CN113694983A - 一种可变距移液装置及枪头变距部件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物器械技术领域，尤其是涉及一种可变距移液装置及枪头变距部件，包括：外壳、移液部件、变距部件，变距部件至少包括分距板，其上设置有多个分距槽，所有分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布；移液部件上设置有与分距槽可滑动连接的分距滑杆；控制部件，与分距板连接，并用于通过控制分距板的位置变化实现加样针的位置改变；移液部件、变距部件与控制部件均固定设置在外壳上，当通过控制部件带动分距板发生位置变化时，由于移液部件是固定设置在外壳上的，分距滑杆和分距槽的相对运动，会使得加样针的位置发生改变，进而实现加样针互相之间发生位置变化，从而满足变距移液的应用需求。

Description

一种可变距移液装置及枪头变距部件

技术领域

本发明涉及生物器械技术领域，尤其是涉及一种可变距移液装置及枪头变距部件。

背景技术

在生物研究实验及实际生产过程中，经常需要将一种试剂加入另一种试剂中混合反应，基于生物反应的特殊性，试剂的加入量，需要进行非常精准的定量，而且通常这种操作步骤需要多次重复，早期的技术中，通常是通过结构和功能均比较简单的普通移液枪完成。这种移液枪，存在如下一些通用的特点；其一，需要手动操作，配以不同体积的枪头实现被移试剂的定量。其二，由于枪头设置单一，移动不同的试剂，需要更换枪头，操作繁琐，不高效。

为了提高效率，本领域中逐渐出现了一些能够自动移液的装置，其枪头可以单一设置，也可以成排设置。为了满足高效率，具有多个移液枪头自动移液装置备受青睐，其一次移液过程中，可满足同时从多个试剂容器中吸取试剂，再将该试剂移动到其他多个容器中进行反应。

但是，现有的自动移液装置中，多个移液枪头之间的间距是固定的，多个移液枪头同时从取液管取液并移动至加液管件(也可以是加液容器，并不唯一是管件)时，取液管的间距必须与加液管件的间距相同。当取液管的间距与加液管件的间距不同的情况下，自动移液装置就无法完成移液作业，因此，这种自动移液装置依然存在功能单一的缺陷，制约了其在不同条件下的应用。

基于此，提出了本发明。

发明内容

本发明提供了一种可变距移液装置，以解决现有技术中，自动移液装置的多个枪头其互相之间的位置相对固定，而导致的应用功能单一的技术问题。

本发明的可变距移液装置，包括：

外壳；

移液部件，用于将液体从一个容器移动至另一容器，移液部件至少包括加样针；

变距部件，用于改变加样针的位置，变距部件至少包括分距板，其上设置有多个分距槽，所有分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布；移液部件上设置有与分距槽可滑动连接的分距滑杆；

控制部件，与分距板连接，并用于通过控制分距板的位置变化实现加样针的位置改变；

移液部件、变距部件与控制部件均设置在外壳上。

本发明提供的可变距移液装置中，移液部件、变距部件与控制部件作为其实现移液功能和加样针变距的重要功能组件，外壳作为支撑和集成部件，移液部件、变距部件与控制部件均固定在其上部。加样针作为移液部件中的重要功能组件，通过变距部件实现位置变化，而变距部件又通过控制部件实现位置变化。

作为本发明的重要技术进步，变距部件至少包括其上设置有多个分距槽的分距板，且所有分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布，形成类似于“扇形”的排布方式。同时，移液部件上设置有与分距槽可滑动连接的分距滑杆。当通过控制部件带动分距板发生位置变化时，由于移液部件是固定设置在外壳上的，分距滑杆和分距槽的相对运动，会使得加样针的位置发生改变，进而实现当移液装置设置有多个加样针时，互相之间发生位置变化，从而满足变距移液的应用需求。需要说明的是，分距板上设置的多个分距槽的形状还可以是其他形状，且均贯穿分距板，其中，相邻的两个分距槽之间的距离均相等，保证了移液部件通过分距滑杆在分距槽内滑动时，相邻移液部件之间的位置变化是一致的。

优选的，分距板为两边对称的“凸”字形板，多个分距槽沿分距板中心线对称设置；或，多个分距槽沿某一分距槽的中心线对称设置。

“凸”字形板的分距板作为一种优选的设置形状，便于实现安装和上下运动；同时，一种方式中，分距槽(优选数量为偶数时)沿分距板的中心线(上下方向)对称设置，另一种方式中，多个分距槽(优选数量为奇数)沿某一分距槽(可设置在分距板的中心线上)的中心线对称设置，可实现相对应的加样针等距变化；但同时需要说明，在后一种设置方式中，处在最中间分距槽对应的加样针其位置应该是不发生变化的。另外，分距板的两端可以设置有滑块，在分距板上下运动时，滑块能保证分距板的运动轨迹不发生偏移，也能够增加分距板的稳定性。

