CN219943749U - 一种自动清胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清胶机构，其包括防粘平台、横移件、升降驱动组件、横移驱动组件和推胶部件，防粘平台被配置为承载至少一根胶条，防粘平台的端面上间隔开设有至少一个避让槽，推胶部件连接升降驱动组件，升降组件被配置为驱动推胶部件升降，升降驱动组件固定在横移件上，横移件的两端连接横移驱动组件，横移驱动组件被配置为驱动横移件沿防粘平台宽度方向往复移动。上述自动清胶机构在清胶时，通过视觉拍照装置将NG胶条定位，升降驱动组件驱动推胶部件下降至避让槽内，横移驱动组件驱动横移件沿防粘平台宽度方向横移，以将胶条清理，不仅结构简单，能在高度方向进行调整；而且能对不同规格的胶条进行清理，通用性好。

Description

一种自动清胶机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动清胶机构。

背景技术

所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。几乎所有的3C产品均设置有背板，背板上需要组装一些附件，比如胶条、膜或标签等。

众所周知，在进行贴胶作业之前，会先将待贴胶条放置在防粘平台上，再由机械手将防粘平台上的合格胶条移取，贴合至背板上，NG胶条还会放置在防粘平台上，而后再进行NG胶条的清理。现有的清理NG胶条采用人工拾取的方式，显然，这种清除方式操作不便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清胶机构，以解决现有技术中常规的人工清料方式带来的工作效率低的的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动清胶机构，其包括，

防粘平台，所述防粘平台被配置为承载至少一根胶条，至少一根所述胶条沿所述防粘平台的长度方向布置，所述防粘平台的端面上间隔开设有至少一个避让槽，至少一个所述避让槽贯穿所述防粘平台的宽度方向，

清胶装置，所述清胶装置包括横移件、清胶驱动组件和推胶部件，所述清胶驱动组件包括升降驱动组件和横移驱动组件，所述推胶部件能升降地安装于所述横移件上，所述升降驱动组件被配置为驱动所述推胶部件下降，以使所述推胶部件位于所述避让槽内，或被配置为驱动所述推胶部件上升，以使所述推胶部件抬离所述避让槽，所述横移驱动组件的驱动端连接所述横移件，所述横移驱动组件被配置为驱动所述横移件沿所述防粘平台的宽度方向往复移动，以将所述防粘平台上的NG胶条自动清除。

进一步的说，所述横移驱动组件包括横移驱动件和横移导向件，所述横移驱动件与所述横移导向件沿长度方向设置在所述防粘平台的相对侧，所述横移驱动件的驱动端与所述横移件的第一端相连，所述横移件的第二端可滑动地设置在所述横移导向件上。

进一步的说，所述升降驱动组件包括升降驱动件、支撑件和升降件，所述支撑件固定在所述横移件上，所述升降驱动件的固定端与所述支撑件固定相连，所述升降驱动件的活动端与所述升降件相连。

进一步的说，所述升降件通过连接件与所述推胶部件连接，所述推胶部件包括安装板和固定于安装板上的至少一根推胶杆，至少一根所述推胶杆与至少一个所述避让槽一一对应设置。

进一步的说，所述升降件与所述横移件之间安装有导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向套。

进一步的说，所述防粘平台上沿宽度方向的相对侧分别设置有靠胶组件和收集部件，所述收集部件被配置为收集所述清胶装置清除的NG胶条，所述靠胶组件被配置为在贴胶前对吸附的胶条规整。

进一步的说，所述靠胶组件包括基座，所述基座上间隔设置有两个靠胶板，两个所述靠胶板沿所述防粘平台的长度方向延伸，吸附的所述胶条移载至两个所述靠胶板之间，通过两个所述靠胶板在两侧对所述胶条规整。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述自动清胶机构设置有升降驱动件、升降件和推胶部件，升降驱动件驱动升降件升降，以带动推胶部件升降，结构简单、设计巧妙，能在高度方向进行调整；设置有横移驱动件、横移件和横移导向件，横移驱动件驱动横移件在横移导向件上横移，以带动推胶部件将胶条推离、清理，占用空间小，能够对不同规格的胶条进行清理，通用性好，自动化程度高；设置有靠胶组件，能在贴胶时对胶条进行规整，提高了胶条的直线度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的自动清胶机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自动清胶机构的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种自动清胶机构配合视觉拍照定位装置将不合格的胶条定位后，再由自动清胶机构清除。一种自动清胶机构包括防粘平台1、横移件2、升降驱动组件3、横移驱动组件4和推胶部件，防粘平台1被配置为承载至少一根胶条，至少一根胶条沿防粘平台1的长度方向布置，防粘平台1的端面上间隔开设有至少一个避让槽5，至少一个避让槽5贯穿防粘平台1的宽度方向设置，推胶部件能升降地安装于横移件2上，升降驱动组件3被配置为驱动推胶部件下降，以使推胶部件位于避让槽5内，或被配置为驱动推胶部件上升，以使推胶部件抬离避让槽5，横移驱动组件4的驱动端连接横移件2，横移驱动组件4被配置为驱动横移件2沿防粘平台1的宽度方向往复移动，以将防粘平台1上的NG胶条自动清除。

