CN101885185B - 电动剃须刀 - Google Patents

Abstract

一种电动剃须刀，包括杆状本体部、头部和插入机构。所述头部从所述本体部沿纵向的一个端部突出，并且可摆动地连接至所述本体部。所述头部包括剃须部和驱动机构。所述剃须部形成为沿正交于所述头部的突出方向的方向延长，并具有被构造为相对于彼此进行操作的成对刀片。所述驱动机构被构造为驱动所述成对刀片中的至少一个。所述插入机构被构造为围绕平行于所述剃须部的纵向的第一摆动轴线可摆动地支撑所述头部，并且被构造为围绕正交于所述头部的所述突出方向并正交于所述第一摆动轴线的第二摆动轴线可摆动地支撑在所述本体部上。所述第二摆动轴线被定位成比第一摆动轴线远离所述剃须部的将要接触剃须区域的接触表面沿所述突出方向的顶端部。

Description

电动剃须刀

相关申请的交叉引用

本申请基于先前于2009年1月15日递交的日本专利申请No.2009-006273，并要求它的优先权，在此通过引用的方式结合它的全部内容。

技术领域

本发明涉及一种电动剃须刀。

背景技术

日本专利申请特许公开No.Hei 6-343776公开了一种电动剃须刀，其中具有延长的剃须部的头部连接至围绕彼此正交的两个摆动轴线可摆动的大致杆状的本体部的顶端部。所述两个摆动轴线中的每一个都近似正交于所述头部的突出方向。此外，所述两个摆动轴线中的一个平行于剃须部的纵向，另一个正交于所述纵向。

发明内容

在这种电动剃须刀中，所述两个摆动轴线设置为彼此靠近。因此，由于力矩臂长，所述头部容易围绕正交于剃须部纵向的摆动轴线摆动，但由于力矩臂短，围绕平行于剃须部纵向的摆动轴线摆动困难。由于所述头部的这种摆动特性，难以使所述头部发挥良好的随动性能，以跟随不平坦的剃须区域，如脸颊、下巴或颈部。因此，剃须性能可能会很差。

因此，本发明的目标是提供一种电动剃须刀，其包括能够在不平坦剃须区域上发挥更高的随动性能的头部。

本发明的一个方面是一种电动剃须刀，包括：杆状本体部；头部，所述头部从所述本体部沿纵向的一个端部突出，并且可摆动地连接至所述本体部，所述头部包括剃须部和驱动机构，所述剃须部形成为沿正交于所述头部的突出方向的方向延长，并具有被构造为相对于彼此进行操作的成对刀片，所述驱动机构被构造为驱动所述成对刀片中的至少一个；和插入机构，插入机构被构造为围绕平行于所述剃须部的纵向的第一摆动轴线可摆动地支撑所述头部，并且被构造为围绕正交于所述头部的所述突出方向并正交于所述第一摆动轴线的第二摆动轴线可摆动地支撑在所述本体部上，其中所述第二摆动轴线被定位成比第一摆动轴线远离所述剃须部的将要接触剃须区域的接触表面沿所述突出方向的顶端部。

根据该方面，所述第二摆动轴线被定位成比第一摆动轴线远离所述剃须部的接触表面沿所述突出方向的顶端部，所述接触表面将要接触剃须区域。因此，当头部围绕第二摆动轴线摆动时，接触表面沿着剃须区域移动(滑动)较长的距离，这增加了摆动阻力。具体地，在头部围绕第二摆动轴线摆动的情况中，摆动扭矩随着力矩臂的变大而变大；然而，摆动负荷扭矩可以由滑动阻力增加，由此，阻止了头部仅围绕第二摆动轴线的容易摆动。因此，可以对头部在剃须区域上的随动性能进行改进。

该电动剃须刀还可以包括：第一连杆机构，包括两个第一连杆臂，每个第一连杆臂在平行于所述剃须部的所述纵向的第一连接轴处分别连接至所述插入机构和所述头部，第一连杆机构被构造为将所述头部围绕所述第一摆动轴线可摆动地支撑在所述插入机构上；和第二连杆机构，包括两个第二连杆臂，每个第二连杆臂在正交于所述头部的突出方向并正交于所述第一摆动轴线的第二连接轴处分别连接至所述本体部和所述插入机构，所述第二连杆机构被构造为将所述插入机构围绕所述第二摆动轴线可摆动地支撑在所述本体部上。在这里，用于将所述两个第一连杆臂连接至所述插入机构的第一连接轴之间的距离可以小于用于将所述两个第一连杆臂连接至所述头部的第一连接轴之间的距离。用于将所述两个第二连杆臂连接至所述本体部的第二连接轴之间的距离可以小于用于将所述两个第二连杆臂连接至所述插入机构的第二连接轴之间的距离。第一直线与第二直线的交点可以被定位成比第三直线与第四直线的交点靠近所述主体部沿所述纵向相对的端部，所述第一直线连接对应所述两个第二连杆臂中的一个的所述第二连接轴，所述第二直线连接对应所述两个第二连杆臂中的另一个的所述第二连接轴，所述第三直线连接对应所述两个第一连杆臂中的一个的所述第一连接轴，所述第四直线连接对应所述两个第一连杆臂中的另一个的所述第一连接轴。

