JP2009242058A - 在庫管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ICタグと読取装置3と移動装置24とから構成され、棚に載置される物品に付されたICタグからの信号を読取装置3により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムにおいて、読取装置3は、棚の前面に沿って上下方向左右方向順不同に移動自在の移動装置24に搭載され、棚に載置された個々の物品に対応するICタグから発信される信号を読み取る在庫管理システム。
【選択図】図3
Description
このため、上記の電子タグを利用した空間内における物体の検知システムは、棚に保管された物品の存在・非存在を確認するための在庫管理システムには適合しない。
また、本体の移動と稼動部位の差し込みに時間を要し、1回の棚全体のスキャニングに長時間を要するため、リアルタイム性に欠ける。
しかも、アンテナを多数設置することなく、IDを短時間で、かつ、高い精度で読取ることができる。
また、必要に応じて求める保管庫について、中央管理用コンピュータからの遠隔操作によりスキャニングを指令して、現時点における物品の保管状況を把握することができる。
このICタグは、可能な限りケースの前面に取り付けるのが、リーダーの読取精度を高く維持するために好ましい。
本実施例におけるICタグ(図示省略)と読取装置3は、公知の通常タイプのものである。
ICタグは、読取装置3のアンテナ31からの要求電波に応じて、ICに格納されているICタグ毎に異なる固有の識別情報(以下「ID」という。)を、上記アンテナ31に対し応答発信するものである。
読取装置3は、ICタグに電波を発信するアンテナ31とICタグからの信号を該アンテナ31を介して受信するリーダー32とからなり、このアンテナ31とリーダー32は、後述する板状体251の背面に一体的に搭載されている。
アンテナ31から発振される電波の周波数帯域は、本実施例においてはUHF帯域の周波数952〜955MHzを用いている。このため、7〜10mの距離までICタグのIDを正確に識別することができるが、本実施例においては至近距離、例えば10〜20cm程度で読み取るようにしている。
このように読み取った各信号は、重複分も含めて全て中央管理用コンピュータ5に送信され、データの重複分の整理は中央管理用コンピュータ5において実行される。
フレームは、棚4の上下部に位置する一対の横材21、21からなり、これらの横材21は棚4に固定具22を介して取り付けられており、この一対の横材21、21は、図4に示す柱状材の4面に溝211を有するアルミ押型材にて形成されており、この上下横材21、21の上面の溝211はそれぞれ、後記する移動装置2の車輪(図示省略)の軌道となる。
左右方向移動体24は、上横材21と下横材21の間隔と略等しい長さを有する、フレームの横材21と同じアルミ押型材にて形成されており、その上下端には取付金具243を介して車輪(図示省略)が回転自在に軸着されている。
なお、移動装置2の駆動部は、この駆動輪方式に代えて、ステッピングモータにより駆動されるラックピニオン方式、ベルト式、スクリュー式のいずれであってもよい。
この案内子のローラー255は、左側のそれは上下に離れて2個、右側のそれは左側のものの中間高さ位置に1個備えられていて、板状体251の安定走行を図っている。
なお、左右両側に同じ高さに2個ずつ備えた4個のものでも良い。
このようにして、物品を載置した棚の前面に沿って全体に亘ってスキャニングして、指定された全領域のICタグのIDを読み取る。このとき要求電波の発信は停止される。
なお、アンテナ31からの要求電波は停止することなく絶えず発信することとしても良い。このときは、リーダー32から転送されたデータは中央管理用コンピュータ5では保存されないようにすることが望ましい。
また、移動速度についても左右方向の移動速度と上下方向の移動速度とを、それぞれ個別に変更することも可能である。
よって、このうちの1つを初期位置、すなわちスタート地点に指定し、他の1つを終点、すなわちゴール地点に指定することも可能である。
そして、リセットボタン(図示省略)の操作によるリセット信号を受信したとき、初期位置に向かって復帰移動を開始して初期位置に戻ってその位置で待機する。
もちろん、障害物を感知した時点で自動的に復帰させてもよい。
再スタートは、始動ボタンの手動操作で行うか、プログラムされた次のスキャニングにおいて実行される。
LAN結合された個々のユーザーのPC5から入力された借受要求データは、中央管理用コンピュータ5(図8の表し方においては個々のユーザーのPCと共用。)を介してPC51に借受予約データとして保存される。
借受予約が成立しているユーザーが物品を借り受けるとき、端末装置52にユーザー自身のIDカードと予約した物品のICタグのIDを読み取らせて、借り受けるユーザーと物品を特定して貸出(出庫)データをPC51に記憶させた上で、物品を搬出する。
このとき、この記憶データはPC51からLANを通じて中央管理用コンピュータ5に転送される。
