CN101489738B - 电动剃须装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有外壳(1)和修剪刀头(4)的电动剃须装置。修剪刀头(4)通过至少一个第一弹性元件(6、31)与外壳(1)相联接并具有至少一个第一修剪元件(5)。电动剃须装置还具有电动机(2)，用于产生修剪刀头(4)的振荡运动和至少一个第二修剪元件(13)的、与所述振荡运动相偏移的振荡运动。电动机(2)具有两个驱动部件(7、8)，并且第一驱动部件(7)可相对于第二驱动部件(8)振荡地驱动。驱动部件中的一个(7)与至少第二修剪元件(13)相连。至少第二修剪元件(13)或与之相连的驱动件(12、14)具有与修剪刀头(4)的弹性连接装置。电动机(2)设置在外壳(1)中。

Description

电动剃须装置

技术领域

本发明涉及一种按专利权利要求1的前序部分所述的电动剃须装置。

背景技术

这种剃须装置由DE-A 103 30 978已知。那里公开了一种具有直线电机的电动剃须装置，此直线电机带有两个转子。这种剃须刀的修剪刀头通过片簧可振动地与外壳相连，且直线电机悬挂在修剪刀头的内部。至少一个转子与至少一个构成为下刀具的修剪元件相连，以便与所属的、构成为修剪薄片的另一修剪元件相关联地把毛发切断。此外，还规定了下刀具和修剪薄片的反转振荡。由于带有其两个转子的整个电动机设置在修剪刀头中，所以一方面，全部能量线路和控制线路都必须导入到这个振动的构件中，此外还要指出，这种剃须装置显然是头部重量过大了。这在人类工程学和使用舒适度上是不利的。

发明内容

因此本发明的目的是，创造一种依据分类的剃须装置，其以简单的构造和最优化的人类工程学而著称，其中尽管如此，这种剃须装置仍然具有可高频率运行的、高效率的直线电机的优点。

按本发明，此目的通过专利权利要求1标明的特征得以实现。

按本发明，具有其两个驱动部件的电动机设置在外壳中，而不是像上面提到的现有技术一样设置在修剪刀头的内部，因此修剪刀头当然明显更轻，且整个剃须装置的重量分布非常均衡。按本发明改善的重量分布在具有所谓的可枢转的修剪刀头的剃须装置中对剃须装置的手操纵具有特别大的效果，这种修剪刀头在明显减轻了修剪刀头重量的情况下当然可以比全部剃须刀驱动装置都设置在其内部的修剪刀头更容易地贴合皮肤轮廓。此外，电动机设置在外壳内部当然还可以简化用于运行电动机的能量线路和控制线路的设置和安装。由于第二修剪元件或者说与之相连的驱动件与修剪刀头的弹性连接装置设置在修剪刀头内部，所以可特别简单且节省费用地构成和安装修剪刀头。也就是说，在外壳和修剪刀头之间只需要一个驱动连接装置，因为修剪刀头自身不是直接由外壳中的电机驱动，而是通过修剪元件和修剪刀头之间的弹性连接装置来振荡地驱动。两个修剪元件(修剪薄片和下刀具)的反转振荡运动对于有效且彻底的剃须是特别重要的，并在DE-C197 36 776中有详细描述，其中在那里修剪元件的反转运动机械地以其它方式且没有应用直线电机地实现。

本发明的一个优选的实施例规定，电动机通过弹性器件支承在外壳中。因此可相对于外壳隔绝留下的和没有在电动机中自我平衡的颤动。电动机的一个特别振动平衡的实施例规定，两个驱动部件是相对于彼此并相对于外壳振荡驱动的。因此直线电机的两个转子可彼此反相地在外壳内部进行振荡，且因此可通过相应地使运动的主体重量相等来创造在干扰的振动方面优化平衡的电动机。

本发明另一有利的实施例规定，在至少第二修剪元件和修剪刀头之间的弹性连接装置是至少一个片簧。它们特别按照已知的振动桥的方式构成，并可特别简单地、节省成本和空间地集成在修剪刀头内部。

