CN219027572U - 一种工业生产线机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种工业生产线机械臂，包括固定台，所述固定台上端开设有滑动槽，所述固定台开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽，所述固定台开设的两个矩形滑槽内均滑动安装有两个移动滑轮，四个所述移动滑轮上端之间固定安装有移动台，所述移动台前端贯穿开设有螺纹孔，所述移动台上端四边均固定安装有固定板。本实用新型通过设置的固定台和固定台开设的滑动槽，使得移动台能够在滑动槽内部进行移动，从而带动机械臂本体移动，完成机械臂本体的移动作业，而通过在固定台开设的滑动槽内壁底部开设的矩形滑槽以及四个移动滑轮，使得移动台在移动时能够更加的平稳、顺滑。大大的提高了机械臂本体的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种工业生产线机械臂。
背景技术
工业生产线是指产品生产过程所经过的从原料到加工到包装入库的完整路线，随着自动化技术的发展，越来越多的自动化生产设备应用到工业生产线上，一方面提高了生产效率，另一方面也减少了人工成本，而在工业生产线上会使用到机械臂对物件进行拾取；
但是现有的工业机械臂大多是通过底座进行固定安装，其位置不能进行移动，使用不便，实用性低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业生产线机械臂，包括固定台，所述固定台上端开设有滑动槽，所述固定台开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽，所述固定台开设的两个矩形滑槽内均滑动安装有两个移动滑轮，四个所述移动滑轮上端之间固定安装有移动台，所述移动台前端贯穿开设有螺纹孔，所述移动台上端四边均固定安装有固定板，所述移动台开设的螺纹孔内穿插螺纹安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二两段均穿插转动安装在固定台的两侧端，所述移动台上端设有机械臂底座。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂底座上端四边处均贯穿开设有矩形孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂底座通过开设的四个矩形孔滑动安装在四个固定板外表。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂底座后端与侧端均贯穿螺纹安装有螺纹杆一。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆一中间段分别穿插转动安装在每两个相对面的固定板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂底座上端转动安装有机械臂连接架，所述机械臂连接架上端活动设置有机械臂本体。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、该工业生产线机械臂，通过设置的固定台和固定台开设的滑动槽，使得移动台能够在滑动槽内部进行移动，从而带动机械臂本体移动，完成机械臂本体的移动作业，而通过在固定台开设的滑动槽内壁底部开设的矩形滑槽以及四个移动滑轮，使得移动台在移动时能够更加的平稳、顺滑。大大的提高了机械臂本体的使用效率。
2、该工业生产线机械臂，通过在移动台和机械臂底座之间设置的固定板和螺纹杆一，使得该装置的机械臂底座能够与移动台进行分离，如需要对机械臂本体进行检修或者其他项目时，可以快速的将机械臂底座从移动台上拆卸出来，大大的提高了该装置的拆装便利性。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型固定台的结构示意图；
图3为本实用新型机械臂底座的结构示意图；
图4为本实用新型移动台的结构示意图。
其中：11、移动台；12、移动滑轮；13、螺纹孔；14、固定板；21、机械臂底座；22、矩形孔；23、螺纹杆一；24、机械臂连接架；25、机械臂本体；31、固定台；32、矩形滑槽；33、螺纹杆二。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2、图3、图4所示，一种工业生产线机械臂，包括固定台31，固定台31上端开设有滑动槽，固定台31开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽32，固定台31开设的两个矩形滑槽32内均滑动安装有两个移动滑轮12，四个移动滑轮12上端之间固定安装有移动台11，移动台11前端贯穿开设有螺纹孔13，移动台11上端四边均固定安装有固定板14，移动台11开设的螺纹孔13内穿插螺纹安装有螺纹杆二33，螺纹杆二33两段均穿插转动安装在固定台31的两侧端，该工业生产线机械臂在工业生产线上进行工作时，使用者可以通过动力源带动螺纹杆二33进行转动，而通过螺纹杆二33与移动台11的螺纹安装，螺纹杆二33的转动会带动移动台11进行移动，而移动台11下端设置的四个移动滑轮12便会在固定台31开设的矩形滑槽32内进行移动，通过四个移动滑轮12，会让移动台11移动的更加顺滑和平滑，此时位于移动台11上端的机械臂底座21以及机械臂连接架24和机械臂本体25便会跟随移动台11一起移动，从而方便该机械臂进行工业化使用，移动台11上端设有机械臂底座21。