 등의 금속성 재질로 이루어질 수 있다. 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)가 선반(1010)의 수납공간(1012) 이외에 후방(즉, 선반(1010)의 전면 방향)으로 스캐닝이 이루어지는 것을 방지하는 차폐 기능을 수행할 수 있다.
스캐너(1020)는 그 몸체(1022)의 우측과 좌측에 각각 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)가 해당 몸체(1022)의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 설치될 수 있다.
다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 및 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)는, 스캐너(1020)의 우측 및 좌측 방향으로의 이동시, 각각 우측방향 및 좌측 방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하고, 감지된 신호를 제어유닛(26)에 제공할 수 있다.
즉, 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 및 좌측 거리 감지 센서(1030)는 스캐너(1020)가 선반(1010)의 우측 종단으로부터 좌측 종단, 좌측 종단으로부터 우측 종단까지 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 감시하기 위한 기능을 수행하는 것이다.
여기서, 각 우측 거리 감지 센서(1028)와, 좌측 거리 감지 센서(1030)는 우측 및 좌측 방향의 거리 감지가 가능한 소자일 수 있다. 이들 우측 거리 감지 센서(1028)와, 좌측 거리 감지 센서(1030)는 적외선 센서, 초음파센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 적용하는 것도 가능하고, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 적용하는 것도 얼마든지 가능하다.
한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐너(1020)에 적용되는 수평 구동유닛(1032)은, 그 몸체(1022)의 상부에 설치되어 선반(110)의 상단에 설치된 가이드 레일(1016)을 따라 수평 방향으로 좌/우 왕복 이동될 수 있다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1032)은 안착부(1052)에 고정 설치된 모터(1054)와, 모터(1054)의 구동축과 결합된 회전 부재(1056), 회전 벨트(1058), 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064), 제1 및 제2회전바퀴 지지 브라켓(1066, 1068), 보조바퀴(1080), 보조 바퀴 지지 브라켓(1078)을 포함하여 구성될 수 있다.
모터(1054)는 예컨대 12V와 같은 일정 구동 전압을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시킬 수 있다. 구동축과 결합된 회전 부재(1056)는, 원통 형상으로 이루어지고 그 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있어서, 회전 벨트(1058)의 내측에 전반적으로 형성된 나사산과 맞물려서 해당 회전 벨트(1058)를 연동적으로 회전시킬 수 있다.
회전 벨트(1058)는 그 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터(1054) 측 회전 부재(1056)의 나사산과 맞물려 있음과 동시에, 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)의 전면에 각각 부착된 제1 및 제2연동 부재(1062-1, 1064-1)에 형성된 나사산과 각각 맞물릴 수 있다. 여기서, 회전 벨트(1058)는 회전 부재(1056)와, 제1 및 제2연동 부재(1062-1, 1064-1)와의 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지될 수 있도록 헐겁지 않게 일정한 장력을 유지하고 있다.
제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)는 제1 및 제2회전바퀴 지지 브라켓(1066, 1068)과 볼트(1070)에 의해 회동이 가능하게 결합되어 있고, 각 바퀴(1062,1064)의 회전 축을 따라 회전 벨트(1058)와 나사산으로 맞물려 있는 제1 및 제2연동 부재(1062-1,1064-1)가 고정 부착될 수 있다.
한편, 가이드 레일(1016)은 바닥 레일면(1072)과, 전면 가이드부(1074), 후면 가이드부(1076)로 구성될 수 있다. 이때, 전면 가이드부(1074)는 가이드 레일(1016)의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 바닥 레일면(1072)에 접촉하여 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 후면 가이드부(1076)는 가이드 레일(1016)의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성될 수 있고, 바닥 레일면(1072)에서 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 역할을 수행할 수 있다.
바닥 레일면(1072)은 충분히 강한 마찰력을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이로써, 바닥 레일면(1072)은 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전시 미끄러지지 않고 모터(1054)로부터의 구동력을 그대로 전달받아 그 레일면을 이동할 수 있다.
보조바퀴 지지 브라켓(1078)은 상기 스캐너(1020)의 안착부(1052)에 고정적으로 부착된 상태에서, 보조 바퀴(1080)와 볼트(1070)에 의해 자유 회동이 가능하도록 결합될 수 있다.
보조 바퀴(1080)는 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전할 때에, 지면으로부터 부유해 있는 상태로 있는 스캐너(1020)의 몸체(1022)가 선반(1010) 측으로 기울어지지 못하도록 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 통해, 보조 바퀴(1080)는 가이드 레일(1016)의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하게 된다.
모터(1054)는 회전 구동을 위한 동력원으로서 전력을 공급받을 수 있다. 본 발명의 기본적인 전원 공급 수단으로서는 소모형 1차 전지가 탑재되거나, 2차 전지로서 재충전이 가능한 충전지가 탑재된 전원 배터리(1082)가 스캐너(1020)의 안착부(1052) 상에 고정적으로 부착되어 전원라인을 통해 상기 모터(1054)에 전원을 공급할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 전원 공급 수단의 변형 예는, 가이드 레일(1016)의 바닥 레일면(1072)에 전원 플러그(1088) 및 안정기(1086)와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1, 1084-2)이 그 바닥 레일면(1072)의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있도록 할 수 있다. 또한, 바닥 레일면(1072) 상에 접촉되어 회전하는 제1 및 제2회전 바퀴(62,64)의 양측에는, 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1, 1084-2)과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-1)가 볼트(1070)에 의해 고정적으로 설치될 수 있다.
제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)는 각 회전 바퀴(1062, 1064)의 회전과는 무관하게 제1 및 제2전원 공급 라인(1084-1,1084-2)과 상시 접촉된 상태에서, 각 전원 공급 라인(1084-1084-2)과 접속되어 있는 안정기(1086) 및 전원 플러그(1088)를 통해서 상용 교류전원을 공급받게 된다.
제1 및 제2전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)는 전원 라인(1092)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 전원 라인(1092)은 스캐너(1020)의 안착부(1052) 상에 설치되어 있는 직류변환부(1094)와 연결될 수 있다. 이때, 직류 변환부(1094)는 모터(1054)에 전원을 공급해주는 전원 배터리(1096)와 연결될 수 있다.
직류 변환부(1094)는 전원 브러쉬(1090-1, 1090-2)로부터 전원 라인(1092)을 통해 인가되는 상용 교류 전원을 정류 및 평활화하여 직류 전원으로 변환하고, 변환된 직류 전원을 전원 배터리(1096)에 공급할 수 있다.
전원 배터리(1096)는 반복적인 충전이 가능한 충전지가 내장되어 있는 것으로서, 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 가이드 레일(16)의 바닥레일면(1072)을 따라 회전 이동하는 동안에도 모터(1054)의 구동에 필요한 전력을 상시적으로 충전받을 수 있게 된다.
또한, 도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전원 공급 수단으로서 또 다른 예는, 선반(1010)의 상부 일측 종단 모서리(예컨대, 상부 우측 종단 모서리) 측에 전원 플러그(1104)와 연결되어 있는 전원 공급 블럭(1100)이 고정 부재(1098)에 의해 선반(1010)의 일측 종단의 수직 격벽(1018)에 고정적으로 부착될 수 있다. 전원 공급 블럭(1100)의 부착 위치와 대응하여, 스캐너(1020)의 상부 일측(예컨대 상부 우측)에는 스캐너(20)가 전원 공급 블럭(1100)의 부착위치로 이동할 때에 전기적으로 접촉하여 상용 교류전원을 공급받는 전원 입력 블럭(1108)이 고정 부재(1106)에 의해 해당 스캐너(1020)에 고정 부착될 수 있다.
전원 공급 블럭(1100)은 내부에 안정기가 내장될 수 있고, 스캐너(1020)에 부착된 전원 입력 블럭(1108)과 만나 접촉하는 부위에는 제1 및 제2전원 공급 단자(1102-1,1102-2)가 노출 형성될 수 있다.
전원 입력 블럭(1108)은 전원 공급 블럭(1100)의 제1 및 제2전원 공급 단자(1102-1,1102-2)와 대향하는 위치에 제1 및 제2전원 입력 단자(1110-1,1110-2)가 형성되어 있고, 전원 라인(1092)을 통해 직류 변환부(1094)와 연결될 수 있다.
직류 변환부(1094)는 전원 라인을 통해서 상기 전원 입력 블럭(1108)으로부터 입력되는 상용 교류전원을 정류 및 평활화하여 직류 전원으로 변환함으로서, 변환된 직류 전원을 전원 배터리(1096)에 공급할 수 있다.
즉, 스캐너(1020)는 스캐닝 동작을 수행하지 않는 기간에 상기 전원 공급 블럭(1100)이 부착되어 있는 선반(1010)의 일측 종단에 위치해 있으면서, 전원 입력 블럭(1108)을 통해 상용 교류 전원을 공급받아 전원 배터리(1096)에 충전할 수 있도록 하는 것이다.
다음에, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 적용되는 스캐닝제어 장치(1026)는, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4), RFID 리더(1112), 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)를 포함하는 제1방향 감지 센서군(1114), 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)를 포함하는 제2방향 감지 센서군(1116), 센서신호 입력부(1118), 메모리(1120), 마이크로 프로세서(1122), 모터 구동부(1124), 무선통신 변환부(1126), 무선 통신부(1128)를 포함하여 구성될 수 있다.
RFID 리더(1112)는 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4)와, 상기 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)와 도전성 라인을 통해 각각 개별적으로 연결되어, 각 안테나로부터 수신되는 RFID 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들이는 역할을 수행할 수 있다.
제1방향 감지 센서군(1114)은 상기 스캐너(20)의 우측에 일정간격으로 배치된 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028)를 센서군으로 묶어서 통칭하는 것이다. 또한, 제2방향 감지 센서군(1116)은 상기 스캐너(1020)의 좌측에 일정 간격으로 배치된 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030)를 센서군으로 묶어서 통칭하는 것이다.
센서신호 입력부(1118)는 상기 제1방향 감지 센서군(1114)을 이루는 다수개의 우측 거리 감지 센서(1028) 각각 으로부터 발생되는 제1방향 센서 신호와, 제2방향 감지 센서군(1116)을 이루는 다수개의 좌측 거리 감지 센서(1030) 각각 으로부터 발생되는 제2방향 센서 신호를 각각 입력받아 상기 마이크로 프로세서(1122)에서 인식 가능한 디지털 신호 형태로 변환할 수 있다.
메모리(120)는 RFID 리더(1112)로부터 읽어들인 상기 선반(1010) 내의 물품에 대한 태그 정보 데이터를 저장하고, 무선 통신부(128)를 통해 외부로부터 수신받은 해당 스캐너(1020)의 작동 명령 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 메모리(1120)는 제1방향 감지 센서군(1114) 및 제2방향 감지 센서군(1116)의 센서 신호에 의한 스캐너(1020)의 도달 거리 계산을 위한 센서 초기값 데이터와, 그 센서 초기값에 기초한 기준 거리 데이터를 저장하고 있고, 센서 신호를 근거로 계산되는 도달 지점의 거리 데이터를 일시 저장하는 역할을 수행할 수 있다.
본 발명에서는 메모리(1120)를 단일 블럭으로 도면에 도시하여 설명하고 있지만, 스캐너 제어 장치의 장치 기능을 전반적으로 운영하는 장치운영 프로그램, 센서 초기값 데이터 등의 불휘발성 정보를 저장하는 불휘발성 메모리와, 태그 정보 데이터나 작동 명령 정보, 거리 계산 데이터 등의 휘발성 정보를 저장하는 휘발성 메모리를 별도로 구비하는 것이 바람직하다.
마이크로 프로세서(1122)는 상기 RFID 리더(1112)로부터 읽어들인 태그 정보 데이터를 수집하여 무선통신 변환부(1126) 및 무선 통신부(1128)를 통해 무선으로 외부의 중앙 태그 정보 수집 시스템에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 마이크로 프로세서(1122)는 상기 센서신호 입력부(1118)를 통해 입력되는 제1방향 감지 센서군(1114)으로부터의 센서 신호와, 제2방향 감지 센서군(1116)으로부터의 센서 신호를 입력받아 상기 메모리(1120)의 센서 초기값 데이터 및 기준거리 데이터를 근거로 하여 해당 스캐너(1020)의 수평 이동에 따른 상기 선반(1010)의 도달 지점을 계산함에 따라, 모터 구동부(124)를 구동 제어하여 해당 스캐너(1020)가 현재 이동 방향으로 계속 이동되도록 하거나, 이동 방향을 바꾸어서 반대 방향으로 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.
한편, 마이크로 프로세서(1122)는 기본적으로 해당 스캐닝 제어장치의 운영을 제어하는 장치 운영 프로그램의 구동 알고리즘에 따라, 해당 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동에 의한 스캐닝 기능을 전반적으로 제어할 수 있다.
그에 더하여, 마이크로 프로세서(1122)는 무선 통신부(1128) 및 무선통신 변환부(1126)를 통해 무선으로 외부로부터 작동 명령을 수신받고, 작동 명령에 따라 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동 횟수, 수평 왕복 운동 주기, 수평 왕복 운동을 위한 구동 시간대 등을 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 제어유닛(1026)은 변형 예로서, 스캐닝제어 장치의 외면에 키입력부를 장착하고, 그 키입력부를 통한 운영자의 키입력에 따라 해당 스캐너(1020)의 수평 왕복 운동에 대한 작동 명령을 다양하게 입력할 수 있도록 함에 의해, 마이크로 프로세서(1122)에서 상기 키입력된 작동 명령을 근거로 스캐너(1020)의 수평 구동 제어를 수행할 수 있도록 하는 것도 얼마든지 가능하다.
무선통신 변환부(1126)는 마이크로 프로세서(1122)로부터 생성되는 태그 정보의 수집 데이터나, 해당 스캐너(1020)의 구동 제어 관련 리포트정보 등의 각종 데이터 정보를 무선 전송 가능한 신호 대역으로 변환하고, 무선 통신부(1128)를 통해 수신되는 무선 통신 신호를 상기 마이크로 프로세서(1122)에서 처리 가능한 데이터 형태로 신호 변환 및 복호화 처리를 수행할 수 있다.
무선 통신부(1128)는 상기 무선통신 변환부(1126)를 통해 신호 변환된 정보 신호를 무선으로 전송하거나, 외부로부터 수신되는 특정 신호 대역의 정보 신호를수신하여 무선통신 변환부(1126)에 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 무선 통신부(1128)는 근거리 RF 통신, 블루투스(Bluetooth) 통신 등과 같은 통신 방식이 적용된 엑세스 포인트(Access Point; AP)의 역할을 수행하여, 무선 통신 기능이 적용된 적어도 하나의 모니터링용 컴퓨팅장치나, 스마트폰, 별도의 전용 제어 시스템과의 양방향 무선 통신을 할 수 있다.
다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 12a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면로서, 동 도면에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구성요소와 동일한 기능 및 동작을 수행하는 구성요소에 대해 동일한 참조부호를 부여하면서 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 복수의 수납공간(1012)을 갖춘 선반(1010)과, 그 수직 길이 방향을 따라 일정 간격으로 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 갖출 수 있다. 이 스캐닝 장치는 제어유닛(26)의 제어에 따라 수평 구동유닛(130)을 가동하여 상기 선반(110)에 대해 수평 방향으로 좌/우 왕복 운동을 수행하는 스캐너와, 상기 수평 구동유닛(1130)의 수평 방향 구동을 안내하는 하부가이드 레일(1132), 상기 스캐너의 수평 방향 왕복 운동시에 연동하면서 해당 스캐너의 상부를 지지하여 상기 선반(1010)의 전면을 따라 밀착 구동되도록 하는 지지 바퀴(1142), 상기 선반(1010)의 상부에 설치되어 상기 지지 바퀴(1142)의 수평운동 방향을 가이드하는 상부 가이드 레일(1144)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 스캐너의 수평 구동유닛(1130)은, 도 7에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 구동유닛(1032)과 그 구성요소 및 동작이 동일하게 이루어진다. 하지만, 수평 구동유닛(1130)은 상기 제 1 실시예와는 다르게 상기 선반(1010)의 상부에 설치되어 있지 않고 하부에 설치할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하부 가이드 레일(1132)은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 가이드 레일(1016)의 구성인 바닥 레일면(1072), 전면 가이드부(1074), 후면 가이드부(1076)와 동일한 형상 및 기능을 수행하는 바닥 레일면(1134)과, 전면 가이드부(1136), 후면 가이드부(1138)로 구성되어 있다. 하지만, 하부 가이드 레일(1132)은 제 1 실시예와는 다르게 선반(1010)의 상부에 설치되어 있지 않고 하부 전면에 설치될 수 있다.
즉, 스캐너는 선반(1010)의 하부 전면에 설치된 하부가이드 레일(132)을 따라 수평 구동유닛(1130)의 제1 및 제2회전 바퀴(1062, 1064)가 회전 이동하면서 해당 선반(1010)에 대해 수평 방향으로 좌/우 왕복 운동을 수행함에 따라, 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나 (1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 이용한 수납공간(1012) 내부 물품의 태그 정보 스캐닝을 수행할 수 있게 되는 것이다.
한편, 스캐너의 상부에 위치하는 지지 바퀴(1142)는, 스캐너의 상부에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓(140)과 회동 가능하게 결합되어 있고, 상기 선반(1010)의 전면 상단에 마련된 상부 가이드 레일(1144)을 따라 회전 이동하면서 중력에 의해 스캐너의 몸체가 요동하지 않고, 미리 세팅된 선반(1010)과의 밀착 거리가 그대로 유지될 수 있도록 상부에서 지지할 수 있다.
또, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스캐너는, 본 발명의 제 1 실시예와 마찬가지로 1차 전지 또는 2차 전지가 장착된 전원 배터리를 독립적으로 구성할수도 있고, 외부로부터 상용 교류전원을 상시적으로 공급받아 배터리에 충전하여 사용하는 전원 공급 수단을 적용할 수도 있다.
도 12b에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 스캐닝 장치에서, 스캐너에는 급전 입력 단자(미도시)가 구비된 급전 입력 블록(1111)이 설치되고, 선반에는 급전 입력 단자에 접촉 가능한 급전 입력 단자(1101-1)가마련된 급전점(1101, charging station)이 설치될 수있다.
예컨대, 스캐너가 선반(1010)의 상부 가이드 레일(1144)을 따라 이동하거나 정지한 상태에서, 급전 입력 블록(1111)의 급전 입력 단자가 급전점(1101)의 급전 입력 단자(1101-1)에 접촉되면, 스캐너의 급전 입력 블록(1111)은 급전점(1101)으로부터 교류전원을 공급받아 충전될 수 있다.
다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치에 대한 전체 외관을 나타낸 도면로서, 동 도면에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해 동일한 참조부호를 부여하면서 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
여기서, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 일정 폭 및 깊이를 갖는 직사각면체 형상의 선반(1010)에 적용되어 있다.
그 반면에, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치은, 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 이루어진 원통 형상의 선반(1150)에 적용될 수 있다.
즉, 원통 형상의 선반(1150)의 경우에는 그 원통형의 둘레를 따라 복수 층단의 수납공간이 연속적으로 배열되어 있는 상태에서, 그 내부에 RFID 태그가 부착된 각종 물품(1014)을 수납하여 보관할 수 있고, 각 층단의 수납공간들은 수직 격벽(1153)에 의해 그 외형의 지지 및 수납공간들간의 구획이 가능하도록 이루어질 수 있다.
원통 형상의 선반(1150)에 적용되는 스캐너(1151)는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스캐너(1020)와 마찬가지로, 그 수직 길이 방향을 따라 일정 간격으로 제1 내지 제4안테나(1024-1, 1024-2, 1024-3, 1024-4) 및 제1 내지 제4아암 안테나(1034-1, 1034-2, 1034-3, 1034-4)를 갖추고서, 제어유닛(1026)의 제어에 따라 수평 구동유닛(1032)을 가동하여 수평 방향으로 좌측 또는 우측으로의 운동을 수행할 수 있다. 그런데, 본 발명의 스캐너(1151)가 설치되어 있는 선반(1150)은 원통 형상으로 이루어져 있으므로, 제어유닛(1026)으로부터의 제어 명령에 따라 해당 선반(1150)의 어느 한 지점을 기준으로 좌/우 왕복 운동을 수행할 수도 있고, 좌측 방향또는 우측 방향 중에서 어느 한 방향을 선택하여 연속적인 일방향 수평 회전 운동을 수행할 수도 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스캐너(1151)는 제 1 실시예에 적용된 스캐너(1020)와 마찬가지로, 선반(1150)의 설치 위치 바닥으로부터 일정 높이만큼 부유해 있는 상태에서, 그 상부에 설치되어 있는 수평 구동유닛(1032)이 선반(1150)의 상단에 배치된 원형 궤도의 가이드 레일(1154)에 매달린 상태에서 구동될 수 있다.
수평 구동유닛(1032)의 구성은, 제 1 실시예에 따른 수평 구동유닛의 구성과 동일한 구성요소 및 구동 메카니즘을 가지고 있다. 하지만, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 수평 구동유닛(1032)은 원통 형상의 선반(1150) 둘레를 따라 해당 스캐너(1151)를 수평으로 회전시켜야 하기 때문에, 라운드 형태가 연속적으로 이어져 배치된 가이드 레일(1154)의 원형 궤도에 적합하게 일부 변형할 필요가 있다.
한편, 원형 궤도의 가이드 레일(1154)은 해당 선반(1150)의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 갖고 있지만, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 가이드 레일(1016)과 마찬가지로, 바닥레일면(1156)과, 전면 가이드부(1158), 후면 가이드부(1160)로 구성될 수 있다.
여기서, 수평 구동유닛(1032)은 상기 원형 궤도로 이루어진 가이드 레일(1154)의 라운드 형태를 따라 회전 바퀴가 궤도를 이탈하지 않고 전면 가이드부(1158) 또는 후면 가이드부(1160)에 걸림이 없이 부드럽게 주행하도록 하기 위해, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같은 회전 바퀴의 변형 구조를 적용할 수 있다.
즉, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 스캐너(1151)의 상부에 고정 부착된 회전바퀴 지지 브라켓(1164)이 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성될 수 있다. 지지 브라켓(1164)의 절곡부 종단에서 회전 바퀴(1162)와 결합되는 결합부(1170)가 원호 형상으로 이루어질 수 있다. 회전 바퀴(1162) 중심부의 구멍을 통해 너트(1174)와 결합되는 회동 볼트(1166)는, 그 전단이 지지 브라켓(1164)의 결합부(1170)와 동일한 원호 형상으로 이루어진 체결부(1168)가 볼트(1172)를 통해 결합부(1170)와 회동이 가능하게 결합될 수 있다.
따라서, 회전바퀴 지지 브라켓(1164)과 회전 바퀴(1162)는 각각의 원호 형상 결합부(1170) 및 체결부(1168)가 서로 정/역 방향으로 회동이 가능하게 결합되므로, 해당 회전 바퀴(1162)가 직선으로 주행하지 않고, 원형 궤도의 가이드 레일(1154)에 마련된 라운드 형상을 따라 바퀴 자체에 틸팅(Tilting)이 이루어지면서 무리없이 선회 주행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스캐너(151)는, 본 발명의 제 1 실시예와 마찬가지로 1차 전지 또는 2차 전지가 장착된 전원 배터리를 독립적으로 구성할수도 있고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 외부로부터 상용 교류전원을 상시적으로 공급받아 배터리에 충전하여 사용하는 전원 공급 수단을 적용할 수도 있다.
