CN109789577A - 电动剃刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动剃刀。更具体地，本发明涉及一种电动剃刀，其包括柄部(2)和剃刀头部(3)，所述剃刀头部(3)包括至少一个具有可驱动切割器元件(4)和剪切箔(5)的切割器单元(100)，其中所述剃刀头部通过支撑结构(30)连接到所述柄部，在某些情况下，所述支撑结构可以提供剃刀头部相对于柄部的一些可移动性。所述剃刀头部和/或所述至少一个切割器单元可具有细长轮廓，其主轴线(40)横交于柄部的纵向轴线(20)并且大致平行于所述切割器元件的切割器振动轴线延伸。剃刀头部与柄部间隔开，并且在所述剃刀头部的底面(201)和所述柄部的顶面(202)之间限定间隙(200)，所述间隙在剃刀围绕所述支撑结构的外轮廓中形成环形收缩部并允许接近桥接所述间隙的支撑结构。

Description

电动剃刀

技术领域

本发明涉及电动剃刀。更具体地，本发明涉及一种电动剃刀，其包括柄部和剃刀头部，所述剃刀头部包括至少一个具有可驱动切割器元件和剪切箔的切割器单元，其中所述剃刀头部通过支撑结构连接到所述柄部，在某些情况下，所述支撑结构可以提供剃刀头部相对于柄部的一些可移动性。所述剃刀头部和/或所述至少一个切割器单元可具有细长轮廓，其主轴线大致横交于柄部的纵向轴线并且大致平行于所述切割器元件的切割器振动轴线延伸。

背景技术

电动剃刀通常具有一个或多个由电驱动单元以振动方式驱动的切割器元件，其中切割器元件在剪切箔下往复运动，其中这种切割器元件或底切割器可具有细长形状并可沿其纵向轴线往复运动。其它类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，其可以以振动或连续方式驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或磁型线性马达，其中驱动单元可包括驱动系，所述驱动系具有诸如细长驱动传递器的元件，用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可以在剃刀的柄部部分内或者在其剃刀头部中接收。

不管驱动单元和驱动系的结构如何，除了上述切割运动之外，切割器元件还可以能够在其它方向上移动，以便自适应待剃刮的皮肤的轮廓。例如，切割器元件可以是剃刀头部的一部分，该剃刀头部能够相对于剃刀的柄部绕一个或多个轴线回转，其中将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可允许剃刀头部围绕扭转轴线扭转，该扭转轴线大致平行于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。此外或另选地，支撑结构可允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线横交于柄部的纵向轴线且横交于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除了此类剃刀头部运动之外或作为其替代，切割器元件可以下潜入剃刀头部和/或剃刀头部可以朝向柄部下潜，以便调节相对于待剃刮的皮肤轮廓的位置。

将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可以具有不同构造，以允许上述的扭转和/或倾斜运动，并且避免与从驱动单元延伸到切割器元件的驱动系的碰撞。例如，支撑结构可包括由一对连杆臂形成的所谓的四接头连杆，所述连杆臂一方面能够枢转地安装到柄部上，另一方面能够枢转地安装到剃刀头部部件上，诸如剃刀头部框架，其中分别将连杆臂连接到柄部和剃刀头部的可枢转接头可以限定彼此平行并且平行于由此类四接头连杆限定的倾斜或旋转轴线的枢转轴线。由于连杆臂的回转或旋转运动，剃刀头部可以倾斜或扭转以调节其旋转位置以更好地跟随皮肤轮廓。

此类支撑结构有时相当难以清洁。来自切割器元件的发屑或毛茬可能粘在支撑结构和相邻表面上，并且可能在角落和凹陷中形成粉饼或沉积物，这可能损害剃刀头部的可移动性。

例如，现有技术参考文献US2010/0175264 A1示出了剃刀头部与柄部的此类四接头连杆，其中连杆臂以一种摆或悬挂布置方式布置。附接到柄部的插入器部件包括向上突出到剃刀头部中的两个杆，其中连杆臂能够枢转地附接到此类杆的顶端部分以反向下朝向柄部延伸或悬挂。此类悬挂连杆臂的下端部分能够枢转地连接到剃刀头部框架。

可移动地将电动剃刀的剃刀头部连接到其柄部的类似的支撑结构通过参考JP2016-77464 A示出，其还示出了包括一对悬挂连杆臂的四接头连杆。

EP 2 435 218 B1示出了另一种支撑结构，其允许电动剃刀的剃刀头部围绕扭转和倾斜轴线扭转和倾斜，这表明万向支撑结构包括能够枢转地安装到支架状柄部部件的剃刀头部框架，并且另一方面，能够枢转地支撑切割器框架，切割器元件支撑在该切割器框架上。

文献US2008/0034591 A1公开了一种电动剃刀，其在剃刀头部中具有往复式切割器元件，其中所述剃刀头部可借助于布置在柄部和剃刀头部之间的球形接头相对于柄部枢转到各个方向。容纳在柄部中的马达的动作借助于弹簧转移到头部中的切割器元件。

文献EP 1547735 A1示出了一种剃刀，其具有通过四接头连杆能够枢转地连接到柄部的剃刀头部。更具体地，中央支撑柱从柄部的顶侧突出到剃刀头部中，其中将剃刀头部连接到中央支撑柱的一对连杆臂容纳在剃刀头部内。

此外，AT 409604 B示出了一种具有切割器元件的电动剃刀，除了振动切割运动之外，该切割器元件还可以围绕垂直于剃刀的纵向轴线和切割器元件的振动轴线的轴线枢转，以允许调节切割器元件位于待剃刮的皮肤上的位置，并围绕平行于剃刀壳体纵向轴线的轴线旋转振动。将驱动马达连接到切割器元件的驱动系包括联接结构，该联接结构围绕平行于剃刀壳体的纵向轴线的枢转轴线以旋转方式振动。

US 2009/0025229 A1公开了一种用于电动剃刀的切割器元件的驱动单元，其中驱动单元包括从剃刀壳体朝向剃刀头部延伸的传递器销，其中所述传递器销的振动驱动运动通过支撑剃刀头部中的振动往复运动的振动桥被施加到切割器元件上，其中所述振动桥包括屈服联接臂，以便允许调节切割器元件的运动。从US 7,841,090 B2中已知类似的传递架构。

从EP 1886775 A1、DE 20 2015 103 618 U1、EP 1935585 A1、DE 10 2008 031132 A1、US 2004/231160 A1、US 3,748,371 B、FR 1391957 A、GB 811,207 B和US 5,704,126 B中已知允许适应切割器元件的运动的其它电动剃刀。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的电动剃刀，其避免了现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案。本发明的一个更具体的目的是提供剃刀头部和柄部之间的支撑结构的改进清洁，以保持其可移动性。

