WO2020195194A1 - 試料保管装置 - Google Patents

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WO2020195194A1
WO2020195194A1 PCT/JP2020/004255 JP2020004255W WO2020195194A1 WO 2020195194 A1 WO2020195194 A1 WO 2020195194A1 JP 2020004255 W JP2020004255 W JP 2020004255W WO 2020195194 A1 WO2020195194 A1 WO 2020195194A1
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plate
rail portions
portions
support plate
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PCT/JP2020/004255
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章博 太田
林九虎 徐
直樹 若林
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Ｐｈｃホールディングス株式会社
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0496—Other details
    • G01N2035/0498—Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes

Definitions

  • the present invention relates to a sample storage device.
  • a rail (150) is provided on the side of a plate-shaped base (148), and the base (148) is guided back and forth by the rail (150).
  • the base (148) is provided with a plurality of antennas (152) arranged in a grid pattern.
  • a rack (122) is mounted on this base (148).
  • a plurality of containers (140) are arranged and stored in a grid pattern in the rack (122). Samples are contained in these containers (140).
  • a transponder (144) such as an RFID tag is provided on the bottom of these containers (140). Information about the sample is stored in the transponder (144).
  • the rack (122) and the container (140) mounted on the base (148) are guided by the rail (150) together with the base (148).
  • the transponder (144) can be positioned above the antenna (152) by moving the rack (122) along the rails.
  • thickening the rail (150) so that the rail (150) can withstand the weight of the rack (122) and container (140) increases the distance between the transponder (144) and the antenna (152). Therefore, radio waves may not be transmitted or received between the transponder (144) and the antenna (152).
  • an object of the present invention is to enable efficient transmission and reception of radio waves between a wireless tag such as a transponder and an antenna.
  • the sample storage device includes a storage having an opening, a pair of rail portions extending from the opening to the back in the storage, and a pair of rail portions separated from each other.
  • a plurality of antennas that are bridged between the pair of rail portions and arranged in the extending direction and the separating direction at positions on the side perpendicular to the extending direction and the separating direction of the pair of rail portions.
  • the antenna array substrate is slidably provided in the extending direction with respect to each of the pair of rail portions at a position opposite to the antenna array substrate with respect to the pair of rail portions, and is provided in the separating direction.
  • a pair of slide portions separated from each other and a radio wave-transmitting support plate provided on the slide portion so as to be bridged between the pair of slide portions are provided, and the sample is stored in the support plate.
  • a storage box containing the plurality of containers is set so that the plurality of wireless tags provided in the plurality of containers can transmit and receive radio waves to and from the plurality of antennas.
  • the rail portion and the slide portion do not interfere with the transmission and reception of radio waves between the wireless tag and the antenna.
  • the radio wave passing support plate is reinforced by the slide portion, and the support plate can be made thinner, so that the transmission and reception of radio waves between the wireless tag and the antenna are not obstructed by the support plate.
  • FIG. 1 is a perspective view of the sample storage device 1.
  • the vertical direction means the vertical direction, but the vertical direction does not necessarily mean the vertical direction.
  • the sample storage device 1 is a system that freezes and stores a sample (for example, a sample such as blood, cells, or tissues obtained from a human body) and manages information about the sample.
  • the sample storage device 1 has a storage 10 and a plurality of storage structures 20. These storage structures 20 are provided in the storage 10 in a state of being arranged in a grid in the width direction (horizontal direction) and the height direction (vertical direction) according to the size of the storage 10.
  • the number of storage structures 20 does not limit the scope of the present invention. For example, only one storage structure 20 may be provided in the storage 10.
  • the storage 10 is a freezer, and the temperature inside the storage 10 is cooled to a predetermined temperature (for example, ⁇ 80 ° C.) by a cooling device (not shown).
  • the storage 10 has an inner box 11, an outer box 12, a heat insulating door 13, and a heat insulating material.
  • the inner box 11 and the outer box 12 are provided in a rectangular parallelepiped shape and have one opening. In the present embodiment, the front surfaces of the inner box 11 and the outer box 12 are open.
  • the inner box 11 is attached to the inside of the outer box 12, and the space between the inner box 11 and the outer box 12 is filled with a heat insulating material (not shown).
  • a heat insulating door 13 is attached to the front side of the outer box 12 by a hinge. The front openings of the inner box 11 and the outer box 12 are opened and closed by the heat insulating door 13.
  • FIG. 2 is a perspective view of the storage structure 20
  • FIG. 3 is a perspective view of a set of the storage structure 20 for one stage.
  • the storage structure 20 includes a machine frame 30, a four-stage shelf member 40, four antenna array boards 60, and a four-stage sliding rack 70.
  • the number of shelf members 40, the number of antenna array substrates 60, and the number of racks 70 may be 1 to 3, or 5 or more.
  • the machine frame 30 has an opening in the same direction as the opening of the inner box 11 and the outer box 12.
  • the machine frame 30 is a rectangular parallelepiped type having an opening on the front surface, and has left and right side plates 31 and 32, an upper top plate 33, and a lower bottom plate 34.
  • the side plates 31 and 32 are provided in a state of being erected at the left and right ends of the bottom plate 34.
  • the top plate 33 is provided so as to be bridged between the upper ends of the side plates 31 and 32.
  • the side plate 31 and the side plate 32 are provided parallel to each other, and the top plate 33 and the bottom plate 34 are provided parallel to each other.
  • the front edges of the side plates 31, 32, the front edge of the top plate 33, and the front edge of the bottom plate 34 are arranged on the same plane, and the planes are perpendicular to the side plates 31, 32, the top plate 33, and the bottom plate 34. is there. That is, the side plates 31 and 32, the top plate 33, and the bottom plate 34 are arranged so as to be perpendicular to the front surface of the machine frame 30, that is, the open surface of the machine frame 30.
  • the side plates 31, 32, the top plate 33, and the bottom plate 34 are integrally provided.
  • the shape of the opening of the machine frame 30 is rectangular, and the sides of the openings defined by the side plates 31 and 32 are longer than the sides of the openings defined by the top plate 33 and the bottom plate 34. Further, since the side plates 31, 32, the top plate 33 and the bottom plate 34 are made of metals such as aluminum alloy and stainless steel, they have electromagnetic shielding properties.
  • shelf member >>>
  • the four-stage shelf members 40 are attached to the side plates 31 and 32 in the machine frame 30 at intervals above and below so as to be parallel to the bottom plate 34. That is, the side plate 31 is such that the shelf member 40 is parallel to the short side of the opening of the machine frame 30 and extends from the opening toward the back in a direction perpendicular to the short side and the long side of the opening. , 32.
  • the shelf member 40 supports the rack 70 from below. Since the shelf member 40 is made of a metal such as an aluminum alloy or stainless steel, it has an electromagnetic shielding property.
  • the shelf member 40 is made of metal, even if the shelf member 40 is thin, the strength and rigidity of the shelf member 40 are high, and deformation of the shelf member 40 can be suppressed. Further, since the shelf member 40 is supported so as to be parallel to the short side at the opening of the machine frame 30, the distance between the support points supporting the weight of the shelf member 40 can be shortened. As a result, the deformation of the shelf member 40 can be further suppressed.
  • FIG. 4 is a perspective view of the shelf member 40 and the antenna array substrate 60.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the set shown in FIG. 3, and
  • FIG. 6 is an enlarged view of the VI portion shown in FIG.
  • the cross sections shown in FIGS. 5 and 6 are perpendicular to the sliding direction of the rack 70 described later.
