CN210751257U - 一种六轴植发机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴植发机，包括机台，机台上设置有头模驱动机构，头模驱动机构包括与机台固连的固定机架，固定机架上设置有沿竖直方向延伸的滑杆及丝杆，滑杆上设置有可上下滑动的升降座，升降座上安装有第一电机，第一电机驱动第一臂板发生摆动，第一臂板的一端固定连接第二臂板且两者垂直，第二臂板一端安装有第二电机，第二臂板另一端连接有可转动的第三臂板，第二电机驱动第三臂板发生转动，第三臂板上安装有第三电机，第三臂板的端头设置有可转动的头模放置器，头模放置器与第三电机驱动连接，头模驱动机构的上方设置有压杆机构，由于某些特殊的公仔头部表面曲度较大，为了便于穿针，需要压杆下压，配合下方针杆穿针植发。
Description
技术领域
本实用新型涉及植发机设备领域，尤其涉及一种六轴植发机。
背景技术
本公司之前开发的自动植发机,已获得实用新型专利，专利号为CN201820678544.7，用于对玩具娃娃(公仔)头部进行自动植发，这种自动植发机操作效率高，大大节省了人工，但是该款植发机主要适合头皮比较平坦(弧度比较小)的娃娃公仔，对于头顶部曲面较大的公仔来说，这种针杆难以有效的刺破头皮进行植发，因此急需对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种六轴植发机，旨在针对头顶表面曲面较大的娃娃公仔进行植发。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
一种六轴植发机，包括机台，机台上设置有头模驱动机构，头模驱动机构包括与机台固连的固定机架，固定机架上设置有沿竖直方向延伸的滑杆及丝杆，滑杆上设置有可上下滑动的升降座，升降座上安装有第一电机，第一电机驱动第一臂板发生摆动，第一臂板的一端固定连接第二臂板且两者垂直，第二臂板一端安装有第二电机，第二臂板另一端连接有可转动的第三臂板，第二电机驱动第三臂板发生转动，第三臂板上安装有第三电机，第三臂板的端头设置有可转动的头模放置器，头模放置器与第三电机驱动连接，头模驱动机构的上方设置有压杆机构，压杆机构包括气缸，气缸一侧驱动连接有第一升降板，第一升降板通过支架连接有第二升降板，第二升降板一侧安装有压杆驱动电机，第二升降板另一侧设置有转盘，压杆驱动电机的输出端贯穿第二升降板并驱动连接转盘，转盘上设置有偏心轴，偏心轴通过一连杆连接一滑块，滑块滑动设置于第二升降板上，滑块固定连接一压杆，压杆底端开设有避针槽。
更具体的，所述头模驱动机构的一侧设置有可上下运动的针杆以及发丝引线切线装置。
更具体的，所述丝杆的一端连接有升降电机，所述升降电机配合丝杆驱动升降座做上下升降运动。
更具体的，所述滑杆为两根，互相平行的设置于丝杆左右两侧。
更具体的，所述机台上固定连接一龙门架，所述压杆机构安装在龙门架上。
更具体的，所述第一臂板的一端设置有多个能够调节位置的螺丝孔。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一电机驱动第一臂板发生摆动，第一臂板的一端固定连接第二臂板且两者垂直，第二臂板的一端连接第二电机，第二臂板的另一端可转动的连接有第三臂板，由第二电机驱动第三臂板发生转动，第三臂板的端头设置有可转动的头模放置器，而且头模放置器与一安装至第三臂板的第三电机驱动连接，极大的提高了头模驱动机构的灵活度。
2、本实用新型通过压杆驱动电机的输出端贯穿第二升降板并与转盘的中心相连接，通过压杆驱动电机带动转盘转动，从而使滑块在滑轨上滑动，进而使连杆绕偏心轴做往复运动，并通过压杆一端开设有避针槽，由于某些特殊的娃娃头表面曲度较大，为了便于穿针，需要压杆下压公仔头部，配合下方的针杆穿针植发。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的一种六轴植发机的整体结构示意图；
图2为本实施例的一种六轴植发机的头模旋转装置结构示意图之一；
图3为本实施例的一种六轴植发机的头模旋转装置结构示意图之二；
图4为本实施例的一种六轴植发机的压杆机构整体结构示意图之一；
