CN207154604U - 一种条料冲压设备的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种条料冲压设备的自动上料装置，解决了常见条料冲压设备无法实现自动上料、生产效率低的问题，其技术方案要点是，所述自动上料装置包括：上料台；承载于所述上料台上且一端与所述冲压工作台的上料口连通的送料导轨；设于所述上料台内用于将所述送料导轨上的薄板条料推动到所述冲压工作台上的条料推送机构；与真空气源连通的、用于吸附薄板条料的若干个吸盘；以及，承载于所述上料台上的、驱动若干个所述吸盘在所述物料放置台上方和所述送料导轨上方之间循环运动、以将所述吸盘上吸附的薄板条料输送到所述送料导轨上的连续取料机构，达到自动上料、提高生产效率的目的。

Description

一种条料冲压设备的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属罐体冲压设备技术领域，特别涉及一种条料冲压设备的自动上料装置。

背景技术

目前，市面上销售的很多食品、化工原料、涂料、粘合剂等产品均采用金属罐作为盛装器皿。

在金属罐的加工过程中，罐盖和罐身是分开生产的，最后才组装在一起。在罐盖的生产过程中，一般采用一块薄板状的不锈钢条料冲压而成。

目前，市面上虽然有多种多样的罐盖冲压设备，但是在罐盖的生产过程中，冲压设备无法实现自动上料，需要通过人工送料，生产效率低、人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种条料冲压设备的自动上料装置，具有能自动进行送料、提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种条料冲压设备的自动上料装置，包括物料放置台、冲压工作台、以及，设于所述冲压工作台上料口一侧的、用于抓取所述物料放置台上的薄板条料并输送至所述冲压工作台上的自动上料装置，所述自动上料装置包括：上料台；承载于所述上料台上且一端与所述冲压工作台的上料口连通的送料导轨；设于所述上料台内用于将所述送料导轨上的薄板条料推动到所述冲压工作台上的条料推送机构；与真空气源连通的、用于吸附薄板条料的若干个吸盘；以及，承载于所述上料台上的、驱动若干个所述吸盘在所述物料放置台上方和所述送料导轨上方之间循环运动、以将所述吸盘上吸附的薄板条料输送到所述送料导轨上的连续取料机构。

通过采用上述技术方案，在该条料冲压设备的上料过程中，连续取料机构驱动若干个吸盘运动到物料放置台上方，若干个吸盘利用真空吸力将薄板条料吸附起来，之后连续取料机构将驱动吸盘以及吸附在吸盘上的薄板条料运动至送料导轨上方，若干个吸盘与真空气源断开，薄板条料在自身重力的作用下放置在送料导轨上，条料推送机构推动薄板条料沿送料导轨方向输送至冲压工作台上进行冲压作业；整个上料过程采用自动化进行，中间无需人为干预，与传统人工上料方式相比，大大减少了冲压设备上料停工等待的时间，提高了上料效率。

本实用新型的进一步设置，所述连续取料机构包括：承载于所述上料台上的固定架；安装于所述固定架上的Y轴驱动气缸；由所述Y轴驱动气缸的活塞杆驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座；设于所述Y轴滑座上方的、可相对所述Y轴滑座沿Z轴方向运动的Z轴滑座；固定于所述Z轴滑座上且其活塞杆端部与所述Y轴滑座上端固定连接的Z轴驱动气缸；以及，固定于所述Z轴滑座上、用于安装所述吸盘的、随所述Z轴滑座的运动带动若干个所述吸盘沿Z轴方向运动的若干个取料臂。

通过采用上述技术方案，Z轴驱动气缸驱动固定在Z轴滑座上的取料臂和吸盘沿Z轴方向运动，Y轴驱动气缸驱动固定在Y轴滑座上的Z轴滑座沿Y轴方向运动，通过Z轴驱动气缸和Y轴驱动气缸的配合可精确地控制吸盘在物料放置台和送料导轨之间运转，与人工上料的方式相比，提高了往条料冲压设备上放置薄板条料的精确性。

