CN221416616U - 一种三联分选机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三联分选机械手，涉及机械手领域。该三联分选机械手，包括机架，所述机架的正面安装多个横向滑轨，横向滑轨的正面滑动连接有横向滑块，横向滑块连接有横向驱动组件；横向滑块的正面固定安装有竖向滑轨，竖向滑轨的正面滑动连接有竖向滑块，竖向滑块连接有竖向驱动组件；竖向滑块的正面固定安装有安装架，安装架的底端安装有柔性夹持组件。该三联分选机械手，柔性夹持组件可以进行横向和竖向的移动，使其便于对物料进行夹持，同时机架的正面设置有多个柔性夹持组件，从而可以通过多个柔性夹持组件同时多个物料进行夹持并移动，使其工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种三联分选机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
现有的机械手多是由夹持机构和驱动机构组成，进行夹持工作时，驱动机构驱动夹持机构进行移动到合适的位置再进行夹持工作。
但是现有的械手多是通过驱动机构带动夹持机构进行单向移动，使其移动的位置有限，同时只能对单个物料进行夹持，若是需要对多个物料同时进行夹持，则难以满足其需要，因此我们提出了一种三联分选机械手。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三联分选机械手，解决了现有的械手多是通过驱动机构带动夹持机构进行单向移动，使其移动的位置有限，同时只能对单个物料进行夹持的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三联分选机械手，包括机架，所述机架的正面安装多个横向滑轨，横向滑轨的正面滑动连接有横向滑块，横向滑块连接有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动横向滑块进行横向滑动；
横向滑块的正面固定安装有竖向滑轨，竖向滑轨的正面滑动连接有竖向滑块，竖向滑块连接有竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动竖向滑块进行竖向滑动；
竖向滑块的正面固定安装有安装架，安装架的底端安装有柔性夹持组件，柔性夹持组件用于夹持物料。
优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机，横向驱动电机通过电机箱固定安装于横向滑轨的端部，横向滑轨的内部转动连接有横向丝杆，横向驱动电机驱动轴的端部向着横向滑轨的内部延伸并与横向丝杆固定连接，横向滑块的端部向着横向滑轨的内部延伸并与横向丝杆的外表面螺纹连接。
优选的，所述横向驱动组件包括竖向驱动电机，竖向驱动电机通过电机箱固定安装于竖向滑块端部的侧面，竖向滑轨的内部转动连接有竖向丝杆，竖向驱动电机驱动轴的端部向着竖向滑轨的内部延伸并与竖向丝杆通过两个齿轮传动连接，竖向滑块的端部向着竖向滑轨的内部延伸并与竖向丝杆的外表面螺纹连接。
优选的，所述机架两端的底部均固定安装有支撑架。
优选的，所述柔性夹持组件包括定位架，定位架固定连接在安装架的底部，定位架的底端固定安装有双向气缸。
优选的，所述双向气缸的两侧均设置有伸出轴，且两侧的伸出轴均安装有定位块。
优选的，两个所述定位块的底端均固定安装有柔性夹块。
本实用新型公开了一种三联分选机械手，其具备的有益效果如下：
该三联分选机械手，通过设置的横向驱动组件和竖向驱动组件，横向驱动组件可以驱动横向滑块进行横向滑动，竖向驱动组件可以驱动竖向滑块进行竖向滑动，则可以对柔性夹持组件进行横向和竖向的移动，使其便于对物料进行夹持，同时机架的正面设置有多个柔性夹持组件，从而可以通过多个柔性夹持组件同时多个物料进行夹持并移动，使其工作效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型竖向滑轨和柔性夹持组件的结构示意图；
图4为本实用新型竖向滑轨和竖向滑块的结构示意图；
图5为本实用新型柔性夹持组件的结构示意图。
图中：1、机架；101、横向滑轨；102、横向滑块；103、横向驱动电机；104、支撑架；2、竖向滑轨；201、竖向滑块；202、竖向驱动电机；203、安装架；3、柔性夹持组件；301、定位架；302、双向气缸；303、定位块；304、柔性夹块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本申请实施例通过提供一种三联分选机械手，解决了现有的械手多是通过驱动机构带动夹持机构进行单向移动，使其移动的位置有限，同时只能对单个物料进行夹持的问题，柔性夹持组件3可以进行横向和竖向的移动，使其便于对物料进行夹持，同时机架1的正面设置有多个柔性夹持组件3，从而可以通过多个柔性夹持组件3同时多个物料进行夹持并移动，使其工作效率更高。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实用新型实施例公开一种三联分选机械手。
根据附图1-5所示，包括机架1，机架1的正面安装多个横向滑轨101，横向滑轨101的正面滑动连接有横向滑块102，横向滑块102连接有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动横向滑块102进行横向滑动；
横向滑块102的正面固定安装有竖向滑轨2，竖向滑轨2的正面滑动连接有竖向滑块201，竖向滑块201连接有竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动竖向滑块201进行竖向滑动；
