CN111115237A - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料传送技术领域，公开了一种上料装置。上料装置包括：基座、导料装置和吸附装置，导料装置用于向吸附装置导入物料，吸附装置用于吸附物料，吸附装置可移动的与基座相连接，导料装置被设置为当吸附装置吸附物料时与物料分离。由于导料当吸附装置吸附到物料的过程时，导料装置脱离物料，物料能够随着吸附装置在第一滑轨上移动，减轻了随着吸附装置移动的物料的重量，降低该结构运动时的惯性，便于物料的移动。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术

在led封装领域，经常需要通过设备来传送微小的芯片，通过吸附装置将芯片在不同的料盘上进行传送，为了减轻吸附装置的运动负担，部分的结构是通过料盘在不同方向的移动来控制芯片在料盘上存放的位置，但是现有的料盘由于需要具有上下料的功能，必然存在使得导料装置，这就使得整个料盘的重量过重，由于自身惯性，使得料盘在被吸附装置吸附并在轨道上移动的过程中，容易与吸附装置脱离。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料装置，能够便于物料的移动。

提供了一种上料装置，用于对物料进行上料，包括：

基座；

导料装置和吸附装置：导料装置用于向吸附装置导入物料，吸附装置用于吸附物料，吸附装置可移动的与基座相连接，导料装置被设置为当吸附装置吸附物料时与物料分离。

作为对上述技术方案的改进，还包括第一驱动装置，第一驱动装置与基座相连接，驱动装置的输出端与导料装置相连接，能够驱动导料装置支撑物料，或者与物料分离。

作为对上述技术方案的进一步改进，导料装置包括两个导料板，两个导料板之间形成有吸附装置吸附物料的间隙，每个导料板上设有滑槽，且两个导料板的滑槽相对设置，两个导料板能够做相互远离的动作，与物料脱离；

或者，导料装置包括两个导料板，两个导料板之间形成有供吸附装置吸附物料的间隙，每个导料板上设有滑槽，滑槽相对物料一侧设有用于物料通过的开口，两个导料板能够做远离开口的方向的运动，并脱离物料。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括储料盒和进料模组，储料盒用处储存物料，进料模组能够使得位于储料盒中的物料进入到导料装置中。

作为对上述技术方案的进一步改进，进料模组包括第一推动装置，第一推动装置位于储料盒相对导料装置的另一侧，导料装置能够推动储料盒中的物料进入导料装置中。

作为对上述技术方案的进一步改进，进料模组包括第一落料装置，导料装置位于第一落料装置的下方，落料装置能够使得物料落入导料装置中。

作为对上述技术方案的进一步改进，导料装置上设有斜板，斜板从物料从进料模组进入导料板的方向倾斜。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二驱动装置，储料盒中包括数个堆叠的储料层，第二驱动装置的输出端与储料盒相连接，驱动储料盒沿着储料层堆叠的方向移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二推动装置，第二推动装置能够相对基座运动，并推动物料脱离导料装置。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括移动座、X轴结构、Y轴结构和R轴结构，R轴结构包括第三驱动装置，X轴结构上设有第一滑轨，吸附装置安装于R轴结构上，R轴结构连接在移动座上，移动座能够沿着Y轴结构滑动，Y轴驱动结能够沿着第一滑轨滑动，X轴结构与基座相连接，第三驱动装置位于移动座的第三滑轨的间隙之间，使得第三驱动装置的壳体位于移动座的下方。

有益效果：由于导料当吸附装置吸附到物料的过程时，导料装置脱离物料，物料能够随着吸附装置在第一滑轨上移动，减轻了随着吸附装置移动的物料的重量，降低该结构运动时的惯性，便于物料的移动。

附图说明

图1是第一实施例的结构示意图；

图2是图1另一个角度的示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

附图标记：物料101、导料板102、导料装置103、储料盒104、第一推板105、第一推动装置106、储料层107、第一驱动装置108、Y轴结构109、第二推板110、基座111、多轴驱动结构112、X轴结构113、第一滑轨114、第二推动装置115、第三驱动装置116、移动座117、连接件201、移动块202、第二驱动装置203、滑槽301和斜板302。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”、“数个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，作为一个实施例，上料装置包括基座111，基座111上设有第一滑轨114、吸附装置(未示出)、第一驱动装置108、导料装置103和移动座117，导料装置103与基座111相连接，吸附装置位于移动座117上，移动座117能够沿着第一滑轨114移动，即吸附装置能够沿着第一滑轨114延伸的X轴方向移动，从而使得被吸附装置吸附的物料101沿着X轴方向移动。