图5为本实施例的一种六轴植发机的压杆机构整体结构示意图之二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图5对本实用新型实施例的一种六轴植发机进行详细的说明。
参考图1、图2、图3、图4、和图5所示，本实施例提供的一种六轴植发机，包括机台1，所述机台1上设置有头模驱动机构2，所述头模驱动机构2包括与机台1固连的固定机架7，所述固定机架7上设置有沿竖直方向延伸的两根滑杆6及一根丝杆9，两根滑杆6上设置有可上下滑动的升降座10，丝杆9的底端连接有升降电机8，由升降电机8通过丝杆9驱动升降座10做上下升降运动，从而驱动头模放置器17以及其上固定的公仔(玩具娃娃)头模沿Z轴上下运动。
所述升降座10上安装有第一电机11，所述第一电机11驱动第一臂板12发生摆动，从而驱动头模绕X发生旋转，所述第一臂板12的一端固定连接第二臂板13且两者垂直，所述第二臂板13一端连接第二电机14，所述第二臂板13另一端可转动的连接有第三臂板15，所述第二电机14通过皮带和同步轮可以驱动第三臂板15发生转动，从而驱动头模绕Y轴发生旋转，所述第三臂板15下方安装有第三电机16，所述第三臂板15的端头设置有可转动的头模放置器17，所述头模放置器17与第三电机16驱动连接，由第三电机16驱动头模放置器17以及其上固定的公仔头模绕Z轴转动。
所述第一臂板12的一端设置有多个能够调节位置的螺丝孔50，对于不同规格的头模来说，有时需要调节第一臂板12的安装位置，多个的螺丝孔50即可实现此功能。
头模放置器17的上方设置有可上下运动的压杆机构5，所述压杆机构5包括气缸19，所述气缸19一侧驱动连接有第一升降板20，所述第一升降板20一侧通过支架固定连接有第二升降板21，所述第二升降板21一侧安装有压杆驱动电机22，另一侧安装有转盘23，压杆驱动电机22的输出端贯穿第二升降板并驱动连接转盘23，转盘23表面设置有偏心轴24，偏心轴24通过连杆25连接一滑块26，所述滑块26滑动连接在滑轨27上，所述滑块26一端插接有压杆28，所述压杆28一端开设有避针槽29，压杆驱动电机22驱动转盘23旋转，进而带着压杆28做上下往复运动。
通过第一电机11驱动第一臂板12发生摆动，第一臂板12的一端固定连接第二臂板13且两者垂直，第二臂板13的一端连接第二电机14，第二臂板13的另一端可转动的连接有第三臂板15，由第二电机14驱动第三臂板15发生转动，第三臂板15的端头设置有可转动的头模放置器17，而且头模放置器17与一安装至第三臂板15的第三电机16驱动连接，极大的提高了头模驱动机构2的灵活度，通过压杆驱动电机22的输出端贯穿第二升降板21并与转盘23的中心相连接，通过压杆驱动电机22带动转盘23转动，从而驱动滑块26在滑轨27上滑动，进而驱动压杆28做上下往复运动，并通过压杆28底端开设有避针槽29，防止与下方的针杆发生接触，由于某些特殊的娃娃头表面曲度较大，为了便于穿针，需要压杆9下压公仔头皮，配合下方的针杆穿针植发。
参考图1所示，所述头模驱动机构2的一侧设置有可上下运动的针杆以及发丝引线切线装置4，其为现有技术，结构和工作原理在此不做赘述。
本实用新型实施例提供一种六轴植发机，工作时通过固定机架7上设置有沿竖直方向延伸的滑杆6及丝杆9，丝杆9的一端连接一升降电机8，通过滑杆6上配合设置有上下滑动的升降座10，由升降电机8通过丝杆9驱动升降座10做上下升降运动，进而带动公仔头模做上下运动，并通过升降座10上设置有第一电机11，第一电机11驱动第一臂板12发生摆动，第一臂板12的一端固定连接第二臂板13且两者垂直，第二臂板13的一端连接第二电机14，第二臂板13的另一端可转动的连接有第三臂板15，由第二电机14驱动第三臂板15发生转动，第三臂板15的端头设置有可转动的头模放置器17，而且头模放置器17与一安装至第三臂板15的第三电机16驱动连接，极大的提高了头模驱动机构2运动的维度，将娃娃头模放置在头模放置器17上，通过针杆7上下运动刺穿头皮对头模进行植发操作，并通过发丝送线切线装置8进行送线和切线，有效的提高植发的加工效率，通过压杆驱动电机22带动第一升降板20活动，进而带动第二升降板21上下活动，通过压杆驱动电机22带动转盘23发生转动，从而使滑块26在滑轨27上滑动，带着压杆28做上下往复运动抵压头皮，并通过压杆28一端开设有避针槽29(防止针杆3接触)，由于某些特殊的娃娃头表面曲度较大，为了便于穿针，需要压杆28下压头皮，配合下方的针杆3向上刺穿头皮进行穿针植发，本设备启动后，气缸19驱动第一升降板20下移动设定位置，在植发过程中，压杆驱动电机22驱动转盘23发生旋转，偏心轴24通过连杆25驱动压杆28做上下往复运动，配合针杆3抵压公仔头皮，对头皮进行植发，设备停止后，气缸19驱动第一、第二升降板回到初始位置。
