JP5998316B2 - 棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法 - Google Patents

棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法 Download PDF

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Description

本発明は、棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法に関するものであって、より詳しくは、棚内の複数層の収納空間に浸透して回転するスキャナーを介して、棚内の影領域なく、物品に対する高いスキャニング認識率を具現し、棚に位置した物品別位置情報を正確に把握できる棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法に関するものである。
一般的に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグは、ＩＣチップと近距離ＲＦ無線通信を介して、各物品及び商品の情報を読み取ることができる技術である。このＲＦＩＤタグは、バーコードやスマートカードと比較し、対象品目が移動する時毎にタグの内部に格納された情報を効果的にリアルタイムで更新することができる。
また、ＲＦＩＤタグは、ＵＨＦ、ＶＨＦ帯域の近距離ＲＦ無線通信を使用するため、非接触認識が可能であり、混雑な環境や不潔な環境、気象状況に関係なく、誤謬のない正確な情報の取得が可能であり、非金属物質を透過して情報を読み取ることが可能である。
これによって、最近はＲＦＩＤタグを物品及び商品に取り付け、棚に保管及び陳列している。
このように、ＲＦＩＤタグを物品及び商品に取り付けると、リーダー（Ｒｅａｄｅｒ Ｕｎｉｔ）を介して、物品及び商品のタグ情報を読み取ることができる。従って、棚に保管された物品及び商品の入出庫量の現況をリアルタイムでチェックすることができるだけでなく、物品及び商品の個別的な特性、製造年月日、賞味期限等の具体的な情報を取得することができる。
特に、ＲＦＩＤタグが各々取り付けられた物品及び商品を棚に保管する場合、タグの情報をより効率的且つ迅速に読み取るために、リーダー及びそのリーダーと連結されたアンテナが棚に設けられている必要がある。
これにより、図１ａ乃至図１ｃに示すように、従来の棚１０内の複数の層には、物品及び商品の収納空間１１が設けられ、各収納空間１１の後面部には、少なくとも２つ以上の固定アンテナ２０が収納空間１１の前面に向けて固定的に配置される。
この時、固定アンテナ２０は、収納空間１１のスライド孔１３を介して同軸ケーブル（図示せず）と接続し、棚１０のリーダーと連結される。固定アンテナ２０のボディは、収納空間１１の後面壁体に固定ねじまたは接着物質等の接続部材２１を使用し、固定的に取り付けられる。
また、各収納空間１１には、非金属材質のフレキシブルな底板１４が敷かれており、各収納空間１１の底板１４の下部には底面１５をカバーすることができる複数のパターン型アンテナ３０がむらなく配置される。このパターン型アンテナ３０は、固定アンテナ２０がスキャニングできていない死角領域をなくすために付加的に設けられる。
しかし、このような従来技術の場合、アンテナは棚に固定して設けられているため、棚の複数の層別に収納空間の後面部及び底面に高価のアンテナ装備を多数個設けなければならない。また、各層の収納空間ごとにアンテナと同軸ケーブルで連結されるリーダーを各々備えなければならないので、材料費と設置費用の上昇は不可避であるという問題が発生する。
また、棚の複数の層段に各々設けられたアンテナのスキャニング動作は殆どスイッチング方式からなるため、各層段の収納空間に対するスキャニングが全ての層段にわたって同時に行われず、各収納空間別に順次に行われる。そのため、少なくとも３つの層段以上の収納空間を有する棚の場合には、アンテナのスキャニング時間が３分以上かかり、各棚ごとのスキャニング時間が長時間を必要とするしかないという問題点が発生する。
さらに、長時間のスキャニングが行われても、棚の各収納空間に設けられたアンテナが固定型であるため、スキャニングされない影領域が発生したり、商品の性質（例えば、液状物質）に応じて認識率が落ちるしかないという致命的な問題点も有する。
また、多数個のアンテナが固定して設けられている棚を改造したり、棚の形状を収納物品に合わせて取り替えなければならない場合、固定状態のアンテナを一々に解体し、再度改造したり取り替えた形状に合わせて、各々のアンテナを固定して設ける作業が二重に行われなければならない。従って、このような作業は、棚の改造または取り替えの費用上昇の主要因として作用するという問題点も有する。
これによって、最近はアンテナの設置及び運用費用を節減することができるスキャニング装置に対する開発が求められている。また、棚を改造したり形状を取り替えるときにも、費用が節減できるスキャニング装置に対する開発が求められている。さらに、物品及び商品のＲＦＩＤタグの情報に対するスキャニング認識率の向上が可能なスキャニング装置に対する開発が求められている。また、高い認識率と共に短時間内に高速のスキャニングが保障されることができるスキャニング装置に対する開発が求められている。
このような問題点を解決するための本発明の目的は、アンテナを備えたスキャナーが自動で棚の水平移動をしながら、棚内の収納空間を影領域なくスキャンし、物品の認識率を向上させることができるようにする棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法を提供することである。
また、本発明の目的は、棚に対するスキャナーの水平方向への移動時、スキャナーのアームを棚の収納空間内に投入し、収納空間内の物品に対する位置情報を正確に把握することができるようにする棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明の目的は、スキャナーを棚の垂直方向に移動させ、棚に保管された物品を効果的にスキャニングできる棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法を提供することである。
前記目的を達成するために、本発明による棚のスキャニング装置は、少なくとも１つ以上の層を有する棚の収納空間に保管された物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、物品をスキャニングする複数のアンテナが備えられ、棚の収納空間に対向するように配置されるスキャナーと、前記スキャナーを棚の水平方向に移動させるために、前記スキャナーに駆動連結される水平駆動ユニットと、前記水平駆動ユニットを介してスキャナーの移動を制御し、前記スキャナーから受信されたスキャン情報から物品に対する情報データを収集する制御ユニットとを含むことができる。
このとき、棚のスキャニング装置は、前記スキャナーの移動方向に位置した設置物や障害物を感知し、感知された距離感知信号を前記制御ユニットに印加する距離感知センサをさらに含むことができる。
また、前記複数のアンテナは、複数の層段の複数のアンテナが棚の各層段に対応して配置されることができる。
さらに、前記スキャナーには、前記棚の各層段の収納空間の位置に対応し、前記複数のアンテナの設置位置の間に互いに一定間隔をおいて、収納空間の内部に向けて位置変形が可能なアーム関節を備えた形態で突出して設けられている複数のアームアンテナが設けられることができる。
また、前記複数のアームアンテナは、前記スキャナーに固定して取り付けられた固定ブラケットにアンテナが結合された少なくとも１つ以上のアームが水平方向の関節の変形及び復元が可能なように、ボルト及びナットの結合部位の間に復元スプリングが介在されているように構成されることができる。
さらに、前記複数のアームアンテナは、前記スキャナーに固定して取り付けられた固定ブラケットにアンテナが結合された少なくとも１つ以上のアームが、前記棚に対して垂直方向の関節の変形及び復元が可能なように、ボルト及びナットの結合部位の間に復元スプリングが介在されているように構成されることができる。
また、前記スキャナーは、棚の垂直方向に延長されるスキャナーボディと、端部が前記収納空間内で水平方向へ移動されるように、前記スキャナボディに回転可能なように装着され、アンテナを介して物品をスキャニングするスキャナーのアームを含むことができる。
さらに、前記スキャナーのアームは、前記収納空間内の一側方向に向けて展開される一方向スキャナーのアームと、前記収納空間内の他側方向に向けて展開される他方向スキャナーのアームとを含むことができる。
また、スキャナーのアーム１２０は、互いに異なる直径を有する複数のスキャナーのアームがテレスコピック（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）の形態で連結されることができる。
さらに、前記スキャナーボディには、遮蔽膜が備えられた固定プレートが装着されることができる。
また、前記スキャナーボディは、同一線上に位置された複数のスキャナーバーが着脱自在に多段に組み立てられることができる。
さらに、前記スキャナーのアームは、前記複数のスキャナーバーの端部を互いに連結する装着ブラケットを媒介として前記スキャナーボディに装着されることができる。
また、前記装着ブラケットには、前記複数のスキャナーバーの端部が重なるように挿入される挿入ホルダーと、前記挿入ホルダーに挿入された複数のスキャナーバーを固定するための固定ボルトと、前記スキャナーのアームを回転させるために、前記スキャナーのアームの基端部が連結される弾性回転棒と、前記弾性回転棒に突出して設けられる接触ピンと、前記接触ピンを挟んで前記スキャナーのアームの回動方向に離隔して配置される一対からなり、前記スキャナーのアームの往復回動の回数を感知し、感知されたタッピング感知信号をコントローラに印加するアームセンサが備えられることができる。
さらに、前記装着ブラケットには、前記スキャナーのアームを左右側方向に回動させるために、前記スキャナーのアームに駆動連結されるタッピングモータが備えられることができる。
また、前記スキャナーのアームは、互いに異なる長さを有する複数のスキャナーのアームからなり、前記装着ブラケットに回転自在に設けられることができる。
さらに、前記スキャナーは、棚の垂直方向に延長されるスキャナーボディと、端部が前記収納空間内に突出するように前記スキャナーボディに装着され、物品をスキャニングするフィルム型アンテナを含むことができる。
また、前記フィルム型アンテナは、装着ブラケットを媒介として前記スキャナーボディに装着され、前記装着ブラケットには、前記スキャナーバーに挿入される挿入ホルダーと、前記挿入ホルダーに挿入されたスキャナーバーを固定するための固定ボルトと、垂直方向に延長される装着片と、前記装着片に垂直方向に離隔して配置され、前記フィルム型アンテナが装着されるメモリホルダーを含むことができる。
さらに、前記メモリホルダーは、変形時に元の形に戻る形状記憶合金で構成されることができる。
また、前記フィルム型アンテナは、前記収納空間内の一側方向に向けて配置される一方向フィルム型アンテナと、前記収納空間内の他側方向に向けて配置される他方向フィルム型アンテナを含むことができる。
さらに、前記棚は、多数の層段の収納部を有する直四角面体形状からなり、前記直四角面体形状の長手方向に沿って、前記水平駆動装置の水平駆動を案内するガイドレールが設けられることができる。
また、前記水平駆動ユニットは、一定の駆動電源の印加を受けて稼動され、その駆動軸を一定速度で回転させるモータと、前記モータの駆動軸と結合され、円筒状の外面に多数のねじ山が形成されている回転部材と、前記スキャナーに固定して取り付けられている支持ブラケットと回動自在に結合されており、各回転軸に沿って、多数のねじ山が円形で形成された連動部材が固定して取り付けられ、前記ガイドレール内で回転移動する少なくとも１つの回転輪と、内側に全般的に形成されたねじ山は、前記モータ側回転部材のねじ山及び前記少なくとも１つの回転輪に取り付けられた連動部材のねじ山と各々噛み合っており、ねじ山を介して噛み合った状態が維持されるように一定の張力を備えている回転ベルトを含むことができる。
また、前記ガイドレールは、前記少なくとも１つの回転輪が接触して回転移動する底レール面と、前記ガイドレールの長手方向に沿って前面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が前面に離脱しないようにガイドする前面ガイド部と、前記ガイドレールの長手方向に沿って、後面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が後面に越えないようにガイドする後面ガイド部とを含むことができる。
さらに、前記ガイドレールは、前記スキャナーの下部に設けられた水平駆動ユニットの少なくとも１つの回転輪が接触して回転移動する底レール面と、該当ガイドレールの長手方向に沿って前面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が前面に離脱しないようにガイドする前面ガイド部と、該当ガイドレールの長手方向に沿って後面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が後面に超えないようにガイドする後面ガイド部とを含む下部ガイドレールと、前記水平駆動ユニットがスキャナーの下部に設けられることによって、水平移動時に前記スキャナーと前記棚との一定間隔を維持するための支持役割のために、前記スキャナーの上部に設けられて自由回転する支持輪をガイドする上部ガイドレールとを含むことができる。
また、前記水平駆動ユニットは、前記スキャナーの水平移動時に前記棚との間隔が一定に維持されるように支持するために、前記ガイドレールの後部に密着されて無動力で自由回転する補助輪と、前記スキャナーに固定して取り付けられた状態で、前記補助輪と自由回動が可能なように結合される補助輪の支持ブラケットとをさらに含むことができる。
さらに、前記棚は、円形のラウンド状を有する複数個の収納空間が連続して配置されている円筒状からなり、前記円筒状棚の円の形態に沿って、前記水平駆動ユニットの水平駆動を案内する円形の軌道のガイドレールが設けられることができる。
また、前記水平駆動ユニットは、一定の駆動電源の印加を受けて稼動され、その駆動軸を一定速度で回転させるモータと、前記モータの駆動軸と結合され、円筒状の外面に多数のねじ山が形成されている回転部材と、前記スキャナーに固定して取り付けられ、「コ」字状に折り曲げて形成された支持ブラケットの折曲部の終端にある円弧状の結合部とその終端が円弧状を有する回動ボルトとの回動自在な結合を通じ、輪の角度ティルティングが可能であり、前記円形の軌道のガイドレール上で旋回走行が可能であり、各回転軸に沿って多数のねじ山が円形で形成された連動部材が固定して取り付けられ、前記円形の軌道のガイドレール内で回転移動する少なくとも１つの回転輪と、内側に全般的に形成されたねじ山が前記モータ側の回転部材のねじ山及び前記少なくとも１つの回転輪に取り付けられた連動部材のねじ山と各々噛み合っており、ねじ山を介して噛み合った状態が維持されるように、一定の張力を備えている回転ベルトとを含んで構成されることができる。
さらに、前記円形の軌道のガイドレールは、前記少なくとも１つの回転輪が接触し、その円形の軌道に沿って旋回走行するようにする底レール面と、前記棚の円筒状に合わせてラウンドの形態が連続してつながり、円形をなす無限軌道の形状に沿って、前面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が前面に離脱しないようにガイドする前面ガイド部と、前記棚の円筒状に合わせてラウンドの形態が連続してつながり、円形をなす無限軌道の形状に沿って、後面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が後面に越えないようにガイドする後面ガイド部とを含むことができる。
また、前記円形の軌道のガイドレールは、前記スキャナーの下部に設けられた少なくとも１つの回転輪が接触し、その円形の軌道に沿って旋回走行するようにする底レール面と、前記棚の円筒状に合わせてラウンドの形態が連続してつながり、円形をなす無限軌道の形状に沿って、前面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が前面に離脱しないようにガイドする前面ガイド部と、前記棚の円筒状に合わせてラウンドの形態が連続してつながり、円形をなす無限軌道の形状に沿って、後面で一定の高さに突出形成され、前記少なくとも１つの回転輪が後面に越えないようにガイドする後面ガイド部とを含む下部ガイドレールと、前記水平駆動ユニットがスキャナーの下部に設けられることにより、水平移動時に前記スキャナーと前記棚との一定間隔を維持するための支持役割のために、前記スキャナーの上部に設けられて自由回転する支持輪をガイドする上部ガイドレールとを含むことができる。
さらに、前記水平駆動ユニットは、前記棚の水平方向に延長して形成されるガイドレールと、駆動ローラを媒介として前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられる移動ブラケットと、前記移動ブラケットに装着され、回転ベルトを介して前記駆動ローラに駆動連結される駆動モータと、前記駆動モータの回転数を測定して移動距離に換算し、換算された移動感知信号を前記コントローラに印加するホイールセンサとを含むことができる。
また、前記駆動ローラは、前記ガイドレールの上側に位置し、前記駆動ローラに駆動連結されるメイン駆動ローラと、前記ガイドレールの下側に位置し、前記ガイドレールを支持するサブ駆動ローラとで構成されることができる。
さらに、前記制御ユニットは、前記複数のアンテナからスキャン情報を受信し、スキャンした物品の物品情報のデータをリードするリーダーと、前記リーダーの物品情報のデータと既に登録された物品情報のデータを比較して分析するローカルコントローラと、前記スキャナーが収納空間を水平方向に往復移動できるように前記水平駆動ユニットに作動信号を印加するスキャナーコントローラとを含むことができる。
また、前記スキャナーコントローラは、初期に入力された基準距離のデータ値をスキャナーの距離感知センサから印加を受けた距離感知信号と比較したり、初期に入力された基準距離のデータ値を水平駆動ユニットのホイールセンサから印加を受けたスキャナーの移動感知信号と比較し、前記スキャナーの移動が可能な移動距離を計算することができる。
さらに、前記スキャナーコントローラは、電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ）を用いて、リーダー、距離感知センサ、水平駆動ユニット、並びにアームセンサ及びホイールセンサと連結されることができる。
また、前記ローカルコントローラは、前記スキャナーの繰り返し移動の際に各々の物品に対するスキャナーのスキャン情報の回数を計算し、計算されたスキャン情報の回数のうち、最も多いスキャン情報の回数で計算された物品の位置を物品の実際位置に選定し、選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集することができる。
さらに、前記距離感知センサは、前記スキャナーの右側と左側に、右側方向及び左側方向に位置する設置物、障害物との距離を各々感知する多数個の右側距離感知センサと、多数個の左側距離感知センサが、前記スキャナーの長手方向に沿って互いに一定間隔をおいて配設されることができる。
また、前記多数個の右側距離感知センサと、多数個の左側距離感知センサは、赤外線センサ、超音波センサのような電子式非接触センサ素子と、リミットスイッチセンサのような機械式接触センサ素子のうち何れか１つのセンサ素子からなることができる。
さらに、前記水平駆動ユニットに駆動電源を供給する電源供給手段は、一次電池または繰り返し充電可能な二次電池のうち何れか１つの電池が搭載された電源バッテリーであり得る。
また、前記水平駆動ユニットに駆動電源を供給する電源供給手段は、ガイドレールで前記水平駆動ユニットの回転輪が接触する底レール面に電源プラグ及び安定器と電気的に連結されている第１及び第２の電源供給ラインが底レール面の長手方向に沿って長く延長されて敷かれており、前記水平駆動ユニットの回転輪の両側には、前記第１及び第２の電源供給ラインと接触し、電源の供給を受ける第１及び第２の電源ブラシが固定して設けられており、前記第１及び第２の電源ブラシと電気的に連結された直流変換部から印加される交流電源を直流電源に変換し、変換された直流電源が前記電源バッテリーに供給されて充電されるようになされることができる。
さらに、前記水平駆動ユニットに駆動電源を供給する電源供給手段は、前記棚の一側終端の角側に固定部材により固定して取り付けられ、電源プラグと連結されている電源供給ブロックに、第１及び第２の電源供給端子が露出形成されており、前記電源供給ブロックの取り付け位置と対応する前記スキャナーの一側に固定部材により固定して取り付けられている電源入力ブロックに、前記電源供給ブロックの第１及び第２の電源供給端子と対応して接触する第１及び第２の電源入力端子が露出形成されており、前記電源入力ブロックと電気的に連結された直流変換部から印加される商用交流電源を直流電源に変換し、変換された直流電源が前記電源バッテリーに供給されて充電されるようになされることができる。
また、前記スキャナーは、アンテナのスキャニングの誤謬を防止するための遮蔽のために、鋼鉄（Ｓｔｅｅｌ）、アルミニウムのうち何れか１つの金属性材質からなることができる。
さらに、前記物品にはＲＦＩＤタグが取り付けられ、前記アンテナは、前記ＲＦＩＤタグを認識することができる。
本発明による棚のスキャニング装置は、少なくとも１つ以上の層を有する棚の収納空間に保管された物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、物品をスキャニングする複数のアンテナが備えられ、棚の収納空間に対向するように配置されるスキャナーと、前記スキャナーを棚の垂直方向へ移動させるために、前記スキャナーに駆動連結される垂直駆動ユニットと、前記垂直駆動ユニットを介してスキャナーの移動を制御し、前記複数のアンテナから受信されたスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集する制御ユニットとを含むことができる。
このとき、棚のスキャニング装置は、前記スキャナーの移動方向に位置した障害物を感知し、前記制御ユニットに距離感知信号を印加するための距離感知センサをさらに含むことができる。
また、前記制御ユニットは、前記複数のアンテナからスキャン情報を受信し、スキャンした前記物品の物品情報のデータをリードするリーダー部と、前記リーダー部の物品情報のデータを格納するメモリ部と、前記スキャナーが何れか１つの層の収納空間に対向して配置されるように前記垂直駆動ユニットに作動信号を印加するマイクロプロセッサとを含むことができる。
さらに、前記制御ユニットは、前記複数のアンテナのうち少なくとも１つのアンテナを選択して作動させるために、前記リーダー部と複数のアンテナとの間に連結されるスイッチ部をさらに含むことができる。
また、前記マイクロプロセッサは、スキャナーの移動距離を計算した基準距離のデータとスキャナーの距離感知センサから印加を受けた距離感知信号を比較し、前記スキャナーの移動が可能な移動距離を計算し、前記計算された移動距離を考慮し、前記棚内の複数層の収納空間のうち選択された一層の収納空間に前記スキャナーを位置させることができる。
さらに、前記マイクロプロセッサは、前記スキャナーの繰り返し移動の際に、各々の物品に対するスキャナーのスキャン情報の回数を計算し、計算されたスキャン情報の回数のうち、最も多いスキャン情報の回数で計算された物品の位置を物品の実際位置に選定し、選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集することができる。
また、前記スキャナーは、前記棚の収納空間を巻く輪の形態からなることができる。
さらに、前記棚は、複数層の収納空間を有する複数の棚のブロックが側方向に一定の隙間を維持するように配置される棚アセンブリーで構成され、前記スキャナーは、前記一定の隙間を横切って各々の棚のブロックを巻く輪の形態からなり、側方向に連続して配置されることができる。
また、前記棚は、複数層の収納空間を有する内部棚のブロックと、開閉ドアが備えられ、前記内部棚のブロックを囲む外部棚のブロックとを含むことができる。
さらに、前記垂直駆動ユニットは、前記棚の側壁に垂直方向に延長形成されるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動されるように前記スキャナーに固定して設けられる移動片と、回転ベルトを媒介として前記移動片に駆動連結される駆動モータとを含むことができる。
また、前記垂直駆動ユニットは、一端が前記スキャナーの上部に連結されるワイヤーと、上端に離隔形成された複数の支持溝を介して、前記ワイヤーを支持するように前記棚の上端部に設けられる支持片と、前記ワイヤーの他端が巻き取られる回転プーリーが駆動軸に装着される回転モータとを含むことができる。
さらに、前記物品にはＲＦＩＤタグが取り付けられ、前記アンテナは、前記ＲＦＩＤタグを認識することができる。
また、本発明は、スキャナーによって棚内の物品のスキャニングのために棚を移動する棚のスキャニング装置であって、スキャナーが装着された本体と、前記本体に固定して設けられる駆動モータと、前記駆動モータの駆動軸に結合され、前記駆動モータの稼動時に前記ガイドバーに沿って移動される駆動ローラと、前記ガイドバーに支持されるように前記本体に装着される支持ローラとを含むことができる。
さらに、本発明は、少なくとも１つ以上の層を有する棚セル内の物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、前記棚の垂直方向に延長されるボディと、前記ボディの所定高さに装着され、前記棚セル内の物品をスキャニングするアンテナが備えられたスキャナーと、前記ボディが装着され、前記棚の長手方向に展開されたレールに沿って移動される水平駆動ユニットと、前記水平駆動ユニットに水平方向に回動自在に連結され、端部に前記レールのレール側壁に密着されて支持される側部支持ローラが備えられたバランシングアームと、前記水平駆動ユニットを介して前記ボディのレール移動を制御し、前記アンテナから受信されたスキャン情報から物品に対する情報データを収集するコントローラとを含むことができる。
また、前記レールに着脱自在に装着されるトリガを感知し、前記コントローラに感知信号を印加するために、前記水平駆動ユニットに設けられるトリガ感知センサをさらに含むことができる。
さらに、前記バランシングアームは、前記水平駆動ユニットに水平方向へ回動自在に連結され、前記水平駆動ユニットの両方向に延長された一対の回動バーと、前記レールのレール側壁により支持され、前記回動バーの一方向の移動を制限し、前記回動バーの端部に結合され、前記レールに沿ってローリングされる側部支持ローラと、前記側部支持ローラを前記レールのレール側壁に密着させるために、前記側部支持ローラにテンションを提供する弾性スプリングとを含むことができる。
また、前記水平駆動ユニットは、前記ボディの上部に装着される駆動本体と、前記駆動本体に固定して設けられる駆動モータと、前記駆動モータの駆動軸に結合され、前記駆動モータの稼動時に前記レールの上面でレールに沿って移動される駆動ローラと、前記レールの下面を支持されるように前記駆動本体に装着される下部支持ローラとを含むことができる。
さらに、前記スキャナーは、前記ボディの所定高さに設けられる装着ブラケットと、前記装着ブラケットに回転自在にヒンジ連結される回転片と、前記回転片の回転端部に装着され、前記棚セル内の物品をスキャニングするアンテナと、前記アンテナを前記棚セル内に位置させるために、前記回転片に弾性復元力を提供する復元スプリングとを含むことができる。
また、前記位置移動手段は、前記ボディの上部に固定されるホルダーと、前記ホルダーが移動自在なガイド溝が内側壁に形成され、上部にスライディングバーが装着されるスライディングハウジングと、前記スライディングバーに沿って移動自在に前記水平駆動ユニットの下部に設けられるスライディングブロックとを含むことができる。
さらに、前記コントローラは、前記アンテナからスキャン情報を受信し、スキャンした物品の物品情報のデータをリードし、リードされた前記物品情報のデータと既に登録された物品情報のデータとを比較して分析し、前記スキャナーが棚セルを水平方向に往復移動できるように前記水平駆動ユニットに作動信号を印加することができる。
また、本発明は、少なくとも１つ以上の層を有する棚セル内の物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、前記棚の垂直方向に延長されるボディと、前記ボディの所定高さに装着され、前記棚セル内の物品をスキャニングするアンテナが備えられたスキャナーと、前記ボディを前記棚の水平方向へ移動させるための水平駆動ユニットと、前記ボディの移動経路上に位置されるトリガと、前記トリガを認識するために、前記ボディの両側端に装着されるトリガ感知センサとを含み、前記ボディの移動は、前記トリガの認識パターンに応じて制御されることができる。
さらに、前記トリガは、前記ボディの移動方向が変更される切換位置情報を前記トリガ感知センサに提供する方向トリガと、前記ボディがレールの曲線部分に進入する曲線位置情報を前記トリガ感知センサに提供する曲線トリガとを含むことができる。
また、前記ガイドバーは、前記棚の長手方向に展開され、前記駆動ローラが密着される第１の棒レールと、前記第１の棒レールの下部に並んで離隔配置され、前記支持ローラが密着される第２の棒レールとを含むことができる。
さらに、前記支持ローラは、前記本体の移動前方に位置する第１の支持ローラと、前記本体の移動後方に位置する第２の支持ローラとを含むことができる。
また、棚内の物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、スキャナーが装着された本体と、天井または棚で移動可能に配置され、前記本体が固定されるケーブルと、前記ケーブルを移動させるための駆動ユニットと、前記ケーブルを支持するために、前記天井または棚に装着される支持具とを含むことができる。
さらに、本発明は、前記ケーブルの側方向の移動が変換されるように、前記ケーブルを支持する案内プーリーをさらに含むことができる。
また、前記駆動ユニットは、前記天井または棚に装着される駆動モータと、前記駆動モータの回転力を前記ケーブルに伝達する駆動軸と、前記駆動軸に装着され、前記ケーブルの端部が巻き取り可能な駆動ローラとを含むことができる。
さらに、前記支持具は、前記天井または棚に固定される固定片と、前記固定片に固定され、前記ケーブルを支持する支持プーリーとを含むことができる。
また、本発明は、少なくとも１つ以上の層を有する棚セル内の物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、棚の垂直方向に延長されるボディと、前記ボディに昇降可能に装着され、前記棚セル内の物品をスキャニングするアンテナを備えるスキャナーと、前記ボディを前記棚の水平方向に移動させるための水平駆動ユニットと、前記物品を感知するために前記ボディの両側端に装着される物品感知センサと、前記物品感知センサの感知結果に応じて、前記アンテナが前記物品に近接して移動されるように前記ボディの水平方向の移動時、前記スキャナーを昇降移動させるコントローラとを含むことができる。
さらに、前記スキャナーは、昇降手段を媒介として前記ボディに上下移動自在に装着され、前記昇降手段は、前記ボディの高さ方向に延長形成されるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、一側部に前記スキャナーが連結される昇降片と、昇降ワイヤーを媒介として前記昇降片に駆動連結される昇降モータとを含むことができる。
また、前記コントローラは、前記物品感知センサを介して物品を感知すると、前記スキャナーを上方向に移動させるための上昇信号を前記昇降手段の昇降モータに印加し、前記物品感知センサを介して物品を感知しないと、前記スキャナーを下方向に移動させるための下降信号を前記昇降手段の昇降モータに印加することができる。
さらに、本発明は、棚セルに保管された物品をスキャニングするための棚のスキャナーであって、前記棚セルに対向するように位置され、棚の水平方向に移動するスキャナーボディと、前記棚セルに向けて突出するように前記スキャナーボディに装着されるスキャナーのアームと、前記スキャナーのアームに備えられ、前記棚セル内に保管された物品との接触により弾性変形される曲線部を有するアンテナとを含むことができる。