한편, 도 13에 도시된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝시스템은, 상기 수평 구동유닛(1032)이 스캐너(1151)의 상부에 설치되어 있고, 해당수평 구동유닛(1032)의 설치 위치에 맞추어서 원형 궤도의 가이드 레일(1154)이 상기 선반(1150)의 상단에 설치되어 있는 것을 일예로 하여 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것으로서 제 2 실시예에서 설명하고 있는 바와 마찬가지로, 상기 수평 구동유닛(1032)을 해당 스캐너(1151) 몸체의 하부에 설치하고, 그에 맞추어서 상기 원통 형상의 선반(1150)의 하부에 상기 수평 구동유닛(1032)의 구동을 안내하는 가이드 레일을 설치할 수 있도록 하는 것도 얼마든지 가능하다.
여기서, 상기 스캐너(1151)와 상기 원통 형상 선반(1150)에는 본 발명의 제 2 실시예에 예시되어 있는 바와 마찬가지로, 각각의 상부에 지지 바퀴 및 상부가이드 레일을 추가적으로 설치하여, 상기 스캐너(1151)가 상기 선반(1150)을 따라 선회 이동할 때에 중력에 의해 해당 스캐너(1151)의 몸체가 요동하지 않고, 미리 세팅된 상기 선반(1150)과의 밀착 거리가 그대로 유지될 수 있도록 지지하는 역할을 수행하는 것이 바람직하다.
도 16 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너 바디(1211) 및 스캐너 아암(1212)을 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 스캐너(1210)의 이동방향에 위치된 설치물이나 장애물을 감지하는 거리 감지센서(1240)와, 이들 스캐너(1210), 상기 수평 구동유닛(1220) 및 거리 감지센서(1240)를 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝하기 위해, 스캐너(1210)에는 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식할 수 있는 복수의 안테나(1212-1)가 구비된다.
본 실시예에서, 물품(120)의 무선인식부 및 스캐너(1210)의 안테나(1212-1)에는, RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(1210)에는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나(1212-1)가 장착된다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
이러한 스캐너(1210)는 스캐너 바디(1211), 장착브라켓(1213) 및 스캐너 아암(1212)을 포함하여 구성된다. 이 중에서 스캐너 바디(1211)는 선반(1211)의 수직방향으로 일정 길이를 갖는 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 스캐너 바디(1211)는 고정 플레이트(1214-1)를 통해 연결된다. 이때, 고정 플레이트(1214-1)는 외장커버를 포함하는 개념으로, 물품에 대해 대향되게 배치되며 해당 내부에 패치 안테나가 구비될 수 있다. 아울러, 고정 플레이트(1214-1)에는 신호를 차단하는 차폐막(1214)이 구비되거나, 스캔된 물품에 대한 정보 등이 표시하는 디스플레이 장치(미도시)가 장착될 수 있다.
그리고 각각의 스캐너 바디(1211)는 장착브라켓(1213)을 매개로 연결되는 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40)로 구성된다. 특히, 이들 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40), 장착브라켓(1213)의 고정볼트(1213-2)가 삽입 가능한 복수의 장착홀(1211-1)이 길이 방향으로 이격되게 배치되므로, 장착브라켓(130)을 이용한 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 조립시, 복수의 장착홀(1211-1)에 대한 고정볼트(1213-2)의 고정 위치에 따라 스캐너(1210)의 전체 길이가 조절될 수 있다.
이 스캐너(1210)의 장착브라켓(1213)은 복수의 스캐너 바(1211-10~1210-40) 사이에 배치되어 이들 스캐너 바(1211-10~1210-40) 간의 대향 단부를 서로 연결하고, 해당 일측부에는 스캐너 아암(1212)이 회전 가능하게 장착된다.
이를 위해, 장착브라켓(1213)에는 삽입홀더(1213-1), 탄성회전봉(1213-3) 및 아암 센서(1215)가 조립된다. 여기서, 삽입홀더(1213-1)는 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 단부가 삽입되는 관통구로서, 이 삽입홀더(1213-1)에는 대향되게 배치된 스캐너 바(1211-10~1210-40) 단부가 겹쳐지게 삽입되며, 삽입된 스캐너 바(1211-10~1210-40)의 단부는 고정볼트(1213-2)에 의해 고정된다. 탄성회전봉(1213-3)은 스프링베어링(미도시)를 매개로 장착브라켓(1213)에 회전가능하게 연결되고, 해당 일측에는 연결편(1212-2)을 통해 스캐너 아암(1212)의 기단부가 연결되고 해당 타측에는 스캐너 아암(1212)의 회동시 한 쌍의 아암 센서(1215)에 접촉 가능한 접촉핀(1212-3)이 형성된다. 아암 센서(1215)는 스캐너 아암(1212)의 왕복 회동 횟수를 감지하여 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러(1230)에 인가하는 센서로서, 접촉핀(1212-3)을 사이에 두고 스캐너 아암(1212)의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어진다.
도 21에서 보듯이, 본 실시예의 변형예로, 이 장착브라켓(1213)에는 스캐너 아암(1212)을 자동으로 왕복 회전시키기 위한 탭핑모터(1213-4)가 마련될 수 있다. 이 탭핑모터(1213-4)는 탄성회전봉(1213-3) 또는 회전축(미도시)을 매개로 스캐너 아암(1212)의 기단부에 연결되고, 컨트롤러(1230)로부터 작동신호를 인가받아 작동되어, 정해진 왕복 횟수만큼 스캐너 아암(1212)을 회전시킬 수 있다.
이 스캐너(1210)의 스캐너 아암(1212)은 장착브라켓(1213)을 통해 스캐너 바디(1211)에 회전 가능하게 장착되며 복수의 안테나(1212-1)를 이용하여 선반(1211)의 층별 수납공간(111)에 위치한 물품(120)을 스캐닝한다. 이때, 안테나(1212-1)는 스캐너(1210)의 일정 면적에 다각면 형상으로 패턴화되어, 컨트롤러(1230)의 리더(1231)와 무선 또는 유선으로 통신 가능하다.
본 실시예에서 스캐너 아암(1212)은 수납공간(111) 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암(1212)과, 하나의 수납공간(111) 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암(1212)로 구성되어 배치되는 바, 이를 통해, 스캐너 아암(1212)은 수납공간(111) 내 양측 가장자리부에 위치한 물품(120)도 효과적으로 스캔할 수 있다.
아울러, 이 스캐너 아암(1212)은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되어, 길이 조절이 가능하도록 구성될 수도 있을 것이다.
거리 감지센서(1240)는 스캐너(1210)의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하고 감지된 거리 감지신호를 컨트롤러(1230)에 인가한다.
이러한 거리 감지센서(1240)는 스캐너(1210)의 양측 가장자리부, 보다 자세하게는 스캐너(1210)의 고정 플레이트(1214-1)의 양측 가장자리부에 상,하로 이격되게 배치되어, 스캐너(1210)의 수평 방향에 위치한 장애물을 감지함으로써, 선반(1211)의 양측단 위치까지 스캐너(1210)가 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 확인할 수 있다.
본 실시예에서 거리 감지센서(1240)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 사용하거나, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 사용할 수도 있다.
특히, 이 거리 감지센서(1240)는 인접한 선반(110)의 칸막이를 인식하여 선반(110)의 수평방향에 배열된 수납공간(111)의 위치를 구별할 수도 있을 것이다. 이때, 거리 감지센서(1240)는 레이저 센서를 이용하여 선반(110)의 칸막이를 감지하거나, 선반(110)의 칸막이에 미리 표시된 마크를 인식할 수 있다.
나아가, 스캔의 시작과 종료를 알리는 시작 마크와 종료 마크를 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단에 위치한 칸막이에 표시한 경우, 거리 감지센서(1240)는 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단 위치에서 선반(110)의 시작 마크와 종료 마크를 감지할 수 있으므로, 해당 위치에서 스캐너(1210)의 이동이 시작되도록 하거나, 스캐너(1210)의 이동이 종료되도록 할 수 있다.
도 23에 도시된 바와같이, 수평 구동유닛(1220)은 스캐너(1210)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로서, 가이드레일(1221), 이동브라켓(1222), 구동모터(1223) 및 휠 센서(1225)를 포함할 수 있다.
이 수평 구동유닛(1220)의 가이드레일(1221)은 선반(110)의 상단부 측에서 선반(110)의 수평방향으로 연장 형성되어 레일로 이루어져, 이동브라켓(1222)의 이동 경로를 안내한다. 이때, 가이드레일(1221)에는 후술하는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication Network)을 구현하기 위한 전력 통신라인(미도시)이 마련될 수 있는 바, 이 전력 통신라인을 이용하는 경우, 전력 및 데이터를 거리 감지센서(1240), 수평 구동유닛(1220), 및 아암 센서(1215) 및 휠 센서(1225) 등에 동시에 전달할 수 있다.
이 수평 구동유닛(1220)의 이동브라켓(1222)은 레일걸림홈(1222-2)을 갖는 구동롤러(1222-1)를 매개로 가이드레일(1221)을 따라 이동가능하게 장착되어, 구동모터(1223)의 작동시 선반(110)의 일측방향 또는 타측방향으로 이동된다. 여기서, 구동롤러(1222-1)는 메인지지편(1222-31)을 통해 가이드레일(1221)의 상측에 위치되어 회전벨트(1224)에 의해 구동롤러(1222-1)에 구동 연결되는 메인 구동롤러(1222-11)와, 서브지지편(1222-32)를 통해 가이드레일(1221)을 하측에서 지지하는 서브 구동롤러(1222-12)로 구성된다.
이 수평 구동유닛(1220)의 구동모터(1223)는 구동롤러(1222-1)와 회전벨트(1224)를 매개로 구동 연결되는데, 이 회전벨트(1224)는 구동모터(1223)의 구동축과 구동롤러(1222-1)의 회전축을 감싸는 페루프 형태의 벨트로 이루어져, 구동모터(1223)의 구동력을 구동롤러(1222-1)에 전달한다. 휠 센서(1225)는 구동모터(1223)의 구동축에 연동되어 회전수를 측정하며, 측정된 회전수를 통해 스캐너(1210)의 이동 거리를 환산할 수 있다. 이렇게 환산된 스캐너(1210)의 이동 거리는 이동 감지신호를 변환되어 컨트롤러(1230)로 인가된다.
도 24에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(1230)는 스캐너(1210)의 수평방향 이동을 제어하면서 스캐너(1210)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 정보 데이터를 수집하는 역할을 수행한다. 본 실시예에서 컨트롤러(300)는 리더(1231), 로컬 컨트롤러(1230-10) 및 스캐너 컨트롤러(1230-20)를 포함하는 개념으로 정의한다.
이 컨트롤러(1230)의 리더(1231)는 복수의 안테나(1212-1)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(1212)의 물품 정보 데이터를 리딩한다. 본 실시예에서 리더(1231)는 복수의 안테나(1212-1)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들인다.
이 컨트롤러(1230)의 로컬 컨트롤러(1230-10)는, 데이터 수신부(1233-1), 데이터 송신부(1232) 및 데이터 송신부(332)를 포함하는 구성으로, 스캐너(1210)의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하고, 선정된 물품(120)의 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집한다.
특히, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 스캐너(1210)를 통한 물품(120)의 스캔시, 선반(110)의 위치에 대한 정보를 갖는 위치 태그의 인식 횟수와, 제품의 실제 정보를 갖는 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정한 후, 상기 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집한다.
이 컨트롤러(1230) 중에서 스캐너 컨트롤러(1230-20)는, 수평 구동유닛(1220)에 작동신호를 인가하여, 스캐너(1210)가 수납공간(111)을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 한다.
예컨대, 스캐너 컨트롤러(1230-20)는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너(1210)의 거리 감지센서(1240)로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하여 스캐너(1210)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛(1220)의 휠 센서(1225)로부터 인가받은 스캐너(1210)의 이동 감지신호와 비교하여, 스캐너(1210)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산한 후, 계산된 이동 가능 거리를 고려하여 수평 구동유닛(1220)에 작동신호를 인가한다.
이때, 스캐너 컨트롤러(1230-20)는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더(1231), 거리 감지센서(1240), 수평 구동유닛(1220), 및 아암 센서(1215) 및 휠 센서(1225)와 연결될 수 있다. 이로써, 본 발명은 교류주파수에 수십 MHz 이상의 고주파 신호를 함께 실어보낼 수 있는 하나의 전력 통신라인을 이용하여, 전력 및 데이터를 동시에 공급할 수 있으므로, 전력 및 데이터를 공급하기 위해 별도의 전력 라인과 데이터 전송 라인이 불필요해 진다.
한편, 도 25에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명은, 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암(1212)을 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 스캐너(1210)의 이동방향에 위치된 설치물이나 장애물을 감지하는 거리 감지센서(1240)와, 이들 스캐너(1210), 상기 수평 구동유닛(1220) 및 거리 감지센서(1240)를 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 수평 구동유닛(1220), 거리 감지센서(1240) 및 컨트롤러(1230) 구성은 상술한 수평 구동유닛(1220), 거리 감지센서(1240) 및 컨트롤러(1230) 구성과 비교하여 대동소이하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 스캐너(1210)의 스캐너 아암은, 선반(110)의 수납공간(111) 내 상이하게 위치된 물품(120)의 배치 상태를 고려하여, 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져 장착브라켓(1213)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
예컨대, 이 스캐너 아암은 가장 짧은 길이를 갖는 제1 스캐너 아암(1212-6)과, 가장 긴 길이를 갖는 제3 스캐너 아암(1212-4)과, 중간 길이를 갖는 제2 스캐너 아암(1212-5)을 포함하여 구성될 수 있고, 각각의 스캐너 아암은 지지바와 안테나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 스캐너 아암(1212-6)은 제1 지지바(1212-63)와 제1 안테나(1212-61)로 구성되고, 제2 스캐너 아암(1212-5)은 제2 지지바(1212-52)와 제2 안테나(1212-51)로 구성되고, 제3 스캐너 아암(1212-4)은 제3 지지바(1212-42)와 제3 안테나(1212-41)로 구성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 타이머에 의해 정해진 시간이 되면, 스캐너(1210)의 출발지점에서 로컬 컨트롤러(1230-10)와 전력선 통신망(PLC)이 절전모드에서 작동모드로 변경된다. 작동모드가 변경되면 로컬 컨트롤러(1230-10)에서는 수동/자동모드 창이 잠시 동안 뜨게 되는데, 정해진 시간내에 작업자가 "수동모드" 선택하지 않으면 "자동모드"로 동작하게 된다. 작업자에 의해 모드가 설정되면, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 리더(1231)를 부팅시킨다.
리더(1231)의 부팅이 확인되면, 전력선 통신망을 통해 거리 감지센서(1240) 및 휠 센서(1225), 아암 센서(1215)의 신호를 체크하고, 스캐너 아암(1212)이 탭핑모터(1213-4)에 의해 왕복 회동되는 경우, 아암 센서(1215)에서는 스캐너(1210)의 출발지점에서 꺾여 있던 스캐너 아암(1212)이 중앙으로 침투하여 펴지는 시점부터 왕복회수(태핑) 카운트가 이루어지고, 휠 센서(1225)를 이용하여 이동거리를 측정한다. 이때, 스캐너 아암(1212)의 왕복운동은 작업자가 설정한 왕복회수 카운트에 도달할 때까지 수납공간(111) 내에서 실시된다.
이와 동시에, 거리 감지센서(1240)는 스캐너(100)의 이동경로에 위치한 장애물의 유무를 지속적으로 감지하고, 장애물이 인지되는 경우 전력선 통신망을 통해 구동모터(1223)와 리더(1231)의 작동이 중지되도록 한다. 아울러, 휠 센서(1225)는 이동중 이동거리를 지속적으로 모니터링하게 되는데, 작업자가 설정한 거리 이상을 스캐너 아암(1212)의 꺾임이 없이 움직이게 되면, 리더(1231)는 아암 센서(1215)의 신호가 입력될 때까지 리더(1231)를 중지하게 된다. 이후, 아암 센서(1215)로부터 꺾임 신호가 다시 입력되면 리더(1231)는 작동되고 다시 리딩을 시작하게 된다.
거리 감지센서(1240)로부터 전체 선반(110)에 대한 리딩이 완료되었다는 종료신호가 인가되면. 전력선 통신망에서는 구동모터(1223)와 리더(1231)에 전원공급을 중단하고, 로컬 컨트롤러(1230-10)에 리딩완료를 알린다. 리딩완료 신호가 수신되면, 로컬 컨트롤러(1230-10)는 그 동안 수신된 데이터를 분석 및 필터링하여 무선랜을 통해 송출한 후, 대기모드로 들어간다.
한편, 도 26 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너 바디(1211) 및 필름형 안테나(1212-7)를 갖는 스캐너(1210)와, 스캐너(1210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛(1220)과, 이들 스캐너(1210) 및 수평 구동유닛(1220)을 제어하는 컨트롤러(1230)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 스캐너 바디(1211), 수평 구동유닛(1220) 및 컨트롤러(1230)는, 상술한 실시예에서 설명한 스캐너 바디(1211), 수평 구동유닛(1220) 및 컨트롤러(1230)와 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.
스캐너(1210)의 필름형 안테나(1212-7)는, 플랙시블한 필름형태로 구성된 안테나로, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스치면서 스캐닝하며, 안테나의 이동경로 상에 위치한 설치물이나 장애물에 대해서도 유연하게 대응할 수 있다.
이러한 필름형 안테나(1212-7)는 장착브라켓(1213)을 매개로 스캐너 바디(1211)에 장착될 수 있다. 여기서, 장착브라켓(1213)에는 삽입홀더(1213-1), 고정볼트(1213-2), 장착편(1213-5) 및 메모리홀더(1213-6)가 조립된다.
이 장착브라켓(1213)의 삽입홀더(1213-1)는 스캐너 바(1211)의 단부가 삽입되는 관통구로서, 이 삽입홀더(1213-1)에는 대향되게 배치된 스캐너 바(1211) 단부가 겹쳐지게 삽입되며, 삽입된 스캐너 바(1211)의 단부는 고정볼트(1213-2)에 의해 고정된다. 장착편(1213-5)은 장착브라켓(1213)의 수직방향으로 연장되는 구성으로, 해당 일면에는 메모리홀더(1213-6)의 기단부가 장착되는 복수의 장착홈(1213-51)이 형성된다. 메모리홀더(1213-6)는 필름형 안테나(1212-7)의 기단부를 고정하기 위한 소켓 형태로 이루어지며, 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 이루어진다.
이와 같이, 물품의 스캔을 위해 플랙시블한 형태의 필름형 안테나를 사용함으로써, 진열된 물품의 높이와 부피에 따른 장애물에 무관하게 선반내 제품 스캐닝에 대한 정확한 인식률을 확보할 수 있다.
도 28에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예의 변형예에 따른 본 발명에서, 필름형 안테나(1212-7)는 일방향 필름형 안테나(1212-71)와 타방향 필름형 안테나(1212-72)로 구성될 수 있다.
일방향 필름형 안테나(1212-71)는 수납공간(111) 내 일측 방향을 향해 배치되고, 타방향 필름형 안테나(1212-72)는 수납공간(111) 내 타측 방향을 향해 배치되므로, 필름형 안테나(1212-7)는 수납공간(111) 내 양측 가장자리부에 위치한 물품(120)도 효과적으로 스캔할 수 있다.
도 29 내지 도 32에 도시된 바와 같이, 제 6 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너(13100), 거리 감지센서(1340), 수직 구동유닛(1320) 및 제어유닛(1330)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 스캐너(1310)는 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용된다. 이를 위해, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(1310)에는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나(1311)가 구비된다. 이 스캐너(1310)의 안테나(1311)는 스캐너(1310)의 일정 면적에 다각면 형상으로 패턴화되어, 제어유닛(1330)의 리더부(1331)와 무선 또는 유선으로 통신 가능하도록 설계된다.
본 실시예에서는 선반(110)에 보관된 물품(120)에 RFID 태그가 무선인식부로서 부착된 것을 일 예로 설명하고 있지만, 이에 한정되지는 않으며, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
이러한 스캐너(1310)는 선반(110)의 수납공간(111)을 두르는 고리 형태, 보다 상세하게 사각 고리 형태로 구성되는데, 이 스캐너(1310)의 형태는 선반(110)의 전체 형상에 따라 달라질 수 있을 것이다.
예를 들어, 선반(110)의 측방향 가장자리부가 사각 형태로 구성된 경우, 스캐너(1310)는 사각 고리 형태로 구성되지만, 선반(110)의 측방향 가장자리부가 삼각 형태, 육각 형태 또는 원형 형태로 구성된 경우에는 해당 측방향 가장자리부의 형태에 대응하도록 삼각 고리 형태, 육각 고리 형태 또는 원형 고리 형태로 구성될 수 있을 것이다. 이를 통해, 스캐너(1310)의 안테나(1311)는 선반(110)의 수납공간(111) 내로 침투되지 않은 상태에서, 수납공간(111) 내 물품(120)과 가장 근접하게 위치될 수 있으며, 이로써, 안테나(1311)는 물품(120)의 RF 태그에 대한 RF 신호 인식률을 높일 수 있다.
이때, 선반(110)의 측벽이 비금속 물질인 경우에는, 물품 RF 태그의 RF 신호가 비금속 물질을 투과할 수 있으므로, 사각 고리 형태로 구성된 스캐너(1310)의 모든 측벽에 복수의 안테나(1311)가 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 선반(110)이 금속 물질인 경우에는 물품 RF 태그의 RF 신호에 대한 안테나(1311)의 RF 신호 인식률이 현저히 저하되므로, 안테나(1311)를 수납공간(111)의 개방구에 대향되는 위치에만 배치하는 것이 좋다. 아울러, 스캐너(1310)의 외면에는 차폐막(1350)이 설치될 수 있다.
거리 감지센서(1340)는 스캐너(1310)의 상단 및 하단 가장자리부에 장착되어, 스캐너(1310)의 이동방향에 위치한 장애물을 감지함으로써, 선반(110)의 상,하단 위치까지 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 감지하는 기능을 수행한다.
예컨대, 이 거리 감지센서(1340)는 스캐너(1310)의 상,하방향 이동시, 스캐너(1310)의 상측 방향 및 하측 방향에 위치하는 설치물 및 장애물과의 거리를 각각 감지하고, 감지된 거리 감지 신호를 제어유닛(1330)에 제공한다. 여기서, 거리 감지센서(1340)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 사용하거나, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 사용할 수도 있다.
수직 구동유닛(1320)은 스캐너(1310)를 선반(110)의 상,하방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 선반(110)의 측벽에 설치된 가이드레일(1321)을 따라 스캐너(1310)가 상,하방향으로 왕복 이동되도록 한다.