导料装置103用于向吸附装置上导入物料101，在本方案中，物料101为平板型结构。导料装置103上设有避让位置，第一驱动装置108的输出端与导料装置103相连接，使得通过第一驱动装置108驱动带动导料装置103移动，从而使得物料101能够从避让位置脱离导料装置103，给结构的有益效果为，使得导料装置103脱离物料101，减轻随着被吸附装置吸附的物体的重量。

作为一种实施例，如图1和图3所示，导料装置103包括两个导料板，两个导料板上均设有滑槽301，且位于两个导料板上的两个滑槽301相对设置，二者之间具有间隙，且两个滑槽301的上端均设有开口，为开口的状态。该结构还包括两个第一驱动装置108，每一个第一驱动装置108与一个导料板102相连接，使得两个导料板102能够单独移动，或者同时向物料101的下方移动，从而使得物料101能够穿过通过两个导料板102之间的间隙和导料板102上的滑槽301的上端开口形成的避让位置，使得物料101可以脱离物料101。

上述结构的使用方法为：首先将物料101的两个边搭载在两个滑槽301上，然后调整吸附装置在滑轨上的位置，使得吸附装置位于两个导料板102形成的避让位置的下方，从而使得吸附装置完成通过避让位置完成对物料的101吸附，吸附装置对物料101进行吸附后，驱动两个第一驱动装置108，使得两个导料板102同时向下移动，使得导料板102脱离物料101。

上述结构的有益效果为：由于两个导料板102在完成导料的功能后与吸附装置及物料101脱离，减轻了需要在第一滑轨114上移动的物体的重量，防止因为重量过重，运动惯性大，使得物料101脱离对吸附装置的吸附。

作为一种实施例，上料装置还包括储料盒104和第一推动装置106，储料盒104中包含数个罗列叠加的储料层107，每个储料层107储存一个物料101，第一推动装置106位于储料盒104相对导料装置103的另一侧，第一推动装置106上设有第一推板105，第一推板105可以向靠近导料装置103的一侧推动，储料层107临近导料装置103和第一推动装置106的一侧均设有开口，使得通过第一推动装置106上的第一推板105可以推动储料盒104中的物料101，使得物料101被推动到两个导料板102的滑槽301上。通过该结构，可以实现将储料盒104中的物料101传送到导料板102上。

作为对上述实施例的补充，还包括第二驱动装置203、连接件201和移动块202，第二驱动装置203的输出端与连接块相连接，连接件201一侧与基座111相连接，另一侧设有第二滑轨(未示出)，移动块202的一端与储料盒104相相连接，另一端可沿着第二滑轨滑动，这种结构使得通过第二驱动装置203的驱动，可以使得储料盒104上下移动，从而调整储料盒104上储料层107相对第一推动装置106和导料板102的位置，从而使得位于不同储料层107的物料101都可以被推入导料板102上。

如图3所示，滑槽301上临近储料盒104的一侧设有斜板302，从远离储料盒104到临近储料盒104的一侧逐渐降低，这种结构使得当物料101被储料盒104向导料板102上推动时，能够较好的完成过渡。

作为一种实施例，上料装置还包括第二推动装置115，第二推动装置115位于移动座117上，且第二推动装置115中的第二推板110能够沿着位于移动座117上的第三滑轨移动，从而推动位于吸附装置上的物料101进入到储料盒104中，完成物料101的归位。

作为对上述实施例的补充，第一驱动装置108能够驱动导料板102沿着Y轴的方向进行移动，从动使得物料101能够脱离导料板102。

作为对上述技术方案的补充，上料装置还包括多轴驱动结构112，多轴驱动结构112包括X轴结构113、Y轴结构109和R轴结构，R轴结构包括第三驱动装置116，X轴结构上设有第一滑轨114，吸附装置安装于R轴结构上，R轴结构位于移动座117上，使得吸附装置被第三驱动装置116驱动进行转动，R轴结构能够沿着Y轴结构109滑动，Y轴结构能够沿着位于X轴结构113上的第一滑轨114滑动，X轴结构113与基座111相连接。上述结构能够使得物料101可以进行X轴、Y轴和Z轴方向的转动。

