ES2244709T3 - Mecanismo de articulaciones que proporciona un eje de pivot virtual para la eliminacion de vellos con cabezal pivotante. - Google Patents
Mecanismo de articulaciones que proporciona un eje de pivot virtual para la eliminacion de vellos con cabezal pivotante.Info
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Abstract
Un mecanismo de articulación para un aparato para la eliminación de vellos que tiene un cabezal (1) que porta al menos un miembro para la eliminación de vellos y montado para realizar un movimiento basculante alrededor de un eje virtual generado por dicho mecanismo de articulación, siendo dicho mecanismo de articulación montable sobre un cuerpo del aparato (2) y que comprende: un par de brazos de apoyo espaciados (4, 5) conectados de manera pivotante al cabezal (1) en los primer y segundo ejes de pívot (11, 12); un primer miembro de articulación común (6) montado de manera pivotante a dicho cuerpo (2) para la rotación alrededor de un tercer eje (17) y estando unido de manera pivotante a cada uno de dichos brazos de apoyo (4, 5), en los cuarto y quinto ejes de pívot (15, 16); y caracterizado porque adicionalmente comprende segundo y tercer miembros de articulación transversales (7, 9) montados de manera pivotante sobre el cuerpo (2) en los primeros extremos respectivos de los mismos y estando unidos de manera pivotante en los segundos extremos respectivos de los mismos a los respectivos de dichos brazos de apoyo (4, 5) en los sexto y séptimo ejes de pívot (13, 14).
Description
Mecanismo de articulación que proporciona un eje
de pívot virtual para aparatos para la eliminación de vellos con
cabezal pivotante.
La presente invención se relaciona con un
mecanismo de articulación para un aparato para la eliminación de
vellos, tal como un depilador o una máquina de afeitar eléctrica o
"en seco", que tiene un cabezal montado de manera basculante
sobre un cuerpo, y con tales aparatos para la depilación de vellos.
El término "aparato para la eliminación de vellos" puede aquí
alternativamente ser referido como la designación genérica
"aparatos para la depilación" que se entiende incluye tales
especies de aparatos eliminadores de vellos como las máquinas de
afeitar y los depiladores. La invención también se relaciona con un
método de montaje de un componente, por ejemplo un cabezal, para que
tenga un movimiento basculante alrededor de un eje de pívot
virtual.
Una máquina de afeitar en seco que tiene un
cabezal basculante es conocida. El movimiento basculante del cabezal
de la maquina de afeitar facilita un buen contacto entre el cabezal
de la máquina de afeitar y la piel del usuario durante el
afeitado.
WO 93/12916 (Patente U.S. 6,098,289 (Wetzel y
otros)) describe una máquina de afeitar que tiene un cabezal montado
de manera basculante sobre un cuerpo de la máquina de afeitar por
medio de los primer y segundo mecanismos de articulación en los
respectivos extremos del cabezal. Cada mecanismo de articulación
comprende un par de miembros de articulación transversales y un par
de brazos de articulación verticales montados de manera pivotante
sobre el cabezal y dependiendo de este. Cada brazo está montado
sobre el cuerpo de la máquina de afeitar por medio de los miembros
de articulación transversales unidos de manera pivotante a los
brazos de articulación en los respectivos extremos y al cuerpo de la
máquina de afeitar en un eje de pívot central que descansa en un
plano común de simetría de los primer y segundo mecanismos de
articulación. La articulación de cuatro barras resultante permite al
cabezal moverse de manera basculante alrededor de un eje de pívot
virtual localizado por encima de sus puntos de unión física a los
brazos de articulación. Este arreglo es un paralelogramo simétrico,
con localizaciones de pívot congruentes todas descansando en líneas
paralelas.
Mecanismos de articulación adicionales de este
tipo son descritos en US-A-5,704,126
(Franke y otros), 5,159,755 (Jestädt y otros) y
US-A-4,797,997 (Packham y
otros).
Es conocido en el campo de las maquinas de
afeitar en seco, por ejemplo en aquellas distribuidas ampliamente en
Estados Unidos y Europa por la compañía Braun GmbH bajo las
designaciones comerciales "Flex Integral" o "Synchro",
tener el cabezal de rasuración montado en un cojinete de rótula que
define un eje de pívot alrededor del cual el cabezal viaja en un
arco de alrededor +/- 24 grados a ambos lados de la posición de
descanso.
Articulaciones de cuatro barras han sido también
propuestas para generar un eje de pívot virtual y/o o un eje
giratorio de lado a lado en maquinitas de afeitar en húmedo como en
US-A-6,115,924 (Oldroyd). Referencia
puede también hacerse a
GB-A-1,460,732 (Terry y otros) la
cual describe una estructura en forma de caja de cuatro barras
dispuesta paralelamente al eje longitudinal del cabezal de corte de
una maquinita en húmedo.
Otras articulaciones de cuatro barras en
maquinitas de afeitar en húmedo son conocidas de
US-A-5,535,518
(Althaus), la cual aparenta describir una articulación en forma de paralelogramo en la cual cada uno de los dos eslabones puede doblarse en una unión de flexión para descargar un cartucho de la maquinita de afeitar en húmedo, y de US-A-5,953,824 (Ferraro y otros), la cual describe una articulación cuyos brazos longitudinales tienen ranuras que se mueven de manera excéntrica por movimiento relativo a pasadores fijos en el bastidor de forma que el eslabón transversal base se mueva de manera basculante de un lado a otro, para supuestamente mantener una distancia relativamente constante entre los pasadores de montaje del cabezal de la maquinita de afeitar.
(Althaus), la cual aparenta describir una articulación en forma de paralelogramo en la cual cada uno de los dos eslabones puede doblarse en una unión de flexión para descargar un cartucho de la maquinita de afeitar en húmedo, y de US-A-5,953,824 (Ferraro y otros), la cual describe una articulación cuyos brazos longitudinales tienen ranuras que se mueven de manera excéntrica por movimiento relativo a pasadores fijos en el bastidor de forma que el eslabón transversal base se mueva de manera basculante de un lado a otro, para supuestamente mantener una distancia relativamente constante entre los pasadores de montaje del cabezal de la maquinita de afeitar.
Como se mencionó anteriormente, una ventaja del
mecanismo de articulación de cuatro barras del tipo conocido a
partir de WO 93/12916 es que, como es descrito aquí a continuación
con más detalles, un centro de pívot virtual puede ser producido
bien por encima de los puntos de unión de los miembros laterales
verticales del cabezal de rasuración. De hecho, el pívot virtual
puede estar localizado por encima, en o incluso por debajo del nivel
de la piel, en dependencia de la altura de los miembros de
articulación transversales, típicamente en forma de eslabones
acodados o triángulos pivotantes. Esto puede ser logrado sin la
necesidad de una localización física superior del pívot. Sin
embargo, una desventaja del mecanismo es que los dos miembros
laterales verticales tiene que ser dispuestos esencialmente de
manera paralela al plano vertical de simetría del mecanismo. En
otras palabras, los tres puntos de la unión de cada brazo a,
respectivamente, el cabezal basculante, el primer miembro de
articulación transversal y el segundo miembro de articulación
transversal descansan sobre una línea recta paralela al plano de
simetría. El solicitante ha reconocido que el mecanismo resultante
es relativamente voluminoso y no puede ser acomodado en un bastidor
delgado.
