CN220040184U - 一种瓶卡下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种瓶卡下料装置，包括多行程缸和插针；插针设于多行程缸的驱动杆且与驱动杆同向延伸；多行程缸具有用于驱动插针分别抵达瓶卡模具和瓶卡下料器的第一档行程和第二档行程、以实现插入瓶卡和剔除瓶卡。该瓶卡下料装置可以利用多行程缸和插针实现分段作业，从而交替且循环完成向瓶卡埋设插针、分离瓶卡和插针这两个工序。多行程缸具有一缸多行程的运动特性，可以驱动插针顺畅且高效地实现分段作业，还能够保障插针在各段作业中的运动精度，适合于长期且频繁动作，保障作业精度和作业质量。

Description

一种瓶卡下料装置

技术领域

本申请涉及机加工技术领域，尤其涉及一种瓶卡下料装置。

背景技术

BFS(即吹灌封三合一)技术是一种无菌包装技术，用于BFS技术的机器在无菌状态下完成容器的整个吹塑、灌装、封口过程。以安瓿瓶瓶卡的生产工艺为例，此生产工艺需要在无菌环境下使用专门的瓶卡下料设备。

在安瓿瓶瓶卡的生产工艺的多个工序中，瓶卡下料设备需要移动到不同位置，例如，安瓿瓶瓶卡在模具内成型前，这种瓶卡下料设备需要移动到模具内，安瓿瓶瓶卡在模具内成型后，这种瓶卡下料设备需要带动安瓿瓶瓶卡移动到模具外。为了保障安瓿瓶瓶卡的生产工艺的顺利展开，前述瓶卡下料设备需要长期且准确地在不同位置之间交替移动，从而保障安瓿瓶瓶卡的产品质量，避免因频繁维护瓶卡下料设备而破坏相关生产工艺线的无菌环境。

目前安瓿瓶瓶卡的生产工艺线所使用的瓶卡下料设备要么采用多个动力设备分别控制安瓿瓶瓶卡在不同位置的运动，要么采用一个电动缸及其相关控制电路来调节此电动缸的伸缩量，从而驱动安瓿瓶瓶卡在不同位置的运动，前者结构复杂且难以保障不同位置点之间的运动维持在同一路径上，后者易故障且在长期作业中容易产生误差。由此可见，前述两种驱动方式均很难长期且准确地在不同位置之间交替移动，影响安瓿瓶瓶卡的产品质量和作业效率。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种瓶卡下料装置，可实现插针分段移动并保障插针分段移动时的运动精度和同心度，适用于长期且频繁地完成瓶卡下料作业，可保障瓶卡下料作业的作业精度和作业质量。

为实现上述目的，本申请提供一种瓶卡下料装置，包括多行程缸和插针；插针设于多行程缸的驱动杆且与驱动杆同向延伸；多行程缸具有用于驱动插针分别抵达瓶卡模具和瓶卡下料器的第一档行程和第二档行程、以实现插入瓶卡和剔除瓶卡。

在一些实施例中，多行程缸还具有用于驱动插针抵达起始位置的第三档行程；多行程缸在缸口I和缸口III接通时实现第一档行程，多行程缸在缸口I和缸口IV接通时实现第二档行程，多行程缸在缸口II和缸口IV接通时实现第三档行程；第一档行程、第二档行程和第三档行程依次递减。

在一些实施例中，驱动杆沿高度方向分布，插针位于驱动杆的上方。

在一些实施例中，还包括三个检测开关，三个检测开关与第一档行程、第二档行程和第三档行程一一对应。

在一些实施例中，驱动杆的杆端设有导向座；导向座与多行程缸的缸身相对固定，导向座设有可供插针穿设的插针导向孔。

在一些实施例中，多个插针设于插针安装板；导向座包括与缸身固定的安装板和设有插针导向孔的导向板，安装板和导向板沿插针的长度方向间隔分布且间距大于插针的长度。

在一些实施例中，导向板设有多个插针导向孔，全部插针导向孔与全部插针一一对应。

在一些实施例中，驱动杆与插针之间设有导向轴；导向轴穿设且滑动密封于安装板，导向轴的两端分别固定连接驱动杆和插针安装板。

在一些实施例中，导向轴包括轴承、轴体和密封板；轴承穿设且固定于安装板，轴体穿设且滑动连接于轴承，密封板套设轴体且覆盖于轴承的至少一个轴向端面；驱动杆和插针安装板分别设于轴体的两个轴端。