优选的，加样针上设置有弹簧固定台；在加样针上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆台；或，在加样针上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆锥形。

圆台或者圆锥形的形状便于实现加样针头的安装，同时也利于弹簧实现加样针在移液碰撞过程中更好的缓冲效果。需要说明的是，通常加样针头的安装部的直径与加样针的直径相同，在加样针的端部渐变设置的圆台或圆锥形状能使加样针头更加容易的插到加样针上。

优选的，移液部件还包括：支架固定轴、弹簧以及加样针支架；

支架固定轴贯穿加样针支架上设置的固定轴孔，固定设置在外壳上；

加样针可拆卸设置在加样针支架上；

弹簧设置在弹簧固定台与加样针支架之间。

加样针仅仅是移液部件的其中一个重要组件，为了实现更多的传动功能，保证加样针在位置变化过程中的平稳和顺畅性，整体装置的结构紧凑集成；支架固定轴、弹簧以及加样针支架的设置是优选的方式之一，支架固定轴贯穿加样针支架上设置的固定轴孔，固定设置在外壳上。

加样针和加样针支架相互固定，且还通过中间的弹簧缓冲，这样间接实现了所有的加样针在受到分距槽的作用时，其沿着固定各自的支架固定轴上运动。需要说明的是，当加样针带动加样针头插入到试剂盒内时，会有加样针头与试剂盒底部接触的情况，设置了弹簧可以使加样针具备了缓冲的作用，避免了在加样针头与试剂盒底部接触时的力量过大而将试剂盒扎破的情况。

优选的，分距槽均是贯穿分距板的长圆孔；加样针的数量和分距槽的数量相等；所有分距滑杆均设置在加样针支架上。

长圆孔(实际为长条形)，孔垂直于其厚度方向的截面为较长的椭圆，而作为配合件，分距滑杆优选为圆杆，以实现更加顺畅的相对运动。分距槽的设置数量实际上取决于加样针的数量，优选的方式中，二者的数量是相等的，但在特殊情况下，可以多预设一些分距槽以在理论上实现更多数量的加样针位置变化。

此外，分距滑杆和分距槽的相对位置变化是加样针位置变化的动力，加样针支架更多地作为加样针的承载部件；因此，在刚性或者非刚性的连接方式中，连接部位优选设置在加样针支架上。

优选的，所有加样针为圆柱形且在加样针的内部设置有贯穿圆柱两个端头的流体通道。

本发明中，所提及的加样针，其实际指代可变距移液装置的上的含有流体通道的管状结构，并非所指整个移液装置。

圆柱形且在加样针的内部贯穿圆柱两个端头的流体通道，作为试剂流动和转移的空间，在外力(如负压)的作用下，实现吸取的动作，或者，在外力的作用下，实现压出的动作。

优选的，还包括陶瓷注塞泵与软管，加样针通过软管与陶瓷柱塞泵连通。

陶瓷注塞泵作用于软管，软管和加样针连通(和其流体通道连通)，进而通过陶瓷注塞泵的作用实现试剂的吸取或压出动作。

优选的，控制部件包括：第一电机与光电传感器，第一电机与光电传感器均固定设置在外壳上；

光电传感器与第一电机连接，第一电机与分距板连接，分距板能够根据第一电机的控制实现其在竖直方向上的位置变化。

控制部件作为移液装置的动力部件，直接实现分距板的上下运动；具体的，第一电机控制分距板，光电传感器作为加样针运动轨迹和位移数据的采集部件，与控制部件通过数据传输，进而用于控制部件实现控制动作。分距板的竖直运动通过传动分距滑杆进转换成加样针在支架固定轴上的水平运动。

