CN220033276U - 一种凸轮拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉料分离技术领域，具体为一种凸轮拉料机构，一种凸轮拉料机构，包括电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，且电机固定板可固定于拉料平台上，电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴杆，所述驱动轴杆上固定设有两组凸轮，两组凸轮对应活动于第一活动板、第二活动板开设的第一驱动槽、第二驱动槽内。该凸轮拉料机构采用单一的电机驱动两组凸轮同步进行驱动，于第一驱动槽和第二驱动槽内转动，从而驱动第一活动板和第二活动板进行升降和左右移动的动作，整体动作速度快，并且两个凸轮均固定于同一根驱动轴杆上，运动的轨迹流畅，分料效率高，单一的电机驱动，相对两组气缸驱动来说，设备的生产成本低。

Description

一种凸轮拉料机构

技术领域

本实用新型涉及拉料分离技术领域，具体为一种凸轮拉料机构。

背景技术

随着机械化设备的投入使用，大大提高了企业的生产效率。而在对物料进行分离处理时，一般还是采用人工进行分料，但是人工分离效率相对较低，逐渐被市场需求所淘汰。

针对人工分料所导致的效率低问题，现有企业一般会采用机械自动分离设备进行分离，而分料过程一般分为四个步骤，即上升、前进、下降和后退拉料，但是想要实现该动作，一般需要两个气缸，并且气缸的运动速度很慢，由此设计一种凸轮拉料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮拉料机构，以解决上述背景技术中提出的人工分料效率低和气缸分离速度慢，并且气缸分离设备成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮拉料机构，包括电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，且电机固定板可固定于拉料平台上，电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴杆，所述驱动轴杆上固定设有两组凸轮，两组凸轮对应活动于第一活动板、第二活动板开设的第一驱动槽、第二驱动槽内，所述电机固定板靠近第一活动板一侧设有两组横向滑轨，第一活动板靠近电机固定板一侧对应横向滑轨设有横向滑块；

所述第一活动板靠近第二活动板一侧设有两组纵向滑轨，且第二活动板靠近第一活动板一侧对应纵向滑轨设有纵向滑块；

所述第二活动板远离第一活动板一侧外壁下端设有拉料臂。

优选的，所述第一驱动槽和第二驱动槽的结构相同，且第一驱动槽和第二驱动槽的摆放角度为相互垂直，第二驱动槽为水平横向设置，第一驱动槽为纵向竖直设置。

优选的，所述第一活动板通过凸轮在第一驱动槽内通过横向滑块配合横向滑轨与电机固定板构成左右水平往复运动。

优选的，所述第二活动板通过凸轮在第二驱动槽内通过纵向滑块配合纵向滑轨与第一活动板构成上下竖直升降往复运动。

优选的，所述拉料臂为“L”形结构，且拉料臂的短壁为竖直向下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该凸轮拉料机构采用单一的电机驱动两组凸轮同步进行驱动，于第一驱动槽和第二驱动槽内转动，从而驱动第一活动板和第二活动板进行升降和左右移动的动作，整体动作速度快，并且两个凸轮均固定于同一根驱动轴杆上，运动的轨迹流畅，分料效率高，单一的电机驱动，相对两组气缸驱动来说，设备的生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种凸轮拉料机构立体结构示意图；

图2为本实用新型一种凸轮拉料机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种凸轮拉料机构正面结构示意图；

图4为本实用新型一种凸轮拉料机构的第一活动板水平向右移动状态图；

图5为本实用新型一种凸轮拉料机构的第一活动板水平向左移动状态图；

图6为本实用新型一种凸轮拉料机构的第二活动板竖直向上移动状态图；

图7为本实用新型一种凸轮拉料机构的第二活动板竖直向下移动状态图。

图中：1、电机固定板，2、电机，3、驱动轴杆，4、凸轮，5、第一活动板，6、第二活动板，7、第一驱动槽，8、第二驱动槽，9、横向滑轨，10、横向滑块，11、纵向滑块，12、纵向滑轨，13、拉料臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种凸轮拉料机构，包括电机固定板1，电机固定板1上固定有电机2，且电机固定板1可固定于拉料平台上，需要额外说明的是：电机固定板1可采用焊接的方式固定于拉料平台，或通过固定架采用螺栓固定的方式固定于拉料平台，其拉料平台仅提供一个摆放物料分离的平台，在此不做赘述，电机2的输出轴通过联轴器连接驱动轴杆3，驱动轴杆3上固定设有两组凸轮4，两组凸轮4对应活动于第一活动板5、第二活动板6开设的第一驱动槽7、第二驱动槽8内，电机固定板1靠近第一活动板5一侧设有两组横向滑轨9，第一活动板5靠近电机固定板1一侧对应横向滑轨9设有横向滑块10；