De acuerdo a los aspectos de la invención, se
proporciona un mecanismo de articulación de acuerdo a una de las
reivindicaciones 1 a 22, y un método para el montaje de un
componente de acuerdo a la reivindicación 27. Realizaciones
preferidas son definidas en las reivindicaciones dependientes.
Para un mejor entendimiento de la invención y
para mostrar como la misma puede ser llevada a efecto, referencias
serán ahora hechas, por medio de ejemplos, a los dibujos
acompañantes.
La Fig. 1 es una vista lateral de un cabezal de
una máquina de afeitar montado para realizar un movimiento
basculante sobre un cuerpo de la máquina de afeitar de acuerdo a una
primera realización de la invención, con el cabezal pivotado a un
lado;
La Fig. 2 es una vista lateral que corresponde a
la Figura 1, con el cabezal en la posición media neutral;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del
mecanismo y del cabezal de la máquina de afeitar de las Figuras 1 y
2;
La Fig. 4 es una vista lateral, correspondiente a
la vista mostrada en la Figura 2, de una segunda realización de la
invención;
La Fig. 5 es una vista lateral que corresponde a
aquella de las Figuras 2 y 4, de una tercera realización de la
invención;
Las Fig. 6 es una vista lateral de la realización
de la Figura 5 con el cabezal pivotado a un lado;
Las Figs. 7 a la 9 muestran una vista lateral
esquemática de un mecanismo de articulación adicional de acuerdo a
la invención;
Las Figs. 10 a la 12 muestran una vista lateral
esquemática de un mecanismo de articulación adicional de acuerdo a
la invención;
Las Figs. 13 a la 15 muestran una vista lateral
esquemática de un mecanismo de articulación adicional de acuerdo a
la invención;
Las Figs. 16 a la 18 muestran una vista lateral
esquemática de un mecanismo de articulación adicional de acuerdo a
la invención;
Las Figs. 19 a la 21 muestran una vista lateral
esquemática de un mecanismo de articulación adicional de acuerdo a
la invención;
Las Figs. 22 a la 28 muestran vistas esquemáticas
de mecanismos de articulación de acuerdo a las realizaciones de la
invención, en las cuales las dimensiones son indicadas;
La Fig. 29 muestra un diagrama de flujo de un
método de diseño;
La Fig. 30 es una vista lateral en forma de
diagrama de un cabezal de una máquina de afeitar del arte anterior
montado en un mecanismo de articulación para permitir pivotar el
cabezal, con el cabezal mostrado en una posición pivotada a un
lado;
La Fig. 31 es una vista en forma de diagrama que
corresponde a la Figura 30 con el cabezal mostrado en una posición
neutral no volteada;
La Fig. 32 es una vista que corresponde a las
Figuras 30 y 31 con el cabezal pivotado hacia el otro lado;
La Fig. 33 es una vista que corresponde a la
Figura 1, donde un cabezal de un depilador es montado a la
articulación en lugar de un cabezal de una máquina de afeitar;
La Fig. 34 es una vista lateral del arreglo de
articulación de la Figura 33 con el cabezal del depilador en una
posición media neutral;
La Fig. 35 es una vista en perspectiva del
mecanismo y cabezal del depilador de las Figuras 33 y 34;
La Fig. 36 es una vista lateral de un cabezal de
una máquina de afeitar montado para realizar movimiento basculante
de extremo a extremo de acuerdo a otra realización de la invención,
con el cabezal pivotado hacia abajo en un extre-
mo;
mo;
La Fig. 37 es una vista lateral que corresponde a
la Fig. 36 con el cabezal en una posición media neutral; y
La Fig. 38 es una vista en perspectiva del
mecanismo y del cabezal de la máquina de afeitar de las Figuras 36 y
37.
El arreglo de articulación conocido a partir de
WO 93/12916, el cual es aquí incorporado como referencia, será
descrito con más detalles con referencia a las Figuras 30, 31 y 32.
Cada una de las Figuras 30, 31 y 32 muestra un cabezal basculante RK
montado sobre un cuerpo de una máquina de afeitar de manera que
permita al cabezal ser movido de manera basculante a partir de una
posición central, mostrado en la Figura 31, tanto para el lado de la
mano derecha, mostrado en la Figura 30, como para el lado de la mano
izquierda, mostrado en la Figura 32. El cabezal RK portará dos o más
unidades de rasuración tipo hojas. El movimiento basculante del
cabezal de la máquina de afeitar es logrado por medio de una
articulación en forma de paralelogramo. El cabezal de la máquina de
afeitar RK es montado sobre los extremos superiores de dos pares de
miembros laterales verticales 71 y 72, siendo provisto un par de
miembros laterales en cada extremo de la máquina de afeitar, y
siendo solamente un lado mostrado en las Figuras 30, 31 y 32. En
cada extremo de la máquina de afeitar, el par de miembros laterales
verticales 71 y 72 constituye, en combinación con los miembros de
articulación transversales 73 y 74, una articulación de montaje de
cuatro barras. Cada uno de los eslabones 73 y 74 constituye una
palanca acodada.
Las palancas acodadas 73 y 74 son pivotadas en
puntos de pívot 77 y 78 respectivos hasta puntos fijos de la
estructura de la máquina de afeitar. Estos puntos fijos de la
estructura de la máquina de afeitar están localizados en un plano
central 75 del mecanismo de articulación, formando este plano un
plano de simetría cuando el mecanismo está en la posición neutral
mostrada en la Figura 31. A través de esta construcción, un eje de
pívot virtual 76 es producido bien por encima de los puntos de unión
de los miembros laterales verticales 71 y 72 al cabezal RK de la
máquina de afeitar. De hecho, el eje de pívot virtual 76 puede estar
localizado sobre, por encima o por debajo del nivel de la piel en
dependencia del tamaño de los eslabones acodados o triángulos
pivotantes 73 y 74, y realmente, aproximadamente espaciado por
encima de los puntos de unión tanto como la altura de un eslabón
acodado en forma triangular 73 entre sus puntos de conexión 82, 85 y
su localización de pívot 77. Esto puede ser logrado sin la necesidad
de una localización física superior del pívot.
