KR101349760B1 - 레일 이동식 스캐닝 장치 - Google Patents

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KR101349760B1
KR101349760B1 KR1020120130367A KR20120130367A KR101349760B1 KR 101349760 B1 KR101349760 B1 KR 101349760B1 KR 1020120130367 A KR1020120130367 A KR 1020120130367A KR 20120130367 A KR20120130367 A KR 20120130367A KR 101349760 B1 KR101349760 B1 KR 101349760B1
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Abstract

스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 레일 이동식 스캐닝 장치가 소개된다.
이 레일 이동식 스캐닝 장치는 스캐너가 장착된 본체와, 본체에 고정 설치되는 구동모터와, 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러와, 가이드 바에 지지되도록 본체에 장착되는 지지롤러를 포함하는 레일 이동식 스캐닝 장치를 포함할 수 있다.

Description

레일 이동식 스캐닝 장치{APPARATUS CAPABLE OF MOVING RAIL FOR SCANNING GOODS OF SHELF}
본 발명은 레일 이동식 스캐닝 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구성을 통해 설치 비용을 절감할 수 있고, 안정적인 구동 유연성을 구현할 수 있는 레일 이동식 스캐닝 장치에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용한 무선인식기술이 발전함에 따라, RFID 시스템을 물품이 진열되어 있는 선반에 적용하여, 선반의 물품에 대한 정보를 수집할 수 있는 기술이 개발되고 있다.
예컨대, RFID 태그를 물품에 부착하여 선반에 진열하고, 스캐너를 이동시켜 RFID 태그를 리딩하게 되면, 리더기는 RFID 태그의 태그 정보로부터 선반에 진열된 물품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
이 리더기를 선반에서 이동시키기 위해, 레일 위를 이동하는 이동대차에 리더기를 장착할 수 있다.
그런데, 종래 이동대차가 레일의 상면에 놓여진 상태에서 이동하게 되게 되면, 이동대차의 균형 유지가 쉽지 않을 수 있는데, 이때, 리더기를 통한 물품의 태그 정보 수신이 불안정할 수 있다. 아울러, 이동대차가 이동하는 레일이 복잡한 구조로 이루어지는 경우, 레일 제작에 많은 시간과 비용이 소요될 수 있고, 레일이 평판 형태로 구성되는 경우, 이 레일을 이용하여 선반의 곡선 경로를 제공하기가 어려울 수 있다.
특허공개공보 10-2009-0106098(2009. 10. 8.)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 선반에 간단한 설치가 가능하고 안정적인 구동 유연성을 구현할 수 있는 레일 이동식 스캐닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치는, 스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 레일 이동식 스캐닝 장치로서, 스캐너가 장착된 본체; 상기 본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 및 상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러를 포함할 수 있다.
이때, 상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및 상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동모터는 상기 본체의 상부에 고정 설치되고, 상기 본체의 상부는 상기 구동롤러가 가이드 바에서 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 선반을 향해 하향 경사지게 절곡될 수 있다.
또한, 상기 구동모터는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급을 수 있다.
또한, 상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 이격 배치된 장착 브라켓에 설치되고, 상기 장착 브라켓에는 상기 가이드 바와 나란하게 배치되는 전력선 통신망이 장착될 수 있다.
또한, 상기 지지롤러는 상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및 상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동롤러에는 상기 가이드 바가 진입되어 밀착되는 구동홈과, 상기 구동홈을 향해 상기 가이드 바의 진입을 안내하도록 상기 구동홈의 양측으로 경사지게 형성된 가이드홈이 마련될 수 있다.
또한, 상기 지지롤러를 상기 가이드 바에 밀착시키기 위한 코일 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예는, 레일을 봉 형태로 구성함으로써, 선반에서 직선형 레일은 물론, 곡선형 레일의 설치가 간단하게 이루어질 수 있고, 제작 비용을 줄일 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 봉 형태의 레일을 안정적으로 지지하는 구동롤러 및 지지롤러를 통해, 선반 상에서 안정적인 구동 유연성을 구현할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 2a는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도,
도 2b는 도 1에서 레일 이동식 스캐닝 장치와 전력선 통신망 사이의 연결 구조를 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치에 스캐너가 장착된 설치 상태도,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치의 구동롤러가 직선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치의 구동롤러가 곡선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도,
도 5는 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
도 6은 일 실시예의 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도,
도 7은 일 실시예의 다른 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 8은 일 실시예의 또 다른 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치를 도시한 사시도이고, 도 2a는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 2b는 도 1에서 레일 이동식 스캐닝 장치와 전력선 통신망 사이의 연결 구조를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치에 스캐너가 장착된 설치 상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치는, 선반(S)에 길이방향을 따라 설치된 가이드 바(310)를 따라 이동 가능한 구조로, 스캐너(10)를 이용하여 선반(S) 내 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
이러한 본체(110), 구동모터(120), 구동롤러(130) 및 지지롤러(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(110)는 상술한 구동롤러(130) 및 지지롤러(140)가 장착되는 지지프레임으로, 구동롤러(130) 및 지지롤러(140)를 이용하여 선반(S)의 가이드 바(310)를 따라 이동될 수 있다.