根据这种结构，例如，采用第一连杆臂和第二连杆臂的确定配置，能够以相对简单的方式获得允许头部围绕第一摆动轴线和第二摆动轴线摆动的结构，并且这还增加了在头部围绕第二摆动轴线摆动时产生的头部的摆动(滑动)阻力。

可以设置两个第一连杆机构，它们沿所述剃须部的所述纵向彼此分离。被构造为可转动地支撑所述头部的轴可以桥接在所述两个第一连杆机构中的一个的第一连杆臂和另一第一连杆机构的第一连杆臂之间。所述轴的两个纵向端部可以分别固定到两个第一连杆机构的对应的第一连杆臂上。所述轴的纵向中间部可以固定到所述头部上。

根据这种结构，当头部围绕第一摆动轴线摆动时，所述轴扭弯，并因此产生了对所述摆动的反作用力(扭矩)。因此，能够以相对简单的结构获得围绕第一摆动轴线的摆动负荷扭矩。

可以设置两个第一连杆机构，它们沿所述剃须部的所述纵向彼此分离。所述两个第一连杆机构可以彼此独立地设置。所述两个第一连杆机构之间的对应的所述第一连接轴中的每一对可以同中心设置。

根据这种结构，与两个第一连杆机构一体形成的情况相比，能够形成简单的结构。

所述第一连杆机构可以包括被构造为可转动地支撑所述两个第一连杆臂的第一支撑臂。所述第一支撑臂可以包括具有平坦部的联接件，所述平坦部与正交于所述第一摆动轴线的虚平面交叉。所述联接件可以固定到所述插入机构上，且所述平坦部靠放在所述插入机构上。

根据这种结构，所述平坦部邻接插入机构处的部分吸收由头部的摆动引起的并作用在第一支撑臂的联接件部分上的力。因此，抑制了由头部的摆动引起的第一支撑臂从插入机构的移位，并且因此容易为第一支撑臂确保插入机构的支撑刚度。

所述第二连杆机构可以包括基部和成对的第二支撑臂，所述成对的第二支撑臂分别从所述基部沿所述第二摆动轴线的方向的两侧突出。所述两个第二连杆臂中的每一个都可以可转动地桥接在所述成对的第二支撑臂之间。

根据这种结构，形成了立体的第二连杆机构，这帮助增加其刚度和强度。

所述两个第二连杆臂中的每一个都可以以U形桥接在所述成对的第二支撑臂之间。所述插入机构可以连接至所述两个第二连杆臂中的每一个的所述U形的底部。

根据这种结构，能够获得这样的结构，其相对简单，但仍允许所述两个第二连杆臂同中心地且可转动地连接至插入机构。

该电动剃须刀还可以包括被构造为对所述插入机构关于所述本体部的摆动施加反作用力的弹性构件。所述弹性构件沿所述第二摆动轴线的方向从一侧到另一侧可以桥接在所述本体部和所述插入机构之间。

根据这种结构，能够确保对围绕第二摆动轴线的摆动施加必要的反作用力，并且因此进一步阻止了头部仅围绕第二摆动轴线的容易摆动。此外，可以容易地确保弹性构件具有足够长的长度，这又允许以很大的灵活性调整对摆动的反作用力的水平。

该电动剃须刀还可以包括：第一偏置机构，所述第一偏置机构被构造为对所述头部关于所述插入机构的摆动施加反作用力；和第二偏置机构，所述第二偏置机构被构造为对所述插入机构关于所述本体部的摆动施加反作用力。由来自所述第二偏置机构的所述反作用力获得的扭矩可以大于由来自所述第一偏置机构的所述反作用力获得的扭矩。

根据这种结构，能够进一步阻止头部仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。因此，可以对头部在剃须区域上的随动性能进行进一步的改进。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式的电动剃须刀的透视图。

