CN117606858B - 一种白细胞提取样本制作装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种白细胞提取样本制作装置及方法，涉及血液样本制作技术领域，包括工作台以及位于工作台上方的驱动组件，位于驱动组件下端的载针器，位于工作台上端的取针盘，位于取针盘的前侧的放置组件，所述放置组件的下方设有振动组件，用于对负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合，位于放置组件的一侧的样本成品组件，位于样本成品组件的后侧的放针盘，位于放置组件的另一侧的扫码器。本发明利用全血制备白细胞提取样本，同时根据该手段提供一种白细胞提取样本制备装置，在移液针伸入采血管的高度相同的情况下，保证吸取的液体中含有白细胞，且白细胞含量相近，以此保证每个样本瓶中均含有白细胞。

Description

一种白细胞提取样本制作装置及方法

技术领域

本发明涉及血液样本制作技术领域，具体涉及一种白细胞提取样本制作装置及方法。

背景技术

医院采集的血液样本盛装在负压采血管中，血液通过负压直接流入到真空采血管里面，采血管里的一些液体，可以起到抗凝的效果，能够延缓血液的凝固时间，有助于血常规成分检测，对于细胞的形态以及血小板形态有起到很好的保护作用。

医院或血站进行血液检测时，需要制片进行细胞学检测，其中白细胞检测能够对白血病等疾病具有良好的检测效果，需要将白细胞分离出来。由于采血管中血液沉淀后如图1所示，会出现明显的分层，其中白细胞和血小板只占用体积很小的一层空间，无法直接采用移液管提取白细胞。现有技术中的血液离心法，需要人工制备白细胞提取样本，具体操作为先利用移液管伸入采血管的血液白细胞层进行吸取然后将吸取液置于样本瓶中，然后将样本瓶置入离心机中进行离心以分离获得单纯的白细胞，但是人工制作白细胞提取样本使得白细胞提取纯度不高，且存在提取效率较低的问题。

具体原因是，在制作白细胞样本时，是大批量的采血管和样本瓶同时进行的，每个采血管中的血量不同，导致具体白细胞分层的高度不同，三轴移动设备带动若干移液管下降伸入采血管中时，无法单个随机控制移液管的高度，导致移液管伸入采血管的高度相同，进一步使得每个移液管吸取液中白细胞含量存在较大差别，以致于使得每个样本瓶中的白细胞含量不一。在进行离心后，一方面，个别样本瓶中白细胞纯度不高含量少，另一方面不利于单个样本瓶的白细胞检测，导致针对单个采血管的白细胞检测出现数据不准的情况，更严重的影响医生对患者病情的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白细胞提取样本制作装置及方法，解决背景技术存在的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种白细胞提取样本制作装置，包括工作台以及位于工作台上方的驱动组件，驱动组件由X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组组成，还包括：

载针器，位于驱动组件下端，用于抓取移液针、从负压采血管中吸取样本液、将样本液放至样本瓶中以及放下移液针；

取针盘，位于工作台上端，用于放置干净的移液针；

放置组件，位于取针盘的前侧，用于放置负压采血管，所述放置组件的下方设有振动组件，用于对负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合，所述放置组件包括若干个纵向放置的放置架，单个放置架包括框形的架体以及位于架体上梁上端和下梁上端的与负压采血管上下端配合的滑槽，用于放置负压采血管，所述架体的前侧设有凸板，用于向外拉动架体；

样本成品组件，位于放置组件的一侧，用于放置样本瓶，其中，单列移液针、负压采血管和样本瓶数量相等，且移液针、负压采血管和样本瓶的最大数量相同；

放针盘，位于样本成品组件的后侧，用于放置用过的移液针；

扫码器，位于放置组件的另一侧，用于对放置组件上的负压采血管进行扫码。

进一步改进在于，所述取针盘、放置组件、样本成品组件以及放针盘均通过安装座安装在工作台上，所述振动组件设置在放置组件的安装座下端，所述振动组件包括位于安装座下端四周的第一弹簧筒、位于安装座下端中心的安装块、穿过安装块轴线的转轴、位于安装块两端且位于转轴上的偏心块以及输出轴与转轴连接的伺服电机，振动组件启动时，带动安装座上下振动进一步带动放置组件进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合。

