JP4955711B2

JP4955711B2 - 電気かみそり

Info

Publication number: JP4955711B2
Application number: JP2009006273A
Authority: JP
Inventors: 宏明清水; 浩司重田; 慎細川; 重左ヱ門岩崎
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-01-15
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2029-01-15
Also published as: ATE546260T1; US20100175264A1; EP2208589B2; CN101885185A; US20140165406A1; US8627574B2; US9399302B2; EP2208589A1; JP2010162135A; EP2208589B1; RU2415746C1; CN101885185B

Description

本発明は、電気かみそりに関する。

従来、略棒状の本体部の先端部に、細長い剃毛部を有するヘッド部を、相互に直交する二つの揺動軸回りに揺動可能に取り付けた電気かみそりが知られている（例えば特許文献１）。二つの揺動軸は、いずれもヘッド部の突出方向と略直交しており、また、それら二つの揺動軸のうち一方は剃毛部の長手方向と平行であり、他方は長手方向と直交している。

特開平６−３４３７７６号公報

しかしながら、上記特許文献１の電気かみそりでは、二つの揺動軸が相互に近接して配置されている。このため、ヘッド部は、モーメントアームが長くなる分、剃毛部の長手方向と直交する揺動軸回りには揺動しやすくなり、逆に、剃毛部の長手方向と平行な揺動軸回りには揺動しにくくなってしまう。このようなヘッド部の揺動特性により、頬や、顎、首部等の被剃毛面の凹凸に対して良好な追従性が得られにくくなって、剃毛性能が低下してしまう虞があった。

そこで、本発明は、ヘッド部の被剃毛面の凹凸に対する追従性をより高めることが可能な新規な構成の電気かみそりを得ることを目的とする。

請求項１の発明にあっては、略棒状の本体部と、上記本体部の長手方向一端部から突出しかつ当該本体部に揺動可能に取り付けられたヘッド部と、を備え、上記ヘッド部に、相対動作する一対の刃を有するとともに上記ヘッド部の突出方向と略直交する一方向に長く形成された剃毛部と、上記一対の刃のうち少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を設けた電気かみそりにおいて、上記本体部に揺動可能に支持されるとともに上記ヘッド部を揺動可能に支持する介在部を備え、上記ヘッド部は、上記介在部に、上記剃毛部の長手方向と略平行な第一揺動軸回りに揺動可能に支持され、上記介在部は、上記本体部に、上記ヘッド部の突出方向と略直交しかつ上記第一揺動軸と直交する第二揺動軸回りに揺動可能に支持され、上記第一揺動軸を、上記剃毛部の被剃毛面との接触面の上記突出方向の先端部分に対し上記突出方向と反対側に配置し、上記第二揺動軸を、上記第一揺動軸より、上記剃毛部の被剃毛面との接触面の突出方向の先端部分から遠ざけて配置し、上記ヘッド部は、上記介在部に、上記剃毛部の長手方向と略平行な連結軸で介在部およびヘッド部に連結された二つの第一リンクアームを含む第一リンク機構を介して揺動可能に支持され、上記二つの第一リンクアームの上記介在部との連結軸間の距離を上記二つの第一リンクアームの上記ヘッド部との連結軸間の距離より狭く設定し、上記介在部は、上記本体部に、上記ヘッド部の突出方向と略直交しかつ上記第一揺動軸と直交する連結軸で本体部および介在部に連結された二つの第二リンクアームを含む第二リンク機構を介して揺動可能に支持され、上記二つの第二リンクアームの上記本体部との連結軸間の距離を上記二つの第二リンクアームの上記介在部との連結軸間の距離より狭く設定し、上記二つの第二リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点を上記第二揺動軸として該交点を、上記二つの第一リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点を上記第一揺動軸として該交点より、上記剃毛部の被剃毛面との接触面の上記突出方向の先端部分から遠ざけて配置し、前記第一リンク機構を、前記剃毛部の長手方向に離間させて二つ設け、二つの第一リンク機構のうち一方の第一リンクアームと他方の第一リンクアームとの間に、前記ヘッド部を回動可能に支持するシャフトを架設し、前記シャフトの長手方向両端部分をそれぞれ前記第一リンクアームに固定するとともに、前記シャフトの長手方向中間部分を前記ヘッド部に固定したことを特徴とする。

請求項２の発明にあっては、上記第一リンク機構は、上記二つの第一リンクアームを回動可能に支持する第一支持アームを有し、上記第一支持アームに上記第一揺動軸に直交する仮想平面と交叉する平面部を有する取付部を設け、当該平面部を上記介在部に突き当てた状態で上記取付部を上記介在部に固定したことを特徴とする。

