CN215393590U - 一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备，属于汽车配件装配技术领域；包括设备机架，设备机架上设置安装组件，安装组件上滑动设置下压组件，下压组件的输出端设置上胎膜，上胎膜上设置多个上胎膜吸盘；设备机架上还设置下胎膜，且下胎膜与上胎膜相对应，下胎膜内设置多个下胎膜吸盘，玻璃包边放置在下胎膜上；上/下胎膜的一侧滑动设置扒包边组件，且扒包边组件的一部分伸入上/下胎膜内并与玻璃包边相配合工作；设备机架上还设置折弯组件，且折弯组件位于下胎膜的一侧，下胎膜的一侧设置通孔，折弯组件的一端伸入通孔内并与玻璃包边上的卡扣相配合工作；上/下胎膜吸盘均与真空发生器连接。本实用新型结构紧凑，占地面积小，易于操作。

Description

一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配技术领域，尤其涉及一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备。

背景技术

基本每辆汽车上都有三角窗玻璃，大多数三角窗玻璃是在汽车后门上。三角窗是由包边本体和铝条组成，两者可以通过自动化设备装配到一起。实际生产过程中，通过使用自动化设备实现包边和铝条装配，可以节省人工工时，生产过程和零件尺寸更加稳定。

现有三角窗压合设备，大多是半自动化设备，人员参与动作较多，工时长。产品尺寸、质量稳定性差，主要表现为：亮条与玻璃本体安装后上下端头尺寸断差，不平齐；亮条与玻璃本体安装后，亮条表面有形偏或折光。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备，以解决现有三角窗压合设备生产稳定性差、设备无可调限位组件、不易操作，操作人员受限和结构不紧凑，占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的具体技术方案如下：

一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备，包括设备机架，设备机架上设置安装组件，安装组件上滑动设置下压组件，下压组件的输出端设置上胎膜，上胎膜上设置多个上胎膜吸盘；

设备机架上还设置下胎膜，且下胎膜与上胎膜相对应，下胎膜内设置多个下胎膜吸盘，玻璃包边放置在下胎膜上；

上/下胎膜的一侧滑动设置扒包边组件，且扒包边组件的一部分伸入上/ 下胎膜内并与玻璃包边相配合工作；

设备机架上还设置折弯组件，且折弯组件位于下胎膜的一侧，下胎膜的一侧设置通孔，折弯组件的一端伸入通孔内并与玻璃包边上的卡扣相配合工作；

上/下胎膜吸盘均与真空发生器连接。

进一步，设备机架上固定设置多个下胎膜导向柱，上胎膜朝向设备机架的一侧固定设置多个上胎膜导向柱，且每一个上胎膜导向柱与一个下胎膜导向柱相对应。

进一步，扒包边组件包括设置在设备机架上的滑轨组件，滑轨组件上滑动设置滑板，滑板底端连接定位气缸，滑板上固定安装多个升降气缸和伸缩气缸，且升降气缸和伸缩气缸的输出端均固定安装扒边块。

进一步，下压组件包括固定在安装组件顶端的主气缸，主气缸的输出端上连接上胎膜，上胎膜朝向安装组件的一侧对称设置至少一组导向柱。

进一步，下胎膜朝向上胎膜的一侧设置玻璃本体定位面，上胎膜朝向下胎膜的一侧设置亮条定位面。

进一步，设备机架周侧设置安全光栅和电控系统，电控系统与真空发生器、折弯组件和扒包边组件电性连接，且真空发生器与上胎膜吸附按钮和下胎膜吸附按钮连接。

进一步，折弯组件包括固定设置在设备机架上的折弯气缸，折弯气缸的输出端设置施力块，且施力块与玻璃包边上的三个卡扣相配合。

本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备具有以下优点：该装置在组装过程同时实现了3M胶带粘接和卡爪卡接；控制面板易于操作，操作人员不受限制；本设备结构紧凑，占地面积小，节省空间。采用西门子触摸屏，机器操作简单，方便，快捷；操作人员不受限制，易于操作、上手。仿形块CNC加工成型，具有良好的强度及光滑度，表面易于清洁。玻璃包边本体与亮条组装操作过程工时降低。这些优点，必将提高生产效率，节约生产成本，有利于降本增效。

附图说明

图1为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的主视图。

图3为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的安装组件、下压组件、上胎膜、下胎膜和折弯组件的结构示意图一。