有利的是，第一弹性元件构成为与外壳相连的修剪刀头载体，在修剪刀头载体的自由端部上至少构成用于修剪刀头的旋转支承的一部分，借助它将修剪刀头可枢转地支承。通过这种可枢转性，可创造出特别灵活的修剪系统，其可自动地配合于待剃须的轮廓。在此如果修剪刀头可围绕着与修剪元件的纵轴线平行走向的轴线枢转，则也被证明是特别有利的。

如果电动机具有驱动杆，其插入到支承在修剪刀头中的振动板中，则不仅对可枢转的修剪刀头的实施例，而且对固定的修剪刀头实施例来说，都是有利的，因为这种驱动杆只需用相对较少的花费就能可靠地密封，这促进设计防水并进而可清洗的外壳。

如果由修剪刀头自身和修剪刀头到外壳上的弹性铰接装置构成的振动系统在其共振频率之上地，也就是超共振(überresonant)地被第二修剪元件激励，则总是可确保，修剪刀头和进而固定在它上的修剪薄片与被驱动的下刀具反相地运动，因此对此不需使用其它特别的器件。按本发明，不仅下刀具的运动而且修剪刀头连同固定在其上的修剪薄片的反转的运动可以仅仅通过一个在手柄和修剪刀头之间的、运动的连接装置来实现。这一点这样来达到，即被主动驱动的修剪刀头不是直接由手柄中的电机实现的，而是通过在修剪刀头和被驱动的下刀具之间的弹性连接装置实现的，其中修剪刀头载体自身构成为有弹性的元件。通过应用直线电机作为驱动装置，与应用直流电机相比可实现非常高的运行频率，尽管如此，在修剪部分的驱动机构中可避免磨擦和噪音，因为没有应用传动机构、杠杆或其它的传递环节，而是全部驱动连接装置都是通过弹簧、特别是片簧来实现的。

本发明的其它的目的、特征、优点和应用可能性从以下对实施例的描述中得出。其中所有描述的或用图形示出的特征自身或任意组合都构成本发明的内容，同时也不依赖于它们在权利要求中的总结或者它们的追溯。

附图说明

为此示出了：

图1按本发明的干式剃须装置的示意图；

图2用于按图1的运动学的机械替代模型；

图3按本发明的电动剃须装置的透视图；和

图4按本发明的电动剃须装置的单个剃须刀部件的振动曲线。

具体实施方式

在图1中示意示出的剃须装置具有由使用者握在手中的外壳1，此外壳容纳电动机2以及其视图中未示出的以蓄电池和/或电源件形式的能量供应装置以及完整的电机控制装置、开关等。电动机2通过设计成多个片簧形式的电机悬挂装置3弹性地支承在外壳1中，以便避免把电机颤动传递到外壳1上。

修剪刀头4承载至少一个修剪薄片5，至少一个修剪薄片5是第一修剪元件，修剪刀头4借助两个修剪刀头载体6可振动的与外壳1相连。设计成片簧状的修剪刀头载体6允许修剪刀头4进行横向振动，并因此允许修剪薄片5在附图平面内进行横向振动，如同其通过双箭头a所示的一样。

电动机2由第一转子7和第二转子8构成，它们借助共振弹簧9相联接。第二转子8具有U形的横截面，从而构成两个铁芯，各一个线圈10分别围绕它们緾绕。线圈10与附图中未示出的电子电路相连，此电子电路设置在外壳1的内部，并通过此电子电路来控制线圈10的供电。

第一转子7在其面向第二转子和进而面向线圈10的侧上具有一个或多个永久磁铁11，在附图中标出了它们的北极或南极。

第一转子7支承驱动杆12，驱动杆12插入到振动板14中，一个或多个下刀具13固定在此振动板上。下刀具13与一个或多个修剪薄片5一起工作，从而各个所属的剪切元件能够把穿过修剪薄片5的孔口伸出来的毛发剪切下来。为了使修剪刀头4自身也能被振动地驱动，片簧15的各一个端部分别固定在振动板14的左边和右边，其另一端部铰接在修剪刀头4上。