이를 위해, 수직 구동유닛(1320)은 가이드레일(1321), 이동편(1322), 회전벨트(1324) 및 구동모터(1323)를 포함하여 구성된다. 여기서, 가이드레일(1321)은 선반(110)의 측벽에 상,하방향으로 연장 형성되는 레일 구조로 이루어져, 스캐너(1310)에 장착된 이동편(1322)이 슬라이딩 이동되는 이동 경로를 제공한다. 이동편(1322)은 스캐너(1310)에 고정 설치되어, 스캐너(1310)의 상,하방향 이동시 가이드레일(1321)을 따라 이동된다. 회전벨트(1324)는 구동모터(1323)의 회전풀리(1327-11)와 가이드레일(1321)의 하단에 위치한 연결풀리(1327-12) 사이를 폐순환하는 폐루프로 구성된다. 구동모터(1323)는 회전벨트(1324)를 매개로 이동편(1322)에 구동 연결되고, 소모형 전지나 충전지로부터 전원을 공급받으며, 제어유닛(1330)으로부터 작동신호의 인가시 이동편(1322)에 구동력을 제공한다.
즉, 제어유닛(1330)의 작동신호가 구동모터(1323)에 인가되면, 회전벨트(1324)가 구동모터(1323)로부터 회전력을 전달받아 구동모터(1323)의 회전축과 이동편(1322) 사이에서 회전되고, 이동편(1322)은 회전벨트(1324)의 회전에 의해 가이드레일(1321)을 따라 선반(1311)의 상방향 또는 하방향으로 이동되며, 결국, 스캐너(1310)는 이동편(1322)의 이동에 의해 선반(110)의 상,하방향으로 이동될 수 있다.
제어유닛(1330)은 수직 구동유닛(1320)을 통해 스캐너(1310)의 이동을 제어하고, 복수의 안테나(1311)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(1312)에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.
예컨대, 이러한 제어유닛(1330)은 리더부(1331), 메모리부(1332), 마이크로 프로세서(1333)를 포함할 수 있다. 리더부(1331)는 복수의 안테나(1311)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(120)의 물품정보 데이터를 리딩한다. 본 실시예에서 리더부(1331)는 안테나(1311)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들이는 역할을 수행한다.
제어유닛(1330)의 메모리부(1332)는 리더부(1331)로부터 리딩한 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 저장하고, 스캐너(1310)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(1310)의 거리 감지센서(1340)로부터 인가받은 거리 감지신호와 스캐너(1310)의 이동이 가능한 이동 거리를 일시 저장한다.
제어유닛(1330)의 마이크로 프로세서(1333)는 리더부(1331)로부터 리딩된 물품정보 데이터를 수집하여 무선으로 외부의 중앙 태그 정보 수집 시스템에 전송할 수 있고, 스캐너(1310)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(1310)의 거리 감지센서(1340)로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 스캐너(1310)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동 거리를 고려하여 선반(110) 내 복수 층의 수납공간(111) 중에서 선택된 일 층의 수납공간(111)에 스캐너(1310)를 위치시킬 수 있다. 즉, 마이크로 프로세서(1333)는 거리 감지센서(1340)로부터 인가된 거리 감지신호를 고려하여 스캐너(1310)가 현재 이동 방향으로 계속 이동되도록 하거나, 이동 방향을 바꾸어서 반대 방향으로 이동할 수 있도록 제어한다.
그리고 이 마이크로 프로세서(1333)는 장치 운영 프로그램의 구동 알고리즘에 따라, 스캐너(1310)의 상하방향 왕복 운동에 의한 스캐닝 기능을 전반적으로 제어하도록 하고, 무선으로 외부로부터 작동 명령을 수신받고, 작동 명령에 따라 스캐너(1310)의 수평 왕복 운동 횟수, 수평 왕복 운동 주기, 수평 왕복 운동을 위한 구동 시간대 등을 결정할 수 있다.
특히, 마이크로 프로세서(1333)는 스캐너(1310)의 반복 이동시 각각의 물품(120)에 대한 스캐너(1310)의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품(120)의 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
이는 스캐너(1310)의 일 회 이동시, 스캐너(1310)의 안테나(1311)에서는 안테나(1311)에서 근접하게 위치한 물품(120)의 RF 태그뿐만 아니라, 주변에 위치한 물품(120)의 RF 태그도 수신될 수 있는 바, 보다 정확한 물품(120)의 실제 위치를 감지하기 위해서는 스캐너(1310)를 반복 이동시키면서, 각각의 물품(120)에 대한 스캔정보 횟수를 파악하여 가장 많은 스캔정보 횟수를 기록한 물품(120) 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정하기 위함이다.
도 33에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 변형예에 따른 본 발명은, 선반(110) 내 수납공간(111) 내에서 선반(110)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. 여기서, 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340) 및 제어유닛(1330) 구성은 상술한 실시예에서 설명한 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340) 및 제어유닛(1330) 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
다만, 수직 구동유닛(1320)의 가이드레일(1321)은 선반(110)의 내측벽에 상,하방향으로 연장 형성되고, 이 가이드레일(1321)에는 스캐너(1310)의 이동편(1322)이 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 따라서, 제어유닛(1330)의 작동신호가 구동모터(1323)에 인가되면, 구동모터(1323)로부터 회전력을 전달받은 회전벨트(1324)가 회전되면서, 이동편(220)은 가이드레일(1321)을 따라 선반(110)의 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있다.
도 34에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명에서, 선반(110)은 내부 선반 블록(110-1)과 외부 선반 블록(110-2)으로 구성될 수 있다.
내부 선반 블록(10a)은 복수 층의 수납공간(111)을 갖으며, 상술한 스캐너(1310), 스캐너(1310), 거리 감지센서(1340), 수직 구동유닛(1320)이 장착될 수 있다. 외부 선반 블록(110-2)은 내부 선반 블록(110-1)을 감싸는 구조로, 내부 선반 블록(110-1)을 외부로부터 차단할 수 있는 개폐도어(110-3)가 힌지 연결되며, 이 개폐도어(110-3)에는 선택적으로 락킹 가능한 락킹장치가 설치될 수 있다.
도 35 내지 도 37에 도시된 바와 같이, 제6 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 경우, 측방향으로 연속하여 배치되는 사각 고리 형태의 스캐너(1310)가 선반 어셈블리(100)를 전체적으로 감싸는 구조로, 선반 어셈블리(100)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다.
여기서, 선반 어셈블리(100)는 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되고, 이들 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)은 물품(120)이 보관된 복수 층의 수납공간(111)을 갖는다. 그리고 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 중 선택된 선반 블록의 측벽에는, 제1 가이드레일(1321-10) 및 제2 가이드레일(1321-20)가 상하방향으로 연장되어 설치되고, 이 제1 가이드레일(1321-10) 및 제2 가이드레일(1321-10)을 이동하는 스캐너(1310)의 이동편(1322)에는 제1 내지 제3 회전벨트(1324-10,1324-20,1324-30)가 연결된다.
본 실시예에서, 스캐너(1310)는 연속되게 연결된 4개의 고리 형태로 이루어지고, 이 4개의 스캐너(1310)의 측벽에는 제1 내지 제4 안테나(1311-10,1311-20,1311-30,1310-40)가 각각 배치되며, 이 4개의 스캐너(1310)는 복수의 선반 블록(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 사이에 형성된 일정 틈을 가로질러 배치된다.
이때, 이들 제1 내지 제4 안테나(1311-10, 1311-20, 1311-30, 1310-40)와 제어유닛(1330)의 리더부(1331) 사이에는, 제1 내지 제4 스위치부(1334-10, 1334-20, 1334-30, 1334-40)가 연결될 수 있다. 이 스위치부(1334)는 복수의 안테나(1311) 중 적어도 하나의 안테나(1311)를 선택하여 작동시킴으로써, 복수의 안테나(1311)에서 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 38에 도시된 바와 같이, 제 7 실시예에 따른 본 발명에서는, 와이어(1425)를 이용하여 스캐너(1410)를 선반(110)의 상,하방향으로 이동시키는 수직 구동유닛(1320)이 소개된다.
이 수직 구동유닛(1420)은 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 와이어(1425)는 해당 일단이 스캐너(1410)의 상부에 연결되고 해당 타단이 회전모터(1427)에 구동 연결된다. 지지편(1426)은 선반(110)의 상단부에 설치되고 해당 상단에 와이어(1425)를 지지하기 위한 복수의 지지홈(1426-1)이 이격 형성된다. 회전모터(1427)는 와이어(1425)의 타단이 권취되는 회전풀리(1427-11)가 구동축에 장착된다.
따라서, 제어유닛의 작동신호가 회전모터(1427)에 인가되면, 와이어(1425)는 회전모터(1427)의 회전축에 감기거나 풀리게 되면서, 선반(110)의 상방향으로 이동하거나 하방향으로 이동되고, 스캐너(1410)는 와이어(1425)의 상,하방향 이동에 의해 선반(110)의 상,하방향으로 이동될 수 있다.
도 39에 도시된 바와 같이, 제 7 실시예의 변형예 따른 본 발명은, 바(bar) 형태의 스캐너(1410)가 와이어(1425)를 통해 선반(110)의 상,하방향으로 이동되는 구조를 구현한다.
이때, 수직 구동유닛(1420)의 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427) 구성은, 상술한 와이어(1425), 지지편(1426) 및 회전모터(1427) 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 스캐너(1410)는 바 형태로 구성되므로, 수납공간(111) 내 물품(120)에 대한 스캐너(1410)의 스캔을 위해 수납공간(111)의 개공구에 위치되고, 와이어(1425)는 스캐너(1410)의 양단에 연결되어 스캐너(1410)의 상,하방향 이동시 균형이 유지되도록 한다.
도 40 내지 도 41에 도시된 바와 같이, 제8 실시예에 따른 본 발명은, 바디(1510), 스캐너(1520), 수평 구동유닛(1530), 밸런싱 아암(1540) 및 컨트롤러(1550)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 바디(1510)는 복수의 스캐너(1520)가 선반(110)의 수직방향으로 이격되어 장착되는 지지구조물로, 수평 구동유닛(1530)을 통해 선반(110)의 수평방향으로 이동될 수 있다.
이 바디(1510)는 선반(110)의 수직방향으로 일정 길이를 갖는 한 쌍의 바(bar) 형태로 구성될 수 있다. 한 쌍의 바 형태로 구성된 바디(1510)는, 단일의 바 형태로 일체로 구성되거나, 복수의 바가 수직 선상에서 착탈가능하도록 다단으로 조립될 수 있다. 이때, 바디(1510)가 복수의 바로 조립되는 경우, 바디(1510)의 전체 길이는 조립되는 바의 개수에 따라 조절될 수 있다.
본 실시예에서 바디(1510)는 한 쌍의 바 형태로 구성되지만, 이 형태에 한정되지는 아니하며, 스캐너(1520)가 복수 층의 수납공간(111)에 매칭 가능한 구조를 만족하는 범위내에서, 바디(1510)는 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
수평 구동유닛(300)은 바디(100)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로서, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 외부에서 전원을 공급받을 수 있다. 이를 위해, 레일(300)에는 외부 전원과 연결되는 제 1 전원 공급 라인(410) 및 제 2 전원 공급 라인(420)이 길이방향으로 연장되게 배치될 수 있고, 수평 구동유닛(1530)은 제 1 전원 브러쉬(1536-1) 및 제 2 전원 브러쉬(1536-2)를 통해 레일(300)의 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
물론, 수평 구동유닛(1530)은 전력선 통신망을 통한 전원 공급 이외에도, 소모형 전지 또는 재충전이 가능한 충전지로부터 전원을 공급받을 수 있다.
이러한 수평 구동유닛(1530)은 구동본체(1531), 구동모터(1532), 구동롤러(1533), 하부 지지롤러(1534) 및 웨이트(1535)를 포함하여 구성될 수 있다.
이 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)는 메인 플레이트(1531-10), 메인 플레이트(1531-10)에 수직하게 연결되는 수직 지지편(1531-20), 수직 지지편(1531-20)에 수평하게 연결되는 수평 지지편(1531-30) 및 이들 구성을 고정하는 고정부재(미도시)로 구성될 수 있으며, 이들 메인 플레이트(1531-10), 수직 지지편(1531-20) 및 수평 지지편(1531-30)은 레일을 일측에서 감싸는 "ㄷ" 형태의 블록 형태로 조립될 수 있다.
본 실시예에서, 구동본체(1531)는 "ㄷ" 형태의 블록 형태로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 레일에 안정적으로 장착되기 위해, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
이 구동본체(1531)의 상부에는 무게 균형을 유지하기 위한 웨이트(1535)와, 안정적인 이동을 유도하는 밸런싱 아암(1540)이 설치될 수 있다. 그리고 구동본체(1531)의 하부에는 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2) 및 하부 지지롤러(1534)가 설치될 수 있다. 또한, 구동본체(1531)의 전,후방측에는 트리거 감지센서(1570)가 설치될 수 있다. 이 밖에, 구동본체(1531)에는 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2)에서 공급받은 전원을 조절하여 구동모터(1532) 및 트리거 감지센서(1570)에 제공하기 위한 각종 전자 기기류(미도시)가 설치될 수 있다.
수평 구동유닛(1530)의 구동모터(1532)는, 구동본체(1531)에 장착된 상태에서, 구동축(1532-1)을 매개로 구동롤러(1533)와 연결될 수 있다. 구동모터(1532)는 전원 인가시 구동축(1532-1)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있으며, 구동축(1532-1)의 회전방향에 따라, 구동롤러(1533)는 레일(300)을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 수평 구동유닛(1530)은 구동롤러(1533)의 이동에 의해, 선반(110)의 일측 또는 타측으로 전진 또는 후진될 수 있다.
수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는, 레일(300)의 레일가드(330)를 따라 이동되는 롤러로, 해당 외주면에 레일가드(330)에 인입되는 가드홈(1533-1)이 형성될 수 있다. 이 레일가드(330)는 구동롤러(1533)의 가드홈(1533-1)에 인입될 수 있도록 레일(300)의 상면에서 돌출되어 길이방향으로 연장 형성됨으로써, 구동롤러(1533)의 이동 경로를 안내하면서 이동중인 구동롤러(1533)의 이탈을 방지할 수 있다.
도 42에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 레일의 상면에는 레일 요철부(311)가 형성되고, 구동롤러(1533)의 외경면에는 레일 요철부(311)에 대응되는 롤러 요철부(1533-2)에 형성될 수 있다.
여기서, 레일 요철부(311)는 요(凹)부와 철(凸)부가 직선형의 웨이브(wave) 형태로 이루어져 선반(110)의 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고 롤러 요철부(1533-2)는 구동롤러(1533)의 외경면에 레일 요철부(311)에 맞물림이 가능하도록 레일 요철부(311)의 철(凸)부에 대응되는 요(凹)부와, 레일 요철부(311)의 요(凹)부에 대응되는 철(凸)부로 이루어지며, 이 요(凹)부 및 철(凸)부는 금속 재질로 이루어져 구동롤러(1533)의 외경면에 교호적으로 연속하여 형성될 수 있다.
이와 같이, 수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는 금속재질로 이루어지므로 장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 레일 요철부(311)와의 접촉면적이 증가되므로 레일(300) 이동 중 미끄러지는 것을 방지하고 구동 효율을 향상시킬 수 있다. 특히, 레일이 경사지게 배치된 경우, 구동롤러의 롤러 요철부(1533-2)는 레일 요철부(311)를 따라 부드럽게 이동할 수 있으므로, 수평 구동유닛의 원활한 이동이 구현될 수 있다.
수평 구동유닛(1530)의 하부 지지롤러(1534)는, 레일(300)의 하면에 접촉되되, 레일(300)의 양측을 지지하는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이 한 쌍의 하부 지지롤러(1534)는 레일(300)의 폭방향으로 나란하게 배치되므로, 레일(300) 이동시 구동롤러(1533)는 레일(300)을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.
수평 구동유닛(1530)의 웨이트(1535)는, 스캐닝 장치의 전체적인 좌,우측 균형을 유지하기 위한 중량체로, 구성품이 설치되지 아니한 스캐닝 장치의 반대 측에 위치될 수 있다. 예컨대, 바디(1510), 수평 구동유닛(1530), 스캐너(1520) 및 컨트롤러(1550)가 스캐닝 장치의 일측에 편중되어 설치되는 경우, 웨이트(1535)를 스캐닝 장치의 타측에 설치함으로써, 스캐닝 장치의 전체적인 좌,우측 무게는 균형을 유지할 수 있다.
도 43a 내지 도 43b에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에는 트리거 감지센서(1570)가 설치될 수 있고, 레일(300)에 트리거(1560)가 착탈가능하게 장착될 수 있다.
여기서, 트리거(1560)는 바디의 이동 경로 상에 위치되는 레일(300) 위치에 착탈 가능하게 부착될 수 있으며, 트리거 감지센서(1570)에 의해 구분되어 식별 가능한 형상, 위치, 바코드 및 RFID 태그 중 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다.
이러한 트리거(1560)는 선반(110)의 최 우측단 또는 최 좌측단에 위치한 칸막이에 부착되어, 스캔의 시작과 종료를 알리는 시작 마크와 종료 마크로서 사용될 수 있다. 또한, 트리거(1560)는 바디(1510)의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 제공하거나 레일(300)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 제공하는 마크로서 사용될 수 있다.
예컨대, 이 트리거(1560)는 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거(1561)와, 바디(1510)가 레일(300)의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 트리거 감지센서(1570)에 제공하는 곡선 트리거(1562)를 포함할 수 있다. 이들 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)는 선반에 대한 장착 높이가 서로 상이하도록 구성하거나, 선반(110)에 대한 장착 높이는 동일하나 해당 길이가 서로 상이한 형태로 구성될 수 있다.
본 실시예에서 선반(110)에 대한 장착 높이는 동일하나 해당 길이가 서로 상이한 형태로 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)를 구성한 경우, 이들 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)를 감지하기 위한 트리거 감지센서(1570) 또한, 방향 트리거(1561) 및 곡선 트리거(1562)와 접촉되기 위해, 해당 길이가 서로 상이한 형태로 구성될 수 있다.
트리거 감지센서(1570)는 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에서 레일(300)을 향해 돌출되는 프로브(probe) 형태로 구성되며, 레일(300)에 위치한 트리거(1560)과 접촉을 통해 감지하여 감지신호를 컨트롤러(1550)에 인가할 수 있다.
이 트리거 감지센서(1570)는 트리거(1560)를 통해 선반(110)의 시작 마크와 종료 마크를 감지할 수 있으므로, 해당 트리거(1560) 위치에서 스캐닝 장치의 이동이 시작되도록 하거나, 스캐닝 장치의 이동이 종료되도록 할 수 있다.
또한, 트리거 감지센서(1570)는 방향 트리거(1561)로부터 바디(1510)의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 제공받음으로써, 한 쌍의 방향 트리거가 설치된 사이 공간을 왕복하여 이동하거나, 곡선 트리거(1562)로부터 레일(300)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 제공받음으로써, 구동롤러(1533)가 레일(30)의 직선 부분에서 곡선 부분으로 진입하는 경우, 구동롤러(1533)의 이동속도가 줄어들도록 하여, 수평 구동유닛(1530)의 원활한 곡선운동이 가능하도록 할 수 있다.
본 실시예에서 트리거 감지센서(1570)는 접촉을 통해 방향 트리거(1561)를 인식하는 제 1 트리거 감지센서(1570-10)와, 접촉을 통해 곡선 트리거(1562)를 인식하는 제 2 트리거 감지센서(1570-20)로 구성될 수 있다.
도 44에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)은 위치이동수단(1512)을 매개로 바디(1510)의 상부에 연결될 수 있다. 위치이동수단(1512)은 바디(1510)를 수납공간(111)을 향해 이동시키기 위해, 홀더(1512-1), 슬라이딩 하우징(1512-2) 및 슬라이딩 블록(1512-3)을 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대, 홀더(1512-1)는 해당 하부가 바디(1510)의 상부에 고정되고 해당 상부가 슬라이딩 블록(1512-3)의 가이드홈(1512-21)에 슬라이딩 이동될 수 있다. 슬라이딩 하우징(1512-2)은 상,하부가 개방되는 중공의 사각 프레임으로 이루어질 수 있고, 해당 내측벽에 홀더(1512-1)의 상부가 슬라이딩 이동 가능한 가이드홈(1512-21)이 형성될 수 있으며, 해당 상부에 슬라이딩 바(1512-22)가 장착될 수 있다. 슬라이딩 블록(1512-3)은 수평 구동유닛(1530)의 하부에 마련되고 슬라이딩 바(1512-22)를 따라 이동 가능한 구조일 수 있다.
따라서, 수납공간(111)과 바디(1510) 또는 수납공간(111)과 스캐너(1520) 사이의 이격 거리를 조절하는 경우, 바디(1510)의 홀더(1512-1)를 슬라이딩 하우징(1512-2)의 가이드홈(1512-21)을 따라 이동시키면 수납공간(111)과의 거리를 1차 조정할 수 있고, 슬라이딩 블록(1512-3)을 슬라이딩 바(1512-22)를 따라 이동시키면, 수납공간(111)과의 거리를 2차 조정할 수 있다.
도 45에 도시된 바와 같이, 밸런싱 아암(1540)은 수평 구동유닛(1530)의 전,후방측에 위치한 레일(300)에 단부가 지지되는 구조를 통해, 선반(110)의 레일(300)에 대한 직선 또는 곡선 이동시, 수평 구동유닛(1530)이 전,후방향으로 틸팅되거나, 수평 구동유닛(1530)이 레일(300)에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 여기서, 레일(300)은 해당 측부에 수직방향으로 연장 형성되는 (310)과, 레일측벽(310)에서 수평방향으로 절곡되는 레일턱(320)을 포함할 수 있다.
이러한 밸런싱 아암(1540)은 회동바(1541), 측부 지지롤러(1542) 및 탄성스프링(1543)을 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 회동바(1541)는 수평 구동유닛(1530)이 전,후방향에 위치되는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 해당 일단이 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)에 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 해당 타단에 측부 지지롤러(1542)가 레일측벽(310)에 롤링될 수 있도록 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 측부 지지롤러(1542)는 상방향으로 레일턱(320)에 의해 지지되므로, 수평 구동유닛(1530)의 이동중 상방향 이동이 방지될 수 있다.
예를 들어, 회동바(1541)는 수평 구동유닛(1530)의 전방부와 후방부에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 회동바(1541)로 구성될 수 있다.
또한, 탄성스프링(1543)은 회동바(1541)의 타단에 연결되어 텐션을 제공함으로써, 측부 지지롤러(1542)를 레일측벽(310)에 밀착시킬 수 있다. 본 실시예에서 탄성스프링(1543)은 회동바(1541)의 타단과 웨이트(1535) 사이를 연결하여 회동바(1541)의 타단에 텐션이 제공되도록 하였으나, 측부 지지롤러(1542)를 레일측벽(310)에 밀착시키기 위한 텐션이 제공될 수 있다는 전제하에서, 탄성스프링(1543)은 다양한 형태로 회동바(1541)에 장착될 수 있을 것이다. 예를 들어, 회동바(1541)의 일단과 구동본체(1531) 사이를 연결하는 회동축에 탄성스프링(1543)을 설치하여, 회동바(1541)의 타단을 레일측벽(310)에 밀착시키는 텐션을 제공할 수 있을 것이다.