图4为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的安装组件、下压组件、上胎膜、下胎膜和折弯组件的结构示意图二。

图5为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的安装组件、下压组件、上胎膜、下胎膜和折弯组件的结构示意图三。

图6为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的安装组件、下压组件、上胎膜、下胎膜和折弯组件的结构示意图四。

图7为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的扒包边组件和折弯组件的结构示意图一。

图8为本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的扒包边组件和折弯组件的结构示意图二。

图9为升降气缸、伸缩气缸放大图。

图10实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的上胎膜、上胎膜吸盘和亮条定位面的结构示意图。

图11本实用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的下胎膜和下胎膜吸盘的结构示意图。

图12用新型的一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备的玻璃包边的结构示意图。

图13为图12在B处的局部放大图。

图中标记说明：1、设备机架；2、安装组件；3、下压组件；301、主气缸；302、导向柱；4、上胎膜；5、上胎膜吸盘；6、下胎膜；7、扒包边组件； 701、滑轨组件；702、滑板；703、定位气缸；704、升降气缸；705.伸缩气缸；706、扒边块；8、玻璃包边；9、折弯组件；901、折弯气缸；902、施力块；10、通孔；11、上胎膜导向柱；12、下胎膜导向柱；13、玻璃本体定位面；14、亮条定位面；15、下胎膜吸盘；16、卡扣。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种铝条与玻璃包边卡接的自动化设备做进一步详细的描述。

如图1-图12实用新型一种铝条与玻璃包边8卡接的自动化设备，包括设备机架1，设备机架1上设置安装组件2，安装组件2上滑动设置下压组件 3，下压组件3的输出端设置上胎膜4，上胎膜4上设置多个上胎膜吸盘5；

设备机架1上还设置下胎膜6，且下胎膜6与上胎膜4相对应，下胎膜6 内设置多个下胎膜吸盘15，玻璃包边8放置在下胎膜6上；

上/下胎膜4，6的一侧滑动设置扒包边组件7，且扒包边组件7的一部分伸入上/下胎膜4，6内并与玻璃包边8相配合工作；

设备机架1上还设置折弯组件9，且折弯组件9位于下胎膜6的一侧，下胎膜6的一侧设置通孔10，折弯组件9的一端伸入通孔10内并与玻璃包边8上的卡扣16相配合工作；

上/下胎膜吸盘5,15均与真空发生器连接。

在本实施方式中，设备机架1上固定设置多个下胎膜导向柱12，上胎膜 4朝向设备机架1的一侧固定设置多个上胎膜导向柱11，且每一个上胎膜导向柱11与一个下胎膜导向柱12相对应。

在本实施方式中，扒包边组件7包括设置在设备机架1上的滑轨组件 701，滑轨组件701上滑动设置滑板702，滑板702底端连接定位气缸703，滑板702上固定安装多个升降气缸704和伸缩气缸705，且升降气缸704和伸缩气缸705的输出端均固定安装扒边块706，扒包边组件7运动部分由滑轨组件701连接，平稳性与负重效果的自然结合，在额定承重条件下，无摩擦声和卡塞现象，滑动顺畅平稳。

在本实施方式中，下压组件3包括固定在安装组件2顶端的主气缸301，主气缸301的输出端上连接上胎膜4，上胎膜4朝向安装组件2的一侧对称设置至少一组导向柱302；下压组件3采用四根导向柱302导向模式，运动过程稳定。

在本实施方式中，下胎膜6朝向上胎膜4的一侧设置玻璃本体定位面13，上胎膜4朝向下胎膜6的一侧设置亮条定位面14，且下胎膜6玻璃本体定位面13采用全仿形支撑、吸盘吸紧的定位模式，保证本体受力均匀；上胎膜4 亮条定位面14采用聚氨酯全仿形块，亮条压合仿形块做成整体，不要拼接，保证受力均匀，吸盘吸紧受力均匀，避免亮条局部受力不均产生压痕变形。

在本实施方式中，设备机架1周侧设置安全光栅和电控系统，电控系统与真空发生器、折弯组件9和扒包边组件7电性连接，且真空发生器与上胎膜4吸附按钮和下胎膜6吸附按钮连接。