また、前記アンテナは、円形または楕円形の輪帯状からなるリング型アンテナであり得る。
さらに、前記スキャナーのアームは、テレスコピック（ｔｅｌｅｓｃｏｐＩｃ）の形態で連結される複数の支持アームと、前記複数の支持アームとの間を弾性的に支持する弾性スプリングとを含むことができる。
また、本発明は、棚セルに保管された物品をスキャニングするための棚のスキャナーであって、棚の水平方向に移動するスキャナーボディと、前記棚セルに対向して位置されるように前記スキャナーボディに装着される垂直型アンテナと、前記棚セルに向けて突出するように前記スキャナボディに装着される水平型アンテナとを含むことができる。
さらに、前記垂直型アンテナは、薄型で構成されるパッチアンテナを含むことができる。
また、前記水平型アンテナは、前記棚セルに浸透されるように前記棚に水平に配置されるバーの形態の水平型フレキシブルアンテナを含むことができる。
さらに、本発明は、アンテナが備えられたスキャナーを棚の水平方向に往復移動しながら、棚内に保管された物品を繰り返してスキャニングする水平方向のスキャニング段階と、前記スキャナーの繰り返し移動の際、最も多くスキャンされた物品の位置を物品の実際位置に選定する物品の位置判断段階と、前記選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集する物品の情報データ取得段階とを含むことができる。
また、前記水平方向のスキャニング段階は、棚内の複数の層別に位置のタグを設定し、複数層の収納空間に保管された物品別に製品のタグを設定した後、スキャナーを棚の水平方向に往復移動しながら、物品を繰り返してスキャニングし、前記位置判断段階は、スキャンされた位置のタグの認識回数と製品のタグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置のタグの認識回数及び製品のタグの認識回数を有する物品の位置を物品の実際位置に選定することができる。
さらに、前記位置判断段階は、前記スキャナーの一回移動の際、スキャナーの複数のアンテナで重複スキャンされた複数層別の物品の位置タグの回数及び製品タグの回数を各々合算し、前記合算された位置タグの回数のうち、最も多い位置タグの回数を有する物品を製品タグのリード位置にマッピングする段階と、前記スキャナーの繰り返し往復移動の際、前記リード位置にマッピングする段階を繰り返した後、各々のマッピング段階で、前記製品タグのリード位置にマッピングされた物品の複数層別の製品タグの回数を合算する段階と、合算された複数層別の製品タグの回数を比較して、最も多い製品タグの回数を有する物品を選定する段階とを含むことができる。
また、前記情報データ取得段階は、前記選定された物品の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較し、前記選定された物品と既に登録された物品の位置情報及び製品情報が互いに一致すると、前記選定された物品に対する物品情報のデータを収集することができる。
さらに、本発明は、棚内の複数層の収納空間に保管された物品をスキャニングするための棚のスキャニング方法であって、スキャナーを棚の垂直方向に往復移動しながら、前記棚内の少なくとも１つ以上の層に保管された物品を繰り返してスキャニングする垂直方向のスキャニング段階と、前記スキャナーの繰り返し移動の際、最も多くスキャンされた物品の位置を物品の実際位置に選定する物品の位置判断段階と、選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集する物品情報データ取得段階とを含むことができる。
また、前記垂直方向のスキャニング段階は、棚内の複数の層別に位置のタグを設定し、複数層の収納空間に保管された物品別に製品のタグを設定した後、棚の垂直方向に物品を繰り返してスキャニングし、前記物品の位置判断段階は、スキャンされた位置のタグの認識回数と製品のタグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置のタグの認識回数及び製品のタグの認識回数を有する物品の位置を物品の実際位置に選定する。
さらに、本発明は、棚内の複数層別の棚セルと前記棚セルに初期に陳列された物品をマッピングするマッピング段階と、一列に位置した棚セル及び物品をスキャニングし、物品の有力位置を判断する一列での物品位置判断段階と、他列に位置した棚セル及び物品をスキャニングし、物品の有力位置を判断する他列での物品位置判断段階と、一列及び他列で判断された前記物品の有力位置のうち、物品の実際位置を判断する段階とを含むことができる。
また、前記実際位置に位置した物品が既に登録された製品群に含まれない場合、前記実際位置を判断する段階で判断された前記物品の実際位置を除く物品排除段階をさらに含むことができる。
さらに、前記実際位置に位置した物品のスキャン情報から物品に対する物品情報データを収集する物品情報データ収集段階をさらに含むことができる。
また、前記マッピング段階は、棚内の複数の層別に位置した複数の棚セルにセルのタグを各々設定し、前記複数の棚セルに保管された物品別に物品のタグを各々設定するタグ設定段階と、前記セルのタグと前記物品のタグをリードし、リードされた前記セルのタグと棚セルとの間のマッピング関係を格納するマッピング格納段階とを含むことができる。
さらに、本発明は、前記一列または他列での物品位置判断段階は、列に位置した棚セルのセルのタグをリードし、アンテナの現在位置を選定するアンテナの位置選定段階と、前記アンテナの位置選定段階で選定した前記アンテナの現在位置で、前記物品のタグをリードして物品の有力位置を選定する有力位置選定段階とを含むことができる。
また、本発明は、スキャナーを棚セルの水平方向に水平移動させる段階と、前記スキャナーの移動方向に位置した棚セル内の物品を感知する段階と、前記物品の感知範囲に応じて、前記スキャナーの昇降パターンを設定する段階と、設定された前記スキャナーの昇降パターンに応じて、前記スキャナーを昇降させる段階とを含むことができる。
さらに、前記スキャナーの昇降パターンを設定する段階は、前記物品を感知すると、前記スキャナーを上方向に移動させる上昇パターンを設定し、前記物品を感知しないと、前記スキャナーを下方向に移動させる下降パターンを設定することができる。
また、前記棚セル内の物品を感知する段階は、前記棚セル内の前記物品の枠部に対する垂直位置と、前記物品の枠部に対する水平位置を感知することができる。
さらに、本発明は、ａ）識別因子が取り付けられた棚セルの水平方向にスキャナーを移動させる段階と、ｂ）移動中である前記スキャナーに近接位置した前記識別因子からシリアル番号をリードする段階と、ｃ）リードされた前記シリアル番号に応じて、前記スキャナーの移動経路を設定し、物品に取り付けられた物品のタグをリードする段階と、ｄ）前記物品のタグのリード回数を通じ、物品の陳列位置を判断する段階とを含むことができる。
また、前記ｃ）段階は、前記リードされたシリアル番号のリード回数が既に設定されたシリアル番号のリード回数よりも少ないと、現在リードされた識別因子と以前にリードされた識別因子との間の区間で、スキャナーを往復移動させることができる。
さらに、前記ｃ）段階で、前記識別因子にはスキャナーの移動開始の情報を提供する開始のシリアル番号と、スキャナーの移動及び物品のリードを指示する動作情報を提供する進行のシリアル番号と、スキャナーの移動終了の情報を提供する終着のシリアル番号とが選択的に格納されることができる。
また、前記ｄ）段階で、前記スキャナーによってリードされた物品のタグのリード回数のうち、最も多くリードされた物品のタグの棚セルの位置を物品の陳列位置に選定することができる。
さらに、本発明は、物品が積載される陳列セルと、前記陳列セル内で仕切りを挟んで位置され、前記物品を感知するためのアンテナのアームの移動空間を提供するスキャナーセルとを含むことができる。
また、前記スキャナーセルは、前記陳列セルの上部に位置する上部スキャナーセルと、前記陳列セルの下部に位置する下部のスキャナーセルとを含むことができる。
さらに、前記陳列セルは、複数個がマトリックス状に配置された陳列セルのアセンブリーで構成され、前記スキャナーセルは、垂直方向に配置された複数の陳列セルの間に配置されることができる。
また、前記仕切りは、前記アンテナのアームにリードされる受信信号が透過される信号透過性材質で構成されることができる。
本発明によると、次のような顕著な効果が具現されることができる。
第一に、本発明の実施例は、アンテナが電動モータを用いて棚の水平方向の移動が可能に配置されるので、棚の各層段ごとに多数個のアンテナを固定式に設ける場合と比較し、アンテナ、ケーブル、リーダー等の付属装置に対する材料費を大幅に節減することができ、装置設備のための設置費用も節減することができるという利点がある。
第二に、本発明の実施例は、各層段の収納空間にアームのアンテナが浸透し、付加的なスキャニングが行われることができるようにすることで、棚におけるスキャニングされない影領域が存在しなくなり、物品の認識率が大幅に向上することができるという利点がある。
第三に、本発明の実施例は、スキャナーが棚に対して水平移動自在に配置されるので、棚を改造したり収納される物品及び商品に合わせて形状を取り替えなければならない場合も、アンテナを解体して再組み立てる作業が不要であり、棚の改造及び取り替えの費用が大幅に節減し、棚を改造及び取り替えるのにかかる作業時間を画期的に減らすことができるという利点がある。
第四に、本発明の実施例は、ＲＦＩＤリーダーで発生する誤差範囲を減らし、棚に位置した物品別の位置情報を正確に把握できるので、棚に保管された物品情報に対する信頼性を向上させることができるという利点がある。
第五に、本発明の実施例は、フレキシブルな形態のフィルム型アンテナを使用することによって、陳列された物品の高さと体積による障害物に関係なく、棚内の製品のスキャニングに対する正確な認識率を確保することができるという利点がある。
第六に、本発明の実施例は、スキャナーが棚の垂直方向に移動しながら、棚に保管された物品をスキャニングすることによって、棚内の影領域なく、物品に対する高いスキャニングの認識率を具現することができるという利点がある。
従来の棚に設けられているアンテナの配置構造を概略的に示した図面である。 図１ａに示した固定アンテナを拡大して示した図面である。 図１ａで収納空間の底面に配置されたパターン型アンテナを拡大して示した図面である。 本発明の第１実施例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面である。 本発明の第１実施例によるスキャニング装置に配置された複数のアンテナの配列形態を具体的に示した図面である。 本発明の第１実施例によるスキャニング装置に適用された浸透用アームアンテナの設置形態を示した平面図である。 図４に図示された浸透用アームアンテナの構造を示した分離斜視図である。 本発明の他の例によって、浸透用アームアンテナが棚の収納空間内部に浸透している形態を例示的に示す図面である。 本発明の第１実施例によるスキャニング装置の水平方向の駆動ユニットに対する駆動メカニズムの構成を具体的に示した分離斜視図である。 図７に図示されたスキャニング装置の水平方向の駆動メカニズムが、棚の水平ガイドレール上に水平移動自在に設けられている状態を示した図面である。 本発明の第１実施例によって、棚のスキャニング装置に電源を供給する装置の変形例を示した図面である。 本発明の第１実施例によって、棚のスキャニング装置に電源を供給する装置の他の変形例を示した図面である。 本発明の第１実施例による電源供給ブロックを拡大して示した拡大図である。 本発明の第１実施例による電源入力ブロックの電源ラインを拡大して示した拡大図である。 本発明の第１実施例による棚のスキャニング装置に含まれたスキャニング制御装置の構成を示したブロック構成図である。 本発明の第２実施例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面である。 第２実施例の変形例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング装置で、円筒状の棚の円形の軌道を旋回するための回転輪の構造を示した図面である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング装置で、円筒状の棚の円形の軌道を旋回するための回転輪の構造を示した図面である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置を示した前方斜視図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置を図示した後方斜視図である。 図１６の「Ｉ−Ｉ」線部を切開して示した断面図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置が装着された棚を示した設置状態図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置のスキャナーを拡大して示した拡大図である。 第４実施例の変形例による棚のスキャニング装置のスキャナーを拡大して示した拡大図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置の水平駆動ユニットとスキャナーボディを一部分解して示した分解斜視図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置の水平駆動ユニットを拡大して示した拡大図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング装置の制御ユニットを示したブロック図である。 第４実施例の他の変形例による棚のスキャニング装置のスキャナーを拡大して示した拡大図である。 本発明の第５実施例による棚のスキャニング装置を示した後方斜視図である。 本発明の第５実施例による棚のスキャニング装置で、フィルム型アンテナを拡大して示した拡大図である。 第５実施例の変形例による棚のスキャニング装置を示した後方斜視図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング装置を示した前方斜視図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング装置を示した後方斜視図である。 図２９の「ＩＩ−ＩＩ」線部を切開して示した断面図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング装置の制御ユニットを示したブロック図である。 第６実施例の変形例による本発明の棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 第６実施例の他の変形例による本発明の棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 第６実施例のまた別の変形例による本発明の棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 第６実施例のまた別の変形例による本発明の棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング装置の制御ユニットを示したブロック図である。 本発明の第７実施例による棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 本発明の第７実施例の変形例による棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置を示した正面図である。 本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置を示した側面図である。 第８実施例の変形例による水平駆動ユニットの駆動ローラを拡大して示した構成図である。
図４３ａ乃至図４３ｂは、本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置のトリガ及びトリガ感知センサを示した構成図である。
本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置の位置移動手段を拡大して示した斜視図である。 本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置のバランシングアームを拡大して示した斜視図である。 本発明の第８実施例によるスキャニング装置の垂直レールの移動時、バランシングアームの作動状態を示した状態図である。 本発明の第８実施例によるスキャニング装置の垂直レールから曲線レールへの移動時、バランシングアームの作動状態を示した状態図である。 本発明の第８実施例によるスキャニング装置の曲線レールの移動時、バランシングアームの作動状態を示した状態図である。 本発明の第８実施例によるスキャニング装置の曲線レールの移動時、バランシングアームの作動状態を示した状態図である。 第８実施例の変形例による棚のスキャニング装置のバランシングアームを拡大して示した平面図である。 第８実施例の他の変形例によるレール移動台車のバランシングアームを拡大して示した平面図である。 図４８ａの「ＩＩＩ−ＩＩＩ」線部を切開して示した拡大図である。 本発明の第８実施例による棚のスキャニング装置のスキャナーを拡大して示した斜視図である。 第８実施例のまた別の変形例による棚のスキャニング装置を示した正面図である。 第８実施例のまた別の変形例による棚のスキャニング装置を示した側面図である。 本発明の第９実施例による棚のスキャニング装置を示した斜視図である。 図５２の「ＩＶ」部を拡大して示した拡大図である。 図５２で棚のスキャニング装置と電力線通信網との間の連結構造を示した分解斜視図である。 本発明の第９実施例による棚のスキャニング装置にスキャナーが装着された設置状態図である。 本発明の第９実施例による棚のスキャニング装置の駆動ローラが直線経路に沿って移動する状態を示した状態図である。 本発明の第９実施例による棚のスキャニング装置の駆動ローラが曲線経路に沿って移動する状態を示した状態図である。 図５２の「Ｖ−Ｖ」線部を切開して示した切開平面図である。 第９実施例への変形例によって、図５２の「Ｖ−Ｖ」線部を切開して示した切開平面図である。 第９実施例の他の変形例によって、図５２の「Ｖ−Ｖ」線部を切開して示した切開平面図である。 第９実施例のまた別の変形例によって、図５２の「Ｖ−Ｖ」線部を切開して示した切開平面図である。 本発明の第１０実施例による棚のスキャニング装置を示した構成図である。 図６０を「ＶＩ−ＶＩ」線部による棚のスキャニング装置の本体を示した構成図である。 図６０を「ＶＩ−ＶＩ」線部による棚のスキャニング装置の本体を変形して示した構成図である。 図６０を「ＶＩＩ−ＶＩＩ」線部による棚のスキャニング装置の支持具を図示した構成図である。 図６０の「ＶＩＩＩ」部を拡大して示した拡大図である。 第１０実施例の変形例による棚のスキャニング装置を示した構成図である。 本発明の第１１実施例による棚のスキャニング装置を図示した構成図である。 本発明の第１１実施例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 本発明の第１１実施例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 本発明の第１１実施例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 本発明の第１１実施例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 本発明の第１１実施例によるスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した状態図である。 第１１実施例の変形例による棚のスキャニング装置を示した構成図である。 第１１実施例の変形例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 第１１実施例の変形例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 第１１実施例の変形例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 第１１実施例の変形例による棚のスキャニング装置の棚セル内の移動軌跡を示した斜視図である。 本発明の第１実施例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 図７０のスキャナーを切開して示した断面図である。 第１実施例の変形例によるスキャナーのスキャナーアームを示した断面図である。 第１実施例の変形例によるスキャナーのスキャナーアームを示した断面図である。 第１実施例の他の変形例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 本発明の第２実施例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 本発明の第２実施例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 第２実施例の変形例による棚のスキャナーを図示した斜視図である。 第２実施例の他の変形例による棚のスキャナーを図示した斜視図である。 本発明の第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 本発明の第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 本発明の第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナーを示した斜視図である。 本発明の第１実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第１実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第１実施例による棚のスキャニング方法を説明するための物品の配置状態図である。 第２実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 第２実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング方法に用いられたスキャニング装置の作動状態を図示した状態図である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング方法に用いられたスキャニング装置の作動状態を図示した状態図である。 本発明の第３実施例による棚のスキャニング方法が、書籍が陳列された棚を示した状態図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング方法に使用されたスキャニング装置の作動状態を示した状態図である。 本発明の第４実施例による棚のスキャニング方法に使用されたスキャニング装置の作動状態を示した状態図である。 本発明の第５実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング方法を示したブロック図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング方法が使用されたスキャニング装置の作動状態を示した状態図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング方法が使用されたスキャニング装置の作動状態を示した状態図である。 本発明の第６実施例による棚のスキャニング方法が使用されたスキャニング装置の作動状態を示した状態図である。 本発明の第１実施例による棚を示した斜視図である。 本発明の第１実施例による棚の棚アセンブリーを図示した斜視図である。 第１実施例の変形例による棚の棚アセンブリーを示した斜視図である。 第１実施例の他の変形例による棚の棚アセンブリーを示した斜視図である。 本発明の第２実施例による棚を示した斜視図である。 本発明の第２実施例による棚の棚アセンブリーを示した斜視図である。 第２実施例の変形例による棚の棚アセンブリーを示した斜視図である。 本発明の第３実施例による棚の棚アセンブリーを示した斜視図である。
まず、各図面の構成要素に参照符号を付加することにおいて、同じ構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されていても、できるだけ同じ符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の説明において、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を逸脱し得ると判断される場合は、その詳細な説明は省略することとする。
以下、添付された図面に基づき、本発明の実施例を詳しく説明する。
図２乃至図３に示すように、本発明の第１実施例による棚のスキャニング装置において、本発明に適用される棚１０１０には、多数個の物品１０１４が収納される収納空間１０１２が垂直方向に沿って複数の層段からなることができる。また、複数の層段の収納空間１０１２は、垂直隔壁１０１８によって水平位置で各々隣接する収納空間同士に区分できる。このとき、複数の層段の収納空間１０１２には、無線認識部の構成としてＲＦＩＤタグが各々取り付けられることができる。
棚１０１０の前面には、スキャナー１０２０が配置されることができる。このスキャナー１０２０は、棚１０１０の最上部から最下部まで垂直方向に長く延長された形態を有し、複数の層段の収納空間１０１２に対向する位置に各々複数のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４が取り付けられることができる。
棚１０１０の上部前端には、スキャナー１０２０の水平方向の移動を案内するガイドレール１０１６が固定して取り付けられることができる。ガイドレール１０１６は、該当棚１０１０の幅方向に沿って長く延長されている形態からなることができる。
スキャナー１０２０のボディ１０２２の上部には、水平駆動ユニット１０３２が設けられる。水平駆動ユニット１０３２は、ガイドレール１０１６と接触した状態で、モータの駆動によりガイドレール１０１６に沿って水平移動を行い、スキャナー１０２０を水平方向に往復移動させる。スキャナー１０２０のボディ１０２２の下部は、水平駆動ユニット１０３２を用いた水平移動が容易なように底面と一定の離隔距離を有するように設計されることができる。
スキャナー１０２０に固定して取り付けられている複数のアンテナの個数は、例えば、棚１０１０の層段数と同一であり得る。本発明の実施例で、棚１０１０の複数の層段数及び各層段の収納空間１０１２の位置に対向し、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４は、ボディ１０２２の長手方向に沿って互いに一定間隔をおいて設けられることができる。また、各アンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４は、同図面に例示されているように、棚１０１０の各々対向する収納空間１０１２の高さに相応する縦寸法と、収納空間１０１２の一定面積をカバーすることができる横寸法を有する多角面状（図３では、四角面状）にパターン化し、該当ボディ１０２２の内側に固定的に取り付けられることができる。
第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４は、各々パターン化された導電性ラインに沿って、該当スキャナー１０２０に固定的に装着されている制御ユニット１０２６のＲＩＦＤリーダー１１２と電気的に連結されることができる。
一方、本実施例では、棚１０１０の収納空間１０１２を４つの層段と例示し、４つの層段に対応し、４つのアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４が設けられていることを例示して説明しているが、本実施例はこれに限られず、棚１０１０に備えられた収納空間１２の個数に合うようにアンテナを３つ以下又は５つ以上に増減して備えることもいくらでも可能であることは勿論である。
また、スキャナー１０２０の内側、即ち棚１１０の各収納空間１２に向ける位置には、複数個のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４が収納空間１０１２の層段数に対応する個数で設けられることができる。この複数個のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、該当スキャナー１０２０が棚１０１０に沿って水平方向に移動する間に、各収納空間１０１２の内部に浸透してスキャニングを行う。
複数のアームアンテナは、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４の上部又は間に各々設けられることができる。複数のアームアンテナは、棚１０１０の複数の層段数及び各層段の収納空間１０１２の位置を勘案し、第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４の間に互いに一定間隔をおいて配置されることができる。
また、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４と同様に、各々パターン化された導電性ラインに沿って、該当スキャナー２０に固定的に装着されている制御ユニット１０２６のＲＦＩＤリーダーと電気的に連結されている。
第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、スキャナー１０２０のボディ１０２２上で９０°の角度を維持するように棚１０１０の収納空間１０１２の内部に向けて突出するように設けられることができる。各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、少なくとも１つ以上の復元関節部を有するアームの形態で構成することが好ましい。これによって、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、各収納空間１０１２の内部に存在し得る障害物、物品を毀損させないようにすると共に、各収納空間１０１２を区分する垂直隔壁１０１８により破損されずに接触し、次の仕切りの収納空間１０１２の内部で９０°角度で復元可能である。例えば、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、フレキシブルに折り畳まれた後に復元されることができる。
図４乃至図５に示すように、第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、各々スキャナー１０２０のボディ１０２２に固定ブラケット１０３６が固定して取り付けられており、固定ブラケット１０３６に第１及び第２のアーム１０４０−１、１０４０−２が２つの第１及び第２の復元関節部１０３８−１、１０３８−２を介して復元自在に結合されることができる。
ここで、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４に各々２つのアーム１０４０−１、１０４０−２と、２つの復元関節部１０３８−１、１０３８−２を備えたことを例示しているが、本実施例はこれに限られないものであって、棚１０１０の収納空間１０１２内部の深さと、スキャナー１０２０及び棚１０１０との離隔距離等を考慮し、少なくとも３つ以上のアームと復元関節部を備えることもいくらでも可能である。
各第１及び第２のアーム１０４０−１、１０４０−２には、各々第１及び第２のアンテナパターン１０４２−１、１０４２−２が固定的に取り付けられることができる。この第１及び第２のアンテナパターン１０４２−１、１０４２−２は、パターン化された導電性ラインによって互いに連結された状態で延長され、スキャナー１０２０のボディ１０２２の内側に形成されたパターン化された導電性ライン（図３参照）と連結されることができる。
ここで、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４の復元関節部１０３８−１、１０３８−２では、固定ブラケット１０３６と第１のアーム１０４０−１、第１のアーム１０４０−１と第２のアーム１０４０−２が、ボルト１０４４及びナット１０４８により回動自在に結合されることができる。また、ボルト１０４４及びナット１０４８の結合部位には、復元スプリング１０４６が介在されているように構成されることができる。