이 본체(110)에는 선반(S)에 진열된 물품의 스캐닝을 위한 스캐너(10)가 장착될 수 있다. 스캐너(10)는 물품(20)의 식별인자로부터 선반(S)에 보관된 물품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있다. 이를 위해, 물품(20)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.
본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품(20)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(10)에는 물품(20)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나 아암(11)이 장착될 수 있다. 이때, 안테나 아암(11)은 스캐너(10)의 수평방향 이동시 선반(S)의 수평방향으로 회전 가능한 구성일 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(20)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
이러한 본체(110)는 지지롤러(140)가 장착되는 하부 지지프레임(110a)과, 하부 지지프레임(110a)의 상측에 연결되고 구동모터(120)가 장착되는 상부 지지프레임(110b)을 포함할 수 있다. 이때, 상부 지지프레임(110b)은 가이드 바(310)를 향해 절곡되도록 하부 지지프레임(110a)에 연결됨으로써, 구동모터(120)에 연결된 구동롤러(130)가 소정 각도(a), 예를 들어 45도 각도로 경사지게 배치될 수 있으며(도 4a 및 도 4b 참고), 이를 통해, 구동롤러(130)가 후술하는 제 1 봉 레일(310a)에 안정적으로 안착될 수 있다.
물론, 본체(110)의 형태 및 형상은 상기의 내용에 한정되지는 아니하며, 본체(110)가 다양한 형태 및 형상이라면 변경되어 적용될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예에서는 구동롤러(130)는 구동모터(120)의 경사 각도에 따라 소정 각도 경사지게 구성되지만, 구동롤러(130) 자체가 소정각도 꺾이도록 구성하여 곡선 이동을 유연하게 할 수도 있을 것이다.
구동모터(120)는 가이드 바(310)를 따라 본체(110)를 이동시키기 위한 구동원으로, 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
이를 위해, 선반(S)에는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication Network)을 구현하기 위한 전력 통신라인(P)이 마련될 수 있는 바, 이 전력 통신라인(P)을 이용하는 경우, 전력 및 데이터를 구동모터(120) 및 스캐너 등에 동시에 전달할 수 있다. 여기서, 전력선 통신망은 전기선을 통하여 음성, 데이터, 인터넷등을 고속으로 이용할 수 있게 하는 통상의 전력선 통신망과 동일이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
예컨대, 도 2b에서 보듯이, 전력 통신라인(P)과 전기적으로 접촉되는 전극(162)이 소켓(161)에 장착되어 연결부재(160)를 통해 본체(110)에 연결될 수 있다. 이때, 전극(162)은 소켓(161)에 착탈가능하게 장착되어 교체 가능하고, 마모를 고려하여 최대한 길게 제작되는 것이 바람직하다.
이 구동모터(120)는 상술한 본체(110), 보다 자세하게는 상부 지지프레임(110b)에 장착되며, 구동축(121)을 매개로 구동롤러(130)와 연결될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치의 구동롤러가 직선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동식 스캐닝 장치의 구동롤러가 곡선 경로를 따라 이동하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 구동롤러(130)는 구동모터(120)의 구동력을 구동축(121)을 통해 전달받아 회전되는 구조로, 구동모터(120)의 작동시 일방향 또는 타방향으로 회전되면서 가이드 바(310)를 따라 이동될 수 있다.
이 구동롤러(130)의 외주면에는 직선 형태의 제 1 봉 레일(310a)에 밀착가능한 구동홈(121)과, 구동홈(121)을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(310a)에 밀착 가능한 가이드홈(132)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동롤러(130)는 직선 형태의 제 1 봉 레일(310a)뿐만 아니라, 곡선 또는 변곡선 형태의 제 1 봉 레일(310a)을 안정적으로 이동할 수 있다.