另一个目的是实现更符合人体工程学，自我解释的剃刀操作。

另一个目的是改进的支撑结构，其将剃刀头部连接到柄部以允许剃刀头部自动调节其相对于柄部的位置，并避免与驱动切割器元件的驱动系的碰撞，而不限制驱动系。

本发明潜在的另一个目的是允许剃刀头部的角位置更好地自适应待剃刮的皮肤轮廓，包括剃刀头部的自调节扭转和倾斜运动对剃刀头部沿待剃刮的皮肤轮廓移动时改变皮肤轮廓的更好响应性。

为了实现上述目的中的至少一个，建议将剃刀头部与柄部清楚地分开，并避免将剃刀头部部分穿入或交错到柄部中，反之亦然。更具体地，剃刀头部可以定位成与柄部间隔开，并且在剃刀头部的底面和柄部的顶面之间限定间隙，所述间隙在剃刀围绕所述支撑结构的外轮廓中形成周边或周向收缩部并允许接近桥接所述间隙的支撑结构。由于此类开口周边以及剃刀头部和柄部彼此分离，可以将空气吹到支撑结构上，或者可以通过间隙冲洗水以清洁支撑结构和剃刀头部的底面和/或柄部的顶面以去除毛发粒和沉积物。另外，剃刀头部和柄部之间的此类间距增加了剃刀头部相对于柄部移动的自由度，而没有这两个元件之间的碰撞的限制，其中此类额外的自由度特别有助于使细长剃刀头部围绕垂直于细长剃刀头部的主轴线的倾斜轴线倾斜。所述间隙可以形成剃刀主体的大致环形的收缩部或在柄部的壳体和剃刀头部壳体或剃刀头部的外轮廓之间延伸的壳体间隙，其中环形不必须意味着闭合的圆形，而是可包括其它轮廓，如卵形或椭圆形环，可能会或可能不会闭合或可能是开槽的。所述基本上环形的收缩部可以基本上完全包围中央颈部。换句话说，剃刀主体具有形成在柄部和剃刀头部之间的颈部，该颈部清楚地将这两个部件彼此分开。

根据一个方面，所述支撑结构(围绕所述支撑结构形成剃刀的外轮廓中的周向收缩部)可包括四接头连杆，所述四接头连杆包括至少两个连杆臂，所述连杆臂一方面能够枢转地连接到柄部或者基座部件，该基座部件连接到所述柄部，另一方面，能够枢转地连接到剃刀头部，其中将连杆臂连接到柄部和剃刀头部的枢转轴线可以大致彼此平行地延伸并且大致横交于柄部的纵向轴线延伸。所述四接头连杆的此类连杆臂可以延伸穿过所述间隙并且桥接所述间隙，其中所述连杆臂可以是未被覆盖的并且可以自由地通过剃刀头部和柄部之间的所述间隙接近。使得所述连杆臂延伸穿过所述间隙可见的此类未覆盖的布置允许容易地清洁连杆臂以去除毛茬和其它可能损害那些连杆臂的可移动性的沉积物。同时，由于桥接所述间隙的臂的可见性，剃刀头部的可枢转悬挂的功能和剃刀头部对皮肤轮廓的自适应性以自解释的方式向使用者展示。

根据另一方面，剃刀头部和柄部之间的四接头连杆可以允许剃刀头部相对于柄部扭转和/或倾斜，其中所述一对连杆臂各自可以具有能够枢转地连接到剃刀头部的头部接头和连接到柄部或基座部件的柄部接头，该基座部件连接到此类柄部。

更具体地，所述一对连杆臂可以以直立构造布置，其中连杆臂的连接到剃刀头部部件的头部接头比连杆臂的连接到柄部或基座部件的柄部接头更远离柄部。

除了所述支撑结构之外，分离的剃刀头部和柄部之间的间隙可以通过驱动传递器桥接，所述驱动传递器用于驱动剃刀头部的至少一个切割器元件，驱动传递器可以与支撑结构的元件分离。如果支撑结构包括具有一对连杆臂的上述四接头连杆，则所述连杆臂和驱动传递器可以是桥接剃刀头部和柄部之间的间隙的唯一元件，使得三个细长元件桥接所述间隙并形成将柄部连接到剃刀头部的颈部。

从参考附图和可能的实施例的以下描述中，这些和其它优点变得更加明显。

附图说明

图1：电动剃刀的不同视图，其中剃刀头部与柄部分开并间隔开，其中图1的部分(a)示出了电动剃刀的透视图，图1的部分(b)示出了所述剃刀的侧视图，图1的部分(c)示出了所述剃刀的前视图，图1的部分(d)示出了与图1的部分(c)类似的所述剃刀的前视图，但是沿不垂直于柄部的纵向轴线，但垂直于驱动轴的纵向轴线的观察轴线，该驱动轴的纵向轴线略微倾斜于柄部的纵向轴线，因此更好地显示了柄部和剃刀头部之间的壳体的收缩，

图2：剃刀头部及其支撑结构的剖视图，其中局部视图(a)示出了处于中立或不倾斜位置的剃刀头部，其中支撑结构的连杆臂对称并略微倾斜于包括剃刀的纵向轴线的中间平面，并且局部视图(b)示出了处于倾斜位置的剃刀头部，其中连杆臂被枢转并且剃刀头部具有朝向柄部降低的左侧，其中两个局部视图都示出了剃刀头部的瞬时旋转中心及其本体极迹(所述瞬时旋转中心沿该本体极迹移动)，以及切割器元件的左右侧端部的轨迹(当倾斜剃刀头部时，所述左右侧端部沿着该轨迹移动)，

图3：用于剃刀头部的支撑结构的更示意图，以说明其运动学，

图4：剃刀头部及其支撑结构的透视剖视图，示出了四接头连杆的连杆臂和驱动系，其从柄部穿过支撑结构延伸到剃刀头部中以便以往复方式驱动切割器元件，以及

图5：用于剃刀头部的支撑结构的四接点连杆的透视分解图(explosion view)。

具体实施方式

为了更易清洁和更好地维护支撑结构，剃刀头部已经远离柄部移动并且定位成与柄部间隔开，使得在彼此相面对的剃刀头部的底面和柄部的顶面之间形成间隙，使得当整体考虑剃刀时，剃刀的外轮廓在剃刀头部和与其相邻的柄部的端部之间设置有显著的大致环形的收缩部，该收缩部围绕上述支撑结构，该支撑结构可以定位在柄部的顶面和剃刀头部的底面的中心区域。所述间隙可以形成壳体间隙，该壳体间隙显著地收缩剃刀主体以形成颈部并将柄部壳体与剃刀头部壳体分离。由于此类收缩和上述间隙，剃刀头部的大致整个底面和柄部的大致整个顶面都是未被覆盖的并且可以从周围环境中可见。与先前的剃刀头部设计相反，先前的剃刀头部部件穿入柄部中的凹槽或其内部并且柄部部件穿入剃刀头部中，由于去除了此类互穿或交织部件，分离的剃刀头部的底面和柄部的顶面可以更易于清洁。此外，剃刀头部的底面和柄部的顶面可以具有基本上没有凹穴或凸起或边缘和角部的光滑轮廓，从而避免在剃刀头部的底面和柄部的顶面上的毛发沉积物。

