CN218200892U - 应用自动建库仪内的移动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用自动建库仪内的移动取样装置，包括安装基板，安装基板上滑动连接有升降架，安装基板上设有用于驱动升降架移动的升降驱动机构；升降架上设有移液器升降驱动装置和夹爪升降驱动装置，移液器升降驱动装置上连接有移液器，夹爪升降驱动装置上连接有机械夹爪。本实用新型中，升降架在升降驱动机构的驱动下上下移动，升降架在上下移动时带动移液器和机械夹爪实现一级升降；移液器升降驱动装置能够驱动移液器上下移动，使得移液器在一级升降的基础上实现二级升降，这样有效提高了移液器的升降行程，从而满足了不同高度位置的PCR板的移液需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物技术领域，特别涉及一种应用自动建库仪内的移动取样装置。
背景技术
自动化建库仪一般用于二代建库中试剂冷藏，自动化移液，样本热循环，加热震荡，磁吸纯化等文库制备工作，具有高通量，半自动或全自动，中间过程穿插人机交互等。现基于纳米孔测序技术应用越来越广，为获取完整核酸信息，针对长片段核酸测序建库方式目前主要以手动实验建库为主，实验过程需要科研工作者长时间处于反复重复操作才能获得高质量测序文库。
现有的自动化建库仪中，设有一个机械移动模组，机械移动模组安装在双轴伺服移动平台上，双轴伺服移动平台上设有X轴导轨和Y轴导轨，通过双轴伺服移动平台能够使得机械移动模组在水平面内沿着X轴方向和Y轴方向移动，机械移动模组上设有移液器和能够驱动移液器升降的升降驱动机构，通过升降驱动机构驱动移液器上下移动，使移液器从PCR板上吸取液体样本并对液体样本进行转移。而由于PCR板在布置时，PCR板之间往往会存在较大的高度差，这就要求移液器具备较大的上下移动行程；而现有的机械移动模组中，通常只有一个升降驱动机构单独驱动移液器升降，只能实现移液器的单级升降，导致移液器上下移动行程较小，无法满足不同高度位置的PCR板的移液需求；且现有的机械移动模组上通常设有移液器这一个功能模块，只能实现移液功能，功能较为单一。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的不足之处，提供一种应用自动建库仪内的移动取样装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种应用自动建库仪内的移动取样装置，包括安装基板，安装基板上滑动连接有升降架，安装基板上设有用于驱动升降架移动的升降驱动机构；升降架上设有移液器升降驱动装置和夹爪升降驱动装置，移液器升降驱动装置上连接有移液器，夹爪升降驱动装置上连接有机械夹爪。
本实用新型中，升降架在升降驱动机构的驱动下上下移动，升降架在上下移动时带动移液器和机械夹爪实现一级升降；移液器升降驱动装置能够驱动移液器上下移动，使得移液器在一级升降的基础上实现二级升降，这样有效提高了移液器的升降行程，从而满足了不同高度位置的PCR板的移液需求。同样的，夹爪升降驱动装置能够驱动机械夹爪上下移动，使得机械夹爪在一级升降的基础上实现二级升降。机械夹爪能够夹取PCR板、核酸定量样本盘、枪头架等装置，并对其进行转移，起到了搬运的功能，拓展了本装置的功能，解决了传统机械移动模组功能单一的问题。
作为优选，所述升降驱动机构包括设置在安装基板上的升降驱动电机、第一导轨，第一导轨竖直设置在安装基板上，第一导轨上连接有第一滑块，升降架安装在第一滑块上；安装基板上转动连接有丝杆，丝杆与第一导轨平行，丝杆与升降驱动电机传动连接，升降架上设有与丝杆相对应的螺纹孔，丝杆螺纹连接在螺纹孔中。升降架能够沿着第一导轨竖直移动。通过升降驱动电机带动丝杆转动，丝杆在转动时，带动升降架上下移动。
作为优选，升降驱动电机与丝杆之间皮带连接。升降驱动电机的输出轴和丝杆的一端上分别设有一个皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带，通过皮带实现升降驱动电机与丝杆之间的传动。升降驱动电机与丝杆之间也可以采用齿轮连接或者其他传动方式。
作为优选，所述升降架上设有固定板，固定板上设有第二导轨，第二导轨沿着竖直方向设置，第二导轨上连接有第二滑块，机械夹爪安装在第二滑块上；夹爪升降驱动装置上设有可竖直移动的第一输出轴，第一输出轴的一端连接机械夹爪。
作为优选，所述夹爪升降驱动装置为电动推杆。
作为优选，移液器升降驱动装置上设有可竖直移动的第二输出轴，第二输出轴的一端连接移液器。
作为优选，所述移液器升降驱动装置为电动推杆。
作为优选，所述安装基板安装在双轴伺服移动平台上。双轴伺服移动平台上设有X轴导轨和Y轴导轨，通过双轴伺服移动平台能够驱动移液器在水平面内沿着X轴方向和Y轴方向移动。
作为优选，所述移液器为多通道移液器。本申请中，移液器为八通道移液器，移液器上最多可连接八个吸头，可同时进行八份液体样本的移液作业。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，升降架在升降驱动机构的驱动下上下移动，升降架在上下移动时带动移液器和机械夹爪实现一级升降；移液器升降驱动装置能够驱动移液器上下移动，使得移液器在一级升降的基础上实现二级升降，这样有效提高了移液器的升降行程，从而满足了不同高度位置的PCR板的移液需求。机械夹爪能够夹取PCR板、核酸定量样本盘、枪头架等装置，并对其进行转移，起到了搬运的功能，拓展了本装置的功能，解决了传统机械移动模组功能单一的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型安装八个吸头时的示意图。
图4为本实用新型安装单个吸头时的示意图。
图5为本实用新型夹取PCR板时的示意图。
图6为本实用新型安装在移动导轨上时的示意图。