En adición a esta ventaja de libre localización
del eje de pívot virtual, este método de montaje del cabezal de la
máquina de afeitar proporciona una estructura de hojas sencilla,
solidamente articulada que es capaz de soportar una multiplicidad de
hojas, por ejemplo tres hojas o más. En adición, por el uso del eje
superior virtual de pívot, la tendencia de las hojas individuales a
pivotar, durante el afeitado de manera que conduce a un afeitado
indeseado en el lado de la hoja, puede ser eliminada.
Cada uno de los miembros laterales verticales 71
y 72 está unido al resto del mecanismo en los tres ejes de pívot.
Por ejemplo el miembro lateral 71 está unido al cabezal basculante
RK en el eje 81, al miembro de articulación transversal 73 en el eje
82, y al miembro de articulación transversal 74 en el eje 83.
Similarmente, el segundo miembro lateral vertical 72 está unido a
los ejes 84, 85 y 86 respectivamente.
El solicitante ha reconocido aquí que para
funcionar correctamente, los ejes de pívot 81, 82 y 83 tienen que
descansar en un plano común paralelo a un plano similar que contiene
los ejes de pívot 84, 85 y 86. Cada plano es además paralelo al
plano central de simetría 75. Si, como se ve en está vista en
sección transversal, una línea que conecta los pívot 81, 82, 83 no
fuera paralela a una línea similar que conecta los pívot 84, 85, 86,
el mecanismo se rompería. Como consecuencia, el ancho del mecanismo
de articulación está esencialmente determinado por el espacio entre
los ejes de unión 81 y 84 al cabezal basculante RK.
EL solicitante ha reconocido aquí que esto es una
desventaja si se desea hacer el mecanismo de articulación más
compacto, por ejemplo para producir un bastidor delgado.
En la vista de sección transversal del arreglo de
articulación mostrado en las Figuras 30, 31 y 32, los ejes de unión
77, 82 y 85 del eslabón transversal superior 73 forman un triángulo
que es congruente con el triángulo formado por los ejes de unión 78,
83 y 86 del miembro de articulación transversal inferior 74.
Variadas realizaciones de la presente invención
serán descritas a continuación.
De acuerdo a un aspecto, se proporciona un
mecanismo de articulación para un aparato para la eliminación de
vellos que tiene un cabezal que porta al menos un miembro para la
eliminación de vellos y que está montado sobre el cuerpo del aparato
para moverse de manera basculante alrededor de un eje virtual
generado por la articulación, dicho mecanismo de articulación
montado en un cuerpo bastidor y que comprende: un par de brazos de
apoyo espaciados para la unión pivotante al cabezal en los primer y
segundo ejes de pívot, dichos primer y segundo ejes de pívot estando
espaciados por una primera distancia; un primer miembro de
articulación transversal montado de manera pivotante en dicho cuerpo
para la rotación alrededor de un tercer eje y estando unido de
manera pivotante a cada uno de dichos brazos de apoyo en los cuarto
y quinto ejes de pívot espaciados por una segunda distancia menor
que la primera distancia; y segundo y tercer miembros de
articulación transversales montados de manera pivotante sobre el
cuerpo en los primeros extremos respectivos de los mismos y estando
unidos de manera pivotante en los segundos extremos respectivos de
los mismos a los respectivos de dichos brazos de apoyo en los sexto
y séptimo ejes de pívot, estando dichos primer, segundo, tercer,
cuarto, quinto, sexto y séptimo ejes mutuamente paralelos.
Un arreglo particularmente compacto es logrado
cuando dichos sexto y séptimo ejes de pívot son espaciados por una
tercera distancia menor que la primera distancia. Aquí, algunas
posibilidades adicionales existen: la tercera distancia es menor que
la segunda distancia, o viceversa. También, esta tercera distancia
puede ser de una magnitud igual que la segunda distancia.
La libertad en el diseño ergonómico es maximizada
cuando dichos respectivos primeros extremos de los segundo y tercer
miembros de articulación transversales son montados de manera
pivotante sobre el cuerpo en el octavo y noveno ejes de pívot que
están separados, y paralelos a dichos primer y segundo ejes (ver por
ejemplo la Fig. 14). La compactación vertical es optimizada cuando
un plano perpendicular a dichos ejes paralelos intercepta dichos
tercer, octavo y noveno ejes en puntos espaciados que forman un
triángulo isósceles. Es también posible para dichos octavo y noveno
ejes ser co-lineales, lo que puede simplificar la
construcción reduciendo el número de componentes. En un arreglo
simétrico, dichos tercer, octavo y noveno ejes y dicho eje virtual
todos descansan en un plano común.
La simplicidad en la construcción es lograda
cuando la distancia entre dichos primer y sexto ejes iguala la
distancia entre dichos segundo y séptimo ejes (ver por ejemplo la
Fig. 2).
En ciertas circunstancias, una construcción
simétrica puede ser preferida, en la cual la distancia entre dichos
primer y sexto ejes es mayor que la distancia entre dichos segundo y
séptimo ejes (ver por ejemplo la Fig. 8).
Es preferido que la distancia entre dichos primer
y cuarto ejes iguale la distancia entre dichos segundo y quinto ejes
(ver por ejemplo las Fig. 2, Fig. 8).
Aquí un arreglo simétrico puede ser
preferiblemente logrado cuando la distancia entre dichos primer y
sexto ejes es menor que la distancia entre dichos primer y cuarto
ejes (ver por ejemplo las Fig. 2, Fig. 11).
Alternativamente, otro arreglo compacto es
logrado cuando la distancia entre dichos primer y sexto ejes es
mayor que la distancia entre dichos primer y cuarto ejes (ver por
ejemplo la Fig. 17, Fig. 20). Aunque esto generalmente incrementará
la altura vertical del mecanismo, pudiera minimizar el ancho
lateral.
Otra ventaja radica en la capacidad del arreglo
de articulación para permitir un arco muy grande del movimiento
basculante en proporción al cuerpo o mango relativamente más delgado
en el cual la articulación es acomodada.
Preferiblemente, existen primer y segundo
mecanismos de articulación espaciados que soportan el cabezal.
Mientras es preferido usar está articulación para montar de manera
pivotante un aparato para la eliminación de vellos (generalmente,
"un dispositivo de depilación") construido como una máquina de
afeitar eléctrica o "en seco", y está realización es
extensivamente discutida aquí, una o más de tales articulaciones
pueden también ser usadas para soportar de manera pivotante un
aparato para la eliminación de vellos construido como un cabezal de
un depilador el cual elimina los vellos por arrancamiento (por
ejemplo la Patente U.S. 5,611,804 (Heintke y otros)).