剃刀头部和柄部之间的颈部(该颈部可包括前述支撑结构并且可能包括驱动传递器)的横截面积可显著小于剃刀头部的横截面积和柄部的横截面积。例如，当考虑横交于柄部的纵向轴线的横截面时，颈部的横截面积可小于50％或小于30％或甚至小于20％的柄部的横截面积和/或剃刀头部的横截面积。

剃刀头部的底面和柄部的顶面之间的间距可能会根据测量位置而有所不同。根据另一方面，所述间隙在其最小截面处可具有大于3mm或大于5mm或大于10mm的宽度，其中所述宽度对应于剃刀头部的底面与柄部的顶面的距离。特别地，此类宽度可以沿平行于柄部的纵向轴线的轴线测量，即，剃刀头部的底面和柄部的顶面之间的上述距离可以被认为大致平行于柄部的纵向轴线。

上述柄部的顶面和剃刀的底面各自可以具有凸起的，特别是圆顶形的轮廓，并且可以相对于彼此定位，使得柄部和剃刀头部之间的间隙的上述最小宽度可以定位在那些顶面和底面的中心区域中，例如靠近穿过柄部的中心纵向轴线。所述间隙的宽度和/或柄部的顶面与剃刀头部的底面之间的距离可以朝向这些顶面和底面的外周连续增加。提供朝向剃刀中心减小的间隙宽度的此类圆顶形轮廓有助于以类似于漏斗的方式清洁支撑结构和顶面和底面的内部部分，从而增加吹送空气或漂洗水的速度。

为了提供剃刀的改进的人体工程学操作，剃刀头部可以具有朝向柄部的前侧倾斜的功能表面，其与柄部的纵向轴线成锐角，其中所述锐角可以变化。例如，所述锐角可以在45°至85°的范围内，或者例如在55°至80°的范围内。此类倾斜使得更容易握住剃刀，其中所述功能表面平行于待剃刮的皮肤，而不会使手或臂在非自然位置倾斜。上述功能表面是剃刀头部的表面，其中至少一个切割器单元定位，其中，例如，一对此类细长切割器单元可以在此类功能表面上彼此平行地定位。诸如长毛发切割器和/或冷却元件和/或润滑元件的附加功能元件也可以定位在此类功能表面上，其中，例如，长发切割器可以定位在一对切割器单元之间或沿其一侧。

柄部的具有其功能表面的上述前侧(剃刀头部朝向其倾斜)可以被认为是柄部的侧面，当用手抓住柄部时该侧面保持打开或不被抓住和/或其面向抓住并看着剃刀的使用者。通常，诸如开/关键或开关的至少一个操作键可以定位在柄部的此类前侧上。

为了允许柄部的人体工程学抓握并且自我解释柄部在抓握手中的定位，柄部可以具有从柄部的后侧横交于柄部的纵向轴线突出的隆起，该突起在其邻近柄部的顶面的端部处。所述后侧可以是与剃刀的电源开关所定位处的柄部侧相对的柄部侧，和/或接触手指的柄部侧和/或手抓住柄部的手掌或内表面。此类隆起或凸起可以具有光滑的凸形轮廓和/或可以大致横交于柄部的纵向轴线跨柄部的后侧延伸，以便贴合地配合到食指和/或与其相邻的掌骨的边缘上。

在此类隆起的区域中，柄部在横交于柄部的纵向轴线的横截面中的横截面可以大于柄部在邻接此类隆起的柄部部分中的横截面，就横截面积而言大至少10％或者至少20％。另选地或此外地，隆起可以从邻接隆起的柄部部分的轮廓突出3mm至20mm或5mm至15mm范围的突出距离。

当整体考虑柄部时，柄部可以具有细长形状，其横截面可以最终从柄部的底面到柄部的与柄部的底面相对的顶面基本上连续地增加。“基本上连续地”不排除诸如显示部分或操作键部分的一些部分，在该部分中横截面不增加。然而，当考虑较大的比例时，柄部的横截面可以从底端部分增加到顶端部分。换句话说，柄部的横截面可朝向剃刀头部连续增加。横截面形状可以变化，其中此类横截面形状可以是大致圆形和/或环形和/或椭圆形和/或卵形。

为了进一步改善剃刀的人体工程学和/或允许将剃刀头部自调节到待剃刮的皮肤的轮廓，将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可以被构造成允许调节剃刀头部相对于柄部的运动。特别地，支撑结构可以被构造成允许剃刀头部围绕至少一个相对于柄部的旋转轴线的回转运动。例如，支撑结构可以被构造成提供倾斜轴线和/或扭转轴线，该轴线大致垂直于柄部的纵向轴线延伸，使得剃刀头部可以相对于柄部倾斜和/或扭转。

根据一个方面，支撑结构可以包括四接头连杆，该四接头连杆包括至少两个连杆臂，该连杆臂一方面能够枢转地连接到柄部或与柄部连接的基座部分，另一方面，能够枢转地连接到剃刀头部，其中分别将连杆臂连接到柄部和剃刀头部的枢转轴线可以大致彼此平行地延伸并且大致横交于柄部的纵向轴线和/或用于驱动切割器单元的驱动系的轴的纵向轴线。横交并不一定意味着在数学意义上完全垂直，但可以认为是至少大致垂直，诸如90°±25°或90°±15°。

例如，当考虑处于其中立或非旋转位置的剃刀头部时，可以将四接头连杆的连杆臂布置成俯仰屋顶状或Λ形结构，其中每个连杆臂略微倾斜朝向包含柄部的纵向轴线的中心平面和/或位于连杆臂的柄部接头之间的中间并且平行于穿过连杆臂的此类柄部接头的枢转轴线延伸的中心平面。例如，细长连杆臂以及其纵向轴线可以以5°至45°或10°至25°的锐角延伸至此类中心平面，然而，其它构造也是可能的。

根据另一方面，连杆臂的柄部接头之间的距离可以大于连杆臂的头部接头之间的距离，其中可以不同地选择距离的差异。例如，柄部接头之间的距离可以在头部接头之间的距离的105％至200％或120％至150％的范围内，然而，其中距离的此类差异可以随着连臂的长度而变化。