进一步改进在于，所述样本成品组件的安装座下端设有另一个振动组件，两个振动组件的转轴位于同一轴线上，且两个振动组件的转轴的相对端均设有驱动轮一，两个驱动轮一之间的下方设有伸缩器，且所述伸缩器的驱动端设有第二弹簧筒，第二弹簧筒的上端设有与两个驱动轮一均啮合连接的驱动轮二，在移液过程中，通过调节伺服电机的转速保持放置组件上的负压采血管以及样本成品组件上的样本瓶处于微振动状态，用于保持整个过程中负压采血管以及样本瓶中的血浆和血细胞混合状态。

进一步改进在于，所述架体上梁上端的滑槽上设有若干个用于固定负压采血管帽体的圆形架，所述圆形架包括两个相互连接的半圆部，其中一个半圆部的底端一侧设有的延伸部，且延伸部的底端向外设有凸柱部，所述架体的框形内部位于负压采血管后侧设有展开板，且架体上梁上开设有与展开板相匹配的穿孔，每个圆形架的凸柱部均与展开板活动连接，当展开板位于初始位置时，负压采血管紧密排列，在向外拉动单个放置架进行负压采血管信息扫码时带动展开板上移以使得紧密排列的负压采血管间距增大，用于避免扫码错误。

进一步改进在于，所述半圆部的外侧段与滑槽接触位置设有凸起，滑槽的对应位置处设有凹槽，所述半圆部的内侧设有与负压采血管帽体相匹配的竖条纹。

进一步改进在于，所述展开板的包括板体、位于板体两侧端的螺纹套以及位于板体与负压采血管最大数量相匹配的若干个呈放射状的展开孔，每个圆形架的凸柱部在单个展开孔上滑动，若干个所述展开孔的发散端间距相等，且汇聚端间距也相等，所述板体的下端设有折叠板，用于为负压采血管的扫码提供纯色背景支持。

进一步改进在于，所述架体的两侧梁的后方均设有螺杆，所述螺纹套套设在螺杆上，所述螺杆上端与架体上梁之间设有转动件，螺杆下端设有齿轮，所述架体下梁的下端设有定位槽，齿轮的一半位于定位槽顶端，所述放置组件的安装座上端设有与最大放置架数量相匹配的固定齿条，每个所述固定齿条与对应架体的定位槽相匹配，且固定齿条与齿轮啮合，在向外拉动放置架时，固定齿条带动齿轮旋转以使得螺杆旋转进一步带动展开板上移。

进一步改进在于，所述载针器的一侧设有发射端，发射端用于发射启动讯号，每个放置架的凸板上端以及样本成品组件上单列样本瓶的前侧端与凸板位于同一直线位置的上端均设有信号的固定接收端，固定接收端用于接收启动讯号并反馈同意信号，每个放置架的架体上远离凸板一侧的穿孔上设有转动的活动接收端，活动接收端用于接收启动讯号并反馈不同意讯号，展开板上移时推动活动接收端九十度转动以使得活动接收端正对发射端。

一种白细胞提取样本制作方法，适用于大批量制备白细胞提取样本，利用上述白细胞提取样本制作装置，方法步骤如下：

(1)将收集血液的负压采血管按列放置于放置组件的放置架上，将带有编号的样本瓶按照顺序依次摆放在样品成品组件上以及将干净移液针放置于取针盘上；

(2)从左侧开始依次将放置架向外拉动，位于放置组件一侧的扫码器对单列放置架上的负压采血管上的条形码进行扫码录入，然后推回放置架，直至扫完全部负压采血管条码信息；

(3)启动放置组件下方的振动组件对所有的负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合；

(4)振动完成后，驱动组件驱动载针器从取针盘上抓取干净的移液针，然后移动至初始放置架的上方，下移至移液针穿过负压采血管的帽体，至管体的三分之二处，吸取定量的混合液，再移动至样本成品组件上方，从初始编号的样本瓶开始放液，至移液针中的混合液完全进入样本瓶为止，最后载针器移动至放针盘上方，放下用过的移液针，返回至取针盘，以此循环。

本发明的有益效果在于：

(1)提供一种利用全血制备白细胞提取样本的方法，同时根据该方法提供一种白细胞提取样本制作装置，在移液针伸入采血管的高度相同的情况下，保证吸取的液体中含有白细胞，且白细胞含量相近，以此保证每个样本瓶中均含有白细胞，适用于大批量制备白细胞提取样本的情况。

(2)该白细胞提取样本制作装置，利用振动组件竖直方向上的振动使得分层的血浆和血细胞重新混合，使得白细胞均匀分布在采血管内，等待吸取，同时在取液和放液时，可以时刻保持放置组件和样本成品组件的微振动状态，保持白细胞在采血管和样本瓶中均处于运动状态，防止二次沉淀。