도 46a에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 직선레일을 이동하게 되면, 한 쌍의 회동바(1541) 사이 각도는 구동롤러(1533)를 중심으로 일정 각도 벌어진 상태를 유지하면서, 레일측벽(310)을 따라 롤링될 수 있다. 도 46b 에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 직선레일에서 곡선레일로 이동하게 되면, 곡선레일의 곡률 변화에 따라 후방측에 위치한 회동바(1541)의 각도가 커지면서, 수평 구동유닛(1530)의 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다. 도 46c에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 곡선의 레일(300)을 이동하게 되면, 곡선레일의 곡률 변화에 따라 한 쌍의 회동바(1541) 사이 각도가 변경되면서, 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다. 도 46D에 도시된 바와 같이, 수평 구동유닛(1530)이 곡선레일에서 직선레일로 이동하게 되면, 전방측 위치한 회동바(1541)는 벌어진 각도를 유지한 상태에서 후방측에 위치한 회동바(1541)의 각도는 작아지면서, 수평방향 이동이 균형을 유지하며 안정적으로 이루어질 수 있다
도 47에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 밸런싱 아암(1540)의 회동바(1541')는 길이 가변이 가능한 구조일 수 있다.
예를 들어, 회동바(1541')는 메인 로드(1541-10)와 이 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되는 서브 로드(1541-20)로 구성될 수 있다. 메인 로드(1541-10)는 수평 구동유닛(1530)의 구동본체(1531)에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 서브 로드(1541-20)는 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되고 해당 단부에 측부 지지롤러(1542)가 결합될 수 있다.
이에 따라, 수평 구동유닛(1530)의 곡선레일 이동시, 회동바(1541')의 길이는 곡선레일의 곡률 변화에 따라 가변될 수 있으므로, 보다 부드럽고 안정적인 수평 구동유닛(300)의 이동을 구현할 수 있다.
도 48에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 변형예로, 회동바(1541')는 메인 로드(1541-10)와 이 메인 로드(1541-10)에 입출 가능하게 연결되는 서브 로드(1541-20)로 구성될 수 있고, 이 메인 로드(1541-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에는 압축스프링(1543')이 마련될 수 있다.
압축스프링(1543')은 메인 로드(1541-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에 개재되어 측부 지지롤러(1542)를 레일(300)의 측부에 밀착시키는 기능을 구현할 수 있다.
즉, 구동롤러(1533)의 곡선레일 이동시, 압축스프링(1543')은 메인 로드(1540-10)와 서브 로드(1541-20) 사이에서 압축되거나 인장됨으로써, 회동바(1541')의 길이가 곡선레일의 곡률 변화에 따라 가변될 수 있다.
도 49에 도시된 바와 같이, 스캐너(1520)는 복수의 안테나(1523)를 이용하여 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식함으로써, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다.
이러한 스캐너(1520)는 바디(1510)의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓(1521)과, 장착브라켓(1521)에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편(1522)과, 회전편(1522)의 회전 단부에 장착되는 안테나(1523)와, 회전편(1522)에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링(미도시)을 포함할 수 있다.
여기서, 장착브라켓(1521)은 한 쌍의 바 형태로 이루어진 바디(1510)에 볼트를 이용하여 고정되는 제 1 장착브라켓(1521)과, 이 제 1 장착브라켓(1521)에 수직되게 고정되어 수납공간(111)을 향해 연장되는 제 2 장착브라켓(1521)으로 구성될 수 있다. 그리고 제 2 장착브라켓(1521)과 회전편(1522) 사이에 연결된 힌지축에는, 회전편(1522)에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링(미도시)이 권취될 수 있다.
본 실시예에서, 스캐너(1520)는 수납공간(111)내 위치한 물품의 상부에 위치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 수납공간(111)내 위치한 물품(120)과 동일한 높이에 위치되어, 스캐너(1520)의 수평방향 이동시, 물품(120)과 직접 접촉될 수도 있을 것이다.
컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)의 수평방향 이동을 제어하면서 스캐너(1520)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(120)에 대한 정보 데이터를 수집하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 컨트롤러(1550)는 리더(미도시)를 통해, 복수의 안테나(1523)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(120)의 물품 정보 데이터를 리딩할 수 있다. 여기서, 리더는 복수의 안테나(1523)로부터 수신되는 물품(120)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들일 수 있다.
예컨대, 이 컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)를 통한 물품(120)의 스캔시, 선반(110)의 위치에 대한 정보를 갖는 위치 태그의 인식 횟수와, 제품의 실제 정보를 갖는 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품(120)의 위치를 물품(120)의 실제 위치로 선정한 후, 상기 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품 정보 데이터를 수집할 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
전력선 통신망(PLC)인 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)으로부터 제 1 및 제 2 전원 브러쉬(1536-1, 1536-2)에 전원이 인가되고, 리더의 부팅과 함께 수평 구동유닛(1530)의 구동모터(1532)에 작동신호가 인가되면, 수평 구동유닛(1530)의 구동롤러(1533)는 선반(110)의 레일(300)을 따라 선반(110)의 길이방향으로 이동될 수 있다.
이때, 스캐너(1520)는 수평 구동유닛(1530)의 이동에 따라 수납공간(111) 내 물품(120)을 스캔할 수 있고, 컨트롤러(1550)는 스캐너(1520)로부터 인가된 스캔 정보에서, 수납공간(111)의 위치 태그 인식 횟수와 제품의 제품 태그 인식 횟수를 비교 판단하여 물품(120)의 실제 위치를 선정할 수 있다. 그리고 트리거 감지센서(1570)는 수평 구동유닛(1530)의 이동경로에 위치한 트리거(1560)를 지속적으로 감지하고, 컨트롤러(1550)는 트리거 감지센서(1570)에서 트리거(1560)가 인지되는 경우, 기 설정된 제어 로직에 따라, 수평 구동유닛(1530)을 한 쌍의 트리거(1560)가 설치된 사이 공간에서 왕복 이동시키거나, 수평 구동유닛(1530)의 이동을 종료시킬 수 있다.
수납공간(111)내 물품(120)에 대한 스캐닝 작업이 완료되면, 전력선 통신망에서는 제 1 및 제 2 전원 공급 라인(410, 420)을 통한 전원공급이 중단될 수 있다. 또한, 컨트롤러(1550)는 작동 과정 중에 수신된 정보 데이터를 분석 및 필터링하여 무선랜을 통해 송출한 후, 대기모드로 전환될 수 있다.
도 50 내지 도 51에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 선반(110)에는 안테나 이동공간(512)이 형성될 수 있다.
이 안테나 이동공간(512)은 선반(110) 내에서 안테나(1523)의 이동 경로를 제공하기 위한 것으로, 물품(120)이 보관의 수납공간(111)의 하부에 마련될 수 있다. 이에 따라, 스캐너(1520)의 이동시, 안테나(1523)는 안테나 이동공간(512)을 통해 이동되므로, 안테나(1523)와 물품(120) 간의 충돌을 방지할 수 있고, 신속하고 정확한 스캔을 구현할 수 있다.
도 52 내지 도 54에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예에 따른 스캐닝 장치는, 선반(110)에 길이방향을 따라 설치된 가이드 바(1631)를 따라 이동 가능한 구조로, 스캐너(1601)를 이용하여 선반(110) 내 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
이러한 본체(16110), 구동모터(1612), 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(1611)는 상술한 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)가 장착되는 지지프레임으로, 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)를 이용하여 선반(110)의 가이드 바(1631)를 따라 이동될 수 있다.
이 본체(1611)에는 선반(110)에 진열된 물품의 스캐닝을 위한 스캐너(1601)가 장착될 수 있다. 스캐너(1601)는 물품(120)의 식별인자로부터 선반(110)에 보관된 물품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있다. 이를 위해, 물품(120)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
이러한 본체(1611)는 지지롤러(1614)가 장착되는 하부 지지프레임(1611-10)과, 하부 지지프레임(1611-10)의 상측에 연결되고 구동모터(1612)가 장착되는 상부 지지프레임(1611-20)을 포함할 수 있다. 이때, 상부 지지프레임(1611-20)은 가이드 바(1631)를 향해 절곡되도록 하부 지지프레임(1611-10)에 연결됨으로써, 구동모터(1612)에 연결된 구동롤러(1613)가 소정 각도(a), 예를 들어 45도 각도로 경사지게 배치될 수 있으며(도 55a 및 도 55b 참고), 이를 통해, 구동롤러(1613)가 후술하는 제 1 봉 레일(1631-10)에 안정적으로 안착될 수 있다.
물론, 본체(1611)의 형태 및 형상은 상기의 내용에 한정되지는 아니하며, 본체(1611)가 다양한 형태 및 형상이라면 변경되어 적용될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예에서는 구동롤러(1613)는 구동모터(1612)의 경사 각도에 따라 소정 각도 경사지게 구성되지만, 구동롤러(1613) 자체가 소정각도 꺾이도록 구성하여 곡선 이동을 유연하게 할 수도 있을 것이다.
구동모터(1612)는 가이드 바(1631)를 따라 본체(1611)를 이동시키기 위한 구동원으로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
이를 위해, 선반(110)에는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication Network)을 구현하기 위한 전력 통신라인(P)이 마련될 수 있는 바, 이 전력 통신라인(P)을 이용하는 경우, 전력 및 데이터를 구동모터(1612) 및 스캐너 등에 동시에 전달할 수 있다. 여기서, 전력선 통신망은 전기선을 통하여 음성, 데이터, 인터넷등을 고속으로 이용할 수 있게 하는 통상의 전력선 통신망과 동일이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
예컨대, 도 53B에서 보듯이, 전력 통신라인(P)과 전기적으로 접촉되는 전극(1616-2)이 소켓(1616-2)에 장착되어 연결부재(1616)를 통해 본체(1611)에 연결될 수 있다. 이때, 전극(1616-2)은 소켓(1616-2)에 착탈가능하게 장착되어 교체 가능하고, 마모를 고려하여 최대한 길게 제작되는 것이 바람직하다.
이 구동모터(1612)는 상술한 본체(1611), 보다 자세하게는 상부 지지프레임(1611-20)에 장착되며, 구동축(1612-1)을 매개로 구동롤러(1613)와 연결될 수 있다.
도 55a 내지 도 55b에 도시된 바와 같이, 구동롤러(1613)는 구동모터(1612)의 구동력을 구동축(1612-1)을 통해 전달받아 회전되는 구조로, 구동모터(1612)의 작동시 일방향 또는 타방향으로 회전되면서 가이드 바(1631)를 따라 이동될 수 있다.
이 구동롤러(1613)의 외주면에는 직선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)에 밀착가능한 구동홈(1612-1)과, 구동홈(1612-1)을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)에 밀착 가능한 가이드홈(1613-2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동롤러(1613)는 직선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)뿐만 아니라, 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(1631-10)을 안정적으로 이동할 수 있다.
이들 구동홈(1612-1) 및 가이드홈(1613-2)은 지지롤러(1614)에도 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 아니하였지만, 지지롤러(1614)의 외주면에도 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착가능한 구동홈(미도시)과, 구동홈을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착 가능한 가이드홈(미도시)이 형성될 수 있을 것이다.
가이드 바(1631)는 선반(110)의 길이방향, 예컨대, 도면에서 선반(110)의 좌,우측방향으로 연장되며, 본체(1611)가 이동되는 이동경로를 제공할 수 있다.
이 가이드 바(1631)는 해당 단면이 원형인 봉(bar) 형태로 이루어지고, 선반(110)의 길이방향으로 이격 배치된 장착 브라켓(1632)에 조립되는 제 1 봉 레일(1631-10)과 제 2 봉 레일(1631-20)로 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 봉 레일(1631-10)은 제 2 봉 레일(1631-20)의 상측에 나란하게 이격 배치되어 구동롤러(1613)가 밀착될 수 있고, 제 2 봉 레일(1631-20)은 제 1 봉 레일(1631-10)의 하측에 나란하게 이격 배치되어 지지롤러(1614)가 밀착될 수 있다.
본 실시예에서 가이드 바(1631)는 제 1 봉 레일(1631-10) 및 제 2 봉 레일(1631-20)로 구성되지만, 이는 설명의 편의를 위하여 예시한 것으로, 가이드 바(1631)는 다양한 개수 및 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 가이드 바(1631)는 1개 또는 3개 이상으로 형성되어 선반(110)에 조립될 수도 있다.
이와 같이, 가이드 바(1631)는 원형의 봉 형태로 이루어짐에 따라, 레일의 경로 변경 설치가 용이하고, 특히, 곡선형의 레일 설치가 쉽게 이루어질 수 있다.
도 56에 도시된 바와 같이, 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착되도록 지지대(1611-1)를 매개로 하부 지지프레임(1611-10)에 장착되어, 구동롤러(1613)의 작동시 본체(1611)의 안정적인 이동을 유지할 수 있다.
이로써, 본체(1611)의 상부에 장착된 구동롤러(1613)가 제 1 봉 레일(1631-10)을 따라 이동하게 되면, 본체(1611)의 하부에 장착된 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)을 따라 이동하게 되므로, 본체(1611)의 전체적인 균형과 안정적인 이동이 구현될 수 있다.
도 57에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 변형예로, 제 2 봉 레일(1631-20)에 대한 지지롤러(1614)의 안정적인 이동을 위해, 지지롤러(1614)의 지지대(1611-1)는 코일 스프링(1611-3)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.
예컨대, 지지대(1611-1)는 본체(1611)에 장착된 지지블럭(1611-2)에 코일스프링(1611-3)을 매개로 연결될 수 있다. 따라서, 지지롤러(1614)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착된 상태를 유지하면서, 제 2 봉 레일(1631-20)과 본체(1611) 사이의 간격이 가변 되더라도, 코일스프링(1611-3)의 완충작용에 의해, 본체(1611)의 안정적인 이동을 구현할 수 있다.
도 58에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 다른 변형예로, 지지롤러(1614)는 선반(110)의 수평방향으로 나란하게 배치되는 복수로 구성될 수 있다.
예를 들어, 지지롤러(1614)는 본체(1611)의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러(1614-10)와, 본체(1611)의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러(1614-20)로 구성될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 1 지지대(1611-11) 및 제 2 지지대(1611-12)에 힌지 연결된 힌지브라켓을 통해 본체(1611)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이때, 이 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)에 연결된 지지대(1611-1)는 탄성스프링(1611-4)에 의해 텐션이 작용될 수 있다. 이에, 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 2 봉 레일(1631-20)에 밀착될 수 있고, 지지롤러(1614)가 곡선형의 제 2 봉 레일(1631-20)를 이동하는 경우에도, 본체(1611)가 가이드 바(1631)를 따라 안정적으로 이동될 수 있다.
도 59에 도시된 바와 같이, 제 9 실시예의 또 다른 변형예로, 지지롤러(140)는 제 1 지지롤러(1614-10), 제 2 지지롤러(1614-20) 및 제 3 지지롤러(1614-30)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 지지롤러(1614-10)는 제 1 지지대(1611-11)를 통해 본체(1611)의 이동 전방에 위치되고, 제 2 지지롤러(1614-20)는 제 2 지지대(1611-12)를 통해 본체(1611)의 이동 후방에 위치되며, 제 3 지지롤러(1614-20)는 제 3 지지대(1611-13)를 통해 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20) 사이에 위치될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(1614-10) 및 제 2 지지롤러(1614-20)는 탄성스프링(미도시)를 통해 텐션이 작용되어, 본체(1611)의 곡선 이동시 곡선형의 가이드 바(1631)를 따라 원활하게 이동될 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 작용은 다음과 같다.
구동모터(1612)의 작동에 의해, 구동롤러(1613)가 일방향 또는 타방향으로 회전하게 되면, 구동롤러(1613) 및 지지롤러(1614)가 제 1 봉 레일(1631-10) 및 제 2 봉 레일(1631-20)을 롤링하게 됨에 따라, 본체(1611)는 선체의 수평방향으로 이동하게 된다.
이때, 본체(110)에 장착된 스캐너(1601)는 선반(110) 내에 진열된 물품에 근접하게 이동하면서, 선반(110) 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝할 수 있다.
특히, 본체(1611)가 곡선형의 가이드 바(1631)를 이동하게 되면, 지지대(1611-1)가 코일스프링(1611-3)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 57 참고)에는, 본체(1611)와 가이드 바(1631) 사이의 이격 거리에 따라 코일스프링(1611-3)이 압축 또는 팽창하면서 본체(1611)의 원활한 이동을 구현할 수 있고, 한 쌍의 지지대(1611-1)가 탄성스프링(1611-4)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 58 참고)에는, 본체(1611)와 가이드 바(1631) 사이의 이격 거리에 따라 탄성스프링(1611-4)이 압축 또는 팽창하면서 본체(1611)의 원활한 이동을 구현할 수 있다.
도 60 내지 도 61a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 10 실시예에 의한 스캐닝 장치는, 본체(1710), 케이블(1720), 구동유닛(1740), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750)를 포함하는 구성으로, 케이블(1720)의 이동에 따라 선반(110) 내 물품(120)을 안정적으로 스캐닝할 수 있다.
구체적으로, 본체(1710)는 케이블(200)에 의해 선반(110)의 가장자리를 따라 이동가능한 구조로, 케이블(1720)에 고정 설치되는 고정바(1712)와, 선반(110)에 진열된 물품(120)의 스캐닝을 위한 스캐너(1711)와, 고정바(1712) 및 스캐너(1711) 사이를 연결하는 연결프레임(1713)을 포함할 수 있다.
여기서, 고정바(1712)는 케이블(1720)에 수직되게 연결되고, 보다 자세하게는 케이블(200)의 상부에 고정되므로, 고정바(1712)가 부착된 케이블(1720)이 지지구(1730)를 넘어 이동하는 경우, 케이블(1720)의 하부가 지지구(1730)의 지지풀리(1732)를 이용하여 이동할 수 있다.
그리고 연결프레임(1713)은 "ㄷ"자 형태로 구성되고, 해당 일단이 고정바(1712)에 연결되며, 해당 타단이 스캐너(1711)에 연결될 수 있다. 이 연결프레임(1713)은 스캐너(1711)가 수평방향으로 균형을 유지할 수 있도록, 본체(1710)의 무게 중심을 고려하여 스캐너(1711)에 연결될 수 있다.
예를 들어, 도 61b에 도시된 바와 같이, 연결프레임(1713)은 고정바(1712)에 연결되는 제 1 연결프레임(1713)과, 제 1 연결프레임(1713)에 입출가능하게 연결되는 제 2 연결프레임(1713)으로 구성될 수 있다. 본체(1710)의 무게 중심이 일측으로 편중되는 경우, 제 2 연결프레임(1713)을 제 1 연결프레임(1713)에 입출시켜 연결프레임(1713)의 수평 길이를 조절함으로써, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 균형 있고 안정적인 자세를 유지할 수 있다.
또한, 스캐너(1711)는 물품(120)의 식별인자로부터 선반(110)에 보관된 물품(120)의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있다. 이를 위해, 물품(120)에는 해당 물품(120)에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
본 실시예는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 스캐너(1711)는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 이때, 스캐너(1711)는 선반(110)의 수평방향으로 회전 가능한 안테나 아암 형태로 구성일 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
케이블(1720)은 선반(110)을 따라 배치된 지지구(1730) 또는 안내풀리(1750)에 의해 상하방향 또는 측방향으로 각각 지지될 수 있고, 구동유닛(1740)의 구동력에 의해 선반(110)의 가장자리를 따라 이동될 수 있다.
이 케이블(1720)은 천장 또는 선반(110)의 가장자리를 두르는 폐루프 형태로 구성될 수 있다. 이에 따라, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 시계방향 또는 반시계 방향으로 순환 이동될 수 있다. 즉, 케이블(1720)이 일방향으로 당겨지면, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 일방향으로 이동될 수 있고, 케이블(1720)이 타방향으로 당겨지면, 케이블(1720)에 고정된 본체(1710)는 타방향으로 이동될 수 있다.
도 62 내지 도 63에 도시된 바와 같이, 구동유닛(1740)은 케이블(1720)에 구동력을 제공하여 케이블(1720)이 전개된 이동경로를 따라 본체(1710)를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동유닛(1740)은 천장 또는 선반(110)에 장착되는 구동모터(1741)와, 구동모터(1741)의 회전력을 케이블(1720)에 전달하기 위한 구동축(1742)과, 구동축(1742)에 장착되어 케이블(1720)의 단부가 권취되는 구동롤러(1743)를 포함할 수 있다.
여기서, 구동모터(1741)는 본체(1710)가 고정된 케이블(1720)을 이동시키기 위한 구동원으로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있다. 예컨대, 구동모터(1741)의 작동에 따른 케이블의 회전(순환)방향은 전력선 통신망을 통해 전달되는 제어부/PC(미도시)의 작동신호에 따라 결정될 수 있다. 물론, 이 전력선 통신망은 스캐너(1711)의 작동을 위한 전원으로 사용이 가능하다.
그리고 구동롤러(1743)에는 케이블(1720)이 권취 가능한 구동홈(1743-1)이 형성될 수 있다. 구동홈(1743-1)은 구동롤러(1743)의 외주면에서 나선형으로 형성되므로, 구동롤러(1743)가 장착된 구동축(1742)이 일방향으로 회전되면, 구동롤러(1743)의 구동홈(1743-1)에서는 케이블(1720)의 감김과 풀림이 동시에 발생되고, 이 케이블(1720)의 감김과 풀림 작용에 의해, 본체(1710)는 일방향(감기는 방향)으로 이동될 수 있다.
지지구(1730)는 케이블(1720)의 상하방향 이동을 지지하도록 천장 또는 선반(110)에 장착됨으로써, 본체(1710)의 이동을 안정적으로 안내할 수 있다.
이 지지구(1730)는 천장 또는 선반(110)에 고정되는 고정편(1731)과, 고정편(1731)에 장착되어 케이블(1720)을 지지하는 지지풀리(1732)로 구성될 수 있다. 바람직하게, 지지풀리(1732)는 시소 형태로 힌지축을 사이에 두고 연결되는 한 쌍으로 구성되는 바, 케이블(1720)이 하나의 지지풀리(1732)를 하방향으로 가압하면, 다른 하나의 지지풀리(1732)가 상방향으로 이동하면서 케이블(1720)에 장력을 가할 수 있으므로, 케이블(1720)이 팽팽한 상태로 유지될 수 있다.
안내풀리(1750)는 케이블(1720)을 걸어 회전시킬 수 있도록 한 바퀴 형태로 구성되며, 케이블(1720)의 측방향 이동을 지지하도록 천장 또는 선반(110)에 설치하여, 케이블(1720)의 측방향 변곡점을 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 스캐닝 장치의 경우, 케이블(1720)이 4개의 안내풀리(1750)에 의해 지지되는 사각형태로 배치되지만, 케이블(1720)의 전체적인 배치 형태는 전체 공간의 형태나 선반(110)의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 아니하였지만, 케이블(1720)이 8개의 안내풀리(1750)에 의해 지지되는 팔각형태로 배치되거나, 케이블(1720)이 8개 이상의 안내풀리(1750)에 의해 지지되어 전체적으로 원형에 가깝도록 배치될 수 있다.
도 64에 도시된 바와 같이, 제 10 실시예의 변형에 의한 스캐닝 장치에서, 구동유닛(1740)의 구동롤러(1743)는, 제 1 구동롤러(1743-10) 및 제 2 구동롤러(1743-20)로 구성될 수 있고, 구동모터(1741)는 제 1 구동모터(1741-10) 및 제 2 구동모터(1741-20)로 구성될 수 있다.
