CN220634392U - 独立多通道移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种独立多通道移液装置，包括框架单元、X轴单元、移液器机构，框架单元包括外框架、内框架；X轴单元设置在外框架上，内框架连接在X轴单元上且可在X向移动；移液器机构设置有多个，每个移液器机构包括Y轴单元、Z轴单元以及移液器，Y轴单元连接内框架上，Z轴单元连接在Y轴单元上且可在Y向移动，移液器连接在Z轴单元上且可在Z向移动，多个移液器在宽度方向上依次设置。本实用新型整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，可以根据需求进行扩展；本实用新型的中每个单通道移液器均可以单独进行移液，也可以同时进行移液，在保证精度的情况下，使用也更加灵活。

Description

独立多通道移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，特别是涉及一种独立多通道移液装置。

背景技术

移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作装置。目前，自动移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。

现有的移液装置有单通道移液器，也有多通道移液器，单通道移液器使用灵活，但对于多个单通道移液器同时使用时，组合后的体积庞大，操作不便；多通道移液器可以同时多个通道进行移液，效率较高，体积小，但是通过同一动力驱动，灵活性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种独立多通道移液装置，特别是一种布局合理、使用灵活的移液装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种独立多通道移液装置，包括：

框架单元：所述的框架单元包括外框架、内框架；

X轴单元：所述的X轴单元设置在所述的外框架上，所述的内框架连接在所述的X轴单元上且可在X向移动；

移液器机构：所述的移液器机构设置有多个，每个所述的移液器机构包括Y轴单元、Z轴单元以及移液器，所述的Y轴单元连接内框架上，所述的Z轴单元连接在所述的Y轴单元上且可在Y向移动，所述的移液器连接在所述的Z轴单元上且可在Z向移动，多个所述的移液器在宽度方向上依次设置。

上述技术方案优选地，所述的X轴单元包括：

主X轴组件：所述的主X轴组件包括主X向横梁、主X向滑轨以及第一X向滑块，所述的主X向横梁连接在所述的外框架的一侧，所述的主X向滑轨设置在所述的主X向横梁上，所述的第一X向滑块可滑动地设置在所述的主X向滑轨上，所述的内框架与所述的第一X向滑块连接；

辅助X轴组件：所述的辅助X轴组件包括辅助X向横梁、辅助X向滑轨以及第二X向滑块，所述的辅助X向横梁连接在所述的外框架的另一侧，所述的辅助X向滑轨设置在所述的辅助X向横梁上，所述的第二X向滑块可滑动地设置在所述的辅助X向滑轨上，所述的内框架与所述的第二X向滑块连接；

X向驱动组件：所述的X向驱动组件设置在所述的主X向横梁上，所述的X向驱动组件包括X向驱动部件、X向环形传动带，所述的X向驱动部件与所述的X向环形传动带传动连接，所述的内框架与所述的X向环形传动带连接。

进一步优选地，所述的辅助X向横梁在Y向上的高度高于所述的主X向横梁；

所述的内框架一端的底部与所述的第一X向滑块连接，所述的内框架另一端的顶部与所述的第二X向滑块连接。

上述技术方案优选地，所述的Y轴单元包括：

Y轴组件：所述的Y轴组件包括Y向滑轨、Y向滑块，所述的Y向滑轨设置在所述的内框架的一侧，所述的Y向滑块可滑动地设置在所述的Y向滑轨上，所述的Z轴单元与所述的Y向滑块连接；

Y向驱动组件：所述的Y向驱动组件设置在所述的内框架的一侧，所述的Y向驱动组件包括Y向驱动部件、Y向环形传动带，所述的Y向驱动部件与所述的Y向环形传动带传动连接，所述的Z轴单元与所述的Y向环形传动带连接。

进一步优选地，两个或两个以上所述的移液器机构共用一个所述的Y向滑轨。

进一步优选地，多个所述的Y向滑轨、或/和多个所述的Y向驱动部件、或/和多个所述的Y向环形传动带沿Z向设置。

上述技术方案优选地，所述的Z轴单元包括：

Z向框架，所述的Z向框架与所述的Y轴单元连接；

Z向驱动组件：所述的Z向驱动组件设置在所述的Z向框架上，所述的Z向驱动组件包括Z向驱动部件、Z向滑块，所述的Z向驱动部件的输出轴沿Z向延伸，所述的Z向滑块可移动地连接在所述的Z向驱动部件的输出轴上，所述的移液器与所述的Z向滑块连接。