これによって、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４の固定ブラケット１０３６と第１のアーム１０４０−１、第１のアーム１０４０−１と第２のアーム１０４０−２は、正常な状態で復元スプリング１０４６により支持され、スキャナー１０２０のボディ１０２２面に対して９０°の角度を有するように直角に突出することができる。また、収納空間１０１２の内部の物品、障害物や垂直隔壁１０１８に接触しても、復元スプリング１０４６の弾性により角度変形がなされた後に、再度復元スプリング１０４６の復元作用により直角に突出した状態に戻ることができる。
即ち、前記各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、棚１０１０の各収納空間１０１２の内部で水平方向に浸透し、左右側に連動することにより、該当収納空間１０１２の内部に保管及び陳列された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグからの情報信号を受信することになる。
第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、復元スプリング１０４６を適用することで、平常はスキャナー１０２０のボディ１０２２の面に対して直角に突出した状態を維持し、収納空間１０１２内の物品、障害物や垂直隔壁１０１８に接触すると、角度変形がなされることができる。しかし、これに限られず、固定ブラケット１０３６と第１のアーム１０４０−１とを連結する部位と、各第１のアーム１０４０−１及び第２のアーム１０４０−２を連結する部位に一定の引張力を有するゴムバンドを設けることによって、互いに対応する引張強度を有するようにし、これを通じ、ゴムバンドの引張力が復元スプリング１０４６の弾性作用に代わることができる。
本発明による第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、各アーム１０４０−１、１０４０−２が前記収納空間１０１２の内部に直接浸透し、ＲＦＩＤタグをスキャニングすることができる。しかし、各アーム１０４０−１、１０４０−２が収納空間１０１２内に保管及び陳列された物品に直接接触できるため、外部の衝撃に弱い物品の場合には、損傷が加えられる恐れがある。このような物品損傷の可能性を排除するために、図６のようなアームアンテナの浸透構造を適用できる。
図６に示すように、収納空間１０１２の底面には非金属性の第１及び第２の底板１０５０−１、１０５０−２が二重に配置されることができる。二重の第１の底板１０５０−１と第２の底板１０５０−２との間には、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４が充分に浸透し、水平方向へ移動できるように一定間隔の空間部が形成されることができる。
この第１及び第２の底板１０５０−１、１０５０−２は、非金属性の材質を含む。例えば、第１及び第２の底板１０５０−１、１０５０−２にガラス板、透明／不透明の合成樹脂板、木の板等を全て適用することができる。
二重の第１及び第２の底板１０５０−１、１０５０−２の間に形成された空間部の内部に各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４が浸透する構造を適用することになると、各アームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４のアーム１０４０−１、１０４０−２が収納空間１０１２の内部にある物品と直接接触しないため、物品に損傷を与えない状態でも精密なスキャニング動作が可能になる。
また、本発明に適用される第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、スキャナー２０のボディ１０２２が棚１０１０に対して水平に移動する方向と同様に水平に動作する構造のみを適用して説明しているが、これに加えて、本発明の他の例としては、前記弾性スプリング１０４６のような弾性力を有する部材を同様に適用できる。各アームアンテナが該当棚１０１０の各収納空間１０１２の内部で垂直に動作できるように、固定ブラケットと第１のアーム、第１のアームと第２のアームとの間の関節が縦の形態で結合されることもできる。垂直動作の形態で具現されるアームアンテナの場合は、平常はスキャナー１０２０のボディ１０２２の垂直方向で直角に突出した状態を維持し、収納空間１０１２内の物品、障害物や垂直隔壁１０１８と接触することになると、垂直方向に変形されることができるようになる。
一方、スキャナー１０２０のボディ１０２２は、鋼鉄（Ｓｔｅｅｌ）、アルミニウム等の金属性材質からなることができる。第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４と、第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４は、棚１０１０の収納空間１０１２以外に後方（即ち、棚１０１０の前面方向）にスキャニングが行われることを防止する遮蔽機能を行うことができる。
スキャナー１０２０は、そのボディ１０２２の右側と左側に各々多数個の右側距離感知センサ１０２８と、多数個の左側距離感知センサ１０３０が該当ボディ１０２２の長手方向に沿って、互いに一定間隔をおいて設けられることができる。
多数個の右側距離感知センサ１０２８及び多数個の左側距離感知センサ１０３０は、スキャナー１０２０の右側及び左側方向への移動時、各々右側方向及び左側方向に位置する設置物、障害物との距離を各々感知し、感知された信号を制御ユニット２６に提供できる。
即ち、多数個の右側距離感知センサ１０２８及び左側距離感知センサ１０３０は、スキャナー１０２０が棚１０１０の右側終端から左側終端、左側終端から右側終端まで正常に移動できるかどうかを監視するための機能を行う。
ここで、各右側距離感知センサ１０２８と、左側距離感知センサ１０３０は、右側及び左側方向の距離感知が可能な素子であり得る。これら右側距離感知センサ１０２８と、左側距離感知センサ１０３０は、赤外線センサ、超音波センサ等のような電子式非接触センサ素子を適用することも可能であり、リミットスイッチセンサ等のような機械式接触センサ素子を適用することもいくらでも可能である。
一方、本発明の第１実施例によるスキャナー１０２０に適用される水平駆動ユニット１０３２は、そのボディ１０２２の上部に設けられ、棚１１０の上端に設けられたガイドレール１０１６に沿って、水平方向に左右往復移動できる。
図７乃至図８に示すように、水平駆動ユニット１０３２は、安着部１０５２に固定して設けられたモータ１０５４と、モータ１０５４の駆動軸と結合された回転部材１０５６、回転ベルト１０５８、第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４、第１及び第２の回転輪の支持ブラケット１０６６、１０６８、補助輪１０８０、補助輪の支持ブラケット１０７８を含んで構成されることができる。
モータ１０５４は、例えば、１２Ｖのような一定の駆動電圧の印加を受けて稼動され、その駆動軸を一定速度で回転させることができる。駆動軸と結合された回転部材１０５６は、円筒状からなり、その円筒状の外面に多数のねじ山が形成されており、回転ベルト１０５８の内側に全般的に形成されたねじ山と噛み合って、該当回転ベルト１０５８を連動して回転させることができる。
回転ベルト１０５８は、その内側に全般的に形成されたねじ山が前記モータ１０５４側の回転部材１０５６のねじ山と噛み合っていると共に、第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４の前面に各々取り付けられた第１及び第２の連動部材１０６２−１、１０６４−１に形成されたねじ山と各々噛み合われることができる。ここで、回転ベルト１０５８は回転部材１０５６と、第１及び第２の連動部材１０６２−１、１０６４−１とのねじ山を介した噛み合った状態が維持されることができるように、緩いことなく、一定の張力を維持している。
第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４は、第１及び第２の回転輪の支持ブラケット１０６６、１０６８とボルト１０７０により回動自在に結合されており、各輪１０６２、１０６４の回転軸に沿って、回転ベルト１０５８とねじ山で噛み合っている第１及び第２の連動部材１０６２−１、１０６４−１が固定して取り付けられることができる。
一方、ガイドレール１０１６は、底レール面１０７２と、前面ガイド部１０７４、後面ガイド部１０７６で構成されることができる。この時、前面ガイド部１０７４は、ガイドレール１０１６の長手方向に沿って、前面で一定の高さに突出形成され、底レール面１０７２に接触して回転する第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４が前面に離脱しないようにガイドする役割をすることができる。
また、後面ガイド部１０７６は、ガイドレール１０１６の長手方向に沿って後面で一定の高さに突出形成されることができ、底レール面１０７２で回転する第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４が後面に越えないようにガイドする役割をすることができる。
底レール面１０７２は、充分に強い摩擦力を有する材質からなることが好ましい。これによって、底レール面１０７２は、第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４が回転する時に滑ることなく、モータ１０５４からの駆動力をそのまま伝達を受け、そのレール面を移動することができる。
補助輪の支持ブラケット１０７８は、前記スキャナー１０２０の安着部１０５２に固定して取り付けられた状態で、補助輪１０８０とボルト１０７０により自由回動自在なように結合されることができる。
補助輪１０８０は、第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４が回転する時に、地面から浮遊した状態にあるスキャナー１０２０のボディ１０２２が棚１０１０側に傾かないように支持する役割をすることができる。これを通じ、補助輪１０８０はガイドレール１０１６の後部に密着し、動力なしで自由回転することになる。
モータ１０５４は、回転駆動のための動力源として電力が供給されることができる。本発明の基本的な電源供給手段としては、消耗型の１次電池が搭載されたり、２次電池として再充電が可能な充電池が搭載された電源バッテリー１０８２がスキャナー１０２０の安着部１０５２上に固定して取り付けられ、電源ラインを通じて前記モータ１０５４に電源を供給することができる。
図９に示すように、電源供給手段の変形例は、ガイドレール１０１６の底レール面１０７２に電源プラグ１０８８及び安定器１０８６と電気的に連結されている第１及び第２の電源供給ライン１０８４−１、１０８４−２が、その底レール面１０７２の長手方向に沿って、長く延長され敷かれているようにすることができる。また、底レール面１０７２上に接触されて回転する第１及び第２の回転輪６２、６４の両側には、第１及び第２の電源供給ライン１０８４−１、１０８４−２と接触して電源が供給される第１及び第２の電源ブラシ１０９０−１、１０９０−２がボルト１０７０により固定して設けられることができる。
第１及び第２の電源ブラシ１０９０−１、１０９０−２は、各回転輪１０６２、１０６４の回転とは関係なく、第１及び第２の電源供給ライン１０８４−１、１０８４−２と常に接触された状態で、各電源供給ライン１０８４−１０８４−２と接続されている安定器１０８６及び電源プラグ１０８８を介して、商用交流電源が供給されることになる。
第１及び第２の電源ブラシ１０９０−１、１０９０−２は、電源ライン１０９２と電気的に連結されることができる。また、電源ライン１０９２は、スキャナー１０２０の安着部１０５２上に設けられている直流変換部１０９４と連結されることができる。この時、直流変換部１０９４は、モータ１０５４に電源を供給する電源バッテリー１０９６と連結されることができる。
直流変換部１０９４は、電源ブラシ１０９０−１、１０９０−２から電源ライン１０９２を介して印加される商用交流電源を整流及び平滑化して直流電源に変換し、変換された直流電源を電源バッテリー１０９６に供給できる。
電源バッテリー１０９６は、繰り返し充電が可能な充電池が内蔵されているものであって、第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４がガイドレール１６の底レール面１０７２に沿って回転移動する間にも、モータ１０５４の駆動に必要な電力が常に充電されることができることになる。
また、図１０ａ乃至図１０ｃに示すように、本発明の電源供給手段としてのまた別の例は、棚１０１０の上部一側終端の角（例えば、上部右側終端の角）側に電源プラグ１１０４と連結されている電源供給ブロック１１００が固定部材１０９８により棚１０１０の一側終端の垂直隔壁１０１８に固定的に取り付けられることができる。電源供給ブロック１１００の取付位置と対応し、スキャナー１０２０の上部一側（例えば、上部右側）には、スキャナー２０が電源供給ブロック１１００の取付位置に移動する時に電気的に接触し、商用交流電源の供給を受ける電源入力ブロック１１０８が固定部材１１０６により該当スキャナー１０２０に固定して取り付けられることができる。
電源供給ブロック１１００は、内部に安定器が内蔵されることができ、スキャナー１０２０に取り付けられた電源入力ブロック１１０８と合って接触する部位には、第１及び第２の電源供給端子１１０２−１、１１０２−２が露出形成されることができる。
電源入力ブロック１１０８は電源供給ブロック１１００の第１及び第２の電源供給端子１１０２−１、１１０２−２と対向する位置に第１及び第２の電源入力端子１１１０−１、１１１０−２が形成されており、電源ライン１０９２を介して直流変換部１０９４と連結されることができる。
直流変換部１０９４は、電源ラインを介して、前記電源入力ブロック１１０８から入力される商用交流電源を整流及び平滑化して直流電源に変換することで、変換された直流電源を電源バッテリー１０９６に供給できる。
すなわち、スキャナー１０２０は、スキャニング動作を行わない期間に、前記電源供給ブロック１１００が取り付けられている棚１０１０の一側終端に位置していながら、電源入力ブロック１１０８を介して商用交流電源が供給され、電源バッテリー１０９６に充電できるようにする。
次に、図１１に示すように、本発明の第１実施例に適用されるスキャニング制御装置１０２６は、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４と、第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４、ＲＦＩＤリーダー１１１２、多数個の右側距離感知センサ１０２８を含む第１の方向感知センサ群１１１４、多数個の左側距離感知センサ１０３０を含む第２の方向感知センサ群１１１６、センサ信号入力部１１１８、メモリ１１２０、マイクロプロセッサ１１２２、モータ駆動部１１２４、無線通信変換部１１２６、無線通信部１１２８を含んで構成されることができる。
ＲＦＩＤリーダー１１１２は、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４と、前記第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４と導電性ラインを介して各々個別的に連結され、各アンテナから受信されるＲＦＩＤタグからのＵＨＦ帯域又はＶＨＦ帯域のタグ情報の信号を読み取る役割をすることができる。
第１の方向感知センサ群１１１４は、前記スキャナー２０の右側に一定間隔に配置された多数個の右側距離感知センサ１０２８をセンサ群として通称するものである。また、第２の方向感知センサ群１１１６は、前記スキャナー１０２０の左側に一定間隔に配置された多数個の左側距離感知センサ１０３０をセンサ群として通称するものである。
センサ信号入力部１１１８は、前記第１の方向感知センサ群１１１４をなす多数個の右側距離感知センサ１０２８の各々から発生する第１の方向センサ信号と、第２の方向感知センサ群１１１６をなす多数個の左側距離感知センサ１０３０の各々から発生する第２の方向センサ信号を、各々入力を受け、前記マイクロプロセッサ１１２２で認識可能なデジタル信号の形態に変換できる。
メモリ１２０は、ＲＦＩＤリーダー１１１２から読み取られた前記棚１０１０内の物品に対するタグ情報のデータを格納し、無線通信部１２８を介して外部から受信された該当スキャナー１０２０の作動命令情報を格納することができる。
また、前記メモリ１１２０は、第１の方向感知センサ群１１１４及び第２の方向感知センサ群１１１６のセンサ信号によるスキャナー１０２０の到達距離を計算するためのセンサの初期値のデータと、そのセンサの初期値に基づいた基準距離のデータを格納しており、センサ信号に基づいて計算される到達地点の距離データを一時格納する役割をすることができる。
本発明では、メモリ１１２０を単一ブロックで図面に図示して説明しているが、スキャナー制御装置の装置機能を全般的に運営する装置運営プログラム、センサの初期値のデータ等の不揮発性情報を格納する不揮発性メモリと、タグ情報のデータや作動命令情報、距離計算データ等の揮発性情報を格納する揮発性メモリを別に備えることが好ましい。
マイクロプロセッサ１１２２は、前記ＲＦＩＤリーダー１１１２から読み取られたタグ情報のデータを収集し、無線通信変換部１１２６及び無線通信部１１２８を介して無線で外部の中央タグ情報収集システムに転送されることができるように制御できる。
また、マイクロプロセッサ１１２２は、前記センサ信号の入力部１１１８を介して入力される第１の方向感知センサ群１１１４からのセンサ信号と、第２の方向感知センサ群１１１６からのセンサ信号の入力を受け、前記メモリ１１２０のセンサの初期値のデータ及び基準距離のデータに基づき、該当スキャナー１０２０の水平移動による前記棚１０１０の到達地点を計算することによって、モータ駆動部１２４を駆動制御し、該当スキャナー１０２０が現在の移動方向に移動され続けるようにしたり、移動方向を変えて反対方向に移動できるように制御可能である。
一方、マイクロプロセッサ１１２２は、基本的に該当スキャニング制御装置の運営を制御する装置運営プログラムの駆動アルゴリズムによって、該当スキャナー１０２０の水平往復運動によるスキャニング機能を全般的に制御できる。
それに加え、マイクロプロセッサ１１２２は、無線通信部１１２８及び無線通信変換部１１２６を介して、無線で外部から作動命令が受信され、作動命令によってスキャナー１０２０の水平往復運動の回数、水平往復運動の周期、水平往復運動のための駆動時間帯などを決定することができる。
また、本発明の制御ユニット１０２６は、変形例として、スキャニング制御装置の外面にキー入力部を装着して、そのキー入力部を介した運営者のキー入力によって、該当スキャナー１０２０の水平往復運動に対する作動命令を多様に入力できるようにすることで、マイクロプロセッサ１１２２で前記キー入力された作動命令に基づき、スキャナー１０２０の水平駆動制御を行うことができるようにすることもいくらでも可能である。
無線通信変換部１１２６は、マイクロプロセッサ１１２２から生成されるタグ情報の収集データや、該当スキャナー１０２０の駆動制御に関するリポート情報などの各種データ情報を無線転送可能な信号帯域に変換し、無線通信部１１２８を介して受信される無線通信信号を前記マイクロプロセッサ１１２２で処理可能なデータの形態で信号変換及び復号化処理を行うことができる。
無線通信部１１２８は、前記無線通信変換部１１２６によって信号変換された情報信号を無線で転送したり、外部から受信される特定信号帯域の情報信号を受信して、無線通信変換部１１２６に提供する役割をすることができる。
ここで、無線通信部１１２８は、近距離ＲＦ通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）通信等のような通信方式が適用されたアクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ ＰｏＩｎｔ；ＡＰ）の役割をし、無線通信機能が適用された少なくとも１つのモニターリング用コンピューティング装置や、スマートフォン、別の専用制御システムとの両方向無線通信をすることができる。
次に、添付の図面を参照にして、本発明の第２実施例について詳しく説明する。
図１２ａは、本発明の第２実施例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面であって、同図面では、本発明の第１実施例による構成要素と同じ機能及び動作を行う構成要素に対して、同じ参照符号を付与すると共に、それに対する詳細な説明を省略することとする。
図１２ａに示すように、本発明の第２実施例による棚のスキャニング装置は、複数の収納空間１０１２を備えた棚１０１０と、その垂直長手方向に沿って一定間隔に第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４及び第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４を備えることができる。このスキャニング装置は、制御ユニット２６の制御によって水平駆動ユニット１３０を稼動し、前記棚１１０に対して水平方向に左右往復運動を行うスキャナーと、前記水平駆動ユニット１１３０の水平方向の駆動を案内する下部ガイドレール１１３２と、前記スキャナーの水平方向の往復運動時に連動しながら、該当スキャナーの上部を支持し、前記棚１０１０の前面に沿って密着駆動されるようにする支持輪１１４２と、前記棚１０１０の上部に設けられ、前記支持輪１１４２の水平運動方向をガイドする上部ガイドレール１１４４とを含んで構成されることができる。
本発明の第２実施例によるスキャナーの水平駆動ユニット１１３０は、図７に示した本発明の第１実施例による水平駆動ユニット１０３２と、その構成要素及び動作が同様に行われる。しかし、水平駆動ユニット１１３０は、前記第１実施例とは異なり、前記棚１０１０の上部に設けられておらず、下部に設けることができる。
また、本発明の第２実施例による下部ガイドレール１１３２は、本発明の第１実施例によるガイドレール１０１６の構成である底レール面１０７２、前面ガイド部１０７４、後面ガイド部１０７６と同じ形状及び機能を行う底レール面１１３４と、前面ガイド部１１３６、後面ガイド部１１３８で構成されている。しかし、下部ガイドレール１１３２は第１実施例とは異なり、棚１０１０の上部に設けられておらず、下部前面に設けられることができる。
すなわち、スキャナーは、棚１０１０の下部前面に設けられた下部ガイドレール１３２に沿って、水平駆動ユニット１１３０の第１及び第２の回転輪１０６２、１０６４が回転移動しながら、該当棚１０１０に対して水平方向に左右往復運動を行うことによって、第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４及び第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４を用いた収納空間１０１２内部の物品のタグ情報をスキャニングすることができることになる。
一方、スキャナーの上部に位置する支持輪１１４２は、スキャナーの上部に固定して取り付けられている支持ブラケット１４０と回動自在に結合されており、前記棚１０１０の前面上端に設けられた上部ガイドレール１１４４に沿って回転移動しながら、重力によりスキャナーのボディが搖動せず、予めセッティングされた棚１０１０との密着距離がそのまま維持されることができるように上部で支持することができる。
また、本発明の第２実施例によるスキャナーは、本発明の第１実施例と同様に一次電池又は二次電池が装着された電源バッテリーを独立して構成してもよく、外部から商用交流電源が常に供給され、バッテリーに充電して使用する電源供給手段を適用してもよい。
図１２ｂに示すように、第２実施例の変形例によるスキャニング装置で、スキャナーには給電入力端子（図示せず）が備えられた給電入力ブロック１１１１が設けられ、棚には給電入力端子に接触可能な給電入力端子１１０１−１が設けられた給電点１１０１（ｃｈａｒｇＩｎｇ ｓｔａｔＩｏｎ）が設けられることができる。
例えば、スキャナーが棚１０１０の上部ガイドレール１１４４に沿って移動したり停止した状態で、給電入力ブロック１１１１の給電入力端子が給電点１１０１の給電入力端子１１０１−１に接触されると、スキャナーの給電入力ブロック１１１１は給電点１１０１から交流電源が供給されて充電されることができる。
次に、添付の図面を参照にして、本発明の第３実施例について詳しく説明する。
図１３は、本発明の第３実施例による棚のスキャニング装置に対する全体の外観を示した図面であって、同図面では本発明の第１実施例と同じ機能を行う構成要素に対して同じ参照符号を付与すると共に、それに対する詳細な説明を省略することとする。
ここで、本発明の第１実施例及び第２実施例による棚のスキャニング装置は、一定の幅及び深さを有する直四角面体形状の棚１０１０に適用されている。
その反面、図１３に示すように、本発明の第３実施例による棚のスキャニング装置は、円形のラウンドの形態を有する複数個の収納空間が連続して配置されてなる円筒状の棚１１５０に適用されることができる。
すなわち、円筒状の棚１１５０の場合には、その円筒形の周りに沿って、複数の層段の収納空間が連続して配列されている状態で、その内部にＲＦＩＤタグが取り付けられた各種物品１０１４を収納して保管でき、各層段の収納空間は、垂直隔壁１１５３によりその外形の支持及び収納空間の間の区画が可能なようになされることができる。
円筒状の棚１１５０に適用されるスキャナー１１５１は、本発明の第１実施例によるスキャナー１０２０と同様に、その垂直長手方向に沿って一定間隔で第１乃至第４のアンテナ１０２４−１、１０２４−２、１０２４−３、１０２４−４及び第１乃至第４のアームアンテナ１０３４−１、１０３４−２、１０３４−３、１０３４−４を備え、制御ユニット１０２６の制御によって水平駆動ユニット１０３２を稼動し、水平方向に左側又は右側への運動を行うことができる。しかし、本発明のスキャナー１１５１が設けられている棚１１５０は円筒状からなっているので、制御ユニット１０２６からの制御命令によって、該当棚１１５０の何れかの地点を基準に左右往復運動を行ってもよく、左側方向又は右側方向のうち何れかの方向を選択し、連続して一方向の水平回転運動を行ってもよい。
また、本発明の第３実施例によるスキャナー１１５１は、第１実施例に適用されたスキャナー１０２０と同様に、棚１１５０の設置位置の底から一定の高さ分浮遊している状態で、その上部に設けられている水平駆動ユニット１０３２が棚１１５０の上端に配置された円形の軌道のガイドレール１１５４にぶら下がった状態で駆動されることができる。
水平駆動ユニット１０３２の構成は、第１実施例による水平駆動ユニットの構成と同じ構成要素及び駆動メカニズムを有している。しかし、本発明の第３実施例による水平駆動ユニット１０３２は、円筒状の棚１１５０の周りに沿って、該当スキャナー１１５１を水平に回転させなければならないため、ラウンドの形態が連続してつながって配置されたガイドレール１１５４の円形の軌道に好適なように一部変形する必要がある。
一方、円形の軌道のガイドレール１１５４は、該当棚１１５０の円筒状に合わせてラウンドの形態が連続してつながり、円形をなす無限軌道の形状を有しているが、本発明の第１実施例によるガイドレール１０１６と同様に、底レール面１１５６と、前面ガイド部１１５８、後面ガイド部１１６０で構成されることができる。
ここで、水平駆動ユニット１０３２は、前記円形の軌道からなるガイドレール１１５４のラウンドの形態に沿って、回転輪が軌道を離脱することなく、前面ガイド部１１５８又は後面ガイド部１１６０にかかることなく、スムーズに走行させるために、図１４及び図１５に示したような回転輪の変形構造を適用することができる。
すなわち、図１４及び図１５に示すように、スキャナー１１５１の上部に固定して取り付けられた回転輪の支持ブラケット１１６４は、「コ」字状に折り曲げて形成されることができる。支持ブラケット１１６４の折曲部の終端で回転輪１１６２と結合される結合部１１７０が円弧状からなることができる。回転輪１１６２の中心部の孔を介してナット１１７４と結合される回動ボルト１１６６は、その前端が支持ブラケット１１６４の結合部１１７０と同じ円弧状からなる締結部１１６８が、ボルト１１７２を介して結合部１１７０と回動自在なように結合されることができる。
従って、回転輪の支持ブラケット１１６４と回転輪１１６２は、各々の円弧状の結合部１１７０及び締結部１１６８が互いに正／逆方向に回動自在なように結合されるので、該当回転輪１１６２が直線に走行せず、円形の軌道のガイドレール１１５４に設けられたラウンドの形態に沿って、輪自体にティルティング（ＴＩｌｔＩｎｇ）がなされることにより、無理なく旋回走行可能である。
また、本発明の第３実施例によるスキャナー１５１は、本発明の第１実施例と同様に、一次電池又は二次電池が装着された電源バッテリーを独立して構成してもよく、図９及び図１０に示すように、外部から商用交流電源が常に供給され、バッテリーに充電して使用する電源供給手段を適用してもよい。
一方、図１３に示した本発明の第３実施例による棚のスキャニングシステムは、前記水平駆動ユニット１０３２がスキャナー１１５１の上部に設けられており、該当水平駆動ユニット１０３２の設置位置に合せて、円形の軌道のガイドレール１１５４が前記棚１１５０の上端に設けられていることを一例として説明しているが、本発明はこれに限られないもので、第２実施例で説明しているように、前記水平駆動ユニット１０３２を該当スキャナー１１５１ボディの下部に設け、それに合わせて前記円筒状の棚１１５０の下部に前記水平駆動ユニット１０３２の駆動を案内するガイドレールを設けることができるようにすることもいくらでも可能である。
ここで、前記スキャナー１１５１と前記円筒状棚１１５０には、本発明の第２実施例に例示されているように、各々の上部に支持輪及び上部ガイドレールをさらに設け、前記スキャナー１１５１が前記棚１１５０に沿って旋回移動する時、重力により該当スキャナー１１５１のボディが搖動せず、予めセッティングされた前記棚１１５０との密着距離がそのまま維持されるように支持する役割をすることが好ましい。
図１６乃至図２４に示すように、第４実施例による本発明は、スキャナーボディ１２１１及びスキャナーのアーム１２１２を有するスキャナー１２１０と、スキャナー１２１０を水平方向に移動させるための水平駆動ユニット１２２０と、スキャナー１２１０の移動方向に位置された設置物や障害物を感知する距離感知センサ１２４０と、これらスキャナー１２１０、前記水平駆動ユニット１２２０及び距離感知センサ１２４０を制御するコントローラ１２３０を含んでなる。
具体的に、棚１１０の収納空間１１１に保管された物品１２０をスキャニングするために、スキャナー１２１０には物品１２０に取り付けられた無線認識部から信号を認識することができる複数のアンテナ１２１２−１が備えられる。
本実施例で、物品１２０の無線認識部及びスキャナー１２１０のアンテナ１２１２−１には、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用されるので、物品１２０には無線認識部としてＲＦタグが取り付けられ、スキャナー１２１０には物品１２０のＲＦタグからＲＦ信号を受信することができるアンテナ１２１２−１が装着される。もちろん、前記ＲＦＩＤ基盤の技術以外に、無線で物品１２０の情報を提供できるようにする他の形態の無線認識技術が本発明に多様に適用されることができる。
このようなスキャナー１２１０は、スキャナーボディ１２１１、装着ブラケット１２１３及びスキャナーのアーム１２１２を含んで構成される。このうちのスキャナーボディ１２１１は、棚１２１１の垂直方向に一定の長さを有する一対からなり、一対のスキャナーボディ１２１１は、固定プレート１２１４−１を介して連結される。この時、固定プレート１２１４−１は外装カバーを含む概念であって、物品に対して対向するように配置され、該当内部にパッチアンテナが備えられることができる。また、固定プレート１２１４−１には信号を遮断する遮蔽膜１２１４が備えられたり、スキャンされた物品に対する情報等が表示されるディスプレイ装置（図示せず）が装着されることができる。
