CN205945458U - 一种电机刷架定子智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车电机或微型电机生产领域，涉及一种电机轴承刷架自动安装到转子定子壳组件上的智能装配设备；本实用新型一种电机刷架定子智能装配设备包括机架和安装在机架上的刷架压装装置、轴承位置检测装置，抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置进行装配的移载装配机械手，还包括用于放置刷架的刷架放置台及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和其上的多个转子定子壳组件托盘；机架上设置的分度器上方安装有转盘，转盘上安装有四个刷架模具，下方还设有转盘支撑辊轮及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构，移载装配机械手工位的下面设置有刷架移载顶升机构。

Description

一种电机刷架定子智能装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机刷架安装到转子定子壳组件上的智能装配设备，属于汽车电机或微型电机生产领域。

背景技术

目前，汽车电机及微型电机刷架、轴承与转子定子壳组件的装配主要釆用人工加单机夹具装配的方式，此方式生产操作者劳动强度大，人员配置多，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障。

然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装电机刷架设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机刷架自动装配设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种微型电机刷架轴承与转子定子壳组件智能装配设备，取代人工手动装配刷架与轴承，并配有刷架内轴承位置检测装置，确保装配产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机刷架定子智能装配设备包括机架和安装在机架上的刷架压装装置、轴承位置检测装置，抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置进行装配的移载装配机械手，还包括用于放置刷架的刷架放置台及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和其上的多个转子定子壳组件托盘；机架上设置的分度器上方安装有转盘，转盘上安装有四个刷架模具，下方还设有转盘支撑辊轮及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构，移载装配机械手工位的下面设置有刷架移载顶升机构。人工把轴承刷架放置在刷架模具上，转盘转动移到刷架压装装置工位进行压装，接着转盘继续转动到轴承位置检测装置工位，检测轴承压入深度是否合格，然后转盘再转动把模具送到移载装配机械手工位，下方的移载顶升机构把轴承刷架组件顶起，移载抓取手抓取轴承刷架组件移载到刷架定位装置工位上，把轴承刷架组件安装到转子定子壳组件上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台上的多个转子定子壳组件托盘输出；电气控制系统，其与所述转子刷架装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏。

本实用新型用于轴承刷架和转子定子壳组件的智能装配除了包括刷架压装装置、刷架定位装置及移载装配机械手外，还包括用于检测轴承压入深度是否合格的轴承位置检测装置，使得轴承刷架组件装配更可靠，确保产品质量同时大大提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

本实用新型的有益效果是所述轴承刷架安装到转子定子壳组件上在生产过程中，操作员只需要手动放置轴承、刷架，装配设备就能够自动完成检测及把刷架装入转子定子壳组件的装配操作，劳动强度低，大大提高产品品质，转子定子壳组件输送台及转子定子壳组件托盘的设置能自动输入与输出卸出装配好的组件，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送刷架及转子定子壳组件都通过定位模具进入装配区，便于产品的连续性工作；产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种电机刷架定子智能装配设备的主视图。

图2为本实用新型一种电机刷架定子智能装配设备的俯视图。

图3为本实用新型一种电机刷架定子智能装配设备的侧视图。

图4为本实用新型包含的刷架压装装置的主视图。

图5为本实用新型包含的刷架压装装置的立体图。

图6为本实用新型包含的轴承位置检测装置的主视图。

图7为本实用新型包含的轴承位置检测装置的立体图。

图8为本实用新型包含的移载装配机械手的主视图。

图9为本实用新型包含的移载装配机械手的立体图。

图10为本实用新型包含的刷架定位装置的主视图。

图11为本实用新型包含的刷架定位装置的立体图。

图中，1、转盘支撑辊轮；2、分度器；3、刷架放置台；4、刷架定位装置；5、转子定子壳组件输送台；6、移载装配机械手；7、刷架模具；8、转盘；9、刷架压装装置；10、轴承位置检测装置；11、控制面板；12、机架；13、检测顶升机构；14、移载顶升机构；15、转子定子壳组件托盘；91、压装支架；92、压装头；93、压装板；94、压装导套；95、压装导杆；96、压装可调气缸；101、检测支架；102、检测压头；103、检测压板；104、检测固定板；105、检测导套；106、检测气缸； 107、检测导杆架；108、缓冲器；61、移载支架；62、伺服电缸；63、导杆架；64、移载升降气缸；65、移载导套；66、移载固定板；67、移载升降板；68、压装气缸；69、移载压装板；610、移载气爪；611、移载抓取手；41、定位顶升机构；42、定位支架；43、定位气爪；44、定位夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式的具体描述、所附的权利要求和附图考虑时，本实用新型的这些和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例一种电机刷架定子智能装配设备包括机架12和安装在机架12上的刷架压装装置9、轴承位置检测装置10，抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置4进行装配的移载装配机械手6，还包括用于放置刷架的刷架放置台3及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台5和其上的多个转子定子壳组件托盘15；机架12上设置的分度器2上方安装有转盘8，转盘8上安装有四个刷架模具7，下方还设有转盘支撑辊轮1及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构13，移载装配机械手6工位的下面设置有刷架移载顶升机构14。人工把轴承刷架放置在刷架模具7上，转盘8转动移到刷架压装装置9工位进行压装，接着转盘继续转动到轴承位置检测装置10工位，检测轴承压入深度是否合格，然后转盘8再转动把刷架模具7送到移载装配机械手6工位，下方的移载顶升机构14把轴承刷架组件顶起，移载抓取手611抓取轴承刷架组件移载到刷架定位装置4工位上，把轴承刷架组件安装到转子定子壳组件上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台5上的多个转子定子壳组件托盘15输出。