そして各ユーザーは、自身が借受を希望する物品が在庫中であるか否かについて、中央管理用コンピュータ5に確認することができる。
図8は、中央管理用コンピュータや各ユーザーのPCの表示画面に表示される在庫状況を示す画面内容を示すものであるが、この画面からは差圧計はB棟とH−3棟に在庫中であることを確認することができる。
また、差圧計3は理由不明のままその存在を確認できないので、このときは、中央管理用コンピュータは、物品管理者のPCに対し電子メール等にて存在を確認すべき旨の警告を発するようにしてある。
アンテナ31に受信されたICタグのIDは、アンテナ31とリーダー32とをつなぐ同軸ケーブル33を通じてリーダー32に送られ、リーダー32にて復調して中央管理用コンピュータ5に転送される。
よって、本在庫管理システム1が所定時間ごとに稼動するたびに、在庫状況がリアルタイムで中央管理用コンピュータ5にて把握できることとなる。
このときは、図6の棚下に点線で示すように、ICタグに対して返信要求するアンテナ311、312を増設して棚下に固定することが望ましい。
これらのアンテナ311、312は、それぞれ非同期的に発信して、その不読領域を無くすことができ、正確に在庫状況を読み取ることが可能となる。
このような方式とすると、所定の高さと幅を有する棚4が前後して複数列配置された棚に対し、図7に模式的に示されるように、その前面と背面に載置された物品の所在を読み取ることができる。
2 移動装置
21 フレーム
211 溝
22 固定具
23 移動体駆動制御部
24 左右方向移動体
241 投光器
242 受光器
243 取付金具
25 上下方向移動体
251 板状体
252 プーリー(従動)
253 ベルト
254 板状体取付具
255 ローラー
26 カバー
27 移動装置レール
3 読取装置3
31 アンテナ
311、312 増設アンテナ
32 リーダー
33 同軸ケーブル
4 棚
41 金属製仕切り板
5 中央管理用コンピュータ(ユーザー用PC)
51 倉庫用PC
52 端末装置
Claims (8)
- ICタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたICタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、前記棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムにおいて、
前記読取装置は、棚の前面に沿って上下方向左右方向順不同に移動自在の移動装置に搭載され、棚に載置された個々の物品に対応するICタグから発信される信号を読み取るものであることを特徴とする在庫管理システム。 - 前記読取装置は、前記ICタグに電波を発信するアンテナと前記ICタグからの信号を受信するリーダーとからなり、前記棚の前面に沿って上下左右方向に移動自在に駆動制御される移動装置に前記アンテナと前記リーダーが一体的に搭載されていることを特徴とする請求項1に記載された在庫管理システム。
- 前記読取装置は、前記ICタグに電波を発信するアンテナと前記ICタグからの信号を受信するリーダーとからなり、前記リーダーは前記棚に固定され、前記アンテナは前記棚の前面に沿って上下左右方向に移動自在に駆動制御される前記移動装置に搭載されていることを特徴とする請求項1に記載された在庫管理システム。
- 前記アンテナは、反射波による不読領域が発生するとき増設され、複数のアンテナは非同期発信するものであることを特徴とする請求項3に記載された在庫管理システム。
- 前記移動装置は、棚の前面に沿って架設されたフレームに支持されていることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載された在庫管理システム。
- 前記移動装置は、前記フレームに沿って左右方向に移動する左右方向移動体と該左右方向移動体に沿って移動する上下方向移動体とからなることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載された在庫管理システム。
- 前記移動装置の駆動制御部と前記読取装置の制御部は、中央管理用コンピュータとLAN結合されていて、前記中央管理用コンピュータからの信号により、前記移動装置を移動開始可能とされているとともに、前記読取装置の制御部は、前記ICタグより受信した信号を前記中央管理用コンピュータに送信することを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれかに記載された在庫管理システム。
- 前記移動装置は、前記左右方向移動体の上下方向に配された投光器と受光器からなるビームセンサーをそれぞれ1対左右位置に備えており、該ビームセンサーが障害物を認識したとき、前記駆動制御部は、緊急停止制御するとともに設定された初期位置に復帰し待機する復帰制御を行うことを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載された在庫管理システム。
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