附图说明

图1是负压采血管中血液沉淀后的外观示意图；

图2是该白细胞提取样本制作装置的正面示意图；

图3是该白细胞提取样本制作装置的工作台俯视面示意图；

图4是该白细胞提取样本制作装置的扫码前后的放置组件变化示意图；

图5是该白细胞提取样本制作装置中放置组件的展开板结构示意图；

图6是该白细胞提取样本制作装置中放置组件的放置架的其中一侧面结构示意图；

图7是该白细胞提取样本制作装置中放置组件的放置架的其中另一侧面结构示意图；

图8是该白细胞提取样本制作装置中放置组件的圆形架俯视示意图；

图9是该白细胞提取样本制作装置的振动组件结构示意图。

图中：

100、工作台；110、X轴移动模组；120、Y轴移动模组；130、Z轴移动模组；

200、载针器；

300、扫码器；

400、取针盘；

500、放置组件；510、架体；520、展开板；521、板体；522、展开孔；523、螺纹套；524、折叠板；530、凸板；540、滑槽；550、圆形架；551、半圆部；552、延伸部；553、凸柱部；560、穿孔；570、螺杆；571、转动件；572、齿轮；580、定位槽；

600、样本成品组件；

700、放针盘；

800、安装座；810、固定齿条；820、第一弹簧筒；830、安装块；840、偏心块；850、伺服电机；860、转轴；870、第二弹簧筒；880、伸缩器；

910、发射端；920、固定接收端；930、活动接收端。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步地说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图2所示，本实施例的白细胞提取样本制作装置，包括工作台100以及位于工作台100上方的驱动组件，工作台100上方设有透明罩，在装置运作和闲置时起到密封作用，驱动组件由X轴移动模组110、Y轴移动模组120和Z轴移动模组130组成(移动模组为现有技术，由直线导轨、直线移动设备以及承载套件组装而成)，装置的自动化程序可由PLC模块等自动化模块控制，该白细胞提取样本制作装置还包括：载针器200，取针盘400，放置组件500，样本成品组件600，放针盘700，扫码器300，具体地：

如图2和图9所示，取针盘400、放置组件500、样本成品组件600以及放针盘700均通过安装座800安装在工作台100上，工作台100上对于安装座800的位置设有相对应大小的孔，安装座800包括一个平板，平板上四周均设有高度不等大小不等的夹具，用于固定安装座800上的取针盘400、放置组件500、样本成品组件600以及放针盘700；

如图2和图3所示，载针器200，位于驱动组件中Z轴移动模组130的下端，用于抓取移液针、从负压采血管中吸取样本液、将样本液放至样本瓶中以及放下移液针，(载针器200为现有技术，本身为一个磁性套棒，通电加磁抓取移动移液针，断电消磁放下移液针；气缸的驱动端通过软管(未画出)连接磁性套棒的上端，气缸驱动载针器和移液针吸取和放下样本液)；

取针盘400，位于工作台100上端，用于放置干净的移液针；

放置组件500，位于取针盘400的前侧，用于放置负压采血管，放置组件500的下方设有振动组件，用于对负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合，如图9所示，振动组件设置在放置组件500的安装座800下端，振动组件包括位于安装座800下端四周的第一弹簧筒820、位于安装座800下端中心的安装块830、穿过安装块830轴线的转轴860、位于安装块830两端且位于转轴860上的偏心块840以及输出轴与转轴860连接的伺服电机850，振动组件启动时，带动安装座800上下振动，由于第一弹簧筒820的限位作用，进一步带动放置组件500进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合；

如图4所示，放置组件500包括若干个纵向放置的放置架，单个放置架包括框形的架体510以及位于架体510上梁上端和下梁上端的与负压采血管上下端配合的滑槽540，用于放置负压采血管，架体510的前侧设有凸板530，用于向外拉动架体510；

样本成品组件600，位于放置组件500的一侧，样本成品组件600上设置用若干孔架，用于放置和固定样本瓶，其中，单列移液针、负压采血管和样本瓶数量相等，且移液针、负压采血管和样本瓶的最大数量相同；

放针盘700，位于样本成品组件600的后侧，用于放置用过的移液针；

扫码器300，位于放置组件500的另一侧，用于对放置组件500上的负压采血管进行扫码。

本实施例的白细胞提取样本制作方法，利用上述装置，步骤如下：

(1)将收集血液的负压采血管按列放置于放置组件500的放置架510上，将带有编号的样本瓶按照顺序依次摆放在样品成品组件600上以及将干净移液针放置于取针盘400上；