图2为根据本发明实施方式的电动剃须刀的分解透视图。

图3为根据本发明实施方式的电动剃须刀的头部的透视图，并且示出了从上卸除了外罩的头部。

图4为示出包括在根据本发明实施方式的电动剃须刀中的插入结构、第一连杆机构和头部的一部分的分解透视图。

图5为示出包括在根据本发明实施方式的电动剃须刀中的第二连杆机构、插入机构和第一连杆机构的一部分的透视图。

图6为示出包括在根据本发明实施方式的电动剃须刀中的第二连杆机构、插入机构、第一连杆机构和头部的一部分的侧视图(从Y方向看的视图)。

图7为示出包括在根据本发明实施方式的电动剃须刀中的第二连杆机构、插入机构、第一连杆机构和头部的一部分的正视图(从X方向看的视图)。

图8为示出包括在根据本发明实施方式的电动剃须刀中的第二连杆机构、插入机构、第一连杆机构和头部的一部分的透视图(沿Z方向从本体侧看的视图)。

图9为示出包括在本发明实施方式的变形例的电动剃须刀中的第二连杆机构、插入机构、第一连杆机构和头部的一部分的透视图(沿Z方向从本体侧看的视图)。

具体实施方式

以下，将参照附图详细地描述本发明的实施方式。需要注意的是，在接下来的实施方式和它的变形例中包括类似的部件，因此以下将采用相同的附图标记表示它们，并且将省略它们的重复的描述。此外，为便于说明，在下文中，附图中的X方向、Y方向和Z方向将分别涉及前后方向、左右方向和上下方向。

如图1所示，本发明实施方式的电动剃须刀1包括杆状本体部2和头部3，所述头部3可摆动地连接至本体部2的一个纵向侧(图1的上侧)上的端部2a。

在本实施方式中，如图1和2所示，(沿X方向)横向扩展的突出部2b形成在本体部2的一个纵向侧(图1的上侧)上的端部2a处。头部3连接至突出部2b。当处于自由状态(即，没有摆动力作用在其上)时，头部3沿图1和2的Z方向(＝突出方向，或者图1和2的上侧)从本体部2上突出。

如图2和3所示，头部3设置有多个(在本实施方式中为两个)剃须部4，其沿近似正交于突出方向(Z方向)的一个方向(Y方向)延伸，并且彼此平行。每个剃须部4包括作为成对刀片的外刀片4a(图2)和内刀片4b(图3)，外刀片4a在头部3的顶端处露出，并形成为网格图案，内刀片4b被构造为与外刀片4a的内表面往复滑动接触。剃须部4被构造为使得经由外刀片4a的网格图案中的开口进入剃须部4的毛发在外刀片4a的内表面和内刀片4b的外表面之间被切断。外刀片4a的外表面用作接触表面4c。在本实施方式中，每个外刀片4a固定到头部3上，而每个内刀片4b被构造为由例如构造成线性电动机的驱动机构5沿电动剃须刀1的剃须部4的纵向(即，Y方向)往复驱动。这种结构允许外刀片4a和内刀片4b对相互作用，这又带来上述切断功能。需要注意的是，在本实施方式中，两个内刀片4b被构造为沿Y方向以相反的相位进行往复运动。

头部3包括头罩3b(图3)和外罩3c(图2)，头罩3b具有方形筒底形状的凹部，外罩3c被构造为覆盖头罩3b的开口侧。驱动机构5容纳在凹部3a中。内刀片4b分别连接至驱动机构5的活动部5a，而外刀片4a连接至外罩3c。当使具有连接到其上的外刀片4a的外罩3c覆盖并连接至具有连接到其上的驱动机构5和内刀片4b的头罩3b时，内刀片4b从内侧(图2和3的底侧)压在对应的外刀片4a上。顺便提及，可以由分别连接至活动部5a的诸如盘簧之类的偏置机构6在内刀片4b和外刀片4a之间施加适合的按压力。

如图1和2所示，操作部件7设置在本体部2的表面上。用户操纵操作部件7，用于允许在驱动机构5的启动和停止(de-actuation)之间切换。本体部2容纳有作为驱动机构5的电源的电池、配置为将交流源转化成直流源的转换器、配置为驱动驱动机构5的驱动电路等。为了剃除诸如胡须之类的毛发，用户通过操纵操作部件7启动驱动机构5，以由此使内刀片4b进行往复运动，并且在保持本体部2和将在头部3顶端的外刀片4a的接触表面4c压在皮肤上的同时沿着皮肤(剃须区域)移动电动剃须刀1。