不管连杆臂的柄部点和头部点之间的距离的差异，连杆臂的长度可以选择得相当短，以便允许剃刀头部相对于柄部的紧凑布置。特别地，为了将紧凑布置与支撑结构的高稳定性相结合，每个连杆臂的长度可以短于连杆臂的柄部接头之间的距离和/或短于连杆臂的头部接头之间的距离。

上述连杆臂可以未被覆盖和/或通过剃刀头部和柄部之间的所述间隙自由接近。此类未覆盖的布置允许容易地清洁连杆臂以移除可能损害那些连杆臂的可移动性的毛发茬和沉积物。

为了使连杆臂具有足够的稳定性和刚性，但是设计紧凑，连杆臂可以具有U形或L形或T形横截面，横截面的主腿平行于连杆臂的枢转轴线布置并且横截面的至少一个支腿垂直于其布置。虽然此类U形或L形或T形横截面易于抓住发屑和沉积物，但是当连杆臂未被覆盖地在剃刀头部和柄部之间定位时，它仍然可以容易地清洁。因此，可以使用非常紧凑和轻质但仍然坚固且稳定的设计而不会牺牲维护和清洁。

除了支撑结构的上述元件，特别是四接头连杆的连杆臂之外，驱动传递器可以桥接柄部和剃刀头部之间的间隙，其中此类驱动传递器可以连接容纳在柄部中的驱动单元与剃刀头部的至少一个切割器元件。更具体地，此类驱动传递器可包括轴或轴状细长驱动元件，其从柄部延伸到剃刀头部的内部。此类驱动传递器可以至少部分地未被覆盖，或者它可以被接收在延伸穿过所述间隙的套筒状细长传递器壳体内。

因此，当支撑结构包括上述一对连杆臂时，三个元件可以桥接柄部和剃刀头部，即所述一对连杆臂和驱动传递器。根据一个方面，所述驱动传递器可以分开地延伸并且通过柄部和剃刀头部之间的间隙与所述连杆臂间隔开，以允许清洁这些元件中的每一个。为了实现这三个分离的元件的紧凑布置，驱动传递器可以布置在所述一对连杆臂之间的中间或中心。然而，驱动传递器也可以从包含连杆臂的平面偏移。

所述连杆臂及其纵向轴线可以布置在共用平面中，该平面可以大致平行于柄部的纵向轴线。然而，根据另一方面，所述连杆臂可以相对于柄部的纵向轴线倾斜定位。更具体地，包含连杆臂的纵向轴线的共用平面可以朝向柄部的前侧以与柄部的纵向轴线成锐角倾斜，其中此类锐角可以在例如5°至40°或10°至30°的范围内。连杆臂到剃刀前侧的此类倾斜改善了人体工程学操作。特别地，由此类倾斜的连杆臂布置提供的倾斜轴线可以与柄部的纵向轴线成锐角延伸，其中，此类锐角可以在例如60°至85°或70°至80°的范围内，从而允许接触待剃刮的皮肤的剃刀头部的倾斜而没有非正常的手部定位。

根据一个方面，剃刀头部的至少一个切割器元件可以通过包括电动马达或磁型线性马达的驱动单元驱动，该马达可以容纳在形成柄部的剃刀壳体内。柄部中的此类马达可以通过驱动系连接到剃刀头部中的切割器元件，该驱动系包括延伸到剃刀头部中的上述细长传递器。例如，驱动系可包括由马达以振动方式旋转的轴，其中此类轴可从柄部延伸到剃刀头部中，从而通过支撑结构，允许剃刀头部相对于柄部倾斜和/或扭转。

通过支撑结构，特别是上述四接头连杆的此类驱动系可以在柄部和/或剃刀头部的中心区域延伸，其中它可以延伸穿过四接头连杆的上述连杆臂之间的区域。换句话说，连杆臂可以定位在驱动系的相对侧上和/或可以将前述驱动轴或细长传递器夹在它们之间。在替代方案中，连杆臂可以设置在驱动系或传递器的一侧。例如，连杆臂可以在由连杆臂限定的旋转轴线的方向上偏移，使得驱动系在连杆臂的一侧上通过支撑结构。另外或替代地，连杆臂也可以在垂直于由连杆臂限定的旋转轴线的方向上相对于此类传递器偏移。

为了将如前所述的此类轴的旋转振动转换成至少一个切割器元件的线性振动，可以将曲柄臂连接到轴上，其中此类曲柄臂可以定位在剃刀头部内和/或可以支撑至少一个用于驱动切割器元件的驱动销。例如，此类驱动销可以大致平行于轴延伸，并且可以固定地连接到曲柄臂，以相对于轴的轴线偏心地延伸。当曲柄臂处于其中立位置时，基本垂直于切割器元件的所需线性振动而延伸，此类驱动销沿着与所需切割器元件振动相切的弯曲路径移动，从而执行近似线性振动。

由四接头连杆限定的旋转轴线可以大致与连杆臂及其头部/柄部接头的枢转轴线平行地延伸。特别地，连杆臂的头部接头和柄部接头能够枢转地连接到剃刀头部部件及柄部或其基座部件，其中由此类头部接头和柄部接头限定的所有枢转轴线可大致彼此平行地延伸并且/或大致垂直于细长连杆臂的纵向轴线。

当四接头连杆限定横交于柄部的纵向轴线和切割器振动轴线的倾斜轴线时，此类倾斜轴线不一定完全垂直于由连杆臂限定的共用平面和/或柄部的纵向轴线延伸，但可以与所述共用平面和/或柄部的纵向轴线成锐角略微倾斜。例如，此类倾斜轴线可以相对于所述共用平面和/或柄部的纵向轴线以75°至89°的角度延伸，然而，其中，也可以具有完全垂直的布置，其中倾斜轴线以相对于所述共用平面和/或柄部的纵向轴线成90°的角度延伸。

不管倾斜轴线相对于柄部的纵向轴线的倾斜度如何，为剃刀头部提供此类倾斜轴线的四接头连杆的连杆臂可以布置在不同的位置和/或方向上。例如，连杆臂可以定位在所述共用平面中，该共用平面可以相对于柄部的纵向轴线和/或包含柄部的此类纵向轴线的中心平面和/或相对于驱动系偏移，其中从纵向轴线的此类偏移可以在倾斜轴线的方向上给出。

为了实现切割器元件的角度位置对皮肤的响应性自调节并且为了避免用于驱动切割器元件的驱动系与支撑结构之间的碰撞，四接头连杆的一对连杆臂可以直立树立构造布置，其中连杆臂的连接到剃刀头部部件的头部接头比连杆臂的连接到柄部或与此类柄部连接的基座部件的柄部接头更远离柄部。