竖向滑块201的正面固定安装有安装架203，安装架203的底端安装有柔性夹持组件3，柔性夹持组件3用于夹持物料。
通过设置的横向驱动组件和竖向驱动组件，横向驱动组件可以驱动横向滑块102进行横向滑动，竖向驱动组件可以驱动竖向滑块201进行竖向滑动，则可以对柔性夹持组件3进行横向和竖向的移动，使其便于对物料进行夹持，同时机架1的正面设置有多个柔性夹持组件3，从而可以通过多个柔性夹持组件3同时多个物料进行夹持并移动，使其工作效率更高。
优选的，横向驱动组件包括横向驱动电机103，横向驱动电机103通过电机箱固定安装于横向滑轨101的端部，横向滑轨101的内部转动连接有横向丝杆，横向驱动电机103驱动轴的端部向着横向滑轨101的内部延伸并与横向丝杆固定连接，横向滑块102的端部向着横向滑轨101的内部延伸并与横向丝杆的外表面螺纹连接。
横向驱动电机103工作时，其驱动轴可以带动横向丝杆进行转动，进而带动在横向丝杆的外表面螺纹连接的横向滑块102进行横向移动。
优选的，横向驱动组件包括竖向驱动电机202，竖向驱动电机202通过电机箱固定安装于竖向滑块201端部的侧面，竖向滑轨2的内部转动连接有竖向丝杆，竖向驱动电机202驱动轴的端部向着竖向滑轨2的内部延伸并与竖向丝杆通过两个齿轮传动连接，竖向滑块201的端部向着竖向滑轨2的内部延伸并与竖向丝杆的外表面螺纹连接。
竖向驱动电机202工作时，其驱动轴可以通过两个齿轮带动竖向丝杆进行转动，进而带动在竖向丝杆的外表面螺纹连接的竖向滑块201进行横向移动。
优选的，机架1两端的底部均固定安装有支撑架104。
优选的，柔性夹持组件3包括定位架301，定位架301固定连接在安装架203的底部，定位架301的底端固定安装有双向气缸302。
优选的，双向气缸302的两侧均设置有伸出轴，且两侧的伸出轴均安装有定位块303。
优选的，两个定位块303的底端均固定安装有柔性夹块304。
双向气缸302在工作时，其两侧设置的伸出轴可以向外伸出与缩回，从而可以通过两侧的定位块303带动两个柔性夹块304相向或者相背移动，对物料达到有效的夹持效果。
通过设置的横向驱动组件和竖向驱动组件，横向驱动组件可以驱动横向滑块102进行横向滑动，竖向驱动组件可以驱动竖向滑块201进行竖向滑动，则可以对柔性夹持组件3进行横向和竖向的移动，使其便于对物料进行夹持，同时机架1的正面设置有多个柔性夹持组件3，从而可以通过多个柔性夹持组件3同时多个物料进行夹持并移动，使其工作效率更高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种三联分选机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的正面安装多个横向滑轨(101)，横向滑轨(101)的正面滑动连接有横向滑块(102)，横向滑块(102)连接有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动横向滑块(102)进行横向滑动；
横向滑块(102)的正面固定安装有竖向滑轨(2)，竖向滑轨(2)的正面滑动连接有竖向滑块(201)，竖向滑块(201)连接有竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动竖向滑块(201)进行竖向滑动；
竖向滑块(201)的正面固定安装有安装架(203)，安装架(203)的底端安装有柔性夹持组件(3)，柔性夹持组件(3)用于夹持物料。
2.根据权利要求1所述的一种三联分选机械手，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机(103)，横向驱动电机(103)通过电机箱固定安装于横向滑轨(101)的端部，横向滑轨(101)的内部转动连接有横向丝杆，横向驱动电机(103)驱动轴的端部向着横向滑轨(101)的内部延伸并与横向丝杆固定连接，横向滑块(102)的端部向着横向滑轨(101)的内部延伸并与横向丝杆的外表面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种三联分选机械手，其特征在于：所述横向驱动组件包括竖向驱动电机(202)，竖向驱动电机(202)通过电机箱固定安装于竖向滑块(201)端部的侧面，竖向滑轨(2)的内部转动连接有竖向丝杆，竖向驱动电机(202)驱动轴的端部向着竖向滑轨(2)的内部延伸并与竖向丝杆通过两个齿轮传动连接，竖向滑块(201)的端部向着竖向滑轨(2)的内部延伸并与竖向丝杆的外表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种三联分选机械手，其特征在于：所述机架(1)两端的底部均固定安装有支撑架(104)。
5.根据权利要求1所述的一种三联分选机械手，其特征在于：所述柔性夹持组件(3)包括定位架(301)，定位架(301)固定连接在安装架(203)的底部，定位架(301)的底端固定安装有双向气缸(302)。
6.根据权利要求5所述的一种三联分选机械手，其特征在于：所述双向气缸(302)的两侧均设置有伸出轴，且两侧的伸出轴均安装有定位块(303)。
7.根据权利要求6所述的一种三联分选机械手，其特征在于：两个所述定位块(303)的底端均固定安装有柔性夹块(304)。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-11-06 CN CN202322984377.2U patent/CN221416616U/zh active Active
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