在本实施方式中，如图2、4等所示，插入机构8设置在本体部2和头部3之间。插入机构8被构造为由本体部2可摆动地支撑，并且还可摆动地支撑头部3。具体地，插入机构8围绕近似平行于剃须部4的纵向(即，Y方向)的第一摆动轴线Ay(图7等)可摆动地支撑头部3。而且，插入机构8由本体部2(图7等)围绕近似正交于头部3的突出方向(即，Z方向)并且还沿正交于第一摆动轴线Ay的方向(X方向)延伸的第二摆动轴线Ax可摆动地支撑。

头部3由插入机构8支撑，第一连杆机构9位于头部3和插入机构8之间。如图2、4等所示，设置了两个第一连杆机构9，它们沿剃须部4的纵向(即，Y方向)分开。每个第一连杆机构9包括：近似T-形的第一支撑臂9a，其固定到插入机构8沿Y方向的端部，并沿Z方向突出；以及两个第一连杆臂9b，其可转动地连接至第一支撑臂9a的一个Z方向侧(靠近头部3顶端的一侧，或图4的上侧)，并且其沿X方向分开。沿头部3的Y方向向中心突出的近似圆柱形突起9c设置到每个第一连杆臂9b的另一Z方向侧(靠近本体部2的一侧，或图4的下侧)。突起9c设置有大直径部9d。如图8所示，接收器3d形成在头部3的另一Z方向侧(图8的近侧)。每个接收器3d具有对应于突起9c和大直径部9d的凹凸形状(例如，阶梯形、半圆柱形凹部)。突起9c和大直径部9d以及接收器3d以下述方式构造，即当突起9c和大直径部9d或接收器3d中的至少一个弹性变形并且沿Z方向彼此靠近时，突起9c和大直径部9d可以配合到接收器3d内。在本实施方式中，这些部分的装配状态允许突起9c和大直径部9d由接收器3d围绕Y方向可转动地支撑。换句话说，在本实施方式中，每个第一连杆臂9b可转动地连接至插入机构8和本体部2。

如图4所示，所述两个第一连杆机构9在左、右侧上具有对称的结构。因此，第一连杆臂9b被设置为使得两个左、右第一连杆机构9之间对应的连接轴C11至C14中的每一对可以同中心。在这里，连接轴C11至C14沿Y方向延伸，并用于将第一连杆臂9b连接至插入机构8或本体部2。

因此，在本实施方式中，如图6所示，第一连杆机构9形成平面四连杆机构，其中，头部3和插入机构8(或固定到其上的第一支撑臂9a)在沿Y方向延伸的四个连接轴C11至C14处的四个位置可转动地连接至所述两个第一连杆臂9b。

如图6所示，在本实施方式中，使用于将连杆臂9b连接至插入机构8(在本实施方式中固定至插入机构8的第一支撑臂9a)的连接轴C11和C12之间的距离D11小于用于将第一连杆臂9b连接至头部3的连接轴C13和C14之间的距离D12。而且，当沿Y方向观看(即，图6的视图中)时，每个第一连杆机构9被构造为使得直线L11(其连接对应第一连杆臂9b中的一个的连接轴C11和C13)与直线L12(其连接对应第一连杆臂9b中的另一个的连接轴C12和C14)的交点I1可以位于设置在更靠近头部3沿Z方向的顶端的一侧的每个剃须部4的外刀片4a的接触表面4c的沿突出方向(Z方向)的顶端部S的位置(由图6和7中的点划线表示)附近。在这种结构中，交点I1可以认为是图6中示出的状态(自由状态)的第一摆动轴线Ay。

在本实施方式的每个第一连杆机构9中，如上所述，将距离D11设为小于距离D12。如果将它们设为彼此相同，第一连杆机构将为平行四边形，其仅允许头部3的接触表面4c的平行移动，并且因此使它不可能实现摆动动作。同时，如果将距离D11设为大于距离D12，则第一摆动轴线Ay将远离接触表面4c。这使头部3摆动时接触表面4c在剃须区域上滑动，这增加了摆动阻力。也就是说，在本实施方式中，通过将距离D11设为小于距离D12，获得了围绕第一摆动轴线Ay的更平滑的摆动动作。

在本实施方式中，如图3、4、6、8等所示，窄的狭缝3e分别形成在头罩3b沿Y方向的两端，以沿Z方向穿透并近似正交于Y方向。第一支撑臂9a和第一连杆臂9b可以从Z方向的另一侧(从图4和6的底侧)插入狭缝3e，由此沿Z方向穿透头罩3b。这种结构采用上述布局(见图6)，其中用于连接至插入机构8的连接轴C11和C12的位置设置为比用于连接至头部3的连接轴C13和C14的位置更靠近Z方向的一侧(靠近头部3顶端的一侧)，由此将交点I1(第一摆动轴线Ay)设置成靠近每个接触表面4c沿突出方向(Z方向)的顶端部S。这种结构还能够改善第一连杆机构9的组配性能。