此类竖立连杆臂构造不仅为驱动系提供了更大的空间以在支撑结构的区域中延伸，而且还改善了剃刀头部运动学，以允许在来自待剃刮的皮肤的较小接触压力下对剃刀头部进行角度调节，因为竖立连杆臂比悬挂摆臂更愿意离开它的位置。另外，此类竖立连杆臂构造允许改进的本体极迹或路径的布置，当旋转地置换剃刀头部时，瞬时旋转中心沿着该本体极迹或路径移动。由于四接头连杆的连杆臂的上述竖立布置，在剃刀头部的区域中有足够的空间用于此类传递器结构，其中旋转振动轴可以在连杆臂之间延伸。

与连杆臂的悬挂或摆锤布置相反，其中当考虑剃刀处于直立位置且剃刀头部位于柄部上方时，连杆臂的上端部连接到柄部并且连杆臂的悬挂下端部连接到剃刀头部，此类竖立构造提供了可用于驱动系的额外空间，并提供了更好的剃刀头部支撑件的运动学，并使柄部和剃刀头部之间的剃刀颈部更容易清洁。如在此类竖立构造中，当考虑剃刀的上述直立位置时，连杆臂的下端部连接到柄部或基座部件，并且连杆臂的上端部连接到剃刀头部部件，柄部或基座部件不需要深深地延伸到剃刀头部中以到达连杆臂的上端，这大大节省了剃刀头部区域的空间，从而为延伸通过剃刀头部的驱动系提供了更大的自由度和空间。此外，竖立构造允许容易清洁和剃刀头部的运动学，从而更快地响应接触皮肤轮廓的功能表面上的压力。

特别地，四接头连杆的连杆臂可以构造成限定沿着延伸穿过和/或邻近所述切割器元件的路径移动的瞬时旋转中心。由于瞬时旋转中心的此类路径非常靠近切割器元件的功能表面延伸，由于剃刀沿着待剃刮的皮肤的滑动而产生的摩擦力不会引起剃刀头部的不希望的角度运动，因为此类摩擦力只有相对于瞬时旋转中心的短杠杆臂。另一方面，在剃刀头部的功能表面上的压力，其主要有效地横交于或垂直于此类功能表面，使得剃刀头部调整其角度位置以跟随皮肤的轮廓。

可以选择连杆臂的几何形状，使得当考虑剃刀头部的相对于柄部的运动和旋转的工作范围(该工作范围通常是有限的)时，瞬时旋转中心的路径仅略微弯曲和/或具有平坦或浅的轮廓，使得瞬时旋转中心保持靠近切割器元件，特别是靠近此类切割器元件的功能表面，当剃刀头部沿着皮肤移动时，这会保持摩擦力的杠杆臂小。更具体地，所述瞬时旋转中心的所述路径可以形成凸曲线，该凸曲线可以使其顶点(summit/vertex)定位于切割器单元在中心的区域中。例如，连杆臂可以构造成使得当剃刀头部在其工作范围内旋转时，即在其最大端位置之间时，瞬时旋转中心沿其移动的整个路径可以在剃刀头部内延伸。更具体地，所述路径的至少中心部分，例如距离其中心的路径长度的+/-三分之一，可以在剃刀头部的上半部分中延伸，其中此类上半部分表示更远离柄部的剃刀头部的一半。

为了在其中立位置周围的区域中实现剃刀头部的更高稳定性和/或在初始旋转已经实现之后允许更容易进一步旋转，四接头连杆可以构造成使瞬时旋转中心更远离剃刀头部的下潜侧移动，在该下潜侧上当柄部围绕由四接点连杆限定的轴线旋转时，剃刀头部朝向柄部驱动。例如，当剃刀头部倾斜或扭转时，当在扭转轴线或倾斜轴线的方向上观察剃刀头部时，剃刀头部的右侧端朝向柄部移动，瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左侧端移动。由于瞬时旋转中心朝向非驱动相对端的此类运动，倾斜力的杠杆臂由于瞬时旋转中心的运动而增加。例如，当瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左端侧移动时，定位于瞬时旋转中心右侧的接触表面的整个部分具有杠杆臂，使得剃刀头部进一步绕瞬时旋转中心旋转。

可以提供四点连杆以允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线大致横交于柄部的纵向轴线并且横交于剃刀头部的主轴线延伸，其中剃刀头部的此类主轴线可平行于剃刀头部的较长侧表面和/或平行于切割器元件的往复轴线和/或平行于细长切割器元件自身的纵向轴线延伸。例如，当剃刀头部具有大致粗略而言细长块状形状，其中一对较大的侧表面与功能表面相邻，并且一对较小的侧表面与功能表面和较大的侧表面相邻时，上述椭圆形主轴线可以平行于较大的侧表面和功能表面延伸。在以此方式限定了剃刀头部的主轴线之后，上述倾斜轴可以被限定为大致垂直或横交于由柄部的纵向轴线和剃刀头部的所述主轴线限定的平面延伸。

另选地或除此之外，也可以提供上述四接头连杆以限定用于剃刀头部的扭转轴线，该扭转轴线大致垂直于柄部的纵向轴线并且平行于剃刀头部的上述主轴线延伸。

根据一个方面，允许剃刀头部倾斜的四接头连杆可以支撑剃刀头部部件，例如剃刀头部框架，该剃刀头部框架可以相对于柄部围绕由四接头连杆和其一对连杆臂限定的倾斜轴线倾斜，其中此类可倾斜的剃刀头部部件能够枢转地支撑其它剃刀头部部件，例如切割器元件支撑部件，该切割器元件支撑部件可围绕由此类枢轴轴承限定的扭转轴线扭转。换句话说，扭转支撑件或扭转轴承由四接头连杆可倾斜地支撑。

在替代方案中，还可以使四接头连杆的连杆臂与其柄部接头连接的基座部件相对于柄部能够枢转地支撑，使得所述基座部件可围绕由此类枢轴轴承限定的扭转轴线扭转。在此类构造中，允许剃刀头部的倾斜运动的四接头连杆可以相对于柄部扭转。

当剃刀头部被支撑以围绕扭转轴线扭转并围绕倾斜轴线倾斜时，支撑结构可被构造成使旋转轴线和倾斜轴线彼此靠近和/或靠近剃刀头部的功能表面和/或靠近切割器元件定位。特别地，扭转轴线可以由支撑结构限定，以延伸穿过切割器元件和/或邻近切割器元件的功能表面，使得横交于扭转轴线的摩擦表面(当沿着待剃刮的皮肤移动切割器头部的功能表面时)相对于此类扭转轴线没有或没有显著的或仅有小的杠杆臂，使得此类摩擦力不会引起剃刀头部的不希望的扭转。此类扭转轴线可以由如前所述的枢轴轴承限定，该枢轴轴承将扭转轴线保持在相对于切割器元件的期望位置。