이들 구동홈(121) 및 가이드홈(132)은 지지롤러(140)에도 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 아니하였지만, 지지롤러(140)의 외주면에도 제 2 봉 레일(310b)에 밀착가능한 구동홈(미도시)과, 구동홈을 사이에 두고 곡선 또는 변곡선 형태의 제 2 봉 레일(310b)에 밀착 가능한 가이드홈(미도시)이 형성될 수 있을 것이다.
가이드 바(310)는 선반(S)의 길이방향, 예컨대, 도면에서 선반(S)의 좌,우측방향으로 연장되며, 본체(110)가 이동되는 이동경로를 제공할 수 있다.
이 가이드 바(310)는 해당 단면이 원형인 봉(bar) 형태로 이루어지고, 선반(S)의 길이방향으로 이격 배치된 장착 브라켓(320)에 조립되는 제 1 봉 레일(310a)과 제 2 봉 레일(310b)로 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 봉 레일(310a)은 제 2 봉 레일(310b)의 상측에 나란하게 이격 배치되어 구동롤러(130)가 밀착될 수 있고, 제 2 봉 레일(310b)은 제 1 봉 레일(310a)의 하측에 나란하게 이격 배치되어 지지롤러(140)가 밀착될 수 있다.
본 실시예에서 가이드 바(310)는 제 1 봉 레일(310a) 및 제 2 봉 레일(310b)로 구성되지만, 이는 설명의 편의를 위하여 예시한 것으로, 가이드 바(310)는 다양한 개수 및 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 가이드 바(310)는 1개 또는 3개 이상으로 형성되어 선반(S)에 조립될 수도 있다.
이와 같이, 가이드 바(310)는 원형의 봉 형태로 이루어짐에 따라, 레일의 경로 변경 설치가 용이하고, 특히, 곡선형의 레일 설치가 쉽게 이루어질 수 있다.
도 5는 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 지지롤러(140)는 제 2 봉 레일(310b)에 밀착되도록 지지대(111)를 매개로 하부 지지프레임(110a)에 장착되어, 구동롤러(130)의 작동시 본체(110)의 안정적인 이동을 유지할 수 있다.
이로써, 본체(110)의 상부에 장착된 구동롤러(130)가 제 1 봉 레일(310a)을 따라 이동하게 되면, 본체(110)의 하부에 장착된 지지롤러(140)는 제 2 봉 레일(310b)을 따라 이동하게 되므로, 본체(110)의 전체적인 균형과 안정적인 이동이 구현될 수 있다.
도 6은 일 실시예의 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 변형예로, 제 2 봉 레일(310b)에 대한 지지롤러(140)의 안정적인 이동을 위해, 지지롤러(140)의 지지대(111)는 코일 스프링(113)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.
예컨대, 지지대(111)는 본체(110)에 장착된 지지블럭(112)에 코일스프링(113)을 매개로 연결될 수 있다. 따라서, 지지롤러(140)는 제 2 봉 레일(310b)에 밀착된 상태를 유지하면서, 제 2 봉 레일(310b)과 본체(110) 사이의 간격이 가변 되더라도, 코일스프링(113)의 완충작용에 의해, 본체(110)의 안정적인 이동을 구현할 수 있다.
도 7은 일 실시예의 다른 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 다른 변형예로, 지지롤러(140)는 선반(S)의 수평방향으로 나란하게 배치되는 복수로 구성될 수 있다.
예를 들어, 지지롤러(140)는 본체(110)의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러(140a)와, 상기 본체(110)의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러(140b)로 구성될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(140a) 및 제 2 지지롤러(140b)는 제 1 지지대(111a) 및 제 2 지지대(111b)에 힌지 연결된 힌지브라켓을 통해 본체(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이때, 이 제 1 지지롤러(140a) 및 제 2 지지롤러(140b)에 연결된 지지대(111)는 탄성스프링(114)에 의해 텐션이 작용될 수 있다. 이에, 제 1 지지롤러(140a) 및 제 2 지지롤러(140b)는 제 2 봉 레일(310b)에 밀착될 수 있고, 지지롤러(140)가 곡선형의 제 2 봉 레일(310b)를 이동하는 경우에도, 본체(110)가 가이드 바(310)를 따라 안정적으로 이동될 수 있다.