請求項３の発明にあっては、上記第二リンク機構は、ベース部と、ベース部の上記第二揺動軸に沿う方向の両側に突設された一対の第二支持アームと、を有し、上記二つの第二リンクアームをそれぞれ上記一対の第二支持アームの双方に回動可能な状態に架設したことを特徴とする。

請求項４の発明にあっては、上記二つの第二リンクアームのそれぞれを上記一対の第二支持アーム間に略Ｕ字状に架設し、上記略Ｕ字の底部に上記介在部を取り付けたことを特徴とする。

請求項５の発明にあっては、上記本体部と上記介在部との間に、上記ヘッド部の上記介在部に対する揺動について反力を与える付勢機構としての弾性部材を、上記第二揺動軸に沿う方向の一方側から他方側にかけて架設したことを特徴とする。

請求項６の発明にあっては、上記ヘッド部の上記介在部に対する揺動について反力を与える第一付勢機構と、上記介在部の上記本体部に対する揺動について反力を与える第二付勢機構と、を備え、上記第二付勢機構の反力によるトルクを、上記第一付勢機構の反力によるトルクより大きくしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、上記第二揺動軸を、上記第一揺動軸より上記剃毛部の被剃毛面との接触面の突出方向の先端部分から遠ざけて配置したため、第二揺動軸回りにヘッド部が揺動する際には、接触面は被剃毛面に沿ってより長い距離を移動（摺動）することになり、その分、揺動抵抗が大きくなる。すなわち、第二揺動軸回りのヘッド部の揺動について、モーメントアームが長くなる分、揺動トルクが大きくなるのに対抗して、上記摺動抵抗による揺動負荷トルクを大きくすることができるため、第二揺動軸回りのみにヘッド部が揺動しやすくなるのを抑制して、ヘッド部の被剃毛面に対する追従性を高めることができる。
また、上記第一リンク機構および第二リンク機構によって、ヘッド部を第一揺動軸および第二揺動軸回りに揺動可能とし、かつ、第二揺動軸回りにヘッド部が揺動する際にヘッド部の揺動（摺動）抵抗を高める構成を、第一リンクアームや第二リンクアームの配置等によって、比較的簡単に得ることができる。
また、第一揺動軸回りにヘッド部を揺動させると上記シャフトがねじられて揺動反力（トルク）を生じるため、比較的簡素な構成によって揺動負荷トルクを得ることができる。

請求項２の発明によれば、揺動によって第一支持アームの取付部分に作用する力を平面部と介在部とを突き当てた部分で受けることができるため、ヘッド部の揺動に伴って第一支持アームが介在部に対してずれるのを抑制し、以て、介在部による第一支持アームの支持剛性を確保しやすくなる。

請求項３の発明によれば、第二リンク機構を立体的に構成して、剛性および強度を高めやすくなる。

請求項４の発明によれば、二つの第二リンクアームを介在部に同心にて回動可能に連結する構成を比較的簡素なものとして得ることができる。

請求項５の発明によれば、第二揺動軸回りに所要の揺動反力を確保して第二揺動軸回りにのみヘッド部が揺動しやすくなるのをさらに抑制できる上、弾性部材の長さを確保しやすくなり、その分、揺動反力の設定自由度を高めることができる。

請求項６の発明によれば、第二揺動軸回りのみにヘッド部が揺動しやすくなるのをより一層抑制して、ヘッド部の被剃毛面に対する追従性をさらに高めることができる。

図１は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりの斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりの分解斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりのヘッド部の斜視図であって、アウタケースを取り外した状態を示す図である。図４は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す分解斜視図である。図５は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、および第一リンク機構の一部を示す斜視図である。図６は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す側面図（Ｙ方向から見た図）である。図７は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す正面図（Ｘ方向から見た図）である。図８は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す斜視図（Ｚ方向の本体部側から見た図）である。図９は、本発明の第１実施形態の変形例にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す斜視図（Ｚ方向の本体部側から見た図）である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下ではそれら同様の構成要素については共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。また、以下では、便宜上、図中のＸ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向と称することにする。

（第１実施形態）図１に示すように、本実施形態にかかる電気かみそり１は、棒状に形成された本体部２と、本体部２の長手方向一方側（図１では上方側）の端部２ａに揺動可能に取り付けられたヘッド部３とを備えている。

また、本実施形態では、図１および図２に示すように、本体部２の長手方向一方側の端部２ａには、側方（Ｘ方向）膨出する突出部２ｂが形成されており、ヘッド部３は、この突出部２ｂに取り付けられている。ヘッド部３は、揺動させる力が作用しない自由状態で、本体部２から図１および図２のＺ方向（＝突出方向、図１および図２の上側）に突出している。