(2)从左侧开始依次将放置架向外拉动，位于放置组件500一侧的扫码器300对单列放置架上的负压采血管上的条形码进行扫码录入，然后推回放置架，直至扫完全部负压采血管条码信息；

(3)启动放置组件500下方的振动组件对所有的负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合；

(4)振动完成后，驱动组件驱动载针器200从取针盘400上抓取干净的移液针，然后移动至初始放置架的上方，下移至移液针穿过负压采血管的帽体，至管体的三分之二处，吸取定量的混合液，再移动至样本成品组件600上方，从初始编号的样本瓶开始放液，单个白细胞提取样本制作完成，至移液针中的混合液完全进入样本瓶为止，最后载针器移动至放针盘700上方，放下用过的移液针，返回至取针盘400，以此循环。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步地，如图9所示，样本成品组件600的安装座800下端设有另一个振动组件，两个振动组件的转轴860位于同一轴线上，且两个振动组件的转轴860的相对端均设有驱动轮一，两个驱动轮一之间的下方设有伸缩器880(现有的直线伸缩结构)，且伸缩器880的驱动端设有第二弹簧筒870，第二弹簧筒870的上端设有与两个驱动轮一均啮合连接的驱动轮二。

在移液过程中，通过调节伺服电机850的转速保持放置组件500上的负压采血管以及样本成品组件600上的样本瓶处于微振动状态，用于保持整个过程中负压采血管以及样本瓶中的血浆和血细胞混合状态。

本实施例的白细胞提取样本制作方法，利用上述装置，步骤如下：

步骤(1)-)(3)与实施例1相同；

(4)振动完成后停止伺服电机，在载针器200取针时，启动伸缩器880带动第二弹簧筒870上升，直至驱动轮二与两个动组件的转轴860相对端的驱动轮一啮合，使得两个振动组件联动，重新启动伺服电机850，调低转速，使得放置组件500和样本成品组件600呈一个微振动的状态，保持白细胞在采血管和样本瓶中均处于运动状态，防止二次沉淀，此时驱动组件驱动载针器200从取针盘400上抓取干净的移液针，然后移动至初始放置架的上方，下移至移液针穿过负压采血管的帽体，至管体的三分之二处，吸取定量的混合液，再移动至样本成品组件600上方，从初始编号的样本瓶开始放液，单个白细胞提取样本制作完成，至移液针中的混合液完全进入样本瓶为止，最后载针器移动至放针盘700上方，放下用过的移液针，返回至取针盘400，以此循环。

实施例3

在实施例1或实施例2或两者结合的基础上，进一步地，本发明的放置架具体结构还包括：

如图4-8所示，架体510上梁上端的滑槽540上设有若干个用于固定负压采血管帽体的圆形架550，圆形架550包括两个相互连接的半圆部551，其中一个半圆部551的底端一侧设有的延伸部552，且延伸部552的底端向外设有凸柱部553，架体510的框形内部位于负压采血管后侧设有展开板520，且架体510上梁上开设有与展开板520相匹配的穿孔560，每个圆形架550的凸柱部553均与展开板520活动连接；

操作人员将负压采血管顺着圆形架550插入上下两滑槽540之间，此时负压采血管紧密排列(可以减小载针器200的设计间隙，使得Y轴设计不用过长，同时可以减小取针盘400和放针盘700的占地面积，使得装置小巧化)，且此时展开板520位于初始位置，如图4上图所示，然后在向外拉动单个放置架进行负压采血管信息扫码时带动展开板520上移以使得紧密排列的负压采血管间距增大，如图4下图所示，可以避免紧密排列的负压采血管条码密集使得扫码录入发生错误。

本实施例提供一种展开板520的具体结构，如图5-6所示，展开板520的包括板体521、位于板体521两侧端的螺纹套523以及位于板体521与负压采血管最大数量相匹配的若干个呈放射状的展开孔522，每个圆形架550的凸柱部553在单个展开孔522上滑动，若干个展开孔522的发散端间距相等，且汇聚端间距也相等；当负压采血管位于紧密排列状态时，凸柱部553均位于汇聚端，当放置架完全拉出时，凸柱部553均位于发散端；当板体521的下端设有折叠板524，优选为黑色，板体521上升时，折叠板524打开，可以为负压采血管的扫码提供纯色背景支持。