本实用新型的进一步设置，所述取料臂上装配有与所述吸盘固定连接的空心杆，所述空心杆外表面套设有连接在所述吸盘和所述取料臂之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧在吸盘沿Z轴方向运动并吸附薄板条料的过程中起到一个缓冲作用，减少了吸盘与薄板条料发生刚性碰撞容易被损坏的现象。

本实用新型的进一步设置，所述固定架上还固定有沿Y轴轴向延伸的、供所述Y轴滑座沿其轴向方向滑移的至少两根Y轴导向杆。

通过采用上述技术方案，Y轴滑座在至少两根Y轴导向杆上滑移的结构，增加了Y轴滑座运动过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述Y轴滑座上固定有沿Z轴轴向延伸的、供所述Z轴滑座沿其轴向方向滑移的至少两根Z轴导向杆。

通过采用上述技术方案，Z轴滑座在至少两根Z轴导向杆上滑移的结构，增加了Z轴滑座运动过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述条料推送机构包括：伺服电机；由所述伺服电机驱动转动的丝杆；以及，螺纹装配于所述丝杆上、随所述丝杆转动沿送料导轨方向做往复运动的、且伸出所述送料导轨上的一端可将薄板条料沿所述送料导轨方向推送至所述冲压工作台上的推块。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过驱动丝杆转动、进而带动推块沿送料导轨方向将薄板条料推送至冲压工作台上的结构设置，这种丝杆传动的方式可精确地将送料导轨上的薄板条料推送到冲压工作台的冲压工位上，提高了该装置送料过程的精确性。

本实用新型的进一步设置，所述送料导轨两侧设有用于限制薄板条料沿其导轨方向运行时发生偏移的挡板。

通过采用上述技术方案，送料导轨两侧的挡板对薄板条料有一个限位作用，使推块推动薄板条料在送料导轨上运行的过程中不易发生偏移，进一步提高了该装置送料过程的精确性。

本实用新型的进一步设置，所述物料放置台设有多个用于承载薄板条料的万向球。

通过采用上述技术方案，万向球的设置减少了薄板条料与物料放置台的之间的接触面积，减少了在物料放置台上移动薄板条料受到的摩擦力，方便将薄板条料调整到合适吸盘吸附的位置上。

本实用新型的进一步设置，所述物料放置台下方设有驱动其沿Z轴方向进行升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，升降气缸与Z轴驱动气缸同时启动，驱动吸盘和Z轴驱动气缸互相靠近，减少了Z轴驱动气缸驱动吸盘沿Z轴方向运动所需的时间，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、整个上料过程自动化进行，中间无需人为干预，与传统人工上料方式相比，大大减少了冲压设备上料停工等待的时间，提高了上料效率；

2、通过Z轴驱动气缸和Y轴驱动气缸的配合，精确地控制吸盘在物料放置台和送料导轨之间的运行，与人工上料的方式相比，提高了向条料冲压设备上放置薄板条料的精确性；

3、在上料过程中，采用升降气缸与Z轴驱动气缸共同配合驱使吸盘和Z轴驱动气缸互相靠近，减少了Z轴驱动气缸驱动吸盘沿Z轴方向运动所需的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中取料臂和吸盘的连接关系示意图；

图3是本实用新型实施例中条料推送机构、上料台和送料导轨的连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例中物料放置台和升降气缸的连接关系示意图。

附图标记：1、物料放置台；11、升降气缸；12、万向球；2、冲压工作台；3、上料台；4、送料导轨；41、挡板；5、条料推送机构；51、伺服电机；52、丝杆；53、推块；6、连续取料机构；61、固定架；62、Y轴驱动气缸；63、Y轴滑座；64、Y轴导向杆；65、Z轴滑座；66、Z轴驱动气缸；67、Z轴导向杆；68、取料臂；7、吸盘；8、空心杆；9、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种条料冲压设备的自动上料装置，如图1所示，包括用于将薄板条料冲压成型的冲压工作台2，冲压工作台2的上料口一侧设置有自动上料装置，自动送料装置一侧设置有用于承载薄板条料的物料放置台1，自动上料装置可以抓取物料放置台1上的薄板条料并输送至冲压工作台2上。