图中：1、安装基板，2、第一导轨，3、第一滑块，4、升降驱动电机，5、丝杆，6、升降架，7、移液器，8、移液器升降驱动装置，9、吸头，10、机械夹爪，11、固定板，12、第二导轨，13、第二滑块，14、夹爪升降驱动装置、15、PCR板，16、双轴伺服移动平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1-3所示，一种应用自动建库仪内的移动取样装置，包括安装基板1，安装基板1上滑动连接有升降架6，安装基板1上设有用于驱动升降架6移动的升降驱动机构。
具体的，升降驱动机构包括设置在安装基板1上的升降驱动电机4、第一导轨2，第一导轨2竖直设置在安装基板1上，第一导轨2上连接有第一滑块3，第一滑块3与第一导轨2滑动连接，升降架6安装在第一滑块3上，升降架6能够沿着第一导轨2竖直移动。安装基板1上转动连接有丝杆5，丝杆5与第一导轨2平行，丝杆5与升降驱动电机4传动连接，升降架6上设有与丝杆5相对应的螺纹孔，丝杆5螺纹连接在螺纹孔中。
本实施例中，升降驱动电机4与丝杆5之间皮带连接。其中，升降驱动电机4的输出轴和丝杆5的一端上分别设有一个皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带，通过皮带实现升降驱动电机与丝杆之间的传动。升降驱动电机与丝杆之间也可以采用齿轮连接或者其他传动方式。通过升降驱动电机带动丝杆转动，丝杆在转动时，带动升降架上下移动。优选的，升降驱动电机4选用伺服电机，具有较高的转动精度。
升降架6上设有移液器升降驱动装置8和夹爪升降驱动装置14，移液器升降驱动装置8上连接有移液器7，夹爪升降驱动装置14上连接有机械夹爪10。
其中，升降架6上设有固定板11，固定板11上设有第二导轨12，第二导轨12沿着竖直方向设置，第二导轨12上连接有第二滑块13，机械夹爪10安装在第二滑块13上。夹爪升降驱动装置14上设有可竖直移动的第一输出轴，第一输出轴的一端连接机械夹爪10。本实施例中，夹爪升降驱动装置为电动推杆。机械夹爪10在夹爪升降驱动装置14的驱动下上下移动。机械夹爪能够夹取PCR板15、核酸定量样本盘、枪头架等装置，并对其进行转移，起到了搬运的功能，拓展了本装置的功能。
移液器升降驱动装置8上设有可竖直移动的第二输出轴，第二输出轴的一端连接移液器7。本实施例中，移液器升降驱动装置8为电动推杆。移液器7为多通道移液器。优选的，移液器7为八通道移液器，移液器7上最多可连接八个吸头9，可同时进行八份液体样本的移液作业。
本装置在使用时，安装基板1安装在双轴伺服移动平台16上。双轴伺服移动平台16为现有技术，双轴伺服移动平台上设有X轴导轨和Y轴导轨，通过双轴伺服移动平台能够驱动移液器在水平面内沿着X轴方向和Y轴方向移动。
本实用新型中，升降架在升降驱动机构的驱动下上下移动，升降架在上下移动时带动移液器和机械夹爪实现一级升降；移液器升降驱动装置能够驱动移液器上下移动，使得移液器在一级升降的基础上实现二级升降，这样有效提高了移液器的升降行程，从而满足了不同高度位置的PCR板的移液需求。同样的，夹爪升降驱动装置能够驱动机械夹爪上下移动，使得机械夹爪在一级升降的基础上实现二级升降。机械夹爪能够夹取PCR板、核酸定量样本盘、枪头架等装置，并对其进行转移，起到了搬运的功能，拓展了本装置的功能，解决了传统机械移动模组功能单一的问题。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，包括安装基板(1)，安装基板(1)上滑动连接有升降架(6)，安装基板(1)上设有用于驱动升降架移动的升降驱动机构；升降架(6)上设有移液器升降驱动装置(8)和夹爪升降驱动装置(14)，移液器升降驱动装置(8)上连接有移液器(7)，夹爪升降驱动装置(14)上连接有机械夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在安装基板上的升降驱动电机(4)、第一导轨(2)，第一导轨(2)竖直设置在安装基板(1)上，第一导轨(2)上连接有第一滑块(3)，升降架(6)安装在第一滑块(3)上；安装基板(1)上转动连接有丝杆(5)，丝杆(5)与第一导轨(2)平行，丝杆(5)与升降驱动电机(4)传动连接，升降架(6)上设有与丝杆(5)相对应的螺纹孔，丝杆(5)螺纹连接在螺纹孔中。
3.根据权利要求2所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，升降驱动电机(4)与丝杆(5)之间皮带连接。
4.根据权利要求1所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述升降架上设有固定板(11)，固定板(11)上设有第二导轨(12)，第二导轨沿着竖直方向设置，第二导轨(12)上连接有第二滑块(13)，机械夹爪(10)安装在第二滑块(13)上；夹爪升降驱动装置(14)上设有可竖直移动的第一输出轴，第一输出轴的一端连接机械夹爪(10)。
5.根据权利要求4所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述夹爪升降驱动装置(14)为电动推杆。
6.根据权利要求1所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，移液器升降驱动装置(8)上设有可竖直移动的第二输出轴，第二输出轴的一端连接移液器(7)。
7.根据权利要求6所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述移液器升降驱动装置(8)为电动推杆。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述安装基板(1)安装在双轴伺服移动平台(16)上。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的应用自动建库仪内的移动取样装置，其特征在于，所述移液器(7)为多通道移液器。
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