  • the shelf member 40 includes a base plate 41, a left side plate 42, a right side plate 43, a left rail portion 44, a right rail portion 45, and a left stopper. It has 46 and a right stopper 47.
  • the base plate 41, side plates 42, 43, rail portions 44, 45, and stoppers 46, 47 are integrally molded.
  • the base plate 41 is formed in a rectangular shape.
  • the side plates 42 and 43 are provided in a state of being erected on the left and right edges of the base plate 41 by being bent upward from the left and right edges of the base plate 41, respectively.
  • the side plates 42 and 43 are fixed to the side plates 31 and 32 of the machine frame 30 by screws or the like, respectively.
  • the rail portion 44 is bent to the right from the upper end of the side plate 42 and is separated upward from the base plate 41.
  • the rail portion 44 is provided in the shape of a strip plate long in the front-rear direction, and extends in the front-rear direction along the left side plate 31 of the machine frame 30.
  • the rail portion 45 is bent to the left of the side plate 43 and is separated upward from the base plate 41.
  • the rail portion 45 is provided in the shape of a strip plate long in the front-rear direction, and extends in the front-rear direction along the right side plate 32 of the machine frame 30. That is, the rail portions 44 and 45 extend in a direction perpendicular to the open surface of the machine frame 30.
  • the rail portions 44 and 45 are separated from each other in the left-right direction, and there is a space between them.
  • the direction in which the rail portions 44, 45 are separated from each other is perpendicular to the direction in which the rail portions 44, 45 extend (extension direction), the separation direction is the left-right direction, and the extension direction thereof. Is the front-back direction, and the direction orthogonal to the separation direction and the extension direction is the up-down direction.
  • the rack 70 is placed on the rail portions 44 and 45 and guided back and forth by the rail portions 44 and 45.
  • the stoppers 46 and 47 are provided in a state of being erected at the rear ends of the rail portions 44 and 45, respectively. When the rear end of the rack 70 comes into contact with the stoppers 46 and 47, the rearward movement of the rack 70 is restricted.
  • the antenna array substrate 60 is attached to the shelf member 40 at a position between the base plate 41 and the rail portions 44 and 45, and the antenna array substrate 60 and the rail portions 44 and 45 are formed by the antenna array substrate 60 and the rail portions 44. They are adjacent to each other with a short interval between them.
  • the spacer 411 is mounted on the base plate 41
  • the antenna array substrate 60 is mounted on the spacer 411
  • the antenna array substrate 60 shortens the distance to the rail portions 44, 45 to shorten the distance to the rail portions 44, 45. Adjacent to.
  • the antenna array substrate 60 is provided parallel to the rail portions 44 and 45.
  • the spacer 411 keeps the distance between the base plate 41 and the antenna array substrate 60 constant, and keeps the distance between the upper surface of the antenna array substrate 60 and the upper surfaces of the rail portions 44 and 45 constant.
  • the distance between the antenna array substrate 60 and the upper surfaces of the rail portions 44, 45 is defined only by the thickness of the rail portions 44, 45 and the distance between the antenna array substrate 60 and the rail portions 44, 45. Therefore, the distance between the antenna array substrate 60 and the upper surfaces of the rail portions 44 and 45 can be stably set to a short distance regardless of the assembled state.
  • the antenna array substrate 60 and the rail portions 44, 45 may be in contact with each other by pressing the antenna array substrate 60 against the rail portions 44, 45 by the spacer 411.
  • the contact means a state of being in contact without a gap
  • the adjacent means a state of being adjacent with a slight gap of about 2 mm or less including the contact.
  • Each antenna array 61 has a plurality of antennas 62 arranged at equal intervals and in a grid pattern along the surface of the antenna array substrate 60. Since the surface of the antenna array substrate 60 spreads back and forth and left and right, these antennas 62 are arranged in the front and back direction and the left and right direction. Each antenna 62 is connected to a reading / writing device (not shown) outside the storage 10 via wiring.
  • the upper side of the three antenna arrays 61 is opened by the space between the rail portion 44 and the rail portion 45. That is, the rail portions 44 and 45, which are metal parts, are located outside the antenna array 61 by a predetermined distance or more.
  • a [mm] shown in FIG. 4 is more than half of b [mm].
  • a [mm] is the distance between the center of the antenna 62 in the row closest to the rail portions 44 and 45 of the antenna array 61 and the end portion of the rail portions 44 and 45 on the antenna array 61 side.
  • .. b [mm] is the distance between the centers of adjacent antennas 62 arranged at equal intervals.
  • the distance a is more than half of the distance b, even in the antenna 62 in the row closest to the rail portions 44 and 45, the communication is interrupted although the radio field strength is slightly lowered due to the metal parts. Absent. Further, by setting the distance a to be equal to or more than the distance b, it is possible to perform communication equivalent to that of the antenna 62 inside the antenna array 61 without being affected by metal. Thereby, the communication of all the antennas in the antenna array 61 can be further stabilized. On the other hand, since the shelf member 40 becomes larger by increasing the distance a, it is desirable that the distance a is 1 ⁇ 2 times or more and 1 times or less of the distance b.
  • the rack 70 is arranged in the machine frame 30 so that one surface is adjacent to the rail portions 44 and 45 of the shelf member 40.
  • the movement of the rack 70 is restricted by the rail portions 44, 45, side plates 31, 32 and top plate 33 of the shelf member 40 that is paired with the rack 70, or by the base plate 41 of the shelf member 40 of another set.
  • the rack 70 can slide in the direction perpendicular to the opening surface of the machine frame 30 with respect to the shelf member 40 while maintaining the distance from the shelf member 40, and can be taken out from the opening of the machine frame 30. is there.
  • the rack 70 is placed on the shelf member 40 in the machine frame 30, and is in contact with the shelf member 40 by gravity.
  • the rack 70 can slide in the front-rear direction relative to the shelf member 40 on the shelf member 40, and can be taken out from the machine frame 30 forward. By bringing the rack 70 and the shelf member 40 into contact with each other by gravity, the distance between the rack 70 and the rail portions 44 and 45 of the shelf member 40 can be stably set to zero regardless of the state of assembly or operation. ..
  • the rack 70 accommodates three storage boxes 90 side by side. As shown in FIG. 8, a plurality of storage recesses (not shown) arranged in a grid pattern are provided in each storage box 90.
  • the container 91 is stored in each storage recess in an upright state.
  • an RFID (Radio Frequency Identifier) type wireless tag 92 is attached to the bottom of the container 91.
  • Unique identification information is stored in the wireless tag 92.
  • the wireless tag 92 stores information about the sample stored in the container 91 (for example, collection date, collection source, name, age, gender, storage period, etc.) in association with the unique identification information.
  • the configuration may separately include a database for associating the unique identification information of the wireless tag 92 with the information related to the material stored in the container 91.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the rack 70.
  • the rack 70 includes a slider 71, a front plate (first plate) 72, a rear plate (second plate) 74, and a top plate (third plate). ) 73, a support plate 75, a plurality of (here, three) director arrays 76, and a positioning frame 77.
  • the slider 71 is made of metal such as aluminum alloy or stainless steel, it has electromagnetic shielding properties. Since the slider 71 is made of metal, the strength and rigidity of the slider 71 are high even if the slider 71 is thin.
  • sliders 71 including a pair of left and right slide portions 711 and 712, and a pair of front and rear beam portions (first beam portion) 713 and rear beam portion (second beam portion) 714. ), And a pair of left and right flanges 717 and 718.
  • the slide portions 711 and 712 are provided in a strip shape and are parallel to each other and extend back and forth.