自动上料装置包括位于冲压工作台2上料口一侧的上料台3，上料台3上表面安装有一端与冲压工作台2的上料口连通的送料导轨4，上料台3内安装有用于将送料导轨4上的薄板条料推动到冲压工作台2上的条料推送机构5。

自动上料装置还包括与真空气源连通的、用于吸附薄板条料的两个平行布置的吸盘7；以及，安装在上料台3上的、驱动两个吸盘7同时在物料放置台1上方和送料导轨4上方之间循环运动、以将吸盘7上吸附的薄板条料输送到送料导轨4上的连续取料机构6。该自动上料装置在整个上料过程采用自动化进行，中间无需人为干预，与传统人工上料的方式相比，大大减少了冲压设备上料停工等待的时间，提高了上料效率。

连续取料机构6包括固定在上料台3一侧的固定架61，固定架61一侧安装有Y轴驱动气缸62，Y轴驱动气缸62的活塞杆上固定有位于上料台3上方且随活塞杆运动沿Y轴方向做往复运动的Y轴滑座63，Y轴滑座63上方设置有可相对Y轴滑座63沿Z轴方向运动的Z轴滑座65，Z轴滑座65上固定安装有Z轴驱动气缸66，Z轴驱动气缸66的活塞杆端部与Y轴滑座63上端固定连接，Z轴滑座65上还安装有用于安装吸盘7的、随Z轴滑座65的运动带动两个吸盘7沿Z轴方向运动的两个取料臂68。通过Z轴驱动气缸66和Y轴驱动气缸62的配合，精确地控制吸盘7在物料放置台1和送料导轨4之间的运行，与人工上料的方式相比，提高了向条料冲压设备上放置薄板条料的精确性。

固定架61两侧位置上固定有沿Y轴轴向延伸的、供Y轴滑座63沿其轴向方向滑移的两根Y轴导向杆64，Y轴滑座63在位于固定架61两侧的两根Y轴导向杆64上滑移的结构，使Y轴滑座63运动过程更加稳定。

Y轴滑座63两侧位置上固定有沿Z轴轴向延伸的、供Z轴滑座65沿其轴向方向滑移的两根Z轴导向杆67，Z轴滑座65在位于Y轴滑座63两侧的两根Z轴导向杆67上滑移的结构，使Z轴滑座65运动过程更加稳定。

结合图2，取料臂68上通过锁紧螺母固定有空心杆8，空心杆8下端与吸盘7固定连接，空心杆8的外表面套有固定连接在锁紧螺母和吸盘7之间的弹簧9，弹簧9在吸盘7沿Z轴方向运动并吸附薄板条料的过程中有一个缓冲作用，减少了吸盘7与薄板条料发生刚性碰撞容易被损坏的现象。

结合图3，条料推送机构5包括：位于上料台3下方的伺服电机51；由伺服电机51驱动转动的丝杆52；以及，螺纹装配于丝杆52上、随丝杆52的转动沿送料导轨4方向做往复运动的、且伸出送料导轨4上的一端可将薄板条料沿送料导轨4方向推送至冲压工作台2上的推块53。

送料导轨4两侧一体成型有用于限制薄板条料沿其导轨方向运行时发生偏移的挡板41，挡板41对薄板条料有一个限位作用，使推块53推动薄板条料在送料导轨4上运行时不易发生偏移，进一步提高了该条料推送机构5送料过程的精确性。

结合图4，物料放置台1安装有多个均布布置的、用于承载薄板条料的万向球12，万向球12的设置减少了在物料放置台1上移动薄板条料受到的摩擦力，方便将薄板条料移动到合适吸盘7吸附的位置上。

物料放置台1下方设置有两个驱动其沿Z轴方向进行升降的升降气缸11，在上料过程中，升降气缸11与Z轴驱动气缸66同时启动，驱动吸盘7和Z轴驱动气缸66互相靠近，减少了Z轴驱动气缸66驱动吸盘7沿Z轴方向运动所需的时间，提高了生产效率。

