CN114244302A - 一种晶片自动折取机 - Google Patents
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Abstract
一种晶片自动折取机，包括机架和空心折针，其特征在于：所述机架的一侧设置有驱动电机，所述机架的另一侧设置有折针驱动装置和针管真空控制装置，所述驱动电机的电机轴与折针驱动装置、针管真空控制装置固定连接并提供驱动力，所述空心折针位于空心功能座内，所述功能座上安装有抽真空装置，所述抽真空装置与空心折针的针管相连通，所述折针驱动装置通过升降滑杆与功能座固定连接在一起，所述针管真空控制装置的传动端固定连接有真空滑杆，所述真空滑杆的另一端滑动连接在功能座内，所述真空滑杆上设置有横向通槽。本发明结构简单、动作流畅、折取效率高。
Description
技术领域
本发明涉及晶片生产领域，具体涉及一种晶片自动折取机。
背景技术
在微型音叉晶体生产领域，晶片和基座焊接后称为音叉晶体素子，音叉晶片需要从晶片上折取下来排列到基座焊接制具上，微型音叉尺寸十分微小，用人工操作难度大，容易误操作。
中国专利授权公告号CN 203747764U，授权公告日为2014年7月30日的实用新型公开了一种音叉晶片的自动折取装置。具体是一种晶片上音叉单元从片上折取到焊接制具上的自动化装置。其特征是伺服电机通过连接轴承与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与曲轴连接轴承的上端相连，曲轴连接轴承的下端与折取针下移曲盘和折取针上移曲盘相连，折取针与支架相连，支架固定在焊接制具水平直线导轨机构上。
该装置实现晶片上音叉单元的自动折取，排列到基座焊接制具上，提高了生产效率。但该装置在实际使用中装置运行不够流畅，特别是在取放晶片时，会出现取不到或放不下等情况，大大影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、动作流畅、折取效率高的晶片自动折取机。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种晶片自动折取机，包括机架和空心折针，其特征在于：所述机架的一侧设置有驱动电机，所述机架的另一侧设置有折针驱动装置和针管真空控制装置，所述驱动电机的电机轴与折针驱动装置、针管真空控制装置固定连接并提供驱动力，所述空心折针位于空心功能座内，所述功能座上安装有抽真空装置，所述抽真空装置与空心折针的针管相连通，所述折针驱动装置通过升降滑杆与功能座固定连接在一起，所述针管真空控制装置的传动端固定连接有真空滑杆，所述真空滑杆的另一端滑动连接在功能座内，所述真空滑杆上设置有横向通槽。
所述折针驱动装置包括升降凸轮和大摇杆，所述升降凸轮与驱动电机的电机轴固定连接，所述大摇杆的底部与升降凸轮的顶部相贴合，大摇杆的一端固定在机架上，大摇杆的另一端与升降滑杆固定连接。
所述机架的顶端安装有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆位于大摇杆的正上方。
所述针管真空控制装置包括真空凸轮和小摇杆，所述真空凸轮与驱动电机的电机轴固定连接，所述小摇杆的中部通过转轴与大摇杆连接在一起，小摇杆的一端通过曲轴与大摇杆连接在一起，小摇杆的另一端与真空滑杆固定连接。
所述小摇杆的底部连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与机架侧壁上的横杆连接在一起。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过折针驱动装置来控制空心折针的上下运动，通过针管真空控制装置来控制空心针管的吸力，两套装置功能独立，并使用同一驱动装置驱动，这样的设置使得装置运行时的稳定性和流畅性有了很大的提升，折取效率也更高；通过控制针管的真空度来控制晶片的取放，真空滑杆上的横向通槽使得真空滑杆在上下运动的过程中即可实现真空与正常气压的状态切换，状态切换更自然。
2、本发明通过升降凸轮和大摇杆带动空心折针上下运动，凸轮的特性使得其在旋转的过程中即可通过大摇杆实现目的，并且可以使得装置运行的功耗降到最低；使用笔形气缸的气缸轴压住大摇杆，是为了确保大摇杆与升降凸轮的紧密贴合，保证装置运行的平稳性。
3、本发明中升降凸轮和真空凸轮同轴连接，小摇杆固定在大摇杆上，这样的设置使得整个装置结构更加紧凑，能量传递效率也更高；使用回位弹簧将小摇杆和机架连接起来，可以保证小摇杆的及时回位。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的局部结构示意图。