在本实施方式中，折弯组件9包括固定设置在设备机架1上的折弯气缸 901，折弯气缸901的输出端设置施力块902，且施力块902与玻璃包边8上的三个卡扣16相配合，折弯过程稳定进行。

使用时：

1.打开设备电源键。

2.上胎膜4在主气缸301的作用下，回归原点(如图1)。

3.按下上胎膜4吸附键(图1)，上胎膜吸盘5在真空发生器的作用下，开始吸附(图4)；安装铝条，使铝条吸附在上胎膜4上。

4.将玻璃包边8放在下胎膜6上(图2)，按下下胎膜6吸附键(图1)，下胎膜6吸盘在真空发生器的作用下，将玻璃包边8吸附在下胎膜6上(图 3)。

5.双手按下两个启动按钮(图1)，通过扒皮组件拉伸气缸(图5)的作用下，滑动至固定位置，在升降气缸704(图5)的作用下，使扒包边组件7 与软胶接触，在伸缩气缸705气缸的作用下，使扒包边组件7收缩，完成对玻璃包边8软胶唇边的扒边。与此同时，设备上胎膜4在主气缸301的作用下，向下运动，在导向柱302的导向作用下，与下胎膜6在固定位置合模，合模深度可以直接影响作用在胶带上的压力，由于3M胶带属于压敏胶带，在一定范围内，压力越大，粘接力越牢固，大约保压2-3s。

7.启动折弯气缸901，进一步折弯气缸901将带动施力块902推进，最终于卡扣16相接触，并折弯三个卡扣16，使其固定于玻璃本体上。

8.主气缸301带动上胎膜4上升。

9.伸缩气缸705伸出带动扒包边组件7移出。

10.操作员将产品取出。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，包括设备机架(1)，其特征在于，设备机架(1)上设置安装组件(2)，安装组件(2)上滑动设置下压组件(3)，下压组件(3)的输出端设置上胎膜(4)，上胎膜(4)上设置多个上胎膜吸盘(5)；

设备机架(1)上还设置下胎膜(6)，且下胎膜(6)与上胎膜(4)相对应，下胎膜(6)内设置多个下胎膜吸盘(15)，玻璃包边(8)放置在下胎膜(6)上；

上/下胎膜(4，6)的一侧滑动设置扒包边组件(7)，且扒包边组件(7)的一部分伸入上/下胎膜(4，6)内并与玻璃包边(8)相配合工作；

设备机架(1)上还设置折弯组件(9)，且折弯组件(9)位于下胎膜(6)的一侧，下胎膜(6)的一侧设置通孔(10)，折弯组件(9)的一端伸入通孔(10)内并与玻璃包边(8)上的卡扣(16)相配合工作；

上/下胎膜吸盘(5,15)均与真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，设备机架(1)上固定设置多个下胎膜导向柱(12)，上胎膜(4)朝向设备机架(1)的一侧固定设置多个上胎膜导向柱(11)，且每一个上胎膜导向柱(11)与一个下胎膜导向柱(12)相对应。

3.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，扒包边组件(7)包括设置在设备机架(1)上的滑轨组件(701)，滑轨组件(701)上滑动设置滑板(702)，滑板(702)底端连接定位气缸(703)，滑板(702)上固定安装多个升降气缸(704)和伸缩气缸(705)，且升降气缸(704)和伸缩气缸(705)的输出端均固定安装扒边块(706)。

4.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，下压组件(3)包括固定在安装组件(2)顶端的主气缸(301)，主气缸(301)的输出端上连接上胎膜(4)，上胎膜(4)朝向安装组件(2)的一侧对称设置至少一组导向柱(302)。

5.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，下胎膜(6)朝向上胎膜(4)的一侧设置玻璃本体定位面(13)，上胎膜(4)朝向下胎膜(6)的一侧设置亮条定位面(14)。

6.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，设备机架(1)周侧设置安全光栅和电控系统，电控系统与真空发生器、折弯组件(9)和扒包边组件(7)电性连接，且真空发生器与上胎膜(4)吸附按钮和下胎膜(6)吸附按钮连接。

7.根据权利要求1所述的铝条与玻璃包边(8)卡接的自动化设备，其特征在于，折弯组件(9)包括固定设置在设备机架(1)上的折弯气缸(901)，折弯气缸(901)的输出端设置施力块(902)，且施力块(902)与玻璃包边(8)上的三个卡扣(16)相配合。

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