当然，第一电机和光电传感器的设置位置并没有特殊限定，只要满足易于实现传动和固定即可，优选的，第一电机的输出轴，直接连接至“凸”字分距板的顶端。

优选的，还包括退枪头部件，退枪头部件设置在外壳上，设置有可供所有加样针的头部穿过的空腔；控制部件还包括设置在外壳上的第二电机；

退枪头部件与第二电机连接，退枪头部件通过第二电机的控制，通过与枪头的接触和分离实现退枪头动作。

第二电机通过特定的设置关系，实现其退枪头的动作，由于加样针的头部全部穿过一个空腔，因此，通过一个退枪头部件即可实现所有枪头的退掉动作。

在优选的方案中，第二电机和退枪头部件通过多个安装件实现连接，其输出轴优选先设置在一个和“凸”字形分距板垂直的固定片上，固定片通过两个同向连接片与具有空腔的移动块固定连接，移动块上设置有供所有加样针的头部穿过的空腔，移动块被控制，实现上下移动，通过与加样针的枪头接触和分离的动作，进而实现退枪头动作。需要说明的是，退枪头部件设置为一个空腔，所有加样针头都设置在此空腔内，更加有利于在退枪时仅需一个动作即可完成所有加样针头的退出，效率更高且不容易出现退枪不完全的现象。

本发明的另外一方面还提供了一种枪头变距部件，包括变距部件和移液部件；

变距部件至少包括分距板，分距板上设置有多个分距槽，所有分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布；

移液部件上设置有与分距槽可滑动连接的分距滑杆；分距滑杆设置在分距槽内，变距部件通过位置变化使分距槽作用于分距滑杆，驱动移液部件的位置变化。

具有特殊设定关系的变距部件和移液部件组成的枪头变距部件，其作为一个零部件整体，可实现单独与其他部件的组合使用。具体的，分距板上设置有多个分距槽，一端互相聚拢，另一端分散排布，特殊的排布方式实现分距滑杆与其可滑动的连接，进一步的驱动移液部件的位置变化，因此通过变距部件和移液部件组成的枪头变距部件可以实现移液部件(如加样针)的变距效果，使用方便。在具体应用中，只要对移液部件(如加样针)的其他部位(非分距滑杆)通过一个能够与加样针相对运动的固定装置固定即可。

综上所述，本发明的可变距移液装置中，移液部件、变距部件与控制部件作为其实现移液功能和加样针变距的重要功能组件，外壳作为支撑和集成部件，提供移液部件、变距部件与控制部件的承载载体。加样针作为移液部件中的重要功能组件，通过变距部件实现位置变化，而变距部件又通过控制部件实现位置变化。作为本发明的重要技术进步，变距部件至少包括其上设置有多个分距槽的分距板，且所有分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布，形成类似于“扇形”的排布方式。

当通过控制部件带动分距板发生位置变化时，分距滑杆和分距槽的相对运动，会使得加样针的位置发生改变，进而实现当移液装置设置有多个加样针时，互相之间发生位置变化，即实现加样针的距离变化，满足变距移液的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种可变距移液装置结构示意图；

图2为本发明提供的一种可变距移液装置内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种可变距移液装置另一内部结构示意图；

图4为本发明提供的一种可变距移液装置侧视图；

图5为本发明提供的移液装置结构示意图；

图6为本发明提供的分距板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

外壳-101；加样针-102；分距板-103；分距槽-104；分距滑杆-105；弹簧固定台-201；支架固定轴-202；弹簧-203；加样针支架-204；固定轴孔-205；第一电机-206；光电传感器-207；第二电机-208；退枪头部件-209；空腔-210；条形豁口-301；安装部-302。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图1-图6，在本发明的其中一个实施方案中，提供了一种可变距移液装置，包括：外壳101、移液部件、变距部件与控制部件；移液部件用于将液体从一个容器移动至另一容器，移液部件至少包括加样针102；变距部件用于改变加样针102的位置，变距部件至少包括分距板103，其上设置有多个分距槽104，所有分距槽104的一端互相聚拢，另一端分散排布；移液部件上设置有与分距槽104可滑动连接的分距滑杆105；控制部件与分距板103连接，并用于通过控制分距板103的位置变化实现加样针102的位置改变；移液部件、变距部件与控制部件均设置在外壳101上。

作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本发明的具体实施例中，还可以包括如下一项或者多项的增加或组合；

分距板103为两边对称的“凸”字形板，多个分距槽104沿分距板103中心线对称设置；或，多个分距槽104沿某一分距槽104的中心线对称设置；

加样针102上设置有弹簧固定台201；在加样针102上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆台；或，在加样针102上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆锥形；

移液部件还包括：支架固定轴202、弹簧203以及加样针支架204；支架固定轴202贯穿加样针支架204上设置的固定轴孔205，固定设置在外壳101上；弹簧203设置在加样针102与加样针支架204之间，且弹簧203的一端与弹簧固定台201接触，另一端与加样针支架204接触；