また、図２および図３に示すように、ヘッド部３には、突出方向（Ｚ方向）と略直交する一方向（Ｙ方向）に細長い剃毛部４が複数（本実施形態では二つ）、相互に平行に設けられている。剃毛部４は、対をなす刃として、ヘッド部３の突端に露出するメッシュ状に形成された外刃４ａ（図２）と、外刃４ａの内面に摺接して往復動する内刃４ｂ（図３）とを備えており、外刃４ａのメッシュの開口部から剃毛部４内に導入された毛が、外刃４ａの内面と内刃４ｂの外面との間で剪断されるようになっている。外刃４ａの外面が接触面４ｃとなる。本実施形態では、外刃４ａはヘッド部３に固定される一方、内刃４ｂは例えばリニアモータとして構成される駆動機構５によって剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）に往復駆動され、これにより、対をなす外刃４ａと内刃４ｂとが相対動作して上記剪断作用が生じるようになっている。なお、本実施形態では、二つの内刃４ｂがＹ方向に逆位相で往復動するようになっている。

ヘッド部３は、有底角筒状の凹部３ａを有するヘッドケース３ｂ（図３）と、ヘッドケース３ｂの開放側を覆うアウタケース３ｃ（図２）とを備えている。凹部３ａには駆動機構５が収容され、この駆動機構５の可動部５ａに内刃４ｂが装着される一方、外刃４ａは、アウタケース３ｃに装着される。そして、外刃４ａを取り付けたアウタケース３ｃを駆動機構５および内刃４ｂを取り付けたヘッドケース３ｂに覆い被せて取り付けることで、内刃４ｂが外刃４ａに内方（図２および図３の下方）から押し付けられるようになっている。なお、内刃４ｂと外刃４ａとの押し付け力は、例えば可動部５ａに装着されたコイルスプリング等の付勢機構６によって適宜に与えることができる。

図１および図２に示すように、本体部２の表面には、操作部７が設けられており、使用者は、この操作部７を操作することで、駆動機構５の作動および停止を切り換えることができるようになっている。本体部２内には、駆動機構５の電源としてのバッテリや、交流電力を直流電力に変換するコンバータ、駆動機構５を駆動する駆動回路等が収容されている。使用者は、操作部７を操作して駆動機構５を稼動して内刃４ｂを往復動させ、本体部２を掴持してヘッド部３の突端にある外刃４ａの接触面４ｃを被剃毛面としての肌に押し付けながら電気かみそり１を肌に沿って動かして、髭等の毛を剃る。

また、本実施形態では、図２，図４等に示すように、本体部２とヘッド部３との間に、本体部２に揺動可能に支持されるとともにヘッド部３を揺動可能に支持する介在部８を設けてある。この介在部８は、ヘッド部３を剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）と略平行な第一揺動軸Ａｙ回りに揺動可能に支持するとともに、本体部２に、ヘッド部３の突出方向（すなわちＺ方向）と略直交しかつ第一揺動軸Ａｙと直交する方向（Ｘ方向）に沿う第二揺動軸Ａｘ回りに揺動可能に支持されている。

ヘッド部３は、第一リンク機構９を介して介在部８に支持されている。第一リンク機構９は、図２，図４等に示すように、剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）に離間させて二つ設けられており、介在部８のＹ方向の端部に固定されてＺ方向に向けて突設される略Ｔ字状の第一支持アーム９ａと、各第一支持アーム９ａのＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側、図４の上方側）にＸ方向に離間して回動可能に連結される二つの第一リンクアーム９ｂと、を有している。第一リンクアーム９ｂのＺ方向他方側（本体部２側、図４の下方側）には、Ｙ方向のヘッド部３の中心側に向けて突出する略円柱状の突起９ｃが設けられており、突起９ｃには拡径部９ｄが設けられている。図８に示すように、ヘッド部３のＺ方向他方側（図８では手前側）には、これら突起９ｃおよび拡径部９ｄに対応する凹凸形状（例えば段差付きの半円筒状の凹部）を成す受容部３ｄが形成されている。突起９ｃおよび拡径部９ｄと受容部３ｄとは、少なくともいずれか一方を弾性変形させつつＺ方向に相互に近接させながら嵌着できるように構成されており、本実施形態では、これらが嵌合された状態では、突起９ｃおよび拡径部９ｄが受容部３ｄにＹ方向回りに回動可能に支持されるようになっている。すなわち、本実施形態では、第一リンクアーム９ｂは、それぞれ、介在部８および本体部２の双方に回動可能に連結される。