在本实施方式中，如图8所示，每个第一支撑臂9a设置有具有平坦部(在图8的视图中的联接件9e的后表面)的联接件9e，其与正交于第一摆动轴线Ay的虚平面Py(见图8中的XZ平面)交叉(或者，在本实施方式中，正交)。在所述平坦部邻接插入机构8时，联接件9e由螺杆10固定到插入机构8上。这种结构允许所述部分(即所述平坦部邻接插入机构8的地方)接受由头部3的摆动引起的并作用在第一支撑臂9a的联接件部分上的力。因此，由摆动引起的第一支撑臂9a从插入机构8上的移位被抑制了。而且，即使用螺杆10固定第一支撑臂9a，也能够抑制由头部3的摆动引起的螺杆10的松动。

插入机构8由本体部2支撑，第二连杆机构11位于插入机构8和本体部2之间。如图2所示，在第二连杆机构11被容纳在形成在本体部2的突出部2b中的凹部2c的内部时，其例如被拧紧或装配，换句话说，固定至突出部2b。而且，如图2、5、8等所示，第二连杆机构11包括：近似矩形的平板形状的基部11a；以近似Y-形状分别从基部11a沿X方向的两个端部向Z方向一侧(靠近头部3顶端的一侧)突出的两个第二支撑臂11b；以及桥接在两个第二支撑臂11b之间的两个第二连杆臂11c。所述两个第二连杆臂11c设置为沿Y方向彼此分离，并分别连接至第二支撑臂11b，以围绕沿X方向延伸的连接轴C21和C22可转动(图7)。

当沿Y方向观看时，第二连杆臂11c都形成为近似U-型。每个第二连杆臂11c位于所述U-型的开口侧的部分分别由第二支撑臂11b可转动地支撑，而插入机构8可转动地连接至所述U-型的底部11d。在本实施方式中，近似为圆筒形状的底部11d桥接在每个第二连杆臂11c的一对侧部11e之间，以围绕其轴线可转动。而且，通过使底部11d从Z方向的另一侧(图8的近侧)更靠近接收器8a，将底部11d安装并由此连接至接收器8a，所述接收器8a形成为插入机构8的底部中的近似圆筒形的凹部。换句话说，在本实施方式中，底部11d的中心轴分别用作沿X方向延伸的连接轴C23和C24(图7)。

因此，在本实施方式中，如图7所示，第二连杆机构11形成平面四连杆机构，其中插入机构8和本体部2(或者固定到其上的第二支撑臂11b)在沿X方向延伸的四个连接轴C21至C24处的四个位置上可转动地连接至两个第二连杆臂11c。

如图7所示，如同如上所述的第一连杆机构9的情况一样，第二连杆机构11还被构造为使得用于将第二连杆臂11c连接至本体部2(在本实施方式中，固定至本体部2的第二支撑臂11b)的连接轴C21和C22之间的距离D21将小于用于将第二连杆臂11c连接至插入机构8的连接轴C23和C24之间的距离D22。而且，当沿X方向观看时(即，在图7的视图中)，第二连杆机构11被构造为使得直线L21(其连接对应第二连杆臂11c中的一个的连接轴C21和C23)与直线L22(其连接对应第二连杆臂11c中的另一个的连接轴C22和C24)的交点I2可以定位成距离每个剃须部4的外刀片4a的接触表面4c沿突出方向(Z方向)的顶端部S的位置比第一连杆臂9b的交点I1距离所述顶端部S的位置更远。在这种结构中，交点I2可以认为是图7中示出的状态(自由状态)的第二摆动轴线Ax。

换句话说，在本实施方式中，第二摆动轴线Ax(交点I2)被设置为远离每个剃须部4的外刀片4a的接触表面4c沿突出方向(Z方向)的顶端部S，所述接触表面4c将与剃须区域接触。因此，围绕第二摆动轴线Ax摆动头部3使接触表面4c沿着剃须区域移动(滑动)，由此产生摆动阻力。

在此，在如在本实施方式中描述的具有沿Y方向延长的剃须部4的电动剃须刀1中，头部3的围绕第二摆动轴线Ax摆动的力矩臂Amx(图7)比头部3的围绕第一摆动轴线Ay摆动的力矩臂Amy(图6)长。因此，围绕第二摆动轴线Ax的摆动扭矩(转矩)Mx(图7)可以比围绕第一摆动轴线Ay的摆动扭矩(转矩)My(图6)大。这产生了一种情况，即如果不采取反措施，则头部3容易围绕第二摆动轴线Ax摆动，但难以围绕第一摆动轴线Ay摆动。当头部3沿着剃须区域移动时，这可能会降低头部3在摆动期间施加在不平坦剃须区域上的随动性能。