여기서, 구동유닛(1740)을 제외한 나머지 구성, 예컨대, 본체(1710), 케이블(1720), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750) 구성은, 상술한 일 실시예에서 설명한 본체(1710), 케이블(1720), 지지구(1730) 및 안내풀리(1750) 구성과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제 1 구동롤러(1743-10)는 케이블(1720)의 일단이 권취되는 구동롤러(1743)로서, 제 1 구동축(1742-10)에 장착되어 제 1 구동모터(1741-10)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 제 2 구동롤러(1743-20)는 케이블(1720)의 타단이 권취되는 구동롤러(1743)로서, 제 2 구동축(1742-20)에 장착되어 제 2 구동모터(1741-20)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.
이들 제 1 구동롤러(1743-10)와 제 2 구동롤러(1743-20)는 서로 반대되는 방향으로 회전되도록 제 1 구동모터(1741-10) 및 제 2 구동모터(1741-20)에 의해 작동 제어될 수 있다. 예컨대, 제 1 구동롤러(1743-10)가 케이블(1720)을 권취하는 방향으로 회전되면, 제 2 구동롤러(1743-20)는 케이블(1720)을 풀어주는 방향으로 회전됨으로써, 이들 제 1 구동롤러(1743-10)와 제 2 구동롤러(1743-20) 간에 케이블(1720)의 이동이 이루어질 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
전력선 통신망(PLC)인 전원 공급 라인(미도시)을 통해, 전원이 본체(1710)의 스캐너(1711) 및 구동유닛(1740)의 구동모터(1741)에 인가되면, 스캐너(1711)의 리더(미도시)가 부팅되고, 구동모터(1741)의 구동력이 구동롤러(1743)에 전달되어 본체(1710)는 케이블(1720)을 이동할 수 있다.
이때, 스캐너(1711)는 케이블(1720)을 따라 이동하면서 선반(110) 내 물품(120)을 스캔할 수 있고, 물품(120)의 태그로부터 스캔된 스캔정보로부터 물품(120)의 물품정보 데이터 및 위치정보 데이터 등을 안정적으로 리딩할 수 있다.
도 65 내지 도 66D에 도시된 바와 같이, 제 11 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 선반(110)의 레일(630) 이동시, 안테나(1821)가 수납공간(111) 내 물품(120)에 최대한 근접되도록 하여, 수납공간(111) 내 물품(120)의 정보를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.
이를 구현하기 위해, 스캐닝 장치는 바디(1810), 수평 구동유닛(1830), 스캐너(1820), 물품 감지센서(1840) 및 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 바디(1810)는 스캐너(1820)를 지지하기 위한 지지구조물로, 일정 길이를 갖는 한 쌍의 바(bar)로 이루어져 선반(110)의 수직방향으로 배치될 수 있으며, 이 한 쌍의 바에는 복수의 스캐너(1820)가 이격되게 장착될 수 있다.
본 실시예에서 바디(1810)는 한 쌍의 바 형태로 구성되지만, 이 형태에 한정되지는 아니하며, 스캐너(1820)가 복수 층의 수납공간(111)에 매칭 가능하게 장착되는 구조를 만족하는 범위내에서, 다양한 형태로 변경되어 적용될 수 있을 것이다.
이러한 바디(1810)는 수평 구동유닛(1830)을 통해 선반(110)의 수평방향으로 이동될 수 있다.
수평 구동유닛(1830)은 스캐너(1820)를 선반(110)의 수평방향으로 이동시키기 위한 구동장치로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 외부에서 전원을 공급받을 수 있다. 물론, 수평 구동유닛(1830)은 전력선 통신망을 이용한 전원 공급 이외에도, 소모형 전지 또는 재충전이 가능한 충전지로부터 전원을 공급받을 수 있다.
이 수평 구동유닛(1830)은 바디(1810)의 상부에 장착되는 구동본체(1831)와, 구동본체(1831)에 고정 설치되는 구동모터(1832)와, 구동모터(1832)의 구동축에 구동 가능하게 연결되는 구동롤러(1833)로 구성될 수 있다. 이때, 구동롤러(1833)는 구동벨트를 매개로 구동모터(1832)의 구동축에 구동 연결될 수 있으며, 제품의 레이아웃에 따라 구동축에 직접 연결될 수도 있다.
이에 따라, 구동모터(1832)의 작동시 구동모터(1832)의 구동축은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있으며, 구동축의 회전방향에 따라, 구동롤러(1833)는 레일(630)의 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다.
스캐너(1820)는 복수의 안테나(1821)를 이용하여 물품(120)에 부착된 무선인식부로부터 신호를 인식함으로써, 선반(110)의 수납공간(111)에 보관된 물품(120)을 스캐닝할 수 있다. 이러한 스캐너(1820)는 후술하는 승강수단(1811)을 매개로 바디(1810)의 장착브라켓(1812)에 연결되는 스캐너 바디(1822)와, 스캐너 바디(1813)에 조립되는 안테나(1821)를 포함할 수 있다.
여기서, 안테나(1821)에는 RFID 기반 기술이 적용될 수 있다. 예컨대, 물품(120)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 안테나(1821)는 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
또한, 본 실시예에서 안테나(1821)는 하나의 안테나(1821)가 물품(1812)의 상측에 위치되어 물품(120)으로부터 스캔 정보를 인식하는 1-way 안테나로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 물품(120)을 효과적으로 스캔할 수 있는 다양한 형태의 안테나(1821)가 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 안테나(1821)는 2-way 안테나 또는 3- way 안테나로 구성된 멀티 웨이(Multi-way) 안테나로 구성될 수 있다.
이러한 스캐너(1820)는 승강수단(1811)을 통해 바디(1810)에 상하 이동 가능하게 연결될 수 있다. 승강수단(1811)은 가이드레일(1811-1), 승강편(1811-2) 및 승강모터(1811-4)를 포함할 수 있다.
예컨대, 승강수단(1811)의 가이드레일(1811-1)은 바디(1810)의 높이 방향으로 연장 형성되며, 해당 중앙에 승강편(1811-2)이 슬라이딩 이동되는 레일홈이 형성될 수 있다. 승강편(1811-2)은 가이드레일(1811-1)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 해당 일측부에 스캐너(1820)가 연결되며, 해당 타측부에 승강와이어(1811-3)가 연결될 수 있다. 승강모터(1811-4)는 승강와이어(1811-3)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있도록 구동축을 통해 승강와이어(1811-3)와 구동가능하게 연결될 수 있다.
따라서, 승강모터(1811-4)의 작동에 의해 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면, 구동축의 회전에 의해 승강와이어(1811-3)가 구동축에 연동하여 시계방향으로 회전되고, 승강편(1811-2)은 승강와이어(1811-3)의 이동에 의해 가이드레일(1811-1)을 따라 상방향으로 이동될 수 있다. 이에 반해, 승강모터(1811-4)의 작동에 의해 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면, 구동축의 회전에 의해 승강와이어(1811-3)가 구동축에 연동하여 반시계방향으로 회전되고, 승강편(1811-2)은 승강와이어(1811-3)의 이동에 의해 가이드레일(1811-1)을 따라 하방향으로 이동될 수 있다.
본 실시예에 따른 승강수단(1811)에서는, 승강모터(1811-4)의 구동력이 승강와이어(1811-3)를 통해 승강편(1811-2)에 전달되는 구성에 대하여 설명하였지만, 승강모터(1811-4)의 구동력을 승강편(1811-2)에 전달하는 구성은 다양하게 변경되어 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 승강모터(1811-4)의 구동축에 피니언 기어를 장치하고, 피니언 기어에 맞물려 상하 이동되는 레크 기어를 승강편(1811-2)에 고정하는 경우, 구동축의 회전력은 피니언 기어 및 레크 기어를 통해 승강편(1811-2)에 전달될 수 있고, 승강편(1811-2)에 연결된 스캐너(1820)는 선반(110)의 상하방향으로 이동될 수 있다.
물품 감지센서(1840)는 바디(1810)의 양측단에 장착되는 한 쌍으로 구성되며, 바디(1810)의 이동 방향에 위치한 수납공간(111)내 물품(120)을 감지할 수 있다. 예컨대, 수평 구동유닛(1830)을 통해 바디(1810)가 선반(110)의 일측으로 이동하는 경우, 바디(1810)의 일측단에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(111)의 일측에 위치한 물품(120)을 감지할 수 있고, 수평 구동유닛(1830)을 통해 바디(1810)가 선반(110)의 타측으로 이동하는 경우, 바디(1810)의 타측단에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(1811-1)의 타측에 위치한 물품(120)을 감지할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 물품 감지센서(1840)는, 일정 거리 떨어져 위치한 물품(120)을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 물품 감지센서(1840)로서, 빛을 이용한 광센서, 초음파를 이용한 초음파 거리센서 및 레이저를 이용한 레이저 거리 센서(LDS) 등이 사용될 수 있다.
이 물품 감지센서(1840)는 안테나(1821)의 전,후방향에 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 이로써, 물품 감지센서(1840)는 바디(100)의 이동시 안테나(1821)의 이동 경로 상에 위치한 물품(120)을 미리 감지할 수 있으며, 물품(120)의 감지시 해당 감지신호를 컨트롤러에 인가할 수 있다.
컨트롤러는 바디(1810)의 수평방향 이동시 스캐너(1820)의 승강 이동을 제어하여, 안테나(1821)를 수납공간(1811-1)내 물품(120)에 근접하게 이동시킬 수 있다.
즉, 컨트롤러는 물품 감지센서(1840)를 통한 물품(120) 감지시, 스캐너(1820)를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 승강수단(1811)의 승강모터(1811-4)에 인가할 수 있고, 물품 감지센서(1840)를 통한 물품(120) 미감지시, 스캐너(1820)를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 승강수단(1811)의 승강모터(1811-4)에 인가할 수 있다.
이때, 스캐너(1820)의 수납공간(111)내 승강 범위는, 수납공간(111)내 진열된 상품 중에서 최 상단에 위치한 상품을 타고 넘을 수 있는 범위(L)로 한정될 수 있으며, 스캐너(1820)의 승강 이동이 물품(120)에 의해 간섭되지 않도록, 바디(1810)에 대한 가이드레일(1811-1)의 설치 높이가 조절될 수 있다.
예를 들어, 도 67에 도시된 바와 같이, 스캐너(1820)가 여러 종류의 A~F 물품(120)이 적층된 수납공간(111)을 수평방향으로 이동하는 경우, 물품 감지센서(1840)가 A2, B2 및 C2 물품(120)을 감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 상방향으로 이동될 수 있다. 이때, 물품 감지센서(1840)는 A2, B2, C2 및 E2 물품(120)이 위치한 높이에 위치되어 수평방향으로 이동되는 것으로 가정한다.
물품 감지센서(1840)가 물품(120)을 미감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 하방향으로 이동될 수 있고, 물품 감지센서(1840)가 E2 물품(120)을 감지하게 되면 승강모터(1811-4)의 구동축이 시계방향으로 회전되면서 스캐너(1820)가 상방향으로 이동될 수 있으며, 물품 감지센서(1840)가 물품(120)을 미감지하게 되면, 승강모터(1811-4)의 구동축이 반시계방향으로 회전되면서 스캐너(200)는 하방향으로 이동된 후 최저 이동선(Minl)을 따라 이동될 수 있다.
특히, 스캐너(1820)가 하나의 수납공간(111) 안에서 왕복 이동하는 경우, 안테나(1821)가 수납공간(111)의 우측 벽을 만난 후 좌측으로 다시 회귀될 수 있는데, 안테나(1821)의 좌측 이동시, 스캐너(1820)의 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)가 작동해서는 안되고, 안테나(1821)의 우측 이동시, 스캐너(1820)의 좌측에 위치한 물품 감지센서(1840)가 켜져서는 안된다. 왜냐하면, 안테나(1821)가 좌측 벽에 부딪힐 때, 스캐너(1820)의 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)는 수납공간(111) 좌측에서 어느 정도의 거리를 두고 있기 때문이다.
따라서, 스캐너(1820)가 선반열의 우측 끝에서 좌측으로 첫출발을 하는 경우는, 항상 좌측에 위치한 물품 감지센서(1840)만이 거리 센싱을 하게 되고, 선반열의 좌측 끝에서 우측으로 첫출발을 했을 경우는, 항상 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)만이 거리 센싱을 하게 된다.
그리고 첫 번째 선반셀 내에서 우측으로 이동을 할 때, 우측에 위치한 물품 감지센서(1840)는 물품을 감지하여 컨트롤러에 명령을 내려 안테나(1821)를 상하로 이동시킬 수 있는데, 이때, 컨트롤러는 모터의 작동방향 및 회전수를 기억하고 있다가 스캐너(1820)의 회귀시, 물품 감지센서(1840)의 센싱 기능을 중지시키고, 기 메모리된 모터 작동방향을 반대로 구동시켜 거슬러 구동시킬 수 있다.
만일, 물품이 상하방향으로 일 열로 진열된 경우, 물품 감지센서(1840)가 물품을 감지하는 순간에 안테나(1821)는 빠른 속도로 최상단으로 이동될 수 있고, 수평이동거리는 안테나(1821)와 물품 감지센서(1840)의 거리에 물품 두께에 해당하는 거리를 합산한 수치만큼 최상단에서 수평이동을 할 수 있다.
도 68 내지 도 69D에 도시된 바와 같이, 변형예에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적을 추세형 궤적으로 변환하여 안테나(1821)를 물품(120)의 테두리부에 근접하게 이동시킬 수 있다.
이 스캐닝 장치는 바디(1810), 수평 구동유닛(1830), 스캐너(1820), 물품 감지센서(1840') 및 컨트롤러를 포함할 수 있는데, 여기서, 바디(1810), 수평 구동유닛(1830) 및 스캐너(1820) 구성은, 상술한 실시예에서 설명한 바디(1810), 수평 구동유닛(1830) 및 스캐너(1820) 구성과 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
물품 감지센서(1840')는 수납공간(111) 내 물품(120)의 테두리부에 대한 수직 위치 및 수평 위치를 감지할 수 있다.
이를 위해, 물품 감지센서(1840)는 선반(110)의 수직방향으로 복수의 감지센서(1840-1)가 이격되게 배치되는 센서 어셈블리로 이루어질 수 있다. 이 복수의 감지센서(1840-1)는 해당 높이에 위치한 물품(120)을 각각 감지하므로, 물품(120)의 전체 높이를 측정할 수 있고, 선반(110)의 수평방향 이동시 물품(120)의 전체 폭을 측정할 수 있다.
결국, 물품 감지센서(1840)는 물품(120)의 테두리부에 대한 수직 위치 및 수평 위치를 감지하고, 해당 감지신호를 컨트롤러에 인가함으로써, 컨트롤러를 통해 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적이 산출될 수 있도록 할 수 있다.
컨트롤러는 물품 감지센서(1840)로부터 물품(120)의 수직 위치 및 수평 위치에 대한 감지신호가 인가되면, 인가된 감지신호로부터 물품(120)의 테두리부에 대한 위치 궤적을 산출하고, 산출된 위치 궤적을 분산(分散)하여 웨이브 형태의 추세형 궤적을 도출할 수 있다. 추세형 궤적은 물품(120)의 테두리부에서 이격된 위치에서 안테나(1821)의 이동 경로를 제공하므로, 안테나(1821)는 추세형 궤적을 따라 물품(120)의 테두리부에 최대한 근접하게 이동될 수 있다.
이때, 추세형 궤적을 따라 이동하는 안테나(1821)와 물품(120) 간의 간섭을 방지하기 위해, 컨트롤러는 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 커지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시킬 수 있고, 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 작아지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 감소시킬 수 있다. 본 실시예에서 기준 기울기는 45도가 적용될 수 있는 바, 추세형 궤적의 접선 기울기가 45도보다 커지면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시키고, 추세형 궤적의 접선 기울기가 45도보다 작으면 스캐너(1820)의 승강 속도를 증가시킬 수 있다.
도 70 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 스캐너(2110)는, 선반셀에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝하기 위한 구성으로, 스캐너 바디(2111)와, 스캐너 바디(2111)에 조립되는 스캐너 아암(2112)과, 스캐너 아암(2112)에 장착되고 곡선부를 갖는 안테나(2113)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 스캐너 바디(2111)는 스캐너 아암(2112)이 장착되는 스캐너(2110)의 몸체로, 안테나(2113)를 통한 선반내 물품의 스캐닝이 이루어질 수 있도록 선반셀에 대향되게 위치될 수 있다.
이러한 스캐너 바디(2111)는 선반의 수직방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 바(bar)로 구성되며, 후술하는 스캐닝 장치에 조립될 수 있다. 이때, 스캐닝 장치에 조립된 스캐너 바디(2111)는 스캐닝 장치의 수평 구동유닛에 의해 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 선반의 수평방향 이동시 스캐너(2110)의 안테나(2113)는 선반셀 내 물품을 효과적으로 스캔할 수 있다.
본 실시예에서 스캐너 바디(2111)는 한 쌍의 바(bar)가 나란하게 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 스캐너 바디(2111)를 스캐닝 장치에 조립하기 위한 일 예에 불과하며, 스캐너 아암(2112)을 지지하기 위한 구조를 만족한다면 다양한 형태로 변경되어 제공될 수도 있다. 예를 들어, 스캐너 바디(2111)를 통상의 하우징 형태로 구성하여, 선반셀 내 물품을 스캐닝할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.
이 스캐너 바디(2111)에는 스캐너 아암(2112)이 일정 높이에서 장착될 수 있다. 이때, 스캐너 바디(2111)에는 하나의 선반셀 내에 복수의 스캐너 아암(2112)이 이격되어 장착될 수 있다. 이와 같이, 복수의 스캐너 아암(2112)에는 안테나(2113)가 각각 장착되므로, 하나의 선반셀 내에 하나의 스캐너 아암(2112)이 위치되는 경우보다, 선반셀 내 물품에 대한 높은 리딩율을 구현할 수 있다.
또한, 스캐너 바디(2111)에는 스캐너 아암(2112)이 고정되게 장착될 수 있지만, 경우에 따라 스캐너 아암(2112)이 별도의 승강수단을 통해 스캐너 바디(2111)의 상,하방향으로 이동될 수 있도록 장착될 수도 있다. 이 경우, 스캐너 아암(2112)은 선반셀 내 상,하 위치를 이동할 수 있으므로, 안테나(2113)를 통해 서로 다른 높이의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
스캐너 아암(2112)은 선반셀을 향해 돌출되는 구조로, 스캐너 바디(2111)에 장착될 수 있다. 예컨대, 스캐너 아암(2112)은 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암(2112-1)으로 구성될 수 있으며, 이들 복수의 지지 아암(2112-1) 사이에는 지지 아암(2112-1) 사이를 탄성적으로 지지할 수 있는 탄성스프링(2112-2)이 개재될 수 있다.
이 스캐너 아암(2112)은 보다 상세하게, 메인 지지 아암(2112-11) 및 서브 지지 아암(2112-12)을 포함하여 구성될 수 있다. 메인 지지 아암(2112-11)은 해당 스캐너 바디(2111)에 고정 설치되고, 메인 지지 아암(2112-11)의 타단에는 서브 지지 아암(2112-12)이 입출 가능하게 장착될 수 있다. 서브 지지 아암(2112-12)은 메인 지지 아암(2112-11)의 내부에 입출 가능하도록 메인 지지 아암(2112-11)보다 작은 직경을 가지며, 해당 선단에 안테나(2113)가 조립될 수 있다.
이때, 이들 메인 지지 아암(2112-11)과 하나 이상의 서브 지지 아암(2112-12) 사이에는, 탄성스프링(2112-2)이 개재될 수 있다. 이 탄성스프링(2112-2)은 물품에 대한 안테나(2113) 충돌시, 압축되면서 충격을 감소시키는 완충 작용을 구현할 수 있다.
안테나(2113)는 선반셀을 향해 볼록하게 형성되는 곡선부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나(2113)는 원형의 고리 띠로 구성되거나, 타원형의 고리 띠로 구성되는 링형 안테나(2113)일 수 있다.
이와 같이, 안테나(2113)는 링형 안테나로 구성됨으로써, 안테나(130)는 수평방향으로 넓게 배치된 복수의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다. 특히, 이 안테나(2113)는 선반의 수평방향으로 곡선부를 이루며 배치되므로, 스캐너(2110)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 안테나(2113)와 물품이 충돌되더라도 변형 후 쉽게 복원되면서 원래의 형태를 유지할 수 있다.
본 실시예에서의 안테나(2113)에는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 안테나(2113)는 물품의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
도 72a에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 서브 지지 아암은 메인 지지 아암(121a)의 내부에 입출 가능하게 연결되는 복수로 구성될 수 있다. 예컨대, 이 서브 지지 아암은 메인 지지 아암(2112-11)의 내부에 입출 가능하게 연결되는 제 1 서브 지지 아암(2112-12')과, 해당 일단이 제 1 서브 지지 아암(2112-12)의 내부에 입출 가능하게 연결되고 해당 타단에 안테나(2113)가 조립되는 제 2 서브 지지 아암(2112-13)을 포함할 수 있다.
아울러, 도 72b에 도시된 바와 같이, 메인 지지 아암(2112-11")에는 복수의 서브 지지 아암이 병렬로 배치되어 입출 가능하게 조립될 수 있다.
여기서, 복수의 서브 지지 아암은 제 1 서브 지지 아암(2112-12")과 제 2 서브 지지 아암(2112-13")을 포함할 수 있다. 이들 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")의 일단은 탄성스프링(2112-2)을 매개로 메인 지지 아암(2112-11")에 입출가능하게 조립되고, 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")의 타단은 안테나(2113)가 조립될 수 있다. 이들 제 1 및 제 2 서브 지지 아암(2112-12", 2112-13")은 나란하게 배치되어 메인 지지 아암(2112-11")과 안테나(2113) 사이를 연결하므로, 안테나(2113)는 균형있고 안정적으로 물체에 대해 스캐닝할 수 있다.
도 73에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 변형예로, 바 형태의 스캐너 바디(2111)에는 하나의 스캐너 아암(2112) 및 안테나(2113')가 각각 설치될 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 바로 구성된 스캐너 바디(2111)에는 한 쌍의 스캐너 아암(120) 및 안테나(2113')가 나란하게 배치되므로, 각각의 안테나(2113')에서는 하나의 물품에 대해 독립적인 스캐닝이 구현될 수 있다.
따라서, 스캐너(2110)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 하나의 물품에 대해서, 각각의 안테나(2113')에서 스캐닝되는 리딩율의 변화를 통해, 선반셀 내 물품의 수평방향 위치를 감지할 수 있다.
예를 들어, 한 쌍의 안테나(2113')가 물품의 일측에 위치하는 경우, 한 쌍의 안테나(2113') 사이에 하나의 물품이 위치하는 경우, 한 쌍의 안테나(2113')가 물품의 타측에 위치하는 경우, 각각의 안테나(2113')에서는 태그의 리딩 회수가 달라질 수 있다. 결국, 각각의 안테나(2113')에서 리딩되는 물품의 태그 리딩 회수를 통해, 물품이 선반셀 내 수평방향으로 어느 지점에 위치하는지를 파악할 수 있다.
도 74에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너(2110)에서, 안테나(2113")는 수평 링형 안테나(2113-10")와 이 수평 링형 안테나(2113-10")에 수직하게 연결되는 수직 링형 안테나(2113-20")를 포함할 수 있다.
