JP7224848B2 - カートおよびカート収納システム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係るカートとしてのショッピングカート1の構成例を示す図である。
ショッピングカート(以下、単に、カートとも称する)1は、給電システムによって充電されるバッテリを搭載した移動体の例である。給電システムは、非接触で電力を伝送する送電側のシステム(送電システム)と非接触で伝送された電力を受電する受電側のシステム(受電システム)とで構成する。
図2は、側面車輪17の第1の構成例を示す図である。
図2に示す構成例において、側面車輪17rおよび側面車輪17lは、フレーム14に固定された支持体30に取付ける。側面車輪17rは、カート1の右側にある壁SWrに接触して回転し、側面車輪17lは、カート1の左側にある壁SWlに接触して回転する。カートを収納する収納位置(カート置場)は、床面に垂直に壁SWrおよび壁SWlを設置して構成する。壁SWrと壁SWlとは、カート1の側面に設ける側面車輪17rと側面車輪17lとの間隔に応じた間隔で設置する。
図3に示す構成例において、側面車輪17rおよび側面車輪17lは、フレーム14に固定された支持体30にサスペンション31(31r、31l)を介して取付ける。サスペンション31は、側面車輪17r、17lを左右の壁SWr、SWlに押し当てるバネなどの弾性機構(バネ機構)を有する。例えば、サスペンション31rおよびサスペンション31lは、同一のストロークで同一の弾性力で構成することで、カート本体11を壁SWr、SWlの中間位置に保持する。
なお、側面車輪17r、17lと接触する壁SWr、SWlは、壁面である必要はなく、側面車輪17r、17lと接触する部分のみに設けたレール状であっても構わない。
図4及び図5は、実施形態に係るカート1とカート1を収納位置に収納するためのガイド機構とを含むカート収納システムの構成例を説明するための図である。図4は、収納位置に複数のカート1を収納した状態を模式的に示す上面図である。図5は、収納位置における構成を示す側面図である。
図4に示すように、収納位置(カート置場)は、左右の側壁SWr、SWlと正面の壁FWとに囲まれる領域である。収納位置に収納するカート1は、左右の側壁SWr、SWlに沿って正面の壁FWに向かって移動する。
側壁SWr、SWlおよび壁FWで囲まれる収納位置において、正面の壁FWの手前には、位置決めガイドFG(FGr、FGl)が設けられる。位置決めガイドFGは、収納位置に収納されるカート1の前輪の位置を誘導するものである。収納位置において、複数のカート1は、最初に収納されるカート1に対して重ねて収納される。位置決めガイドFGは、収納位置に最初(先頭)に収納されるカート1の前輪の位置を固定する。これにより、収納位置における各カート1は、所定の停止位置に停止して収納される。
図6は、給電システムの制御系の構成例を示すブロック図である。
給電システムは、非接触で電力を伝送するシステムであり、送電側のシステム(送電システム)と受電側のシステム(受電システム)とで構成する。送電システムは、収納位置に収納した各カート1に搭載された受電器23へ非接触で電力を伝送するためのシステムである。受電システムは、受電器23が非接触で電力を受電し、受電した電力によってバッテリ22を充電するためのシステムである。
電源回路41は、外部からの直流電源の電圧を各回路の動作に適した電圧に変換する。電源回路41は、送電回路42に送電を行わせる為の電力を生成し、送電回路42に供給する。また、電源回路41は、制御回路44を動作させる為の電力を生成し、制御回路44に供給する。
受電システムは、各カート1に搭載した受電器23およびバッテリ22を含むシステムである。受電器23は、受電アンテナ51、受電回路52、制御回路53、および、表示部54を有する。また、バッテリ22は、充電回路61および二次電池62を有する。ただし、受電器23は、電子機器21に電力を供給する出力端子を備える構成としても良い。この場合、バッテリ22は、電子機器21を介して供給される電力によって充電される構成としても良い。
二次電池62は、充電回路61から供給される充電電力により充電される。また、二次電池62は、電子機器21に接続され、電子機器21へ電力を供給する。
第2の実施形態は、カート1を収納位置に収納するためのカート収納システムの第2の構成例を説明するものである。第2の実施形態において、カート1は、第1の実施形態で説明した構成を有するもので良い。このため、第2の実施形態では、カート1については詳細な説明を省略するものとする。
ここで、図7および図8に示す構成は、図4および図5に示す構成において各側壁SWr、SWlに各側面車輪17r、17lを停止させる凹部71を設けたものである。このため、図7および図8については、凹部71以外の各構成について詳細な説明を省略するものとする。ただし、第2の実施形態において、側面車輪17は、図3に示す第2の構成例であるものとして説明する。つまり、第2の実施形態に係るカート1は、側面車輪17がサスペンション31によって左右方向に動くことができるであるものとする。
具体的には、例えば側面車輪17に直径35mm程度の車輪を使用する場合、凹部の段差は3mm~5mm程度あれば十分である。ただし、車輪17の径や、サスペンション31の弾性力によっても、凹部71の段差は異なる。
また、側面車輪が接する側壁は、側面車輪が接するために必要最小限の幅を持つレール形状としてもよい。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
[1]
床面を移動するカート本体と、
前記カート本体の側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する回転体と、
を有するカート。
[2]
さらに、前記カート本体と前記回転体との間に設けたサスペンションを有する、
[1]に記載のカート。
[3]
カートとカートを収納する収納庫とを有するカート収納システムであって
前記カートは、
床面を移動するカート本体と、
前記カート本体の移動方向に対する側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する回転体と、を有し、
前記収納庫は、
前記カート本体を所定の収納位置に導く進路に沿って設けた前記床面に対して垂直な側壁を有する、
カート収納システム。
[4]
前記側壁またはレールは、前記カート本体の側面にある前記回転体を停止させる凹部を有する。
[3]に記載のカート収納システム。
[5]
前記カートは、前記カート本体に設けた非接触で伝送される電力を受電する受電器をさらに有し、
前記収納庫は、前記所定の収納位置に収納される前記カートの前記カート本体に設けた前記受電器に対向する位置に前記受電器が受電可能な電力を送電する送電器を有する、 [3]又は[4]の何れか1つに記載のカート収納システム。
Claims (5)
- 床面を移動するカート本体と、
前記カート本体の側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する回転体と、
前記カート本体と前記回転体との間に側方方向に付勢して設けたサスペンションと、
を有するカート。 - さらに、前記カート本体の側面に配置された受電器を有する、
請求項1記載のカート。 - 前記請求項1又は2の何れか1つに記載のカートとカートを収納する収納庫とを有するカート収納システムであって、
前記収納庫は、
前記カート本体を所定の収納位置に導く進路に沿って設けた前記床面に対して垂直な側壁を有する、
カート収納システム。 - 前記側壁またはレールは、前記カート本体の側面にある前記回転体を停止させる凹部を有する。
請求項3に記載のカート収納システム。 - 前記請求項2に記載のカートとカートを収納する収納庫とを有するカート収納システムであって、
前記収納庫は、
所定の収納位置に収納される前記カートの前記カート本体に設けた前記受電器に対向する位置に設けられ、前記受電器が受電可能な電力を送電する送電器を有する、
カート収納システム。
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JP2018198618A JP7224848B2 (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | カートおよびカート収納システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018198618A JP7224848B2 (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | カートおよびカート収納システム |
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ID=70389301
Family Applications (1)
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JP2018198618A Active JP7224848B2 (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | カートおよびカート収納システム |
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