  • the slide portions 711 and 712 are separated from each other on the left and right sides.
  • the front beam portion 713 is bridged between the front end of the slide portion 711 and the front end of the slide portion 712.
  • the rear beam portion 714 is bridged between the rear end of the slide portion 711 and the rear end of the slide portion 712.
  • the crosspiece 715 is bridged between the slide portion 711 and the slide portion 712.
  • the slide portions 711 and 712, the front beam portion 713, and the rear beam portion 714 are integrally molded in a rectangular frame shape, and the inner region of the rectangular frame shape is divided into three by the crosspiece 715, whereby the slider 71 has 3 Two slider openings 716 are formed.
  • the number of crosspieces 715 is not limited to 2, and may be 1 or 3 or more. However, the number of slider openings 716 separated by the crosspiece 715 is less than or equal to the number of antenna arrays 61 and the number of director arrays 76 described later.
  • the cross-linking portion that bridges between the rail portions 44 and 45 or the slide portions 711 and 712 that are separated from each other on the left and right is provided only in the rack 70. Only the front beam portion 713, the rear beam portion 714, and the rail portion 715.
  • the flange 717 is erected on the left edge of the slide portion 711 in a state of being bent upward from the left edge of the slide portion 711.
  • the flange 717 improves the rigidity of the slide portion 711, and the bending deformation of the slide portion 711 is suppressed by the flange 717.
  • a flange 718 that improves the rigidity of the slide portion 712 is erected on the right edge portion of the slide portion 712.
  • the slider 71 as described above is mounted on the shelf member 40 and can slide in the front-rear direction with respect to the shelf member 40.
  • the slide portion 711 is located at a position opposite to the antenna array substrate 60 with respect to the rail portion 44, and the slide portion 711 is slidably mounted on the rail portion 44.
  • the slide portion 712 is located at a position opposite to the antenna array substrate 60 with respect to the rail portion 45, and the slide portion 712 is slidably mounted on the rail portion 45.
  • the top plate 73 is provided in a rectangular shape.
  • a front plate 72 is provided at the front end of the top plate 73 so as to hang down, and a rear plate 74 is provided at the rear end of the top plate 73 so as to hang down.
  • the front plate 72, the top plate 73 and the rear plate 74 are integrally molded. Further, since the front plate 72, the top plate 73 and the rear plate 74 are made of metal such as aluminum alloy or stainless steel, they have electromagnetic shielding properties.
  • the lower end of the front plate 72 is fixed to the front end of the front beam portion 713, and the lower end of the rear plate 74 is fixed to the rear end of the rear beam portion 714.
  • the front plate 72 and the rear plate 74 are provided upright with respect to the upper surface of the slider 71, and the top plate 73 is separated from the slider 71 upward.
  • the space surrounded by the front plate 72, the top plate 73, the rear plate 74, and the slider 71 is open on the left and right side surfaces of the rack 70. The user can put in and take out the storage box 90 through the opening.
  • the front plate 72 is formed with a hole 721 for picking.
  • the user can put a finger or the like in the hole 721, pinch the front plate 72, and move the rack 70 back and forth.
  • a rectangular plate-shaped support plate 75 is provided on the slider 71. Specifically, the left end portion of the support plate 75 is mounted on the slide portion 711 of the slider 71, the right end portion of the support plate 75 is mounted on the slide portion 712 of the slider 71, and the support plate 75 is attached to these slide portions 711. It is bridged to the slide portion 712 in the left-right direction. Further, the front end portion of the support plate 75 is mounted on the front beam portion 713 of the slider 71, the rear end portion of the support plate 75 is mounted on the rear beam portion 714 of the slider 71, and the support plate 75 is mounted on these front beam portions 713. It is bridged in the front-rear direction between the rear beam portion 714 and the rear beam portion 714.
  • the support plate 75 is reinforced by a slider 71 (particularly, a slide portion 711, 712, a front beam portion 713, a rear beam portion 714, and a crosspiece portion 715).
  • the lateral movement of the support plate 75 is regulated by the flanges 717 and 718, and the front-back movement of the support plate 75 is regulated by the front plate 72 and the rear plate 74.
  • the support plate 75 is positioned relative to the slider 71.
  • the support plate 75 is made of resin and has radio wave passage.
  • Each director array 76 has a plurality of directors 761 arranged in a grid along the surface of the support plate 75.
  • the director 761 is, for example, a metal foil pattern having a line width and a line length such that radio waves propagating between the radio tag 92 and the antenna 62 resonate in the director 761.
  • the arrangement of the waveguides 761 in each waveguide array 76 is arranged in a grid pattern at equal intervals, similar to the arrangement of the antennas 62 in each antenna array 61.
  • a thin plate-shaped positioning frame 77 is placed on the support plate 75.
  • the positioning frame 77 is formed with three rectangular positioning openings 771 arranged side by side in the front-rear direction.
  • the director array 76 is arranged inside the edge of each positioning opening 771, and the director 761 of each waveguide array 76 is arranged in a grid pattern inside the edge of the positioning opening 771.
  • the lower part of the storage box 90 is fitted into the positioning opening 771 and placed on the support plate 75. As a result, the relative position of the storage box 90 with respect to the support plate 75 is determined, the containers 91 in the storage box 90 are located directly above the director 761, and the wireless tag 92 is also located directly above the director 761. To do.
  • the slider opening 716 is larger than the positioning opening 771.
  • the storage box 90 is placed on the support plate 75 arranged on the slider 71 so as to be surrounded by the positioning opening 771. That is, the distance from the end surface of the rack 70 on the antenna array 61 side to the storage box 90 and the wireless tag 92 is determined only by the thickness of the slider 71 and the support plate 75 of the rack 70. With this configuration, the distance between the end face of the rack 70 on the antenna array 61 side and the wireless tag 92 can be stably set to a short distance regardless of the assembled state.
  • the antenna array substrate 60 and the rail portions 44, 45 are configured to be adjacent to each other at a short distance, and the rail portions 44, 45 are adjacent to the slider 71 in the rack 70.
  • the slider 71 and the support plate 75 are adjacent to each other.
  • the distance between the antenna array 61 and the wireless tag 92 can be defined by the thickness of each material, so that differences such as mounting position errors between the aircraft are unlikely to occur. Therefore, the distance between the antenna array 61 and the wireless tag 92 can be stably set to a short distance without variation regardless of the assembled state. Since the variation in the distance between the antenna array 61 and the wireless tag 92 is directly linked to the variation in the strength of wireless communication, more stable communication can be performed by stabilizing the distance.
  • the container 91 and the wireless tag 92 are located directly above the antenna 62 with the support plate 75 having radio wave passage. Therefore, radio waves are transmitted and received between the wireless tag 92 and the antenna 62, whereby the reading / writing device reads the information stored in the wireless tag 92 by short-range wireless communication, and various information is read by short-range wireless communication. Can be written by. As a result, the container 91 and the sample can be managed, and the storage location of the container 91 can be confirmed.
  • the director array 76 on the support plate 75, the container 91, the radio tag 92, and the director 761 are located directly above the antenna 62, so that radio waves between the radio tag 92 and the antenna 62 can be transmitted. It is reinforced by the director 761. Further, by forming the director array 76 on the support plate 75 constituting the rack 70 slidable with respect to the shelf member 40, in other words, by forming the director array 76 on the movable side. The director array 76 can be formed without adding new components between the antenna 62 and the radio tag 92, that is, without increasing the distance between the antenna 62 and the radio tag 92. As a result, more stable communication can be performed.