도 8은 일 실시예의 또 다른 변형예에 따라 도 1의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 절개 평면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 또 다른 변형예로, 지지롤러(140)는 제 1 지지롤러(140a), 제 2 지지롤러(140b) 및 제 3 지지롤러(140c)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 지지롤러(140a)는 제 1 지지대(111a)를 통해 본체(110)의 이동 전방에 위치되고, 제 2 지지롤러(140b)는 제 2 지지대(111b)를 통해 본체(110)의 이동 후방에 위치되며, 제 3 지지롤러(140c)는 제 3 지지대(111c)를 통해 제 1 지지롤러(140a) 및 제 2 지지롤러(140b) 사이에 위치될 수 있다. 그리고 이들 제 1 지지롤러(140a) 및 제 2 지지롤러(140b)는 탄성스프링(미도시)를 통해 텐션이 작용되어, 본체(110)의 곡선 이동시 곡선형의 가이드 바(310)를 따라 원활하게 이동될 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 작용은 다음과 같다.
구동모터(120)의 작동에 의해, 구동롤러(130)가 일방향 또는 타방향으로 회전하게 되면, 구동롤러(130) 및 지지롤러(140)가 제 1 봉 레일(310a) 및 제 2 봉 레일(310b)을 롤링하게 됨에 따라, 본체(110)는 선체의 수평방향으로 이동하게 된다.
이때, 본체(110)에 장착된 스캐너(10)는 선반(S) 내에 진열된 물품에 근접하게 이동하면서, 선반(S) 내 보관된 물품을 반복하여 스캐닝할 수 있다.
특히, 본체(110)가 곡선형의 가이드 바(310)를 이동하게 되면, 지지대(111)가 코일스프링(113)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 6 참고)에는, 본체(110)와 가이드 바(310) 사이의 이격 거리에 따라 코일스프링(113)이 압축 또는 팽창하면서 본체(110)의 원활한 이동을 구현할 수 있고, 한 쌍의 지지대(111)가 탄성스프링(114)에 의해 탄성적으로 지지되는 경우(도 7 참고)에는, 본체(110)와 가이드 바(310) 사이의 이격 거리에 따라 탄성스프링(114)이 압축 또는 팽창하면서 본체(110)의 원활한 이동을 구현할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 레일을 봉 형태로 구성함으로써, 선반에서 직선형 레일은 물론, 곡선형 레일의 설치가 간단하게 이루어질 수 있고, 제작 비용을 줄일 수 있고, 봉 형태의 레일을 안정적으로 지지하는 구동롤러 및 지지롤러를 통해, 선반 상에서 안정적인 구동 유연성을 구현할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
110 :본체 120 :구동모터
130 :구동롤러 140 :지지롤러
310 :가이드 바 310a :제 1 봉 레일
310b :제 2 봉 레일 320 :장착 브라켓

Claims (8)

  1. 스캐너를 통한 선반 내 물품의 스캐닝을 위해 선반을 이동하는 레일 이동식 스캐닝 장치로서,
    스캐너가 장착된 본체; 상기 본체에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 가동시 상기 선반의 가이드 바를 따라 이동되는 구동롤러; 상기 가이드 바에 지지되도록 상기 본체에 장착되는 지지롤러; 및 상기 지지롤러를 상기 가이드 바에 밀착시키기 위한 코일스프링을 포함하고,
    상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 전개되고, 상기 구동롤러가 밀착되는 제 1 봉 레일; 및 상기 제 1 봉 레일의 하부에 나란하게 이격 배치되고, 상기 지지롤러가 밀착되는 제 2 봉 레일을 포함하고,
    상기 구동모터는 전력선 통신망(PLC:Power Line Communication)과 전기적으로 접촉되는 전극을 통해 전원을 공급받고, 상기 전극은 본체의 소켓에 착탈가능하게 장착되며,
    상기 구동롤러에는 상기 가이드 바가 진입되어 밀착되는 구동홈과, 상기 구동홈을 향해 상기 가이드 바의 진입을 안내하도록 상기 구동홈의 양측으로 경사지게 형성된 가이드홈이 마련되는 레일 이동식 스캐닝 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모터는 상기 본체의 상부에 고정 설치되고,
    상기 본체의 상부는 상기 구동롤러가 가이드 바에서 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 선반을 향해 하향 경사지게 절곡되는 레일 이동식 스캐닝 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 바는 상기 선반의 길이방향으로 이격 배치된 장착 브라켓에 설치되고,
    상기 장착 브라켓에는 상기 가이드 바와 나란하게 배치되는 전력선 통신망이 장착되는 레일 이동식 스캐닝 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지롤러는
    상기 본체의 이동 전방에 위치되는 제 1 지지롤러; 및
    상기 본체의 이동 후방에 위치되는 제 2 지지롤러를 포함하는 레일 이동식 스캐닝 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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