De acuerdo a otro aspecto, se proporciona un
mecanismo de articulación para portar un aparato eléctrico para la
eliminación de vellos, por ejemplo una máquina de afeitar en seco o
un depilador, el cual comprende una articulación de cinco barras que
soporta de manera pivotante un cabezal para la eliminación de vellos
("cabezal de depilación") para la rotación en relación a un
bastidor alrededor de un eje de pívot virtual. En realizaciones
preferidas, hay dos brazos de apoyo espaciados los cuales están
conectados de manera pivotante a un cabezal para la eliminación de
vellos; un primer miembro común de articulación transversal montado
de manera pivotante sobre el cuerpo del bastidor y unido de manera
pivotante a cada uno de los brazos de apoyo; y segundo y tercer
eslabones estabilizadores montados de manera pivotante sobre el
cuerpo en los primeros extremos respectivos de los mismos y estando
unido de manera pivotante en los segundos extremos respectivos de
los mismos a los respectivos de dichos brazos de apoyo. En tal
realización, el cabezal para la eliminación de vellos no está de
manera cinemática requerido como parte de la articulación de
"cinco barras". Cuando los segundo y tercer eslabones
estabilizadores son pivotados en sus respectivos primeros extremos
hacia el cuerpo del bastidor, estos segundo y tercer eslabones son
movibles en relación uno con otro. En realizaciones preferidas los
dos brazos de apoyo espaciados no son paralelos uno con otro. En
realizaciones preferidas un cabezal de rasuración en seco y un
depilador pueden ser conectados de manera intercambiable a la
articulación o a un miembro cabezal de apoyo intermedio que puede
conectarse a la articulación, como de manera general se describe en
la Patente U.S. 5,611,804 (Heintke y otros), la descripción de la
cual está incorporada aquí como referencia.
De acuerdo a otro aspecto, el cabezal para la
eliminación de vellos por si mismo de manera cinemática forma uno de
los eslabones de la articulación de cinco barras que porta un
aparato depilador eléctrico, por ejemplo una máquina de afeitar en
seco o un depilador, donde el cabezal para la eliminación de vellos
está soportado de manera pivotante para la rotación en relación con
un bastidor alrededor de un eje de pívot virtual. En una realización
tal, la articulación de cinco barras está determinada por dos brazos
de apoyo espaciados los cuales están conectados de manera pivotante
al cabezal de depilación; un primer miembro común de articulación
transversal montado de manera pivotante sobre el cuerpo del bastidor
y unido de manera pivotante a cada uno de los brazos de apoyo; y al
menos un eslabón estabilizador montado de manera pivotante sobre el
cuerpo en un primer extremo del mismo y unido de manera pivotante en
un segundo extremo respectivo del mismo a sólo uno de dichos brazos
de apoyo. Un brazo adicional transversal estabilizador puede
opcionalmente ser provisto, por ejemplo para ser más robusto bajo
cargas o para estabilizar los brazos de apoyo en el caso que el
cabezal de depilación fuera desprendido.
En los dos arreglos inmediatamente precedentes,
los brazos de apoyo pueden incluso ser paralelos uno con otro, pero
cada uno de estos aspectos de la invención todavía incluye el
arreglo compacto del mango para proporcionar un arco relativamente
grande de recorrido en el cabezal, por ejemplo el único o más
eslabones transversales no necesariamente tienen que estar montados
de forma paralela al eslabón común transversal, o ser del mismo
tamaño, o incluso tener su eje de pívot conectado al cuerpo del
bastidor entre los dos brazos de apoyo; es decir, existe una
libertad de diseño significativa en la colocación espacial del único
o más eslabón(es) transversal(es) ya que cada uno no
está interconectado entre dos brazos de apoyo.
De acuerdo a un aspecto adicional, se proporciona
un método de montaje de un componente, por ejemplo un cabezal que
porta al menos un miembro para la eliminación de vellos montado,
para realizar un movimiento basculante alrededor de un eje virtual,
el método que comprende los siguientes pasos: unir de forma
pivotante un par de brazos de apoyo espaciados al cabezal en los
primer y segundo ejes de pívot, dichos primer y segundo ejes de
pívot siendo espaciados por una primera distancia; montar de manera
pivotante un primer miembro de articulación transversal sobre un
cuerpo para la rotación alrededor de un tercer eje y unir de manera
pivotante el primer miembro de articulación a cada uno de dichos
brazos de apoyo, en los cuarto y quinto ejes de pívot espaciados por
una segunda distancia menor que la primera distancia; y montar de
manera pivotante los segundo y tercer miembros de articulación
transversales sobre el cuerpo en el primer extremo respectivo del
mismo y unir de manera pivotante los segundo y tercer miembros de
articulación en los segundos extremos respectivos de los mismos a
los extremos respectivos de dichos brazos de articulación en los
sexto y séptimo ejes de pívot espaciados por una tercera distancia,
dichos primer hasta el séptimo ejes siendo mutuamente paralelos.
En la presente invención, la restricción, por
ejemplo, de que la articulación fuera de un ancho cercano al ancho
entre la localización de la unión y el cabezal rasurador, no es más
necesaria. La presente invención emplea un arreglo de articulación
transversal superior que no es congruente con la porción de la
articulación transversal inferior pero el cual sin embargo genera un
eje de pívot virtual para permitir el movimiento basculante del
cabezal de una máquina de afeitar en seco. Las realizaciones de la
invención emplean una articulación de cinco barras que comprende un
eslabón transversal principal, dos brazos de apoyo laterales y dos
eslabones transversales estabilizadores. Esto permite un amplio
rango de posibles posiciones del eje de pívot virtual y también
ofrece a los diseñadores la libertad ergonómica para em-
pacar un cabezal grande con múltiples unidades de rasuración junto con un mango relativamente delgado y flaco.
pacar un cabezal grande con múltiples unidades de rasuración junto con un mango relativamente delgado y flaco.
En la articulación convencional en forma de
paralelogramo, los centros de rotación de los eslabones
transversales descansan en un plano el cual usualmente es
coincidente con el plano vertical de simetría de la máquina de
afeitar. En contraste a esto, en algunas de las realizaciones
ilustradas de la presente invención, los eslabones transversales
estabilizadores tienen localizaciones del pívot interiores las
cuales están espaciadas lateralmente una de otra. En realizaciones
adicionales preferidas, al menos una de estas localizaciones de
pívot, o preferiblemente ambas, están espaciadas del plano vertical
imaginario de simetría del mecanismo de articulación.
Refiriéndonos a los dibujos con más detalle, la
Figura 1 muestra un cabezal basculante 1 montado sobre un cuerpo de
una máquina de afeitar 2, mostrado esquemáticamente, por medio de un
mecanismo de articulación 3 a cada extremo de la máquina de afeitar,
siendo mostrado en las Figuras 1 y 2 el mecanismo en sólo un
extremo. Alternativamente, solamente un mecanismo tal de
articulación pudiera ser proporcionado, por ejemplo, en un extremo.
Cada mecanismo de articulación 3 comprende un par de brazos de apoyo
verticalmente extendidos 4 y 5 montados de manera pivotante al
cabezal 1 en los ejes de pívot 12 y 11 respectivamente. El cabezal 1
porta, en está realización, tres unidades de rasuración 31, 32 y 33.