さらに、各々のスキャナーボディ１２１１は、装着ブラケット１２１３を媒介として連結される複数のスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０で構成される。特に、これら複数のスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０、装着ブラケット１２１３の固定ボルト１２１３−２が挿入可能な複数の装着ホール１２１１−１が、長手方向に離隔して配置されるので、装着ブラケット１３０を用いたスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の組立時、複数の装着ホール１２１１−１に対する固定ボルト１２１３−２の固定位置によってスキャナー１２１０の全長が調節されることができる。
このスキャナー１２１０の装着ブラケット１２１３は、複数のスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の間に配置され、これらスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の間の対向端部を互いに連結し、該当一側部には、スキャナーのアーム１２１２が回転自在に装着される。
このため、装着ブラケット１２１３には挿入ホルダー１２１３−１、弾性回転棒１２１３−３及びアームセンサ１２１５が組み立てられる。ここで、挿入ホルダー１２１３−１は、スキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の端部が挿入される貫通孔であって、この挿入ホルダー１２１３−１にはね対向して配置されたスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の端部が重なるように挿入され、挿入されたスキャナーバー１２１１−１０〜１２１０−４０の端部は、固定ボルト１２１３−２により固定される。弾性回転棒１２１３−３は、スプリングベアリング（図示せず）を媒介として装着ブラケット１２１３に回転自在に連結され、該当一側には連結片１２１２−２を介してスキャナーのアーム１２１２の基端部が連結され、該当他側にはスキャナーのアーム１２１２の回動時、一対のアームセンサ１２１５に接触可能な接触ピン１２１２−３が形成される。アームセンサ１２１５は、スキャナーのアーム１２１２の往復回動の回数を感知し、感知されたタッピング感知信号をコントローラ１２３０に印加するセンサであって、接触ピン１２１２−３を挟んでスキャナーのアーム１２１２の回動方向に離隔して配置される一対からなる。
図２１で見るように、本実施例の変形例として、この装着ブラケット１２１３にはスキャナーのアーム１２１２を自動で往復回転させるためのタッピングモータ１２１３−４が設けられることができる。このタッピングモータ１２１３−４は、弾性回転棒１２１３−３又は回転軸（図示せず）を媒介としてスキャナーのアーム１２１２の基端部に連結され、コントローラ１２３０から作動信号の印加を受けて作動され、定められた往復回数分スキャナーのアーム１２１２を回転させることができる。
このスキャナー１２１０のスキャナーのアーム１２１２は、装着ブラケット１２１３を介してスキャナーボディ１２１１に回転自在に装着され、複数のアンテナ１２１２−１を用いて棚１２１１の層別の収納空間１１１に位置した物品１２０をスキャニングする。この時、アンテナ１２１２−１はスキャナー１２１０の一定面積に多角面状にパターン化され、コントローラ１２３０のリーダー１２３１と無線又は有線で通信可能である。
本実施例で、スキャナーのアーム１２１２は、収納空間１１１内の一側方向に向けて展開される一方向スキャナーのアーム１２１２と、１つの収納空間１１１内の他側方向に向けて展開される他方向スキャナーのアーム１２１２とで構成されて配置されるので、これを通じ、スキャナーのアーム１２１２は収納空間１１１内の両側縁部に位置した物品１２０も效果的にスキャンできる。
また、このスキャナーのアーム１２１２は、互いに異なる直径を有する複数のスキャナーのアームがテレスコピックの形態で連結され、長さの調節が可能なように構成されることができる。
距離感知センサ１２４０は、スキャナー１２１０の移動方向に位置した設置物や障害物を感知し、感知された距離感知信号をコントローラ１２３０に印加する。
このような距離感知センサ１２４０は、スキャナー１２１０の両側縁部、より詳しくは、スキャナー１２１０の固定プレート１２１４−１の両側縁部に上下に離隔して配置され、スキャナー１２１０の水平方向に位置した障害物を感知することによって、棚１２１１の両側端の位置までスキャナー１２１０が正常に移動できるかどうかを確認することができる。
本実施例で、距離感知センサ１２４０は、赤外線センサ、超音波センサ等のような電子式非接触センサ素子を使用してもよく、リミットスイッチセンサ等のような機械式接触センサ素子を使用してもよい。
特に、この距離感知センサ１２４０は、隣接した棚１１０の仕切りを認識し、棚１１０の水平方向に配列された収納空間１１１の位置も区別可能である。この時、距離感知センサ１２４０は、レーザーセンサを用いて棚１１０の仕切りを感知したり、棚１１０の仕切りに予め表示されたマークを認識することができる。
さらに、スキャンの開始と終了を知らせる開始マークと終了マークを棚１１０の最右側端または最左側端に位置した仕切りに表示した場合、距離感知センサ１２４０は、棚１１０の最右側端または最左側端の位置で棚１１０の開始マークと終了マークを感知できるので、該当位置でスキャナー１２１０の移動が始まるようにしたり、スキャナー１２１０の移動が終了となるようにすることができる。
図２３に示すように、水平駆動ユニット１２２０はスキャナー１２１０を棚１１０の水平方向へ移動させるための駆動装置として、ガイドレール１２２１、移動ブラケット１２２２、駆動モータ１２２３及びホイールセンサ１２２５を含むことができる。
この水平駆動ユニット１２２０のガイドレール１２２１は、棚１１０の上端部側から棚１１０の水平方向に延長形成されてレールからなり、移動ブラケット１２２２の移動経路を案内する。この時、ガイドレール１２２１には、後述する電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を具現するための電力通信ライン（図示せず）が設けられることができるので、この電力通信ラインを用いる場合、電力及びデータを距離感知センサ１２４０、水平駆動ユニット１２２０、及びアームセンサ１２１５並びにホイールセンサ１２２５等に同時に伝達できる。
この水平駆動ユニット１２２０の移動ブラケット１２２２は、レール係止溝１２２２−２を有する駆動ローラ１２２２−１を媒介としてガイドレール１２２１に沿って移動自在に装着され、駆動モータ１２２３の作動時に棚１１０の一側方向又は他側方向に移動される。ここで、駆動ローラ１２２２−１は、メイン支持片１２２２−３１を介してガイドレール１２２１の上側に位置され、回転ベルト１２２４により駆動ローラ１２２２−１に駆動連結されるメイン駆動ローラ１２２２−１１と、サブ支持片１２２２−３２を介して、ガイドレール１２２１を下側で支持するサブ駆動ローラ１２２２−１２で構成される。
この水平駆動ユニット１２２０の駆動モータ１２２３は、駆動ローラ１２２２−１と回転ベルト１２２４を媒介として駆動連結されるが、この回転ベルト１２２４は駆動モータ１２２３の駆動軸と駆動ローラ１２２２−１の回転軸とを巻く閉ループ状ベルトからなり、駆動モータ１２２３の駆動力を駆動ローラ１２２２−１に伝達する。ホイールセンサ１２２５は、駆動モータ１２２３の駆動軸に連動されて回転数を測定し、測定された回転数を通じてスキャナー１２１０の移動距離を換算することができる。このように換算されたスキャナー１２１０の移動距離は、移動感知信号へ変換され、コントローラ１２３０に印加される。
図２４に示すように、コントローラ１２３０はスキャナー１２１０の水平方向の移動を制御しながら、スキャナー１２１０から受信されたスキャン情報から物品１２０に対する情報データを収集する役割をする。本実施例で、コントローラ３００はリーダー１２３１、ローカルコントローラ１２３０−１０及びスキャナーコントローラ１２３０−２０を含む概念で定義する。
このコントローラ１２３０のリーダー１２３１は、複数のアンテナ１２１２−１からスキャン情報を受信し、スキャンした物品１２１２の物品情報データをリードする。本実施例でリーダー１２３１は、複数のアンテナ１２１２−１から受信される物品１２０のＲＦタグからのＵＨＦ帯域又はＶＨＦ帯域のタグ情報信号を読み取る。
このコントローラ１２３０のローカルコントローラ１２３０−１０は、データ受信部１２３３−１、データ送信部１２３２及びデータ送信部３３２を含む構成で、スキャナー１２１０の繰り返し移動の際、最も多くスキャンされた物品１２０の位置を物品１２０の実際位置に選定し、選定された物品１２０のスキャン情報から物品１２０に対する物品情報のデータを収集する。
特に、ローカルコントローラ１２３０−１０は、スキャナー１２１０を通じた物品１２０のスキャン時、棚１１０の位置に対する情報を有する位置タグの認識回数と、製品の実際情報を有する製品タグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置タグの認識回数及び製品タグの認識回数を有する物品１２０の位置を物品１２０の実際位置に選定した後、前記選定された物品１２０の位置情報及び製品情報を既に登録された物品１２０の位置情報及び製品情報と比較し、選定された物品１２０と既に登録された物品１２０の位置情報及び製品情報とが互いに一致すると、選定された物品１２０に対する物品情報のデータを収集する。
このコントローラ１２３０のうち、スキャナーコントローラ１２３０−２０は、水平駆動ユニット１２２０に作動信号を印加し、スキャナー１２１０が収納空間１１１を水平方向に往復移動できるようにする。
例えば、スキャナーコントローラ１２３０−２０は、初期に入力された基準距離のデータ値をスキャナー１２１０の距離感知センサ１２４０から印加を受けた距離感知信号と比較し、スキャナー１２１０の移動が可能な移動距離を計算したり、初期に入力された基準距離のデータ値を水平駆動ユニット１２２０のホイールセンサ１２２５から印加を受けたスキャナー１２１０の移動感知信号と比較して、スキャナー１２１０の移動が可能な移動距離を計算した後、計算された移動可能距離を考慮して水平駆動ユニット１２２０に作動信号を印加する。
この時、スキャナーコントローラ１２３０−２０は、電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ）を用いてリーダー１２３１、距離感知センサ１２４０、水平駆動ユニット１２２０、及びアームセンサ１２１５並びにホイールセンサ１２２５と連結されることができる。これによって、本発明は、交流周波数に数十ＭＨｚ以上の高周波信号を共に載せて送ることができる１つの電力通信ラインを用いて、電力及びデータを同時に供給できるので、電力及びデータを供給するために別の電力ラインとデータ伝送ラインが不要になる。
一方、図２５に示すように、第４実施例の他の変形例による本発明は、互いに異なる長さを有する複数のスキャナーのアーム１２１２を有するスキャナー１２１０と、スキャナー１２１０を水平方向に移動させるための水平駆動ユニット１２２０と、スキャナー１２１０の移動方向に位置された設置物や障害物を感知する距離感知センサ１２４０と、これらスキャナー１２１０、前記水平駆動ユニット１２２０及び距離感知センサ１２４０を制御するコントローラ１２３０を含んでなることができる。
ここで、水平駆動ユニット１２２０、距離感知センサ１２４０及びコントローラ１２３０の構成は、前述した水平駆動ユニット１２２０、距離感知センサ１２４０及びコントローラ１２３０の構成と比較して大同小異であるので、これに対する詳細な説明は省略することとする。
但し、スキャナー１２１０のスキャナーのアームは、棚１１０の収納空間１１１内に相違して位置された物品１２０の配置状態を考慮し、互いに異なる長さを有する複数のスキャナーのアームからなり、装着ブラケット１２１３に回転自在に設けられることができる。
例えば、このスキャナーのアームは、最も短い長さを有する第１のスキャナーのアーム１２１２−６と、最も長い長さを有する第３のスキャナーのアーム１２１２−４と、中間の長さを有する第２のスキャナーのアーム１２１２−５を含んで構成されることができ、各々のスキャナーのアームは、支持バーとアンテナとで構成されることができる。例えば、第１のスキャナーのアーム１２１２−６は、第１の支持バー１２１２−６３と第１のアンテナ１２１２−６１とで構成され、第２のスキャナーのアーム１２１２−５は、第２の支持バー１２１２−５２と第２のアンテナ１２１２−５１とで構成され、第３のスキャナーのアーム１２１２−４は第３の支持バー１２１２−４２と第３のアンテナ１２１２−４１とで構成される。
このような構成からなる本発明の作動過程を説明すると次の通りである。
まず、タイマーにより定められた時間になると、スキャナー１２１０の出発地点でローカルコントローラ１２３０−１０と電力線通信網（ＰＬＣ）が節電モードから作動モードに変更される。作動モードが変更されると、ローカルコントローラ１２３０−１０では受動／自動モードの窓がしばらく出ることになるが、定められた時間内に作業者が「受動モード」を選択しなければ、「自動モード」で動作することになる。作業者によりモードが設定されると、ローカルコントローラ１２３０−１０はリーダー１２３１をブートさせる。
リーダー１２３１のブートが確認されると、電力線通信網を通じ、距離感知センサ１２４０及びホイールセンサ１２２５、アームセンサ１２１５の信号をチェックして、スキャナーのアーム１２１２がタッピングモータ１２１３−４により往復回動となる場合、アームセンサ１２１５ではスキャナー１２１０の出発地点で折り畳まれていたスキャナーのアーム１２１２が中央に浸透して広がる時点から往復回収（タッピング）のカウントが行われ、ホイールセンサ１２２５を用いて移動距離を測定する。この時、スキャナーのアーム１２１２の往復運動は、作業者が設定した往復回収のカウントに到達する時まで収納空間１１１内で実施される。
これと共に、距離感知センサ１２４０はスキャナー１００の移動経路に位置した障害物の有無を持続的に感知し、障害物が認知される場合、電力線通信網を通じ、駆動モータ１２２３とリーダー１２３１の作動を中止させる。また、ホイールセンサ１２２５は、移動中に移動距離を持続的にモニターリングすることになるが、作業者が設定した距離以上をスキャナーのアーム１２１２が折り畳まれることなく動くことになると、リーダー１２３１はアームセンサ１２１５の信号が入力される時までリーダー１２３１を中止することになる。以降、アームセンサ１２１５から折り畳みの信号が再度入力されると、リーダー１２３１は作動され、再度リードを始めることになる。
距離感知センサ１２４０から全体棚１１０に対するリードが完了したという終了信号が印加されると、電力線通信網では駆動モータ１２２３とリーダ１２３１に電源供給を中断し、ローカルコントローラ１２３０−１０にリード完了を通知する。リード完了の信号が受信されると、ローカルコントローラ１２３０−１０はそれまで受信されたデータを分析及びフィルターリングし、無線ＬＡＮを介して送出した後、待機モードに入る。
一方、図２６乃至図２７に示すように、第５実施例による本発明は、スキャナーボディ１２１１及びフィルム型アンテナ１２１２−７を有するスキャナー１２１０と、スキャナー１２１０を水平方向に移動させるための水平駆動ユニット１２２０と、これらスキャナー１２１０及び水平駆動ユニット１２２０を制御するコントローラ１２３０を含んでなる。ここで、スキャナーボディ１２１１、水平駆動ユニット１２２０及びコントローラ１２３０は、前述した実施例で説明したスキャナーボディ１２１１、水平駆動ユニット１２２０及びコントローラ１２３０と全体的に類似するので、以下では本実施例との差異点を中心に説明することとする。
スキャナー１２１０のフィルム型アンテナ１２１２−７は、フレキシブルなフィルムの形態で構成されたアンテナであって、棚１１０の収納空間１１１に保管された物品１２０を触れながらスキャニングし、アンテナの移動経路上に位置した設置物や障害物に対しても柔軟に対応できる。
このようなフィルム型アンテナ１２１２−７は、装着ブラケット１２１３を媒介としてスキャナーボディ１２１１に装着できる。ここで、装着ブラケット１２１３には挿入ホルダー１２１３−１、固定ボルト１２１３−２、装着片１２１３−５及びメモリホルダー１２１３−６が組み立てられる。
この装着ブラケット１２１３の挿入ホルダー１２１３−１は、スキャナーバー１２１１の端部が挿入される貫通孔であって、この挿入ホルダー１２１３−１には、対向して配置されたスキャナーバー１２１１の端部が重なるように挿入され、挿入されたスキャナーバー１２１１の端部は、固定ボルト１２１３−２により固定される。装着片１２１３−５は、装着ブラケット１２１３の垂直方向に延長される構成で、該当一面にはメモリホルダー１２１３−６の基端部が装着される複数の装着溝１２１３−５１が形成される。メモリホルダー１２１３−６は、フィルム型アンテナ１２１２−７の基端部を固定するためのソケットの形態からなり、変形時に元の形態に戻る形状記憶合金からなる。
このように、物品のスキャンのためにフレキシブルな形態のフィルム型アンテナを使用することによって、陳列された物品の高さと体積による障害物に関係なく、棚内製品のスキャニングに対する正確な認識率を確保することができる。
図２８に示すように、第５実施例の変形例による本発明で、フィルム型アンテナ１２１２−７は、一方向のフィルム型アンテナ１２１２−７１と他方向のフィルム型アンテナ１２１２−７２で構成されることができる。
一方向のフィルム型アンテナ１２１２−７１は、収納空間１１１内の一側方向に向けて配置され、他方向のフィルム型アンテナ１２１２−７２は、収納空間１１１内の他側方向に向けて配置されるので、フィルム型アンテナ１２１２−７は収納空間１１１内の両側縁部に位置した物品１２０も效果的にスキャンできる。
図２９乃至図３２に示すように、第６実施例による本発明は、スキャナー１３１００、距離感知センサ１３４０、垂直駆動ユニット１３２０及び制御ユニット１３３０を含むことができる。
具体的に、スキャナー１３１０は、棚１１０の収納空間１１１に保管された物品１２０をスキャニングできる。本実施例では、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用される。このために、物品１２０には無線認識部としてＲＦタグが取り付けられ、スキャナー１３１０には物品１２０のＲＦタグからＲＦ信号を受信することができるアンテナ１３１１が備えられる。このスキャナー１３１０のアンテナ１３１１は、スキャナー１３１０の一定面積に多角面状にパターン化され、制御ユニット１３３０のリーダー部１３３１と無線または有線で通信可能なように設計される。
本実施例では、棚１１０に保管された物品１２０にＲＦＩＤタグが無線認識部として取り付けられたことを一例として説明しているが、これに限られず、無線で物品１２０の情報を提供できるようにする他の形態の無線認識技術が多様に適用されることができる。
このようなスキャナー１３１０は、棚１１０の収納空間１１１を巻く輪の形態、より詳しく四角輪の形態で構成されるが、このスキャナー１３１０の形態は棚１１０の全体形状に応じて変わり得る。
例えば、棚１１０の側方向の縁部が四角の形態で構成された場合、スキャナー１３１０は四角輪の形態で構成されるが、棚１１０の側方向の縁部が三角の形態、六角の形態又は円形の形態で構成された場合は、該当側方向の縁部の形態に対応するように三角輪の形態、六角輪の形態又は円形輪の形態で構成されることができる。これを通じ、スキャナー１３１０のアンテナ１３１１は、棚１１０の収納空間１１１内に浸透しない状態で、収納空間１１１内の物品１２０と最も近接して位置されることができ、これによって、アンテナ１３１１は物品１２０のＲＦタグに対するＲＦ信号の認識率を高めることができる。
この時、棚１１０の側壁が非金属物質である場合には、物品のＲＦタグのＲＦ信号が非金属物質を透過することができるので、四角輪の形態で構成されたスキャナー１３１０の全ての側壁に複数のアンテナ１３１１が配置されることが好ましい。但し、棚１１０が金属物質である場合には、物品のＲＦタグのＲＦ信号に対するアンテナ１３１１のＲＦ信号の認識率が顕著に低下するので、アンテナ１３１１を収納空間１１１の開放口に対向する位置にのみ配置することが良い。また、スキャナー１３１０の外面には遮蔽膜１３５０が設けられることができる。
距離感知センサ１３４０は、スキャナー１３１０の上端及び下段の縁部に装着され、スキャナー１３１０の移動方向に位置した障害物を感知することによって、棚１１０の上下端の位置まで正常に移動できるかどうかを感知する機能をする。
例えば、この距離感知センサ１３４０は、スキャナー１３１０の上下方向への移動時、スキャナー１３１０の上側方向及び下側方向に位置する設置物及び障害物との距離を各々感知し、感知された距離感知信号を制御ユニット１３３０に提供する。ここで、距離感知センサ１３４０は、赤外線センサ、超音波センサ等のような電子式非接触センサ素子を使用してもよく、リミットスイッチセンサ等のような機械式接触センサ素子を使用してもよい。
垂直駆動ユニット１３２０は、スキャナー１３１０を棚１１０の上下方向へ移動させるための構成で、棚１１０の側壁に設けられたガイドレール１３２１に沿って、スキャナー１３１０が上下方向に往復移動するようにする。
このために、垂直駆動ユニット１３２０は、ガイドレール１３２１、移動片１３２２、回転ベルト１３２４及び駆動モータ１３２３を含んで構成される。ここで、ガイドレール１３２１は棚１１０の側壁に上下方向に延長形成されるレール構造からなり、スキャナー１３１０に装着された移動片１３２２が摺動する移動経路を提供する。移動片１３２２は、スキャナー１３１０に固定して設けられ、スキャナー１３１０の上下方向への移動時、ガイドレール１３２１に沿って移動される。回転ベルト１３２４は、駆動モータ１３２３の回転プーリー１３２７−１１とガイドレール１３２１の下端に位置した連結プーリー１３２７−１２の間を閉循環する閉ループで構成される。駆動モータ１３２３は、回転ベルト１３２４を媒介として移動片１３２２に駆動連結され、消耗型電池や充電池から電源が供給されて、制御ユニット１３３０から作動信号の印加時に移動片１３２２に駆動力を提供する。
すなわち、制御ユニット１３３０の作動信号が駆動モータ１３２３に印加されると、回転ベルト１３２４が駆動モータ１３２３から回転力の伝達を受け、駆動モータ１３２３の回転軸と移動片１３２２との間で回転され、移動片１３２２は回転ベルト１３２４の回転によりガイドレール１３２１に沿って棚１３１１の上方向又は下方向に移動され、結果、スキャナー１３１０は移動片１３２２の移動により棚１１０の上下方向へ移動できる。
制御ユニット１３３０は、垂直駆動ユニット１３２０を介してスキャナー１３１０の移動を制御し、複数のアンテナ１３１１から受信されたスキャン情報から物品１３１２に対した物品情報のデータを収集する。
例えば、このような制御ユニット１３３０は、リーダー部１３３１、メモリ部１３３２、マイクロプロセッサ１３３３を含むことができる。リーダー部１３３１は、複数のアンテナ１３１１からスキャン情報を受信し、スキャンした物品１２０の物品情報のデータをリードする。本実施例でリーダー部１３３１は、アンテナ１３１１から受信される物品１２０のＲＦタグからのＵＨＦ帯域又はＶＨＦ帯域のタグ情報信号を読み取る役割をする。
制御ユニット１３３０のメモリ部１３３２は、リーダー部１３３１からリードした物品１２０に対する物品情報のデータを格納し、スキャナー１３１０の移動距離を計算した基準距離のデータとスキャナー１３１０の距離感知センサ１３４０から印加を受けた距離感知信号とスキャナー１３１０の移動が可能な移動距離を一時格納する。
制御ユニット１３３０のマイクロプロセッサ１３３３は、リーダー部１３３１からリードされた物品情報のデータを収集し、無線で外部の中央タグ情報収集システムに転送でき、スキャナー１３１０の移動距離を計算した基準距離のデータとスキャナー１３１０の距離感知センサ１３４０から印加を受けた距離感知信号を比較して、スキャナー１３１０の移動が可能な移動距離を計算して、計算された移動距離を考慮して棚１１０内の複数層の収納空間１１１のうち、選択された一層の収納空間１１１にスキャナー１３１０を位置させることができる。すなわち、マイクロプロセッサ１３３３は、距離感知センサ１３４０から印加を受けた距離感知信号を考慮し、スキャナー１３１０が現在の移動方向へ移動し続けるようにしたり、移動方向を変えて反対方向へ移動できるように制御する。
また、このマイクロプロセッサ１３３３は、装置運営プログラムの駆動アルゴリズムによって、スキャナー１３１０の上下方向の往復運動によるスキャニング機能を全般的に制御するようにし、無線で外部から作動命令が受信され、作動命令によってスキャナー１３１０の水平往復運動の回数、水平往復運動の周期、水平往復運動のための駆動時間帯等を決定することができる。
特に、マイクロプロセッサ１３３３は、スキャナー１３１０の繰り返し移動の際、各々の物品１２０に対するスキャナー１３１０のスキャン情報の回数を計算し、計算されたスキャン情報の回数のうち、最も多いスキャン情報の回数で計算された物品１２０の位置を物品１２０の実際位置に選定し、選定された物品１２０のスキャン情報から物品１２０に対する物品情報のデータを収集することができる。
これは、スキャナー１３１０の一回移動時、スキャナー１３１０のアンテナ１３１１では、アンテナ１３１１に近接して位置した物品１２０のＲＦタグだけでなく、周辺に位置した物品１２０のＲＦタグも受信され得るので、より正確な物品１２０の実際位置を感知するためには、スキャナー１３１０を繰り返し移動させながら、各々の物品１２０に対するスキャン情報の回数を把握し、最も多いスキャン情報の回数を記録した物品１２０の位置を物品１２０の実際位置に選定するためである。
図３３に示すように、第６実施例の変形例による本発明は、棚１１０内の収納空間１１１内で棚１１０の上下方向へ移動自在なように構成されることができる。ここで、スキャナー１３１０、距離感知センサ１３４０及び制御ユニット１３３０の構成は、前述した実施例で説明したスキャナー１３１０、距離感知センサ１３４０及び制御ユニット１３３０の構成と同一であるので、これに関する詳細な説明は省略する。
但し、垂直駆動ユニット１３２０のガイドレール１３２１は、棚１１０の内側壁に上下方向へ延長形成され、このガイドレール１３２１には、スキャナー１３１０の移動片１３２２が摺動自在に設けられる。従って、制御ユニット１３３０の作動信号が駆動モータ１３２３に印加されると、駆動モータ１３２３から回転力が伝達された回転ベルト１３２４が回転されながら、移動片２２０はガイドレール１３２１に沿って棚１１０の上方向又は下方向へ移動されることができる。
図３４に示すように、第６実施例の他の変形例による本発明で、棚１１０は内部棚のブロック１１０−１と外部棚のブロック１１０−２で構成されることができる。
内部棚のブロック１０ａは、複数層の収納空間１１１を有し、前述したスキャナー１３１０、スキャナー１３１０、距離感知センサ１３４０、垂直駆動ユニット１３２０が装着されることができる。外部棚のブロック１１０−２は、内部棚のブロック１１０−１を囲む構造で、内部棚のブロック１１０−１を外部から遮断できる開閉ドア１１０−３がヒンジ連結され、この開閉ドア１１０−３には、選択的にロック可能なロック装置が設けられることができる。
図３５乃至図３７に示すように、第６実施例のまた別の変形例による本発明の場合、側方向に連続して配置される四角輪の形態のスキャナー１３１０が棚アセンブリー１００を全体的に囲む構造で、棚アセンブリー１００の上下方向へ移動自在なように構成されることができる。
ここで、棚アセンブリー１００は、複数の棚ブロック１００−１、１００−２、１００−３、１００−４が側方向に一定の隙間を維持するように配置され、これら棚ブロック１００−１、１００−２、１００−３、１００−４は、物品１２０が保管された複数層の収納空間１１１を有する。また、複数の棚ブロック１００−１、１００−２、１００−３、１００−４のうち選択された棚ブロックの側壁には、第１のガイドレール１３２１−１０及び第２のガイドレール１３２１−２０が上下方向に延設され、この第１のガイドレール１３２１−１０及び第２のガイドレール１３２１−１０を移動するスキャナー１３１０の移動片１３２２には、第１乃至第３の回転ベルト１３２４−１０、１３２４−２０、１３２４−３０が連結される。
本実施例で、スキャナー１３１０は連続して連結された４つの輪の形態からなり、この４つのスキャナー１３１０の側壁には、第１乃至第４のアンテナ１３１１−１０、１３１１−２０、１３１１−３０、１３１０−４０が各々配置され、この４つのスキャナー１３１０は、複数の棚ブロック１００−１、１００−２、１００−３、１００−４の間に形成された一定の隙間を横切って配置される。
この時、これら第１乃至第４のアンテナ１３１１−１０、１３１１−２０、１３１１−３０、１３１０−４０と制御ユニット１３３０のリーダー部１３３１との間には、第１乃至第４のスイッチ部１３３４−１０、１３３４−２０、１３３４−３０、１３３４−４０が連結されることができる。このスイッチ部１３３４は、複数のアンテナ１３１１のうち、少なくとも１つのアンテナ１３１１を選択して作動させることによって、複数のアンテナ１３１１で過負荷が発生することを防止することができる。
図３８に示すように、第７実施例による本発明では、ワイヤー１４２５を用いて、スキャナー１４１０を棚１１０の上下方向へ移動させる垂直駆動ユニット１３２０が紹介される。
この垂直駆動ユニット１４２０は、ワイヤー１４２５、支持片１４２６及び回転モータ１４２７を含んでなる。ここで、ワイヤー１４２５は、該当一端がスキャナー１４１０の上部に連結され、該当他端が回転モータ１４２７に駆動連結される。支持片１４２６は、棚１１０の上端部に設けられ、該当上端にワイヤー１４２５を支持するための複数の支持溝１４２６−１が離隔形成される。回転モータ１４２７は、ワイヤー１４２５の他端が巻き取られる回転プーリー１４２７−１１が駆動軸に装着される。
従って、制御ユニットの作動信号が回転モータ１４２７に印加されると、ワイヤー１４２５は回転モータ１４２７の回転軸に巻き取られたり緩まることになりながら、棚１１０の上方向に移動したり下方向に移動され、スキャナー１４１０はワイヤー１４２５の上下方向の移動により棚１１０の上下方向へ移動されることができる。
図３９に示すように、第７実施例の変形例による本発明は、バー（ｂａｒ）の形態のスキャナー１４１０がワイヤー１４２５を介して棚１１０の上下方向へ移動される構造を具現する。
この時、垂直駆動ユニット１４２０のワイヤー１４２５、支持片１４２６及び回転モータ１４２７の構成は、前述したワイヤー１４２５、支持片１４２６及び回転モータ１４２７の構成と同一であるので、これに対する具体的な説明は省略する。
但し、スキャナー１４１０はバーの形態で構成されるので、収納空間１１１内の物品１２０に対するスキャナー１４１０のスキャンのために収納空間１１１の開孔口に位置され、ワイヤー１４２５はスキャナー１４１０の両端に連結され、スキャナー１４１０の上下方向への移動時、均衡が維持されるようにする。
図４０乃至図４１に示すように、第８実施例による本発明は、ボディ１５１０、スキャナー１５２０、水平駆動ユニット１５３０、バランシングアーム１５４０及びコントローラ１５５０を含むことができる。
具体的に、ボディ１５１０は複数のスキャナー１５２０が棚１１０の垂直方向に離隔して装着される支持構造物であって、水平駆動ユニット１５３０を介して棚１１０の水平方向へ移動されることができる。
このボディ１５１０は、棚１１０の垂直方向に一定の長さを有する一対のバーの形態で構成されることができる。一対のバーの形態で構成されたボディ１５１０は、単一のバーの形態で一体で構成されたり、複数のバーが垂直線上で着脱自在なように多段に組み立てられることができる。この時、ボディ１５１０が複数のバーに組み立てられる場合、ボディ１５１０の全長は、組み立てられるバーの個数によって調節されることができる。
本実施例で、ボディ１５１０は一対のバーの形態で構成されるが、この形態に限られず、スキャナー１５２０が複数層の収納空間１１１にマッチング可能な構造を満たす範囲内で、ボディ１５１０は多様な形態に変更されて適用されることができる。
水平駆動ユニット３００は、ボディ１００を棚１１０の水平方向へ移動させるための駆動装置であって、電力線通信網（ＰＬＣ）を用いて、外部から電源が供給をされることができる。このために、レール３００には外部電源と連結される第１の電源供給ライン４１０及び第２の電源供給ライン４２０が長手方向に延長されるように配置されることができ、水平駆動ユニット１５３０は、第１の電源ブラシ１５３６−１及び第２の電源ブラシ１５３６−２を介して、レール３００の第１及び第２の電源供給ライン４１０、４２０から電源が供給されることができる。