여기서, 안테나(2113")를 제외한 나머지 구성인 스캐너 바디(2111) 및 스캐너 아암(2112) 구성은, 상술한 실시예에서 설명한 스캐너 바디(2111) 및 스캐너 아암(2112) 구성와 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
수평 링형 안테나(2113-10")는 원형 또는 타원형의 고리 띠가 선반셀의 수평방향으로 배치되고, 수직 링형 안테나(2113-20")는 원형 또는 타원형의 고리 띠가 선반셀의 수직방향으로 배치되며, 이들 수평 링형 안테나(2113-10") 및 수직 링형 안테나(2113-20")는 서로 교차되게 연결될 수 있다.
따라서, 이 안테나(2113")는 선반셀 내 높이가 서로 다른 물품에 대해서 효과적으로 스캐닝할 수 있다. 특히, 스캐너 아암(2112)이 별도의 승강수단을 통해 스캐너 바디(2111)의 상,하방향으로 이동가능한 구조인 경우, 안테나(2113")와 물품이 충돌되더라도 변형 후 쉽게 복원되면서 원래의 형태를 유지할 수 있다.
도 75에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반의 스캐너(2210)는, 스캐너 바디(2211)에 장착되는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)를 통해, 선반셀내 수납공간(111)에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
구체적으로, 스캐너 바디(2211)는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)가 장착되는 스캐너(2210)의 몸체로, 안테나를 통한 선반내 물품의 스캐닝이 이루어질 수 있도록 선반셀에 대향되게 위치될 수 있다.
이러한 스캐너 바디(2211)는 선반의 수직방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 바(bar)로 구성되며, 후술하는 스캐닝 장치에 조립될 수 있다. 이때, 스캐닝 장치에 조립된 스캐너 바디(2211)는, 스캐닝 장치의 수평 구동유닛(2220)에 의해 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 선반의 수평방향 이동시 스캐너(2210)의 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)를 통해, 선반셀 내 물품을 효과적으로 스캔할 수 있다.
본 실시예에서 스캐너 바디(2211)는 한 쌍의 바(bar)가 나란하게 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 스캐너 바디(2211)를 스캐닝 장치에 조립하기 위한 일 예에 불과하며, 안테나를 지지하기 위한 구조를 만족한다면 다양한 형태로 변경되어 제공될 수도 있다. 예를 들어, 스캐너 바디를 통상의 하우징 형태 또는 브라켓 형태로 구성하여, 안테나가 선반셀 내 물품을 안정적으로 스캐닝할 수 있다.
이 스캐너 바디(2211)에는 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)가 일정 높이에서 지지 플레이트(2214)를 매개로 장착될 수 있다. 이때, 스캐너 바디(2211)에는 각각의 선반셀에 대향되도록 복수의 지지 플레이트(2214)가 상하방향으로 이격되어 장착될 수 있다.
또한, 스캐너 바디(2211)에는 수평형 안테나(2213)가 고정되게 장착될 수 있지만, 경우에 따라 수평형 안테나(2213)가 별도의 승강수단(미도시)을 통해 스캐너 바디(2211)의 상,하방향으로 이동될 수 있도록 장착될 수도 있다. 이 경우, 수평형 안테나(2213)는 선반셀 내 상,하 위치를 이동할 수 있으므로, 안테나를 통해 서로 다른 높이의 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
수직형 안테나(2212)는 선반셀에 대향되도록 스캐너 바디(2211)에 장착되는 박형의 패치 안테나(patch antenna)를 포함할 수 있다. 여기서, 패치 안테나는 마이크로스트립 안테나의 일종으로 스트립(strip) 모양의 도체 폭을 넓게 하여, 패치(기움 조각) 모양으로 한 박형(薄形)으로 구성될 수 있다.
본 실시예에서 수직형 안테나(2212)는 지향성을 갖는 패치 안테나로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 선반셀내 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있도록 선반셀에 대향되게 설치되는 안테나를 모두 포함할 수 있다.
수평형 안테나(2213)는 선반셀로 돌출되도록 스캐너 바디에서 선반의 수직방향으로 연장될 수 있다.
이 수평형 안테나(2213)는 외부 충격에 능동적인 대응이 가능한 가요성 재질의 안테나, 예컨대 플렉시블 안테나로 구성될 수 있다. 이를 위해, 수평형 안테나(2213)를 플렉시블 가능한 탄성 재질로 구성하거나, 도 76a에서 보듯이, 수평형 안테나(2213)에 주름부(2213-1)를 형성하거나, 또는 도 76b에서 보듯이, 수평형 안테나(2213)에 굴곡부(2213-2)를 형성할 수도 있다.
도 77에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)는, 스캐너 바디(2211), 수직형 안테나(2212), 및 복수의 수평형 안테나(2213, 2213')를 포함할 수 있다. 여기서, 스캐너 바디(2211) 및 수직형 안테나(2212)는 제 1 실시예에서 설명한 스캐너 바디(2211) 및 수직형 안테나(120)의 구성과 유사 또는 실질적으로 동일할 수 있으므로, 기 설명된 구성 및 작용에 대한 설명은 생략될 수 있고, 유사 구성에 대하여 유사한 도면부호가 부여될 수 있다.
이 복수의 수평형 안테나(2213, 2213')는 선반셀내 물품(120)의 상부와 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 안테나로 구성됨으로써, 선반셀내 물품(120)의 RF 태그로부터 RF 신호를 효과적으로 스캔할 수 있다.
도 78에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)에서, 수직형 안테나(2212) 및 수평형 안테나(2213)는 스캐너 바디(100)에 "L"자 바 형태로 수직하게 배치될 수 있다.
이때, 수직형 안테나(2212)는 선반에 수직되게 배치되는 바(bar) 형태의 수직형 플렉시블 안테나로 구성될 수 있고, 수평형 안테나(2213)는 선반셀을 향해 돌출되도록 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나로 구성될 수 있다.
도 79에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 선반의 스캐너(2210)에서, 수평형 안테나(2213)는 제 1 수평형 안테나(2213-10) 및 제 2 수평형 안테나(2213-20)를 포함할 수 있다.
즉, 제 1 수평형 안테나(2213-10)는 수직형 안테나(2212)의 상단에 수직하게 연결되고, 제 2 수평형 안테나(2213-20)는 제 1 수평형 안테나(2213-10)에 나란하도록 수직형 안테나(2212)의 하단에 수직하게 연결될 수 있다.
이에 따라, 수직형 안테나(2212)는 선반셀의 전면에 대향되게 설치된 상태에서 선반셀내 물품을 스캔할 수 있고, 제 1 수평형 안테나(2213-10) 및 제 2 수평형 안테나(2213-20)는 선반셀의 상,하부에 각각 배치되어 선반셀내 물품의 상하부를 효과적으로 스캔할 수 있다.
도 80 내지 도 81에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 선반의 스캐닝 방법은, 수평방향 스캐닝 단계(S110), 위치 판단 단계(S120) 및 정보 데이터 취득 단계(S130)를 포함한다. 여기서, 스캔이 이루어지는 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 안테나는 RFID 태그를 인식하고, 안테나는 패치형 안테나 또는 필름형 안테나로 구성된다.
상기 수평방향 스캐닝 단계(S110)는 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 과정으로, 먼저, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수평방향으로 물품을 반복하여 스캐닝한다.
상기 위치 판단 단계(S120)는 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 과정으로, 스캔 된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.
예컨대, 위치 판단 단계(S120)는 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑한다.(S121) 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산한다.(S122) 합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선별한다.(S123)
이후, 정보 데이터 취득 단계(S130)는 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 과정으로, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다. 여기서, 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
도 82를 참조하여, 물품의 실제 위치를 판단하기 위한 실시예를 구체적으로 설명한다.
본 실시예에서, 선반이 3층으로 구성되고, 선 반의 각 층에는 하나의 수납공간이 형성되고, 가장 낮은 층(1층)의 수납공간에는 제품 A,B,C가 진열되어 있으며, 각 층의 선반내 수납공간에는 2개의 안테나가 할당(3층에 안테나 1,2가, 2층에 안테나 3,4가, 3층에 안테나 5,6이 각각 할당)되어 있다고 가정한다. 그리고 각 층의 수납공간에는 위치 태그 "가","나","다"가 각각 붙여져 있고, 제품 A,B,C에는 제품 태그 " A","B","C"가 각각 붙여져 있다.
먼저, 스캐너의 1회 사이클 이동시, 2개의 안테나(안테나 1,2)로부터 각각 리딩된 중복된 제품 태그의 중복리딩 회수를 더한다.
예를 들어, 안테나 1에서, 위치 태그 "가"(65번), 위치 태그 "나"(31번), 위치 태그 "다"(04번), 제품 태그"A"(12번), 제품 태그 "B" (14번), 제품 태그"C"(15번) 리딩되고, 안테나 2에서, 위치 태그 "가"(30번), 위치 태그 "나"(32번), 위치 태그 "다"(05번), 제품 태그 "A" (03번), 제품 태그 "B" (02번), 제품 태그"C" (04번) 리딩 되는 경우, 각각의 위치 태그 및 제품 태그를 더하면, 위치 태그"가"(95번), 위치 태그"나"(63번), 위치 태그"다"(9번), 제품 태그"A" (15번), 제품 태그"B" (16번), 제품 태그"C" (19번)이 되고, 여기서, 가장 많은 횟수의 위치 태그인 위치 태그"가"(95번)를 선택하여 해당 위치 태그가 리딩된 제품 태그를 리딩 위치로 매핑하면, 안테나 1,2에서는 제품 태그 "A" (15) - "가" 제품태그 "B" (16) - "가", 제품태그 "C" (19) - "가"로 매핑된다.
이후, 상기와 같은 방식으로 안테나 3,4 와 안타네 5,6에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그를 매핑하면, 안테나 3,4에서는 제품 태그 "A" (25) - "나", 제품 태그 "B" (26) - "나", 제품 태그 "C" (19) - "나"로 매핑되고, 안테나 5,6에서는 제품 태그 "A" (59) - "다", 제품 태그 "B" (54) - "다", 제품 태그 "C" (47) - "다"로 매핑된다.
상기와 같이 스캐너의 1회 사이클 이동 후, 각각의 안테나에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그 간의 매핑이 완료되면, 스캐너의 2회 사이클 이동 후 각각의 안테나에서 리딩된 위치 태그 및 제품 태그 간의 매핑을 완료한다. 2회 사이클 이동시, 아래의 결과가 산출되었다고 가정한다.
예컨대, 안테나 1, 2에서 제품 태그 "A" (07) -"가", 제품 태그 "B" (10) - "가", 제품 태그 "C" (09) - "가"로 매핑되고, 안테나 3, 4에서 제품 태그 "A" (22) - "나", 제품 태그 "B" (21) - "나", 제품 태그 "C" (15) - "나"로 매핑되고, 안테나 5, 6에서, 제품 태그 "A" (81) - "다", 제품 태그 "B" (55) - "다", 제품 태그 "C" (47) - "다"로 매핑된다.
이후, 제1 사이클 이동과 2회 사이클 이동에서 산출된 결과값에서 물품의 층별 제품 태그 횟수를 합산해 주면 아래와 같다.
예컨대, 안테나 1, 2에서는 제품 태그 "A" (22) - "가", 제품 태그 "B" (26) - "가", 제품 태그 "C" (28) - "가"로 합산되고, 안테나 3, 4에서는 제품 태그 "A" (47) -"나", 제품 태그 "B" (47) - "나", 제품 태그 "C" (34) - "나"로 합산되고, 안테나 5, 6에서는 제품 태그"A"(141)- "다", 제품 태그 "B"(109) - "다", 제품 태그 "C" (94) - "다"로 합산된다.
상기 합산된 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하고, 리딩회수는 무시되고 매핑관계만 남겨 두면 아래와 같다.
예컨대, 제품 태그"A" - "다", 제품 태그"B" - "다", 제품 태그"C" - "다"로 선정된다.
상기와 같이 물품이 최종적으로 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.
예컨대, 제품 태그 "A","B", "C"의 회사코드와 상품코드를, 반환받은 회사코드 및 제품정보와 대조 작업을 실시하고, 만일 제품 태그 "A"의 정보가 반환받은 정보에 해당하지 않을 경우, 제품 태그"A"는 결과에서 삭제된다. 삭제되지 아니한 제품 태그"B" - "다", 제품 태그"C" - "다"만이 XML 형태로 작성되어 응용단으로 전송된다.
상술한 바와 같이, 스캐닝 방법은 RFID 기술 자체의 비확실성으로 인해 정확한 제품의 위치를 찾아내는데 한계가 있으므로, 확률적으로 산출된 위치기반 결과값에 오차범위를 두어야 하는데, 그 방법이 바로 인접한 위치값을 특정 제품위치에 임의로 포함시키는 것이다.
이를 위해, 특정 제품이 특정 위치에 기등록이 되어 있어야 상호대조가 가능하므로, 관리자는 스캐너의 설치시 선반의 모든 제품군을 PC에 등록해 주어야 한다. 예를 들어, "가" 선반의 제품 태그에는 "아모다핀"과 "아모잘탄"의 회사코드 및 제품코드가 등록되어 있어야 하는 것이다.
도 83 내지 도 84에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 선반의 스캐닝 방법은, 상,하방향 스캐닝 단계(S210), 물품의 위치 판단 단계(S220) 및 물품의 정보 데이터 취득 단계(S230)를 포함한다.
먼저, 상기 상,하방향 스캐닝 단계(S210)는, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 복수 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝한다.
본 실시예에서, 상,하방향 스캐닝 단계(S210)는, RFID 기반 기술이 적용되므로, 먼저, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고, 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 물품을 반복하여 스캐닝한다.
상기 물품의 위치 판단 단계(S220)는, 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하기 위한 단계로, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.
예컨대, 물품의 위치 판단 단계(S220)는, 스캐너의 반복 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 각각 합산하고(S221), 합산된 위치 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그의 인식 횟수를 갖는 층의 물품을 선별한 후(S222), 선별된 물품 중에서 가장 많은 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 최종 선별한다(S223).
상기 물품의 정보 데이터 취득 단계(S230)는, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다. 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
도 85에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 진열된 물품의 매핑관계를 미리 메모리한 후, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정할 수 있다.
이러한 스캐닝 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S310)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)를 포함할 수 있다.
상기 매핑 단계(S310)는 선반 내 복수 층별의 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품을 스캐닝하여, 선반셀과 해당 선반셀에 처음 진열된 물품을 서로 매핑할 수 있다. 이때, 선반에는 안테나가 구비된 스캐닝 장치가 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서 스캐닝 장치는 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성되지만, 경우에 따라 선반의 수직방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성될 수도 있을 것이다.
이 매핑 단계(S310)는 태그 설정 단계와 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 태그 설정 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 부착하여 선반셀에 대한 셀 태그를 설정하고, 복수의 선반셀에 보관된 물품에 물품 태그를 부착하여 물품별 물품 태그를 설정할 수 있다. 그리고 매핑 저장 단계는 선반셀의 셀 태그와 이 선반셀에 진열된 물품의 물품 태그를 리딩하여, 특정 선반셀에 대한 특정 물품을 매핑하고, 각각의 매핑 관계를 별도의 저장장치에 메모리할 수 있다.
상기 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320)는, 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다.
예컨대, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 계산된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 일 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
상기 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)는, 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다. 여기서, 선반의 타 열은 선반의 일 열을 제외한 나머지 선반의 열로 정의될 수 있다. 예를 들어, 선반이 3행 × 3열의 선반셀로 구성된 경우, 1열에 위치한 선반셀을 '일 열에 위치한 선반셀'로 정한다면, 나머지 2열 및 3열에 위치한 선반셀을 '타 열에 위치한 선반셀'로 정할 수 있다.
따라서, 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S330)에서는, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열을 제외한 나머지 열(타 열)에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 리딩된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 타 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
이와 같이, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320, S330)에서, 선정된 각 열에서 물품의 유력 위치는, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)에서 최종적으로 물품의 실제 위치로 선정될 수 있다.
상기 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S340)는, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 선정할 수 있다.
즉, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S320, S330)에서, 물품의 유력 위치가 선정되면, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 실제 위치로 판단할 수 있다. 이때, 최종적으로 선정된 물품의 실제 위치만이 선반에서 물품이 진열되는 실체 위치로 인정되며, 선정되지 못한 나머지 물품의 유력 위치는 무시될 수 있다.
이렇게 물품의 실제 위치가 선정되면, 실제 위치의 물품으로부터 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
예컨대, 상기와 같이 물품이 최종적으로 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
상술한 방법을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 실시예에 따른 스캐닝 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 86 내지 도 87에 도시된 바와 같이, 3행 × 3열의 수납공간(111)로 구성된 본 실시예의 선반(110)에서, 각각의 수납공간(111)에는 Ⅰ Ⅸ 구분되는 셀 태그가 각각 마련되고, 이들 수납공간(111) 중 셀 태그 Ⅰ 마련된 수납공간(111)에는 A,B,C의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅴ 마련된 수납공간(111)에는 D,E의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅸ 마련된 수납공간(111)에는 F,G의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되는 것으로 가정할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용되므로, 물품(120) 및 수납공간(111)에는 물품 태그 및 셀 태그로서 무선인식부인 RF 태그가 사용되지만, 스캐닝 장치의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(120)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수도 있을 것이다.
그리고 이 선반에는 가이드레일(3021)이 마련되고, 가이드레일(3021)에는 스캐닝 장치(3010)가 선반(110)의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에 사용되는 스캐닝 장치(3010)는, 선반(110)의 수평방향으로 왕복 이동되면서 수납공간(111)의 셀 태그 및 수납공간(111) 내 물품(120)의 물품 태그를 리딩할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서의 스캐닝 장치(3010)는 선반(110)의 수평방향 이동을 위한 구동유닛(3022)과, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩하는 안테나(3012-1)와, 안테나(3012-1)를 지지하는 스캐너 아암(3012)으로 구성될 수 있으며, 안테나(3012-1)는 각 층의 수납공간(111)에 대응되는 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)를 포함할 수 있다. 물론, 이 스캐닝 장치(3010)는 상기의 구성에 한정되지는 아니하며, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩할 수 있는 구성에 부합하는 범위내에서 다양하게 변경될 수 있다.
상기 구성의 선반(110)에 물품(120)이 진열되는 경우, 선반 물품(120)의 재고관리를 위해서는, 선반(110) 내 수납공간(111)에 마련된 셀 태그(Ⅰ~ Ⅸ)와 이 수납공간(111)에 초기 진열된 물품(120)의 물품 태그(A~G)을 리딩하여, 수납공간(111)과 해당 수납공간(111)에진열된 물품(120)을 서로 매핑할 수 있다(S310).
이후, 재고관리가 필요해지면, 먼저, 일 열에 위치한 수납공간(111)및 물품(120)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(120)의유력 위치를 판단할 수 있다(S320).
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 일 열(Ⅶ-
Figure PCTKR2013000627-appb-I000002
-Ⅸ라인)을 1회왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서 리딩된셀 태그의 리딩 회수는 표 1과 같다.
표 1
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그
Figure PCTKR2013000627-appb-I000003
 셀 태그Ⅸ
제 1 안테나 5 4 3 10 9 8 30 20 15
제 2 안네나 4 5 4 9 10 9 15 30 15
제 3 안테나 3 4 5 8 9 10 15 20 30
표 1에서 보듯이, 제 1 안테나(3012-10)에서는 셀 태그 Ⅶ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(3012-20)에서는 셀 테그
Figure PCTKR2013000627-appb-I000004
가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(3012-30)에서는셀 테그 Ⅸ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅶ, 제 2 안테나 - 셀 테그
Figure PCTKR2013000627-appb-I000005
, 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅸ와같다. 즉, 일 열(Ⅶ-
Figure PCTKR2013000627-appb-I000006
-Ⅸ라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(3012-10)는 "Ⅶ"에 위치하고, 제 2 안테나(3012-20)는 "
Figure PCTKR2013000627-appb-I000007
"에 위치하고, 제 1 안테나(3012-10)는"Ⅸ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
이때, 스캐닝 장치의 제1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 2과 같다. 표 2는 각 물품(120)이 특정 위치(Ⅶ,
Figure PCTKR2013000627-appb-I000008
, Ⅸ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지 제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를보여준다.
표 2
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
Ⅶ 10 10 10 15 15 20 20
Figure PCTKR2013000627-appb-I000009
 7 7 7 20 20 20 20
Ⅸ 5 5 5 15 15 30 30
표 2에서 보듯이, 일열(Ⅶ-
Figure PCTKR2013000627-appb-I000010
-Ⅸ라인)에서 물품(120)의 유력 위치로, 물품 태그A, B, C는 10회로 가장 많이 리딩된 특정 위치"Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
다음으로, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ라인)에 위치한 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(120)의 유력 위치를 판단할수 있다(S3).
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)을 1회왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서 리딩된셀 태그의 리딩 회수는 표 3과 같다.
표 3
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그
Figure PCTKR2013000627-appb-I000011
 셀 태그Ⅸ
제 1 안테나 30 20 15 10 9 8 5 4 3
제 2 안네나 15 30 15 9 10 9 4 5 4
제 3 안테나 15 20 30 8 9 10 3 4 5
표 3에서 보듯이, 제1 안테나(3012-10)에서는 셀 태그 Ⅰ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(3012-20)에서는셀 테그 Ⅱ가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(3012-30)에서는셀 테그 Ⅲ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅰ, 제 2 안테나 - 셀 태그 Ⅱ, 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅲ과같다. 즉, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(3012-10)는 "Ⅰ"에 위치하고, 제 2 안테나(3012-20)는 "Ⅱ"에 위치하고, 제 1 안테나(3012-10)는"Ⅲ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
이때, 스캐닝 장치의 제1 내지 제 3 안테나(3012-10, 3012-20, 3012-30)에서리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 4와 같다. 표 4는 각 물품(120)이 특정 위치(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를보여준다.
표 4
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
Ⅰ 30 30 30 15 15 8 8
Ⅱ 25 25 25 20 20 10 10
Ⅲ 15 15 15 18 18 12 12
표 4에서 보듯이, 타열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)에서 물품(120)의 유력 위치로, 물품 태그A, B, C는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치"Ⅰ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅱ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 12회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
본 실시예에서는 "Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인"에 해당되는 타 열의 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 물품(120)의 유력 위치를 판단하였으며, 같은 방식으로, "Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인"에 해당되는 타 열의 수납공간(111) 및 물품(120)을 스캐닝하여 물품(120)의 유력 위치를 판단할 수 있다.
다음으로, 일 열(Ⅶ-
Figure PCTKR2013000627-appb-I000012
-Ⅸ라인) 및 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인,Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인)에서 판단된 물품(120)의유력 위치 중에서 물품(120)의 실제 위치를 선정할 수 있다(S340).
즉, 물품 태그 A,B, C는 표 2를 통해 많이 리딩(10회)된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 4를 보면 특정 위치"Ⅶ" 보다 특정 위치 "Ⅰ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품태그 A, B, C는 특정 위치 "Ⅰ"에존재할 것으로 결론내릴 수 있다.
마찬가지로, 물품 태그F, G는 표 4를 통해 많이 리딩(12회)된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 2를 보면 특정 위치"Ⅲ"보다 특정 위치 "Ⅸ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품태그 F, G는 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할것으로 결론내릴 수 있다. 같은 방식으로 판단해 보면, 물품태그 D, E는 특정 위치 "Ⅴ"에 존재할것으로 결론내릴 수 있다.