根据附图中所示的实施例，这些和其它特征变得更加明显。从图1中可以看出，剃刀1可以具有形成用于保持剃刀的柄部2的剃刀壳体300，柄部2可以具有不同的形状，例如(粗略地说)大致圆柱形或箱形或骨形，以允许用于人体工程学地抓住或固持剃刀，其中由于柄部的细长形状，此类剃刀柄部2具有纵向轴线20，参见图1。

更具体地，柄部2可具有圆形或环形或卵形或椭圆形的横截面形状，其中这些形状的混合是可能的。不管横截面形状如何，横截面可以从柄部的一端到其另一端连续增加。

在柄部2的一端，剃刀头部3附接到柄部2，其中剃刀头部3可围绕扭转轴线7和围绕倾斜轴线11可回转地支撑，扭转轴线7和倾斜轴线11可大致彼此垂直并垂直于前述纵向柄部轴线20延伸。

当考虑剃刀头部3的长方形主轴线40时，扭转轴线7可以平行于此类主轴线40延伸，而倾斜轴线11可以垂直于此类主轴线40延伸。此类主轴线40可以被认为是平行于剃刀头部3的较大侧表面55和57和/或与细长切割器元件4的纵向轴线平行和/或基本垂直于纵向柄部轴线20延伸。从图1中可以看出，剃刀头部3可以具有(粗略地说)细长的箱状形状，其中一对较大的侧表面55和57布置在功能表面56的相对侧上，该功能表面背离柄部2。剃刀头部3还具有两个较小的侧表面58和59，其与上述较大的侧表面55和57以及功能表面56相邻。从图1中可以看出，剃刀头部3的上述箱体形状并不意味着(至少不一定)是数学的立方体或平行六面体，但可包括圆形边缘和/或圆角和/或略微凸起和/或凹入的表面。然而，剃刀头部3形成(粗略地说)细长的，大致矩形的箱状主体，其在前述主轴线40的方向上的延伸明显长于在垂直于其的两个方向上的延伸。例如，沿着所述主轴线40的剃刀头部长度可以大于130％或大于150％或大于200％的垂直于主轴线40并且横交于柄部的纵向轴线20测量的剃刀头部宽度。

剃刀头部3可包括一对细长的切割器单元100，每个细长的切割器单元100包括细长的切割器元件4，该细长的切割器元件4可沿往复轴线8以往复方式驱动，往复轴线8可平行于上述主轴线40延伸。所述切割器元件4可与覆盖所述切割器元件4的剪切箔5配合并且在之下往复运动。

所述切割器元件4可以相对于剃刀头部3，或者更具体地，相对于剃刀头框架6可移动地支撑，使得一方面，切割器元件4可以与剃刀头部3一起围绕扭转轴线7和倾斜轴线11扭转和倾斜，并且另一方面，切割器元件4可沿着切割或往复轴线8相对于剃刀头框架6振动，其中所述往复轴线8可平行于细长切割器元件4的纵向轴线延伸。除了这些自由度之外，切割器元件4可以沿着和/或围绕附加轴线相对于剃刀头框架6移动。例如，当剃刀头部3处于与其对齐的位置时，切割器元件4可以潜入剃刀头部3，即沿着基本平行于纵向柄部轴线20的轴线移位。

剃刀头部3可以包括另外的功能元件，例如长发切割器，其可以在上述一对切割器元件4之间或沿着其一侧布置。此外，应该说除了上述细长切割器元件4线性振荡之外或者作为其替代，还可以提供可以旋转或旋转振荡的旋转类型的切割器元件。

如前所述，柄部2的横截面可以从其一端部增加到另一端部。更具体地，横截面可朝向剃刀头部3变大，其中横截面可从柄部的底面207到顶面202连续和/或略微增加。

从图1b中可以看出，柄部2可以在其与剃刀头部3相邻的上端部分处包括隆起205，其中此类隆起205可以具有光滑的凸起轮廓并且可以形成香肠状突起，其基本上横交于柄部的纵向轴线横跨柄部2的后侧206延伸，以便贴合地配合到食指上或与其相邻的跖骨的边缘上。横交于纵向轴线20的突出高度209可以在例如3至20mm或5至15mm或10至20mm的范围内。

从图2和图3中可以看出，剃刀头部3通过支撑结构30支撑在柄部2上，支撑结构30可包括四接头连杆33，其可包括可围绕平行轴线枢转的一对连杆臂31和32。此类连杆臂31和32可以具有条形或框架状结构，包括U形横截面，如图5所示。

所述连杆臂31和32以直立的竖立构型布置，其中连接到剃刀头部3的那些连杆臂31和32的端部比连接到柄部2或连接到此类柄部2的基座部件45的那些连杆臂31和32的相对的端部更远离柄部2。换句话说，当剃刀1处于竖直位置以使剃刀头部3在柄部2上方时，连杆臂31和32的上端部是连接到剃刀头部部件，而连杆臂31和32的下端部是连接到柄部2或安装在其上的基座部件。

在剃刀头部3的中立或非倾斜位置，其中剃刀头部3的主轴线40基本上垂直于纵向柄部轴线20延伸，连杆臂31和32可相对于包含该纵向柄部轴线20的中心平面对称地布置，参见图2(a)。更具体地，连杆臂31和32可以相对于此类中心平面以锐角倾斜。

从图2和图3中可以看出，连杆臂31和32能够枢转地连接到柄部2或基座部件45的柄部接头31b和32b彼此间隔开距离L1，L1大于连杆臂31和32能够枢转地连接到剃刀头部的头部接头31a和32a之间的距离。距离L1与距离L2之间的比率可以变化和/或可以适应于连杆臂31和32的长度，以便实现如前所述的期望的运动学。

从图2中可以看出，剃刀头框架6可以在其头部接头31a和32a处连接到连杆臂31和32，其限定了与倾斜轴线11平行的枢转轴线。因此，剃刀头部框架6可以相对于柄部2围绕所述倾斜轴线11倾斜。

此外，所述剃刀头部框架6可以能够枢转地支撑另一个剃刀头部部件，例如切割器支撑框架46，以允许此类切割器支撑框架46围绕扭转轴线7旋转，该扭转轴线7由剃刀头框架6和切割器支撑框架46之间的此类枢转轴承限定。此类枢轴轴承可包括容纳在孔或凹槽内的轴或短柱，其中扭转轴线7可相对于剃刀头框架6固定。

上述切割器元件4可以被支撑在切割器支撑框架46处，其中切割器元件4可以被允许沿着往复轴线8相对于切割器支撑框架46执行上述往复驱动运动。此外，切割器元件4可以相对于此类切割器支撑框架46朝向柄部2下潜。