  • the space between the antenna array 61 and the support plate 75 is between the rail portion 44 and the rail portion 45. It is opened by the space and the space of the slider opening 716. That is, the end portion of the slider opening 716, which is a metal component, is configured to be outside the antenna array 61 by a predetermined distance or more.
  • c [mm] shown in FIG. 3 is more than half of b [mm].
  • c [mm] is the distance between the antenna 62 in the row of the antenna array 61 closest to the edge of the slider opening 716 and the edge of the slider opening 716.
  • the inner edges of the slide portions 711 and 712, the front beam portion 713, the rear beam portion 714, and the crosspiece 715 surrounding the slider opening 716 are the centers of the antennas 62 in the row closest to the edges of the slider opening 716 in the antenna array 61. It is configured to be separated by a distance c from. As a result, even in the antenna 62 in the row of the antenna array 61 closest to the edge of the slider opening 716, the communication is not interrupted, although the radio field strength is slightly lowered due to the metal parts. Further, by setting the distance c to be equal to or more than the distance b, communication equivalent to that of the antenna 62 inside the antenna array 61 can be performed without being affected by metal.
  • the communication of all the antennas in the antenna array 61 can be further stabilized.
  • the rack 70 becomes larger by increasing the distance c, it is desirable that the distance c is 1 ⁇ 2 times or more and 1 times or less the distance b.
  • the antenna 62 on the outermost circumference of the antenna array 61 can perform communication equivalent to that of the antenna 62 inside the antenna array 61, and the characteristics of any director 761 of the director array 76 are unified. can do.
  • the distance a and the distance c are shortened, the radio field intensity of the outermost peripheral portion of the antenna array 61 is reduced, but this reduction is compensated for by improving the characteristics of the waveguide 761 on the outermost circumference.
  • the edge of the slider opening 716 is configured to be outside the antenna array 61 by a predetermined distance or more, the slider opening 716 is larger than the positioning opening 771 as described above. Therefore, for example, when the rear ends of the slide portions 711 and 712 of the slider 71 are in contact with the stoppers 46 and 47, the entire positioning opening 771 is arranged inside the edge of the slider opening 716.
  • the structure of the storage structure 20 is defined based on the opening direction of the machine frame 30.
  • the openings of the storage 10, the inner box 11, the outer box 12, the storage structure 20, and the machine frame 30 are oriented in a direction intersecting the vertical direction, particularly forward, but are vertical. It may be directed upwards.
  • the relative positions of the container 91 and the wireless tag 92 with respect to the storage box 90 are determined.
  • the relative positions of the storage box 90, the container 91, and the wireless tag 92 with respect to the support plate 75 are determined by the positioning frame 77.
  • the positions of the rack 70, the container 91, and the wireless tag 92 with respect to the antenna array substrate 60 are determined by the stoppers 46 and 47. Therefore, the wireless tag 92 and the antenna 62 can be associated with each other on a one-to-one basis, and the wireless tag 92 can be positioned directly above the antenna 62.
  • the support plate 75 is reinforced by the slider 71 having high strength and rigidity, the support plate 75 can be made thinner. The thinning of the support plate 75 contributes to shortening the distance from the wireless tag 92 to the antenna 62. Therefore, radio waves are efficiently transmitted between the wireless tag 92 and the antenna 62.
  • the slide portions 711 and 712 of the slider 71 and the rail portions 44 and 45 of the shelf member 40 can be made thinner. Therefore, the distance from the wireless tag 92 to the antenna 62 can be shortened, and radio waves can be easily transmitted and received between the wireless tag 92 and the antenna 62.
