CN220466782U - 一种多规格夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格夹取机构，其包括第一驱动件、第一轨迹板、第二驱动件、第二轨迹板、第一轨迹轮组、第二轨迹轮组和夹持组件，第一轨迹板和第二轨迹板上开设有轨迹槽，第一轨迹轮组和第二轨迹轮均与夹持组件相连。上述多规格夹取机构在工作时，第一驱动件驱动第一轨迹板升降，第一轨迹轮组沿第一轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第一轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，第二驱动件驱动第二轨迹板升降，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第二轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，可以根据产品的型号使用不同的驱动件进行驱动夹持，不仅结构简单、设计巧妙，而且无需换型即可完成对不同产品的夹取，成本低廉。

Description

一种多规格夹取机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多规格夹取机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高，既要考虑生产工艺、提高品质，也要考虑成本。在自动化生产中，需要使用特定的夹取机构将精密产品夹起，再配合移载机构完成产品的输送，但是在对不同规格的产品进行夹取时，往往需要更换不同型号的夹取机构，这势必会造成生产成本的增加，造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多规格夹取机构，以解决现有技术中常规的夹取机构需要换型来满足对不同规格产品的夹取，造成生产成本高昂的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多规格夹取机构，其包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹持装置，其中，

所述第一驱动组件和第二驱动组件间隔排列地设置在所述基座上，第一驱动组件包括第一驱动件和第一轨迹板，所述第一驱动件的活动端连接所述第一轨迹板，所述第一驱动件驱动所述第一轨迹板沿所述基座的高度方向往复移动，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二轨迹板，所述第二驱动件的活动端连接所述第二轨迹板，所述第二驱动件驱动所述第二轨迹板沿所述基座的高度方向往复移动，所述第一轨迹板和第二轨迹板上均开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，

所述夹持装置包括第一轨迹轮组、第二轨迹轮组和夹持组件，所述第一轨迹轮组和第二轨迹轮组均与所述夹持组件相连，所述第一轨迹轮组与所述第一轨迹板的轨迹槽对应设置，所述第一驱动件驱动所述第一轨迹板升降，所述第一轨迹轮组沿所述第一轨迹板的轨迹槽滑动，从而将所述第一轨迹板的移动转化为所述夹持组件的夹持动作，所述第二轨迹轮组与所述第二轨迹板的轨迹槽对应设置，所述第二驱动件驱动所述第二轨迹板升降，所述第二轨迹轮组沿所述第二轨迹板的轨迹槽滑动，从而将所述第二轨迹板的移动转化为所述夹持组件的夹持动作。

进一步的说，所述夹持组件包括第一固定件、第二固定件、第一移动件、第二移动件、第一夹手和第二夹手，所述第一固定件和第二固定件相对设置于所述基座的两侧，所述第一移动件与所述第一夹手相连，所述第二移动件与所述第二夹手相连，所述第一移动件能靠近或远离所述第一固定件地设置在所述基座上，所述第二移动件能靠近或远离所述第二固定件地设置在所述基座上，以带动所述第一夹手和第二夹手相互靠近或远离。

进一步的说，所述第一移动件和第一固定件之间设置有用于所述第一移动件横移后复位的第一弹性复位件，所述第二移动件和第二固定件之间设置有用于所述第二移动件横移后复位的第二弹性复位件。

进一步的说，所述夹持组件还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和第二导向组件沿夹持方向铺设在所述基座上，所述第一移动件通过第一滑块能滑动地设置在所述基座上，所述第二移动件通过第二滑块能滑动地设置在所述基座上。

进一步的说，所述第一驱动件和第二驱动件均通过安装架能拆装地安装在所述基座上。

进一步的说，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括限位件，所述限位件设置在所述第一轨迹板和第二轨迹板上，所述限位件用于对所述第一轨迹板和第二轨迹板的升降行程进行限位。