作为对上述实施例的补充，如图1所示，移动座117上设有第三滑轨，第三滑轨用于第二推板110移动，从而将位于导料板102上的物料推入储料盒104中，第三驱动装置116位于第三滑轨的两侧轨道的间隙之间，且第三驱动装置116的壳体位于第三滑轨的下方。这种结构相较于R轴设置于第三轨道的上方，且较第三轨道向上方凸起结构的有益效果为：1、使得整个的多轴驱动结构112的重心降低，增强稳定性；2、由于第三驱动装置116为旋转型电机，体积较大，如果设于移动座117上，容易在上料的过程中与储料盒104发生干涉，在上述结构中，由于第三驱动装置116下沉于第三滑轨的下方，可以有效的避免这种现象。

上述装置的使用方法为：

首先，调整两个第一驱动装置108，使得第一驱动装置108上的滑槽301位于放置物料101的位置，并驱动吸附装置运动到两个导向板形成的避让位置处。

然后通过第一推动装置106上的第一推板105，使得位于储料盒104中的物料101被推动到导料板102上，在此步骤中，若需要调整储料盒104的位置，则通过第二驱动装置203驱动储料和上下移动，从而可以使得位于储料盒104中不同储料层107中的物料101都能够被传送到导料装置103上。

当物料101被传送到导料板102上后，通过导料板102上的避让位置，吸附装置对物料101进行吸附，然后通过两个第一驱动装置108，使得导料板102与物料101脱离，然后吸附装置带动物料101在多轴驱动结构112的带动下开始工作。

当物料101使用结束后，使得吸附装置带动物料101移动到物料101向导料板102上料时的位置，然后驱动第二推动装置115的第二推板110，对物料101进行推动，使得物料101能够进入到储料盒104中，完成整套的动作。

作为另一种实施例，在本实施例中，两个导料板102分别受到各自对应的第一驱动装置108驱动后，进行相互远离的方向移动，从而使得两个导料板102之间的间隙增大，使得导料板102离开物料101。

作为另一种实施例，在本实施例中不包括第一推动装置106，而是包括落料装置，落料装置位于所述导料装置103的上方，能够通过朝向导料装置103的开口向导料装置103上放入物料。

作为另一种实施例，在本实施例中，使用后的物料101不再推入到储料盒104中，而是通过第二推板110，将物料101推动到其他设备中，进行回收或者使用。

作为另一种实施例，多轴驱动结构112可以为两轴驱动结构，也可以为三轴驱动结构。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于对物料进行上料，其特征在于，包括：

基座；

导料装置和吸附装置：所述导料装置用于向所述吸附装置导入物料，所述吸附装置用于吸附物料，所述吸附装置可移动的与所述基座相连接，所述导料装置被设置为当所述吸附装置吸附所述物料时与所述物料分离。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述基座相连接，所述驱动装置的输出端与所述导料装置相连接，能够驱动所述导料装置支撑所述物料，或者与所述物料分离。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述物料的间隙，每个所述导料板上设有滑槽，且两个所述导料板的所述滑槽相对设置，两个所述导料板能够做相互远离的动作，与物料脱离；

或者，所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述物料的间隙，每个倒导料上设有滑槽，所述滑槽相对物料一侧设有用于物料通过的开口，两个所述导料板能够做远离所述开口的方向的运动，并脱离物料。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括储料盒和进料模组，所述储料盒用处储存物料，所述进料模组能够使得位于所述储料盒中的物料进入到所述导料装置中。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述进料模组包括第一推动装置，所述第一推动装置位于所述储料盒相对所述导料装置的另一侧，所述导料装置能够推动所述储料盒中的所述物料进入所述导料装置中。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述进料模组包括第一落料装置，所述导料装置位于所述第一落料装置的下方，所述落料装置能够使得所述物料落入所述导料装置中。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述导料装置上设有斜板，所述斜板从所述物料从所述进料模组进入所述导料板的方向倾斜。

8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述储料盒中包括数个堆叠的储料层，所述第二驱动装置的输出端与所述储料盒相连接，驱动所述储料盒沿着所述储料层堆叠的方向移动。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括第二推动装置，所述第二推动装置能够相对所述基座运动，并推动物料脱离所述导料装置。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括移动座、X轴结构、Y轴结构和R轴结构，所述R轴结构包括第三驱动装置，所述X轴结构上设有第一滑轨，所述吸附装置安装于所述R轴结构上，所述R轴结构连接在所述移动座上，所述移动座能够沿着所述Y轴结构滑动，所述Y轴驱动结能够沿着所述第一滑轨滑动，所述X轴结构与所述基座相连接，所述第三驱动装置位于所述移动座的第三滑轨的间隙之间，使得所述第三驱动装置的壳体位于所述移动座的下方。

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