Las unidades 31 y 32 son cortadores de vellos cortos, mientras la
unidad 33 es un cortador de vellos largos. Las unidades son mejor
mostradas en la Fig. 3, y son preferiblemente del tipo descrito en
la Patente U.S. 6,098,289 (Wetzel y otros), la cual está aquí
incorporada como referencia.
En el extremo inferior del brazo de apoyo 5 es
proporcionado un miembro de apoyo 18 el cual está remachado al brazo
de apoyo 5 por medio de los remaches 19, 20 y 21. Un miembro de
apoyo 22 similar está remachado al extremo inferior del brazo de
apoyo 4.
Un miembro de articulación transversal principal
6 está montado de manera pivotante sobre la estructura del bastidor
2 en un eje de pívot 17 y tiene dos miembros o extremos de montaje
conectados de manera pivotante a los miembros de apoyo 18 y 22
(también referidos como eslabones de conexión) por bisagras de film
respectivas que permiten el movimiento pivotante alrededor de los
ejes 15 y 16. El eslabón transversal principal puede ser referido
como un eslabón común ya que interconecta a ambos miembros de
apoyo.
Dos miembros de articulación transversales
estabilizadores 7 y 9 son también proporcionados. Un miembro de
apoyo superior 23 está remachado al cuerpo de la máquina de afeitar
2. Los miembros de articulación transversales 7 y 9 están cada uno
conectados de manera pivotante al apoyo superior 23 por bisagras de
film respectivas que permiten el movimiento pivotante alrededor de
los ejes 8 y 10. Así, las localizaciones en las cuales los miembros
de articulación estabilizadores, preferiblemente en la parte
superior del mecanismo, están conectados a la estructura del
bastidor están separadas. Los miembro de articulación 7 y 9 están
también conectados de manera pivotante a los primer y segundo
miembros de apoyo inferiores 18 y 22 por bisagras de film
adicionales 13 y 14 respectivamente.
Como se discutió anteriormente, donde el cabezal
del aparato de depilación de manera cinemática forma uno de los
eslabones transversales, entonces un segundo eslabón transversal
estabilizador separado es innecesario, y un eslabón transversal es
suficiente.
Será apreciado que la distancia entre los ejes de
pívot superiores 11 y 12 es mayor que la distancia entre los ejes de
las bisagras de pívot 13 y 14, la cual a su vez es mayor que la
distancia entre los ejes de las bisagras de pívot 15 y 16. En la
realización ilustrada, los dos miembros de articulación
transversales superiores 7 y 9 están pivotados hacia el miembro de
estructura 2 en dos ejes de pívot diferentes 8 y 10. Los puntos de
pívot 8, 10 y 17 forman así los vértices de un triángulo isósceles.
Será apreciado que en otras realizaciones, ver por ejemplo las Figs.
7-9, un triángulo tal formado por estos ejes de
pívot no es necesariamente un triángulo isósceles. Debido a que los
miembros de articulación superiores 7 y 9 no están juntos
rígidamente conectados, será apreciado que la distancia entre las
bisagras de film 13 y 14 no es constante durante el movimiento
pivotante del cabezal 1. No obstante, se mantiene más pequeña que la
distancia entre los puntos de pívot 11 y 12 durante todo el rango de
movimiento del cabezal 1. Similarmente, la distancia entre las
bisagras de film 13 y 14 se mantiene mayor que la distancia entre
las bisagras de film 15 y 16 durante todo el rango de
movimiento.
También será apreciado que en esta realización
los ejes de pívot asociados con el brazo de apoyo de la mano derecha
5, es decir los ejes 11, 13 y 15, descansan en un primer plano común
(esto es, como es visto en la sección transversal en las Figs.
1-2, ellos aparecen co-lineales).
Similarmente, los ejes de pívot 12, 14 y 16 asociados con el brazo
de apoyo de la mano izquierda 4 descansan en un segundo plano común.
Los primer y segundo planos comunes están inclinados en un ángulo
agudo que varía ligeramente durante la acción del movimiento
pivotante del cabezal 1. Sin embargo, no es esencial que estos tres
ejes de pívot 11, 13, 15 o 12, 14, 16 sean
co-planares (aparecen co-lineales),
ver por ejemplo las Figs. 7-9 o las Figs.
10-12.
La Figura 2 muestra el mecanismo en su posición
central, donde el cabezal 1 está localizado en su posición central.
En esta posición, la distancia entre las bisagras de film 13 y 14
está en el máximo.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del
mecanismo de la Figura 1 y 2.
En la realización de las Figuras 1 a 3, el
cabezal 1 puede pivotar hasta un ángulo de \pm 9.5º. La Figura 4
muestra una modificación del diseño la cual permite al cabezal
pivotar hasta \pm 13.5º. Esto es logrado por el alargamiento del
miembro de articulación transversal inferior 6 y el correspondiente
ajuste de la longitud de los miembros de articulación transversales
superiores 7 y 9, como será explicado en más detalle de aquí en lo
adelante.
Las Figura 5 y 6 muestran un diseño intermedio
donde el cabezal 1 es capaz de moverse de manera basculante hasta
\pm 12.5º.
Aparte de estas modificaciones mostradas en las
Figuras 4, 5 y 6, modificaciones adicionales se le ocurrirán a
aquellos expertos en el arte sobre la base de la descripción
anterior. Por ejemplo, el uso de bisagras de film no es esencial.
Estas pudieran ser igualmente remplazadas por bisagras de pasador,
como es mostrado en las Figuras 7 a la 21. Además, aunque se piensa
que es esencial proporcionar dos miembros de articulación
transversales estabilizadores 7 y 9 los cuales están articulados uno
con relación al otro (es decir, ellos se mueven uno con relación al
otro) para evitar que el mecanismo se bloquee, no es esencial que
estos deban ser pivotados en puntos de pívot espaciados. Sería
igualmente posible para los miembros de articulación transversales
estabilizadores 7 y 9 estar pivotados sobre el cuerpo de la máquina
de afeitar 2 en un eje común como se muestra en las Figuras 10 a 12.
Sería incluso posible para los miembros de articulación
transversales 7 y 9 cruzar uno por encima de otro o por encima del
plano central, tal como es mostrado en las Figuras 7 a 9. Por
ejemplo, con referencia a la Figura 7, el lado de la mano izquierda
del eslabón 7 está unido a la estructura en una localización más a
la izquierda que la localización en la cual el eslabón 9 está unido
a la estructura.
Las Figuras 7 y 9 también demuestran que los
puntos de unión de los eslabones estabilizadores 7 y 9 a los brazos
de apoyo 4 y 5 pueden estar a diferentes distancias del cabezal
1.