もちろん、水平駆動ユニット１５３０は、電力線通信網を通じた電源供給以外にも、消耗型電池又は再充電が可能な充電池から電源が供給されることができる。
このような水平駆動ユニット１５３０は、駆動本体１５３１、駆動モータ１５３２、駆動ローラ１５３３、下部支持ローラ１５３４及びウェイト１５３５を含んで構成されることができる。
この水平駆動ユニット１５３０の駆動本体１５３１は、メインプレート１５３１−１０、メインプレート１５３１−１０に垂直に連結される垂直支持片１５３１−２０、垂直支持片１５３１−２０に水平に連結される水平支持片１５３１−３０及びこれらの構成を固定する固定部材（図示せず）で構成されることができ、これらのメインプレート１５３１−１０、垂直支持片１５３１−２０及び水平支持片１５３１−３０は、レールを一側で囲む「コ」字状のブロックの形態に組み立てられることができる。
本実施例で、駆動本体１５３１は、「コ」字状のブロックの形態で構成されるが、これに限られず、レールに安定的に装着されるために、多様な形態に変更されて適用できる。
この駆動本体１５３１の上部には、重さの均衡を維持するためのウェイト１５３５と、安定的な移動を誘導するバランシングアーム１５４０が設けられることができる。また、駆動本体１５３１の下部には、第１及び第２の電源ブラシ１５３６−１、１５３６−２及び下部支持ローラ１５３４が設けられることができる。さらに、駆動本体１５３１の前後方側には、トリガ感知センサ１５７０が設けられることができる。その他に、駆動本体１５３１には第１及び第２の電源ブラシ１５３６−１、１５３６−２から供給された電源を調節し、駆動モータ１５３２及びトリガ感知センサ１５７０に提供するための各種電子機器類（図示せず）が設けられることができる。
水平駆動ユニット１５３０の駆動モータ１５３２は、駆動本体１５３１に装着された状態で、駆動軸１５３２−１を媒介として駆動ローラ１５３３と連結されることができる。駆動モータ１５３２は、電源の印加時、駆動軸１５３２−１を時計回りの方向または反時計回りの方向に回転させることができ、駆動軸１５３２−１の回転方向によって、駆動ローラ１５３３はレール３００に沿って一方向または他方向へ移動されることができる。これによって、水平駆動ユニット１５３０は、駆動ローラ１５３３の移動により、棚１１０の一側又は他側に前進または後進されることができる。
水平駆動ユニット１５３０の駆動ローラ１５３３は、レール３００のレールガード３３０に沿って移動されるローラで、該当外周面にレールガード３３０に引き込まれるガード溝１５３３−１が形成されることができる。このレールガード３３０は、駆動ローラ１５３３のガード溝１５３３−１に引き込まれるようにレール３００の上面から突出して、長手方向へ延長形成されることによって、駆動ローラ１５３３の移動経路を案内しながら移動中である駆動ローラ１５３３の離脱を防止することができる。
図４２に示すように、本実施例の変形例として、レールの上面にはレールの凹凸部３１１が形成され、駆動ローラ１５３３の外径面にはレールの凹凸部３１１に対応するローラの凹凸部１５３３−２に形成されることができる。
ここで、レールの凹凸部３１１は、凹部と凸部が直線型のウェーブ（ｗａｖｅ）の形態からなり、棚１１０の長手方向に延長形成されることができる。また、ローラの凹凸部１５３３−２は、駆動ローラ１５３３の外径面にレールの凹凸部３１１に噛み合うことが可能なようにレールの凹凸部３１１の凸部に対応する凹部と、レールの凹凸部３１１の凹部に対応する凸部からなり、この凹部及び凸部は金属材質からなり、駆動ローラ１５３３の外径面に交互的に連続して形成されることができる。
これと共に、水平駆動ユニット１５３０の駆動ローラ１５３３は金属材質からなるので、装置の耐久性を向上させることができ、レールの凹凸部３１１との接触面積が増加するので、レール３００の移動中に滑ることを防止し、駆動効率を向上させることができる。特に、レールが傾斜して配置された場合、駆動ローラのローラの凹凸部１５３３−２は、レールの凹凸部３１１に沿ってスムーズに移動できるので、水平駆動ユニットの円滑な移動が具現できる。
水平駆動ユニット１５３０の下部支持ローラ１５３４は、レール３００の下面に接触されるものの、レール３００の両側を支持する一対で構成されることができる。この一対の下部支持ローラ１５３４は、レール３００の幅方向に並んで配置されるので、レール３００の移動時、駆動ローラ１５３３はレール３００に沿って安定的に移動されることができる。
水平駆動ユニット１５３０のウェイト１５３５は、スキャニング装置の全体的な左右側の均衡を維持するための重量体であって、構成品が設けられていないスキャニング装置の反対側に位置されることができる。例えば、ボディ１５１０、水平駆動ユニット１５３０、スキャナー１５２０及びコントローラ１５５０がスキャニング装置の一側に偏重して設けられる場合、ウェイト１５３５をスキャニング装置の他側に設けることで、スキャニング装置の全体的な左右側の重さは均衡を維持することができる。
図４３ａ乃至図４３ｂに示すように、水平駆動ユニット１５３０の前後方側にはトリガ感知センサ１５７０が設けられることができ、レール３００にトリガ１５６０が着脱自在に装着されることができる。
ここで、トリガ１５６０は、ボディの移動経路上に位置するレール３００の位置に着脱自在に取り付けられ、トリガ感知センサ１５７０により区分されて、識別可能な形状、位置、バーコード及びＲＦＩＤタグのうち選択された何れか１つを含むことができる。
このようなトリガ１５６０は、棚１１０の最右側端又は最左側端に位置した仕切りに取り付けられ、スキャンの開始と終了を知らせる開始マークと終了マークとして使われることができる。また、トリガ１５６０は、ボディ１５１０の移動方向が変更される切換位置の情報を提供したり、レール３００の直線部分から曲線部分へ進入する曲線位置の情報を提供するマークとして使われることができる。
例えば、このトリガ１５６０は、ボディの移動方向が変更される切換位置の情報をトリガ感知センサに提供する方向トリガ１５６１と、ボディ１５１０がレール３００の曲線部分に進入する曲線位置の情報をトリガ感知センサ１５７０に提供する曲線トリガ１５６２を含むことができる。これらの方向トリガ１５６１及び曲線トリガ１５６２は、棚に対する装着の高さが互いに相違するように構成したり、棚１１０に対する装着の高さは同一であるが、該当長さが互いに相違した形態で構成されることができる。
本実施例で、棚１１０に対する装着の高さは同一であるが、該当長さが互いに相違する形態で方向トリガ１５６１及び曲線トリガ１５６２を構成した場合、これらの方向トリガ１５６１及び曲線トリガ１５６２を感知するためのトリガ感知センサ１５７０もまた、方向トリガ１５６１及び曲線トリガ１５６２と接触されるために、該当長さが互いに相違する形態で構成されることができる。
トリガ感知センサ１５７０は、水平駆動ユニット１５３０の前後方側でレール３００に向けて突出するプローブ（ｐｒｏｂｅ）の形態で構成され、レール３００に位置したトリガ１５６０と接触を通じて感知し、感知信号をコントローラ１５５０に印加できる。
このトリガ感知センサ１５７０は、トリガ１５６０を介して棚１１０の開始マークと終了マークを感知できるので、該当トリガ１５６０の位置でスキャニング装置の移動が始まるようにしたり、スキャニング装置の移動が終了となるようにすることができる。
また、トリガ感知センサ１５７０は、方向トリガ１５６１からボディ１５１０の移動方向が変更される切換位置の情報が提供されることによって、一対の方向トリガが設けられた間の空間を往復して移動したり、曲線トリガ１５６２よりレール３００の直線部分から曲線部分へ進入する曲線位置の情報が提供されることによって、駆動ローラ１５３３がレール３０の直線部分から曲線部分へ進入する場合、駆動ローラ１５３３の移動速度が減るようにし、水平駆動ユニット１５３０の円滑な曲線運動を可能にする。
本実施例で、トリガ感知センサ１５７０は、接触を通じて方向トリガ１５６１を認識する第１のトリガ感知センサ１５７０−１０と、接触を通じて曲線トリガ１５６２を認識する第２のトリガ感知センサ１５７０−２０で構成されることができる。
図４４に示すように、水平駆動ユニット１５３０は、位置移動手段１５１２を媒介としてボディ１５１０の上部に連結されることができる。位置移動手段１５１２はボディ１５１０を収納空間１１１に向けて移動させるために、ホルダー１５１２−１、スライディングハウジング１５１２−２及びスライディングブロック１５１２−３を含んで構成されることができる。
例えば、ホルダー１５１２−１は、該当下部がボディ１５１０の上部に固定され、該当上部がスライディングブロック１５１２−３のガイド溝１５１２−２１に摺動されることができる。スライディングハウジング１５１２−２は、上下部が開放される中空の四角フレームからなることができ、該当内側壁にホルダー１５１２−１の上部が摺動自在なガイド溝１５１２−２１が形成されることができ、該当上部にスライディングバー１５１２−２２が装着されることができる。スライディングブロック１５１２−３は、水平駆動ユニット１５３０の下部に設けられ、スライディングバー１５１２−２２に沿って移動自在な構造であり得る。
従って、収納空間１１１とボディ１５１０または収納空間１１１とスキャナー１５２０の間の離隔距離を調節する場合、ボディ１５１０のホルダー１５１２−１をスライディングハウジング１５１２−２のガイド溝１５１２−２１に沿って移動させると、収納空間１１１との距離を１次調整でき、スライディングブロック１５１２−３をスライディングバー１５１２−２２に沿って移動させると、収納空間１１１との距離を２次調整することができる。
図４５に示すように、バランシングアーム１５４０は、水平駆動ユニット１５３０の前後方側に位置したレール３００に端部が支持される構造を通じ、棚１１０のレール３００に対する直線または曲線移動の時、水平駆動ユニット１５３０が前後方向にティルティングされたり、水平駆動ユニット１５３０がレール３００から離脱することを未然に防止できる。ここで、レール３００は、該当側部に垂直方向に延長形成されるレールの側壁３１０と、レールの側壁３１０から水平方向に折り曲げられるレール段差３２０を含むことができる。
このようなバランシングアーム１５４０は、回動バー１５４１、側部支持ローラ１５４２及び弾性スプリング１５４３を含むことができる。
より詳しく、回動バー１５４１は、水平駆動ユニット１５３０が前後方向に位置される一対で構成されることができ、該当一端が水平駆動ユニット１５３０の駆動本体１５３１に回動自在に連結されることができ、該当他端に側部支持ローラ１５４２がレールの側壁３１０にローリングされることができるように回転自在に連結されることができる。また、側部支持ローラ１５４２は上方向にレール段差３２０により支持されるので、水平駆動ユニット１５３０の移動中に上方向への移動が防止されることができる。
例えば、回動バー１５４１は、水平駆動ユニット１５３０の前方部と後方部に水平方向に回動自在に連結される一対の回動バー１５４１で構成されることができる。
また、弾性スプリング１５４３は、回動バー１５４１の他端に連結されてテンションを提供することによって、側部支持ローラ１５４２をレールの側壁３１０に密着させることができる。本実施例で、弾性スプリング１５４３は、回動バー１５４１の他端とウェイト１５３５との間を連結して回動バー１５４１の他端にテンションが提供されるようにしたが、側部支持ローラ１５４２をレールの側壁３１０に密着させるためのテンションが提供されることができるという前提下で、弾性スプリング１５４３は多様な形態で回動バー１５４１に装着できる。例えば、回動バー１５４１の一端と駆動本体１５３１との間を連結する回動軸に弾性スプリング１５４３を設け、回動バー１５４１の他端をレールの側壁３１０に密着させるテンションを提供することができる。
図４６ａに示すように、水平駆動ユニット１５３０が直線レールを移動することになると、一対の回動バー１５４１間の角度は、駆動ローラ１５３３を中心に一定角度に広がった状態を維持しながら、レールの側壁３１０に沿ってローリングされることができる。図４６ｂに示すように、水平駆動ユニット１５３０が直線レールから曲線レールに移動することになると、曲線レールの曲率変化によって後方側に位置した回動バー１５４１の角度が大きくなり、水平駆動ユニット１５３０の水平方向の移動が均衡を維持して安定的に行われることができる。図４６ｃに示すように、水平駆動ユニット１５３０が曲線のレール３００を移動することになると、曲線レールの曲率変化によって一対の回動バー１５４１の間の角度が変更され、水平方向の移動が均衡を維持して安定的に行われることができる。図４６Ｄに示すように、水平駆動ユニット１５３０が曲線レールから直線レールに移動することになると、前方側に位置した回動バー１５４１は、広がった角度を維持した状態で後方側に位置した回動バー１５４１の角度は小さくなり、水平方向の移動が均衡を維持して安定的に行われることができる。
図４７に示すように、本実施例の変形例として、バランシングアーム１５４０の回動バー１５４１’は長さの可変が可能な構造であり得る。
例えば、回動バー１５４１’は、メインロード１５４１−１０とこのメインロード１５４１−１０に出入り可能に連結されるサブロード１５４１−２０で構成されることができる。メインロード１５４１−１０は、水平駆動ユニット１５３０の駆動本体１５３１に水平方向に回動自在に連結され、サブロード１５４１−２０はメインロード１５４１−１０に出入り可能に連結され、該当端部に側部支持ローラ１５４２が結合されることができる。
これによって、水平駆動ユニット１５３０の曲線レールの移動時、回動バー１５４１’の長さは曲線レールの曲率変化によって可変され得るので、よりスムーズ且つ安定的な水平駆動ユニット３００の移動を具現することができる。
図４８に示すように、本実施例の他の変形例として、回動バー１５４１’はメインロード１５４１−１０とこのメインロード１５４１−１０に出入り可能に連結されるサブロード１５４１−２０で構成されることができ、このメインロード１５４１−１０とサブロード１５４１−２０との間には圧縮スプリング１５４３’が設けられることができる。
圧縮スプリング１５４３’は、メインロード１５４１−１０とサブロード１５４１−２０との間に介在し、側部支持ローラ１５４２をレール３００の側部に密着させる機能を具現できる。
すなわち、駆動ローラ１５３３の曲線レールの移動時、圧縮スプリング１５４３’はメインロード１５４０−１０とサブロード１５４１−２０との間で圧縮されたり引っ張られることで、回動バー１５４１’の長さが曲線レールの曲率変化によって可変され得る。
図４９に示すように、スキャナー１５２０は複数のアンテナ１５２３を用いて物品１２０に取り付けられた無線認識部から信号を認識することによって、棚１１０の収納空間１１１に保管された物品１２０をスキャニングできる。
このようなスキャナー１５２０は、ボディ１５１０の所定高さに設けられる装着ブラケット１５２１と、装着ブラケット１５２１に回転自在にヒンジ連結される回転片１５２２と、回転片１５２２の回転端部に装着されるアンテナ１５２３と、回転片１５２２に弾性復元力を提供する復元スプリング（図示せず）を含むことができる。
ここで、装着ブラケット１５２１は、一対のバーの形態からなるボディ１５１０にボルトを用いて固定される第１の装着ブラケット１５２１と、この第１の装着ブラケット１５２１に垂直されるように固定され、収納空間１１１に向けて延長される第２の装着ブラケット１５２１で構成されることができる。また、第２の装着ブラケット１５２１と回転片１５２２との間に連結されたヒンジ軸には、回転片１５２２に弾性復元力を提供する復元スプリング（図示せず）が巻き取られることができる。
本実施例で、スキャナー１５２０は、収納空間１１１内に位置した物品の上部に位置するが、これに限られず、収納空間１１１内に位置した物品１２０と同じ高さに位置し、スキャナー１５２０の水平方向の移動時、物品１２０と直接接触され得る。
コントローラ１５５０は、スキャナー１５２０の水平方向の移動を制御しながら、スキャナー１５２０から受信されたスキャン情報から物品１２０に対する情報データを収集する役割をすることができる。
このようなコントローラ１５５０は、リーダー（図示せず）を通じ、複数のアンテナ１５２３からスキャン情報を受信し、スキャンした物品１２０の物品情報のデータをリードすることができる。ここで、リーダーは複数のアンテナ１５２３から受信される物品１２０のＲＦタグからのＵＨＦ帯域またはＶＨＦ帯域のタグ情報の信号を読み取ることができる。
例えば、このコントローラ１５５０は、スキャナー１５２０を介して物品１２０をスキャンする時、棚１１０の位置に対する情報を有する位置タグの認識回数と、製品の実際情報を有する製品タグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置タグの認識回数及び製品タグの認識回数を有する物品１２０の位置を物品１２０の実際位置に選定した後、前記選定された物品１２０の位置情報及び製品情報を既に登録された物品１２０の位置情報及び製品情報と比較し、選定された物品１２０と既に登録された物品１２０の位置情報及び製品情報が互いに一致すると、選定された物品１２０に対する物品情報のデータを収集することができる。
このような構成からなる本発明の作動過程を説明すると次の通りである。
電力線通信網（ＰＬＣ）である第１及び第２の電源供給ライン４１０、４２０から第１及び第２の電源ブラシ１５３６−１、１５３６−２に電源が印加され、リーダーのブーツと共に水平駆動ユニット１５３０の駆動モータ１５３２に作動信号が印加されると、水平駆動ユニット１５３０の駆動ローラ１５３３は、棚１１０のレール３００に沿って棚１１０の長手方向へ移動されることができる。
この時、スキャナー１５２０は、水平駆動ユニット１５３０の移動によって収納空間１１１内の物品１２０をスキャンでき、コントローラ１５５０はスキャナー１５２０から印加されたスキャン情報から、収納空間１１１の位置タグの認識回数と製品の製品タグの認識回数を比較判断して、物品１２０の実際位置を選定することができる。また、トリガ感知センサ１５７０は、水平駆動ユニット１５３０の移動経路に位置したトリガ１５６０を持続的に感知し、コントローラ１５５０はトリガ感知センサ１５７０でトリガ１５６０が認知される場合、既に設定された制御ロジックに応じて、水平駆動ユニット１５３０を一対のトリガ１５６０が設けられた間の空間で往復移動させたり、水平駆動ユニット１５３０の移動を終了させることができる。
収納空間１１１内の物品１２０に対するスキャニング作業が完了すると、電力線通信網では第１及び第２の電源供給ライン４１０、４２０を介した電源供給が中断され得る。また、コントローラ１５５０は、作動過程中に受信された情報データを分析及びフィルターリングし、無線ＬＡＮを介して送出した後、待機モードに切換えられることができる。
図５０乃至図５１に示すように、本実施例で、棚１１０にはアンテナの移動空間５１２が形成されることができる。
このアンテナの移動空間５１２は、棚１１０内でアンテナ１５２３の移動経路を提供するためのもので、物品１２０が保管の収納空間１１１の下部に設けられることができる。これによって、スキャナー１５２０の移動時、アンテナ１５２３はアンテナの移動空間５１２を介して移動されるので、アンテナ１５２３と物品１２０間の衝突を防止することができ、迅速且つ正確なスキャンを具現できる。
図５２乃至図５４に示すように、第９実施例によるスキャニング装置は、棚１１０に長手方向に沿って設けられたガイドバー１６３１に沿って移動可能な構造であって、スキャナー１６０１を用いて棚１１０内の物品を效果的にスキャニングできる。
このような本体１６１１、駆動モータ１６１２、駆動ローラ１６１３及び支持ローラ１６１４を含むことができる。
具体的に、本体１６１１は、前述した駆動ローラ１６１３及び支持ローラ１６１４が装着される支持フレームであって、駆動ローラ１６１３及び支持ローラ１６１４を用いて棚１１０のガイドバー１６３１に沿って移動されることができる。
この本体１６１１には、棚１１０に陳列された物品のスキャニングのためのスキャナー１６０１が装着されることができる。スキャナー１６０１は、物品１２０の識別因子から棚１１０に保管された物品の入出庫量の現況をリアルタイムでチェックできる。このために、物品１２０には該当物品に対する各種情報を提供することができるタグのような識別因子が取り付けられることができる。
このような本体１６１１は、支持ローラ１６１４が装着される下部支持フレーム１６１１−１０と、下部支持フレーム１６１１−１０の上側に連結され、駆動モータ１６１２が装着される上部支持フレーム１６１１−２０を含むことができる。この時、上部支持フレーム１６１１−２０は、ガイドバー１６３１に向けて折り曲げられるように下部支持フレーム１６１１−１０に連結されることによって、駆動モータ１６１２に連結された駆動ローラ１６１３が所定の角度ａ、例えば、４５度の角度に傾斜するように配置されることができ（図５５ａ及び図５５ｂ参考）、これを通じ、駆動ローラ１６１３が後述する第１の棒レール１６３１−１０に安定して安着されうことができる。
もちろん、本体１６１１の形態及び形状は前記内容に限られず、本体１６１１が多様な形態及び形状であれば、変更されて適用され得る。また、本実施例では、駆動ローラ１６１３は、駆動モータ１６１２の傾斜角度に応じて所定の角度に傾斜するように構成されるが、駆動ローラ１６１３自体が所定の角度に折れるように構成し、曲線移動を柔軟にすることもできる。
駆動モータ１６１２は、ガイドバー１６３１に沿って本体１６１１を移動させるための駆動源であって、電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ）と電気的に連結され、電源が供給されることができる。
このため、棚１１０には 電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を具現するための電力通信ラインＰが設けられることができるので、この電力通信ラインＰを用いる場合、電力及びデータを駆動モータ１６１２及びスキャナー等に同時に伝達できる。ここで、電力線通信網は電線を介して音声、データ、インターネット等を高速で利用できるようにする通常の電力線通信網と同一であるので、これに関する詳細な説明は省略することとする。
例えば、図５３Ｂで見るように、電力通信ラインＰと電気的に接触される電極１６１６−２がソケット１６１６−２に装着され、連結部材１６１６を介して本体１６１１に連結されることができる。この時、電極１６１６−２はソケット１６１６−２に着脱自在に装着されて取り替えることができ、摩耗を考慮してできる限り長く製作されることが好ましい。
この駆動モータ１６１２は、前述した本体１６１１、より詳しくは上部支持フレーム１６１１−２０に装着され、駆動軸１６１２−１を媒介として駆動ローラ１６１３と連結されることができる。
図５５ａ乃至図５５ｂに示すように、駆動ローラ１６１３は、駆動モータ１６１２の駆動力を駆動軸１６１２−１を介して伝達を受けて回転する構造であって、駆動モータ１６１２の作動時、一方向又は他方向に回転されながら、ガイドバー１６３１に沿って移動されることができる。
この駆動ローラ１６１３の外周面には、直線形態の第１の棒レール１６３１−１０に密着可能な駆動溝１６１２−１と、駆動溝１６１２−１を挟んで曲線又は変曲線の形態の第１の棒レール１６３１−１０に密着可能なガイド溝１６１３−２が形成されることができる。これによって、駆動ローラ１６１３は、直線形態の第１の棒レール１６３１−１０だけでなく、曲線又は変曲線の形態の第１の棒レール１６３１−１０を安定的に移動できる。
これらの駆動溝１６１２−１及びガイド溝１６１３−２は、支持ローラ１６１４にも同様に適用されることができる。例えば、図示されてはいないものの、支持ローラ１６１４の外周面にも、第２の棒レール１６３１−２０に密着可能な駆動溝（図示せず）と、駆動溝を挟んで曲線又は変曲線の形態の第２の棒レール１６３１−２０に密着可能なガイド溝（図示せず）が形成されることができるであろう。
ガイドバー１６３１は、棚１１０の長手方向、例えば、図面で棚１１０の左右側方向に延長され、本体１６１１が移動される移動経路を提供できる。
このガイドバー１６３１は、該当断面が円形である棒（ｂａｒ）の形態からなり、棚１１０の長手方向に離隔配置された装着ブラケット１６３２に組み立てられる第１の棒レール１６３１−１０と第２の棒レール１６３１−２０で構成されることができる。ここで、第１の棒レール１６３１−１０は、第２の棒レール１６３１−２０の上側に並んで離隔配置され、駆動ローラ１６１３が密着されることができ、第２の棒レール１６３１−２０は、第１の棒レール１６３１−１０の下側に並んで離隔配置され、支持ローラ１６１４が密着されることができる。
本実施例で、ガイドバー１６３１は第１の棒レール１６３１−１０及び第２の棒レール１６３１−２０で構成されるが、これは説明の便宜のために例示したもので、ガイドバー１６３１は多様な個数及び形態で配置されることができる。例えば、ガイドバー１６３１は、１つまたは３つ以上で形成され、棚１１０に組み立てられることもできる。
これと共に、ガイドバー１６３１は円形の棒形態からなることによって、レールの経路変更の設置が容易であり、特に、曲線型レールの設置が容易である。
図５６に示すように、支持ローラ１６１４は、第２の棒レール１６３１−２０に密着されるように支持台１６１１−１を媒介として下部支持フレーム１６１１−１０に装着され、駆動ローラ１６１３の作動時に本体１６１１の安定的な移動を維持できる。
これによって、本体１６１１の上部に装着された駆動ローラ１６１３が、第１の棒レール１６３１−１０に沿って移動することになると、本体１６１１の下部に装着された支持ローラ１６１４は、第２の棒レール１６３１−２０に沿って移動することになるので、本体１６１１の全体的な均衡と安定的な移動が具現されることができる。
図５７に示すように、第９実施例の変形例として、第２の棒レール１６３１−２０に対する支持ローラ１６１４の安定的な移動のために、支持ローラ１６１４の支持台１６１１−１はコイルスプリング１６１１−３により弾性的に支持され得る。
例えば、支持台１６１１−１は、本体１６１１に装着された支持ブロック１６１１−２にコイルスプリング１６１１−３を媒介として連結されることができる。従って、支持ローラ１６１４は、第２の棒レール１６３１−２０に密着された状態を維持しながら、第２の棒レール１６３１−２０と本体１６１１との間の間隔が可変しても、コイルスプリング１６１１−３の緩衝作用により、本体１６１１の安定的な移動を具現することができる。
図５８に示すように、第９実施例の他の変形例として、支持ローラ１６１４は、棚１１０の水平方向に並んで配置される複数で構成されることができる。
例えば、支持ローラ１６１４は、本体１６１１の移動前方に位置する第１の支持ローラ１６１４−１０と、本体１６１１の移動後方に位置する第２の支持ローラ１６１４−２０で構成されることができる。また、これらの第１の支持ローラ１６１４−１０及び第２の支持ローラ１６１４−２０は、第１の支持台１６１１−１１及び第２の支持台１６１１−１２にヒンジ連結されたヒンジブラケットを介して本体１６１１に回転自在に連結されることができる。
この時、この第１の支持ローラ１６１４−１０及び第２の支持ローラ１６１４−２０に連結された支持台１６１１−１は、弾性スプリング１６１１−４によりテンションが作用され得る。よって、第１の支持ローラ１６１４−１０及び第２の支持ローラ１６１４−２０は、第２の棒レール１６３１−２０に密着されることができ、支持ローラ１６１４が曲線型の第２の棒レール１６３１−２０を移動する場合にも、本体１６１１がガイドバー１６３１に沿って安定的に移動されることができる。
図５９に示すように、第９実施例のまた別の変形例として、支持ローラ１４０は、第１の支持ローラ１６１４−１０、第２の支持ローラ１６１４−２０及び第３の支持ローラ１６１４−３０を含むことができる。
ここで、第１の支持ローラ１６１４−１０は、第１の支持台１６１１−１１を介して本体１６１１の移動前方に位置し、第２の支持ローラ１６１４−２０は、第２の支持台１６１１−１２を介して本体１６１１の移動後方に位置して、第３の支持ローラ１６１４−２０は、第３の支持台１６１１−１３を介して第１の支持ローラ１６１４−１０及び第２の支持ローラ１６１４−２０の間に位置することができる。また、これらの第１の支持ローラ１６１４−１０及び第２の支持ローラ１６１４−２０は、弾性スプリング（図示せず）を介してテンションが作用され、本体１６１１の曲線移動時に曲線型のガイドバー１６３１に沿って円滑に移動されることができる。
以下、前記のような構成を有する本発明の実施例によるスキャニング装置の作用は次の通りである。
駆動モータ１６１２の作動により、駆動ローラ１６１３が一方向又は他方向に回転することになると、駆動ローラ１６１３及び支持ローラ１６１４が第１の棒レール１６３１−１０及び第２の棒レール１６３１−２０をローリングすることになることで、本体１６１１は線体の水平方向へ移動することになる。
この時、本体１１０に装着されたスキャナー１６０１は、棚１１０内に陳列された物品に近接して移動しながら、棚１１０内に保管された物品を繰り返してスキャニングできる。
特に、本体１６１１が曲線型のガイドバー１６３１を移動することになると、支持台１６１１−１がコイルスプリング１６１１−３により弾性的に支持される場合（図５７参考）には、本体１６１１とガイドバー１６３１との間の離隔距離によって、コイルスプリング１６１１−３が圧縮または膨脹しながら、本体１６１１の円滑な移動を具現することができ、一対の支持台１６１１−１が弾性スプリング１６１１−４により弾性的に支持される場合（図５８参考）には、本体１６１１とガイドバー１６３１との間の離隔距離によって、弾性スプリング１６１１−４が圧縮または膨脹しながら本体１６１１の円滑な移動を具現することができる。
図６０乃至図６１ａに示すように、本発明の第１０実施例によるスキャニング装置は、本体１７１０、ケーブル１７２０、駆動ユニット１７４０、支持具１７３０及び案内プーリー１７５０を含む構成であって、ケーブル１７２０の移動によって棚１１０内の物品１２０を安定的にスキャニングできる。
具体的に、本体１７１０は、ケーブル２００により棚１１０の縁に沿って移動可能な構造であって、ケーブル１７２０に固定設けられる固定バー１７１２と、棚１１０に陳列された物品１２０のスキャニングのためのスキャナー１７１１と、固定バー１７１２及びスキャナー１７１１との間を連結する連結フレーム１７１３を含むことができる。
ここで、固定バー１７１２は、ケーブル１７２０に垂直するように連結され、より詳しくは、ケーブル２００の上部に固定されるので、固定バー１７１２が取り付けられたケーブル１７２０が支持具１７３０を越えて移動する場合、ケーブル１７２０の下部が支持具１７３０の支持プーリー１７３２を用いて移動できる。
また、連結フレーム１７１３は、「コ」字状で構成され、該当一端が固定バー１７１２に連結され、該当他端がスキャナー１７１１に連結されることができる。この連結フレーム１７１３は、スキャナー１７１１が水平方向に均衡を維持できるように、本体１７１０の重心を考慮してスキャナー１７１１に連結されることができる。
例えば、図６１ｂに示すように、連結フレーム１７１３は固定バー１７１２に連結される第１の連結フレーム１７１３と、第１の連結フレーム１７１３に出入り可能に連結される第２の連結フレーム１７１３で構成されることができる。本体１７１０の重心が一側に偏重する場合、第２の連結フレーム１７１３を第１の連結フレーム１７１３に出入りさせて、連結フレーム１７１３の水平の長さを調節することによって、ケーブル１７２０に固定された本体１７１０は、均衡的かつ安定的な姿勢を維持することができる。
また、スキャナー１７１１は、物品１２０の識別因子から棚１１０に保管された物品１２０の入出庫量の現況をリアルタイムでチェックできる。このために、物品１２０には該当物品１２０に対する各種情報を提供することができるタグのような識別因子が取り付けられることができる。
本実施例は、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用されるので、スキャナー１７１１は、物品１２０のＲＦタグからＲＦ信号を受信することができる。この時、スキャナー１７１１は棚１１０の水平方向に回転自在なアンテナのアームの形態で構成されることができる。もちろん、前記ＲＦＩＤ基盤の技術以外に、無線で物品１２０の情報を提供できるようにする他の形態の無線認識技術が本発明に多様に適用されることができる。
ケーブル１７２０は、棚１１０に沿って配置された支持具１７３０又は案内プーリー１７５０により上下方向または側方向に各々支持されることができ、駆動ユニット１７４０の駆動力により棚１１０の縁に沿って移動されることができる。