また、図４に示すように、二つの第一リンク機構９は、左右勝手違いの構成となっており、それら左右二つの第一リンク機構９について、第一リンクアーム９ｂの介在部８または本体部２とのＹ方向に沿う連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４の対応するもの同士が、同心となるように配置されている。

したがって、本実施形態では、図６に示すように、第一リンク機構９によって、ヘッド部３、介在部８（に固定される第一支持アーム９ａ）、および二つの第一リンクアーム９ｂの四つの節が、いずれもＹ方向に沿う四つの連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４によって回動可能に結合された平面４節リンク機構が構築されている。

そして、図６に示すように、本実施形態では、第一リンクアーム９ｂの介在部８（本実施形態では介在部８に固定される第一支持アーム９ａ）との連結軸Ｃ１１，Ｃ１２間の距離Ｄ１１を、第一リンクアーム９ｂのヘッド部３との連結軸Ｃ１３，Ｃ１４間の距離Ｄ１２より狭くしてある。さらに、Ｙ方向からの視線（すなわち図６の視線）で、一方の第一リンクアーム９ｂの連結軸Ｃ１１，Ｃ１３を結ぶ直線Ｌ１１と他方の第一リンクアーム９ｂの連結軸Ｃ１２，Ｃ１４を結ぶ直線Ｌ１２との交点Ｉ１が、ヘッド部３のＺ方向突端側に配置される剃毛部４の外刃４ａの接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓ（図６，図７中に一点鎖線で示す）の位置に近接して配置されるように構成してある。かかる構成では、この交点Ｉ１を、図６の状態（自由状態）における第一揺動軸Ａｙと見なすことができる。

ちなみに、本実施形態にかかる第一リンク機構９では、上述したように、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より狭く設定したが、これらを等距離に設定すると、第一リンク機構は平行四辺形リンク機構となって、ヘッド部３の接触面４ｃは平行移動することになり、揺動動作が得られなくなる。一方、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より広く設定すると、第一揺動軸Ａｙが接触面４ｃから離間するため、ヘッド部３が揺動する際に接触面４ｃが被剃毛面と摺動することになり、その分、揺動抵抗が増大することになる。すなわち、本実施形態では、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より狭くすることで、第一揺動軸Ａｙ回りのより円滑な揺動動作が得られるようにしてある。

また、本実施形態では、図３，図４，図６，図８等に示すように、ヘッドケース３ｂのＹ方向両側の端部にＺ方向に貫通してＹ方向と略直交する薄いスリット３ｅを形成し、第一支持アーム９ａおよび第一リンクアーム９ｂをＺ方向の他方側（図４および図６の下側）からスリット３ｅに挿通してヘッドケース３ｂをＺ方向に貫通させる構成としてある。かかる構成により、上述したような介在部８との連結軸Ｃ１１，Ｃ１３をヘッド部３との連結軸Ｃ１２，Ｃ１４よりＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に配置して交点Ｉ１（第一揺動軸Ａｙ）を接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓに近接配置するレイアウト（図６参照）を実現しつつ、第一リンク機構９の組付性の向上を図っている。

さらに、本実施形態では、図８に示すように、第一支持アーム９ａに、第一揺動軸Ａｙに直交する仮想平面Ｐｙ（図８参照、ＸＺ平面）と交叉（本実施形態では直交）する平面部（図８の視線で取付部９ｅの裏側となる面）を有する取付部９ｅを設け、当該平面部を介在部８に突き当てた状態で、取付部９ｅを介在部８にねじ１０を用いて固定した。かかる構成によれば、揺動に伴って第一支持アーム９ａの取付部分に作用する力を平面部と介在部８とを突き当てた部分で受けることができるため、揺動によって第一支持アーム９ａが介在部８に対してずれるのを抑制し、第一支持アーム９ａをねじ１０で固定した場合にあってもヘッド部３の揺動によって当該ねじ１０が弛むのを抑制することができる。

また、介在部８は、第二リンク機構１１を介して本体部２に支持されている。第二リンク機構１１は、図２に示すように、本体部２の突出部２ｂに形成された凹部２ｃ内に収容された状態で、当該突出部２ｂに、ねじ止めや嵌合等されて固定される。また、この第二リンク機構１１は、図２，図５，図８等に示すように、略矩形の平板状のベース部１１ａと、ベース部１１ａのＸ方向両端部からＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に向けて略Ｙ字状に突設された二つの第二支持アーム１１ｂと、これら二つの第二支持アーム１１ｂ間に架設された二つの第二リンクアーム１１ｃと、を有している。二つの第二リンクアーム１１ｃは、Ｙ方向に相互に離間して配置されており、それぞれ、第二支持アーム１１ｂに、Ｘ方向に沿う連結軸Ｃ２１，Ｃ２２（図７）にて回動可能に連結されている。