在剃须装置的运行状态下，第二转子的线圈10供应有电流并产生磁场，此磁场作用到第一转子的永久磁铁11上。因此第一转子7可相对于第二转子8在侧向上偏移。借助已知的对线圈10的周期性控制，两个转子7、8交替地以彼此相反的方向偏移，并分别通过共振弹簧9的复位力再次被加载回到起始位置。以这种方式迫使转子进行线性的振动运动。转子7、8的反相的振荡运动通过所属的双箭头b或c表示。由于两个转子相互反相地运动，并且转子7、8中没有一个固定地与外壳1相连，所以由运动的主体引起的振动就会被自动地平衡。这特别适用于参与的转子7、8的重心和与之固定相连且一起运动的构件都是在共同的直线上运动。

转子7的运动通过驱动杆12传递到振动板14上，并进而传递到下刀具13上。同时，修剪刀头4由于其与振动板14通过片簧15的连接而被激励起振动。因为修剪刀头4的激励是超共振的，也就是说，通过驱动杆12的激励频率明显位于振动系统的共振频率之上，所述振动系统由作为主体的修剪刀头4和作为弹簧的片簧15构成，从而修剪刀头的振荡运动(相应于双箭头a)相对于修剪刀头13的振荡运动(通过双箭头d来表示)相移。此外，在运行期间实际调整的相移还与在下刀具13和修剪薄片5之间产生的磨擦有关，此磨擦还与使用者的挤压力有关。在理想的情况下，相移角度为180°，从而修剪薄片5相对于下刀具13的运动精确反相地移动。

图2再次示出了正描述的运动学，具有全部的运动主体和弹性。用3标出了弹性的电机悬挂装置，其把振动框20与外壳1相联接。振动框20固定地与第一转子7相连。第二转子8通过共振弹簧9支持在振动框20上。因为驱动杆12或者说振动框20也具有一定的弹性，所以该弹性被示出为弹簧元件21。弹性的修剪刀头载体6同样也被称为弹簧元件，其把外壳1和修剪刀头4连在一起。片簧15将承载下刀具13的驱动杆和修剪刀头4连接。基于通过弹簧元件21表达的振动框20或者说固定在其上的驱动杆12的弹性，该驱动元件起相对较硬弹簧的作用，因此如同随后还借助图4解释的一样，下刀具13的振幅大于第一转子7的振动振幅。

在图3中，用分解的外壳1的透视图示出干式剃须刀的上部分，其中出于概览的原因有意不示出与修剪刀头4相连的修剪薄片5。在此实施例中，电动机2借助电机悬挂装置3弹性地悬挂在与外壳固定的电机载体22上。电机载体构成为盒状的框架，并具有多个固定接片23，电机载体借助多个固定接片与外壳1相连。电机载体22适合于整个电动机2连同电机悬挂装置3、振动框20以及驱动杆12的完整的预装。承载永久磁铁11的第一转子7固定地与振动框20相连，而承载线圈10的第二转子8设置在辅助框24中，此辅助框可振动地与振动框20相联接。第二转子8与设计成板式成型件的联接元件25相连，其朝下表现为一延长部且在共振弹簧9的范围内终止。两个共振弹簧9构成为螺旋弹簧，并分别以其朝向中间的端部节段支持在联接元件25上且以其朝向外面的端部支持在振动框20上。因此在相应控制线圈10时，可相互反相地、振荡地驱动第一转子7和第二转子8。与电机悬挂装置3平行走向的、弯曲刚度更小的片簧用来相对于振动框20平行地引导辅助框24。振动框20在其上端部上承载驱动杆12，驱动杆通过密封圈26密封地从外壳1中引导出来。驱动杆12的朝向上方的端部插入到振动板14的横向走向的槽27中，其可纵向推移地在修剪刀头4中被引导。在振动板14上设置有承载螺栓28，其把振动板14与下刀具13连接。借助包围着承载螺栓28的压缩弹簧29，分别由下刀具13和所属的修剪薄片5构成的剃须系统可埋入地支承在修剪刀头4中。