このケーブル１７２０は、天井又は棚１１０の縁を囲む閉ループの形態で構成されることができる。これによって、ケーブル１７２０に固定された本体１７１０は、時計回りの方向又は反時計回りの方向に循環移動されることができる。すなわち、ケーブル１７２０が一方向に引っ張られると、ケーブル１７２０に固定された本体１７１０は一方向に移動されることができ、ケーブル１７２０が他方向に引っ張られると、ケーブル１７２０に固定された本体１７１０は他方向に移動されることができる。
図６２乃至図６３に示すように、駆動ユニット１７４０はケーブル１７２０に駆動力を提供し、ケーブル１７２０が展開された移動経路に沿って本体１７１０を移動させることができる。このような駆動ユニット１７４０は、天井又は棚１１０に装着される駆動モータ１７４１と、駆動モータ１７４１の回転力をケーブル１７２０に伝達するための駆動軸１７４２と、駆動軸１７４２に装着され、ケーブル１７２０の端部が巻き取られる駆動ローラ１７４３を含むことができる。
ここで、駆動モータ１７４１は、本体１７１０が固定されたケーブル１７２０を移動させるための駆動源であって、電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ）と電気的に連結され、電源が供給されることができる。例えば、駆動モータ１７４１の作動によるケーブルの回転（循環）方向は、電力線通信網を介して伝えられる制御部／ＰＣ（図示せず）の作動信号によって決定されることができる。もちろん、この電力線通信網は、スキャナー１７１１の作動のための電源として使用可能である。
また、駆動ローラ１７４３にはケーブル１７２０が巻き取り可能な駆動溝１７４３−１が形成されることができる。駆動溝１７４３−１は、駆動ローラ１７４３の外周面で螺旋型で形成されるので、駆動ローラ１７４３が装着された駆動軸１７４２が一方向に回転されると、駆動ローラ１７４３の駆動溝１７４３−１では、ケーブル１７２０の巻き取りと繰り出しが同時に発生し、このケーブル１７２０の巻き取りと繰り出しの作用により、本体１７１０は一方向（巻き取られる方向）へ移動されることができる。
支持具１７３０は、ケーブル１７２０の上下方向の移動を支持するように天井又は棚１１０に装着されることによって、本体１７１０の移動を安定的に案内できる。
この支持具１７３０は、天井又は棚１１０に固定される固定片１７３１と、固定片１７３１に装着されてケーブル１７２０を支持する支持プーリー１７３２で構成されることができる。好ましく、支持プーリー１７３２はシーソーの形態でヒンジ軸を挟んで連結される一対で構成されるので、ケーブル１７２０が１つの支持プーリー１７３２を下方向に加圧すると、もう１つの支持プーリー１７３２が上方向に移動しながら、ケーブル１７２０に張力を加えることができるので、ケーブル１７２０が張っている状態で維持可能である。
案内プーリー１７５０は、ケーブル１７２０をかけて回転させることができるようにした輪形態で構成され、ケーブル１７２０の側方向の移動を支持するように天井または棚１１０に設け、ケーブル１７２０の側方向の変曲点を提供することができる。
本実施例によるスキャニング装置の場合、ケーブル１７２０が４つの案内プーリー１７５０により支持される四角形に配置されるが、ケーブル１７２０の全体的な配置形態は、全体空間の形態や棚１１０の構造によって多様に変更できる。例えば、図示されてはいないものの、ケーブル１７２０が８つの案内プーリー１７５０により支持される八角形に配置されたり、ケーブル１７２０が８つ以上の案内プーリー１７５０により支持され、全体的に円形に近いように配置されることができる。
図６４に示すように、第１０実施例の変形によるスキャニング装置で、駆動ユニット１７４０の駆動ローラ１７４３は、第１の駆動ローラ１７４３−１０及び第２の駆動ローラ１７４３−２０で構成されることができ、駆動モータ１７４１は第１の駆動モータ１７４１−１０及び第２の駆動モータ１７４１−２０で構成されることができる。
ここで、駆動ユニット１７４０を除いた残りの構成、例えば、本体１７１０、ケーブル１７２０、支持具１７３０及び案内プーリー１７５０の構成は、前述した一実施例で説明した本体１７１０、ケーブル１７２０、支持具１７３０及び案内プーリー１７５０の構成と同一であるので、これに関する詳細な説明は省略することとする。
第１の駆動ローラ１７４３−１０は、ケーブル１７２０の一端が巻き取られる駆動ローラ１７４３であって、第１の駆動軸１７４２−１０に装着され、第１の駆動モータ１７４１−１０から駆動力が伝達されることができる。第２の駆動ローラ１７４３−２０は、ケーブル１７２０の他端が巻き取られる駆動ローラ（１７４３）であって、第２の駆動軸１７４２−２０に装着され、第２の駆動モータ１７４１−２０から駆動力が伝達されることができる。
これら第１の駆動ローラ１７４３−１０と第２の駆動ローラ１７４３−２０は、互いに反対となる方向に回転されるように、第１の駆動モータ１７４１−１０及び第２の駆動モータ１７４１−２０により作動制御されることができる。例えば、第１の駆動ローラ１７４３−１０がケーブル１７２０を巻き取る方向に回転されると、第２の駆動ローラ１７４３−２０はケーブル１７２０を繰り出す方向に回転されることによって、これら第１の駆動ローラ１７４３−１０と第２の駆動ローラ１７４３−２０の間にケーブル１７２０の移動が行われることができる。
このような構成からなる本発明の作動過程を説明すると次の通りである。
電力線通信網（ＰＬＣ）である電源供給ライン（図示せず）を介して、電源が本体１７１０のスキャナー１７１１及び駆動ユニット１７４０の駆動モータ１７４１に印加されると、スキャナー１７１１のリーダー（図示せず）がブートし、駆動モータ１７４１の駆動力が駆動ローラ１７４３に伝達され、本体１７１０はケーブル１７２０を移動することができる。
この時、スキャナー１７１１は、ケーブル１７２０に沿って移動しながら、棚１１０内の物品１２０をスキャンでき、物品１２０のタグからスキャンされたスキャン情報から物品１２０の物品情報のデータ及び位置情報のデータなどを安定的にリードできる。
図６５乃至図６６Ｄに示すように、第１１実施例による棚のスキャニング装置は、棚１１０のレール６３０の移動時、アンテナ１８２１が収納空間１１１内の物品１２０にできる限り近接するようにして、収納空間１１１内の物品１２０の情報を正確に把握できるようにする。
これを具現するために、スキャニング装置は、ボディ１８１０、水平駆動ユニット１８３０、スキャナー１８２０、物品感知センサ１８４０及びコントローラ（図示せず）を含むことができる。
具体的に、ボディ１８１０はスキャナー１８２０を支持するための支持構造物であって、一定の長さを有する一対のバー（ｂａｒ）からなり、棚１１０の垂直方向に配置されることができ、この一対のバーには複数のスキャナー１８２０が離隔して装着されることができる。
本実施例で、ボディ１８１０は一対のバーの形態で構成されるが、この形態に限られず、スキャナー１８２０が複数層の収納空間１１１にマッチング可能に装着される構造を満たす範囲内で、多様な形態に変更されて適用できる。
このようなボディ１８１０は、水平駆動ユニット１８３０を介して棚１１０の水平方向へ移動されることができる。
水平駆動ユニット１８３０は、スキャナー１８２０を棚１１０の水平方向へ移動させるための駆動装置であって、電力線通信網（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ ＬＩｎｅ ＣｏｍｍｕｎＩｃａｔＩｏｎ）を用いて、外部から電源が供給されることができる。もちろん、水平駆動ユニット１８３０は、電力線通信網を用いた電源供給以外にも、消耗型電池または再充電が可能な充電池から電源が供給されることができる。
この水平駆動ユニット１８３０は、ボディ１８１０の上部に装着される駆動本体１８３１と、駆動本体１８３１に固定して設けられる駆動モータ１８３２と、駆動モータ１８３２の駆動軸に駆動自在に連結される駆動ローラ１８３３で構成されることができる。この時、駆動ローラ１８３３は駆動ベルトを媒介として駆動モータ１８３２の駆動軸に駆動連結されていてもよく、製品のレイアウトに沿って駆動軸に直接連結されていてもよい。
これにより、駆動モータ１８３２の作動時、駆動モータ１８３２の駆動軸は時計回りの方向又は反時計回りの方向に回転でき、駆動軸の回転方向によって、駆動ローラ１８３３はレール６３０の一方向又は他方向に移動することができる。
スキャナー１８２０は、複数のアンテナ１８２１を用いて、物品１２０に取り付けられた無線認識部から信号を認識することによって、棚１１０の収納空間１１１に保管された物品１２０をスキャニングすることができる。このようなスキャナー１８２０は、後述する昇降手段１８１１を媒介としてボディ１８１０の装着ブラケット１８１２に連結されるスキャナーボディ１８２２と、スキャナーボディ１８１３に組み立てられるアンテナ１８２１を含むことができる。
ここで、アンテナ１８２１にはＲＦＩＤ基盤の技術が適用されることができる。例えば、物品１２０には無線認識部としてＲＦタグが取り付けられ、アンテナ１８２１は物品１２０のＲＦタグからＲＦ信号を受信することができる。もちろん、前記ＲＦＩＤ基盤の技術以外に、無線で物品１２０の情報を提供できるようにする他の形態の無線認識技術が本発明に多様に適用されることができる。
また、本実施例で、アンテナ１８２１は１つのアンテナ１８２１が物品１８１２の上側に位置し、物品１２０からスキャン情報を認識する１−ｗａｙアンテナで構成されるが、これに限られず、物品１２０を效果的にスキャンできる多様な形態のアンテナ１８２１が適用されることができる。例えば、アンテナ１８２１は、２−ｗａｙアンテナまたは３−ｗａｙアンテナで構成されたマルチウェイ（ＭｕｌｔＩ−ｗａｙ）アンテナで構成されることができる。
このようなスキャナー１８２０は、昇降手段１８１１を介してボディ１８１０に上下移動自在に連結されることができる。昇降手段１８１１は、ガイドレール１８１１−１、昇降片１８１１−２及び昇降モータ１８１１−４を含むことができる。
例えば、昇降手段１８１１のガイドレール１８１１−１は、ボディ１８１０の高さ方向に延長形成され、該当の中央に昇降片１８１１−２が摺動するレール溝が形成されることができる。昇降片１８１１−２は、ガイドレール１８１１−１に沿って移動自在に設けられ、該当一側部にスキャナー１８２０が連結され、該当他側部に昇降ワイヤー１８１１−３が連結されることができる。昇降モータ１８１１−４は、昇降ワイヤー１８１１−３が時計回りの方向又は反時計回りの方向に回転できるように駆動軸を介して昇降ワイヤー１８１１−３と駆動自在に連結されることができる。
従って、昇降モータ１８１１−４の作動により昇降モータ１８１１−４の駆動軸が時計回りの方向に回転されると、駆動軸の回転により昇降ワイヤー１８１１−３が駆動軸に連動して時計回りの方向に回転され、昇降片１８１１−２は昇降ワイヤー１８１１−３の移動によりガイドレール１８１１−１に沿って上方向に移動されることができる。これに対して、昇降モータ１８１１−４の作動により昇降モータ１８１１−４の駆動軸が反時計回りの方向に回転にされると、駆動軸の回転により昇降ワイヤー１８１１−３が駆動軸に連動して反時計回りの方向に回転され、昇降片１８１１−２は昇降ワイヤー１８１１−３の移動によりガイドレール１８１１−１に沿って下方向に移動されることができる。
本実施例による昇降手段１８１１では、昇降モータ１８１１−４の駆動力が昇降ワイヤー１８１１−３を介して昇降片１８１１−２に伝達される構成に対して説明したが、昇降モータ１８１１−４の駆動力を昇降片１８１１−２に伝達する構成は、多様に変更されて適用されることができる。例えば、昇降モータ１８１１−４の駆動軸にピニオンギアを装置し、ピニオンギアに噛み合って上下移動するレックギアを昇降片１８１１−２に固定する場合、駆動軸の回転力はピニオンギア及びレックギアを介して昇降片１８１１−２に伝達されることができ、昇降片１８１１−２に連結されたスキャナー１８２０は、棚１１０の上下方向へ移動されることができる。
物品感知センサ１８４０は、ボディ１８１０の両側端に装着される一対で構成され、ボディ１８１０の移動方向に位置した収納空間１１１内の物品１２０を感知することができる。例えば、水平駆動ユニット１８３０を介して、ボディ１８１０が棚１１０の一側へ移動する場合、ボディ１８１０の一側端に位置した物品感知センサ１８４０は、収納空間１１１の一側に位置した物品１２０を感知することができ、水平駆動ユニット１８３０を介して、ボディ１８１０が棚１１０の他側に移動する場合、ボディ１８１０の他側端に位置した物品感知センサ１８４０は、収納空間１８１１−１の他側に位置した物品１２０を感知することができる。
本実施例で使われる物品感知センサ１８４０は、一定距離離れて位置した物品１２０が感知できる多様な種類のセンサが使われることができる。例えば、物品感知センサ１８４０として、光を用いた光センサ、超音波を用いた超音波距離センサ及びレーザーを用いたレーザー距離センサ（ＬＤＳ）等が使われることができる。
この物品感知センサ１８４０は、アンテナ１８２１の前後方向に一定距離離隔して配置されることができる。これによって、物品感知センサ１８４０は、ボディ１００の移動時、アンテナ１８２１の移動経路上に位置した物品１２０を予め感知でき、物品１２０の感知時、該当感知信号をコントローラに印加することができる。
コントローラは、ボディ１８１０の水平方向の移動時、スキャナー１８２０の昇降移動を制御し、アンテナ１８２１を収納空間１８１１−１内の物品１２０に近接して移動させることができる。
すなわち、コントローラは、物品感知センサ１８４０を介して物品１２０を感知すると、スキャナー１８２０を上方向に移動させるための上昇信号を昇降手段１８１１の昇降モータ１８１１−４に印加でき、物品感知センサ１８４０を介して物品１２０を感しないと、スキャナー１８２０を下方向に移動させるための下降信号を昇降手段１８１１の昇降モータ１８１１−４に印加できる。
この時、スキャナー１８２０の収納空間１１１内の昇降範囲は、収納空間１１１内に陳列された商品のうち、最上端に位置した商品を乗り越えることができる範囲Ｌに限定されることができ、スキャナー１８２０の昇降移動が物品１２０により干渉しないように、ボディ１８１０に対するガイドレール１８１１−１の設置高さが調節されることができる。
例えば、図６７に示すように、スキャナー１８２０が様々な種類のＡ〜Ｆ物品１２０が積層された収納空間１１１を水平方向へ移動する場合、物品感知センサ１８４０がＡ２、Ｂ２及びＣ２物品１２０を感知すると、昇降モータ１８１１−４の駆動軸が時計回りの方向に回転されながら、スキャナー１８２０が上方向に移動されることができる。この時、物品感知センサ１８４０は、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２及びＥ２物品１２０が位置した高さに位置され、水平方向へ移動されると仮定する。
物品感知センサ１８４０が物品１２０を感知しないと、昇降モータ１８１１−４の駆動軸が反時計回りの方向に回転されながら、スキャナー１８２０が下方向に移動されることができ、物品感知センサ１８４０がＥ２物品１２０を感知すると、昇降モータ１８１１−４の駆動軸が時計回りの方向に回転されながら、スキャナー１８２０が上方向に移動されることができ、物品感知センサ１８４０が物品１２０を感知しないと、昇降モータ１８１１−４の駆動軸が反時計回りの方向に回転されながら、スキャナー２００は下方向に移動された後、最低の移動線（ＭＩｎｌ）に沿って移動されることができる。
特に、スキャナー１８２０が１つの収納空間１１１内で往復移動する場合、アンテナ１８２１が収納空間１１１の右側壁に会った後、左側に再度戻り得るが、アンテナ１８２１の左側移動時、スキャナー１８２０の右側に位置した物品感知センサ１８４０が作動してはならず、アンテナ１８２１の右側移動時、スキャナー１８２０の左側に位置した物品感知センサ１８４０が付いてはならない。なぜなら、アンテナ１８２１が左側壁にぶつかる時、スキャナー１８２０の右側に位置した物品感知センサ１８４０は収納空間１１１の左側である程度の距離を置いているためである。
従って、スキャナー１８２０が棚列の右側端から左側へ初めての出発をする場合は、常に左側に位置した物品感知センサ１８４０のみが距離のセンシングをすることになり、棚列の左側端から右側へ初めての出発をした場合は、常に右側に位置した物品感知センサ１８４０のみが距離のセンシングをすることになる。
また、第一の棚セル内から右側へ移動する時、右側に位置した物品感知センサ１８４０は物品を感知してコントローラに命令を送り、アンテナ１８２１を上下に移動させることができるが、この時、コントローラはモータの作動方向及び回転数を記憶し、スキャナー１８２０に戻る時、物品感知センサ１８４０のセンシング機能を中止させ、既にメモリされたモータの作動方向を逆に駆動させて、逆にして駆動させることができる。
万が一、物品が上下方向へ一列に陳列された場合、物品感知センサ１８４０が物品を感知する瞬間にアンテナ１８２１は速い速度で最上端に移動されることができ、水平移動距離はアンテナ１８２１と物品感知センサ１８４０の距離に物品厚さに該当する距離を合算した数値分最上端で水平移動をすることができる。
図６８乃至図６９Ｄに示すように、変形例による棚のスキャニング装置は、物品１２０の枠部に対する位置軌跡を趨勢軌跡に変換し、アンテナ１８２１を物品１２０の枠部に近接するように移動させることができる。
このスキャニング装置は、ボディ１８１０、水平駆動ユニット１８３０、スキャナー１８２０、物品感知センサ１８４０’及びコントローラを含むことができるが、ここで、ボディ１８１０、水平駆動ユニット１８３０及びスキャナー１８２０の構成は、前述した実施例で説明したボディ１８１０、水平駆動ユニット１８３０及びスキャナー１８２０の構成と全体的に類似するので、以下では、本実施例との差異点を中心に他の実施例を説明することとする。
物品感知センサ１８４０’は、収納空間１１１内の物品１２０の枠部に対する垂直位置及び水平位置を感知することができる。
このために、物品感知センサ１８４０は棚１１０の垂直方向に複数の感知センサ１８４０−１が離隔して配置されるセンサアセンブリーからなることができる。この複数の感知センサ１８４０−１は、該当高さに位置した物品１２０を各々感知するので、物品１２０の全体高さを測定でき、棚１１０の水平方向へ移動時、物品１２０の全体幅を測定することができる。
結果、物品感知センサ１８４０は、物品１２０の枠部に対する垂直位置及び水平位置を感知し、該当感知信号をコントローラに印加することによって、コントローラを介して物品１２０の枠部に対する位置軌跡が算出されるようにすることができる。
コントローラは、物品感知センサ１８４０から物品１２０の垂直位置及び水平位置に対する感知信号が印加されると、印加された感知信号から物品１２０の枠部に対する位置軌跡を算出し、算出された位置軌跡を分散してウェーブ形態の趨勢軌跡を導き出せる。趨勢軌跡は、物品１２０の枠部から離隔した位置で、アンテナ１８２１の移動経路を提供するので、アンテナ１８２１は趨勢軌跡に沿って物品１２０の枠部にできる限り近接するように移動されることができる。
この時、趨勢軌跡に沿って移動するアンテナ１８２１と物品１２０との間の干渉を防止するために、コントローラは趨勢軌跡の接線の傾きが基準の傾きよりも大きくなると、スキャナー１８２０の昇降速度を増加させることができ、趨勢軌跡の接線の傾きが基準の傾きよりも小さくなると、スキャナー１８２０の昇降速度を減少させることができる。本実施例で、基準の傾きは、４５度が適用されることができるが、趨勢軌跡の接線の傾きが４５度よりも大きくなると、スキャナー１８２０の昇降速度を増加させ、趨勢軌跡の接線の傾きが４５度よりも小さいと、スキャナー１８２０の昇降速度を増加させることができる。
図７０乃至図７１に示すように、本発明の第１実施例による棚のスキャナー２１１０は、棚セルに保管された物品を效果的にスキャニングするための構成であって、スキャナーボディ２１１１と、スキャナーボディ２１１１に組み立てられるスキャナーのアーム２１１２と、スキャナーのアーム２１１２に装着され、曲線部を有するアンテナ２１１３を含むことができる。
具体的に、スキャナーボディ２１１１は、スキャナーのアーム２１１２が装着されるスキャナー２１１０の本体であって、アンテナ２１１３を通じた棚内物品のスキャニングが行われることができるように棚セルに対向して位置されることができる。
このようなスキャナーボディ２１１１は、棚の垂直方向に並んで延長される一対のバーで構成され、後述するスキャニング装置に組み立てられることができる。この時、スキャニング装置に組み立てられたスキャナーボディ２１１１は、スキャニング装置の水平駆動ユニットにより棚の水平方向へ移動されることができ、棚の水平方向の移動時、スキャナー２１１０のアンテナ２１１３は棚セル内の物品を效果的にスキャンできる。
本実施例で、スキャナーボディ２１１１は一対のバーが並んで配置されることを例に挙げて説明したが、これはスキャナーボディ２１１１をスキャニング装置に組立てるための一例に過ぎず、スキャナーのアーム２１１２を支持するための構造を満たせば、多様な形態に変更されて提供され得る。例えば、スキャナーボディ２１１１を通常のハウジングの形態で構成し、棚セル内の物品をスキャニングできるように構成し得る。
このスキャナーボディ２１１１には、スキャナーのアーム２１１２が一定高さで装着されることができる。この時、スキャナーボディ２１１１には１つの棚セル内に複数のスキャナーのアーム２１１２が離隔して装着されることができる。このように、複数のスキャナーのアーム２１１２にはアンテナ２１１３が各々装着されるので、１つの棚セル内に１つのスキャナーのアーム２１１２が位置される場合より、棚セル内の物品に対する高いリード率を具現できる。
また、スキャナーボディ２１１１にはスキャナーのアーム２１１２が固定されるように装着できるが、場合によってスキャナーのアーム２１１２が別の昇降手段を介してスキャナーボディ２１１１の上下方向へ移動されることができるように装着され得る。この場合、スキャナーのアーム２１１２は、棚セル内の上下位置が移動できるので、アンテナ２１１３を介して互いに異なる物品を效果的にスキャニングできる。
スキャナーのアーム２１１２は、棚セルに向けて突出する構造であって、スキャナーボディ２１１１に装着できる。例えば、スキャナーのアーム２１１２は、テレスコピック（ｔｅｌｅｓｃｏｐＩｃ）の形態で連結される複数の支持アーム２１１２−１で構成されることができ、これら複数の支持アーム２１１２−１の間には支持アーム２１１２−１の間を弾性的に支持することができる弾性スプリング２１１２−２が介在できる。
このスキャナーのアーム２１１２は、より詳しく、メイン支持アーム２１１２−１１及びサブ支持アーム２１１２−１２を含んで構成されることができる。メイン支持アーム２１１２−１１は、該当スキャナーボディ２１１１に固定して設けられ、メイン支持アーム２１１２−１１の他端にはサブ支持アーム２１１２−１２が出入り可能に装着されることができる。サブ支持アーム２１１２−１２はメイン支持アーム２１１２−１１の内部に出入り可能なようにメイン支持アーム２１１２−１１よりも小さい直径を有し、該当先端にアンテナ２１１３が組み立てられることができる。
この時、これらメイン支持アーム２１１２−１１と１つ以上のサブ支持アーム２１１２−１２の間には、弾性スプリング２１１２−２が介在することができる。この弾性スプリング２１１２−２は、物品に対するアンテナ２１１３の衝突時、圧縮されながら衝撃を減少させる緩衝作用を具現できる。
アンテナ２１１３は、棚セルに向けて膨らんで形成される曲線部を含むことができる。例えば、アンテナ２１１３は円形の輪帯で構成されたり、楕円形の輪帯で構成されるリング型アンテナ２１１３であり得る。
このように、アンテナ２１１３は、リング型アンテナで構成されることによって、アンテナ１３０は水平方向に広く配置された複数の物品を效果的にスキャニングできる。特に、このアンテナ２１１３は、棚の水平方向に曲線部をなして配置されるので、スキャナー２１１０が棚の水平方向へ移動する場合、アンテナ２１１３と物品が衝突しても、変形後に容易に復元され、元の形態を維持することができる。
本実施例でのアンテナ２１１３には、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用されるが、物品には無線認識部としてＲＦタグが取り付けられ、アンテナ２１１３は物品のＲＦタグからＲＦ信号を受信することができる。もちろん、前記ＲＦＩＤ基盤の技術以外に、無線で物品の情報を提供することができるようにする他の形態の無線認識技術が本発明に多様に適用されることができる。
図７２ａに示すように、本実施例の変形例として、サブ支持アームはメイン支持アーム１２１ａの内部に出入り可能に連結される複数で構成されることができる。例えば、このサブ支持アームは、メイン支持アーム２１１２−１１の内部に出入り可能に連結される第１のサブ支持アーム２１１２−１２’と、該当一端が第１のサブ支持アーム２１１２−１２の内部に出入り可能に連結され、該当他端にアンテナ２１１３が組み立てられる第２のサブ支持アーム２１１２−１３を含むことができる。
また、図７２ｂに示すように、メイン支持アーム２１１２−１１”には、複数のサブ支持アームが並列に配置されて出入り可能に組み立てられることができる。
ここで、複数のサブ支持アームは、第１のサブ支持アーム２１１２−１２”と第２のサブ支持アーム２１１２−１３”を含むことができる。これらの第１及び第２のサブ支持アーム２１１２−１２”、２１１２−１３”の一端は、弾性スプリング２１１２−２を媒介としてメイン支持アーム２１１２−１１”に出入り可能に組み立てられ、第１及び第２のサブ支持アーム２１１２−１２”、２１１２−１３”の他端は、アンテナ２１１３が組み立てられることができる。これらの第１及び第２のサブ支持アーム２１１２−１２”、２１１２−１３”は、並んで配置されて、メイン支持アーム２１１２−１１”とアンテナ２１１３との間を連結するので、アンテナ２１１３は均衡的且つ安定的に物体に対してスキャニングできる。
図７３に示すように、本実施例の他の変形例として、バー形態のスキャナーボディ２１１１には、１つのスキャナーのアーム２１１２及びアンテナ２１１３’が各々設けられることができる。例えば、一対のバーで構成されたスキャナーボディ２１１１には、一対のスキャナーのアーム１２０及びアンテナ２１１３’が並んで配置されるので、各々のアンテナ２１１３’では、１つの物品に対して独立してスキャニングが具現されることができる。
従って、スキャナー２１１０が棚の水平方向へ移動する場合、１つの物品に対して、各々のアンテナ２１１３’でスキャニングされるリード率の変化を通じ、棚セル内の物品の水平方向の位置を感知することができる。
例えば、一対のアンテナ２１１３’が物品の一側に位置する場合、一対のアンテナ２１１３’の間に１つの物品が位置する場合、一対のアンテナ２１１３’が物品の他側に位置する場合、各々のアンテナ２１１３’ではタグのリード回数が変わり得る。結果、各々のアンテナ２１１３’でリードされる物品のタグのリード回数を通じ、物品が棚セル内の水平方向にどの地点に位置するかを把握することができる。
図７４に示すように、本発明の第２実施例による棚のスキャナー２１１０で、アンテナ２１１３”は、水平リング型アンテナ２１１３−１０”と、この水平リング型アンテナ２１１３−１０”に垂直して連結される垂直リング型アンテナ２１１３−２０”を含むことができる。
ここで、アンテナ２１１３”を除いた残りの構成であるスキャナーボディ２１１１及びスキャナーのアーム２１１２の構成は、前述した実施例で説明したスキャナーボディ２１１１及びスキャナーのアーム２１１２の構成と全体的に類似するので、以下では、本実施例との差異点を中心に他の実施例を説明することとする。
水平リング型アンテナ２１１３−１０”は、円形又は楕円形の輪帯が棚セルの水平方向に配置され、垂直リング型アンテナ２１１３−２０”は、円形又は楕円形の輪帯が棚セルの垂直方向に配置され、これらの水平リング型アンテナ２１１３−１０”及び垂直リング型アンテナ２１１３−２０”は、互いに交差して連結されることができる。
従って、このアンテナ２１１３”は、棚セル内の高さが互いに異なる物品に対して效果的にスキャニングできる。特に、スキャナーのアーム２１１２が別の昇降手段を介して、スキャナーボディ２１１１の上下方向へ移動自在な構造である場合、アンテナ２１１３”と物品が衝突しても、変形後に容易に復元されながら、元の形態を維持することができる。
図７５に示すように、本発明の第２実施例による棚のスキャナー２２１０は、スキャナーボディ２２１１に装着される垂直型アンテナ２２１２及び水平型アンテナ２２１３を介して、棚セル内の収納空間１１１に保管された物品を效果的にスキャニングできる。
具体的に、スキャナーボディ２２１１は、垂直型アンテナ２２１２及び水平型アンテナ２２１３が装着されるスキャナー２２１０の本体であって、アンテナを介した棚内の物品のスキャニングが行われることができるように棚セルに対向して位置されることができる。
このようなスキャナーボディ２２１１は、棚の垂直方向に並んで延長される一対のバー（ｂａｒ）で構成され、後述するスキャニング装置に組み立てられることができる。この時、スキャニング装置に組み立てられたスキャナーボディ２２１１は、スキャニング装置の水平駆動ユニット２２２０により棚の水平方向へ移動されることができ、棚の水平方向の移動時、スキャナー２２１０の垂直型アンテナ２２１２及び水平型アンテナ２２１３を介して、棚セル内の物品を效果的にスキャンすることができる。
本実施例で、スキャナーボディ２２１１は一対のバー（ｂａｒ）が並んで配置されることを例に挙げて説明したが、これはスキャナーボディ２２１１をスキャニング装置に組立てるための一例に過ぎず、アンテナを支持するための構造を満たせば、多様な形態に変更されて提供され得る。例えば、スキャナーボディを通常のハウジングの形態またはブラケットの形態で構成し、アンテナが棚セル内の物品を安定的にスキャニングできる。
このスキャナーボディ２２１１には、垂直型アンテナ２２１２及び水平型アンテナ２２１３が一定の高さで支持プレート２２１４を媒介として装着されることができる。この時、スキャナーボディ２２１１には各々の棚セルに対向するように複数の支持プレート２２１４が上下方向に離隔して装着されることができる。
また、スキャナーボディ２２１１には、水平型アンテナ２２１３が固定されるように装着されることができるが、場合によって、水平型アンテナ２２１３が別の昇降手段（図示せず）を介して、スキャナーボディ２２１１の上下方向へ移動されることができるように装着され得る。この場合、水平型アンテナ２２１３は、棚セル内の上下位置を移動できるので、アンテナを介して互いに異なる高さの物品を效果的にスキャニングできる。
垂直型アンテナ２２１２は、棚セルに対向するようにスキャナーボディ２２１１に装着される薄型のパッチアンテナ（ｐａｔｃｈ ａｎｔｅｎｎａ）を含むことができる。ここで、パッチアンテナはマイクロストリップアンテナの一種であって、ストリップ状の導体幅を広くして、パッチ（継ぎ切れ）状とした薄形で構成されることができる。
本実施例で、垂直型アンテナ２２１２は指向性を有するパッチアンテナで構成されるが、これに限られず、棚セル内の物品を效果的にスキャニングできるように棚セルに対向して設けられるアンテナを全て含むことができる。
水平型アンテナ２２１３は、棚セルに突出するようにスキャナーボディから棚の垂直方向へ延長されるすることができる。
この水平型アンテナ２２１３は、外部の衝撃に能動的な対応が可能な可撓性材質のアンテナ、例えば、フレキシブルアンテナで構成されることができる。このために、水平型アンテナ２２１３をフレキシブル可能な弾性材質で構成したり、図７６ａで見るように、水平型アンテナ２２１３にシワ部２２１３−１を形成したり、または図７６ｂで見るように、水平型アンテナ２２１３に屈曲部２２１３−２を形成することもできる。
図７７に示すように、本発明の第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナー２２１０は、スキャナーボディ２２１１、垂直型アンテナ２２１２、及び複数の水平型アンテナ２２１３、２２１３’を含むことができる。ここで、スキャナーボディ２２１１及び垂直型アンテナ２２１２は、第１実施例で説明したスキャナーボディ２２１１及び垂直型アンテナ１２０の構成と類似または実質的に同一であり得るので、既に説明された構成及び作用に対する説明は省略されることもあり、類似構成に対して類似の図面符号が付与されることもある。
この複数の水平型アンテナ２２１３、２２１３’は、棚セル内の物品１２０の上部と下部に各々位置する一対のアンテナで構成されることによって、棚セル内の物品１２０のＲＦタグからＲＦ信号を效果的にスキャンできる。
図７８に示すように、第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナー２２１０で、垂直型アンテナ２２１２及び水平型アンテナ２２１３は、スキャナーボディ１００に「Ｌ」字状に垂直に配置されることができる。