从图1中可以看出，当剃刀头部3与柄部2间隔开定位时，连杆臂31和32未被覆盖并且可从周围环境接近。更具体地，剃刀头部3与柄部2分开并间隔开，使得在剃刀头部的底面201和柄部2的顶面202之间限定间隙200，其中所述间隙200在连杆臂31和32周围的剃刀1的外轮廓中形成大致环形的收缩部，使得从环境中获得对此类连杆臂31和32的接近。因此，当剃刀头部3倾斜或扭转时，使用者可以观察连杆臂31和32移动。

除了所述连杆臂31和32之外，所述间隙200还可以通过细长的驱动传递器9桥接，所述驱动传递器9从柄部2延伸到剃刀头部3中的切割器元件4，以便将切割器元件4连接到马达93，马达93可容纳在柄部2内部中。此类细长驱动传递器9可以包括轴90，轴90可以被驱动以往复方式旋转，即前后旋转一定程度。从图4中可以看出，曲柄元件92可以旋转地固定在所述轴90上并且容纳在剃刀头部3内。此类曲柄元件92可以刚性地支撑每个所述切割器元件4的驱动销91。在轴90的中立位置中的所述曲柄元件92可横交于细长切割器元件4的纵向轴线延伸，使得驱动销91沿切割器元件4的纵向轴线前后移动。更具体地，此类驱动销91执行沿着圆的一区段的运动。然而，由于旋转振荡具有有限的幅度并且圆形段与切割器元件4的纵向轴线相切，所以此类移动可以被认为近似于沿着切割器元件的纵向轴线的线性移动。

所述轴90可以被可旋转地支撑，但是通过所述柄部壳体300以其它方式固定，使得所述轴90和所述驱动销91各自限定具有相对于柄部2的固定取向的轴线。

在前述轴90方面，前述细长驱动传递器9可以延伸穿过与连杆臂31和32分开的间隙200。因此，彼此间隔开的三个单独元件可以桥接上述间隙200，即连杆臂31和32和细长驱动传递器9。

连杆臂31和32以及驱动传递器9一起形成将柄部2连接到剃刀头部3的颈部203，该颈部203被所述间隙200包围并且当考虑横交于柄部2的纵向轴线20的横截面平面时，具有明显小于柄部2和/或剃刀头部3的横截面积的横截面积。

从图1中可以看出，柄部2的顶面202和剃刀头部3的底面201各自可以具有圆顶形轮廓，使得前述间隙200可以在那些圆顶形底面和顶面的中心中具有其最小宽度，其中间隙200的宽度可以朝向所述底面201和/或顶面202的外周连续增加。间隙200的最小宽度可以定位在连杆臂31和32和/或传递器9和所述连杆臂31和32之间，和/或剃刀的中心区域。

间隙200在其中心的所述最小宽度可以是至少3mm或至少5mm或至少10mm。

所述间隙200可以形成观察通道，允许使用者透过剃刀头部3和柄部2之间的间隔查看。可以存在从前侧208到后侧206的至少一个观察通道和/或从剃刀的左侧到右侧的至少一个观察通道，其中此类观察通道在剃刀头部3下方和柄部2上方延伸，参见图1(a)和1(b)。

从图1的部分(b)可以看出，剃刀头部3及其功能表面56(其中布置有切割器单元100)可以朝向柄部2的前侧208以与柄部2的纵向轴线20成锐角的方式倾斜，其锐角可以布置成例如45°至85°。

从图1(b)可以看出，上述连杆臂31和32也可以朝向柄部2的正面208倾斜。更具体地，连杆臂31和32以及其纵向轴线可以是布置在共用平面中，该平面朝向柄部2的所述纵向轴线20以锐角204倾斜，该锐角可以在例如5°至40°的范围内。此外或在替代方案中，由连杆臂31和32限定的此类共同平面可以基本上垂直于与剃刀头6的功能表面56相切和/或由切割器元件4限定的平面延伸。

由于上述四接头连杆33的直立构造，剃刀头部3在倾斜之后可借助于偏置装置70返回其中立或非倾斜位置，该偏置装置70将剃刀头部3推离柄部2和/或远离基座部分45。从图4中可以看出，此类偏置装置70可包括弹簧装置，该弹簧装置促使切割器单元远离柄部2，其中此类弹簧可定位于上述切割器单元100和用于以往复方式驱动切割器元件4的传动系元件之间。因此，所述偏置装置70可以实现双重功能或多重功能，包括将连杆臂31和32偏置，从而使剃刀头部3进入其中立的非倾斜位置并允许切割器单元4下潜和/或浮动。

除了切割器元件4相对于剃刀头结构的此类下潜之外或作为替代，还可以允许包括切割器元件4的整个剃刀头部3的下潜。例如，前述连杆臂31并且32不需要直接连接到柄部2，但是它们可以连接到基座部件45，基座部件45可以可移动地支撑在柄部2上，以基本上沿着柄部2的纵向轴线20移动。换句话说，基座部件45能够枢转地支撑连杆臂31和32，因此整个剃刀头部3可朝向柄部2下潜，其中可在柄部2和所述基座部件45之间设置偏置装置或弹簧装置以偏置或推动基座部件45远离柄部2和/或朝向剃刀头部3，使得剃刀头部3可以抵抗偏置力或弹力下潜。然而，在替代方案中，此类基座部件45也可以刚性地安装在柄部2上。

从图2和图3中可以看出，允许扭转支撑结构围绕倾斜轴线11执行倾斜运动，因为允许倾斜运动的四接头连杆33布置在柄部2和扭转支撑结构34之间。

如图2和图3所示，扭转轴线7可以延伸穿过或非常靠近切割器元件4，其中当提供一对切割器元件时，所述扭转轴线7可以在切割器元件4之间延伸。例如，扭转轴线7可以在剃刀头部3的上半部中延伸，即，剃刀头部3远离柄部2的一半，或者可以在其中容纳有块状切割器元件4的剃刀头部3的最上四分之一中或者通过剃刀头部3的顶部延伸。

由四接头连杆33限定的倾斜轴线11可以靠近扭转轴线7定位。更具体地，倾斜轴线11可以由于四接头连杆33和连杆臂31和32的运动而移动。从图2中可以看出，两条虚拟直线的交叉点(其中一条直线穿过一个连杆臂31的头部和柄部接头31a和31b，另一条穿过另一个连杆臂32的头部和柄部接头32a)限定了与倾斜轴线11相对应的瞬时旋转中心61，该瞬时旋转中心61可以沿着路径60移动，该路径有时被称为本体极迹或瞬心迹。

连杆臂31和32，特别是其长度以及其头部接头和其柄部接头的定位，可以构造成使得所述路径60具有朝向功能表面56凸出的弯曲轮廓，考虑到在剃刀操作期间剃刀头相对于柄部倾斜的有限工作范围，倾斜轴线11就瞬时旋转中心61而言可以沿着该路径移动，其中路径60的此类凸曲线可具有保持瞬时旋转中心61靠近扭转轴线7的相当浅的轮廓，即使当剃刀头部3绕倾斜轴线11倾斜时。