本实施例还提供一种展开板520的具体移动方式，如图6-7所示，架体510的两侧梁的后方均设有螺杆570，螺纹套523套设在螺杆570上，螺杆570上端与架体510上梁之间设有转动件571，螺杆570下端设有齿轮572，架体510下梁的下端设有定位槽580，齿轮572的一半位于定位槽580顶端，放置组件500的安装座800上端设有与最大放置架数量相匹配的固定齿条810，每个固定齿条810与对应架体510的定位槽580相匹配，且固定齿条810与齿轮572啮合；

其中，如图7所示，放置组件500的安装座800平板上设有若干个固定齿条810，可以和单个放置架的定位槽580相匹配，便于单个放置架的定位安装，在向外拉动放置架时，固定齿条810带动齿轮572旋转，齿轮572使得螺杆570旋转，展开板520的两端通过螺纹套523安装在螺杆570上，进一步可以带动展开板520上移，从穿孔560中穿出。

进一步地，如图8所示，半圆部551的外侧段与滑槽540接触位置设有凸起，滑槽540的对应位置处设有凹槽，限制圆形架550在滑槽540上水平移动，半圆部551的内侧设有与负压采血管帽体相匹配的竖条纹，便于固定负压采血管。

本实施例的白细胞提取样本制作方法，利用上述装置，步骤如下：

(1)将收集血液的负压采血管按列放置于放置组件500的放置架510上，将带有编号的样本瓶按照顺序依次摆放在样品成品组件600上以及将干净移液针放置于取针盘400上；

(2)从左侧开始依次将放置架向外拉动，固定齿条810带动螺杆570旋转以使得展开板520上移，展开板520上移的过程中，放置负压采血管的圆形架550的凸柱部553沿着呈发散状的展开孔522滑动，由汇聚端滑向发散端，以使得紧密排列的负压采血管间距增大，扫码器300开始对单列放置架上的负压采血管上的条形码进行扫码录入，然后推回放置架，拉动下一列放置架，直至扫完全部负压采血管条码信息，利用固定座800固定所有放置架；

步骤(3)-(4)可参考实施例1或实施例2。

实施例4

在实施例3的基础上，进一步地，如图2、图3和图4所示，载针器200的一侧设有发射端910，发射端910用于发射启动讯号，每个放置架的凸板530上端以及样本成品组件600上单列样本瓶的前侧端与凸板530位于同一直线位置的上端均设有信号的固定接收端920，器具体的发射端和接收端可采用激光等信号方式，固定接收端920用于接收启动讯号并反馈同意信号，当对应列的固定接收端920启动时，载针器200接收到反馈同意信号后方可操作，可保证操作和信息的准确性；

每个放置架的架体510上远离凸板530一侧的穿孔560上设有转动的活动接收端930，活动接收端930用于接收启动讯号并反馈不同意讯号，展开板520上移时推动活动接收端930九十度转动以使得活动接收端930正对发射端910，防止在扫码时，载针器200启动开始下针。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种白细胞提取样本制作装置，包括工作台以及位于工作台上方的驱动组件，驱动组件由X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组组成，其特征在于，还包括：

载针器，位于驱动组件下端，用于抓取移液针、从负压采血管中吸取样本液、将样本液放至样本瓶中以及放下移液针；

取针盘，位于工作台上端，用于放置干净的移液针；

放置组件，位于取针盘的前侧，用于放置负压采血管，所述放置组件的下方设有振动组件，用于对负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合，所述放置组件包括若干个纵向放置的放置架，单个放置架包括框形的架体以及位于架体上梁上端和下梁上端的与负压采血管上下端配合的滑槽，用于放置负压采血管，所述架体的前侧设有凸板，用于向外拉动架体；

样本成品组件，位于放置组件的一侧，用于放置样本瓶，其中，单列移液针、负压采血管和样本瓶数量相等，且移液针、负压采血管和样本瓶的最大数量相同；

放针盘，位于样本成品组件的后侧，用于放置用过的移液针；

扫码器，位于放置组件的另一侧，用于对放置组件上的负压采血管进行扫码；

所述架体上梁上端的滑槽上设有若干个用于固定负压采血管帽体的圆形架，所述圆形架包括两个相互连接的半圆部，其中一个半圆部的底端一侧设有的延伸部，且延伸部的底端向外设有凸柱部，所述架体的框形内部位于负压采血管后侧设有展开板，且架体上梁上开设有与展开板相匹配的穿孔，每个圆形架的凸柱部均与展开板活动连接，当展开板位于初始位置时，负压采血管紧密排列，在向外拉动单个放置架进行负压采血管信息扫码时带动展开板上移以使得紧密排列的负压采血管间距增大，用于避免扫码错误；