修剪刀头4自身借助叉状的修剪刀头载体6与外壳1相连，其中修剪刀头4和修剪刀头载体6之间的连接通过枢轴关节30实现，这些枢轴关节分别设置在两个臂31的自由端部上。因此，修剪刀头4围绕着与下刀具13的振荡方向(见双箭头d)平行走向的旋转轴线可枢转地与外壳相连。臂31设计成片簧状，并因此在力方面是易于弯曲的，此力与下刀具13的纵轴线或者说其振荡方向d平行地走向。因此，修剪刀头4和臂31表示可振动的系统，该系统通过片簧15来激励，其下端部节段32与振动板14相连，而其上端部节段33固定在修剪刀头4的外壳上。

图4在图表中示出了被振荡驱动的单个元件下刀具13、第一转子7、修剪刀头4和第二转子8的振动曲线。此外还示出了可在电机载体22上测量的并与外壳1中的颤动相应的振动。如同可清楚看到的一样，第一转子7的振动与第二转子8的振动反相地走向，其中承载线圈10的第二转子8的振幅稍大于承载磁铁装置的第一转子7的振幅。基于振动框20和驱动杆12的一定的弹性，下刀具13的振幅稍大于与之相连的第一转子7的振幅。基于设有片簧15，修剪刀头4的振幅是下刀具振幅或者说振动板振幅的约10％，并与振动板14的振动反相地走向，因为通过振动板14导致的激励频率位于振动系统的共振频率之上，所述振动系统由修剪刀头4的主体和起弹簧作用的片簧15构成。

基于不同主体的运动过程的反相性，传递到外壳1或者说电机载体22上的颤动几乎为零，如同从振动曲线的走向中可得出的一样。

Claims (9)

1.电动的剃须装置，具有：外壳（1）；修剪刀头（4），所述修剪刀头通过至少一个第一弹性元件（6、31）与所述外壳（1）相联接并具有至少一个第一修剪元件（5）；电动机（2），用于产生所述修剪刀头（4）的振荡运动和至少一个第二修剪元件（13）的、与所述修剪刀头的振荡运动相偏移的振荡运动，其中，所述电动机（2）为直线电机，其具有两个驱动部件（7、8），所述两个驱动部件以线性振动的形式运转，并且第一驱动部件（7）能够相对于第二驱动部件（8）振荡地驱动，以及其中，所述驱动部件中的一个与所述至少第二修剪元件（13）相连，其特征在于，所述至少第二修剪元件（13）或与之相连的驱动件（12、14）具有至所述修剪刀头（4）的弹性连接装置，并且所述电动机（2）设置在所述外壳（1）中。

2.按权利要求1所述的剃须装置，其特征在于，所述电动机（2）通过弹性器件（3）支承在所述外壳（1）中。

3.按权利要求2所述的剃须装置，其特征在于，所述弹性器件（3）是片簧。

4.按前述权利要求之任一所述的剃须装置，其特征在于，在所述至少一个第二修剪元件（13）和所述修剪刀头（4）之间的所述弹性连接装置是至少一个片簧（15）。

5.按权利要求1-3之任一所述的剃须装置，其特征在于，所述第一弹性元件（6）是与所述外壳（1）相连的修剪刀头载体，所述修剪刀头载体在其自由端部上至少具有旋转支承（30）的一部分，用于所述修剪刀头（4），借助所述旋转支承将所述修剪刀头（4）能枢转地支承。

6.按权利要求5所述的剃须装置，其特征在于，所述修剪刀头（4）能够围绕与所述修剪元件的纵轴线平行地走向的轴线枢转。

7.按权利要求1-3之任一所述的剃须装置，其特征在于，所述电动机（2）具有驱动杆（12），所述驱动杆插入到支承在所述修剪刀头（4）中的振动板（14）中。

8.按权利要求1-3之任一所述的剃须装置，其特征在于，所述修剪刀头（4）的振动激励是超共振的。

9.按权利要求1-3之任一所述的剃须装置，其特征在于，两个驱动部件（7、8）能够相对于彼此地和相对于所述外壳（1）地振荡地驱动。

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