  • the rigidity of the slider 71 is high. Since the support plate 75 is reinforced by such a slider 71, the support plate 75 can be made thinner. Therefore, it is possible to prevent the propagation of radio waves between the radio tag 92 and the antenna 62 from being obstructed by the support plate 75.
  • the director 761 Since the director 761 is arranged between the wireless tag 92 and the antenna 62, the gain of transmitting and receiving radio waves between the wireless tag 92 and the antenna 62 is high.
  • the support plate 75 can be used both for mounting the storage box 90 and for installing the director 761. Therefore, it is not necessary to separately provide a space or a member for installing the director 761.
  • the installation of the director 761 may contribute to an increase in the distance between the wireless tag 92 and the antenna 62. Absent. Further, if the storage box 90 is taken out from the support plate 75, the director 761 can be handled, adjusted, cleaned, defrosted, and the like.
  • the front plate 72, the top plate 73, and the rear plate 74 reinforce the slider 71 and contribute to maintaining the overall shape of the rack 70. Therefore, the rack 70 is easy to handle.

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Abstract

【解決手段】試料保管装置１が、保管庫１０と、保管庫１０内において保管庫１０の開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部４４，４５と、レール部４４，４５を基準としてレール部４４，４５の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、レール部４４，４５の間に架け渡され、複数のアンテナ６２を有したアンテナアレイ基板６０と、レール部４４，４５に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置においてレール部４４，４５のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部７１１，７１２と、スライド部７１１，７１２の間に架け渡された電波通過性の支持板７５と、を備え、支持板７５には、試料を収納する容器９１にそれぞれ設けられた無線タグ９２がアンテナ６２とそれぞれ電波を送受することができるように、容器９１を収納した収納箱９０がセットされる。

Description

試料保管装置
　本発明は、試料保管装置に関する。
　以下、特許文献１に用いられた参照符号を括弧で用いて、特許文献１に開示された技術について簡単に説明する。
　レール（１５０）が板状のベース（１４８）の側部に設けられ、そのベース（１４８）がレール（１５０）によって前後に案内される。ベース（１４８）には、格子状配列の複数のアンテナ（１５２）が設けられている。このベース（１４８）には、ラック（１２２）が載せられる。このラック（１２２）には、複数の容器（１４０）が格子状に配列されて収納される。これら容器（１４０）内には試料が収容されている。これら容器（１４０）の底部には、ＲＦＩＤタグ等のトランスポンダ（１４４）が設けられている。トランスポンダ（１４４）には試料に関する情報が記憶されている。
特許第５１７８７４６号公報
　特許文献１に記載の技術では、ベース（１４８）に載せられたラック（１２２）及び容器（１４０）がベース（１４８）ととともにレール（１５０）によって案内される。ところで、ベース（１４８）及びそれに設けられたアンテナ（１５２）を固定し、ラック（１２２）をレールによって案内することも要望されている。このようにすれば、ラック（１２２）をレールに沿って移動させることによって、トランスポンダ（１４４）をアンテナ（１５２）の上に位置決めすることができる。こうした場合、レール（１５０）がラック（１２２）及び容器（１４０）の重量に耐えられるように、レール（１５０）を肉厚にすると、トランスポンダ（１４４）とアンテナ（１５２）の間の距離が長くなり、トランスポンダ（１４４）とアンテナ（１５２）との間で電波が送受できないことがある。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、トランスポンダ等の無線タグとアンテナとの間で電波が効率良く送受できるようにすることを目的とする。
　以上の課題を解決するために、試料保管装置は、開口を有する保管庫と、前記保管庫内において前記開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部と、前記対のレール部を基準として前記対のレール部の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、前記対のレール部の間に架け渡され、前記延在方向及び前記離間方向に配列された複数のアンテナを有したアンテナアレイ基板と、前記対のレール部に関して前記アンテナアレイ基板の反対側の位置において前記対のレール部のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部と、前記対のスライド部の間に架け渡されるように前記スライド部に設けられた電波通過性の支持板と、を備え、前記支持板には、試料を収納する複数の容器にそれぞれ設けられた複数の無線タグが前記複数のアンテナとそれぞれ電波を送受することができるように、前記複数の容器を収納した収納箱がセットされる。
　本発明の実施の形態によれば、レール部及びスライド部が無線タグとアンテナの間の電波の送受を阻害しない。電波通過性の支持板がスライド部によって補強され、支持板の薄型化を実現でき、もって無線タグとアンテナの間の電波の送受が支持板によって阻害されることがない。
試料保管装置の斜視図である。 収納構造体の斜視図である。 １組の棚部材、アンテナアレイ基板及びラックのセットの斜視図である。 棚部材及びアンテナアレイ基板の斜視図である。 図３に示すセットの断面図である。 図５に示すVI部の拡大図である。 ラックの分解斜視図である。 ラックに収納される収納箱の斜視図である。 収納箱に収納される容器の斜視図である。
　本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
＝＝＝本実施形態＝＝＝
　図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
＜＜＜１．　試料保管装置の概要＞＞＞
　図１は、試料保管装置１の斜視図である。以下の説明において上下方向は鉛直方向を意味するものとするが、上下方向は必ずしも鉛直方向とするものではない。
　この試料保管装置１は、試料（例えば、人体から得られた血液、細胞又は組織といった検体）を冷凍して保管するとともに、試料に関する情報を管理するシステムである。
　試料保管装置１は、保管庫１０及び複数の収納構造体２０を有する。これら収納構造体２０は、保管庫１０の大きさに応じて、幅方向（左右方向）及び高さ方向（上下方向）に格子状に配列された状態で保管庫１０内に設けられている。なお、収納構造体２０の数は本発明の範囲を限定するものではない。例えば、１つのみの収納構造体２０が保管庫１０内に設けられていてもよい。
＜＜＜２．　保管庫＞＞＞
　保管庫１０は冷凍庫であり、保管庫１０内の温度は、冷却装置（不図示）によって所定の温度（例えば－８０℃）まで冷却される。保管庫１０は内箱１１、外箱１２、断熱扉１３及び断熱材を有する。内箱１１及び外箱１２は直方体型に設けられ、１つの開口を有する。本実施の形態においては内箱１１及び外箱１２の前面が開口している。内箱１１が外箱１２の内側に取り付けられ、内箱１１と外箱１２との間の空間には、断熱材（不図示）が充填されている。外箱１２の前面の側部には、断熱扉１３がヒンジによって取り付けられている。内箱１１及び外箱１２の前面の開口が断熱扉１３によって開閉される。
＜＜＜３．　収納構造体＞＞＞
　図２に示すような収納構造体２０が保管庫１０内、つまり内箱１１内に設けられている。以下、図２及び図３を参照して、収納構造体２０について説明する。ここで、図２は収納構造体２０の斜視図であり、図３は収納構造体２０の１段分のセットの斜視図である。
　収納構造体２０は、機枠３０と、４段の棚部材４０と、４枚のアンテナアレイ基板６０と、４段のスライド式のラック７０と、を備える。なお、棚部材４０の数、アンテナアレイ基板６０の数及びラック７０の数は１～３であってもよいし、５以上であってもよい。