所述展开板的包括板体、位于板体两侧端的螺纹套以及位于板体与负压采血管最大数量相匹配的若干个呈放射状的展开孔，每个圆形架的凸柱部在单个展开孔上滑动，若干个所述展开孔的发散端间距相等，且汇聚端间距也相等，所述板体的下端设有折叠板，用于为负压采血管的扫码提供纯色背景支持。

2.根据权利要求1所述的一种白细胞提取样本制作装置，其特征在于，所述取针盘、放置组件、样本成品组件以及放针盘均通过安装座安装在工作台上，所述振动组件设置在放置组件的安装座下端，所述振动组件包括位于安装座下端四周的第一弹簧筒、位于安装座下端中心的安装块、穿过安装块轴线的转轴、位于安装块两端且位于转轴上的偏心块以及输出轴与转轴连接的伺服电机，振动组件启动时，带动安装座上下振动进一步带动放置组件进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合。

3.根据权利要求2所述的一种白细胞提取样本制作装置，其特征在于，所述样本成品组件的安装座下端设有另一个振动组件，两个振动组件的转轴位于同一轴线上，且两个振动组件的转轴的相对端均设有驱动轮一，两个驱动轮一之间的下方设有伸缩器，且所述伸缩器的驱动端设有第二弹簧筒，第二弹簧筒的上端设有与两个驱动轮一均啮合连接的驱动轮二，在移液过程中，通过调节伺服电机的转速保持放置组件上的负压采血管以及样本成品组件上的样本瓶处于微振动状态，用于保持整个过程中负压采血管以及样本瓶中的血浆和血细胞混合状态。

4.根据权利要求1所述的一种白细胞提取样本制作装置，其特征在于，所述半圆部的外侧段与滑槽接触位置设有凸起，滑槽的对应位置处设有凹槽，所述半圆部的内侧设有与负压采血管帽体相匹配的竖条纹。

5.根据权利要求1所述的一种白细胞提取样本制作装置，其特征在于，所述架体的两侧梁的后方均设有螺杆，所述螺纹套套设在螺杆上，所述螺杆上端与架体上梁之间设有转动件，螺杆下端设有齿轮，所述架体下梁的下端设有定位槽，齿轮的一半位于定位槽顶端，所述放置组件的安装座上端设有与最大放置架数量相匹配的固定齿条，每个所述固定齿条与对应架体的定位槽相匹配，且固定齿条与齿轮啮合，在向外拉动放置架时，固定齿条带动齿轮旋转以使得螺杆旋转进一步带动展开板上移。

6.根据权利要求1所述的一种白细胞提取样本制作装置，其特征在于，所述载针器的一侧设有发射端，发射端用于发射启动讯号，每个放置架的凸板上端以及样本成品组件上单列样本瓶的前侧端与凸板位于同一直线位置的上端均设有信号的固定接收端，固定接收端用于接收启动讯号并反馈同意信号，每个放置架的架体上远离凸板一侧的穿孔上设有转动的活动接收端，活动接收端用于接收启动讯号并反馈不同意讯号，展开板上移时推动活动接收端九十度转动以使得活动接收端正对发射端。

7.一种白细胞提取样本制作方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一所述的白细胞提取样本制作装置，方法步骤如下：

（1）将收集血液的负压采血管按列放置于放置组件的放置架上，将带有编号的样本瓶按照顺序依次摆放在样品成品组件上以及将干净移液针放置于取针盘上；

（2）从左侧开始依次将放置架向外拉动，位于放置组件一侧的扫码器对单列放置架上的负压采血管上的条形码进行扫码录入，然后推回放置架，直至扫完全部负压采血管条码信息；

（3）启动放置组件下方的振动组件对所有的负压采血管进行竖直方向上的振动以使得上下层的血浆和血细胞混合；

（4）振动完成后，驱动组件驱动载针器从取针盘上抓取干净的移液针，然后移动至初始放置架的上方，下移至移液针穿过负压采血管的帽体，至管体的三分之二处，吸取定量的混合液，再移动至样本成品组件上方，从初始编号的样本瓶开始放液，至移液针中的混合液完全进入样本瓶为止，最后载针器移动至放针盘上方，放下用过的移液针，返回至取针盘，以此循环。