与现有技术相比，所述多规格夹取机构的有益效果为：第一驱动件驱动第一轨迹板升降，第一轨迹轮组沿第一轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第一轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，第二驱动件驱动第二轨迹板升降，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽滑动，从而将第二轨迹板的移动转化为夹持组件的夹持动作，可以根据产品的型号使用不同的驱动件进行驱动夹持，不仅结构简单、设计巧妙，而且无需换型即可完成对不同产品的夹取，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的多规格夹取机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的多规格夹取机构的主视示意图；

图3是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种多规格夹取机构配合移载机构(图中未绘示)使用，一种多规格夹取机构包括基座1、第一驱动组件2、第二驱动组件3和夹持装置，其中，第一驱动组件2和第二驱动组件3间隔排列地设置在基座1的顶端，第一驱动组件2包括第一驱动件20和第一轨迹板21，第一驱动件20的活动端连接第一轨迹板21，第一驱动件20驱动第一轨迹板21沿基座1的高度方向往复移动，第二驱动组件3包括第二驱动件和第二轨迹板，第二驱动件的活动端连接第二轨迹板，第二驱动件驱动第二轨迹板沿基座1的高度方向往复移动，第一轨迹板21和第二轨迹板上均开设有两个呈八字状排布的轨迹槽4，夹持装置包括第一轨迹轮组5、第二轨迹轮组和夹持组件6，第一轨迹轮组5和第二轨迹轮组均与夹持组件6相连，第一轨迹轮组5与第一轨迹板21的轨迹槽4对应设置，第一驱动件20驱动第一轨迹板21升降，第一轨迹轮组5沿第一轨迹板21的轨迹槽4滑动，从而将第一轨迹板21的移动转化为夹持组件6的夹持动作，第二轨迹轮组与第二轨迹板的轨迹槽4对应设置，第二驱动件驱动第二轨迹板升降，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽4滑动，从而将第二轨迹板的移动转化为夹持组件6的夹持动作。

可见，第一驱动件20通过第一轨迹板21和第一轨迹轮组5件的滑动配合，驱动夹持组件6夹持或放置产品，第二驱动件通过第二轨迹板和第二轨迹轮组件的滑动配合，驱动夹持组件6夹持或放置产品，不仅结构简单、设计巧妙，而且无需换型即可完成对不同产品的夹取，成本低廉。

作为一种实施方式，第一轨迹轮组5件包括两个对称设置的第一轨迹轮50，第二轨迹轮组件包括两个对称设置的第二轨迹轮。

作为一种实施方式，夹持组件6包括第一固定件60、第二固定件61、第一移动件62、第二移动件、第一夹手63和第二夹手64，第一固定件60和第二固定件61相对设置于基座1的两侧，第一移动件62与第一夹手63相连，第二移动件与第二夹手64相连，第一移动件62能靠近或远离第一固定件60地设置在基座1上，第二移动件能靠近或远离第二固定件61地设置在基座1上，以带动第一夹手63和第二夹手64相互靠近或远离。

作为一种实施方式，第一移动件62和第一固定件60之间设置有用于第一移动件62横移后复位的第一弹性复位件65，第二移动件和第二固定件61之间设置有用于第二移动件横移后复位的第二弹性复位件，复位后，第一移动件62和第二移动件远离，此时，夹持组件6处于打开状态。

作为一种实施方式，夹持组件6还包括第一导向组件66和第二导向组件，第一导向组件66和第二导向组件沿夹持方向铺设在基座1上，第一移动件62通过第一滑块67能滑动地设置在基座1上，第二移动件通过第二滑块能滑动地设置在基座1上。

作为一种实施方式，第一驱动件20和第二驱动件均通过安装架8能拆装地安装在基座1上。

作为一种实施方式，第一驱动组件2和第二驱动组件3均包括限位件9，限位件9设置在第一轨迹板21和第二轨迹板的底侧，限位件9用于对第一轨迹板21和第二轨迹板的升降行程进行限位，以限制第一夹手63和第二夹手64的夹持间距。