同时，在本实施方式中，如上所述，第二摆动轴线Ax(交点I2)被设置为比第一摆动轴线Ay(交点I1)远离每个剃须部4的接触表面4c，所述接触表面4c将与剃须区域接触。因此，由头部3的摆动引起的接触表面4c和剃须区域之间的滑动增加了头部3围绕第二摆动轴线Ax摆动的摆动(滑动)阻力，由此阻止了头部3仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。因此，可以对头部3在剃须区域上的随动性能进行改进。

而且，在本实施方式中，如图6所示，盘簧12设置在本体部2(或者，在本实施方式中，基部11a)和插入机构8之间，作为构造为对头部3相对于本体部2的摆动(插入机构8相对于本体部2的摆动)施加反作用力的第二偏置机构。盘簧12为沿第二摆动轴线Ax的方向从一侧桥接到另一侧的弹性构件。该盘簧12使得能够确保对围绕第二摆动轴线Ax的摆动施加必要的反作用力，并且因此进一步阻止了头部3仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。此外，沿第二摆动轴线Ax的方向设置盘簧12有助于确保盘簧12具有足够长的长度，这又允许以很大的灵活性调整对摆动的反作用力的水平。

在本实施方式中，作为第二偏置机构的盘簧12连接在基部11a和插入机构8之间。因此，能够获得下述状态，即通过在将第二连杆机构11和插入机构8组装在一起时连接盘簧12，并且随后通过将(第二连杆机构11的基部11a的)组件固定至本体部2，将第二偏置机构置于本体部2和插入机构8之间。与直接将第二偏置机构安装在本体部2和插入机构8之间的情况相比，这种结构可以减低连接所需的工作量。

在本实施方式中，如图2、4、5、7、8等所示，还与上述第一连杆机构和头罩3b的情况相同，狭缝8b形成在插入机构8中。第二支撑臂11b和第二连杆臂11c插入在狭缝8b中。狭缝8b以这种方式被构造，以允许第二支撑臂11b和第二连杆臂11c从Z方向的另一侧(从图4、5和7的底侧)从中插入穿过，并由此沿Z方向穿透插入机构8。这种结构采用上述布置(图6)，其中用于连接至插入机构8的连接轴C11和C12被定位成比用于连接至头部3的连接轴C13和C14靠近Z方向的一侧(靠近头部3的顶端部的一侧)，以由此将交点I1(第一摆动轴线Ay)设置为靠近接触表面4c。所述结构还使得改进第一连杆机构9的组装性能成为可能。

如上已经描述的，在本实施方式中，第二摆动轴线Ax定位成比第一摆动轴线Ay远离每个剃须部4的接触表面4c沿突出方向(Z方向)的顶端部S，所述接触表面4c将与剃须区域接触。因此，当头部3围绕第二摆动轴线Ax摆动时，接触表面4c沿剃须区域移动(滑动)较长的距离，这增加了摆动阻力。具体地，在头部3围绕第二摆动轴线Ax摆动的情况中，摆动扭矩My随着力矩臂Amy的变大而变大；然而，摆动负荷扭矩可以由滑动阻力增加，由此，阻止了头部3仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。因此，可以对头部3在剃须区域上的随动性能进行改进。

在本实施方式中，头部3支撑在插入机构8上，第一连杆机构9位于头部3和插入机构8之间，使得头部3围绕第一摆动轴线Ay可摆动，并且插入机构8支撑在本体部2上，第二连杆机构11位于插入机构8和本体部2之间，使得插入机构8围绕第二摆动轴线Ax可摆动。因此，例如，采用第一连杆臂9b和第二连杆臂11c的确定配置(例如，连接轴的位置和连杆臂的角度)，能够以相对简单的方式获得允许头部3围绕第一摆动轴线Ay和第二摆动轴线Ax摆动、且还增加了在头部3围绕第二摆动轴线Ax摆动时产生的头部3的摆动(滑动)阻力的结构。

在本实施方式中，第一连杆机构9以下述方式构造：设置两个第一连杆机构9，并且它们沿Y方向彼此分离；在所述两个第一连杆机构9之间对应的连接轴C11至C14中的每一对同中心设置；并且相应的两个第一连杆机构9分离成两部分。因此，与两个第一连杆机构9一体形成的情况相比，能够形成简单的结构。