また、第二リンクアーム１１ｃは、Ｙ方向からの視線で略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の開放側の部分が第二支持アーム１１ｂに回動可能に支持される一方、Ｕ字の底部１１ｄに介在部８を回動可能に取り付けてある。本実施形態では、第二リンクアーム１１ｃの一対の側部１１ｅ間に、略円柱状の底部１１ｄを、その軸回りに回動可能な状態に架設し、当該底部１１ｄを、介在部８の底部に略円筒状の凹部として形成した受容部８ａにＺ方向他方側（図８の手前側）から近接させ、当該受容部８ａに嵌合して取り付けてある。すなわち、本実施形態では、底部１１ｄの中心軸がＸ方向に沿う連結軸Ｃ２３，Ｃ２４（図７）となる。

したがって、本実施形態では、図７に示すように、第二リンク機構１１によって、介在部８、本体部２（に固定される第二支持アーム１１ｂ）、および二つの第二リンクアーム１１ｃの四つの節が、いずれもＸ方向に沿う四つの連結軸Ｃ２１〜Ｃ２４によって回動可能に結合された平面４節リンク機構が構築されている。

そして、図７に示すように、この第二リンク機構１１についても、上記第一リンク機構９と同様に、第二リンクアーム１１ｃの本体部２（本実施形態では本体部２に固定される第二支持アーム１１ｂ）との連結軸Ｃ２１，Ｃ２２間の距離Ｄ２１を、第二リンクアーム１１ｃの介在部８との連結軸Ｃ２３，Ｃ２４間の距離Ｄ２２より狭くしてある。さらに、Ｘ方向からの視線（すなわち図７の視線）で、一方の第二リンクアーム１１ｃの連結軸Ｃ２１，Ｃ２３を結ぶ直線Ｌ２１と他方の第二リンクアーム１１ｃの連結軸Ｃ２２，Ｃ２４を結ぶ直線Ｌ２２との交点Ｉ２が、第一リンクアーム９ｂに関わる交点Ｉ１よりも、剃毛部４の外刃４ａの接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓの位置から遠ざけて配置してある。かかる構成では、この交点Ｉ２を、図７の状態（自由状態）における第二揺動軸Ａｘと見なすことができる。

すなわち、本実施形態では、第二揺動軸Ａｘ（交点Ｉ２）を、剃毛部４の被剃毛面との接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓから離間して配置したため、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３が揺動する際には、接触面４ｃは被剃毛面に沿って移動（摺動）することになって、揺動抵抗が生じる。

ここで、本実施形態のように剃毛部４がＹ方向に沿って細長い電気かみそり１では、第二揺動軸Ａｘ回りのヘッド部３の揺動におけるモーメントアームＡｍｘ（図７）は、第一揺動軸Ａｙ回りの揺動におけるモーメントアームＡｍｙ（図６）より長くなるため、第二揺動軸Ａｘ回りの揺動トルク（回転モーメント）Ｍｘ（図７）は、第一揺動軸Ａｙ回りの揺動トルク（回転モーメント）Ｍｙ（図６）に比べて大きくなりやすい。したがって、何ら対策を施さない状態では、ヘッド部３は第一揺動軸Ａｙ回りに揺動しやすくなり、第二揺動軸Ａｘ回りには揺動しにくくなって、ヘッド部３を被剃毛面に沿って動かす際、その凹凸に対してヘッド部３の揺動の追従性が低下する虞がある。

この点、本実施形態では、上述したように、第二揺動軸Ａｘ（交点Ｉ２）を、第一揺動軸Ａｙ（交点Ｉ１）よりも、剃毛部４の被剃毛面との接触面４ｃから遠ざけて配置することで、ヘッド部３の揺動に伴って接触面４ｃと被剃毛面との摺動が生じることとなって、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３の揺動（摺動）抵抗を高めることができるため、第二揺動軸Ａｘ回りのみにヘッド部３が揺動しやすくなるのを抑制して、ヘッド部３の被剃毛面に対する追従性を高めることができる。