机械臂底座21上端四边处均贯穿开设有矩形孔22。机械臂底座21通过开设的四个矩形孔22滑动安装在四个固定板14外表面。机械臂底座21后端与侧端均贯穿螺纹安装有螺纹杆一23。两个螺纹杆一23中间段分别穿插转动安装在每两个相对面的固定板14上。机械臂底座21上端转动安装有机械臂连接架24，机械臂连接架24上端活动设置有机械臂本体25，本新型通过设置的固定台31和固定台31开设的滑动槽，进一步的，机械臂底座21和机械臂连接架24以及机械臂本体25可以从移动台11上端进行拆卸，具体操作是使用工具将两个螺纹杆一23拧松，再从机械臂底座21的两边拆卸而出，拆卸完成后，即可将机械臂底座21向上提起，此时机械臂底座21便会从移动台11上端的四个固定板14外表面移出，此时机械臂底座21以及机械臂连接架24和机械臂本体25便从移动台11上拆卸出来，使得移动台11能够在滑动槽内部进行移动，从而带动机械臂本体25移动，完成机械臂本体25的移动作业，而通过在固定台31开设的滑动槽内壁底部开设的矩形滑槽32以及四个移动滑轮12，使得移动台11在移动时能够更加的平稳、顺滑。大大的提高了机械臂本体25的使用效率。本新型通过在移动台11和机械臂底座21之间设置的固定板14和螺纹杆一23，使得该装置的机械臂底座21能够与移动台11进行分离，如需要对机械臂本体25进行检修或者其他项目时，可以快速的将机械臂底座21从移动台11上拆卸出来，大大的提高了该装置的拆装便利性。
使用说明：该工业生产线机械臂在工业生产线上进行工作时，使用者可以通过动力源带动螺纹杆二33进行转动，而通过螺纹杆二33与移动台11的螺纹安装，螺纹杆二33的转动会带动移动台11进行移动，而移动台11下端设置的四个移动滑轮12便会在固定台31开设的矩形滑槽32内进行移动，通过四个移动滑轮12，会让移动台11移动的更加顺滑和平滑，此时位于移动台11上端的机械臂底座21以及机械臂连接架24和机械臂本体25便会跟随移动台11一起移动，从而方便该机械臂进行工业化使用。
进一步的，机械臂底座21和机械臂连接架24以及机械臂本体25可以从移动台11上端进行拆卸，具体操作是使用工具将两个螺纹杆一23拧松，再从机械臂底座21的两边拆卸而出，拆卸完成后，即可将机械臂底座21向上提起，此时机械臂底座21便会从移动台11上端的四个固定板14外表面移出，此时机械臂底座21以及机械臂连接架24和机械臂本体25便从移动台11上拆卸出来。
本新型通过设置的固定台31和固定台31开设的滑动槽，使得移动台11能够在滑动槽内部进行移动，从而带动机械臂本体25移动，完成机械臂本体25的移动作业，而通过在固定台31开设的滑动槽内壁底部开设的矩形滑槽32以及四个移动滑轮12，使得移动台11在移动时能够更加的平稳、顺滑。大大的提高了机械臂本体25的使用效率。本新型通过在移动台11和机械臂底座21之间设置的固定板14和螺纹杆一23，使得该装置的机械臂底座21能够与移动台11进行分离，如需要对机械臂本体25进行检修或者其他项目时，可以快速的将机械臂底座21从移动台11上拆卸出来，大大的提高了该装置的拆装便利性。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种工业生产线机械臂，包括固定台(31)，其特征在于：所述固定台(31)上端开设有滑动槽，所述固定台(31)开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽(32)，所述固定台(31)开设的两个矩形滑槽(32)内均滑动安装有两个移动滑轮(12)，四个所述移动滑轮(12)上端之间固定安装有移动台(11)，所述移动台(11)前端贯穿开设有螺纹孔(13)，所述移动台(11)上端四边均固定安装有固定板(14)，所述移动台(11)开设的螺纹孔(13)内穿插螺纹安装有螺纹杆二(33)，所述螺纹杆二(33)两段均穿插转动安装在固定台(31)的两侧端，所述移动台(11)上端设有机械臂底座(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产线机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(21)上端四边处均贯穿开设有矩形孔(22)。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产线机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(21)通过开设的四个矩形孔(22)滑动安装在四个固定板(14)外表面。
4.根据权利要求3所述的一种工业生产线机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(21)后端与侧端均贯穿螺纹安装有螺纹杆一(23)。
5.根据权利要求4所述的一种工业生产线机械臂，其特征在于：两个所述螺纹杆一(23)中间段分别穿插转动安装在每两个相对面的固定板(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产线机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(21)上端转动安装有机械臂连接架(24)，所述机械臂连接架(24)上端活动设置有机械臂本体(25)。
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