图中：机架1，空心折针2，驱动电机3，折针驱动装置4，针管真空控制装置5，功能座6，抽真空装置7，升降滑杆8，真空滑杆9，横向通槽10，升降凸轮11，大摇杆12，笔形气缸13，真空凸轮14，小摇杆15，回位弹簧16。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-图3，一种晶片自动折取机，包括机架1和空心折针2，所述机架1的一侧设置有驱动电机3，所述机架1的另一侧设置有折针驱动装置4和针管真空控制装置5，所述空心折针2位于功能座6内，所述功能座6上安装有抽真空装置7，所述抽真空装置7与空心折针2的针管相连通，所述空心折针2的针管下部设置有大气入口，所述折针驱动装置4包括升降凸轮11和大摇杆12，所述升降凸轮11与驱动电机3的电机轴固定连接，所述大摇杆12的底部与升降凸轮11的顶部相贴合，大摇杆12的一端固定在机架1上，大摇杆12的另一端与升降滑杆8固定连接，所述升降滑杆8的另一端固定在功能座6内，所述机架1的顶端安装有笔形气缸13，所述笔形气缸13的气缸杆位于大摇杆12的正上方；所述针管真空控制装置5包括真空凸轮14和小摇杆15，所述真空凸轮14与驱动电机3的电机轴固定连接，所述小摇杆15的中部通过转轴与大摇杆12连接在一起，小摇杆15的底部连接有回位弹簧16，所述回位弹簧16的另一端与机架1侧壁上的横杆连接在一起，小摇杆15的一端通过曲轴与大摇杆12连接在一起，小摇杆15的另一端与真空滑杆9固定连接，所述真空滑杆9的另一端滑动连接在空心折针2的针管内，真空滑杆9上设置有横向通槽10。
本发明的工作过程为：驱动电机3启动，带动升降凸轮11和真空凸轮14一起转动，同时笔形气缸13的气缸轴推出，给大摇杆12施加一定的推力，让大摇杆12与升降凸轮11紧密贴合的一起。大摇杆12随着升降凸轮11的转动上下摇摆，与大摇杆12连接的升降滑杆8在一定范围内上下滑动，并通过与之固接的功能座6带动空心折针2做上下往复运动；与此同时，小摇杆15随着真空凸轮14的转动上下摇摆，带动真空滑杆9在一定范围内上下滑动。真空滑杆9在上位时，真空滑杆9上的横向通槽10与抽真空装置7的真空入口相通，此时为吸真空状态；当真空滑杆9在下位时，真空滑杆9上的横向通槽10与大气入口相通，此时为破真空状态。当驱动电机3转动一圈，升降凸轮11和真空凸轮1跟随转动一周，空心折针2上下运动一次同时真空通断一次，此为一个动作周期。
Claims (5)
1.一种晶片自动折取机，包括机架（1）和空心折针（2），其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有驱动电机（3），所述机架（1）的另一侧设置有折针驱动装置（4）和针管真空控制装置（5），所述驱动电机（3）的电机轴与折针驱动装置（4）、针管真空控制装置（5）固定连接并提供驱动力，所述空心折针（2）位于功能座（6）内，所述功能座（6）上安装有抽真空装置（7），所述抽真空装置（7）与空心折针（2）的针管相连通，所述折针驱动装置（4）通过升降滑杆（8）与功能座（6）固定连接在一起，所述针管真空控制装置（5）的传动端固定连接有真空滑杆（9），所述真空滑杆（9）的另一端滑动连接在功能座（6）内，所述真空滑杆（9）上设置有横向通槽（10）。
2.根据权利要求1所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述折针驱动装置（4）包括升降凸轮（11）和大摇杆（12），所述升降凸轮（11）与驱动电机（3）的电机轴固定连接，所述大摇杆（12）的底部与升降凸轮（11）的顶部相贴合，大摇杆（12）的一端固定在机架（1）上，大摇杆（12）的另一端与升降滑杆（8）固定连接。
3.根据权利要求2所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述机架（1）的顶端安装有笔形气缸（13），所述笔形气缸（13）的气缸杆位于大摇杆（12）的正上方。
4.根据权利要求2所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述针管真空控制装置（5）包括真空凸轮（14）和小摇杆（15），所述真空凸轮（14）与驱动电机（3）的电机轴固定连接，所述小摇杆（15）的中部通过转轴与大摇杆（12）连接在一起，小摇杆（15）的一端通过曲轴与大摇杆（12）连接在一起，小摇杆（15）的另一端与真空滑杆（9）固定连接。
5.根据权利要求4所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述小摇杆（15）的底部连接有回位弹簧（16），所述回位弹簧（16）的另一端与机架（1）侧壁上的横杆连接在一起。
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| CN115863226A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种可自动折断晶片检查移载的折取机 |
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