上述技术方案优选地，所述的移液器包括壳体、移液组件以及脱料组件，所述的移液组件、脱料组件均连接在所述的壳体上，所述的移液组件包括移液驱动组件、移液执行组件，所述的移液驱动组件与所述的移液执行组件连接，驱动所述的移液执行组件的移液动作；所述的脱料组件包括脱料驱动组件、脱料板，所述的脱料驱动组件与所述的脱料板连接，驱动所述的脱料板进行脱料动作。

上述技术方案优选地，多个所述的移液器机构连接在所述的内框架的同侧，或者连接在所述的内框架的相对两侧。

进一步优选地，连接在所述的内框架的相对两侧移液器机构中的移液器在宽度方向上交替设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，可以根据需求进行扩展；

本实用新型的中每个单通道移液器均可以单独进行移液，也可以同时进行移液，在保证精度的情况下，使用也更加灵活。

附图说明

附图1、2为本实用新型的结构示意图；

附图3为本实用新型中Y轴单元的结构示意图；

附图4为本实用新型中Z轴单元的结构示意图；

附图5为本实用新型中两侧移液器的分布示意图；

附图6为本实用新型中移液器的结构示意图。

以上附图中：

10、外框架；11、内框架；

200、主X向横梁；201、主X向滑轨；202、第一X向滑块；210、辅助X向横梁；211、辅助X向滑轨；212、第二X向滑块；220、X向驱动部件；221、X向环形传动带；

300、Y向滑轨；301、Y向滑块；310、Y向驱动部件；311、Y向环形传动带；

40、Z向框架；410、Z向驱动部件；411、Z向滑块；412、输出轴；

5、移液器；50、壳体；510、第一驱动件；511、第一传动杆；512、第一传动件；520、移液滑轨；521、移液滑块；530、柱塞泵；531、枪头安装件；540、脱料板；541、第二驱动件；542、第二传动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、2所示的一种独立多通道移液装置，包括框架单元、X轴单元以及移液器机构。

具体的说：

框架单元包括外框架10、内框架11。其中：外框架10作为整个移液装置的主框架；内框架11则作为移液器机构的安装基础，内框架11四周围合，分别形成位于相对两侧的A侧、B侧，位于相对两端的C端、D端，移液器机构安装在内框架11内。

X轴单元设置在外框架10上，内框架11则连接在X轴单元上且可在X向移动。在本实施例中：X轴单元包括主X轴组件、辅助X轴组件以及X向驱动组件。具体的说：

主X轴组件包括主X向横梁200、主X向滑轨201以及第一X向滑块202。其中：X向横梁200、主X向滑轨201均沿X向延伸。主X向横梁200连接在外框架10上，主X向滑轨201设置在主X向横梁200上，第一X向滑块202可滑动地设置在主X向滑轨201上，内框架11C端的底部与第一X向滑块202连接。

辅助X轴组件包括辅助X向横梁210、辅助X向滑轨211以及第二X向滑块212。其中：辅助X向横梁210、辅助X向滑轨211均沿X向延伸。辅助X向横梁210连接在外框架10上，辅助X向滑轨211设置在辅助X向横梁210上，第二X向滑块212可滑动地设置在辅助X向滑轨211上，内框架11D端的顶部与第二X向滑块212连接。

主X向横梁200、辅助X向横梁210，分别位于外框架10的相对两侧，且辅助X向横梁210在Y向上的高度高于主X向横梁200；主X向横梁200支撑内框架11的底部，辅助X向横梁210拉住内框架11的顶部，保证支撑、移动的稳定性，避免滑轨产生变形。并且，可以在内框架与第二X向滑块212之间设置缓冲件，如弹性材料等，给予移液器在安装枪头时向上施力的缓冲。

X向驱动组件设置在主X向横梁200上。X向驱动组件包括X向驱动部件220、X向环形传动带221，X向环形传动带221沿X向延伸。X向驱动部件220与X向环形传动带221传动连接，内框架11C端的底部与X向环形传动带221连接。驱动时：X向驱动部件220驱动X向环形传动带221在X向传动，带动整个内框架11在X向进行移动。

移液器机构设置有多个，如6-12个，多个移液器机构可以连接在内框架10的A侧或者B侧，图示中，设置有8个移液器机构，即八通道移液，其中：4个移液器机构连接在内框架10的A侧，4个移液器机构连接在内框架10的B侧。当然，如移液器机构设置更多，则需配置额外的内框架11进行扩展。