在一些实施例中，导向座为一体式框架；驱动杆和插针之间设有两个以上导向轴。

相对于上述背景技术，本申请所提供的瓶卡下料装置包括多行程缸和插针；插针设于多行程缸的驱动杆且与驱动杆同向延伸；多行程缸具有用于驱动插针分别抵达瓶卡模具和瓶卡下料器的第一档行程和第二档行程、以实现插入瓶卡和剔除瓶卡。

本申请所提供的瓶卡下料装置利用多行程缸的第一档行程和第二档行程分别驱动插针抵达瓶卡模具和瓶卡下料器，实现向瓶卡埋设插针、分离瓶卡和插针这两个工序。在该瓶卡下料装置中，多行程缸不仅可以令插针交替且循环地实现向瓶卡埋设插针、分离瓶卡和插针这两个工序，还能够利用其一缸多行程的运动特性保障插针分段移动时的运动精度和同心度。可见，该瓶卡下料装置可以在瓶卡的生产工艺中长期且频繁地动作，能够保障作业精度和作业质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于下位时的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于上位时的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于中位时的结构示意图。

其中，01-瓶卡、1-多行程缸、11-驱动杆、12-缸身、2-插针、3-导向座、31-安装板、32-导向板、4-插针安装板、5-导向轴、51-轴承、52-轴体、53-密封板、6-检测开关、7-球头组件、8-导向轴安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于下位时的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于上位时的结构示意图；图3为本申请实施例所提供的瓶卡下料装置处于中位时的结构示意图。

请参考图1和图2，本申请提供一种瓶卡下料装置，包括多行程缸1和插针2；插针2设于多行程缸1的驱动杆11，前述插针2与驱动杆11同向延伸，因此，多行程缸1可利用其驱动杆11带动插针2移动以实现插拔；多行程缸1具有至少两档行程，例如，多行程缸1具有第一档行程和第二档行程。

在该实施例中，当多行程缸1及其驱动杆11以第一档行程运行时，多行程缸1及其驱动杆11可以驱动插针2抵达瓶卡模具并插入瓶卡模具内的瓶卡01，令插针2埋设于瓶卡01内；当多行程缸1及其驱动杆11以第二档行程运行时，多行程缸1及其驱动杆11可以驱动插针2抵达瓶卡下料器，此过程中，一方面插针2和瓶卡01二者向瓶卡下料器同步移动，另一方面插针2牵引瓶卡01移动到瓶卡下料器时，瓶卡下料器可以分离插针2和瓶卡01，实现从插针2上剔除瓶卡01，由此实现瓶卡01下料。

可见，将本申请所提供的瓶卡下料装置用于瓶卡加工工艺时，主要包括将插针2预埋于瓶卡模具内和剥离插针2上的瓶卡01这两个工序，因此，多行程缸1可采用具有至少两档行程的伸缩缸，用于分别实现前述两个工序。当然，多行程缸1还可以采用三档甚至更多档行程的伸缩缸，利用驱动杆11在不同行程之间的交替运动来细化前述两个工序或者满足瓶卡加工工艺的其他作业要求。

其中，多行程缸1之所以具有“多行程”这一作业特性，通常取决于其机械构造，例如，多行程缸1为油缸，此油缸包括多对油口，当油缸以不同油口形成油路时，油缸按照不同档行程运行。前述多行程缸1属于现有技术，因此，多行程缸1的具体形状构造可参考相关现有技术，本文不做过多说明。

