CN210360124U - 升降旋转同步运动机构 - Google Patents

Abstract

一种升降旋转同步运动机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有侧板，所述侧板的顶部安装一块顶板，所述顶板的上表面安装气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块，所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座，所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴，所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮，另一端头部安装产品吸引头。通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合，带动左右摇动杆发生位移，从而带动主动齿轮发生旋转，即带动了空心旋转轴的转动，同时通过气缸的动作，实现上下位移工作，即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生，边下降边旋转的动作，动作灵敏，大大提高了工作效率，速度快。

Description

升降旋转同步运动机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是一种升降旋转同步运动机构。

背景技术

输液软管在加工过程中，根据工艺的需求，需要对其进行升降和旋转，现有技术中，通常分成两套机构，一个升降机构和一个旋转机构，其占用面积大，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的升降旋转同步运动机构，从而可以在同一个机构上即实现旋转和升降两个动作，工作可靠，占用空间小，成本低。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种升降旋转同步运动机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有侧板，所述侧板的顶部安装一块顶板，所述顶板的上表面安装气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块，所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座，所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴，所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮，另一端头部安装产品吸引头；其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板外端固定有凸轮板，所述凸轮板的内侧设置有斜面；还包括两块间隔的固定座，所述固定座底部通过连接板与上下移动基座固定，固定座的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆，所述左右摇动杆的一头安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与斜面配合，一个固定座上方和另一个固定座的外侧分别安装有固定块，两个固定块之间安装拉簧，位于两个固定座之间的左右摇动杆上安装有驱动凸轮块，所述驱动凸轮块下部开有孔，还包括与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上固定有凸轮块，所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块的孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶板和底座之间安装有导向杆，移动块的两端穿过导向杆，所述导向杆的下方还安装有下限位挡块。

两块固定座的前方还固定有摇杆导向板，所述摇杆导向板中间开有长圆形孔，所述长圆形孔内安装有导向销，所述导向销与驱动凸轮块固定。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合，带动左右摇动杆发生位移，从而带动主动齿轮发生旋转，即带动了空心旋转轴的转动，同时通过气缸的动作，实现上下位移工作，即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生，边下降边旋转的动作，动作灵敏，大大提高了工作效率，速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

其中：1、气缸；2、顶板；3、侧板；4、产品吸引头；5、直角板；6、斜面；7、凸轮随动器；8、凸轮板；9、左右摇动杆；10、固定块；11、固定座；12、拉簧；13、导向销；14、驱动凸轮块；15、长圆形孔；16、主动齿轮；17、移动块；18、从动齿轮；19、导向杆；20、下限位挡块；21、底座；22、上下移动基座；23、空心旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的升降旋转同步运动机构，包括底座21，底座21的两端分别安装有侧板3，侧板3的顶部安装一块顶板2，顶板2的上表面安装气缸1，气缸1的输出端穿过顶板2固定一移动块17，移动块17的外端面两头分别安装有上下移动基座22，移动块17中部通过轴承装置安装有空心旋转轴23，空心旋转轴23横穿整个移动块17并在空心旋转轴23一端安装从动齿轮18，另一端头部安装产品吸引头4；其中一个侧板3的外侧固定有直角板5，直角板5外端固定有凸轮板8，凸轮板8的内侧设置有斜面6；还包括两块间隔的固定座11，固定座11底部通过连接板(图中未画出)与上下移动基座22固定，固定座11的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆9，左右摇动杆9的一头安装有凸轮随动器7，凸轮随动器7与斜面6配合，一个固定座11上方和另一个固定座11的外侧分别安装有固定块10，两个固定块10之间安装拉簧12，位于两个固定座11之间的左右摇动杆9上安装有驱动凸轮块14，驱动凸轮块14下部开有孔，还包括与从动齿轮18啮合的主动齿轮16，主动齿轮16上固定有凸轮块，凸轮块嵌入在驱动凸轮块14的孔中。

顶板2和底座21之间安装有导向杆19，移动块17的两端穿过导向杆19，导向杆19的下方还安装有下限位挡块20。

两块固定座11的前方还固定有摇杆导向板，摇杆导向板中间开有长圆形孔15，长圆形孔15内安装有导向销13，导向销13与驱动凸轮块14固定。

实际使用过程中，通过如下步骤完成：

第一步：产品吸引头4上放置所需加工的产品；

第二步：气缸1动作，向下运作；带动移动块17向下行走，通过上下移动基座22的作用，带动整个固定座11和左右摇动杆9向下运动，则凸轮随动器7沿着斜面6向下滑移，从而左右摇动杆9向右移动；

第三步：驱动凸轮块14带动凸轮块向右侧移动，达到旋转主动齿轮16目的，主动齿轮16通过4：1的齿轮比，带动从动齿轮18，完成转动180°的动作；产品吸引头4通过空心旋转轴23配负压吸住产品，防止掉落，实现产品的翻转180°，并从高处放置到底处。

本实用新型主要用于薄片类零件的上料，组装。工作效率提高，同时完成上下和翻转动作。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种升降旋转同步运动机构，其特征在于：包括底座(21)，所述底座(21)的两端分别安装有侧板(3)，所述侧板(3)的顶部安装一块顶板(2)，所述顶板(2)的上表面安装气缸(1)，所述气缸(1)的输出端穿过顶板(2)固定一移动块(17)，所述移动块(17)的外端面两头分别安装有上下移动基座(22)，所述移动块(17)中部通过轴承装置安装有空心旋转轴(23)，所述空心旋转轴(23)横穿整个移动块(17)并在空心旋转轴(23)一端安装从动齿轮(18)，另一端头部安装产品吸引头(4)；其中一个侧板(3)的外侧固定有直角板(5)，所述直角板(5)外端固定有凸轮板(8)，所述凸轮板(8)的内侧设置有斜面(6)；还包括两块间隔的固定座(11)，所述固定座(11)底部通过连接板与上下移动基座(22)固定，固定座(11)的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆(9)，所述左右摇动杆(9)的一头安装有凸轮随动器(7)，所述凸轮随动器(7)与斜面(6)配合，一个固定座(11)上方和另一个固定座(11)的外侧分别安装有固定块(10)，两个固定块(10)之间安装拉簧(12)，位于两个固定座(11)之间的左右摇动杆(9)上安装有驱动凸轮块(14)，所述驱动凸轮块(14)下部开有孔，还包括与从动齿轮(18)啮合的主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)上固定有凸轮块，所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块(14)的孔中。

2.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构，其特征在于：所述顶板(2)和底座(21)之间安装有导向杆(19)，移动块(17)的两端穿过导向杆(19)，所述导向杆(19)的下方还安装有下限位挡块(20)。

3.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构，其特征在于：两块固定座(11)的前方还固定有摇杆导向板，所述摇杆导向板中间开有长圆形孔(15)，所述长圆形孔(15)内安装有导向销(13)，所述导向销(13)与驱动凸轮块(14)固定。

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