＜＜＜３－１．　機枠＞＞＞
　機枠３０は、内箱１１および外箱１２の有する開口と同方向に開口を有する。本実施の形態においては、機枠３０は前面に開口を有する直方体型であり、左右の側板３１，３２と、上の天板３３と、下の底板３４とを有する。側板３１，３２が底板３４の左右の端部に立てられた状態に設けられている。天板３３は側板３１，３２の上端間に架け渡されるように設けられている。側板３１と側板３２は互いに平行に設けられ、天板３３と底板３４は互いに平行に設けられている。側板３１，３２の前縁と天板３３の前縁と底板３４の前縁が同一の平面に配置されており、その平面は側板３１，３２、天板３３の及び底板３４に対して垂直である。つまり、側板３１，３２と、天板３３と、底板３４とは、機枠３０の前面、つまり機枠３０の開口している面に対してそれぞれ垂直となるように配置されている。側板３１，３２、天板３３及び底板３４は一体に設けられている。また、機枠３０の開口の形状は長方形であり、側板３１，３２によって規定される開口の辺は天板３３及び底板３４によって規定される開口の辺よりも長い。また、側板３１，３２、天板３３及び底板３４はアルミニウム合金及びステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。
＜＜＜３－２．　棚部材＞＞＞
　４段の棚部材４０は、機枠３０内において底板３４と平行となるように上下に間隔を置いて、側板３１，３２に取り付けられている。つまり、棚部材４０は、機枠３０の開口の短辺と平行となるように且つその開口の短辺及び長辺に対して垂直な方向にその開口から奥に向かって延びるように、側板３１，３２に支持されている。棚部材４０は、ラック７０をその下から支持する。棚部材４０はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。棚部材４０が金属製であるため、棚部材４０が薄くても、棚部材４０の強度及び剛性が高く、棚部材４０の変形を抑制することができる。更に、棚部材４０は機枠３０の開口における短辺と平行となるように支持されていることにより、棚部材４０の重量を支持する支持点間の距離を短くすることができる。これにより、棚部材４０の変形をより抑制することができる。
　図４は棚部材４０及びアンテナアレイ基板６０の斜視図である。図５は図３に示すセットの断面図であり、図６は図５に示すVI部の拡大図である。ここで、図５及び図６に示す断面は、後述のラック７０のスライド方向に対して垂直である。
　図４～図６に示すように、棚部材４０は、ベースプレート４１と、左のサイドプレート４２と、右のサイドプレート４３と、左のレール部４４と、右のレール部４５と、左のストッパ４６と、右のストッパ４７とを有する。ベースプレート４１、サイドプレート４２，４３、レール部４４，４５及びストッパ４６，４７は一体成型されている。
　ベースプレート４１は矩形状に形成されている。
　サイドプレート４２，４３はそれぞれベースプレート４１の左右の縁部から上に折り曲げられることによって、それぞれベースプレート４１の左右の縁部に立てられた状態に設けられている。サイドプレート４２，４３はそれぞれネジ等によって機枠３０の側板３１，３２に固定されている。
　レール部４４は、サイドプレート４２の上端から右に折り曲げられて、ベースプレート４１から上に離間している。レール部４４は、前後方向に長尺な帯板状に設けられているとともに、機枠３０の左の側板３１に沿って前後方向に延在している。レール部４５は、サイドプレート４３の左に折り曲げられて、ベースプレート４１から上に離間している。レール部４５は、前後方向に長尺な帯板状に設けられているとともに、機枠３０の右の側板３２に沿って前後方向に延在している。つまり、レール部４４，４５は、機枠３０の開口している面に対して垂直な方向に延びている。レール部４４，４５は互いに左右方向に離間しており、これらの間にスペースが存在する。レール部４４，４５が互いに離間する方向（離間方向）はレール部４４，４５が延在する方向（延在方向）に対して垂直であり、その離間方向が左右方向であり、その延在方向が前後方向であり、離間方向及び延在方向に対して直交する方向が上下方向である。ラック７０がレール部４４，４５上に載せられて、レール部４４，４５によって前後に案内される。
　ストッパ４６，４７はそれぞれレール部４４，４５の後端部に立てられた状態に設けられている。ラック７０の後端がストッパ４６，４７に当接すると、ラック７０の後方への移動が規制される。
＜＜＜３－３．　アンテナアレイ基板＞＞＞
　アンテナアレイ基板６０は、ベースプレート４１とレール部４４，４５との間の位置において棚部材４０に取り付けられており、アンテナアレイ基板６０及びレール部４４，４５はアンテナアレイ基板６０とレール部４４との間の間隔を短くして互いに隣接している。具体的には、スペーサ４１１がベースプレート４１上に取り付けられ、アンテナアレイ基板６０がそのスペーサ４１１上に取り付けられ、アンテナアレイ基板６０がレール部４４，４５までの距離を短くしてレール部４４，４５に隣接している。このアンテナアレイ基板６０はレール部４４，４５に対して平行に設けられている。また、スペーサ４１１は、ベースプレート４１とアンテナアレイ基板６０との間の間隔を一定に保ったり、アンテナアレイ基板６０の上面とレール部４４，４５の上面との間の距離を一定に保ったりする。これにより、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５の上面との間の距離はレール部４４，４５の厚みと、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５との間の間隔のみで規定されることとなるため、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５の上面との間の距離を、組立の状態によらず、安定して短い距離とすることができる。
　なお、スペーサ４１１によってアンテナアレイ基板６０がレール部４４，４５に押し付けられることにより、アンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５とが当接していてもよい。
　ここで、当接とは隙間なく接触している状態のことを指し、隣接とは当接を含み、２ｍｍ程度以下のわずかな隙間で隣り合っている状態のことを指す。
　アンテナアレイ基板６０には、３つのアンテナアレイ６１が形成されている。各アンテナアレイ６１は、アンテナアレイ基板６０の表面に沿って等間隔かつ格子状に配列された複数のアンテナ６２を有する。アンテナアレイ基板６０の表面が前後左右に広がっているため、これらアンテナ６２は前後方向及び左右方向に配列されている。各アンテナ６２は配線を介して保管庫１０の外側の読取・書込装置（不図示）に接続されている。
　この３つのアンテナアレイ６１の上側は、レール部４４とレール部４５との間のスペースによって開放されている。つまり、金属部品であるレール部４４，４５はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側に位置している。具体的には、図４に示すａ [mm]はｂ [mm]の２分の１以上となっている。ここで、ａ [mm]は、アンテナアレイ６１のうちレール部４４，４５に最も近い列のアンテナ６２の中心と、レール部４４，４５のアンテナアレイ６１側の端部との間の距離である。ｂ [mm]は、等間隔に配列されたアンテナ６２の隣り同士の中心間の距離である。距離ａが距離ｂの２分の１以上であると、レール部４４，４５に最も近い列のアンテナ６２においても、金属部品による若干の電波強度の低下は生じるものの、通信を遮断されることはない。
　更に、距離ａを距離ｂと同程度以上とすることにより、金属による影響を受けることなく、アンテナアレイ６１の内側におけるアンテナ６２と同等の通信を行うことができる。これにより、アンテナアレイ６１における全アンテナの通信を、より安定化させることができる。一方で、距離ａを長くすることにより棚部材４０は大きくなってしまうため、距離ａは距離ｂの１／２倍以上、１倍以下であることが望ましい。
＜＜＜３－４．　ラック＞＞＞
　ラック７０は機枠３０内において１つの面が棚部材４０のレール部４４，４５と隣接するように配置されている。ラック７０は、それと組となる棚部材４０のレール部４４，４５、側板３１，３２及び天板３３により、或いは他の組の棚部材４０のベースプレート４１により、移動を規制されている。これによって、ラック７０は、棚部材４０との間隔を維持したまま、棚部材４０に対して機枠３０の開口面に垂直な方向にスライド可能であるとともに、機枠３０の開口から取出可能である。
　本実施の形態では、ラック７０は機枠３０内において棚部材４０上に載せられており、重力によって棚部材４０と当接している。ラック７０は、棚部材４０上において棚部材４０に対して相対的に前後方向にスライド可能であるとともに、機枠３０から前方に取出可能である。重力によってラック７０と棚部材４０を当接させることにより、ラック７０と棚部材４０のレール部４４，４５との間隔を、組立や運用の状態によらず、安定してゼロとすることができる。
　ラック７０には、３つの収納箱９０が前後に並んだ状態で収容される。図８に示すように、各収納箱９０内には、格子状に配列された複数の収納凹部（図示略）が設けられている。各収納凹部には容器９１が立てられた状態で収納される。
　図９に示すように、容器９１の底には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）式の無線タグ９２が取り付けられている。無線タグ９２には、固有識別情報が格納されている。更に、無線タグ９２には、容器９１に収納された試料に関する情報（例えば採取日、採取元、氏名、年齢、性別、保管期限等）が固有識別情報に紐付けられて格納されている。または、無線タグ９２の固有識別情報と、容器９１に収納された資料に関する情報とを紐づけるデータベースを別途備える構成であってもよい。