综上，本申请所提供的瓶卡下料装置利用多行程缸1和插针2实现分段作业，从而交替且循环完成向瓶卡01埋设插针2、分离瓶卡01和插针2这两个工序。基于多行程缸1的运动特性，瓶卡下料装置执行前述两个工序时，插针2沿多行程缸1的伸缩方向的各段移动量精确，插针2抵达瓶卡模具、瓶卡下料装置任意一者时的空间位置准确，因此，该瓶卡下料装置可以长期且频繁地执行前述两个工序，同时保障作业精度和作业质量。

下面结合附图和实施方式，对本申请所提供的瓶卡下料装置做更进一步的说明。

在一些实施例中，该瓶卡下料装置所采用的多行程缸1具有三档行程，也就是说，前述多行程缸1以不同油口形成油路时，可以分别按照第一档行程、第二档行程和第三档行程运行。

举例来说，多行程缸1包括缸口I、缸口II、缸口III和缸口IV这个缸口，此多行程缸1在缸口I和缸口III接通时实现第一档行程，也就是说，多行程缸1及其驱动杆11可以驱动插针2抵达瓶卡模具；此多行程缸1在缸口I和缸口IV接通时实现第二档行程，也就是说，多行程缸1及其驱动杆11可以驱动插针2抵达瓶卡下料装置；此多行程缸1在缸口II和缸口IV接通时实现第三档行程，可以驱动插针2抵达起始位置。

通常，多行程缸1的第一档行程、第二档行程和第三档行程依次递减。根据前文记载可知，多行程缸1按照第一档行程运行时可以驱动插针2抵达瓶卡模具，多行程缸1按照第二档行程运行时可以驱动插针2抵达瓶卡下料器，若将前述瓶卡模具和瓶卡下料器分别视为沿Z轴分布的A点和B点，则多行程缸1按照第三档行程运行时可以驱动插针2抵达C点，前述A点、B点、C点沿Z轴依次分布，多行程缸1的驱动杆11带动插针2抵达前述A点、B点、C点时所对应的伸出量逐渐减小，例如，插针2抵达前述A点时，驱动杆11的伸出量为S₁+S₂，插针2抵达前述B点时，驱动杆11的伸出量为S₁，插针2抵达前述C点时，驱动杆11的伸出量为0。

在上述示例中，多行程缸1首先可以按照第一档行程运行，驱动插针2抵达位于A点的瓶卡模具，令插针2埋设于瓶卡模具内的瓶卡01，实现插针2和瓶卡01的固定连接；随后，多行程缸1按照第二档行程运行，驱动插针2自位于A点的瓶卡模具向位于B点的瓶卡下料器移动；待位于B点的瓶卡下料装置夹紧且仅夹紧瓶卡01后，多行程缸1按照第三档行程运行。已知A点、B点、C点沿Z轴依次分布，因此，当多行程缸1驱动插针2自位于A点的瓶卡模具向位于B点的瓶卡下料器移动时，插针2带动瓶卡01同步移动至位于B点的瓶卡下料装置，此过程可实现瓶卡01与瓶卡模具的分离即实现瓶卡01脱模；当多行程缸1驱动插针2自位于B点的瓶卡下料器向移动C点移动时，瓶卡下料装置牢牢夹紧瓶卡01，插针2从瓶卡01中逐渐拔出并向C点移动，直至插针2和瓶卡01彼此分离，此过程可实现插针2和瓶卡01的分离即实现瓶卡01下料。多行程缸1的前述作业方式可通过电磁阀由相关控制单元实现自动控制。

可参考图1至图3，多行程缸1的驱动杆11可沿高度方向分布，插针2可设于驱动杆11的上方，例如，插针2与驱动杆11同轴固定，插针2的尾部固定于驱动杆11的顶端，则A点、B点、C点分别对应于该瓶卡下料装置的上位、中位和下位。