加样针102的数量和分距槽104的数量相等；所有分距滑杆105均设置在加样针支架204上；所有分距槽104均是贯穿分距板103的长圆孔；所有加样针102为圆柱形且在加样针102的内部设置有贯穿圆柱两个端头的流体通道；

还包括陶瓷注塞泵与软管，加样针102通过软管与所述陶瓷柱塞泵连通；

控制部件包括：第一电机206与光电传感器207，第一电机206与光电传感器207均固定设置在外壳101上；光电传感器207与第一电机206连接，第一电机206与分距板103连接，分距板103能够根据第一电机206的控制实现其在竖直方向上的位置变化；

还包括退枪头部件209，退枪头部件209设置在外壳101上，设置有可供所有加样针102的头部穿过的空腔210；控制部件还包括设置在外壳101上的第二电机208；

退枪头部件209与第二电机208连接，退枪头部件209通过第二电机208的控制，通过与枪头的接触和分离实现退枪头动作。

在本发明的其中一个具体的实施方案中，变距移液装置包括：外壳101、移液部件和控制部件；移液部件包括加样针102，变距部件至少包括分距板103(呈“凸”字形)，其上设置有4个分距槽104，所有分距槽104的一端互相聚拢，另一端分散排布，呈现出“扇形”排布方式；移液部件上还设置有分距滑杆105，每个分距滑杆105伸入到对应的分距槽104中；控制部件包括第一电机206和光电传感器207，第一电机206与光电传感器207均固定设置在外壳101上；光电传感器207与第一电机206连接，第一电机206与分距板103连接，分距板103根据第一电机206的控制实现其在竖直方向上的位置变化。

在本发明的另一个具体的实施方案中，变距移液装置包括：外壳101、移液部件、控制部件、陶瓷注塞泵与软管；移液部件包括加样针102、支架固定轴202、弹簧203以及加样针支架204；加样针102的一端设置有弹簧固定台201，且在加样针102上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆台；支架固定轴202贯穿加样针支架204上设置的固定轴孔205，固定设置在外壳101上；弹簧203设置在弹簧固定台201与加样针支架204之间，且弹簧203的一端与弹簧固定台201接触，另一端与加样针支架204接触；加样针102的数量和分距槽104的数量相等。所有分距槽104均是贯穿分距板103的长圆孔；所有加样针102为圆柱形且在加样针102的内部设置有贯穿圆柱两个端头的流体通道。

所有分距滑杆105均设置在加样针支架204上；所有分距槽104均是贯穿分距板103的长圆孔；所有加样针102为圆柱形且在加样针102的内部设置有贯穿圆柱两个端头的流体通道；软管的一端与陶瓷柱塞泵连接，软管的另一端与加样针102连接。控制部件包括第一电机206与光电传感器207，第一电机206与光电传感器207均固定设置在外壳101上；光电传感器207与第一电机206固定连接，第一电机206与分距板103固定连接，分距板103根据第一电机206的控制实现其在竖直方向上的位置变化。

在本发明的另一优选的具体的实施方案中，变距移液装置还包括退枪头部件209，退枪头部件209设置在外壳101上；控制部件包括第一电机206、第二电机208与光电传感器207，第一电机206与光电传感器207均固定设置在外壳101上；光电传感器207与第一电机206连接，第一电机206与分距板103连接，分距板103能够根据第一电机206的控制实现其在竖直方向上的位置变化。退枪头部件209设置在外壳101上，设置有可供所有加样针102的头部穿过的空腔210；退枪头部件209与第二电机208连接，退枪头部件209通过第二电机208的控制，通过与枪头的接触和分离实现退枪头动作。

在本发明的其他较为优选的具体的实施方案中，第二电机208和退枪头部件209通过多个安装件实现连接，其输出轴设置在一个和“凸”字形分距板103垂直的固定片上；

固定片通过两个同向连接片与具有空腔210的移动块固定连接，移动块上设置有所有所述加样针102的头部穿过的空腔210，移动块被控制，现上下移动，通过与加样针102的枪头接触和分离的动作，实现退枪头动作。

在本发明的一些优选实施方式中，支架固定轴202的数量和加样针支架204的数量一致，比如4个，支架固定轴202的两端均固定在外壳101上(外壳101为多个固定板组成的外壳)。

在本发明的其他一些优选的实施方式中，加样针支架204上的固定轴孔205预留有用于将加样针支架204和其他部件实现固定的孔，且优选处于中部；同时加样针支架204上设置有用于安装加样针102的安装部302，安装部302处在加样针支架204底部侧边，且具有通孔结构，加样针102穿过通孔结构。