横移驱动组件4包括横移驱动件和横移导向件40，横移驱动件与横移导向件40沿长度方向设置在防粘平台1的相对侧，横移驱动件的驱动端与横移件2的第一端相连，横移件2的第二端可滑动地设置在横移导向件40上。

升降驱动组件3包括升降驱动件30、支撑件31和升降件32，支撑件31固定在横移件2上，升降驱动件30的固定端与支撑件31固定相连，升降驱动件30的活动端与升降件32相连，升降件32通过连接件与推胶部件连接，推胶部件包括安装板6，所述安装板6上固定有至少一根推胶杆60，推胶杆60与避让槽5一一对应设置，升降件32与横移件2之间安装有导向组件9，导向组件9包括导向杆90和导向套91，通过导向件90和导向套91的配合，提高了升降件32的升降稳定性。

防粘平台1上沿宽度方向的相对侧分别设置有靠胶组件7和收集部件8，收集部件8被配置为收集清胶装置清除的NG胶条，靠胶组件7被配置为在贴胶前对吸附的胶条规整，靠胶组件7包括基座70，所述基座上间隔设置有第一靠胶板71和第二靠胶板72，第一靠胶板71和第二靠胶板72沿防粘平台1的长度方向延伸，吸附的胶条移载至第一靠胶板71和第二靠胶板72之间，先将胶条抵靠在第一靠胶板71的一侧规整，再将胶条抵靠在第二靠胶板72的一侧，完成胶条的规整。

可见，设置有升降驱动件30、升降件32和推胶部件，升降驱动件30驱动升降件32升降，以带动推胶部件升降，结构简单、设计巧妙，能在高度方向进行调整；设置有横移驱动件、横移件2和横移导向件40，横移驱动件驱动横移件2在横移导向件40上横移，以带动推胶部件将胶条推离、清理，占用空间小，能够对不同规格的胶条进行清理，通用性好，自动化程度高；设置有靠胶组件7，能在贴胶时对胶条进行规整，提高了胶条的直线度，进而提高贴胶效率。

上述自动清胶机构在工作时，将胶条放置在防粘平台1上，在贴胶时，通过第一靠胶板71和第二靠胶板72将胶条靠齐规整，保证胶条的直线度，收集完合格胶条后，配合视觉拍照装置将NG胶条定位，升降驱动件30驱动升降件32下降，从而带动安装板6下降，使得推胶杆60位于避让槽5内，横移驱动件驱动横移件2沿避让槽5长度方向移动，推胶杆60推着NG胶条在防粘平台1上横移，将NG胶条推至收集部件8内，即完成对NG胶条的收集。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动清胶机构，其特征在于，所述自动清胶机构包括，

防粘平台，所述防粘平台被配置为承载至少一根胶条，至少一根所述胶条沿所述防粘平台的长度方向布置，所述防粘平台的端面上间隔开设有至少一个避让槽，至少一个所述避让槽贯穿所述防粘平台的宽度方向，

清胶装置，所述清胶装置包括横移件、清胶驱动组件和推胶部件，所述清胶驱动组件包括升降驱动组件和横移驱动组件，所述推胶部件能升降地安装于所述横移件上，所述升降驱动组件被配置为驱动所述推胶部件下降，以使所述推胶部件位于所述避让槽内，或被配置为驱动所述推胶部件上升，以使所述推胶部件抬离所述避让槽，所述横移驱动组件的驱动端连接所述横移件，所述横移驱动组件被配置为驱动所述横移件沿所述防粘平台的宽度方向往复移动，以将所述防粘平台上的NG胶条自动清除。

2.根据权利要求1所述的自动清胶机构，其特征在于，所述横移驱动组件包括横移驱动件和横移导向件，所述横移驱动件与所述横移导向件沿长度方向设置在所述防粘平台的相对侧，所述横移驱动件的驱动端与所述横移件的第一端相连，所述横移件的第二端可滑动地设置在所述横移导向件上。

3.根据权利要求1所述的自动清胶机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件、支撑件和升降件，所述支撑件固定在所述横移件上，所述升降驱动件的固定端与所述支撑件固定相连，所述升降驱动件的活动端与所述升降件相连。

4.根据权利要求3所述的自动清胶机构，其特征在于，所述升降件通过连接件与所述推胶部件连接，所述推胶部件包括安装板和固定于安装板上的至少一根推胶杆，至少一根所述推胶杆与至少一个所述避让槽一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的自动清胶机构，其特征在于，所述升降件与所述横移件之间安装有导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向套。

6.根据权利要求1所述的自动清胶机构，其特征在于，所述防粘平台上沿宽度方向的相对侧分别设置有靠胶组件和收集部件，所述收集部件被配置为收集所述清胶装置清除的NG胶条，所述靠胶组件被配置为在贴胶前对吸附的胶条规整。

7.根据权利要求6所述的自动清胶机构，其特征在于，所述靠胶组件包括基座，所述基座上间隔设置有两个靠胶板，两个所述靠胶板沿所述防粘平台的长度方向延伸，吸附的所述胶条移载至两个所述靠胶板之间，通过两个所述靠胶板在两侧对所述胶条规整。