この時、垂直型アンテナ２２１２は、棚に垂直するように配置されるバー（ｂａｒ）形態の垂直型フレキシブルアンテナで構成されることができ、水平型アンテナ２２１３は、棚セルに向けて突出するように棚に水平に配置されるバー（ｂａｒ）形態の水平型フレキシブルアンテナで構成されることができる。
図７９に示すように、第２実施例のまた別の変形例による棚のスキャナー２２１０で、水平型アンテナ２２１３は第１の水平型アンテナ２２１３−１０及び第２の水平型アンテナ２２１３−２０を含むことができる。
すなわち、第１の水平型アンテナ２２１３−１０は垂直型アンテナ２２１２の上端に垂直するように連結され、第２の水平型アンテナ２２１３−２０は第１の水平型アンテナ２２１３−１０に並ぶように垂直型アンテナ２２１２の下端に垂直に連結されることができる。
これによって、垂直型アンテナ２２１２は、棚セルの前面に対向して設けられた状態で、棚セル内の物品がスキャンでき、第１の水平型アンテナ２２１３−１０及び第２の水平型アンテナ２２１３−２０は、棚セルの上下部に各々配置され、棚セル内の物品の上下部を效果的にスキャンできる。
図８０乃至図８１に示すように、本発明の第１実施例による棚のスキャニング方法は、水平方向のスキャニング段階（Ｓ１１０）、位置判断段階（Ｓ１２０）及び情報データ取得段階（Ｓ１３０）を含む。ここで、スキャンが行われる物品にはＲＦＩＤタグが取り付けられ、アンテナはＲＦＩＤタグを認識し、アンテナはパッチ型アンテナ又はフィルム型アンテナで構成される。
前記水平方向のスキャニング段階（Ｓ１１０）は、スキャナーを棚の水平方向に往復移動しながら、棚内に保管された物品を繰り返してスキャニングする過程であって、まず棚内の複数の層別に位置タグを設定し、複数層の収納空間に保管された物品別に製品タグを設定した後、棚の水平方向に物品を繰り返してスキャニングする。
前記位置判断段階（Ｓ１２０）は、スキャナーの繰り返し移動の際、最も多くスキャンされた物品の位置を物品の実際位置に選定する過程であって、スキャンされた位置タグの認識回数と製品タグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置タグの認識回数及び製品タグの認識回数を有する物品の位置を物品の実際位置に選定する。
例えば、位置判断段階（Ｓ１２０）は、スキャナーの一回移動時にスキャナーの複数のアンテナで重複してスキャンされた複数層別の物品の位置タグの回数及び製品タグの回数を各々合算し、合算された位置タグの回数のうち、最も多い位置タグの回数を有する物品を製品タグのリード位置にマッピングする（Ｓ１２１）。スキャナーの繰り返し往復移動時、前記リード位置にマッピングする段階を繰り返した後、複数層別の製品タグの回数を合算する（Ｓ１２２）。合算された複数層別の製品タグの回数を比較して、最も多い製品タグの回数を有する物品を選別する（Ｓ１２３）。
以降、情報データ取得段階（Ｓ１３０）は選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集する過程であって、選定された物品の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較して、選定された物品と既に登録された物品の位置情報及び製品情報が互いに一致すると、選定された物品に対する物品情報のデータを収集する。ここで、物品に対する物品情報のデータとしては、物品の入出庫量の現況、物品特性、製造年月日、賞味期限等の具体的な情報を含む。
図８２を参照し、物品の実際位置を判断するための実施例を具体的に説明する。
本実施例で、棚が３階で構成され、棚の各層には１つの収納空間が形成されて、最も低い層（１階）の収納空間には製品Ａ、Ｂ、Ｃが陳列されており、各層の棚内の収納空間には２つのアンテナが割り当てられて（３階にアンテナ１、２が、２階にアンテナ３、４が、３階にアンテナ５、６が各々割り当てられて）いると仮定する。また、各層の収納空間には位置タグ「イ」、「ロ」、「ハ」が各々付いており、製品Ａ、Ｂ、Ｃには製品タグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が各々付いている。
まず、スキャナーの１回のサイクルの移動時、２つのアンテナ（アンテナ１、２）から各々リードされた重複する製品タグの重複リードの回数を加える。
例えば、アンテナ１で、位置タグ「イ」（６５回）、位置タグ「ロ」（３１回）、位置タグ「ハ」（０４回）、製品タグ「Ａ」（１２回）、製品タグ「Ｂ」（１４回）、製品タグ「Ｃ」（１５回）とリードされ、アンテナ２で、位置タグ「イ」（３０回）、位置タグ「ロ」（３２回）、位置タグ「ハ」（０５回）、製品タグ「Ａ」（０３回）、製品タグ「Ｂ」（０２回）、製品タグ「Ｃ」（０４回）とリードされる場合、各々の位置タグ及び製品タグを加えると、位置タグ「イ」（９５回）、位置タグ「ロ」（６３回）、位置タグ「ハ」（９回）、製品タグ「Ａ」（１５回）、製品タグ「Ｂ」（１６回）、製品タグ「Ｃ」（１９回）となり、ここで、最も多い回数の位置タグである位置タグ「イ」（９５回）を選択し、該当位置タグがリードされた製品タグをリード位置にマッピングすると、アンテナ１、２では、製品タグ「Ａ」（１５）−「イ」、製品タグ「Ｂ」（１６）−「イ」、製品タグ「Ｃ」（１９）−「イ」とマッピングされる。
以降、前記のような方式でアンテナ３、４とアンテナ５、６でリードされた位置タグ及び製品タグをマッピングすると、アンテナ３、４では、 製品タグ「Ａ」（２５）−「ロ」、製品タグ「Ｂ」（２６）−「ロ」、製品タグ「Ｃ」（１９）−「ロ」とマッピングされ、アンテナ５、６では、製品タグ「Ａ」（５９）−「ハ」、製品タグ「Ｂ」（５４）−「ハ」、製品タグ「Ｃ」（４７）−「ハ」とマッピングされる。
前記の通り、スキャナーの１回のサイクルの移動後、各々のアンテナでリードされた位置タグ及び製品タグ間のマッピングが完了すると、スキャナーの２回のサイクルの移動後、各々のアンテナでリードされた位置タグ及び製品タグ間のマッピングを完了する。２回のサイクルの移動時、下記の結果が算出されたと仮定する。
例えば、アンテナ１、２で、製品タグ「Ａ」（０７）−「イ」、製品タグ「Ｂ」（１０）−「イ」、製品タグ「Ｃ」（０９）−「イ」とマッピングされ、アンテナ３、４で、製品タグ「Ａ」（２２）−「ロ」、製品タグ「Ｂ」（２１）−「ロ」、製品タグ「Ｃ」（１５）−「ロ」とマッピングされ、アンテナ５、６で、製品タグ「Ａ」（８１）−「ハ」、製品タグ「Ｂ」（５５）−「ハ」、製品タグ「Ｃ」（４７）−「ハ」とマッピングされる
以降、１回のサイクルの移動と２回のサイクルの移動から算出された結果値で、物品の層別の製品タグの回数を合算すると下記の通りである。
例えば、アンテナ１、２では、製品タグ「Ａ」（２２）−「イ」、製品タグ「Ｂ」（２６）−「イ」、製品タグ「Ｃ」（２８）−「イ」と合算され、アンテナ３、４では、製品タグ「Ａ」（４７）−「ロ」、製品タグ「Ｂ」（４７）−「ロ」、製品タグ「Ｃ」（３４）−「ロ」と合算され、アンテナ５、６では、製品タグ「Ａ」（１４１）−「ハ」、製品タグ「Ｂ」（１０９）−「ハ」、製品タグ「Ｃ」（９４）−「ハ」と合算される。
前記合算された層別の製品タグの回数を比較し、最も多い製品タグの回数を有する物品を選定し、リードの回収は無視し、マッピング関係のみ残すと下記の通りである。
例えば、製品タグ「Ａ」−「ハ」、製品タグ「Ｂ」−「ハ」、製品タグ「Ｃ」−「ハ」と選定される。
前記の通り、物品が最終的に選定されると、選定された物品の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較し、選定された物品と既に登録された物品の位置情報及び製品情報（会社コード、商品コード）が互いに一致すると、選定された物品に対する物品情報のデータを収集する。
例えば、製品タグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の会社コードと商品コードを、返還された会社コード及び製品情報との対照作業を実施し、万が一、製品タグ「Ａ」の情報が返還された情報に該当しない場合、製品タグ「Ａ」は結果から削除される。削除されない製品タグ「Ｂ」−「ハ」、製品タグ「Ｃ」−「ハ」のみがＸＭＬ形態として作成され、応用層に転送される。
前述した通り、スキャニング方法はＲＦＩＤ技術自体の不確実性により、正確な製品の位置を見つけ出すのに限界があるので、確率的に算出された位置基盤の結果値に誤差範囲を設定しなければならないが、その方法が隣接した位置値を特定の製品位置に任意に含ませるものである。
このために、特定製品が特定位置に既に登録されているときに相互対照が可能であるので、管理者はスキャナーの設置時に棚の全ての製品群をＰＣに登録しなければならない。例えば、「イ」棚の製品タグには、「ＡｍｏｄＩｐＩｎ」と「Ａｍｏｓａｒｔａｎ」の会社コード及び製品コードが登録されていなければならない。
図８３乃至図８４に示すように、本発明の第２実施例による棚のスキャニング方法は、上下方向のスキャニング段階（Ｓ２１０）、物品の位置判断段階（Ｓ２２０）及び物品の情報データ取得段階（Ｓ２３０）を含む。
まず、前記上下方向のスキャニング段階（Ｓ２１０）は、スキャナーを棚の上下方向に往復移動しながら、棚内の複数層に保管された物品を繰り返してスキャニングする。
本実施例で、上下方向のスキャニング段階（Ｓ２１０）は、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用されるので、まず、棚内の複数の層別に位置タグを設定し、複数層の収納空間に保管された物品別に製品タグを設定した後、物品を繰り返してスキャニングする。
前記物品の位置判断段階（Ｓ２２０）は、スキャナーの繰り返し移動の際、最も多くスキャンされた物品の位置を物品の実際位置に選定するための段階であって、スキャンされた位置タグの認識回数と製品タグの認識回数のうち、最も多くスキャンされた位置タグの認識回数及び製品タグの認識回数を有する物品の位置を物品の実際位置に選定する。
例えば、物品の位置判断段階（Ｓ２２０）は、スキャナーの繰り返し移動の際、スキャナーの複数のアンテナで重複してスキャンされた複数層別の物品の位置タグの認識回数及び製品タグの認識回数を各々合算し（Ｓ２２１）、合算された位置タグの認識回数のうち、最も多い位置タグの認識回数を有する層の物品を選別した後（Ｓ２２２）、選別された物品のうち、最も多い製品タグの認識回数を有する物品の位置を物品の実際位置に最終選別する（Ｓ２２３）。
前記物品の情報データ取得段階（Ｓ２３０）は、選定された物品のスキャン情報から物品に対する物品情報のデータを収集する。物品に対する物品情報のデータとしては、物品の入出庫量の現況、物品特性、製造年月日、賞味期限等の具体的な情報を含む。
図８５に示すように、本発明の第３実施例による棚のスキャニング方法は、棚セルとこの棚セルに陳列された物品のマッピング関係を予めメモリした後、在庫管理の時、繰り返しのリードを通じ、棚内の特定物品の位置を正確に選定できる。
このようなスキャニング方法は、棚セルと棚セルに初期に陳列された物品をマッピングするマッピング段階（Ｓ３１０）と、一列の棚セルに位置した物品の有力位置を選定する一列での物品位置判断段階（Ｓ３２０）と、他列の棚セルに位置した物品の有力位置を選定する他列での物品位置判断段階（Ｓ３３０）と、物品の有力位置のうち、物品の実際位置を判断する段階（Ｓ３４０）を含むことができる。
前記マッピング段階（Ｓ３１０）は、棚内の複数層別の棚セルと、この棚セルに初期に陳列された物品をスキャニングし、棚セルと該当棚セルに初期に陳列された物品を互いにマッピングできる。この時、棚にはアンテナが備えられたスキャニング装置が棚の水平方向へ往復移動自在に設けられることができる。本実施例で、スキャニング装置は、棚の水平方向に往復移動自在なように構成されるが、場合によって、棚の垂直方向に往復移動自在なように構成されることもできる。
このマッピング段階（Ｓ３１０）は、タグ設定段階とマッピング格納段階を含むことができる。ここで、タグ設定段階は、棚内の複数の層別に位置した複数の棚セルにセルのタグを各々取り付け、棚セルに対するセルのタグを設定し、複数の棚セルに保管された物品に物品のタグを取り付け、物品別に物品のタグが設定できる。また、マッピング格納段階は、棚セルのセルタグとこの棚セルに陳列された物品の物品タグをリードし、特定の棚セルに対する特定の物品をマッピングし、各々のマッピング関係を別の格納装置にメモリできる。
前記一列での物品位置判断段階（Ｓ３２０）は、一列に位置した棚セル及び物品をスキャニングし、該当列で物品の有力位置を判断できる。
例えば、スキャニング装置のスキャンを介して、一列に位置した棚セルのセルのタグをリードし、リードされたセルのタグのリード回数を計算し、計算されたセルのタグのリード回数のうち、最も多くリードされたセルのタグの棚セルの位置をアンテナの現在位置に選定する。また、選定されたアンテナの現在位置でリードされた物品のタグのリード回数のうち、最も多くリードされた位置の棚セルの位置を一列で物品の有力位置に選定できる。
前記他列での物品位置判断段階（Ｓ３３０）は、他列に位置した棚セル及び物品をスキャニングし、該当列で物品の有力位置を判断することができる。ここで、棚の他列は、棚の一列を除いた残りの棚の列と定義されることができる。例えば、棚が３行×３列の棚セルで構成された場合、一列に位置した棚セルを「一列に位置した棚セル」と定めると、残りの二列及び三列に位置した棚セルを「他列に位置した棚セル」と定めることができる。
従って、他列での物品位置判断段階（Ｓ３３０）では、スキャニング装置のスキャンを介して、一列を除いた残りの列（他列）に位置した棚セルのセルタグをリードし、リードされたセルのタグのリード回数を計算し、リードされたセルのタグのリード回数のうち、最も多くリードされたセルのタグの棚セルの位置をアンテナの現在位置に選定する。また、選定されたアンテナの現在位置でリードされた物品のタグのリード回数のうち、最も多くリードされた位置の棚セルの位置を他列で物品の有力位置に選定できる。
このように、一列及び他列での物品位置判断段階（Ｓ３２０、Ｓ３３０）で、選定された各列での物品の有力位置は、物品の実際位置を判断する段階（Ｓ３４０）で最終的に物品の実際位置に選定されることができる。
前記物品の実際位置を判断する段階（Ｓ３４０）は、一列及び他列で選定された物品の有力位置のうち、物品の実際位置を選定することができる。
すなわち、一列及び他列での物品位置判断段階（Ｓ３２０、Ｓ３３０）で、物品の有力位置が選定されると、一列及び他列で選定された物品の有力位置のうち、最も多くリードされた位置の棚セルの位置を物品の実際位置と判断することができる。この時、最終的に選定された物品の実際位置のみが棚で物品が陳列される実際位置と認められ、選定できていない残りの物品の有力位置は無視され得る。
このように物品の実際位置が選定されると、実際位置の物品から物品情報のデータを収集できる。
例えば、上記のように物品が最終的に選定されると、選定された物品の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較し、選定された物品と既に登録された物品の位置情報及び製品情報（会社コード、商品コード）が互いに一致すると、選定された物品に対する物品情報のデータを収集することができる。
前述した方法をより明確に説明するために、本実施例によるスキャニング方法を具体的に見ると次の通りである。
図８６乃至図８７に示すように、３行×３列の収納空間１１１で構成された本実施例の棚１１０で、各々の収納空間１１１には、Ｉ、ＩＸに区分されるセルのタグが各々設けられ、これらの収納空間１１１のうち、セルのタグＩが設けられた収納空間１１１には、Ａ、Ｂ、Ｃの物品のタグを有する医薬品が陳列され、セルのタグＶが設けられた収納空間１１１には、Ｄ、Ｅの物品のタグを有する医薬品が陳列され、セルのタグＩＸが設けられた収納空間１１１には、Ｆ、Ｇの物品のタグを有する医薬品が陳列されると仮定することができる。本実施例では、ＲＦＩＤ基盤の技術が適用されるので、物品１２０及び収納空間１１１には物品のタグ及びセルのタグとして無線認識部であるＲＦタグが使われるが、スキャニング装置のＲＦＩＤ基盤の技術以外に、無線で物品１２０の情報を提供できるようにする他の形態の無線認識技術が本発明に多様に適用されることもできる。
また、この棚にはガイドレール３０２１が設けられ、ガイドレール３０２１にはスキャニング装置３０１０が棚１１０の水平方向に往復移動自在に設けられることができる。本実施例に使われるスキャニング装置３０１０は、棚１１０の水平方向に往復移動しながら、収納空間１１１のセルのタグ及び収納空間１１１内の物品１２０の物品タグをリードすることができる。例えば、本実施例でのスキャニング装置３０１０は、棚１１０の水平方向の移動のための駆動ユニット３０２２と、セルのタグ及び物品のタグをリードするアンテナ３０１２−１と、アンテナ３０１２−１を支持するスキャナーのアーム３０１２で構成されることができ、アンテナ３０１２−１は各層の収納空間１１１に対応する第１乃至第３のアンテナ３０１２−１０、３０１２−２０、３０１２−３０を含むことができる。もちろん、このスキャニング装置３０１０は、前記構成に限られず、セルのタグ及び物品のタグをリードできる構成に符合する範囲内で多様に変更可能である。
前記構成の棚１１０に物品１２０が陳列される場合、棚物品１２０の在庫管理のためには、棚１１０内の収納空間１１１に設けられたセルのタグＩ〜ＩＸとこの収納空間１１１に初期に陳列された物品１２０の物品のタグＡ〜Ｇをリードし、収納空間１１１と該当収納空間１１１に陳列された物品１２０を互いにマッピングすることができる（Ｓ３１０）。
以降、在庫管理が必要になると、まず一列に位置した収納空間１１１及び物品１２０をスキャニングし、該当列で物品１２０の有力位置を判断することができる（Ｓ３２０）。
例えば、１０秒間にスキャニング装置が一列（ＶＩＩ−ＶＩＩＩ−ＩＸライン）を１回往復すると仮定すれば、スキャニング装置の第１乃至第３のアンテナ３０１２−１０、３０１２−２０、３０１２−３０でリードされたセルのタグのリード回数は表１の通りである。
表１で見るように、第１のアンテナ３０１２−１０では、セルのタグＶＩＩが３０回と最も多くリードされ、第２のアンテナ３０１２−２０では、セルのタグＶＩＩＩが３０回と最も多くリードされ、第３のアンテナ３０１２−３０では、セルのタグＩＸが３０回と最も多くリードされた。これらのアンテナとセルのタグ間のマッピング関係を算出すると、第１のアンテナ−セルのタグＶＩＩ、第２のアンテナ−セルのタグＶＩＩＩ、第３のアンテナ−セルのタグＩＸの通りである。すなわち、一列（ＶＩＩ−ＶＩＩＩ−ＩＸライン）の現在のリード時点で、第１のアンテナ３０１２−１０は「ＶＩＩ」に位置し、第２のアンテナ３０１２−２０は「ＶＩＩＩ」に位置し、第１のアンテナ３０１２−１０は「ＩＸ」に位置していると判断されることができる。
この時、スキャニング装置の第１乃至第３のアンテナ３０１２−１０、３０１２−２０、３０１２−３０でリードされた物品のタグのリード回数は表２の通りである。表２は、各物品１２０が特定位置ＶＩＩ、ＶＩＩＩ、ＩＸに留まっている特定のアンテナ（第１乃至第３のアンテナ）によりリードされる物品のタグのリード回数を示す。
表２で見るように、一列（ＶＩＩ−ＶＩＩＩ−ＩＸライン）で物品１２０の有力位置として、物品のタグＡ、Ｂ、Ｃは、１０回と最も多くリードされた特定の位置「ＶＩＩ」に存在する可能性が高く、物品のタグＤ、Ｅは、２０回と最も多くリードされた特定の位置「ＶＩＩ」に存在する可能性が高く、物品のタグＦ、Ｇは、３０回と最も多くリードされた特定の位置「ＩＸ」に存在する可能性が高いと判断されることができる。
次に、他列（Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン）に位置した収納空間１１１及び物品１２０をスキャニングし、該当列で物品１２０の有力位置を判断することができる（Ｓ３）。
例えば、１０秒間にスキャニング装置が他列（Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン）を１回往復すると仮定すれば、スキャニング装置の第１乃至第３のアンテナ３０１２−１０、３０１２−２０、３０１２−３０でリードされたセルのタグのリード回数は表３の通りである。
表３で見るように、第１のアンテナ３０１２−１０では、セルのタグＩが３０回と最も多くリードされ、第２のアンテナ３０１２−２０では、セルのタグＩＩが３０回と最も多くリードされ、第３のアンテナ３０１２−３０では、セルのタグＩＩＩが３０回と最も多くリードされた。これらのアンテナとセルのタグ間のマッピング関係を算出すると、第１のアンテナ−セルのタグＩ、第２のアンテナ−セルのタグＩＩ、第３のアンテナ−セルのタグＩＩＩの通りである。すなわち、他列（Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン）の現在のリード時点で、第１のアンテナ３０１２−１０は「Ｉ」に位置し、第２のアンテナ３０１２−２０は「ＩＩ」に位置し、第１のアンテナ３０１２−１０は「ＩＩＩ」に位置していると判断されることができる。
この時、スキャニング装置の第１乃至第３のアンテナ３０１２−１０、３０１２−２０、３０１２−３０でリードされた物品のタグのリード回数は、表４の通りである。表４は、各物品１２０が特定の位置Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに留まっている特定のアンテナ（第１乃至第３のアンテナ）によりリードされる物品のタグのリード回数を示す。
表４で見るように、他列（Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン）で物品１２０の有力位置として、物品のタグＡ、Ｂ、Ｃは、３０回と最も多くリードされた特定の位置「Ｉ」に存在する可能性が高く、物品のタグＤ、Ｅは、２０回と最も多くリードされた特定の位置「ＩＩ」に存在する可能性が高く、物品のタグＦ、Ｇは、１２回と最も多くリードされた特定の位置「ＩＩＩ」に存在する可能性が高いと判断されることができる。
本実施例では、「Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン」に該当する他列の収納空間１１１及び物品１２０をスキャニングして物品１２０の有力位置を判断し、同じ方式で「ＩＶ−Ｖ−ＶＩライン」に該当する他列の収納空間１１１及び物品１２０をスキャニングし、物品１２０の有力位置を判断することができる。
次に、一列（ＶＩＩ−ＶＩＩＩ−ＩＸライン）及び他列（Ｉ−ＩＩ−ＩＩＩライン、ＩＶ−Ｖ−ＶＩライン）で判断された物品１２０の有力位置のうち、物品１２０の実際位置を選定することができる（Ｓ３４０）。
すなわち、物品のタグＡ、Ｂ、Ｃは、表２を通じて多くリード（１０回）された特定の位置「ＶＩＩ」に存在する可能性が高かったが、表４を見ると、特定の位置「ＶＩＩ」より特定の位置「Ｉ」で最も多くリード（３０回）されたので、物品のタグＡ、Ｂ、Ｃは、特定の位置「Ｉ」に存在すると結論付けられる。
同様に、物品のタグＦ、Ｇは表４を通じて多くリード（１２回）された特定の位置「ＩＩＩ」に存在する可能性が高かったが、表２を見ると、特定の位置「ＩＩＩ」より特定の位置「ＩＸ」で最も多くリード（３０回）されたので、物品のタグＦ、Ｇは、特定の位置「ＩＸ」に存在すると結論付けられる。同じ方式で判断すると、物品のタグＤ、Ｅは、特定の位置「Ｖ」に存在すると結論付けられる。
前記物品１２０の実際位置を判断した後、実際位置に位置した物品１２０のスキャン情報から物品情報のデータを収集できる。
物品情報のデータ収集過程では、選定された物品１２０の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較し、前記選定された物品１２０と既に登録された物品の位置情報及び製品情報が互いに一致すると、前記選定された物品１２０に対する物品情報のデータを収集することができる。ここで、物品に対する物品情報のデータとしては、物品の入出庫量の現況、物品特性、製造年月日、賞味期限等の具体的な情報を含む。
本実施例で、在庫管理が行われる棚に陳列される物品としては、化粧品や医薬品が適用されることができ、この化粧品や医薬品以外に在庫管理が必要な多様な分野に適用されることができる。例えば、図８８に示すように、本発明による棚のスキャニング方法は、図書館及び書店の棚に陳列される書籍類（２０’）にも適用されることができる。
図８９に示すように、本発明の第４実施例による棚のスキャニング方法は、棚セルとこの棚セルに初期に陳列された物品のマッピング関係をメモリし、在庫管理時に繰り返しのリードを通じ、棚内の特定物品の位置を正確に選定し、選定された特定物品のうち、登録されない物品をフィルターリングできる。
このようなスキャニング方法は、棚セルと棚セルに初期に陳列された物品をマッピングするマッピング段階（Ｓ４１０）と、一列の棚セルに位置した物品の有力位置を判断する一列での物品位置判断段階（Ｓ４２０）と、他列の棚セルに位置した物品の有力位置を判断する他列での物品位置判断段階（Ｓ４３０）と、物品の有力位置のうち物品の実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）と、登録されていない物品を物品の実際位置から除く物品排除段階（Ｓ４５０）を含むことができる。
ここで、物品排除段階（Ｓ４５０）を除いたマッピング段階（Ｓ４１０）、一列での物品位置判断段階（Ｓ４２０）、他列での物品位置判断段階（Ｓ４３０）及び物品の実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）は、第１実施例で説明したマッピング段階（Ｓ４１０）、一列での物品位置判断段階（Ｓ４２０）、他列での物品位置判断段階（Ｓ４３０）及び物品の実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）と同一であるので、以下では、本実施例との差異点を中心に他の実施例を説明することとする。
前記物品排除段階（Ｓ４５０）は、実際位置に位置した物品が既に登録された製品群に含まれない場合、実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）で選定された前記物品を実際位置から除くことができる。
例えば、図９０乃至図９１に示すように、物品「Ａ」〜「Ｇ」を事前に登録した後、棚の棚セルに陳列し、物品Ｕは登録しない状態で棚セルに陳列した場合、前述したマッピング段階（Ｓ４１０）、一列での物品位置判断段階（Ｓ４２０）、他列での物品位置判断段階（Ｓ４３０）及び物品１２０の実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）を経る間、物品「Ｕ」が棚セルの特定位置に位置していると判断されることができる。
しかし、物品「Ｕ」は事前に登録されていない物品であるため、物品の実際位置を判断する段階（Ｓ４４０）で、物品「Ｕ」が特定位置で最も多くリードされたとしても、物品排除段階（Ｓ４６０）で、物品「Ｕ」は特定位置から最終的に排除されることができる。
図９２に示すように、本発明の第５実施例による棚のスキャニング方法は、スキャナーを棚セルの水平方向に水平移動させる段階（Ｓ５１０）と、棚セル内の物品を感知する段階Ｓ５２０と、スキャナーの昇降パターンを設定する段階（Ｓ５３０）と、スキャナーを昇降させる段階（Ｓ５４０）を含むことができる。
前記スキャナーを棚セルの水平方向に水平移動させる段階（Ｓ５１０）は、少なくとも１つ以上の層を有する棚セルで、少なくとも１つ以上のスキャナーを棚の水平方向へ移動させることができる。本実施例では、１つのスキャナーが前述したスキャニング装置に装着され、一層の棚セルを移動すると説明されることができる。
前記棚セル内の物品を感知する段階（Ｓ５２０）は、スキャナーの水平移動方向に位置した物品を感知するためのもので、スキャナーの移動前にスキャナーの移動経路上に位置した物品を予め感知することができる。この時、物品を感知できる物品感知センサの種類によって、物品の感知範囲が変わり得る。
例えば、物品感知センサの種類によって、物品の存在有無のみを感知することもあり、物品の枠部に対する垂直位置と水平位置を感知することもある。
特に、物品の存在有無のみが感知される場合、前記スキャナーの昇降パターンを設定する段階（Ｓ５３０）は、前記物品感知センサを通じた物品の感知時、スキャナーを上方向に移動させる上昇パターンを設定して、前記物品感知センサを介して物品を感知すると、前記スキャナーを下方向に移動させる下降パターンを設定することができる。この時、スキャナーの収納空間内の昇降範囲は、収納空間内に陳列された商品のうち、最上端に位置した商品に乗って越えることができる範囲に限定されることができる。
一方、物品の枠部に対する垂直位置と水平位置を感知することができる場合、前記スキャナーの昇降パターンを設定する段階（Ｓ５３０）は、感知された垂直位置及び水平位置から枠部に対する位置軌跡を算出し、算出された位置軌跡によってスキャナーのアンテナを物品の枠部に近接するように移動させる昇降パターンを設定することができる。
また、前記スキャナーの昇降パターンを設定する段階（Ｓ５３０）は、枠部の位置軌跡を分散してスキャナーの移動軌跡を設定し、物品の枠部から離隔した位置で、ウェーブ形態の趨勢軌跡を具現することができる。この時、趨勢軌跡の接線の傾きが基準の傾きよりも大きくなると、前記スキャナーの昇降速度を増加させ、前記趨勢軌跡の接線の傾きが基準の傾きよりも小さくなると、スキャナーの昇降速度を減少させる昇降パターンを具現することができる。
前記スキャナーを昇降させる段階（Ｓ５４０）は、設定されたスキャナーの昇降パターンに応じてスキャナーの昇降作動が行われることができるが、スキャナーが棚の水平移動のみを行う場合に比べ、スキャナーが物品により近く位置されることができるので、棚セル内の物品に対する情報を正確に把握できる。
図９３に示すように、本発明の第６実施例による棚のスキャニング方法は、棚のガイドレール４０３０に取り付けられたバーコードや近距離のタグ（近距離１３．５６ＭＨｚのタグ）のような識別因子を判断し、スキャナーの動作や物品の陳列位置を效果的に把握できる。ここで、バーコードや近距離のタグのような識別因子は、棚のガイドレールに取り付けられるが、前記識別因子はガイドレール以外にも、棚に直接取り付けられたり、棚が位置した天井や壁等に取り付けられることができる。
このようなスキャニング方法は、棚セルの水平方向にスキャナーを移動させ（Ｓ６１０）、移動中であるスキャナーに近接位置した識別因子からシリアル番号をリードし（Ｓ６２０）、リードされたシリアル番号に応じて、スキャナーの移動経路を設定し、物品に取り付けられた物品のタグをリードし（Ｓ６３０）、物品のタグのリード回数を通じ物品の陳列位置を判断することができる。
具体的に、前記棚セルの水平方向にスキャナーを移動させる段階（Ｓ６１０）は、棚の一側端又は他側端に位置したスキャナーに作動信号を印加し、棚の一水平平方向又は他水平方向へ移動させることができる。
この時、棚セル内の物品には該当物品に対する各種情報を提供できる物品のタグが取り付けられることができる。また、スキャナー４０１０には、物品１２０の物品のタグからタグ信号を受信することができるアンテナ４０１１と、棚セルに取り付けられたバーコードや近距離のタグのような識別因子をリードすることができる位置リーダー４０１２が設けられることができる。この位置リーダー４０１２は、バーコードをリードできるバーコートリーダーで構成されたり、近距離１３．５６ＭＨｚのタグをリードすることができる１３．５６ＭＨｚ帯域のリーダーで構成されることができる。
本実施例でスキャナー４０１０には物品のタグからタグ信号を受信することができるアンテナ４０１１と、バーコードや近距離のタグをリードできる位置リーダー４０１２で構成されるが、これに限られず、１つのリーダーを介して、物品のタグをリードし、バーコードや近距離のタグを同時にリードすることもできる。
前記移動中であるスキャナーに近接位置した識別因子からシリアル番号をリードする段階（Ｓ６２０）は、スキャナー４０１０が棚の一水平方向又は他水平方向へ移動する場合、位置リーダー４０１２を介して、棚の識別因子をリードして識別因子に入力されたシリアル番号を認識し、認識されたシリアル番号をシステムの格納場所に格納することができる。
前記リードされたシリアル番号に応じてスキャナーの移動経路を設定し、物品のタグをリードする段階（Ｓ６３０）は、位置リーダー４０１２を介してリードされた各々のシリアル番号に合せてスキャナーの動作を制御する制御信号をマッピングし、スキャナーの動作（正方向の進行、逆方向の進行、停止）を制御することができる。