　図７はラック７０の分解斜視図である。図３、図５、図６及び図７に示すように、ラック７０は、スライダ７１と、フロントプレート（第１プレート）７２と、リアプレート（第２プレート）７４と、トッププレート（第３プレート）７３と、支持板７５と、複数（ここでは、３つ）の導波器アレイ７６と、位置決め枠７７とを有する。
　スライダ７１はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。スライダ７１が金属製であるため、スライダ７１が薄くても、スライダ７１の強度及び剛性が高い。
　スライダ７１は、左右に対のスライド部７１１，７１２と、前後に対の前梁部（第１梁部）７１３及び後ろ梁部（第２梁部）７１４と、複数本（ここでは、２本）の桟部７１５と、左右対のフランジ７１７，７１８とを有する。スライド部７１１，７１２は、帯板状に設けられ、互いに平行となって前後に延びている。スライド部７１１，７１２は、左右に互いに離間している。前梁部７１３は、スライド部７１１の前端とスライド部７１２の前端との間に架け渡されている。後ろ梁部７１４は、スライド部７１１の後端とスライド部７１２の後端との間に架け渡されている。桟部７１５は、スライド部７１１とスライド部７１２との間に架け渡されている。スライド部７１１，７１２と前梁部７１３と後ろ梁部７１４が矩形枠状に一体成型され、その矩形枠状の内側の領域が桟部７１５によって３つに区分けされ、これによりスライダ７１には３つのスライダ開口７１６が形成されている。なお、桟部７１５の本数は２に限らず、１であってもよいし、３以上であってもよい。但し、桟部７１５によって区切られたスライダ開口７１６の数は、アンテナアレイ６１の数及び後述の導波器アレイ７６の数以下である。
　本実施の形態においては、棚部材４０及びラック７０において左右に互いに離間しているレール部４４，４５間、もしくはスライド部７１１，７１２間を架け渡す架橋部は、ラック７０にのみ設けられている前梁部７１３、後梁部７１４、及び桟部７１５のみである。収納箱９０を収納するラック７０側にのみ架橋部を設けることにより、支持重量の大きいラック７０の剛性を高めるとともに、スライド時に架橋部同士が接触して抵抗となるような操作性の低下を避けることができる。
　フランジ７１７は、スライド部７１１の左縁部から上に折り曲げられた状態で、スライド部７１１の左縁部に立設されている。このフランジ７１７がスライド部７１１の剛性を向上させ、スライド部７１１の曲げ変形がフランジ７１７によって抑えられている。同様に、スライド部７１２の剛性を向上させるフランジ７１８がスライド部７１２の右縁部に立設されている。
　以上のようなスライダ７１は、棚部材４０に載せられているとともに、棚部材４０に対して前後方向に摺動可能となっている。具体的には、スライド部７１１がレール部４４に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置にあり、そのスライド部７１１がレール部４４に摺動可能に載せられている。また、スライド部７１２がレール部４５に関してアンテナアレイ基板６０の反対側の位置にあり、そのスライド部７１２がレール部４５に摺動可能に載せられている。スライダ７１のスライド部７１１，７１１の後端がストッパ４６，４７に当接すると、スライダ７１の後方への移動が規制される。スライダ７１の左右方向の移動は、機枠３０の側板３１，３２によって規制されている。
　トッププレート７３は矩形状に設けられている。トッププレート７３の前端には、フロントプレート７２が垂下するように設けられ、トッププレート７３の後端には、リアプレート７４が垂下するように設けられている。フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４は一体成型されたものである。また、フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４はアルミニウム合金又はステンレス鋼といった金属製であるため、電磁シールド性を有する。
　フロントプレート７２の下端が前梁部７１３の前端に固定され、リアプレート７４の下端が後ろ梁部７１４の後端に固定されている。フロントプレート７２及びリアプレート７４がスライダ７１の上面に対して立てられた状態に設けられ、トッププレート７３がスライダ７１から上に離間している。フロントプレート７２、トッププレート７３、リアプレート７４及びスライダ７１によって囲われた空間は、ラック７０の左右側面において開口している。使用者はその開口を通じて収納箱９０を出し入れすることができる。
　フロントプレート７２には、摘まみ用のホール７２１が形成されている。使用者は指等をホール７２１に入れて、フロントプレート７２を摘まんでラック７０を前後に移動させることができる。
　スライダ７１上には、矩形板状の支持板７５が設けられている。具体的には、支持板７５の左端部がスライダ７１のスライド部７１１上に取り付けられ、支持板７５の右端部がスライダ７１のスライド部７１２上に取り付けられ、支持板７５がこれらスライド部７１１とスライド部７１２との間に左右方向に架け渡されている。更に、支持板７５の前端部がスライダ７１の前梁部７１３上に取り付けられ、支持板７５の後端部がスライダ７１の後ろ梁部７１４上に取り付けられ、支持板７５がこれら前梁部７１３と後ろ梁部７１４との間に前後方向に架け渡されている。支持板７５はスライダ７１（特に、スライド部７１１，７１２、前梁部７１３、後ろ梁部７１４及び桟部７１５）によって補強される。
　支持板７５の左右方向の移動がフランジ７１７，７１８によって規制され、支持板７５の前後の動きがフロントプレート７２及びリアプレート７４によって規制されている。これによりスライダ７１に対する支持板７５の相対的な位置決めがなされている。
　支持板７５は樹脂製であって、電波通過性を有する。
　支持板７５には、３つの導波器アレイ７６が形成されている。各導波器アレイ７６は、支持板７５の表面に沿って格子状に配列された複数の導波器７６１を有する。導波器７６１は、例えば、無線タグ９２とアンテナ６２との間を伝搬する電波が導波器７６１において共振するような線幅及び線長を有した金属箔パターンである。各導波器アレイ７６における導波器７６１の配列は、各アンテナアレイ６１におけるアンテナ６２の配列と同様、等間隔かつ格子状に配列されている。
　支持板７５上には、薄板状の位置決め枠７７が載置されている。位置決め枠７７には、３つの矩形状の位置決め開口７７１が前後に並んで形成されている。各位置決め開口７７１の縁の内側には導波器アレイ７６が配置されており、各導波器アレイ７６の導波器７６１が位置決め開口７７１の縁の内側において格子状に配列されている。収納箱９０の下部が位置決め開口７７１に嵌め入れられて、支持板７５上に載置されている。これにより、支持板７５に対する収納箱９０の相対的な位置が決まり、収納箱９０内の容器９１がそれぞれ導波器７６１の直上に位置し、無線タグ９２もそれぞれ導波器７６１の直上に位置する。なお、スライダ開口７１６は位置決め開口７７１よりも大きい。
　ここで、ラック７０において収納箱９０は、位置決め開口７７１に周囲を囲まれるようにして、スライダ７１上に配置された支持板７５の上に載置されている。つまり、ラック７０におけるアンテナアレイ６１側の端面から収納箱９０、ひいては無線タグ９２までの距離は、ラック７０のスライダ７１及び支持板７５の厚さにのみよって決定される。この構成により、ラック７０におけるアンテナアレイ６１側の端面から無線タグ９２までの間の距離を、組立の状態によらず、安定して短い距離とすることができる。
　また、前述の通り本実施の形態では、棚部材４０においてはアンテナアレイ基板６０とレール部４４，４５が短い距離で隣接するように構成し、レール部４４，４５がラック７０におけるスライダ７１と隣接するように構成し、ラック７０においてはスライダ７１と支持板７５とが隣接するように構成している。これにより、アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離を各材料の厚みにより規定することができるため、取り付け位置誤差等の、組立における機体毎の差が発生しにくい。よって、アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離を、組立の状態によらず、バラツキなく安定して短い距離とすることができる。アンテナアレイ６１と無線タグ９２間の距離のバラツキは、無線通信の強度のバラツキに直結するため、距離の安定化により、より安定した通信を行うことができる。
　スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、容器９１、無線タグ９２が電波通過性を有する支持板７５を挟んでアンテナ６２の直上に位置する。そのため、無線タグ９２とアンテナ６２との間で電波が送受され、これにより読取・書込装置が無線タグ９２に格納された情報を近距離無線通信によって読み込んだり、各種の情報を近距離無線通信によって書き込んだりすることができる。これにより、容器９１及び試料を管理したり、容器９１の収納場所を確認したりすることができる。更に、支持板７５に導波器アレイ７６を形成することで、容器９１、無線タグ９２及び導波器７６１がアンテナ６２の直上に位置するため、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波が導波器７６１により強化される。また、棚部材４０に対してスライド可能なラック７０を構成している支持板７５上に導波器アレイ７６を形成することにより、言い換えれば可動側に導波器アレイ７６を形成することにより、アンテナ６２と無線タグ９２間に新たな部品を追加することなく、つまりアンテナ６２と無線タグ９２間の距離を広げることなく導波器アレイ７６を形成することができる。これにより、より一層安定した通信を行うことができる。