上述多规格夹取机构在工作时，进行以下步骤：

S1，移载机构驱动基座1整体移动至待夹取产品的上方；

S2，移动到位后，根据待夹取产品的型号来确定第一驱动件20或者第二驱动件工作。当第一驱动件20工作时，第一驱动件20驱动第一轨迹板21下降，第一轨迹轮组5沿第一轨迹板21的轨迹槽4滑动，第一轨迹轮组5带动第一移动件62和第二移动件相向运动，以带动第一夹手63和第二夹手64向内靠拢，从而将产品夹持；当第二驱动件工作时，第二驱动件驱动第二轨迹板下降，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽4滑动，第二轨迹轮组带动第一移动件62和第二移动件相向运动，以带动第一夹手63和第二夹手64向内靠拢，从而将产品夹持；

S3，移载机构带动基座1整体移动，将夹持后的产品移至指定位置；

S4，当第一驱动件20工作时，第一驱动件20驱动第一轨迹板21上升，第一轨迹轮组5沿第一轨迹板21的轨迹槽4滑动，第一弹性复位件65推动第一移动件62复位，第二弹性复位件推动第二移动件复位，夹持组件6打开，将产品放置；当第二驱动件工作时，第二驱动件驱动第二轨迹板上升，第二轨迹轮组沿第二轨迹板的轨迹槽4滑动，第一弹性复位件65推动第一移动件62复位，第二弹性复位件推动第二移动件复位，夹持组件6打开，将产品放置。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多规格夹取机构，其特征在于，所述多规格夹取机构包括基座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹持装置，其中，

所述第一驱动组件和第二驱动组件间隔排列地设置在所述基座上，第一驱动组件包括第一驱动件和第一轨迹板，所述第一驱动件的活动端连接所述第一轨迹板，所述第一驱动件驱动所述第一轨迹板沿所述基座的高度方向往复移动，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二轨迹板，所述第二驱动件的活动端连接所述第二轨迹板，所述第二驱动件驱动所述第二轨迹板沿所述基座的高度方向往复移动，所述第一轨迹板和第二轨迹板上均开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，

所述夹持装置包括第一轨迹轮组、第二轨迹轮组和夹持组件，所述第一轨迹轮组和第二轨迹轮组均与所述夹持组件相连，所述第一轨迹轮组与所述第一轨迹板的轨迹槽对应设置，所述第一驱动件驱动所述第一轨迹板升降，所述第一轨迹轮组沿所述第一轨迹板的轨迹槽滑动，从而将所述第一轨迹板的移动转化为所述夹持组件的夹持动作，所述第二轨迹轮组与所述第二轨迹板的轨迹槽对应设置，所述第二驱动件驱动所述第二轨迹板升降，所述第二轨迹轮组沿所述第二轨迹板的轨迹槽滑动，从而将所述第二轨迹板的移动转化为所述夹持组件的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的多规格夹取机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一固定件、第二固定件、第一移动件、第二移动件、第一夹手和第二夹手，所述第一固定件和第二固定件相对设置于所述基座的两侧，所述第一移动件与所述第一夹手相连，所述第二移动件与所述第二夹手相连，所述第一移动件能靠近或远离所述第一固定件地设置在所述基座上，所述第二移动件能靠近或远离所述第二固定件地设置在所述基座上，以带动所述第一夹手和第二夹手相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的多规格夹取机构，其特征在于，所述第一移动件和第一固定件之间设置有用于所述第一移动件横移后复位的第一弹性复位件，所述第二移动件和第二固定件之间设置有用于所述第二移动件横移后复位的第二弹性复位件。

4.根据权利要求2所述的多规格夹取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和第二导向组件沿夹持方向铺设在所述基座上，所述第一移动件通过第一滑块能滑动地设置在所述基座上，所述第二移动件通过第二滑块能滑动地设置在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的多规格夹取机构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均通过安装架能拆装地安装在所述基座上。

6.根据权利要求1所述的多规格夹取机构，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括限位件，所述限位件设置在所述第一轨迹板和第二轨迹板上，所述限位件用于对所述第一轨迹板和第二轨迹板的升降行程进行限位。