在本发明的一些优选的实施方式中，分距滑杆105的自由端(穿过分距槽104的一端)预留有一条形豁口301，此外，分距槽104的尺寸略大于分距滑杆的直径。

在本发明的其中一个实施方案中，还提供了一种枪头变距部件，包括变距部件和移液部件；变距部件包括分距板103，分距板103上设置有多个分距槽104，所有分距槽104的一端互相聚拢，另一端分散排布；移液部件上设置有与分距槽104可滑动连接的分距滑杆105；分距滑杆105设置在分距槽104内，变距部件通过位置变化使分距槽104作用于分距滑杆105，驱动移液部件的位置变化。分距板103上设置有滑块，滑块与设置在外壳101上的滑轨滑动连接，目的是对分距板103在发生位置移动时起到导向及稳定作用。需要说明的是，在分距板103的边缘可以分别设置多个滑块，滑轨固定设置在外壳101上，滑轨的长度可以根据分距板103的滑动距离范围来设定，滑块固定设置在分距板103的边缘。在另一优选的实施例中，分距板103可以与滑块一体成型设计，这样的一体成型结构更有利于保持分距板103与滑块的稳定性，安装也更加方便。

上述实施例基础上，作为进一步优选的方案，分距板103为两边对称的“凸”字形板，多个分距槽104沿分距板103中心线对称设置(分距槽104的数量为偶数)；或，多个分距槽104沿某一分距槽104的中心线对称设置(分距槽104的数量为奇数)。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可变距移液装置，其特征在于，包括：

外壳；

移液部件，用于将液体从一个容器移动至另一容器，所述移液部件至少包括加样针；

变距部件，用于改变所述加样针的位置，所述变距部件至少包括分距板，其上设置有多个分距槽，所有所述分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布；所述移液部件上设置有与所述分距槽可滑动连接的分距滑杆；

控制部件，与所述分距板连接，并用于通过控制分距板的位置变化实现所述加样针的位置改变；

所述移液部件、所述变距部件与所述控制部件均设置在所述外壳上。

2.根据权利要求1所述的可变距移液装置，其特征在于，所述分距板为两边对称的“凸”字形板，多个所述分距槽沿分距板中心线对称设置；

或，多个分距槽沿某一分距槽的中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所述加样针上设置有弹簧固定台；在所述加样针上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆台；或，在所述加样针上用于套设加样针头的一端沿其长度方向渐变为圆锥形。

4.根据权利要求3所述的可变距移液装置，其特征在于，所述移液部件还包括：支架固定轴、弹簧以及加样针支架；

所述支架固定轴贯穿所述加样针支架上设置的固定轴孔，固定设置在所述外壳上；

所述加样针可拆卸设置在所述加样针支架上；

所述弹簧设置在所述弹簧固定台与所述加样针支架之间。

5.根据权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所述分距槽是贯穿所述分距板的长圆孔；所述加样针的数量和所述分距槽的数量相等；所有所述分距滑杆均设置在所述加样针支架上。

6.根据权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所有所述加样针为圆柱形且在加样针的内部设置有贯穿圆柱两个端头的流体通道。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可变距移液装置，其特征在于，还包括陶瓷注塞泵与软管，所述加样针通过所述软管与所述陶瓷柱塞泵连通。

8.根据权利要求7所述的可变距移液装置，其特征在于，所述控制部件包括：第一电机与光电传感器，所述第一电机与所述光电传感器均固定设置在所述外壳上；

所述光电传感器与所述第一电机连接，所述第一电机与所述分距板连接，所述分距板能够根据所述第一电机的控制实现其在竖直方向上的位置变化。

9.根据权利要求8所述的可变距移液装置，其特征在于，还包括退枪头部件，所述退枪头部件设置在所述外壳上，设置有可供所有所述加样针的头部穿过的空腔；所述控制部件还包括设置在所述外壳上的第二电机；

所述退枪头部件与所述第二电机连接，所述退枪头部件通过所述第二电机的控制，通过与枪头的接触和分离实现退枪头动作。

10.一种枪头变距部件，其特征在于，包括变距部件和移液部件；

所述变距部件至少包括分距板，所述分距板上设置有多个分距槽，所有所述分距槽的一端互相聚拢，另一端分散排布；

移液部件上设置有与所述分距槽可滑动连接的分距滑杆；所述分距滑杆设置在所述分距槽内，所述变距部件通过位置变化使所述分距槽作用于所述分距滑杆，驱动移液部件的位置变化。

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