请参阅图4和图5，所述刷架压装装置9包括压装支架91和安装在压装支架91上的压装可调气缸96、压装导杆95和压装导套94，压装板93与压装导杆95相联固定并与压装可调气缸96的活塞杆连接，压装板93下方设置有压装头92。人工把轴承刷架放置在刷架模具7上，转盘8转动把刷架模具7输送到刷架压装装置9工位，压装可调气缸96驱动压装板93带动压装导杆95沿压装导套94下移，通过压装头92把轴承压入刷架的固定位置处，压装头92的压入深度可以通过调节压装可调气缸96的行程控制。

请参阅图6和图7，所述轴承位置检测装置10包括检测支架101和安装在检测支架101上的检测固定板104，检测固定板104上设置有检测气缸106、检测导杆架107和检测导套105，检测压板103与检测导杆架107相联固定并与检测气缸106的活塞杆连接，检测压板103下方设置有检测压头102，检测导杆架107上还设有缓冲器108。接上一工序转盘继续转动把压装好的轴承刷架组件输送到轴承位置检测装置工位，检测气缸106驱动检测压板103带动检测导杆架107沿检测导套105下移，同时下方的检测顶升机构13把刷架模具7顶起一定高度，通过检测压头102检测轴承压入刷架内的位置，检测轴承压入深度是否合格。

请参阅图8、图9和图11，所述移载装配机械手6包括移载支架61和安装在移载支架61上的伺服电缸62和移载固定板66，移载固定板66上设置有移载升降气缸64、导杆架63和移载导套65，移载升降板67上面与移载升降气缸64的活塞杆连接、下面安装有压装气缸68，移载压装板69与导杆架63相联固定并与压装气缸68的活塞杆连接，移载压装板69下方设置有移载气爪610和移载抓取手611。接上一工序转盘通过刷架模具7继续转动把检测合格的轴承刷架组件输送到移载装配机械手6工位，下方的移载顶升机构14把轴承刷架组件顶起，移载升降气缸64活塞杆伸出、移载气爪610驱动移载抓取手211抓取轴承刷架组件，然后移载升降气缸64活塞杆缩回、伺服电缸62动作把轴承刷架组件移载到刷架定位装置4工位上，移载升降气缸64活塞杆伸出把轴承刷架组件放置到转子定子壳组件上，接着压装气缸68的活塞杆伸出把移载抓取手211抓取轴承刷架组件安装到转子定子壳组件上完成装配。

请参阅图10、图11和图9，所述刷架定位装置4包括定位支架42和定位升降机构41，定位机架42上安装有定位气爪43、定位气爪上设有定位夹爪44。移载装配机械手6把检测合格的轴承刷架组件移载到刷架定位装置4工位上，此时定位气爪43驱动定位夹爪44夹住转子定子壳组件托盘15上的转子轴，移载升降气缸64活塞杆伸出把轴承刷架组件放置到转子定子壳组件上，定位夹爪44放开同时定位升降机构41顶起，压装气缸68的活塞杆伸出把移载抓取手211抓取轴承刷架组件安装到转子定子壳组件上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台5上的多个转子定子壳组件托盘15输出。

本实用新型所述控制面板11其与所述刷架定子装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏，电气控制系统还包括多个感应开关及传感器；用于轴承刷架和转子定子壳组件的智能装配除了包括刷架压装装置、刷架定位装置及移载装配机械手外，还包括用于检测轴承压入深度是否合格的轴承位置检测装置，使得轴承刷架组件装配更可靠，确保产品质量同时大大提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：包括机架（12）和安装在机架（12）上的刷架压装装置（9）、轴承位置检测装置（10），抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置（4）进行装配的移载装配机械手（6），还包括用于放置刷架的刷架放置台（3）及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台（5）和其上的多个转子定子壳组件托盘（15）；机架（12）上设置的分度器（2）、上方安装有转盘（8），转盘（8）上安装有四个刷架模具（7），下方还设有转盘支撑辊轮（1）及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构（13），移载装配机械手（6）工位的下面设置有刷架移载顶升机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：所述刷架压装装置（9）包括压装支架（91）和安装在压装支架（91）上的压装可调气缸（96）、压装导杆（95）和压装导套（94），压装板（93）与压装导杆（95）相联固定并与压装可调气缸（96）的活塞杆连接，压装板（93）下方设置有压装头（92）。

3.根据权利要求1所述的一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：所述轴承位置检测装置（10）包括检测支架（101）和安装在检测支架（101）上的检测固定板（104），检测固定板（104）上设置有检测气缸（106）、检测导杆架（107）和检测导套（105），检测压板（103）与检测导杆架（107）相联固定并与检测气缸（106）的活塞杆连接，检测压板（103）下方设置有检测压头（102），检测导杆架（107）上还设有缓冲器（108）。

4.根据权利要求1所述的一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：所述移载装配机械手（6）包括移载支架（61）和安装在移载支架（61）上的伺服电缸（62）和移载固定板（66），移载固定板（66）上设置有移载升降气缸（64）、导杆架（63）和移载导套（65），移载升降板（67）上面与移载升降气缸（64）的活塞杆连接、下面安装有压装气缸（68），移载压装板（69）与导杆架（63）相联固定并与压装气缸（68）的活塞杆连接，移载压装板（69）下方设置有移载气爪（610）和移载抓取手（611）。

5.根据权利要求1所述的一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：所述刷架定位装置（4）包括定位支架（42）和定位升降机构（41），定位支架（42）上安装有定位气爪（43）、定位气爪上设有定位夹爪（44）。