Las Figuras 13 a la 15 muestran una realización
simplificada esencialmente equivalente a aquella de las Figuras 1 a
3, pero con las bisagras de pasador remplazando las bisagras de
film.
Las Figuras 16 a 18 demuestran que el miembro de
articulación transversal principal 6 puede estar localizado entre el
cabezal 1 y los estabilizadores transversales 7 y 9.
Las Figuras 19 a 21 demuestran que es incluso
posible para los dos estabilizadores 7 y 9 estar posicionados
respectivamente por encima y por debajo del miembro de articulación
transversal principal 6.
La Figura 22 muestra una representación
esquemática de un mecanismo de articulación de acuerdo a una
realización de la invención ejemplificada por esa en las Figs. 1 a 3
o las Figs. 13 a 15, en la cual las dimensiones de varios
componentes del mecanismo son indicadas. La Figura también muestra
en línea fantasma una serie de posiciones adoptadas por el mecanismo
cuando él se mueve de manera basculante desde una posición extremo a
la otra. Durante este movimiento de alrededor de \pm 19.5 grados
(ángulo incluido de 38.94º) de recorrido del triángulo superior
virtual (lados de 15mm) alrededor del eje de pívot virtual, el eje
de pívot virtual, mientras se mantiene en el plano central de
simetría, se mueve verticalmente hasta una distancia de 0.3 mm. En
la realización mostrada en la Figura 23, donde las dimensiones de
los componentes individuales son ligeramente diferentes, el eje de
pívot virtual se mueve verticalmente hasta una distancia de 0.37 mm
durante una cantidad del recorrido de alrededor de \pm 14.5 grados
(ángulo incluido de 28.96º) del triángulo superior virtual (lados de
20 mm). En la realización de la Figura 22, el brazo de arriba, que
significa la distancia desde el pívot virtual al punto de unión de
cada brazo de apoyo, tiene una longitud de 15 mm. En la Figura 23,
el brazo de arriba tiene una longitud de 20 mm. EL triángulo de
abajo determinado por el eslabón transversal principal (10 mm) es el
mismo en cada una de las Figuras 22 y 23, y es rotado a través del
mismo \pm 30 grados de recorrido (ángulo incluido de 60º). El
triángulo virtual superior en la Figura 23 es referido como el
"doble del tamaño" del triángulo inferior (20:10), mientras el
triángulo virtual superior en la Figura 22 es referido como el
"uno y medio del tamaño" del triángulo inferior (15:10).
La siguiente tabla ofrece la altura del pívot
virtual desde el punto de unión del eslabón transversal principal a
la estructura por una sucesión de ángulos de rotación del miembro de
articulación transversal principal. La tabla ofrece estos valores
para las realizaciones de las Figuras 22 y 23.
| Ángulo de rotación del | Altura del Vértice del triángulo de arriba desde | |
| triángulo de abajo | el vértice del triángulo de abajo (mm) | |
| Brazo de arriba = 15 mm | Brazo de arriba = 20 mm | |
| 0 | 31.3114 | 34.1635 |
| 5 | 31.3193 | 34.1735 |
| 10 | 31.3430 | 34.2034 |
| 15 | 31.3827 | 34.2534 |
| 20 | 31.4393 | 34.3237 |
| 25 | 31.5136 | 34.4148 |
| 30 | 31.6067 | 34.5268 |
Será así apreciado que la ligera cantidad de
desviación durante la rotación del eje de pívot virtual desde su
posición neutral en descanso es usada como un diseño de compromiso
considerando el tamaño de la envoltura dentro de la cual la
articulación puede estar contenida y la cantidad deseada del
recorrido en arco. Se nota que cuando se usa un cojinete de rótula
fijo convencional (eje físico) o un cojinete en forma de casquillo
(eje virtual) para soportar un cabezal de rasuración alrededor de un
eje de pívot cerca al plano de rasuración, tal eje de pívot
permanece teóricamente sin cambio a través del arco de recorrido. La
presente articulación de la invención genera un eje de pívot virtual
dinámico que se mueve hacia fuera en dirección a la superficie de la
piel solamente una cantidad pequeña, limitada y está aceptablemente
cerca de un eje de pívot estático.
Al menos para los triángulos virtuales superiores
cuyos lados tienen longitudes que son más largas que las longitudes
de los lados del triángulo inferior, entonces, entre dos triángulos
virtuales superiores de diferentes tamaños (Figs. 22 y 23), mientras
más pequeño es el triángulo virtual superior (por ejemplo la
Fig.22), entonces más grande es la cantidad del recorrido en arco
que puede acometer para una cantidad dada del recorrido en arco del
eslabón inferior común, reduciendo así el ancho total del mecanismo
en el mango, resultando de está manera en una economía espacial del
empaque.
Las Figuras 24 a 28 muestran representaciones
esquemáticas de variantes adicionales del mecanismo de articulación
de acuerdo a la invención. Puede ser visto que en cada caso el
cabezal soportado por los brazos de apoyo es capaz de rotar hasta un
ángulo total de aproximadamente 25º mientras que el pívot virtual
está sustancialmente estático y se mueve solamente muy ligeramente
en una dirección vertical. Mientras que en la mayoría de las
realizaciones ilustradas el ángulo incluido entre los dos brazos de
arriba es igual al ángulo subtendido por los dos miembros del
miembro de articulación transversal principal, la Figura 28 muestra
que este no es necesariamente el caso. Aquí, el ángulo subtendido
por los dos brazos de arriba es 120º mientras que el ángulo
subtendido por los dos miembros del miembro de articulación
transversal principal es 90º.