剃刀头部3关于其倾斜的运动学可以提供对轮廓适配的良好控制并且剃刀的改进操作。特别地，当剃刀头部3处于其中立或非倾斜位置或仅略微倾斜时，剃刀头部3显示出增加的抗倾斜稳定性，而当剃刀头已经倾斜到某一程度时，剃刀头更容易进一步倾斜。换句话说，剃刀头部的倾斜意愿随着倾斜角度的增加而增加。

这可以通过限定倾斜轴线11的瞬时旋转中心来实现或至少由其支撑，该倾斜轴线11远离剃刀头部3的端侧移动，在该端侧处剃刀头部3在倾斜时朝向柄部下潜。例如，剃刀头部3的右手侧可能由于顺时针倾斜而下潜。由于四接头连杆33的构造引起倾斜轴线11，更具体地说是使得瞬时旋转中心沿着路径60朝向剃刀头部3的左端侧移动，所以接触力的杠杆臂促使剃刀头部3进一步倾斜，获得随着倾斜角度增加而增加的杠杆臂。剃刀头部3朝向右侧倾斜越多，瞬时旋转中心越向左侧移动，这增加了功能表面的部分，在该部分上接触压力使杠杆臂进一步倾斜剃刀头部3。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种电动剃刀，包括柄部(2)和剃刀头部(3)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述切割器单元包括可驱动的切割器元件(4)和剪切箔(5)，其中所述剃刀头部(3)通过支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，其中所述剃刀头部(3)和/或所述至少一个切割器单元(100)具有细长轮廓，其主轴(40)横交于柄部的纵向轴线(20)并且基本上平行于所述至少一个切割器元件(4)的切割器振动轴线(8)延伸，其中所述剃刀头部(3)定位成与所述柄部(2)间隔开并具有在所述剃刀头部(3)的底面(201)和所述柄部(2)的顶面(202)之间限定的间隙(200)，所述间隙(200)在剃刀(1)的外轮廓中形成围绕所述支撑结构(30)的周边收缩部并且允许通向桥接所述间隙(200)的支撑结构(30)，其特征在于所述支撑结构(30)包括四接头连杆，包括一对连杆臂(31,32)，一方面可枢转地连接到柄部(2)，另一方面连接到剃刀头部(3)以允许剃刀头部(3)相对于柄部(2)扭转和/或倾斜，其中所述一对连杆臂(31,32)延伸穿过未被覆盖的所述间隙(200)并且可利用所述连杆臂(31,32)的运动自由地通过所述间隙(200)接近，并且对用户可见。

2.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中每个所述连杆臂(31,32)具有连接到剃刀头部的头部接头(31a,32a)和连接到所述柄部(2)或与其连接的基座部件的柄部接头(31b,32b)，所述头部接头(31a,32a)和所述柄部接头(31b,32b)限定了彼此平行延伸并且基本上横交于柄部(2)的纵向轴线的枢转轴线。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31,32)以直立构造安装，其中所述连杆臂(31,32)的头部接头(31a,32a)比所述连杆臂(31,32)的所述柄部接头(31b,32b)更远离所述柄部(2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中，所述连杆臂(31,32)以其纵向轴线延伸穿过所述头部接头(31a,32a)和柄部接头(31b,32b)，所述连杆臂(31,32)布置在共用平面内，其与柄部(2)的纵向轴线(20)成锐角倾斜，所述锐角(204)在5°至40°或10°至30°的范围内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31,32)具有U形或T形或L形横截面，所述横截面包括基本上平行于所述扭转轴线和/或倾斜轴线延伸的第一腿和基本垂直于其延伸的第二腿。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，被所述间隙(200)包围并且包括所述支撑结构(30)的颈部(203)具有小于50％或小于30％的柄部(2)和/或剃刀头部(3)的最大横截面积的横截面积，当考虑横交于柄部(2)的纵向轴线(20)的横截面时。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述间隙(200)在其最小截面处具有大于3mm或大于5mm的宽度，所述宽度对应于剃刀头部(3)的底面(201)距柄部(2)的顶面(202)的距离。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中，所述间隙(200)形成从所述剃刀(1)的一侧到所述剃刀(1)与其相对的另一侧的至少一个视线通道。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中由所述柄部(2)的壳体(300)形成的所述顶面(202)和/或所述剃刀头部(3)的所述底面(201)具有凸形或圆顶形轮廓，其中所述间隙(200)在所述顶面(202)的中心和/或所述底面(201)的中心具有其最小宽度，所述宽度朝向所述顶面(202)和/或所述底面(201)的外周边连续增大。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述柄部(2)包括从柄部(2)的后侧(206)在其邻近顶面(202)的端部处突出的隆起(205)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述柄部(2)具有细长形状，其横截面从底面(207)到与所述底面(207)相对的顶面(202)基本上连续增加。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中，所述连杆臂(31,32)在所述剃刀头部(3)的中立或中间或非倾斜位置中布置成双节距屋顶状构造，其中连杆臂(31,32)的柄部接头(31b,32b)彼此之间的距离大于连杆臂(31,32)的头部接头(31a,32a)彼此之间的距离。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31,32)

-被构造成限定沿着路径(60)移动的瞬时旋转中心，所述路径延伸穿过和/或邻近所述切割器元件(4)并且具有弯曲形状，当考虑剃刀头部(3)的旋转工作范围时，朝向剃刀头部(3)的功能侧(56)凸出，以与待剃刮的皮肤接触，和/或

-被构造成限定剃刀头部(3)的瞬时旋转中心(61)，所述瞬时旋转中心进一步远离剃刀头部(3)的下潜侧(58；59)，当围绕由连杆臂(31,32)限定的轴线旋转时，在下潜侧(58,59)上剃刀头部(3)朝向柄部(2)下潜。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中设置偏置装置(70)，用于偏置剃刀头部(3)远离柄部(2)和/或远离基座部件(45)，从而偏置剃刀头部(3)进入连杆臂(31,32)的中立或非倾斜位置，并允许切割器单元(100)浮置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中包括马达(93)的驱动单元容纳在柄部(2)内，其中将所述马达(93)连接到切割器元件(4)的传动系包括从所述柄部(2)延伸到剃刀头部(3)中的切割器元件(4)中的细长驱动传递器(9)，其中所述细长驱动传递器(9)包括轴(90)，所述轴具有延伸到柄部(2)的壳体(300)外部的轴部分，其中所述轴部分在所述一对连杆臂(31,32)之间延伸，所述连杆臂布置在所述驱动传动器(9)的相对侧上和/或所述连杆臂(31,32)的柄部接头(31b,32b)限定了在所述轴部分的相对侧上延伸的枢转轴线。