需要说明的是，本实用新型为一种六轴植发机，包括机台1、头模驱动机构2、针杆3、发丝引线切线装置4、压杆机构5、滑杆6、固定机架7、丝杆9、升降电机8、升降座10、第一电机11、第一臂板12、第二臂板13、第二电机14、第三臂板15、第三电机16、头模放置器17、气缸19、第一升降板20、第二升降板21、压杆驱动电机22、转盘23、偏心轴24、连杆25、滑块26、滑轨27、压杆28、避针槽29各部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种六轴植发机，其特征在于，包括机台，机台上设置有头模驱动机构，头模驱动机构包括与机台固连的固定机架，固定机架上设置有沿竖直方向延伸的滑杆及丝杆，滑杆上设置有可上下滑动的升降座，升降座上安装有第一电机，第一电机驱动第一臂板发生摆动，第一臂板的一端固定连接第二臂板且两者垂直，第二臂板一端安装有第二电机，第二臂板另一端连接有可转动的第三臂板，第二电机驱动第三臂板发生转动，第三臂板上安装有第三电机，第三臂板的端头设置有可转动的头模放置器，头模放置器与第三电机驱动连接，头模驱动机构的上方设置有压杆机构，压杆机构包括气缸，气缸一侧驱动连接有第一升降板，第一升降板通过支架连接有第二升降板，第二升降板一侧安装有压杆驱动电机，第二升降板另一侧设置有转盘，压杆驱动电机的输出端贯穿第二升降板并驱动连接转盘，转盘上设置有偏心轴，偏心轴通过一连杆连接一滑块，滑块滑动设置于第二升降板上，滑块固定连接一压杆，压杆底端开设有避针槽。
2.根据权利要求1所述的一种六轴植发机，其特征在于，所述头模驱动机构的一侧设置有可上下运动的针杆以及发丝引线切线装置。
3.根据权利要求1所述的一种六轴植发机，其特征在于，所述丝杆的一端连接有升降电机，所述升降电机配合丝杆驱动升降座做上下升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种六轴植发机，其特征在于，所述滑杆为两根，互相平行的设置于丝杆左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种六轴植发机，其特征在于，所述机台上固定连接一龙门架，所述压杆机构安装在龙门架上。
6.根据权利要求1所述的一种六轴植发机，其特征在于，所述第一臂板的一端设置有多个能够调节位置的螺丝孔。
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| CN201921328937.6U CN210751257U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种六轴植发机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113289352A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-08-24 | 深圳市千汇谷智能装备有限公司 | 一种公仔头智能数控植发机 |
| CN115779451A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 青岛宇坪智能装备有限责任公司 | 一种自动植发机及植发方法 |
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2019
- 2019-08-15 CN CN201921328937.6U patent/CN210751257U/zh active Active
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