상기 물품(120)의 실제 위치를 판단한 이후, 실제 위치에 위치한 물품(120)의 스캔정보로부터 물품정보 데이터를수집할 수 있다.
물품정보 데이터 수집 과정에서는, 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가서로 일치되면, 상기 선정된 물품(120)에 대한 물품정보데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 물품에 대한 물품정보데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
본 실시예에서 재고관리가 이루어지는 선반에 진열되는 물품으로는, 화장품이나의약품이 적용될 수 있으며, 이 화장품이나 의약품 이외에 재고관리가 필요한 다양한 분야에 적용될 수있을 것이다. 예를 들어, 도 88에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 도서관 및 서점의 선반에 진열되는 서적류(20')에 적용될 수도있을 것이다.
도 89에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품의 매핑관계를 메모리하고, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정하며, 선정된 특정 물품 중에서 등록되지 않은 물품을 필터링할 수 있다.
이러한 스캐닝 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S410)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)와, 등록되지 아니한 물품을 물품의 실제 위치에서 제외하는 물품 배제 단계(S450)를 포함할 수 있다.
여기서, 물품 배제 단계(S450)를 제외한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)는, 제 1 실시예에서 설명한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)와 동일하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
상기 물품 배제 단계(S450)는 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 실제 위치를 판단하는 단계(S440)에서 선정된 상기 물품을 실제 위치에서 제외할 수 있다.
예컨대, 도 90 내지 도 91에 도시된 바와 같이, 물품 "A" ~ "G"를 사전 등록한 후 선반의 선반셀에 진열하고 물품 U는 등록하지 않은 상태로 선반셀에 진열한 경우, 상술한 매핑 단계(S410), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S420), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S430) 및 물품(120)의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)를 거치는 동안, 물품 "U"가 선반셀의 특정 위치에 위치한 것으로 판단될 수 있다.
그러나, 물품 "U"는 사전에 등록되지 아니한 물품이므로, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S440)에서 물품 "U"가 특정 위치에서 가장 많이 리딩되었다고 하더라도, 물품 배제 단계(S460)에서 물품 "U"는 특정 위치에서 최종적으로 배제될 수 있는 것이다.
도 92에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계(S510)와, 선반셀 내 물품을 감지하는 단계(S520)와, 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)와, 스캐너를 승강시키는 단계(S540)를 포함할 수 있다.
상기 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계(S510)는, 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀에서, 적어도 하나 이상의 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 스캐너가 상술한 스캐닝 장치에 장착되어, 한 층의 선반셀을 이동하는 것으로 설명될 수 있다,
상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계(S520)는, 스캐너의 수평 이동 방향에 위치한 물품을 감지하기 위한 것으로, 스캐너의 이동 전, 스캐너의 이동 경로상에 위치한 물품을 미리 감지할 수 있다. 이때, 물품을 감지할 수 있는 물품 감지센서의 종류에 따라 물품의 감지 범위가 달라질 수 있다.
예를 들어, 물품 감지센서의 종류에 따라, 물품의 존재 유무만을 감지할 수 있거나, 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 수평 위치를 감지할 수도 있을 것이다.
특히, 물품의 존재 유무만이 감지되는 경우, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 상기 물품 감지센서를 통한 물품의 감지시, 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정할 수 있다. 이때, 스캐너의 수납공간내 승강 범위는, 수납공간내 진열된 상품 중에서 최 상단에 위치한 상품을 타고 넘을 수 있는 범위로 한정될 수 있다.
한편, 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 수평 위치를 감지할 수 있는 경우, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 감지된 수직 위치 및 수평 위치로부터 테두리부에 대한 위치 궤적을 산출하고, 산출된 위치 궤적에 따라 스캐너의 안테나를 물품의 테두리부에 근접하게 이동시키는 승강 패턴을 설정할 수 있다.
또한, 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계(S530)는, 테두리부의 위치 궤적을 분산(分散)하여 스캐너의 이동 궤적을 설정하여, 물품의 테두리부에서 이격된 위치에서 웨이브 형태의 추세형 궤적을 구현할 수 있다. 이때, 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 커지면 상기 스캐너의 승강 속도를 증가시키고, 상기 추세형 궤적의 접선 기울기가 기준 기울기보다 작아지면 스캐너의 승강 속도를 감소시키는 승강 패턴을 구현할 수 있다.
상기 스캐너를 승강시키는 단계(S540)는, 설정된 스캐너의 승강 패턴에 따라 스캐너의 승강 작동이 이루어질 수 있는 바, 스캐너가 선반의 수평 이동만을 하는 경우에 비하여, 스캐너가 물품에 보다 가깝게 위치될 수 있으므로, 선반셀 내 물품에 대한 정보를 정확하게 파악할 수 있다.
도 93에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반의 가이드레일(4030)에 부착된 바코드나 근거리 태그(근거리 13.56MHz 태그)와 같은 식별인자를 판단하여, 스캐너의 동작이나 물품의 진열위치를 효과적으로 파악할 수 있다. 여기서, 바코드나 근거리 태그와 같은 식별인자는 선반의 가이드레일에 부착되지만, 상기의 식별인자는 가이드레일 이외에도 선반에 직접 부착되거나, 선반이 위치한 천장이나 벽 등에 부착될 수 있다.
이러한 스캐닝 방법은 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키고(S610), 이동 중인 스캐너에 근접 위치한 식별인자로부터 일련번호를 리딩하고(S620), 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하며(S630), 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단할 수 있다.
구체적으로, 상기 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계(S610)는, 선반의 일측단 또는 타측단에 위치한 스캐너에 작동신호를 인가하여 선반의 일 수평방향 또는 타 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 선반셀 내 물품에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 물품 태그가 부착될 수 있다. 또한, 스캐너(4010)에는 물품(120)의 물품 태그로부터 태그 신호를 수신할 수 있는 안테나(4011)와, 선반셀에 부착된 바코드나 근거리 태그와 같은 식별인자를 리딩할 수 있는 위치 리더기(4012)가 마련될 수 있다. 이 위치 리더기(4012)는 바코드를 리딩할 수 있는 바코드 리더기로 구성되거나, 근거리 13.56MHz 태그 를 리딩할 수 있는 13.56MHz 대역의 리더기로 구성될 수 있다.
본 실시예에서 스캐너(4010)에는 물품 태그로부터 태그 신호를 수신할 수 있는 안테나(4011)와 바코드나 근거리 태그를 리딩할 수 있는 위치 리더기(4012)로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 하나의 리더기를 통해, 물품 태그를 리딩하고, 바코드나 근거리 태그를 동시에 리딩할 수도 있을 것이다.
상기 이동 중인 스캐너에 근접 위치한 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계(S620)는, 스캐너(4010)가 선반의 일 수평방향 또는 타 수평방향으로 이동하는 경우, 위치 리더기(4012)를 통해, 선반의 식별인자를 리딩하여 식별인자에 입력된 일련번호를 인식하고, 인식된 일련번호를 시스템의 저장소에 저장할 수 있다.
상기 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품 태그를 리딩하는 단계(S630)는, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 각각의 일련번호에 맞추어 스캐너의 동작을 제어하는 제어신호를 매핑하여, 스캐너의 동작(정방향 진행, 역방향 진행, 정지)을 제어할 수 있다.
예컨대, 스캐너(4010)의 선반 이동 중, 위치 리더기(4012)에서 특정 일련번호가 리딩되면, 리딩된 특정 일련번호에 따라 스캐너에 정방향 진호 신호, 역방향 진행 신호 또는 정지 신호를 인가할 수 있다.
이때, 특정 일련번호는 시작 일련번호, 진행 일련번호, 종착 일련번호, 곡선 시작 일련번호 및 곡선 종료 일련번호를 포함할 수 있다. 시작 일련번호는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하고, 진행 일련번호는 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하고, 종착 일련번호는 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하고, 곡선 시작 일련번호는 스캐너의 곡선 이동 시작 정보를 제공하여 스캐너의 이동만을 지시하며, 곡선 종료 일련번호는 스캐너의 곡선 이동 종료 정보를 제공하여 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시할 수 있다.
상기 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품 태그를 리딩하는 단계(S630)는, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 일련번호에 따라 스캐너의 동작을 제어하는 제어신호를 매핑하여, 스캐너의 동작(정방향 진행, 역방향 진행, 정지)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 스캐너의 선반 이동 중, 리딩된 식별인자에서 특정 일련번호가 리딩되면, 리딩된 특정 일련번호에 기 매핑된 스캐너의 동작 정보에 따라 스캐너에 정방향 진행 신호, 역방향 진행 신호 또는 정지 신호를 인가할 수 있다. 특히, 위치 리더기(4012)를 통해 리딩된 특정 일련번호가 기 설정된 특정 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시킬 수 있다.
상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계(S4)는, 스캐너에서 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정할 수 있다.
물품의 진열 위치가 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
상술한 방법을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 실시예에 따른 스캐닝 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 94 내지 도 96에 도시된 바와 같이, 3행 X 3열의 선반으로 구성된 본 실시예의선반에서, 각각의 선반에는Ⅰ~ Ⅸ로 구분되는 셀 태그가 각각마련되고, 이들 선반셀 중 셀 태그 Ⅰ가 마련된 선반에는물품 태그 A,B,C를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅴ가 마련된 선반에는 물품 태그 D,E를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅸ가 마련된 선반에는 물품 태그 F,G를 갖는 의약품이 진열된다. 그리고 이 선반에는 식별인자(바코드 또는 근거리 태그) 0 내지5가 부착된 가이드레일(30)이 마련되고, 가이드레일(4030)에는 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 왕복 이동이가능하게 설치될 수 있다.
그리고 선반의 수평방향으로는, 일련번호 "0", "1", "2", "3", "4" 및 "5"가 저장된 식별인자가 도면과 같이 부착되고, 일련번호 "1" 및 "2" 사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 12"로 정의하고, 일련번호 "2" 및 "3"사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 23"으로 정의하고, 일련번호 "3" 및 "4" 사이에서 안테나에 의해 리딩되는 리딩값을 "리딩그룹 34"로 정의하기로 한다.
또한, 본 실시예에 사용되는 스캐너(4010)는, 선반의 수평방향으로 왕복 이동되면서 선반셀에 부착된 식별인자를 리딩하고, 선반셀 내 물품(120)에 부착된 물품 태그를 리딩할 수 있다. 이를 위해, 스캐너(4010)는 물품 태그를 리딩하는 안테나(4011)와, 선반셀의 식별인자를 리딩하는 위치 리더기(4012)가 마련될 수 있으며, 안테나(4011)는 각 층의 선반셀에 대응되는 제 1 내지 제 4 안테나(4011-1, 4011-2, 4011-3, 4011-4)를 포함할 수 있다.
도 94에서 보듯이, 스캐너(4010)의 선반 이동에 의해, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 시작 일련번호인 "0"이 리딩되면, 스캐너(4010)는 식별인자 "0"의 위치가 시작점인 것으로 인식하고, 일련번호 "0"을 저장한다.
스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "1"이 리딩되면, 안테나를 통한 물품 태그의 리딩이 시작되고, 스캐너(4010)는 식별인자 "1"의 위치를 통과하며 일련번호 "1"을 저장한다.
도 95에서 보듯이, 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "2"가 리딩되면, 스캐너(4010)는 일련번호 "1"과 "2" 사이 구간을 왕복 이동하고, 일련번호 "2"을 저장한다. 이때, 기 설정된 일련번호 "2"의 리딩 횟수가 특정 횟수(예를 들어 2회)보다 크게 되면, 스캐너(4010)는 일련번호 "2"를 통과하여 이동할 수 있다.
스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 진행 일련번호인 "3" 및 "4"가 리딩되면, 상술한 일련번호 "2"의 구간 왕복 방식과 마찬가지로, 이전 리딩된 식별인자와 현재 리딩된 식별인자의 사이 구간을 기 설정된 리딩 횟수에 따라 왕복 이동할 수 있다.
도 96에서 보듯이, 스캐너(4010)가 선반의 수평방향으로 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 종착 일련번호인 "5"가 리딩되면, 스캐너(4010)는 식별인자 "5"의 위치가 종착점인 것으로 인식하여 일련번호 "5"을 저장하고, 물품 태그의 리딩을 종료한다. 이때, 스캐너(4010)의 수평 방향 이동도 정지된다.
도시되지는 아니하였지만, 스캐너(4010)가 계속 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 곡선 시작 일련번호가 리딩되면, 스캐너(4010)는 곡선 시작 일련번호의 위치가 스캐너(4010)의 곡선 이동이 시작되는 곡선 시작점인 것으로 인식하여 스캐너(4010)의 곡선 이동이 이루어질 수 있다.
그리고 스캐너(4010)가 곡선 이동하여, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 곡선 종료 일련번호가 리딩되면, 스캐너(4010)는 스캐너(4010)의 곡선 이동이 종료되고 직선 이동이 시작되는 곡선 종착점인 것으로 인식하여, 스캐너(4010)의 이동 및 물품의 리딩이 동시에 이루어질 수 있다.
이후, 위치 리더기(4012)에서 식별인자의 종착 일련번호, 예컨대, "5"가 리딩되면, 물품 태그의 리딩이 종료되고, 스캐너(4010)의 수평 방향 이동도 정지될 수 있다.
한편, 스캐너(4010)의 이동시, 제 1 내지 제 4 안테나를 통해 "리딩그룹12", "리딩그룹 23" 및 "리딩그룹 34" 에서 리딩되는 물품 태그 A의 리딩 횟수는 다음의 표 5과 같고, 각각의 리딩그룹에서 인접한 한 쌍의 안테나에서 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 합산값을 계산하면 표 6와 같다.
표 5
제 1 안테나 제 2 안테나 제 3 안테나 제 4 안테나
리딩그룹 12에서 물품태그 A의 리딩 횟수 20 30 15 5
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 10 8 6 1
리딩그룹 34 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 5 4 3 -
표 6
제 1 안테나 + 제 2 안테나 제 2 안테나 + 제 3 안테나 제 3 안테나 + 제 4 안테나
리딩그룹 12에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 50 45 20
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 16 14 7
리딩그룹 23 에서 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값 9 7 3
표 5에서 보듯이, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A의 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 20번, 제 2 안테나에서 30번, 제 3 안테나에서 15번, 제 4 안테나에서 5번으로 각각 리딩되었고, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 10번, 제 2 안테나에서 8번, 제 3 안테나에서 6번, 제 4 안테나에서 1번 각각 리딩되었고, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A의 리딩 횟수는 제 1 안테나에서 5번, 제 2 안테나에서 4번, 제 3 안테나에서 3번으로 각각 리딩되었다.
그리고 표 6에서 보듯이, 물품태그 A의 위치판별력을 높이기 위해, 제 1 안테나에서 물품태그 A의 리딩 횟수와 제2 안테나에서 물품태그 A의 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 50을 산출할 수 있고, 제 2 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수와 제3 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 45를 산출할 수 있으며, 제 3 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수와 제4 안테나에서 물품태그 A 리딩 횟수를 더하면, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값으로 20을 산출할 수 있다.
이와 같이, "리딩그룹 12"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 12" 에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출하고, 상기와 같은 방식으로, "리딩그룹 23"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 23" 에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출하며, "리딩그룹 34"에서 물품태그 A 리딩 횟수로부터 "리딩그룹 34 "에서 물품태그 A 리딩 횟수 합산값을 산출할 수 있다.
각각의 리딩그룹으로부터 물품태그 A의 리딩 횟수 합산값이 산출되면, 이들 물품 태그 A의 리딩 횟수 합산값 중에서 제일 높은 합산값인 "50"을 선정할 수 있으며, 이를 통해, 물품태그 A는 "50"이 산출된 리딩그룹 12(일련번호 "1" 및 "2"를 갖는 식별인자 사이)의 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이에 위치함을 판단할 수 있다.
상술한 물품 태그 A의 위치를 판단하는 방식을 물품 태그 B,C,D,E,F 및 G에 동일하게 적용하면, 선반내 물품 태그 B,C,D,E,F 및 G의 위치를 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 생략하기로 한다.
물품의 진열 위치를 판단한 이후, 선정된 물품(120)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품(120)과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 선정된 물품(120)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
본 실시예에서 선반에 진열되는 물품으로는, 화장품이나 의약품이 적용될 수 있으며, 이 화장품이나 의약품 이외에 재고관리가 필요한 다양한 분야에 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도서관 및 서점의 선반에 진열되는 서적류에 적용될 수도 있을 것이다.
도 97에 도시된 바와 같이, 본 발명의 따른 선반은, 선반의 수평방향으로 안테나 아암의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암의 이동경로(5060)를 선반의 수평방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 진열셀(5011)은 각종 물품(120)의 적재 및 진열이 이루어지는 공간으로, 바닥판(5011-10), 바닥판(5011-10)의 양 측부에 수직하게 연결된 양 측판(5011-20), 바닥판(5011-10)의 후단부에 수직하게 연결된 뒷판(5011-30) 및 바닥판(5011-10)의 상부에 나란하게 위치되도록 양 측판(5011-20) 및 뒷판(5011-30)에 수직하는 연결되는 상판(5011-40)을 포함할 수 있다.
여기서, 진열셀(5011)에 적재되는 물품(120)은, 의약품, 화장품, 서적, 의류, 식품, 산업 자재 등일 수 있고, 이 물품(120)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
이러한 진열셀(5011)의 상,하부측에는, 스캐너(5050)의 안테나 아암이 선반의 수평방향으로 이동 가능하도록 하는 스캐너셀(5021)이 마련될 수 있다.
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(5021-12)와, 진열셀(5011)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(5021-12)을 포함할 수 있다.
즉, 상부 스캐너셀(5021-11)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 상부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 상측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(211b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 하부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(120)의 하측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
이때, 칸막이(310)는 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되고, 상술한 선반셀의 바닥판(110a), 양 측판(110b), 뒷판(110c) 및 상판(110d)은, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다.
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
본 실시예에서 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부 및 하부에 각각 마련되는 상부 스캐너셀(5021-11) 및 하부 스캐너셀(5021-12)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에만 마련되거나, 진열셀(5011)의 하부에만 마련될 수 있다.
도 98에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에서 복수의 진열셀(5011)은 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(5010)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(5010)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(5011) 및 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
이때, 수평방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(5011) 사이에는, 격벽(5032)이 마련될 수 있다. 격벽(5032)은 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질 또는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수직방향으로 배치된 진열셀(5011)과 스캐너셀(5021) 사이에는, 칸막이(310)가 마련될 수 있다. 칸막이(5031)는 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
이에 따라, 진열셀 어셈블리(5010)에서는 스캐너(5050)가 선반의 수평방향으로 이동함에 따라, 스캐너(5050)의 안테나 아암(5051)은 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수평방향으로 이동하면서, 진열셀(5011) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 안테나 아암(5051)은 선반의 수평방향으로 이동 중, 복수의 스캐너셀(5021)을 구획하는 격벽(5032)을 타고 넘을 수 있는데, 이때, 안테나 아암(5051)은 소정 각도 정 회전된 후 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 역 회전될 수 있다.
도 99에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 선반의 수평방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
예컨대, 선반의 수평방향으로 배치된 복수의 스캐너셀(5021) 사이에는, 도 2에서 도시된 격벽(5032)이 존재하지 아니하므로, 스캐너(5050)가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 스캐너(5050)의 안테나 아암(5051)은 격벽(5032)과의 충돌 없이 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수평방향으로 연속하여 이동될 수 있다.
도 100에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 스캐너(5050)의 이동을 안내하는 가이드레일(5033)이 마련될 수 있다.
가이드레일(5033)은 진열셀 어셈블리(5010)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(5033)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.
도 101에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 선반은, 선반의 수직방향으로 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 선반의 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(5021-21)와, 진열셀(5011)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(5021-22)을 포함할 수 있다.
예컨대, 일측 스캐너셀(5021-21)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 일측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 일측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 타측 스캐너셀(5021-22)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 타측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 타측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 이때, 칸막이(5031)는 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
본 실시예에서 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부 및 타측부에 각각 마련되는 일측 스캐너셀(5021-21) 및 타측 스캐너셀(5021-22)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 일측부에만 마련되거나, 진열셀(5011)의 타측부에만 마련될 수 있다.
도 102에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에서 복수의 진열셀(5011)는 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(5010)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(5010)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(5011) 및 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
이때, 수직방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(5011) 사이에는, 격벽(320)이 마련될 수 있다. 격벽(5032)은 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수평방향으로 배치된 진열셀(5011)과 스캐너셀(5021) 사이에는, 칸막이(5031)가 마련될 수 있다. 칸막이(5031)는 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(5051)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.
이에 따라, 진열셀 어셈블리(5010)에서는 스캐너가 선반의 수직방향으로 이동함에 따라, 스캐너의 안테나 아암(5051)은 스캐너셀(5021)을 따라 선반의 수직방향으로 이동하면서, 진열셀(5011) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다.
도 103에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(5010)는, 스캐너의 이동을 안내하는 가이드레일(5033)이 마련될 수 있다.
가이드레일(5033)은 진열셀 어셈블리(5010)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(5033)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.
도 104에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 선반은, 선반의 수평방향 및 수직방향으로 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 제공하여, 진열셀(5011) 내 적재된 물품(120)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다.
이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(120)이 적재되는 진열셀(5011)과, 안테나 아암(5051)의 이동경로(5060)를 선반의 수평방향 및 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(5021)을 포함할 수 있다.
스캐너셀(5021)은 진열셀(5011)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(5021-11)와, 진열셀(5011)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(5021-12)과, 진열셀(5011)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(5021-21)와, 진열셀(5011)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(5021-22)을 포함할 수 있다.
예컨대, 상부 스캐너셀(5021-11)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 상부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 상측에서 스캐너 아암을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(5021-12)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 하부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 하측에서 스캐너 아암을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 또한, 일측 스캐너셀(5021-21)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 일측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 일측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다. 아울러, 타측 스캐너셀(5021-22)은 진열셀(5011) 내에서 칸막이(5031)를 사이에 두고 진열셀(5011)의 타측부에 위치되고, 진열셀(5011)내 물품(120)의 타측에서 안테나 아암(5051)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 이동경로(5060)를 제공할 수 있다.