A continuación, el proceso de diseño por el cual
un mecanismo de articulación para ser usado en un dispositivo para
la eliminación de vellos puede ser generado será descrito con
referencia a la Figura 29. Aquí se asume que el aparato de
depilación, por ejemplo un cabezal de rasuración, será montado sobre
un mango que proporciona solamente espacio limitado para contener el
mecanismo. De acuerdo a esto, el primer paso 291 en el proceso de
diseño es determinar la envoltura de máximo espacio para el
mecanismo dentro del mango. A continuación los detalles del cabezal
deben ser determinados incluyendo su tamaño máximo, el modo de
respuesta de reacción deseado y la cantidad deseada de giro (paso
292). La posición requerida del pívot virtual en relación a los
componentes activos del aparato de depilación, por ejemplo unidades
de rasuración, será entonces determinada (paso 293). Con esta
información básica, el eslabón transversal principal, referido en la
Figura 29 como un triángulo inferior, será dibujado en su posición
de descanso a un tamaño tan grande como sea posible (paso 294)
mientras que se asegura no obstante que se mantenga dentro de los
limites máximos de espacio cuando rota (El eslabón inferior pudiera
ser incluso una barra recta en vez de un triángulo, pero mientras
mas plano es el eslabón entonces, se cree, menos reaccionará con
fuerzas horizontales pero reaccionaría más a las fuerzas hacia
abajo). A continuación el triángulo virtual superior es dibujado en
su posición de descanso teniendo el pívot virtual como su vértice
(paso 295). Este triángulo tendrá preferiblemente un ángulo incluido
de 90º para garantizar respuestas iguales a cargas horizontales
(asociadas con la resistencia al avance sobre la piel) y cargas
verticales (asociadas con el empuje hacia la piel). Los triángulos
superior e inferior son entonces unidos por eslabones rectos los que
representan la colocación inicial de los miembros de apoyo (paso
296). El triángulo virtual de arriba es entonces rotado hasta la
cantidad requerida por ejemplo \pm 20º, garantizando que el pívot
virtual se mantenga en el eje vertical (paso 297). Usando el
movimiento generado por el mecanismo, el lugar geométrico de un
punto en cada eslabón de conexión es entonces marcado (paso 298). Un
brazo es entonces dibujado desde un centro de cada lugar geométrico
hacia su origen para generar el eslabón transversal estabilizador
(paso 299). El diseñador tiene la libertad de elegir una
localización a lo largo de la extensión del eslabón donde será
espacialmente conveniente colocar el eslabón estabilizador, y esta
localización no tiene que ser la misma en ambos eslabones
verticales. Ahora que el mecanismo base ha sido determinado, la
forma de los eslabones verticales puede ser rediseñada (paso 300)
como el miembro de apoyo terminado para asegurar de que ellos no se
muevan fuera de la envoltura de máximo espacio. Se apreciará en los
pasos 294 y 295 que entre dos arreglos diferentes que generan dos
"triángulo virtuales superiores" de diferentes tamaños, uno más
grande y el otro más pequeño, entonces el más pequeño producirá
menos "error de desplazamiento", o en otras palabras se hace
más pequeño el desplazamiento del eje de pívot virtual durante el
recorrido en arco. Tampoco es requerido que el triángulo inferior y
el "triángulo virtual superior" sean triángulos similares (la
referencia se hace nuevamente a las Figuras 22 y 23). En contraste a
esto, se nota que en los eslabones de cinco barras del arte anterior
los varios eslabones transversales o acodados dispuestos en arreglos
en forma de escaleras fueron obligados a ser congruente unos con
otros.
La Figura 33 es una vista que corresponde a la
Figura 3, pero donde el cabezal de depilación 1 está configurado
como un cabezal depilador para arrancar los vellos montado a la
articulación en lugar de un cabezal de la máquina de afeitar. Los
cabezales pueden ser intercambiables, como por ejemplo cambiando los
elementos para la eliminación de vellos unidos a la superficie
superior del cabezal 1 como es conocido en el arte tal como en la
Patente U.S. 5,611,804 (Heintke y otros) asignada a Braun
Aktiengesellschaft e incorporada aquí como referencia, o
intercambiando el tipo de cabezal 1 unido a los brazos de apoyo 4,5
del mecanismo de articulación. Vistas adicionales del depilador son
mostradas en las Figs. 34 y 35.
La articulación de la presente invención es
preferiblemente orientada como se muestra en la Fig. 1, pero también
es posible orientarla a noventa grados para generar un movimiento
pivotante de extremo a extremo del cabezal, como se muestra e las
Figuras 36, 37 y 38.
Modificaciones adicionales se le ocurrirán a
aquellos expertos en el arte. Se pretende que todas estas
modificaciones sean cubiertas por las siguientes reivindicaciones,
independientemente de su resumen en las reivindicaciones o sus
referencias anteriores.
Sin limitar el alcance de la invención, los
números de referencia usados aquí son listados:
| 1. | Cabezal basculante | 20. | Remache |
| 2. | Cuerpo de la máquina de afeitar | 21. | Remache |
| 3. | Mecanismo de articulación | 22. | Miembro de apoyo |
| 4. | Brazo de apoyo | 23. | Miembro de apoyo |
| 5. | Brazo de apoyo | 31. | Cortador de vello corto |
| 6. | Eslabón transversal principal | 32. | Cortador de vello corto |
| 7. | Eslabón transversal estabilizador | 33. | Cortador de vello largo |
| 8. | Eje de pívot | 71. | Miembro lateral |
| 9. | Eslabón transversal estabilizador | 72. | Miembro lateral |
| 10. | Eje de pívot | 73. | Miembro de articulación transversal |
| 11. | Eje de pívot superior | 74. | Miembro de articulación transversal |
| 12. | Eje de pívot superior | 75. | Plano central |
| 13. | Bisagra de pívot | 81. | Eje de pívot |
| 14. | Bisagra de pívot | 82. | Eje de pívot |
| 15. | Bisagra de pívot | 83. | Eje de pívot |
| 16. | Bisagra de pívot | 84. | Eje de pívot |
| 17. | Pívot de montaje | 85. | Eje de pívot |
| 18. | Miembro de apoyo | 86. | Eje de pívot |
| 19. | Remache |
Claims (27)
1. Un mecanismo de articulación para un aparato
para la eliminación de vellos que tiene un cabezal (1) que porta al
menos un miembro para la eliminación de vellos y montado para
realizar un movimiento basculante alrededor de un eje virtual
generado por dicho mecanismo de articulación, siendo dicho mecanismo
de articulación montable sobre un cuerpo del aparato (2) y que
comprende:
un par de brazos de apoyo espaciados (4,5)
conectados de manera pivotante al cabezal (1) en los primer y
segundo ejes de pívot (11,12); un primer miembro de articulación
común (6) montado de manera pivotante a dicho cuerpo (2) para la
rotación alrededor de un tercer eje (17) y estando unido de manera
pivotante a cada uno de dichos brazos de apoyo (4,5), en los cuarto
y quinto ejes de pívot (15,16); y caracterizado porque
adicionalmente comprende segundo y tercer
miembros de articulación transversales (7,9) montados de manera
pivotante sobre el cuerpo (2) en los primeros extremos respectivos
de los mismos y estando unidos de manera pivotante en los segundos
extremos respectivos de los mismos a los respectivos de dichos
brazos de apoyo (4,5) en los sexto y séptimo ejes de pívot
(13,14).
2. Un mecanismo de articulación de acuerdo a la
reivindicación 1, donde dichos primer y segundo ejes de pívot están
separados por una primera distancia;
dichos cuarto y quinto ejes de pívot (15,16)
están separados por una segunda distancia menor que la primera
distancia; y
dichos sexto y séptimo ejes de pívot (13,14)
están separados por una tercera distancia, estando dichos primer,
segundo, tercer, cuarto, quinto, sexto y séptimo ejes mutuamente
paralelos.
3. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 2,
donde dicha tercera distancia es menor que dicha primera
distancia.
4. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 2
o 3, donde dicha tercera distancia es menor que dicha segunda
distancia.
5. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 2
o 3, donde dicha segunda distancia es menor que dicha tercera
distancia.
6. Un mecanismo de acuerdo a, cualquier
reivindicación precedente donde los tres ejes de pívot el primer, el
cuarto y el sexto ejes (11, 15, 13) definen un primer conjunto de
tres ejes y el segundo, el quinto y el séptimo ejes (12, 5, 14)
definen un segundo conjunto de tres ejes, y donde los tres ejes de
pívot dentro de al menos un conjunto de dichos primer y segundo
conjuntos de ejes son co-planares.
7. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde dichos primeros extremos
respectivos de los segundo y tercer miembros de articulación
transversal (7,9) están montados de manera pivotante sobre el cuerpo
en el octavo y noveno ejes de pívot (8,10) los cuales están
separados, y paralelos a dichos primer y segundo ejes.
8. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 7,
donde un plano perpendicular a dichos ejes paralelos intercepta
dichos tercer, octavo y noveno ejes (17,8,10) en puntos espaciados
que forman un triángulo isósceles.
9. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 7,
donde dichos octavo y noveno ejes (8,10) son
co-lineales.
10. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación 7
o 9, donde dichos tercer, octavo y noveno ejes (17,8,10) y dicho eje
virtual son paralelos.
11. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
Reivindicaciones 1 a 10 donde la distancia entre dichos primer y
sexto ejes (11,13) iguala la distancia entre dichos segundo y
séptimo ejes (12,14).
12. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
Reivindicaciones 1 a 10 donde la distancia entre dichos primer y
sexto ejes (11,13) es mayor que la distancia entre dichos segundo y
séptimo ejes (12,14).
13. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes donde la distancia entre dichos primer
y cuarto ejes (11,15) iguala la distancia entre dichos segundo y
quinto ejes (12,16).
14. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación
13 como dependiente de la Reivindicación 11 donde la distancia entre
dichos primer y sexto ejes (11,13) es menor que la distancia entre
dichos primer y cuarto ejes (11,15).
15. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación
13 como dependiente de la Reivindicación 11 donde la distancia entre
dichos primer y sexto ejes (11,13) es mayor que la distancia entre
dichos primer y cuarto ejes (11,15).
16. Un mecanismo de acuerdo a la Reivindicación
13 como dependiente de la Reivindicación 12 donde la distancia entre
dichos primer y sexto ejes (11,13) es mayor que la distancia entre
dichos primer y cuarto ejes (11,15) y la distancia entre dichos
segundo y séptimo ejes (12,14) es menor que la distancia entre
dichos segundo y quinto ejes (12,16).
17. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde los primer, segundo y tercer
miembros de articulación transversales (6,7,9) están unidos de
manera pivotante a dichos brazos de apoyo por bisagras de film
respectivas.
18. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde los segundo y tercer miembros de
articulación transversales están unidos al cuerpo de la máquina de
afeitar por bisagras de film respectivos (8,10).
19. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde los segundo y tercer eslabones
transversales pueden moverse uno en relación al otro.
20. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde los brazos de apoyo (4,5) no
están paralelos uno con respecto al otro.
21. Un mecanismo de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde el primer miembro de
articulación (6) está configurado como un elemento acodado.
22. Un mecanismo de articulación para un aparato
para la eliminación de los vellos que tiene un cabezal (1) montado
para realizar un movimiento basculante alrededor de un eje virtual
generado por dicho mecanismo de articulación, siendo dicho mecanismo
de articulación montable sobre el cuerpo de un aparato (2) y que
comprende:
un cabezal (1) que porta al menos un miembro para
la eliminación de vellos;
primer y segundo brazos de apoyo espaciados (4,5)
conectados de manera pivotante al cabezal (1) en los primer y
segundo ejes de pívot (11,12);
un primer miembro de articulación común (6)
montado de manera pivotante a dicho cuerpo (2) para la rotación
alrededor de un tercer eje (17) y estando unido de manera pivotante
a cada uno de dichos brazos de apoyo (4,5), en los cuarto y quinto
ejes de pívot (15,16); y caracterizado porque adicionalmente
comprende:
- al menos un miembro de articulación estabilizador (7) montado de manera pivotante sobre el cuerpo (2) en un primer extremo del mismo y estando unido de manera pivotante en un segundo extremo del mismo a uno sólo de dichos primer y segundo de dichos brazos de apoyo (4,5) en un sexto eje de pívot (13).
23. Un mecanismo de articulación de acuerdo a la
reivindicación 22, que adicionalmente comprende un segundo miembro
de articulación estabilizador (9) montado de manera pivotante sobre
el cuerpo (2) en un primer extremo del mismo y estando unido de
manera pivotante en un segundo extremo del mismo a dicho otro de
dichos primer y segundo de dichos brazos de apoyo (4,5) en un
séptimo eje de pívot (14).
24. Un aparato para la eliminación de vellos, que
comprende:
- el mecanismo de articulación de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y
- el cabezal (1) portando al menos un miembro para la eliminación de vellos soportado sobre dicho mecanismo de articulación montado sobre dicho cuerpo (2) para realizar un movimiento basculante alrededor de un eje virtual basculante.
25. Un aparato para la eliminación de vellos de
acuerdo a la Reivindicación 24, donde dicho al menos un miembro para
la eliminación de vellos es una unidad cortadora para ejecutar la
rasuración.
26. Un aparato para la eliminación de vellos de
acuerdo a la Reivindicación 24, donde dicho al menos un miembro para
la eliminación de vellos es un cabezal de depilación para el
arrancamiento de vellos.
27. Un método de montar un componente tal como un
cabezal (1) que porta al menos un miembro para la eliminación de
vellos montado, para realizar un movimiento basculante alrededor de
un eje virtual, el método que comprende los pasos de:
- unir de manera pivotante un par de brazos de apoyo espaciados (4,5) al cabezal (1) en los primer y segundo ejes de pívot (11,12),
- dichos primer y segundo ejes de pívot estando separados por una primera distancia;
\newpage
- montar de manera pivotante un primer miembro de articulación transversal (6) sobre un cuerpo (2) para la rotación alrededor de un tercer eje (17) y unir de manera pivotante el primer miembro de articulación (6) a cada uno de dichos brazos de apoyo (4,5), en los cuarto y quinto ejes de pívot (15,16) separados por una segunda distancia menor que la primera distancia; y
- montar de manera pivotante los segundo y tercer miembros de articulación transversales (7,9) sobre un cuerpo (2) en los primeros extremos respectivos de los mismos y unir de manera pivotante los segundo y tercer miembros de articulación en los segundos extremos respectivos de los mismos a los respectivos de dichos brazos de apoyo (4,5) en los sexto y séptimo ejes de pívot (13,14) separados por una tercera distancia, estando dichos primer, segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto y séptimo ejes mutuamente paralelos.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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