在本实施方式中，每个第一连杆机构9的第一支撑臂9a设置有具有平坦部的联接件9e，平坦部与正交于第一摆动轴线Ay的虚平面Py交叉。在所述平坦部邻接插入机构8时，联接件9e固定到插入机构8上。因此，所述平坦部邻接插入机构8处的部分吸收由头部3的摆动引起的并作用在第一支撑臂9a的联接件部分上的力。因此，抑制了由头部3的摆动引起的第一支撑臂9a从插入机构8上的移位，并且因此容易为第一支撑臂9a确保插入机构8的支撑刚度。

在本实施方式中，第二连杆机构11被构造为包括基部11a、成对的第二支撑臂11b、以及桥接在所述成对的第二支撑臂11b之间的两个第二连杆臂11c。这允许形成立体的第二连杆机构11，并且因此帮助增加其刚度和强度。此外，与沿X方向分离地设置第二连杆机构11的情况相比，可以降低组装工作量。

在本实施方式中，两个第二连杆臂11c都以近似U形桥接在所述成对的第二支撑臂11b之间，并且插入机构8连接至所述近似U形的底部11d。这使得能够获得这样的结构，其相对简单，但仍允许所述两个第二连杆臂11c同心地且可转动地连接至插入机构8。此外，可以降低组装工作量。

在本实施方式中，盘簧12设置在本体部2和插入机构8之间，作为构造为对头部3相对于本体部2的摆动施加反作用力的第二偏置机构。盘簧12为沿第二摆动轴线Ax的方向从一侧桥接到另一侧的弹性构件。因此，能够确保对围绕第二摆动轴线Ax的摆动施加必要的反作用力，并且因此进一步阻止了头部3仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。此外，可以容易地确保盘簧12具有足够长的长度，这又允许以很大的灵活性调整对摆动的反作用力的水平。

(变形例)

在上述实施方式的变形例中，如图9所示，被构造为可转动地支撑头部3的轴9f桥接在所述第一连杆机构中的一个的第一连杆臂9b和所述第一连杆机构9中的另一个的第一连杆臂9b之间，这两个第一连杆臂9b沿Y方向彼此分离。而且，轴9f的两个纵向端部9g分别固定到第一连杆臂9b上。而且，轴9f的纵向中间部9h固定到头部3上。两个纵向端部9g分别具有与上述实施方式的突起9c和大直径部9d相同或相似的形状。因此，两个纵向端部9g由接收器3d支撑，以围绕Y方向可转动。同时，纵向中间部9h例如通过配合、焊接、粘接或螺纹连接而固定到头部3上。因此，轴9f用作构造成在纵向中间部9h和所述两个纵向端部9g中的每一个之间扭弯的扭力杆。当头部3围绕第一摆动轴线Ay摆动时，轴9f扭弯，并因此提供了对摆动的反作用力(扭矩)。换句话说，根据该变形例，能够以相对简单的结构获得围绕第一摆动轴线Ay的摆动负荷扭矩。轴9f对应于被构造为对头部3关于插入机构8的摆动施加反作用力的第一偏置机构。

在这种结构中，优选的是，将由作为第二偏置机构的盘簧12产生的围绕第二摆动轴线Ax的作用扭矩设为大于由作为第一偏置机构的轴9f产生的围绕第一摆动轴线Ay的作用扭矩。通过这样做，能够进一步阻止头部3仅围绕第二摆动轴线Ax的容易摆动。因此，可以对头部3在剃须区域上的随动性能进行进一步的改进。

以上已经描述了本发明的一个实施方式，当本发明不限于上述实施方式，并且各种变形是可行的。

例如，在上述实施方式中，展示了一种结构，其中头部支撑在插入机构上，第一连杆机构位于头部和插入机构之间，并且插入机构支撑在本体部上，第二连杆机构位于插入机构和本体部之间。然而，可以采用其它连杆机构作用摆动支撑结构。而且，第一连杆机构和第二连杆机构的规格(如位置、尺寸或结构)不限于上述实施方式中的规格。

此外，可以采用除了盘簧和扭力杆(轴)之外的机构或构件作为第一和第二偏置机构。

Claims (9)

1.一种电动剃须刀，包括：

杆状本体部；

头部，所述头部从所述本体部的沿纵向的一个端部突出，并且可摆动地连接至所述本体部，所述头部包括剃须部和驱动机构，所述剃须部形成为沿正交于所述头部的突出方向的方向延长，并具有被构造为相对于彼此进行操作的成对刀片，所述驱动机构被构造为驱动所述成对刀片中的至少一个；和