移液器机构包括Y轴单元、Z轴单元以及移液器5。其中：Y轴单元连接内框架11上，Z轴单元连接在Y轴单元上且可在Y向移动，移液器5连接在Z轴单元上且可在Z向移动。其中：

如图3所示：在本实施例中：Y轴单元包括Y轴组件、Y向驱动组件。具体的说：

Y轴组件包括Y向滑轨300、Y向滑块301。Y向滑轨300沿Y向延伸，Y向滑轨300设置在内框架10的一侧(A侧或者B侧)，Y向滑块301可滑动地设置在Y向滑轨300上，Z轴单元与Y向滑块301连接。

Y向驱动组件也设置在内框架10的一侧，Y向驱动组件包括Y向驱动部件310、Y向环形传动带311。Y向环形传动带311沿Y向延伸，Y向驱动部件310与Y向环形传动带311传动连接，Z轴单元与Y向环形传动带311连接。驱动时：Y向驱动部件310驱动Y向环形传动带311在Y向传动，带动Z轴单元、移液器5在Y向进行移动。

多个Y向滑轨300、Y向驱动部件310、Y向环形传动带311沿Z向设置，即高度方向上下设置。每个移液器机构可以设置单独的Y轴组件、Y向驱动组件，也可以两个或两个以上移液器机构共用一个Y向滑轨300，图示中，两个移液器机构共用一个Y向滑轨300。

如图4所示：在本实施例中：Z轴单元包括Z向框架40、Z向驱动组件。具体的说：

Z向框架40作为移液器5的安装基础，Z向框架40与Y向环形传动带311连接。

Z向驱动组件设置在Z向框架40上，Z向驱动组件包括Z向驱动部件410、Z向滑块411，Z向驱动部件410的输出轴412沿Z向延伸，Z向滑块411可移动地连接在Z向驱动部件410的输出轴412上，如螺纹连接，移液器5与Z向滑块连接。驱动时：Z向驱动部件410驱动输出轴412转动，带动Z向滑块411、移液器5在Z向进行移动。

移液器5包括壳体50、移液组件以及脱料组件。具体的说：

壳体50作为整个移液器的基座，移液组件以及脱料组件均连接在壳体10上。壳体50宽度十分薄。在本实施例中，连接在内框架10的A侧、B侧的移液器5在宽度方向上交替设置，如图5所示。

如图6所示：移液组件包括移液驱动组件、移液执行组件。具体的说：

移液驱动组件主要包括第一驱动件510、第一传动杆511以及第一传动件512。其中：第一驱动件510安装在壳体50顶部；第一传动杆511与第一驱动件510的输出端连接，第一传动杆511、第一传动件512传动配合，如滚珠螺杆、螺母的配合，可以提高移液的精度，第一传动件512与移液执行组件连接。

移液驱动组件还包括移液滑轨520、移液滑块521，移液滑轨520、移液滑块521主要起到移动导向的作用，也可以提高移液的精度。在本实施例中：移液滑轨520沿Z向延伸，移液滑块521可滑动地设置在移液滑轨520上，移液执行组件也与移液滑块521连接。

移液执行组件包括柱塞泵530、枪头安装件531，柱塞泵530与第一传动件512、移液滑块521连接，枪头安装件531与柱塞泵530连接，枪头安装件531底部安装枪头。在进行移液时，第一驱动件510带动第一传动杆511转动，第一传动件512在第一传动杆21上移动，通过第一传动件512带动柱塞泵30实现吸液或者放液。

脱料组件主要包括脱料驱动组件、脱料板540。具体的说：

脱料驱动组件包括第二驱动件541、第二传动杆(图中未示出)、第二传动件542。其中：第二传动杆与第二驱动件541的输出端连接，第二传动杆、第二传动件542传动配合，如梯形丝杠、螺母配合，可以快速实现脱料，第二传动件542与脱料板540连接。脱料板540上开设有脱料孔，枪头安装件531从脱料孔穿出，枪头位于脱料板540下方。在进行脱料时，第二驱动件541带动第二传动杆转动，第二传动件542在第二传动杆上移动，通过第二传动件542带动脱料板540向下移动，脱料板540可以推动枪头从枪头安装件531上脱下。

此外，脱料组件可以还包括用于监测脱料板540是否回复至初始位置、用于监测脱料板540是否完成脱料，或者说移动至指定位置的监测件。

移液器5可以采用申请人申请号为2023210559280的专利单通道移液器及移液装置。

在整个移液装置的控制过程中：内框架11整体通过X向驱动部件220驱动在X向进行移动，多个移液器5均可在Y轴单元、Z轴单元的控制下实现同步移动，或者在有移动空间的条件下单独移动，从而实现每个移液器5的独立移液。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种独立多通道移液装置，其特征在于：包括：