さらに、本実施形態では、図６に示すように、本体部２（本実施形態ではベース部１１ａ）と介在部８との間に、ヘッド部３の介在部８に対する揺動について反力を与える第二付勢機構として、第二揺動軸Ａｘに沿う方向の一方側から他方側にかけて弾性部材としてのコイルスプリング１２を架設した。このため、コイルスプリング１２によって第二揺動軸Ａｘ回りに所要の揺動反力を確保して第二揺動軸Ａｘ回りにのみヘッド部３が揺動しやすくなるのをさらに抑制できる。また、第二揺動軸Ａｘに沿ってコイルスプリング１２を配置することで、当該コイルスプリング１２の長さを確保しやすくなり、その分、揺動反力の設定自由度を高めることができる。

また、本実施形態では、ベース部１１ａと介在部８との間に第二付勢機構としてのコイルスプリング１２を取り付けたため、第二リンク機構１１と介在部８とを組み立てる際にコイルスプリング１２を取り付けておき、それらのアセンブリ（の第二リンク機構１１のベース部１１ａ）を本体部２に固定することで、本体部２と介在部８との間に第二付勢機構を介在させた状態を得ることができる。かかる構成により、本体部２と介在部８との間に直接第二付勢機構を介装する場合に比べて、取付作業の手間を減らすことができる。

また、本実施形態では、図２，図４，図５，図７，図８等に示すように、介在部８にも、上記第一リンク機構９およびヘッドケース３ｂの場合と同様に、第二支持アーム１１ｂおよび第二リンクアーム１１ｃを挿通するスリット８ｂを形成し、第二支持アーム１１ｂおよび第二リンクアーム１１ｃをＺ方向の他方側（図４，図５，図７の下側）からスリット８ｂに挿通して介在部８をＺ方向に貫通させる構成としてある。かかる構成により、上述したような介在部８との連結軸Ｃ１１，Ｃ１２をヘッド部３との連結軸Ｃ１３，Ｃ１４よりＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に配置して交点Ｉ１（第一揺動軸Ａｙ）を接触面４ｃに近接配置するレイアウト（図６）を実現しつつ、第一リンク機構９の組付性の向上を図っている。

以上説明したように、本実施形態では、第二揺動軸Ａｘを、第一揺動軸Ａｙより剃毛部４の被剃毛面との接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓから遠ざけて配置した。よって、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３が揺動する際には、接触面４ｃは被剃毛面に沿ってより長い距離を移動（摺動）することになり、その分、揺動抵抗が大きくなる。すなわち、第二揺動軸Ａｘ回りのヘッド部３の揺動について、モーメントアームＡｍｘが長くなる分、揺動トルクＭｘが大きくなるのに対抗して、上記摺動抵抗による揺動負荷トルクを大きくすることができるため、第二揺動軸Ａｘ回りのみにヘッド部３が揺動しやすくなるのを抑制して、ヘッド部３の被剃毛面に対する追従性を高めることができる。

また、本実施形態では、ヘッド部３を介在部８に第一リンク機構９を介して第一揺動軸Ａｙ回りに揺動可能に支持するとともに、介在部８を本体部２に第二リンク機構１１を介して第二揺動軸Ａｘ回りに揺動可能に支持した。よって、ヘッド部３を第一揺動軸Ａｙおよび第二揺動軸Ａｘ回りに揺動可能とし、かつ、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３が揺動する際にヘッド部３の揺動（摺動）抵抗を高める構成を、第一リンクアーム９ｂや第二リンクアーム１１ｃの配置（例えば連結軸の位置やリンクアームの角度）等によって、比較的簡単に得ることができる。

また、本実施形態では、第一リンク機構９を、Ｙ方向に離間させて二つ設け、二つの第一リンク機構９の対応する連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４同士を全て同心に配置するとともに当該二つの第一リンク機構９をそれぞれ別個に分けて構成した。よって、二つの第一リンク機構９を一体化した場合に比べて構成を簡素化することができる。

また、本実施形態では、第一リンク機構９の第一支持アーム９ａに、第一揺動軸Ａｙに直交する仮想平面Ｐｙと交叉する平面部を有する取付部９ｅを設け、当該平面部を介在部８に突き当てた状態で取付部９ｅを介在部８に固定した。よって、揺動によって第一支持アーム９ａの取付部分に作用する力を平面部と介在部８とを突き当てた部分で受けることができるため、ヘッド部３の揺動に伴って第一支持アーム９ａが介在部８に対してずれるのを抑制し、以て、介在部８による第一支持アーム９ａの支持剛性を確保しやすくなる。

また、本実施形態では、第二リンク機構１１は、ベース部１１ａと、一対の第二支持アーム１１ｂと、これら一対の第二支持アーム１１ｂ間に架設された二つの第二リンクアーム１１ｃと、を有するものとして構成した。よって、第二リンク機構１１を立体的に構成して、剛性および強度を高めやすくなる。また、第二リンク機構１１をＸ方向に分割して設ける場合に比べて、組み付けの手間を減らすことができる。