插入机构，所述插入机构被构造为围绕平行于所述剃须部的纵向的第一摆动轴线可摆动地支撑所述头部，并且所述插入机构被构造为围绕正交于所述头部的所述突出方向并正交于所述第一摆动轴线的第二摆动轴线可摆动地支撑在所述本体部上，

其中所述第二摆动轴线被定位成比第一摆动轴线远离所述剃须部的将要接触剃须区域的接触表面沿所述突出方向的顶端部。

2.根据权利要求1所述的电动剃须刀，还包括：

第一连杆机构，包括两个第一连杆臂，每个第一连杆臂在平行于所述剃须部的所述纵向的第一连接轴处分别连接至所述插入机构和所述头部，第一连杆机构被构造为将所述头部围绕所述第一摆动轴线可摆动地支撑在所述插入机构上；和

第二连杆机构，包括两个第二连杆臂，每个第二连杆臂在正交于所述头部的突出方向并正交于所述第一摆动轴线的第二连接轴处分别连接至所述本体部和所述插入机构，所述第二连杆机构被构造为将所述插入机构围绕所述第二摆动轴线可摆动地支撑在所述本体部上，其中

用于将所述两个第一连杆臂连接至所述插入机构的第一连接轴之间的距离小于用于将所述两个第一连杆臂连接至所述头部的第一连接轴之间的距离，

用于将所述两个第二连杆臂连接至所述本体部的第二连接轴之间的距离小于用于将所述两个第二连杆臂连接至所述插入机构的第二连接轴之间的距离，以及

第一直线与第二直线的交点被定位成比第三直线与第四直线的交点靠近所述主体部沿所述纵向的相对的端部，所述第一直线连接对应所述两个第二连杆臂中的一个的第二连接轴，所述第二直线连接对应所述两个第二连杆臂中的另一个的所述第二连接轴，所述第三直线连接对应所述两个第一连杆臂中的一个的所述第一连接轴，所述第四直线连接对应所述两个第一连杆臂中的另一个的所述第一连接轴。

3.根据权利要求2所述的电动剃须刀，其中

设置了两个第一连杆机构，它们沿所述剃须部的所述纵向彼此分离，

被构造为可转动地支撑所述头部的轴部件桥接在所述两个第一连杆机构中的一个的第一连杆臂和另一第一连杆机构的第一连杆臂之间，

所述轴部件的两个纵向端部分别固定到两个第一连杆机构的对应的第一连杆臂上，并且

所述轴部件的纵向中间部固定到所述头部上。

4.根据权利要求2所述的电动剃须刀，其中

设置了两个第一连杆机构，它们沿所述剃须部的所述纵向彼此分离，

所述两个第一连杆机构彼此独立地设置，并且

所述两个第一连杆机构之间的对应的所述第一连接轴中的每一对同中心设置。

5.根据权利要求2所述的电动剃须刀，其中

所述第一连杆机构包括被构造为可转动地支撑所述两个第一连杆臂的第一支撑臂，

所述第一支撑臂包括具有平坦部的联接件，所述平坦部与正交于所述第一摆动轴线的虚平面交叉，并且

所述联接件固定到所述插入机构上，且所述平坦部靠放在所述插入机构上。

6.根据权利要求2所述的电动剃须刀，其中

所述第二连杆机构包括

基部，和

成对的第二支撑臂，所述成对的第二支撑臂分别从所述基部的沿所述第二摆动轴线的方向的两侧突出，并且

所述两个第二连杆臂中的每一个都可转动地桥接在所述成对的第二支撑臂之间。

7.根据权利要求6所述的电动剃须刀，其中

所述两个第二连杆臂中的每一个都以U形桥接在所述成对的第二支撑臂之间，并且

所述插入机构连接至所述两个第二连杆臂中的每一个的所述U形的底部。

8.根据权利要求6所述的电动剃须刀，还包括被构造为对所述插入机构关于所述本体部的摆动施加反作用力的弹性构件，

其中所述弹性构件沿所述第二摆动轴线的方向从一侧到另一侧桥接在所述本体部和所述插入机构之间。

9.根据权利要求2所述的电动剃须刀，还包括：

第一偏置机构，所述第一偏置机构被构造为对所述头部关于所述插入机构的摆动施加反作用力；和

第二偏置机构，所述第二偏置机构被构造为对所述插入机构关于所述本体部的摆动施加反作用力，

其中由来自所述第二偏置机构的所述反作用力获得的扭矩大于由来自所述第一偏置机构的所述反作用力获得的扭矩。

Images