框架单元：所述的框架单元包括外框架、内框架；

X轴单元：所述的X轴单元设置在所述的外框架上，所述的内框架连接在所述的X轴单元上且可在X向移动；

移液器机构：所述的移液器机构设置有多个，每个所述的移液器机构包括Y轴单元、Z轴单元以及移液器，所述的Y轴单元连接内框架上，所述的Z轴单元连接在所述的Y轴单元上且可在Y向移动，所述的移液器连接在所述的Z轴单元上且可在Z向移动，多个所述的移液器在宽度方向上依次设置。

2.根据权利要求1所述的独立多通道移液装置，其特征在于：所述的X轴单元包括：

主X轴组件：所述的主X轴组件包括主X向横梁、主X向滑轨以及第一X向滑块，所述的主X向横梁连接在所述的外框架的一侧，所述的主X向滑轨设置在所述的主X向横梁上，所述的第一X向滑块可滑动地设置在所述的主X向滑轨上，所述的内框架与所述的第一X向滑块连接；

辅助X轴组件：所述的辅助X轴组件包括辅助X向横梁、辅助X向滑轨以及第二X向滑块，所述的辅助X向横梁连接在所述的外框架的另一侧，所述的辅助X向滑轨设置在所述的辅助X向横梁上，所述的第二X向滑块可滑动地设置在所述的辅助X向滑轨上，所述的内框架与所述的第二X向滑块连接；

X向驱动组件：所述的X向驱动组件设置在所述的主X向横梁上，所述的X向驱动组件包括X向驱动部件、X向环形传动带，所述的X向驱动部件与所述的X向环形传动带传动连接，所述的内框架与所述的X向环形传动带连接。

3.根据权利要求2所述的独立多通道移液装置，其特征在于：所述的辅助X向横梁在Y向上的高度高于所述的主X向横梁；

所述的内框架一端的底部与所述的第一X向滑块连接，所述的内框架另一端的顶部与所述的第二X向滑块连接。

4.根据权利要求1所述的独立多通道移液装置，其特征在于：所述的Y轴单元包括：

Y轴组件：所述的Y轴组件包括Y向滑轨、Y向滑块，所述的Y向滑轨设置在所述的内框架的一侧，所述的Y向滑块可滑动地设置在所述的Y向滑轨上，所述的Z轴单元与所述的Y向滑块连接；

Y向驱动组件：所述的Y向驱动组件设置在所述的内框架的一侧，所述的Y向驱动组件包括Y向驱动部件、Y向环形传动带，所述的Y向驱动部件与所述的Y向环形传动带传动连接，所述的Z轴单元与所述的Y向环形传动带连接。

5.根据权利要求4所述的独立多通道移液装置，其特征在于：两个或两个以上所述的移液器机构共用一个所述的Y向滑轨。

6.根据权利要求4所述的独立多通道移液装置，其特征在于：多个所述的Y向滑轨、或/和多个所述的Y向驱动部件、或/和多个所述的Y向环形传动带沿Z向设置。

7.根据权利要求1所述的独立多通道移液装置，其特征在于：所述的Z轴单元包括：

Z向框架，所述的Z向框架与所述的Y轴单元连接；

Z向驱动组件：所述的Z向驱动组件设置在所述的Z向框架上，所述的Z向驱动组件包括Z向驱动部件、Z向滑块，所述的Z向驱动部件的输出轴沿Z向延伸，所述的Z向滑块可移动地连接在所述的Z向驱动部件的输出轴上，所述的移液器与所述的Z向滑块连接。

8.根据权利要求1所述的独立多通道移液装置，其特征在于：所述的移液器包括壳体、移液组件以及脱料组件，所述的移液组件、脱料组件均连接在所述的壳体上，所述的移液组件包括移液驱动组件、移液执行组件，所述的移液驱动组件与所述的移液执行组件连接，驱动所述的移液执行组件的移液动作；所述的脱料组件包括脱料驱动组件、脱料板，所述的脱料驱动组件与所述的脱料板连接，驱动所述的脱料板进行脱料动作。

9.根据权利要求1所述的独立多通道移液装置，其特征在于：多个所述的移液器机构连接在所述的内框架的同侧，或者连接在所述的内框架的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的独立多通道移液装置，其特征在于：连接在所述的内框架的相对两侧移液器机构中的移液器在宽度方向上交替设置。