工作过程与原理：在该条料冲压设备的上料过程中，连续取料机构6驱动两个吸盘7运动到物料放置台1上方，两个吸盘7利用真空吸力将薄板条料吸附起来，之后连续取料机构6将驱动吸盘7以及吸附在吸盘7上的薄板条料运动至送料导轨4上方，之后两个吸盘7与真空气源同时断开，薄板条料在自身重力的作用下放置在送料导轨4上，条料推送机构5推动薄板条料沿送料导轨4方向输送至冲压工作台2上进行冲压作业；整个上料过程采用自动化进行，中间无需人为干预，与传统人工上料方式相比，大大减少了冲压设备上料停工等待的时间，提高了上料效率。

Claims (9)

1.一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，包括物料放置台(1)、冲压工作台(2)、以及，设于所述冲压工作台(2)上料口一侧的、用于抓取所述物料放置台(1)上的薄板条料并输送至所述冲压工作台(2)上的自动上料装置，所述自动上料装置包括：

上料台(3)；

承载于所述上料台(3)上且一端与所述冲压工作台(2)的上料口连通的送料导轨(4)；

设于所述上料台(3)内用于将所述送料导轨(4)上的薄板条料推动到所述冲压工作台(2)上的条料推送机构(5)；

与真空气源连通的、用于吸附薄板条料的若干个吸盘(7)；以及，

承载于所述上料台(3)上的、驱动若干个所述吸盘(7)在所述物料放置台(1)上方和所述送料导轨(4)上方之间循环运动、以将所述吸盘(7)上吸附的薄板条料输送到所述送料导轨(4)上的连续取料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述连续取料机构(6)包括：

承载于所述上料台(3)上的固定架(61)；

安装于所述固定架(61)上的Y轴驱动气缸(62)；

由所述Y轴驱动气缸(62)的活塞杆驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座(63)；

设于所述Y轴滑座(63)上方的、可相对所述Y轴滑座(63)沿Z轴方向运动的Z轴滑座(65)；

固定于所述Z轴滑座(65)上且其活塞杆端部与所述Y轴滑座(63)上端固定连接的Z轴驱动气缸(66)；以及，

固定于所述Z轴滑座(65)上、用于安装所述吸盘(7)的、随所述Z轴滑座(65)的运动带动若干个所述吸盘(7)沿Z轴方向运动的若干个取料臂(68)。

3.根据权利要求2所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述取料臂(68)上装配有与所述吸盘(7)固定连接的空心杆(8)，所述空心杆(8)外表面套设有连接在所述吸盘(7)和所述取料臂(68)之间的弹簧(9)。

4.根据权利要求2所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述固定架(61)上还固定有沿Y轴轴向延伸的、供所述Y轴滑座(63)沿其轴向方向滑移的至少两根Y轴导向杆(64)。

5.根据权利要求2所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述Y轴滑座(63)上固定有沿Z轴轴向延伸的、供所述Z轴滑座(65)沿其轴向方向滑移的至少两根Z轴导向杆(67)。

6.根据权利要求5所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述条料推送机构(5)包括：

伺服电机(51)；

由所述伺服电机(51)驱动转动的丝杆(52)；以及，

螺纹装配于所述丝杆(52)上、随所述丝杆(52)转动沿送料导轨(4)方向做往复运动的、且伸出所述送料导轨(4)上的一端可将薄板条料沿所述送料导轨(4)方向推送至所述冲压工作台(2)上的推块(53)。

7.根据权利要求1所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述送料导轨(4)两侧设有用于限制薄板条料沿其导轨方向运行时发生偏移的挡板(41)。

8.根据权利要求1所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述物料放置台(1)设有多个用于承载薄板条料的万向球(12)。

9.根据权利要求1所述的一种条料冲压设备的自动上料装置，其特征在于，所述物料放置台(1)下方设有驱动其沿Z轴方向进行升降的升降气缸(11)。