例えば、スキャナー４０１０の棚の移動中、位置リーダー４０１２で特定のシリアル番号がリードされると、リードされた特定のシリアル番号に応じてスキャナーに正方向進行の信号、逆方向進行の信号または停止信号を印加することができる。
この時、特定のシリアル番号は開始のシリアル番号、進行のシリアル番号、終着のシリアル番号、曲線開始のシリアル番号及び曲線終了のシリアル番号を含むことができる。開始のシリアル番号は、スキャナーの移動開始情報を提供し、進行のシリアル番号はスキャナーの移動及び物品のリードを指示する動作情報を提供し、終着のシリアル番号はスキャナーの移動終了情報を提供し、曲線開始のシリアル番号はスキャナーの曲線移動開始情報を提供し、スキャナーの移動のみを指示して、曲線終了のシリアル番号は、スキャナーの曲線移動終了情報を提供して、スキャナーの移動及び物品のリードを指示することができる。
前記リードされたシリアル番号に応じて、スキャナーの移動経路を設定して物品のタグをリードする段階（Ｓ６３０）は、位置リーダー４０１２を介してリードされたシリアル番号に応じてスキャナーの動作を制御する制御信号をマッピングし、スキャナーの動作（正方向の進行、逆方向の進行、停止）を制御することができる。
例えば、スキャナーの棚の移動中、リードされた識別因子で特定のシリアル番号がリードされると、リードされた特定のシリアル番号に既にマッピングされたスキャナーの動作情報に応じて、スキャナーに正方向の進行信号、逆方向の進行信号または停止信号を印加することができる。特に、位置リーダー４０１２を介してリードされた特定のシリアル番号が、既に設定された特定のシリアル番号のリード回数よりも少ないと、現在リードされた識別因子と以前にリードされた識別因子との間の区間で、スキャナーを往復移動させることができる。
前記物品のタグのリード回数を通じて物品の陳列位置を判断する段階（Ｓ４）は、スキャナーからリードされた物品のタグのリード回数のうち、最も多くリードされた物品のタグの棚セルの位置を物品の陳列位置に選定することができる。
物品の陳列位置が選定されると、選定された物品の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較し、選定された物品と既に登録された物品の位置情報及び製品情報（会社コード、商品コード）が互いに一致すると、選定された物品に対する物品情報のデータを収集することができる。
前述した方法をより明確に説明するために、本実施例によるスキャニング方法を具体的に見ると次の通りである。
図９４乃至図９６に示すように、３行×３列の棚で構成された本実施例の棚で、各々の棚にはＩ〜ＩＸに区分されるセルのタグが各々設けられ、これら棚セルのうち、セルのタグＩが設けられた棚には、物品のタグＡ、Ｂ、Ｃを有する医薬品が陳列され、セルのタグＶが設けられた棚には物品のタグＤ、Ｅを有する医薬品が陳列され、セルのタグＩＸが設けられた棚には、物品のタグＦ、Ｇを有する医薬品が陳列される。また、この棚には識別因子（バーコードまたは近距離のタグ）０乃至５が取り付けられたガイドレール３０が設けられ、ガイドレール４０３０にはスキャナー４０１０が棚の水平方向へ往復移動自在に設けられることができる。
また、棚の水平方向には、シリアル番号「０」、「１」、「２」、「３」、「４」及び「５」の格納された識別因子が図面のうように付され、シリアル番号「１」及び「２」の間で、アンテナによりリードされるリード値を「リードグループ１２」と定義し、シリアル番号「２」及び「３」の間でアンテナによりリードされるリード値を「リードグループ２３」と定義し、シリアル番号「３」及び「４」の間でアンテナによりリードされるリード値を「リードグループ３４」と定義することとする。
さらに、本実施例に使われるスキャナー４０１０は、棚の水平方向に往復移動しながら、棚のセルに取り付けられた識別因子をリードし、棚セル内の物品１２０に取り付けられた物品のタグをリードすることができる。このために、スキャナー４０１０は物品のタグをリードするアンテナ４０１１と、棚セルの識別因子をリードする位置リーダー４０１２が設けられることができ、アンテナ４０１１は、各層の棚セルに対応する第１乃至第４のアンテナ４０１１−１、４０１１−２、４０１１−３、４０１１−４を含むことができる。
図９４で見るように、スキャナー４０１０の棚の移動により、位置リーダー４０１２で識別因子の開始のシリアル番号である「０」がリードされると、スキャナー４０１０は識別因子「０」の位置が開始点であると認識し、シリアル番号「０」を格納する。
スキャナー４０１０が棚の水平方向に移動し続けて、位置リーダー４０１２で識別因子の進行のシリアル番号である「１」がリードされると、アンテナを介した物品のタグのリードが始まり、スキャナー４０１０は識別因子「１」の位置を通過してシリアル番号「１」を格納する。
図９５で見るように、スキャナー４０１０が棚の水平方向に移動し続けて、位置リーダー４０１２で識別因子の進行のシリアル番号である「２」がリードされると、スキャナー４０１０はシリアル番号「１」と「２」の間の区間を往復移動し、シリアル番号「２」を格納する。この時、既に設定されたシリアル番号「２」のリード回数が特定の回数（例えば、２回）より大きくなると、スキャナー４０１０はシリアル番号「２」を通過して移動できる。
スキャナー４０１０が棚の水平方向に移動し続けて、位置リーダー４０１２で識別因子の進行のシリアル番号である「３」及び「４」がリードされると、前述したシリアル番号「２」の区間の往復方式と同様に、以前にリードされた識別因子と、現在リードされた識別因子との間の区間を既に設定されたリード回数によって往復移動できる。
図９６で見るように、スキャナー４０１０が棚の水平方向に移動し続けて、位置リーダー４０１２で識別因子の終着のシリアル番号である「５」がリードされると、スキャナー４０１０は識別因子「５」の位置が終着点であると認識し、シリアル番号「５」を格納して、物品のタグのリードを終了する。この時、スキャナー４０１０の水平方向の移動も停止される。
図示されてはいないが、スキャナー４０１０が移動し続けて、位置リーダー４０１２で識別因子の曲線開始のシリアル番号がリードされると、スキャナー４０１０は曲線開始のシリアル番号の位置がスキャナー４０１０の曲線移動が始まる曲線開始点であると認識し、スキャナー４０１０の曲線移動が行われることができる。
また、スキャナー４０１０が曲線移動し、位置リーダー４０１２で識別因子の曲線終了のシリアル番号がリードされると、スキャナー４０１０はスキャナー４０１０の曲線移動が終了となり、直線移動が始まる曲線の終着点であると認識し、スキャナー４０１０の移動及び物品のリードが同時に行われることができる。
以降、位置リーダー４０１２で識別因子の終着のシリアル番号、例えば、「５」がリードされると、物品のタグのリードが終了となり、スキャナー４０１０の水平方向の移動も停止され得る。
一方、スキャナー４０１０の移動時、第１乃至第４のアンテナを介して、「リードグループ１２」、「リードグループ２３」及び「リードグループ３４」でリードされる物品のタグＡのリード回数は、次の表５の通りであり、各々のリードグループで隣接した一対のアンテナでリードされた物品のタグのリード回数の合算値を計算すると表６の通りである。
表５で見るように、「リードグループ１２」で物品のタグＡのリード回数は、第１のアンテナで２０回、第２のアンテナで３０回、第３のアンテナで１５回、第４のアンテナで５回と各々リードされ、「リードグループ２３」で物品のタグＡのリード回数は、第１のアンテナで１０回、第２のアンテナで８回、第３のアンテナで６回、第４のアンテナで１回と各々リードされ、「リードグループ３４」で物品のタグＡのリード回数は、第１のアンテナで５回、第２のアンテナで４回、第３のアンテナで３回と各々リードされた。
また、表６で見るように、物品のタグＡの位置判別力を高めるために、第１のアンテナで物品のタグＡのリード回数と第２のアンテナで物品のタグＡのリード回数を合わせると、「リードグループ１２」で物品のタグＡのリード回数の合算値として５０を算出することができ、第２のアンテナで物品のタグＡのリード回数と第３のアンテナで物品のタグＡのリード回数を合わせると、「リードグループ２３」で物品のタグＡのリード回数の合算値として４５を算出することができ、第３のアンテナで物品のタグＡのリード回数と第４のアンテナで物品のタグＡのリード回数を合わせると、「リードグループ３４」で物品のタグＡのリード回数の合算値として２０を算出することができる。
このように、「リードグループ１２」で物品のタグＡのリード回数から「リードグループ１２」で物品のタグＡのリード回数の合算値を算出し、前記のような方式で、「リードグループ２３」で物品のタグＡのリード回数から「リードグループ２３」で物品のタグＡのリード回数の合算値を算出して、「リードグループ３４」で物品のタグＡのリード回数から「リードグループ３４」で物品のタグＡのリード回数の合算値を算出することができる。
各々のリードグループから物品のタグＡのリード回数の合算値が算出されると、これら物品のタグＡのリード回数の合算値のうち、最も高い合算値である「５０」が選定でき、これを通じて、物品のタグＡは「５０」が算出されたリードグループ１２（シリアル番号「１」及び「２」を有する識別因子間）の第１のアンテナと第２のアンテナの間に位置することを判断することができる。
前述した物品のタグＡの位置を判断する方式を物品のタグＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ及びＧに同様に適用すると、棚内の物品のタグＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ及びＧの位置を判断することができる。これに関する詳細な内容は省略することとする。
物品の陳列位置を判断した後、選定された物品１２０の位置情報及び製品情報を既に登録された物品の位置情報及び製品情報と比較して、前記選定された物品１２０と既に登録された物品の位置情報及び製品情報が互いに一致すると、選定された物品１２０に対する物品情報のデータを収集することができる。ここで、物品に対する物品情報のデータとしては、物品の入出庫量の現況、物品特性、製造年月日、賞味期限等の具体的な情報を含む。
本実施例で棚に陳列される物品としては、化粧品や医薬品が適用されることができ、この化粧品や医薬品以外に、在庫管理が必要な多様な分野に適用されることができる。例えば、図書館及び書店の棚に陳列される書籍類にも適用されることができる。
図９７に示すように、本発明による棚は、棚の水平方向にアンテナのアームの移動経路５０６０を提供し、陳列セル５０１１内に積載された物品１２０から信号を效果的に感知できる。
このような移動式スキャニングのための棚は、物品１２０が積載される陳列セル５０１１と、アンテナのアームの移動経路５０６０を棚の水平方向に提供するスキャナーセル５０２１を含むことができる。
具体的に、陳列セル５０１１は、各種物品１２０の積載及び陳列が行われる空間であって、底板５０１１−１０、底板５０１１−１０の両側部に垂直するように連結された両側板５０１１−２０、底板５０１１−１０の後端部に垂直するように連結された裏板５０１１−３０及び底板５０１１−１０の上部に並んで位置されるように両測板５０１１−２０及び裏板５０１１−３０に垂直するように連結される上板５０１１−４０を含むことができる。
ここで、陳列セル５０１１に積載される物品１２０は、医薬品、化粧品、書籍、衣類、食品、産業資材等であり得、この物品１２０には該当物品に対する各種情報を提供できるタグのような識別因子が取り付けられることができる。
このような陳列セル５０１１の上下部側には、スキャナー５０５０のアンテナのアームが棚の水平方向へ移動可能にするスキャナーセル５０２１が設けられることができる。
スキャナーセル５０２１は、陳列セル５０１１の上部から棚の水平方向へ延長されるように形成される上部スキャナーセル５０２１−１２と、陳列セル５０１１の下部から棚の水平方向へ延長されるように形成される下部スキャナーセル５０２１−１２を含むことができる。
すなわち、上部スキャナーセル５０２１−１１は、陳列セル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の上部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の上側で、アンテナのアーム５０５１を棚の水平方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。また、下部スキャナーセル２１１ｂは、陳列セル１１０内で仕切り３１０を挟んで陳列セル１１０の下部に位置し、陳列セル１１０内の物品１２０の下側でアンテナのアーム５０５１を棚の水平方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。
この時、仕切り３１０はアンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が透過される信号透過性材質で構成され、前述した棚セルの底板１１０ａ、両測板１１０ｂ、裏板１１０ｃ及び上板１１０ｄは、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が非透過される信号非透過性材質で構成されることができる。
従って、アンテナのアーム５０５１は、物品１２０との衝突なく棚の水平方向へ移動されることができ、結果、物品１２０との衝突時に発生するスキャニング認識率の低下とスキャナーの誤作動を未然に防止できる。
本実施例でスキャナーセル５０２１は、陳列セル５０１１の上部及び下部に各々設けられる上部スキャナーセル５０２１−１１及び下部スキャナーセル５０２１−１２に対して説明したが、これに限られず、スキャナーセル５０２１は、陳列セル５０１１の上部にのみ設けられたり、陳列セル５０１１の下部にのみ設けられることができる。
図９８に示すように、第１実施例で複数の陳列セル５０１１はマトリックス状に配置され、陳列セルのアセンブリー５０１０で構成されることができる。この陳列セルのアセンブリー５０１０は、行と列をなす複数の陳列セル５０１１及びスキャナーセル５０２１を含むことができる。
この時、水平方向に配置された互いに異なる陳列セル５０１１の間には、隔壁５０３２が設けられることができる。隔壁５０３２は、棚セルの側壁を構成し、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が非透過される信号非透過性材質で構成されたり、アンテナのアームにリードされる受信信号が透過される信号透過性材質または非透過される信号非透過性材質で構成されることができる。また、垂直方向に配置された陳列セル５０１１とスキャナーセル５０２１との間には、仕切り３１０が設けられることができる。仕切り５０３１は、棚セルの底板を構成し、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が透過される信号透過性材質で構成されることができる。
これによって、陳列セルのアセンブリー５０１０では、スキャナー５０５０が棚の水平方向へ移動することによって、スキャナー５０５０のアンテナのアーム５０５１は、スキャナーセル５０２１に沿って棚の水平方向へ移動しながら、陳列セル５０１１内に位置した物品別の位置情報及び物品情報を受信することができる。ここで、アンテナのアーム５０５１は、棚の水平方向への移動中、複数のスキャナーセル５０２１を区画する隔壁５０３２に乗って越えることができるが、この時、アンテナのアーム５０５１は、所定の角度に正回転された後、弾性復元力により元の位置に逆回転されることができる。
図９９に示すように、第１実施例の変形例による陳列セルのアセンブリー５０１０は、棚の水平方向へ連続して移動可能な１つの移動経路５０６０を提供することができる。
例えば、棚の水平方向に配置された複数のスキャナーセル５０２１の間には、図２に示した隔壁５０３２が存在しないので、スキャナー５０５０が棚の水平方向へ移動する場合、スキャナー５０５０のアンテナのアーム５０５１は、隔壁５０３２との衝突なくスキャナーセル５０２１に沿って棚の水平方向へ連続して移動されることができる。
図１００に示すように、第１実施例の他の変形例による陳列セルのアセンブリー５０１０は、スキャナー５０５０の移動を案内するガイドレール５０３３が設けられることができる。
ガイドレール５０３３は、陳列セルのアセンブリー５０１０の上部から該当長手方向へ延長されるように形成されることができる。このガイドレール５０３３には、スキャナーの上端が拘束され、棚の水平方向へ移動可能なレールを提供することができる。
図１０１に示すように、第２実施例による棚は、棚の垂直方向にアンテナのアーム５０５１の移動経路５０６０を提供し、陳列セル５０１１内の積載された物品１２０から信号を效果的に感知できる。
このような移動式スキャニングのための棚は、物品１２０が積載される陳列セル５０１１と、アンテナのアーム５０５１の移動経路５０６０を棚の垂直方向に提供するスキャナーセル５０２１を含むことができる。
スキャナーセル５０２１は陳列セル５０１１の一側部の位置から棚の垂直方向へ延長されるように形成される一側のスキャナーセル５０２１−２１と、陳列セル５０１１の他側部の位置から棚の垂直方向へ延長されるように形成される他側のスキャナーセル５０２１−２２を含むことができる。
例えば、一側のスキャナーセル５０２１−２１は、陳列セル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の一側部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の一側でアンテナのアーム５０５１を棚の垂直方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。また、他側のスキャナーセル５０２１−２２は、陳列のセル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の他側部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の他側でアンテナのアーム５０５１を棚の垂直方向に移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。このとき、仕切り５０３１はアンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が透過される信号透過性材質で構成されることができる。
従って、アンテナのアーム５０５１は、物品１２０との衝突なく、棚の垂直方向へ移動されることができ、結果、物品１２０との衝突時に発生するスキャニング認識率の低下とスキャナーの誤作動を未然に防止できる。
本実施例で、スキャナーセル５０２１は陳列のセル５０１１の一側部及び他側部に各々設けられる一側のスキャナーセル５０２１−２１及び他側のスキャナーセル５０２１−２２に対して説明したが、これに限られず、スキャナーセル５０２１は陳列セルの一側部にのみ設けられたり、陳列セル５０１１の他側部にのみ設けられることができる。
図１０２に示すように、第２実施例で複数の陳列セル５０１１は、マトリックス状に配置され、陳列セルのアセンブリー５０１０で構成されることができる。この陳列セルのアセンブリー５０１０は、行と列をなす複数の陳列セル５０１１及びスキャナーセル５０２１を含むことができる。
この時、垂直方向に配置された互いに異なる陳列セル５０１１の間には、隔壁３２０が設けられることができる。隔壁５０３２は、棚セルの底板を構成し、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が非透過される信号非透過性材質で構成されたり、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が非透過される信号非透過性材質で構成されることができる。また、水平方向に配置された陳列セル５０１１とスキャナーセル５０２１との間には、仕切り５０３１が設けられることができる。仕切り５０３１は棚セルの側壁を構成し、アンテナのアーム５０５１にリードされる受信信号が透過される信号透過性材質で構成されることができる。
これによって、陳列セルのアセンブリー５０１０では、スキャナーが棚の垂直方向へ移動することによって、スキャナーのアンテナのアーム５０５１はスキャナーセル５０２１に沿って棚の垂直方向へ移動しながら、陳列セル５０１１内に位置した物品別の位置情報及び物品情報を受信することができる。
図１０３に示すように、第２実施例の変形例による陳列セルのアセンブリー５０１０は、スキャナーの移動を案内するガイドレール５０３３が設けられることができる。
ガイドレール５０３３は、陳列セルのアセンブリー５０１０の上部から該当長手方向へ延長されるように形成されることができる。このガイドレール５０３３には、スキャナーの上端が拘束され、棚の水平方向へ移動可能なレールを提供することができる。
図１０４に示すように、第３実施例による棚は、棚の水平方向及び垂直方向にアンテナのアーム５０５１の移動経路５０６０を提供し、陳列セル５０１１内に積載された物品１２０から信号を效果的に感知できる。
このような移動式スキャニングのための棚は、物品１２０が積載される陳列セル５０１１と、アンテナのアーム５０５１の移動経路５０６０を棚の水平方向及び垂直方向に提供するスキャナーセル５０２１を含むことができる。
スキャナーセル５０２１は、陳列セル５０１１の上部から棚の水平方向へ延長されるように形成される上部スキャナーセル５０２１−１１と、陳列セル５０１１の下部から棚の水平方向へ延長されるように形成される下部スキャナーセル５０２１−１２と、陳列セル５０１１の一側部の位置から棚の垂直方向へ延長されるように形成される一側のスキャナーセル５０２１−２１と、陳列セル５０１１の他側部の位置から棚の垂直方向へ延長されるように形成される他側のスキャナーセル５０２１−２２を含むことができる。
例えば、上部スキャナーセル５０２１−１１は、陳列セル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の上部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の上側でスキャナーのアームを棚の水平方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。また、下部スキャナーセル５０２１−１２は、陳列セル５０１１内で仕切り３１０を挟んで陳列セル５０１１の下部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の下側でスキャナーのアームを棚の水平方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。また、一側のスキャナーセル５０２１−２１は、陳列セル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の一側部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の一側でアンテナのアーム５０５１を棚の垂直方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。さらに、他側のスキャナーセル５０２１−２２は、陳列セル５０１１内で仕切り５０３１を挟んで陳列セル５０１１の他側部に位置し、陳列セル５０１１内の物品１２０の他側でアンテナのアーム５０５１を棚の垂直方向へ移動させることができる移動経路５０６０を提供することができる。
従って、アンテナのアーム５０５１は物品１２０との衝突なく棚の水平方向及び垂直方向へ移動されることができ、結果、物品１２０との衝突時に発生するスキャニング認識率の低下とスキャナーの誤作動を未然に防止できる。
一方、前述した本発明の説明では、具体的な実施例に関して説明したが、様々な変形は本発明の範囲から逸脱｛いつだつ｝することなく実施できる。従って、発明の範囲は、説明された実施例によって定めるのではなく、特許請求範囲により定めなければならない。

Claims (15)

  1. 少なくとも１つ以上の層を有する棚の収納空間に保管された物品をスキャニングするための棚のスキャニング装置であって、
    前記棚の収納空間に対向するように配置され、前記物品をスキャニングするアンテナを少なくとも１つ備えるスキャナーと、
    前記スキャナーを移動させるために、前記スキャナーに連結される駆動ユニットと、
    前記駆動ユニットを介して前記スキャナーの移動を制御し、前記スキャナーから受信されたスキャン情報で前記物品に対する情報データを収集する制御ユニットとを含み、
    前記駆動ユニットは、
    前記棚の水平方向に前記スキャナーを移動させるように構成される水平駆動ユニットと、前記棚の垂直方向に前記スキャナーを移動させるように構成される垂直駆動ユニットとの少なくとも１つであり、
    前記スキャナーは、
    前記棚の垂直方向に延長されるスキャナーボディと、
    前記収納空間内で水平方向へ移動するスキャナーボディに回転自在に装着され、少なくとも１つのアンテナを介して前記物品をスキャニングするスキャナーのアームとで構成される、棚のスキャニング装置。
  2. 前記アームが、復元間接部によって回動および復元可能に接続された複数のアーム、および、前記複数のアームに設けられたアンテナパターンから構成されるアームアンテナである、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  3. 前記スキャナーボディは、
    同一線上に位置し、多段に分離されるように結合された複数のスキャナーバーで構成される、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  4. 前記スキャナーボディは、
    前記スキャナーバーの端部を互いに連結する装着ブラケットを含み、
    前記装着ブラケットには、
    前記スキャナーのアームの往復回動の回数を感知し、感知された信号を前記制御ユニットに印加するアームセンサが少なくとも１つ備えられる、請求項３に記載の棚のスキャニング装置。
  5. 前記水平駆動ユニットは、
    前記棚の水平方向に延長されたガイドレールと、
    駆動ローラによって前記ガイドレールに沿って移動自在なように配置される移動ブラケットと、
    回転ベルトによって前記駆動ローラと連結される駆動モータと、
    前記駆動モータの回転数を測定し、回転数を移動距離に換算するために前記回転数を前記制御ユニットに印加するホイールセンサとを含む、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  6. 前記制御ユニットは、
    前記少なくとも１つのアンテナからスキャン情報を受信し、スキャンした物品の物品情報のデータをリードするリーダーと、
    前記リーダーの物品情報のデータと既に登録された物品情報のデータを比較して分析するローカルコントローラと、
    前記収納空間で水平方向または垂直方向の何れか１つの方向に前記スキャナーが往復移動できるように前記水平駆動ユニットまたは前記垂直駆動ユニットの何れか１つに作動信号を印加するスキャナーコントローラとを含む、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  7. 前記ローカルコントローラは、
    前記スキャナーの繰り返し移動の際、各々の物品に対する前記スキャナーのスキャン情報の回数をカウントし、物品のスキャン情報のカウントされた回数が最も大きいスキャナーの位置を前記物品の実際位置に選定し、選定された位置のスキャン情報から前記物品に対する物品情報のデータを収集する、請求項６に記載の棚のスキャニング装置。
  8. 前記スキャナーは、
    前記棚の収納空間を巻く輪の形態で形成される、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  9. 前記垂直駆動ユニットは、
    前記棚の垂直方向に延長形成されるガイドレールと、
    前記スキャナーに固定され、前記ガイドレールに沿って移動する移動片と、
    回転ベルトによって前記移動片に連結される駆動モータとを含む、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  10. 前記垂直駆動ユニットは、
    一端が前記スキャナーの上端部に連結されるワイヤーと、
    上端に離隔形成された複数の支持溝を介して、前記ワイヤーを支持するように前記棚の上端に設けられる支持片と、
    前記ワイヤーの他端が巻き取られる回転プーリーが駆動軸に装着される回転モータとを含む、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  11. 前記スキャナーは、
    前記棚で前記物品を感知する少なくとも１つの物品感知センサを含み、
    前記制御ユニットは、
    前記スキャナーを昇降させ、前記スキャナーが水平移動の際、前記物品感知センサの感知結果に応じて、前記物品に近接して前記少なくとも１つのアンテナを移動させる、請求項１に記載の棚のスキャニング装置。
  12. 少なくとも１つ以上の層を有する棚の収納空間に保管された物品をスキャニングするための棚のスキャニング方法であって、
    前記棚の水平または垂直方向の何れか１つの方向にアンテナが備えられたスキャナーを往復移動し、棚内に保管された物品を繰り返してスキャニングするスキャニング段階と、
    前記スキャナーの繰り返し移動の際、繰り返してスキャンされた各物品の製品タグのスキャン回数に基づいて選定された物品の位置を各物品の実際位置に選定する物品位置判断段階と、
    スキャンされた製品タグから前記物品の物品情報と選定された位置情報を収集する物品情報収集段階とを含み、
    前記スキャニング段階は、
    前記スキャナーによりスキャンされた位置タグに応じて、前記スキャナーの移動経路を設定し、前記物品に取り付けられた製品タグをリードする段階を含み、
    前記製品タグをリードする段階は、
    現在スキャンされた位置タグと以前にスキャンされた位置タグが繰り返してスキャンされた回数が予め設定された回数より小さい場合、二つの位置タグの間のセクションで前記スキャナーを往復させる段階を含み、
    前記位置タグは、
    前記収納空間の垂直仕切りに取り付けられる、棚のスキャニング方法。
  13. 前記物品位置判断段階は、
    前記スキャナーが一回移動の際、前記棚の同じ層で移動する少なくとも１つのアンテナにより各製品タグを繰り返してスキャンした回数と、前記棚の同じ層で移動する少なくとも１つのアンテナにより各位置タグを繰り返してスキャンした回数とを各層別に各々合算し、且つ前記各製品タグの合算された回数を前記位置タグのうち、最も大きい合算回数を有する位置タグに対応する位置にマッピングする段階と、
    前記スキャナーが繰り返し移動の際、前記合算する段階と、マッピングする段階とを繰り返し、且つ前記マッピングする段階で同じ位置にマッピングされた前記各製品タグの合算回数を各層別に合算する段階と、
    前記各製品タグに対して、繰り返す段階で合算された総合算回数にマッピングされた位置のうち、最も大きい合算回数にマッピングされた位置を、前記各製品タグに対応する各物品の実際位置に選定する段階とを含む、請求項１２に記載の棚のスキャニング方法。
  14. 前記制御ユニットは、
    少なくとも１つの前記物品感知センサにより感知された収納空間内の物品の外郭の垂直と水平位置に基づいてスキャナーの動きの昇降パターンを決定し、決定された昇降パターンに基づいてスキャナーの動きを昇降させるように各駆動ユニットを制御する、請求項１１に記載の棚のスキャニング装置。
  15. 前記製品タグをリードする段階は、
    互いに隣接した位置タグの間の区間であるリードグループ別に、前記スキャナーに設けられた複数のアンテナを介して前記製品タグをスキャニングする段階を含み、
    前記各製品の位置を決定する段階は、
    各リードグループ別に各アンテナを介して各製品タグを繰り返してスキャンした回数をカウントする段階と、
    前記各リードグループ別に、互いに隣り合う一対のアンテナ各々により前記各製品タグがスキャンされた回数を合算する段階と、
    任意の製品タグに対して、リードグループ及び一対のアンテナの組み合わせ各々の合算回数のうち、最も大きい合算回数を有するリードグループ及び一対のアンテナの組み合わせに対応する位置を前記任意の製品タグに対応する物品の実際位置に決定する段階とを含む、請求項１４に記載の棚のスキャニング方法。
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