　また、スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、アンテナアレイ６１と支持板７５との間の空間は、レール部４４とレール部４５との間のスペース、及びスライダ開口７１６のスペースによって開放されている。つまり、金属部品であるスライダ開口７１６の端部はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側となるように構成されている。具体的には、図３に示すｃ [mm]はｂ [mm]の２分の１以上となっている。ここで、ｃ [mm]は、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２と、スライダ開口７１６の縁との間の距離である。
　従って、スライダ開口７１６を囲繞したスライド部７１１，７１２、前梁部７１３、後梁部７１４及び桟部７１５の内縁は、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２の中心から距離ｃだけ離間するように構成されている。これにより、アンテナアレイ６１のうちスライダ開口７１６の縁に最も近い列のアンテナ６２においても、金属部品による若干の電波強度の低下は生じるものの、通信を遮断されることはない。
　更に、距離ｃを距離ｂと同程度以上とすることにより、金属による影響を受けることなく、アンテナアレイ６１の内側におけるアンテナ６２と同等の通信を行うことができる。これにより、アンテナアレイ６１における全アンテナの通信を、より安定化させることができる。一方で、距離ｃを長くすることによりラック７０は大きくなってしまうため、距離ｃは距離ｂの１／２倍以上、１倍以下であることが望ましい。
　本実施の形態においては、距離ａ＝距離ｃ＝距離ｂを満たす。これにより、アンテナアレイ６１の最外周にあるアンテナ６２は、それらよりも内側にあるアンテナ６２と同等の通信を行うことができるとともに、導波器アレイ７６の何れの導波器７６１の特性も統一することができる。
　なお、距離ａ＝距離ｃ＝（距離ｂ×１／２）となるように構成するとともに、導波器アレイ７６の最外周にある導波器７６１の特性のみを高くするように構成してもよい。距離ａ及び距離ｃが短縮化すると、アンテナアレイ６１の最外周部分の電波強度が低下することになるが、その低下を最外周の導波器７６１の特性向上により補うためである。こうすることによって、収納構造体２０を小型化しながら、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の強度を維持することができ、安定した通信を行うことができる。
　また、スライダ開口７１６の縁はアンテナアレイ６１よりも所定の距離以上外側となるように構成されているため、前述の通り、スライダ開口７１６は位置決め開口７７１よりも大きい。従って、例えば、スライダ７１のスライド部７１１，７１２の後端がストッパ４６，４７に当接した状態では、位置決め開口７７１の全体がスライダ開口７１６の縁の内側に配置されている。
　なお、収納構造体２０の構造は機枠３０の開口している方向を基準に規定されている。本実施の形態においては保管庫１０、内箱１１、外箱１２、収納構造体２０及び機枠３０の開口は、鉛直方向に対して交差する方向、特に前方に向けられているが、鉛直の上方に向けられていてもよい。
＜＜＜４．　有利な効果＞＞＞
（１）　ラック７０を引き出せば、収納箱９０をラック７０に出し入れすることができる。特に、ラック７０の奥に収納箱９０を出し入れしやすい。
（２）　容器９１が収納箱９０内の収納凹部に収納されることによって、収納箱９０に対する容器９１及び無線タグ９２の相対的な位置が決まる。また、収納箱９０をラック７０に収納すると、支持板７５に対する収納箱９０、容器９１及び無線タグ９２の相対的な位置が位置決め枠７７によって決まる。そして、ラック７０を棚部材４０上で後ろに移動させると、アンテナアレイ基板６０に対するラック７０、容器９１及び無線タグ９２の位置がストッパ４６，４７によって決められる。それゆえ、無線タグ９２とアンテナ６２を一対一で対応させて、無線タグ９２をアンテナ６２の直上に位置させることができる。
（３）　支持板７５が強度及び剛性の高いスライダ７１によって補強されるため、支持板７５を薄型化することができる。支持板７５の薄型化は、無線タグ９２からアンテナ６２までの距離の短縮化に寄与する。よって、無線タグ９２とアンテナ６２との間で電波が効率良く送信される。
（４）　スライダ７１及び棚部材４０が金属製であるため、スライダ７１のスライド部７１１，７１２及び棚部材４０のレール部４４，４５を薄型化することができる。よって、無線タグ９２からアンテナ６２までの距離を短くすることができ、電波が無線タグ９２とアンテナ６２との間で送受しやすい。
（５）　スライド部７１１，７１２が互いに離間しており、レール部４４，４５が互いに離間している。そのため、スライド部７１１，７１２及びレール部４４，４５が電磁シールド性を有していても、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の送受がスライド部７１１，７１２及びレール部４４，４５によって阻害されることはない。
（６）　前梁部７１３、後ろ梁部７１４及び桟部７１５がスライド部７１１とスライド部７１２との間に架設されているため、スライダ７１の剛性が高い。このようなスライダ７１によって支持板７５が補強されるため、支持板７５を薄型化することができる。よって、無線タグ９２とアンテナ６２との間の電波の伝播が支持板７５によって阻害されることを防止できる。
（７）　導波器７６１が無線タグ９２とアンテナ６２との間に配置されているため、無線タグ９２とアンテナ６２の間での電波の送受の利得が高い。
（８）　支持板７５を収納箱９０の載置用と導波器７６１の設置用に兼用することができる。そのため導波器７６１の設置用のスペースや部材を別途設けなくても済む。
（９）　収納箱９０が載置される支持板７５に導波器７６１が設けられているため、導波器７６１の設置が無線タグ９２とアンテナ６２の間の距離の増大に寄与することがない。また、収納箱９０を支持板７５の上から取り出せば、導波器７６１の取り扱い、調整、清掃、霜除去等を行える。
（１０）　フロントプレート７２、トッププレート７３及びリアプレート７４はスライダ７１を補強して、ラック７０の全体的な形状の維持に寄与する。そのため、ラック７０を取り扱いやすい。
（１１）　フロントプレート７２がスライダ７１の前端部に立設されているため、ラック７０を押し入れた場合には、フロントプレート７２が内箱１１の前側の開口を部分的に塞ぐ。全てのラック７０を押し入れた場合には、これらラック７０のフロントプレート７２が内箱１１の前側の開口をほぼ全体的に塞ぐ。そのため、断熱扉１３を開けた時に、内箱１１内の冷気が内箱１１内に閉じ込められる。よって、内箱１１内の温度の急上昇を抑えることができる。
　１…試料保管装置
　１０…保管庫
　４４，４５…レール部
　６０…アンテナアレイ基板
　６２…アンテナ
　７５…支持板
　７２…フロントプレート
　７３…トッププレート
　７４…リアプレート
　７７…位置決め枠
　９０…収納箱
　９１…容器
　９２…無線タグ
　７１１，７１２…スライド部
　７１３…前梁部
　７１４…後ろ梁部
　７１７，７１８…フランジ
　７６１…導波器

Claims (5)

  1. 　開口を有する保管庫と、
    　前記保管庫内において前記開口から奥に延在し、互いに離間した対のレール部と、
    　前記対のレール部を基準として前記対のレール部の延在方向及び離間方向の直交方向の側の位置において、前記対のレール部の間に架け渡され、前記延在方向及び前記離間方向に配列された複数のアンテナを有したアンテナアレイ基板と、
    　前記対のレール部に関して前記アンテナアレイ基板の反対側の位置において前記対のレール部のそれぞれに対して前記延在方向に摺動可能に設けられ、前記離間方向に互いに離間した対のスライド部と、
    　前記対のスライド部の間に架け渡されるように前記スライド部に設けられた電波通過性の支持板と、を備え、
    　前記支持板には、試料を収納する複数の容器にそれぞれ設けられた複数の無線タグが前記複数のアンテナとそれぞれ電波を送受することができるように、前記複数の容器を収納した収納箱がセットされる
    試料保管装置。
  2. 　前記延在方向及び前記離間方向に配列されて前記支持板に設けられ、前記複数の無線タグと前記複数のアンテナのそれぞれの間で送受される電波を共振させる複数の導波器
    を更に備える請求項１に記載の試料保管装置。
  3. 　前記対のレール部にそれぞれ立設され、前記対のレール部をそれぞれ補強する対のフランジ部
    を更に備える請求項１又は２に記載の試料保管装置。
  4. 　前記支持板に設けられ、枠状に成した位置決め枠を更に備え、
    　前記収納箱が前記位置決め枠の内側に嵌め入れられることによって、前記収納箱が位置決めされる
    請求項１から３の何れか一項に記載の試料保管装置。
  5. 　前記対のレール部の一端部の間に架け渡された第１梁部と、
    　前記対のレール部の他端部の間に架け渡された第２梁部と、
    　前記第１梁部に立設された第１プレートと、
    　前記第２梁部に立設された第２プレートと、
    　前記第１プレートと前記第２プレートとの間に設けられ、前記スライド部から離間した第３プレートと、
    を更に備える請求項１から４の何れか一項に記載の試料保管装置。
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