进一步的，第一活动板5通过凸轮4在第一驱动槽7内通过横向滑块10配合横向滑轨9与电机固定板1构成左右水平往复运动，通过电机2驱动凸轮4带动第一活动板5作左右往复运动。

在一实施例中，当电机2工作时，驱动第一驱动槽7内的凸块4转动时，结合说明书附图4，当凸块4远离驱动轴杆3中心最远边缘的外壁与第一驱动槽7接触时，凸块4以顺时针方向旋转，此时，凸块4会抵触第一驱动槽7右侧的内壁，并推动第一活动板5向右移动，而第一活动板5在向右移动的过程中，两组横向滑块10在横向滑轨9中向右移动；而当凸块4远离驱动轴杆3中心最远边缘的外壁旋转至8点方向时，如说明书附图5所示，凸块4依旧以顺时针方向旋转，此时，凸块4会抵触第一驱动槽7左侧的内壁，并推动第一活动板5向左移动，由此重复上述动作，驱动第一活动板5作左右往复运动。

第一驱动槽7和第二驱动槽8的结构相同，且第一驱动槽7和第二驱动槽8的摆放角度为相互垂直，第二驱动槽8为水平横向设置，第一驱动槽7为纵向竖直设置，通过相互垂直设置的第一驱动槽7和第二驱动槽8，可实现拉料臂13的向上运动、向右运动、向下运动和向左运动四个动作。

第一活动板5靠近第二活动板6一侧设有两组纵向滑轨12，且第二活动板6靠近第一活动板5一侧对应纵向滑轨12设有纵向滑块11。

第二活动板6通过凸轮4在第二驱动槽8内通过纵向滑块11配合纵向滑轨12与第一活动板5构成上下竖直升降往复运动，通过电机2驱动凸轮4带动第二活动板6作升降往复运动。

在一实施例中，当电机2工作时，驱动第二驱动槽8内的凸块4转动时，结合说明书附图6，当凸块4远离驱动轴杆3中心最远边缘的外壁旋转至10点方向时，凸块4以顺时针方向旋转，此时，凸块4会抵触第二驱动槽8上侧的内壁，并推动第二活动板6向上移动；而当凸块4远离驱动轴杆3中心最远边缘的外壁旋转至4点方向时，结合说明书附图7，凸块4继续以顺时针方向旋转，凸块4会抵触第二驱动槽8下侧的内壁，并推动第二活动板6向下移动，并且第二活动板6在向上和向下移动过程中，纵向滑块11在纵向滑轨12中作上下往复运动，由此重复上述动作，驱动第二活动板6作上下往复运动。

第二活动板6远离第一活动板5一侧外壁下端设有拉料臂13。

进一步的，拉料臂13为“L”形结构，且拉料臂13的短壁为竖直向下，通过电机2驱动第一活动板5和第二活动板6作上下和左右往复运动的动作，对拉料臂13按照向上运动、向右运动、向下运动和向左运动四个动作，从而通过拉料臂13对拉料平台上的物料进行拉料分离工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种凸轮拉料机构，包括电机固定板（1），所述电机固定板（1）上固定有电机（2），且电机固定板（1）可固定于拉料平台上，电机（2）的输出轴通过联轴器连接驱动轴杆（3），其特征在于：所述驱动轴杆（3）上固定设有两组凸轮（4），两组凸轮（4）对应活动于第一活动板（5）、第二活动板（6）开设的第一驱动槽（7）、第二驱动槽（8）内，所述电机固定板（1）靠近第一活动板（5）一侧设有两组横向滑轨（9），第一活动板（5）靠近电机固定板（1）一侧对应横向滑轨（9）设有横向滑块（10）；

所述第一活动板（5）靠近第二活动板（6）一侧设有两组纵向滑轨（12），且第二活动板（6）靠近第一活动板（5）一侧对应纵向滑轨（12）设有纵向滑块（11）；

所述第二活动板（6）远离第一活动板（5）一侧外壁下端设有拉料臂（13）。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮拉料机构，其特征在于：所述第一驱动槽（7）和第二驱动槽（8）的结构相同，且第一驱动槽（7）和第二驱动槽（8）的摆放角度为相互垂直，第二驱动槽（8）为水平横向设置，第一驱动槽（7）为纵向竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮拉料机构，其特征在于：所述第一活动板（5）通过凸轮（4）在第一驱动槽（7）内通过横向滑块（10）配合横向滑轨（9）与电机固定板（1）构成左右水平往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮拉料机构，其特征在于：所述第二活动板（6）通过凸轮（4）在第二驱动槽（8）内通过纵向滑块（11）配合纵向滑轨（12）与第一活动板（5）构成上下竖直升降往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮拉料机构，其特征在于：所述拉料臂（13）为“L”形结构，且拉料臂（13）的短壁为竖直向下。