また、本実施形態では、二つの第二リンクアーム１１ｃのそれぞれを上記一対の第二支持アーム１１ｂ間に略Ｕ字状に架設し、略Ｕ字の底部１１ｄに介在部８を取り付けた。よって、二つの第二リンクアーム１１ｃを介在部８に同心にて回動可能に連結する構成を比較的簡素なものとして得ることができるとともに、組み付けの手間を減らすことができる。

また、本実施形態では、本体部２と介在部８との間に、ヘッド部３の介在部８に対する揺動について反力を与える第二付勢機構として、第二揺動軸Ａｘに沿う方向の一方側から他方側にかけて弾性部材としてのコイルスプリング１２を架設した。このため、第二揺動軸Ａｘ回りに所要の揺動反力を確保して第二揺動軸Ａｘ回りにのみヘッド部３が揺動しやすくなるのをさらに抑制できる上、コイルスプリング１２の長さを確保しやすくなり、その分、揺動反力の設定自由度を高めることができる。

（第１実施形態の変形例）本変形例では、図９に示すように、Ｙ方向に離間した二つの第一リンク機構９のうち一方の第一リンクアーム９ｂと他方の第一リンクアーム９ｂとの間に、ヘッド部３を回動可能に支持するシャフト９ｆを架設し、シャフト９ｆの長手方向両端部分９ｇをそれぞれ第一リンクアーム９ｂに固定するとともに、シャフト９ｆの長手方向中間部分９ｈをヘッド部３に固定したものである。長手方向両端部分９ｇは、上記第１実施形態と同様の構成となっており、突起９ｃおよび長手方向両端部分９ｇが受容部３ｄにＹ方向回りに回動可能に支持されるようになっている。また、長手方向中間部分９ｈは、嵌合、溶着、接着、ねじ止め等によって、ヘッド部３に固定されている。したがって、シャフト９ｆが長手方向中間部分９ｈと長手方向両端部分９ｇとの間でねじられるトーションバーとして機能することになり、第一揺動軸Ａｙ回りにヘッド部３を揺動させるとシャフト９ｆのねじれによる揺動反力（トルク）が得られる。すなわち、本変形例によれば、比較的簡素な構成によって、第一揺動軸Ａｙ回りの揺動負荷トルクを得ることができる。このシャフト９ｆは、ヘッド部３の介在部８に対する揺動について反力を与える第一付勢機構に相当する。

そして、かかる構成では、第二付勢機構としてのコイルスプリング１２による第二揺動軸Ａｘ回りの反力トルクを、第一付勢機構としてのシャフト９ｆによる第一揺動軸Ａｙ回りの反力トルクより大きく設定するのが好適である。こうすることで、ヘッド部３が第二揺動軸Ａｘ回りのみに揺動しやすくなるのをより一層抑制して、ヘッド部３の被剃毛面に対する追従性をさらに高めることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、第一リンク機構を介してヘッド部が介在部に支持され、第二リンク機構を介して介在部が本体部に支持される構成について例示したが、揺動支持機構としてリンク機構以外の構成を採用してもよい。また、第一リンク機構および第二リンク機構のスペック（配置、大きさ、構成等）についても、上記実施形態には限定されない。

また、第一付勢機構および第二付勢機構として、コイルスプリングやトーションバー（シャフト）以外の機構や部材を採用することも可能である。

１電気かみそり
２本体部
２ａ端部
３ヘッド部
４剃毛部
４ａ外刃（刃）
４ｂ内刃（刃）
４ｃ接触面
５駆動機構
８介在部
９第一リンク機構
９ａ第一支持アーム
９ｂ第一リンクアーム
９ｅ取付部
９ｆシャフト（第一付勢機構）
９ｇ長手方向両端部分
９ｈ長手方向中間部分
１１第二リンク機構
１１ａベース部
１１ｂ第二支持アーム
１１ｃ第二リンクアーム
１１ｄ（Ｕ字の）底部
１２コイルスプリング（弾性部材、第二付勢機構）
Ａｘ第二揺動軸
Ａｙ第一揺動軸
Ｃ１１〜Ｃ１４（第一リンクアームの）連結軸
Ｃ２１〜Ｃ２４（第二リンクアームの）連結軸
Ｄ１１二つの第一リンクアームの介在部との連結軸間の距離
Ｄ１２二つの第一リンクアームのヘッド部との連結軸間の距離
Ｄ２１二つの第二リンクアームの本体部との連結軸間の距離
Ｄ２２二つの第二リンクアームの介在部との連結軸間の距離
Ｉ１二つの第一リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点
Ｉ２二つの第二リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点
Ｌ１１二つの第一リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線
Ｌ１２二つの第一リンクアームのうち他方の連結軸間を結ぶ直線
Ｌ２１二つの第二リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線
Ｌ２２二つの第二リンクアームのうち他方の連結軸間を結ぶ直線
Ｐｙ仮想平面
Ｓ先端部分