当驱动杆11和插针2沿高度方向分布时，多行程缸1的第一档行程、第二档行程和第三档行程依次递减，这就意味着瓶卡模具和瓶卡01位于插针2的上方，插针2带动瓶卡01自瓶卡模具向下移动至瓶卡下料装置。插针2带动瓶卡01向下移动时，虽然插针2和瓶卡01此二者基于插接关系所具有的连接强度有限，但瓶卡01可以依靠其自重稳定固定在插针2的顶端，保障瓶卡01和插针2的相对位置关系。前述插针2自瓶卡下料装置继续向下移动时，瓶卡下料装置夹紧瓶卡01，由于插针2和瓶卡01此二者在插接关系下的连接强度不大，因此插针2可以顺利平稳地脱离瓶卡01，反之，瓶卡01也可以安全顺利地实现下料。

在上述实施例的基础上，该瓶卡下料装置设有三个分别与第一档行程、第二档行程和第三档行程一一对应的检测开关6。例如，瓶卡下料装置设有第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，前述第一检测开关用于检测插针2是否移动到瓶卡模具，前述第二检测开关用于检测插针2是否移动到瓶卡下料器，前述第三检测开关用于检测插针2是否移动到起始位置。

在一些实施例中，本申请所提供的瓶卡下料装置还设有导向座3；导向座3位于驱动杆11的杆端，与此同时，导向座3与多行程缸1的缸身12相对固定；前述导向座3设有插针导向孔，插针2穿设于插针导向孔内。当多行程缸1的驱动杆11带动插针2移动时，导向座3和多行程缸1的缸身12均固定不动，插针2在插针导向孔内穿梭，可见，插针导向孔一则可以约束插针2的移动路径，二则可以对插针2实现辅助支撑，避免插针2轻易弯折。

通常，一个瓶卡下料装置设有多个插针2，全部插针2设于插针安装板4，全部插针2可以通过插针安装板4固定于驱动杆11的杆端；相应地，导向座3设有多个插针导向孔，全部插针导向孔与全部插针2一一对应，例如，导向座3包括与缸身12固定的安装板31和设有插针导向孔的导向板32，导向板32设有多个插针导向孔。

在上述示例中，安装板31和导向板32此二者沿插针2的长度方向间隔分布，而且间距大于插针2的长度。可参考图1，安装板31和导向板32沿图1的高度方向间隔分布，安装板31和导向板32沿高度方向的间距大于插针2的长度，因此，插针2穿设导向板32时，插针2的头部可以在导向板32的插针导向孔内穿梭，换言之，具有前述安装板31和导向板32的导向座3可以有效约束插针2的头部，避免呈细长杆状的插针2在移动时晃动或者在插入瓶卡模具时弯折。

此外，在一些实施例中，本申请所提供的瓶卡下料装置还包括设于驱动杆11与插针2之间的导向轴5；导向轴5穿设导向座3的安装板31，并且与安装板31滑动密封，导向轴5的两端分别固定连接驱动杆11和插针安装板4。

导向轴5连接驱动杆11和插针安装板4，因此，多行程缸1及其驱动杆11可以通过导向轴5、插针安装板4带动全部插针2同步移动；导向轴5穿设且滑动密封于安装板31，因此，安装板31可以约束导向轴5的移动轨迹，实现导向作业，保障全部插针2的运动精度。

上述导向轴5具体可包括轴承51、轴体52和密封板53；其中，轴承51穿设且固定于安装板31，轴体52穿设且滑动连接于轴承51，密封板53套设轴体52并覆盖于轴承51的至少一个轴向端面；驱动杆11和插针安装板4分别设于轴体52的两个轴端。其中，密封板53与导向轴5可通过第一密封圈实现径向密封，密封板53与安装板31可实现第二密封圈实现轴向密封。

根据前文记载可知，插针2可设置为多行程缸1及其驱动杆11的上方，瓶卡模具和瓶卡01则可以设置在插针2的上方，为了避免瓶卡模具和瓶卡01产生的杂质对该瓶卡下料装置造成严重的污染现象，在上述示例中，轴承51的至少一个轴向端面设有密封板53，此密封板53用于密封轴体52和轴承51，可阻止瓶卡模具和瓶卡01产生的杂质向安装板31的下方移动。

