CN215395203U - 一种机械手平台的自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手平台的自动升降装置,包括底板和机械手,所述底板上端面左右两端设有立杆一和立杆二,所述立杆一和立杆二上端通过顶板连接,所述立杆一和立杆二正反两面上设有滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述滑块与机械手连接,所述底板上端面立杆一一侧设有电机,所述电机的输出端通过联轴器与同步轮一连接,所述底板上端面转动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆下端设有同步轮二,所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接,所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母,所述移动螺母通过连接板与滑块连接,所述机械手与滑块连接。本实用新型的优点在于:运行流畅、生产线衔接完备、提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域,具体是指一种机械手平台的自动升降装置。
背景技术
老化测试过程中,为了将产品送入到200个模组位内,所以需要机械手上下平移滑动位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,针对上述问题,提供一种运行流畅、生产线衔接完备、提升生产效率的机械手平台的自动升降装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种机械手平台的自动升降装置,包括底板和机械手,所述底板上端面左右两端设有立杆一和立杆二,所述立杆一和立杆二上端通过顶板连接,所述立杆一和立杆二正反两面上设有滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述滑块与机械手连接,所述底板上端面立杆一一侧设有电机,所述电机的输出端通过联轴器与同步轮一连接,所述底板上端面转动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆下端设有同步轮二,所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接,所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母,所述移动螺母通过连接板与滑块连接,所述机械手与滑块连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:该机械手平台的自动升降装置,电机转动,电机通过联轴器带动同步轮一转动,同步轮一通过同步带带动同步轮二转动,同步轮二带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动使得与其螺纹连接的移动螺母沿滚珠丝杆上下运动,移动螺母带动滑块移动,滑块带动机械手上下移动,机械手对产品进行工位的转换,使得生产线的衔接完备,进而提升生产效率。
作为改进,所述立杆一和立杆二下端之间设有稳固板,所述稳固板与底板连接,稳固板保证该升降装置整体结构的稳定性。
作为改进,所述底板上设有下限位块,所述立杆一和立杆二正反两面上端设有上限位块,上限位块和下限位块对机械手的运动位置进行限定。
作为改进,所述机械手包括两块横板,两块所述横板位于立杆一和立杆二前后两侧,所述横板与滑块下端连接,两块所述横板之间通过加固板连接,方便产品的放置。
作为改进,所述底板上设有定位孔,方便底板的固定。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手平台的自动升降装置的结构示意图。
附图标记:1、底板,2、立杆一,3、立杆二,4、顶板,5、滑轨,6、滑块,7、电机, 8、联轴器,9、滚珠丝杆,10、移动螺母,11、稳固板,12、下限位块,13、上限位块,14、横板,15、加固板,16、定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图所示,一种机械手平台的自动升降装置,包括底板1和机械手,所述底板1上端面左右两端设有立杆一2和立杆二3,所述立杆一2和立杆二3上端通过顶板4连接,所述立杆一2和立杆二3正反两面上设有滑轨5,所述滑轨5上设有滑块6,所述滑块6与机械手连接,所述底板1上端面立杆一2一侧设有电机7,所述电机7的输出端通过联轴器8与同步轮一连接,所述底板1上端面转动连接有滚珠丝杆9,所述滚珠丝杆9下端设有同步轮二,所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接,所述滚珠丝杆9上螺纹连接有移动螺母10,所述移动螺母10通过连接板与滑块6连接,所述机械手与滑块6连接。
所述立杆一2和立杆二3下端之间设有稳固板11,所述稳固板11与底板1连接。
所述底板1上设有下限位块12,所述立杆一2和立杆二3正反两面上端设有上限位块13。
所述机械手包括两块横板14,两块所述横板14位于立杆一2和立杆二3前后两侧,所述横板14与滑块6下端连接,两块所述横板14之间通过加固板15连接。
所述底板1上设有定位孔16。
本实用新型的工作原理:该机械手平台的自动升降装置在使用时,电机转动,电机通过联轴器带动同步轮一转动,同步轮一通过同步带带动同步轮二转动,同步轮二带动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆转动使得与其螺纹连接的移动螺母沿滚珠丝杆上下运动,移动螺母带动滑块移动,滑块带动机械手上下移动,机械手对产品进行工位的转换,使得生产线的衔接完备,进而提升生产效率。
本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所述的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手平台的自动升降装置,包括底板(1)和机械手,其特征在于:所述底板(1)上端面左右两端设有立杆一(2)和立杆二(3),所述立杆一(2)和立杆二(3)上端通过顶板(4)连接,所述立杆一(2)和立杆二(3)正反两面上设有滑轨(5),所述滑轨(5)上设有滑块(6),所述滑块(6)与机械手连接,所述底板(1)上端面立杆一(2)一侧设有电机(7),所述电机(7)的输出端通过联轴器(8)与同步轮一连接,所述底板(1)上端面转动连接有滚珠丝杆(9),所述滚珠丝杆(9)下端设有同步轮二,所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接,所述滚珠丝杆(9)上螺纹连接有移动螺母(10),所述移动螺母(10)通过连接板与滑块(6)连接,所述机械手与滑块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置,其特征在于:所述立杆一(2)和立杆二(3)下端之间设有稳固板(11),所述稳固板(11)与底板(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置,其特征在于:所述底板(1)上设有下限位块(12),所述立杆一(2)和立杆二(3)正反两面上端设有上限位块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置,其特征在于:所述机械手包括两块横板(14),两块所述横板(14)位于立杆一(2)和立杆二(3)前后两侧,所述横板(14)与滑块(6)下端连接,两块所述横板(14)之间通过加固板(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置,其特征在于:所述底板(1)上设有定位孔(16)。
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