Claims

略棒状の本体部と、前記本体部の長手方向一端部から突出しかつ当該本体部に揺動可能に取り付けられたヘッド部と、を備え、前記ヘッド部に、相対動作する一対の刃を有するとともに前記ヘッド部の突出方向と略直交する一方向に長く形成された剃毛部と、前記一対の刃のうち少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を設けた電気かみそりにおいて、
前記本体部に揺動可能に支持されるとともに前記ヘッド部を揺動可能に支持する介在部を備え、
前記ヘッド部は、前記介在部に、前記剃毛部の長手方向と略平行な第一揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記介在部は、前記本体部に、前記ヘッド部の突出方向と略直交しかつ前記第一揺動軸と直交する第二揺動軸回りに揺動可能に支持され、
前記第一揺動軸を、前記剃毛部の被剃毛面との接触面の前記突出方向の先端部分に対し前記突出方向と反対側に配置し、
前記第二揺動軸を、前記第一揺動軸より前記剃毛部の被剃毛面との接触面の前記突出方向の先端部分から遠ざけて配置し、
前記ヘッド部は、前記介在部に、前記剃毛部の長手方向と略平行な連結軸で介在部およびヘッド部に連結された二つの第一リンクアームを含む第一リンク機構を介して揺動可能に支持され、前記二つの第一リンクアームの前記介在部との連結軸間の距離を前記二つの第一リンクアームの前記ヘッド部との連結軸間の距離より狭く設定し、
前記介在部は、前記本体部に、前記ヘッド部の突出方向と略直交しかつ前記第一揺動軸と直交する連結軸で本体部および介在部に連結された二つの第二リンクアームを含む第二リンク機構を介して揺動可能に支持され、前記二つの第二リンクアームの前記本体部との連結軸間の距離を前記二つの第二リンクアームの前記介在部との連結軸間の距離より狭く設定し、
前記二つの第二リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点を前記第二揺動軸として該交点を、前記二つの第一リンクアームのうち一方の連結軸間を結ぶ直線と他方の連結軸間を結ぶ直線との交点を前記第一揺動軸として該交点より、前記剃毛部の被剃毛面との接触面の前記突出方向の先端部分から遠ざけて配置し、
前記第一リンク機構を、前記剃毛部の長手方向に離間させて二つ設け、
二つの第一リンク機構のうち一方の第一リンクアームと他方の第一リンクアームとの間に、前記ヘッド部を回動可能に支持するシャフトを架設し、
前記シャフトの長手方向両端部分をそれぞれ前記第一リンクアームに固定するとともに、
前記シャフトの長手方向中間部分を前記ヘッド部に固定したことを特徴とする電気かみそり。
前記第一リンク機構は、前記二つの第一リンクアームを回動可能に支持する第一支持アームを有し、
前記第一支持アームに前記第一揺動軸に直交する仮想平面と交叉する平面部を有する取付部を設け、当該平面部を前記介在部に突き当てた状態で前記取付部を前記介在部に固定したことを特徴とする請求項１に記載の電気かみそり。
前記第二リンク機構は、ベース部と、ベース部の前記第二揺動軸に沿う方向の両側に突設された一対の第二支持アームと、を有し、
前記二つの第二リンクアームをそれぞれ前記一対の第二支持アームの双方に回動可能な状態に架設したことを特徴とする請求項１または２に記載の電気かみそり。
前記二つの第二リンクアームのそれぞれを前記一対の第二支持アーム間に略Ｕ字状に架設し、前記略Ｕ字の底部に前記介在部を取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の電気かみそり。
前記本体部と前記介在部との間に、前記ヘッド部の前記介在部に対する揺動について反力を与える付勢機構としての弾性部材を、前記第二揺動軸に沿う方向の一方側から他方側にかけて架設したことを特徴とする請求項３または４に記載の電気かみそり。
前記ヘッド部の前記介在部に対する揺動について反力を与える第一付勢機構と、前記介在部の前記本体部に対する揺動について反力を与える第二付勢機構と、を備え、前記第二付勢機構の反力によるトルクを、前記第一付勢機構の反力によるトルクより大きくしたことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の電気かみそり。