따라서, 안테나 아암(5051)은 물품(120)과의 충돌 없이 선반의 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(120)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

Claims (100)

  1. 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너;
    상기 스캐너를 선반의 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수평 구동유닛; 및
    상기 수평 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 스캐너로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하는
    선반의 스캐닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐너의 이동방향에 위치한 설치물이나 장애물을 감지하여 감지된 거리 감지신호를 상기 제어유닛에 인가하는 거리 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 안테나는 복수 층단의 복수의 안테나가 선반의 각 층단에 대응하여 배치되는 선반의 스캐닝 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐너에는 상기 선반 각 층단의 수납공간 위치에 대응하여 상기 복수의 안테나 설치 위치 사이에 서로 일정 간격을 두고, 수납공간 내부를 향하여 위치변형이 가능한 아암 관절을 갖춘 형태로 돌출 설치되어 있는 복수의 아암 안테나가 마련되는 선반의 스캐닝 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 수평 방향의 관절 변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 아암 안테나는, 상기 스캐너에 고정 부착된 고정 브라켓에 안테나가 결합된 적어도 하나 이상의 아암이 상기 선반에 대해 수직 방향의 관절변형 및 복원이 가능하도록 볼트 및 너트의 결합 부위 사이에 복원 스프링이 개재되어 있도록 구성된 선반의 스캐닝 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내에서 수평 방향으로 이동되도록 상기 스캐너 바디에 회전 가능하게 장착되고 안테나를 통해 물품을 스캐닝하는 스캐너 아암을 포함하는 하는 선반의 스캐닝 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스캐너 아암은 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 전개되는 일방향 스캐너 아암과, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 전개되는 타방향 스캐너 아암을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스캐너 아암은 서로 다른 직경을 갖는 복수의 스캐너 아암이 텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 선반의 스캐닝 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 스캐너 바디에는 차폐막이 구비된 고정 플레이트가 장착되는 선반의 스캐닝 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 스캐너 바디는 동일 선상에 위치된 복수의 스캐너 바가 착탈가능하게 다단으로 조립되는 선반의 스캐닝 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 스캐너 아암은 상기 복수의 스캐너 바 단부를 서로 연결하는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되는 선반의 스캐닝 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 장착브라켓에는 상기 복수의 스캐너 바 단부가 겹쳐지게 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 복수의 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 상기 스캐너 아암을 회전시키기 위해 상기 스캐너 아암의 기단부가 연결되는 탄성회전봉과, 상기 탄성회전봉에 돌출되게 설치되는 접촉핀과, 상기 접촉핀을 사이에 두고 상기 스캐너 아암의 회동방향에 이격되게 배치되는 한 쌍으로 이루어져, 상기 스캐너 아암의 왕복 회동 횟수를 감지하고 감지된 탭핑 감지신호를 컨트롤러에 인가하는 아암 센서가 구비되는 선반의 스캐닝 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 아암을 좌,우측방향으로 회동시키기 위해 상기 스캐너 아암에 구동 연결되는 탭핑모터가 구비되는 선반의 스캐닝 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 스캐너 아암은 서로 다른 길이를 갖는 복수의 스캐너 아암으로 이루어져, 상기 장착브라켓에 회전 가능하게 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐너는 선반의 수직방향으로 연장되는 스캐너 바디와, 단부가 상기 수납공간내로 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되어 물품을 스캐닝하는 필름형 안테나를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 필름형 안테나는 장착브라켓을 매개로 상기 스캐너 바디에 장착되고,
    상기 장착브라켓에는 상기 스캐너 바에 삽입되는 삽입홀더와, 상기 삽입홀더에 삽입된 스캐너 바를 고정하기 위한 고정볼트와, 수직방향으로 연장되는 장착편과, 상기 장착편에 수직방향으로 이격되게 배치되고 상기 필름형 안테나가 장착되는 메모리홀더를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 메모리홀더는 변형시 원래 형태로 복귀되는 형상기억합금으로 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 필름형 안테나는 상기 수납공간 내 일측 방향을 향해 배치되는 일방향 필름형 안테나와, 상기 수납공간 내 타측 방향을 향해 배치되는 타방향 필름형 안테나를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 선반은 다수 층단의 수납부를 갖는 직사각면체 형상으로 이루어지고, 상기 직사각면체 형상의 길이 방향을 따라 상기 수평 구동 장치의 수평 구동을 안내하는 가이드 레일이 설치되는
    선반의 스캐닝 장치
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을
    일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 있는 지지 브라켓과 회동이 가능하게 결합되어 있고 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이 원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 가이드 레일 내에서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하는 선반의 스캐닝 장치
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면; 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부; 및 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 수평 구동유닛의 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 회전 이동하는 바닥 레일면과, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및, 해당 가이드 레일의 길이 방향을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는 하부 가이드 레일; 및
    상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시 상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛은, 상기 스캐너의 수평 이동시에 상기 선반과의 간격이 일정하게 유지되도록 지지하기 위해 상기 가이드 레일의 후부에 밀착되어 무동력으로 자유 회전하는 보조 바퀴; 및
    상기 스캐너에 고정 부착된 상태에서 상기 보조 바퀴와 자유 회동이 가능하도록 결합되는 보조바퀴 지지 브라켓을 더 포함하여 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
  25. 제 1 항에 있어서,
    상기 선반은 원형의 라운드 형상을 갖는 복수개의 수납공간이 연속적으로 배치되어 있는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 원통 형상 선반의 원 형태를 따라 상기 수평 구동유닛의 수평 구동을 안내하는 원형 궤도의 가이드 레일이 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛은, 일정 구동 전원을 인가받아 가동되어 그 구동축을 일정 속도로 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동축과 결합되고, 원통 형상의 외면에 다수의 나사산이 형성되어 있는 회전 부재; 상기 스캐너에 고정 부착되어 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성된 지지 브라켓의 절곡부 종단에 있는 원호 형상의 결합부와 그 종단이 원호 형상을 갖는 회동볼트와의 회동 가능한 결합을 통해서 바퀴의 각도 틸팅이 가능하여 상기 원형 궤도의 가이드 레일 상에서 선회 주행이 가능하고, 각 회전 축을 따라 다수의 나사산이원형으로 형성된 연동 부재가 고정 부착되어, 상기 원형 궤도의 가이드 레일 내에 서 회전 이동하는 적어도 하나의 회전 바퀴; 내측에 전반적으로 형성된 나사산이 상기 모터 측 회전 부재의 나사산 및 상기 적어도 하나의 회전 바퀴에 부착된 연동 부재의 나사산과 각각 맞물려 있고, 나사산을 통한 맞물림 상태가 유지되도록 일정한 장력을 갖추고 있는 회전 벨트를 포함하여 구성된 선반의 스캐닝 장치.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과,
    상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및,
    상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를
    포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 원형 궤도의 가이드 레일은, 상기 스캐너의 하부에 설치된 적어도 하나의 회전 바퀴가 접촉하여 그 원형 궤도를 따라 선회 주행하도록 하는 바닥 레일면과, 상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는 무한 궤도의 형상을 따라 전면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 전면으로 이탈하지 않도록 가이드해주는 전면 가이드부 및,상기 선반의 원통 형상에 맞게 라운드 형태가 연속적으로 이어져서 원형을 이루는무한 궤도의 형상을 따라 후면에서 일정 높이로 돌출 형성되어, 상기 적어도 하나의 회전 바퀴가 후면으로 넘어가지 않도록 가이드해주는 후면 가이드부를 포함하는하부 가이드 레일과,
    상기 수평 구동유닛이 스캐너의 하부에 설치됨으로 인해, 수평 이동시상기 스캐너와 상기 선반과의 일정 간격 유지를 위한 지지 역할을 위해 상기 스캐너의 상부에 설치되어 자유 회전하는 지지 바퀴를 가이드하는 상부 가이드 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  29. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛은 상기 선반의 수평방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 구동롤러를 매개로 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 장착되어 회전벨트를 통해 상기 구동롤러에 구동 연결되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전수를 측정하여 이동 거리로 환산하고 환산된 이동 감지신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 휠 센서를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 구동롤러는 상기 가이드레일의 상측에 위치되어 상기 구동롤러에 구동 연결되는 메인 구동롤러와, 상기 가이드레일의 하측에 위치되어 상기 가이드레일을 지지하는 서브 구동롤러로 구성되는 선반의 스캐닝 장치.
  31. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더와, 상기 리더의 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하는 로컬 컨트롤러와, 상기 스캐너가 수납공간을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 스캐너 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 스캐너 컨트롤러는 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호와 비교하거나, 초기 입력된 기준 거리 데이터값을 수평 구동유닛의 휠 센서로부터 인가받은 스캐너의 이동 감지신호와 비교하여, 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하는 선반의 스캐닝 장치.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 스캐너 컨트롤러는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)을 이용하여 리더, 거리 감지센서, 수평 구동유닛, 및 아암 센서 및 휠 센서와 연결되는 선반의 스캐닝 장치.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 로컬 컨트롤러는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 장치.
  35. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 감지센서는 상기 스캐너의 우측과 좌측에, 우측 방향 및 좌측방향에 위치하는 설치물, 장애물과의 거리를 각각 감지하는 다수개의 우측 거리 감지 센서와, 다수개의 좌측 거리 감지 센서가 상기 스캐너의 길이 방향을 따라 서로 일정 간격을 두고서 배열 설치되는 선반의 스캐닝 장치.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 다수개의 우측 거리 감지 센서와 다수개의 좌측 거리 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서와 같은 전자식 비접촉 센서 소자와, 리미트 스위치 센서와 같은 기계식 접촉 센서 소자 중에서 어느 하나의 센서 소자로 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
  37. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 1차 전지또는 반복 충전 가능한 2차 전지 중에서 어느 하나의 전지가 탑재된 전원 배터리인 선반의 스캐닝 장치.
  38. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은, 가이드 레일에서 상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴가 접촉하는 바닥 레일면에 전원 플러그 및 안정기와 전기적으로 연결되어 있는 제1 및 제2전원 공급라인이 바닥 레일면의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 깔려 있고,
    상기 수평 구동유닛의 회전 바퀴 양측에는 상기 제1 및 제2전원 공급 라인과 접촉하여 전원을 공급받는 제1 및 제2전원 브러쉬가 고정 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2전원 브러쉬와 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하고,
    변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
  39. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 수단은,
    상기 선반의 일측 종단 모서리 측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 전원플러그와 연결되어 있는 전원 공급 블럭에, 제1 및 제2전원 공급 단자가 노출 형성되어 있고,
    상기 전원 공급 블럭의 부착 위치와 대응하는 상기 스캐너의 일측에 고정 부재에 의해 고정 부착되어 있는 전원 입력 블럭에, 상기 전원 공급 블럭의 제1및 제2전원 공급 단자와 대응적으로 접촉하는 제1 및 제2전원 입력 단자가 노출 형성되어 있으며,
    상기 전원 입력 블럭과 전기적으로 연결된 직류 변환부에서 인가되는 상용교류 전원을 직류 전원으로 변환하고,
    변환된 직류 전원이 상기 전원 배터리에 공급되어 충전되도록 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
  40. 제 1 항에 있어서,
    상기 스캐너는 안테나의 스캐닝 오류 방지를 위한 차폐를 위해, 강철(Steel), 알루미늄 중에서 어느 하나의 금속성 재질로 이루어진 선반의 스캐닝 장치.
  41. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 선반의 스캐닝 장치.
  42. 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너;
    상기 스캐너를 선반의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛; 및
    상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  44. 제 42 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 상기 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 어느 하나의 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하는 마이크로 프로세서를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  46. 제 44 항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시키는 선반의 스캐닝 장치.
  47. 제 44 항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 장치.
  48. 제 42 항에 있어서,
    상기 스캐너는 상기 선반의 수납공간을 두르는 고리 형태로 이루어지는 선반의 스캐닝 장치.
  49. 제 42 항에 있어서,
    상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고,
    상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치되는 선반의 스캐닝 장치.
  50. 제 42 항에 있어서,
    상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  51. 제 42 항에 있어서,
    상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 수직방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  52. 제 42 항에 있어서,
    상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  53. 제 42 항에 있어서,
    상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 선반의 스캐닝 장치.
  54. 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디;
    상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너;
    상기 바디가 장착되어 상기 선반의 길이방향으로 전개된 레일을 따라 이동되는 수평 구동유닛;
    상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 단부에 상기 레일의 레일측벽에 밀착되어 지지되는 측부 지지롤러가 구비된 밸런싱 아암; 및
    상기 수평 구동유닛을 통해 상기 바디의 레일 이동을 제어하고 상기 안테나에서 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 정보 데이터를 수집하는 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  55. 제 54 항에 있어서,
    상기 레일에 착탈가능하게 장착되는 트리거를 감지하여 상기 컨트롤러에 감지신호를 인가하기 위해 상기 수평 구동유닛에 마련되는 트리거 감지센서를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  56. 제 54 항에 있어서,
    상기 밸런싱 아암은
    상기 수평 구동유닛에 수평방향으로 회동 가능하게 연결되고, 상기 수평 구동유닛의 양 방향으로 연장된 한 쌍 회동바;
    상기 레일의 레일측벽에 의해 지지되어 상기 회동바의 일 방향 이동을 제한하고, 상기 회동바의 단부에 결합되어 상기 레일을 따라 롤링되는 측부 지지롤러; 및
    상기 측부 지지롤러를 상기 레일의 레일측벽에 밀착시키기 위해 상기 측부 지지롤러에 텐션을 제공하는 탄성스프링을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  57. 제 54 항에 있어서,
    상기 수평 구동유닛은
    상기 바디의 상부에 장착되는 구동본체;
    상기 구동본체에 고정 설치되는 구동모터;
    상기 구동모터의 구동축에 결합되고 상기 구동모터의 가동시 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 이동되는 구동롤러; 및
    상기 레일의 하면을 지지되도록 상기 구동본체에 장착되는 하부 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  58. 제 54 항에 있어서,
    상기 스캐너는
    상기 바디의 소정 높이에 설치되는 장착브라켓;
    상기 장착브라켓에 회전가능하게 힌지 연결되는 회전편;
    상기 회전편의 회전 단부에 장착되어 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나; 및
    상기 안테나를 상기 선반셀 내에 위치시키기 위해 상기 회전편에 탄성 복원력을 제공하는 복원스프링을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  59. 제 54 항에 있어서,
    상기 위치이동수단은
    상기 바디의 상부에 고정되는 홀더;
    상기 홀더가 이동 가능한 가이드홈이 내측벽에 형성되고 상부에 슬라이딩 바가 장착되는 슬라이딩 하우징; 및
    상기 슬라이딩 바를 따라 이동 가능도록 상기 수평 구동유닛의 하부에 마련되는 슬라이딩 블록을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  60. 제 54 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하고, 리딩된 상기 물품정보 데이터와 기 등록된 물품정보 데이터를 비교하여 분석하며, 상기 스캐너가 선반셀을 수평방향으로 왕복 이동할 수 있도록 상기 수평 구동유닛에 작동신호를 인가하는 선반의 스캐닝 장치.
  61. 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    상기 선반의 수직방향으로 연장되는 바디;
    상기 바디의 소정 높이에 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나가 구비된 스캐너;
    상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛;
    상기 바디의 이동 경로 상에 위치되는 트리거; 및
    상기 트리거를 인식하기 위해, 상기 바디의 양측단에 장착되는 트리거 감지센서를 포함하고,
    상기 바디의 이동은 상기 트리거의 인식 패턴에 따라 제어되는 선반의 스캐닝 장치.
  62. 제 61 항에 있어서,
    상기 트리거는
    상기 바디의 이동 방향이 변경되는 전환 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 방향 트리거; 및
    상기 바디가 레일의 곡선 부분으로 진입되는 곡선 위치 정보를 상기 트리거 감지센서에 제공하는 곡선 트리거를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  63. 스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 선반의 스캐닝 장치로서,
    스캐너가 장착된 본체;
    상기 본체에 고정 설치되는 구동모터;
    상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 및
    상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  64. 제 63 항에 있어서,
    상기 가이드 바는
    상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및
    상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  65. 제 63 항에 있어서,
    상기 지지롤러는
    상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및
    상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  66. 선반 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    스캐너가 장착된 본체;
    천장 또는 선반에서 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체가 고정되는 케이블;
    상기 케이블을 이동시키기 위한 구동유닛; 및
    상기 케이블을 지지하기 위해 상기 천장 또는 선반에 장착되는 지지구를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  67. 청구항 66에 있어서,
    상기 케이블의 측방향 이동이 변환되도록 상기 케이블을 지지하는 안내풀리를 더 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  68. 청구항 66에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 천장 또는 선반에 장착되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전력을 상기 케이블에 전달하는 구동축; 및
    상기 구동축에 장착되어 상기 케이블의 단부가 권취 가능한 구동롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  69. 청구항 66에 있어서,
    상기 지지구는
    상기 천장 또는 선반에 고정되는 고정편; 및
    상기 고정편에 고정되어 상기 케이블을 지지하는 지지풀리를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  70. 적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반셀 내 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
    선반의 수직방향으로 연장되는 바디;
    상기 바디에 승강 가능하게 장착되고 상기 선반셀 내 물품을 스캐닝하는 안테나를 구비하는 스캐너;
    상기 바디를 상기 선반의 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 구동유닛;
    상기 물품을 감지하기 위해 상기 바디의 양측단에 장착되는 물품 감지센서; 및
    상기 물품 감지센서의 감지 결과에 따라 상기 안테나가 상기 물품에 근접하게 이동되도록 상기 바디의 수평방향 이동시 상기 스캐너를 승강 이동시키는 컨트롤러를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  71. 제 70 항에 있어서,
    상기 스캐너는 승강수단을 매개로 상기 바디에 상하 이동 가능하게 장착되고,
    상기 승강수단은
    상기 바디의 높이 방향으로 연장 형성되는 가이드레일;
    상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 일측부에 상기 스캐너가 연결되는 승강편; 및
    승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함하는 선반의 스캐닝 장치.
  72. 제 71 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 물품 감지센서를 통한 물품 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키기 위한 상승신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하고, 상기 물품 감지센서를 통한 물품 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키기 위한 하강신호를 상기 승강수단의 승강모터에 인가하는 선반의 스캐닝 장치.
  73. 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서,
    상기 선반셀에 대향되게 위치되며, 선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디;
    상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 스캐너 아암; 및
    상기 스캐너 아암에 구비되고, 상기 선반셀 내 보관된 물품과의 접촉에 의해 탄성 변형되는 곡선부를 갖는 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
  74. 제 73 항에 있어서,
    상기 안테나는
    원형 또는 타원형의 고리 띠 형태로 이루어지는 링형 안테나인 것을 특징으로 하는 선반의 스캐너.
  75. 제 73 항에 있어서,
    상기 스캐너 아암은
    텔레스코픽(telescopic) 형태로 연결되는 복수의 지지 아암; 및
    상기 복수의 지지 아암 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링을 포함하는 선반의 스캐너.
  76. 선반셀에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐너로서,
    선반의 수평방향으로 이동하는 스캐너 바디;
    상기 선반셀에 대향되게 위치되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수직형 안테나; 및
    상기 선반셀을 향해 돌출되도록 상기 스캐너 바디에 장착되는 수평형 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
  77. 제 76 항에 있어서,
    상기 수직형 안테나는 박형으로 구성되는 패치 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
  78. 제 76 항에 있어서,
    상기 수평형 안테나는 상기 선반셀에 침투되도록 상기 선반에 수평되게 배치되는 바(bar) 형태의 수평형 플렉시블 안테나를 포함하는 선반의 스캐너.
  79. 안테나가 구비된 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수평방향 스캐닝 단계;
    상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및
    상기 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  80. 제 79 항에 있어서,
    상기 수평방향 스캐닝 단계는,
    선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 스캐너를 선반의 수평방향으로 왕복 이동하면서 물품을 반복하여 스캐닝하고,
    상기 위치 판단 단계는,
    스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
  81. 제 79 항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는,
    상기 스캐너의 일회 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그 횟수 및 제품 태그 횟수를 각각 합산하고, 상기 합산된 위치 태그 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그 횟수를 갖는 물품을 제품 태그의 리딩위치로 매핑하는 단계와,
    상기 스캐너의 반복 왕복 이동시 상기 리딩위치로 매핑하는 단계를 반복한 후, 각각의 매핑하는 단계에서 상기 제품 태그의 리딩위치로 매핑된 물품의 복수 층별 제품 태그 횟수를 합산하는 단계와,
    합산된 복수 층별 제품 태그 횟수를 비교하여 가장 많은 제품 태그 횟수를 갖는 물품을 선정하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  82. 제 79 항에 있어서,
    상기 정보 데이터 취득 단계는,
    상기 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 선반의 스캐닝 방법.
  83. 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서,
    스캐너를 선반의 수직방향으로 왕복 이동하면서 상기 선반 내의 적어도 하나 이상의 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 수직방향 스캐닝 단계;
    상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및
    선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  84. 제 83 항에 있어서,
    상기 수직방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 수직방향으로 물품을 반복하여 스캐닝하고,
    상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
  85. 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계;
    일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계;
    타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계; 및
    일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  86. 제 85 항에 있어서,
    상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  87. 제 85 항에 있어서,
    상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  88. 제 85 항에 있어서,
    상기 매핑 단계는
    선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와,
    상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  89. 제 85 항에 있어서,
    상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는,
    열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계; 및
    상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  90. 스캐너를 선반셀의 수평방향으로 수평 이동시키는 단계;
    상기 스캐너의 이동 방향에 위치한 선반셀 내 물품을 감지하는 단계;
    상기 물품의 감지 범위에 따라 상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계; 및
    설정된 상기 스캐너의 승강 패턴에 따라 상기 스캐너를 승강시키는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  91. 제 90 항에 있어서,
    상기 스캐너의 승강 패턴을 설정하는 단계는, 상기 물품의 감지시, 상기 스캐너를 상방향으로 이동시키는 상승 패턴을 설정하고, 상기 물품의 미감지시, 상기 스캐너를 하방향으로 이동시키는 하강 패턴을 설정하는 선반의 스캐닝 방법.
  92. 제 90 항에 있어서,
    상기 선반셀 내 물품을 감지하는 단계는, 상기 선반셀 내 상기 물품의 테두리부에 대한 수직 위치와 상기 물품의 테두리부에 대한 수평 위치를 감지하는 선반의 스캐닝 방법.
  93. a) 식별인자가 부착된 선반셀의 수평방향으로 스캐너를 이동시키는 단계;
    b) 이동 중인 상기 스캐너에 근접 위치한 상기 식별인자로부터 일련번호를 리딩하는 단계; 및
    c) 리딩된 상기 일련번호에 따라 상기 스캐너의 이동 경로를 설정하고 물품에 부착된 물품 태그를 리딩하는 단계; 및
    d) 상기 물품 태그의 리딩 횟수를 통해 물품의 진열 위치를 판단하는 단계를 포함하는 선반의 스캐닝 방법.
  94. 제 93 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 리딩된 일련번호의 리딩 횟수가 기 설정된 일련번호의 리딩 횟수보다 적으면, 현재 리딩된 식별인자와 이전 리딩된 식별인자 사이의 구간에서, 스캐너를 왕복 이동시키는 선반의 스캐닝 방법.
  95. 제 93 항에 있어서,
    상기 c) 단계에서,
    상기 식별인자에는 스캐너의 이동 시작 정보를 제공하는 시작 일련번호와, 스캐너의 이동 및 물품의 리딩을 지시하는 동작 정보를 제공하는 진행 일련번호와, 스캐너의 이동 종료 정보를 제공하는 종착 일련번호가 선택적으로 저장되는 선반의 스캐닝 방법.
  96. 제 93 항에 있어서,
    상기 d)단계에서,
    상기 스캐너를 통해 리딩된 물품 태그의 리딩 횟수 중에서, 가장 많이 리딩된 물품 태그의 선반셀 위치를 물품의 진열 위치로 선정하는 선반의 스캐닝 방법.
  97. 물품이 적재되는 진열셀; 및
    상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함하는 선반.
  98. 제 97 항에 있어서,
    상기 스캐너셀은
    상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및
    상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함하는 선반.
  99. 제 97 항에 있어서,
    상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고,
    상기 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치되는 선반.
  100. 제 97 항에 있어서,
    상기 칸막이는
    상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되는 선반.
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