在上文所提及的多个实施例中，导向座3具体可设置为耐磨性高的一体式框架，既提高了导向座3的各个部分的结构稳定性，又避免因装配而增大该瓶卡下料装置沿高度方向的尺寸，换言之，可节省零件数量和安装空间。此外，驱动杆11和插针2之间设有两个以上导向轴5，驱动杆11可通过导向轴5安装板8和球头组件7连接多个导向轴5，驱动杆11经由多个导向轴5共同驱动全部插针2移动，可提高插针2的安装强度和运动平稳性。

综上，本申请所提供的瓶卡下料装置可用于将已成型的塑料安瓿瓶卡01等瓶卡01零件从瓶卡模具中脱出并实现下料。该瓶卡下料装置采用具有一缸双行程的作业特性的多行程缸1驱动插针2移动，保障插针2分段移动时的运动精度和同心度；该瓶卡下料装置基于导向轴5和导向座3实现双重导向，保障定位精度和运动流畅性；该瓶卡下料装置对插针2下方的零部件实现密封，可建设设备用水对插针2下方的零部件的影响，方便清洁。

以上对本申请所提供的瓶卡下料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶卡下料装置，其特征在于，包括多行程缸(1)和插针(2)；所述插针(2)设于所述多行程缸(1)的驱动杆(11)且与所述驱动杆(11)同向延伸；所述多行程缸(1)具有用于驱动所述插针(2)分别抵达瓶卡模具和瓶卡下料器的第一档行程和第二档行程、以实现插入瓶卡(01)和剔除瓶卡(01)。

2.根据权利要求1所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述多行程缸(1)还具有用于驱动所述插针(2)抵达起始位置的第三档行程；所述多行程缸(1)在缸口I和缸口III接通时实现所述第一档行程，所述多行程缸(1)在缸口I和缸口IV接通时实现所述第二档行程，所述多行程缸(1)在缸口II和缸口IV接通时实现所述第三档行程；所述第一档行程、所述第二档行程和所述第三档行程依次递减。

3.根据权利要求2所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述驱动杆(11)沿高度方向分布，所述插针(2)位于所述驱动杆(11)的上方。

4.根据权利要求2所述的瓶卡下料装置，其特征在于，还包括三个检测开关(6)，三个所述检测开关(6)与所述第一档行程、所述第二档行程和所述第三档行程一一对应。

5.根据权利要求1至4任一项所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述驱动杆(11)的杆端设有导向座(3)；所述导向座(3)与所述多行程缸(1)的缸身(12)相对固定，所述导向座(3)设有可供所述插针(2)穿设的插针导向孔。

6.根据权利要求5所述的瓶卡下料装置，其特征在于，多个所述插针(2)设于插针安装板(4)；所述导向座(3)包括与所述缸身(12)固定的安装板(31)和设有所述插针导向孔的导向板(32)，所述安装板(31)和所述导向板(32)沿所述插针(2)的长度方向间隔分布且间距大于所述插针(2)的长度。

7.根据权利要求6所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述导向板(32)设有多个所述插针导向孔，全部所述插针导向孔与全部插针(2)一一对应。

8.根据权利要求6所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述驱动杆(11)与所述插针(2)之间设有导向轴(5)；所述导向轴(5)穿设且滑动密封于所述安装板(31)，所述导向轴(5)的两端分别固定连接所述驱动杆(11)和所述插针安装板(4)。

9.根据权利要求8所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述导向轴(5)包括轴承(51)、轴体(52)和密封板(53)；所述轴承(51)穿设且固定于所述安装板(31)，所述轴体(52)穿设且滑动连接于所述轴承(51)，所述密封板(53)套设所述轴体(52)且覆盖于所述轴承(51)的至少一个轴向端面；所述驱动杆(11)和所述插针安装板(4)分别设于所述轴体(52)的两个轴端。

10.根据权利要求8所述的瓶卡下料装置，其特征在于，所述导向座(3)为一体式框架；所述驱动杆(11)和所述插针(2)之间设有两个以上所述导向轴(5)。