CN112208189A

CN112208189A - 一种全自动夹胶线系统

Info

Publication number: CN112208189A
Application number: CN202011137430.XA
Authority: CN
Inventors: 张京翠; 邰树谦
Original assignee: Liaoning North Glass Machinery Co Ltd
Current assignee: Liaoning North Glass Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-01-12

Abstract

本发明公开了一种全自动夹胶线系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板和工作台，所述安装板上设有三个传送装置，所述安装板上设有清洗机构和加热加压机构，所述安装板的顶端前侧壁固定安装有固定板，所述底座的顶部和固定板的底部均固定安装有机械手，所述工作台上设有放置机构和两个收集机构，所述固定板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有第二吸盘装置。本发明结构设计合理，其能够自动对压合后多出的胶膜进行切除，对切除的胶膜集中进行收集，并在压合后自动将压合后的玻璃转移到下一加工工序中，省去了人工手动的操作，降低了操作人员的工作量，提高了加工效率。

Description

一种全自动夹胶线系统

技术领域

本发明涉及夹胶玻璃生产线技术领域，尤其涉及一种全自动夹胶线系统。

背景技术

夹胶玻璃是玻璃钢化后的进一步安全处理，是把两片玻璃粘合在一起，由于夹胶钢化玻璃中间层的胶膜坚韧且附着力强，受冲击破损后不易被贯穿，碎片不会脱落，而是与角膜紧紧地粘合在一起，玻璃破裂后不会飞溅伤人，因此夹胶钢化玻璃的安全性很高，夹胶玻璃的生产是通过夹胶玻璃生产线完成的，包括上胶贴合和高压成型操作。

现有技术中，现有的夹胶玻璃生产线在对两片玻璃进行压合时，为保证胶膜能够覆盖在两片玻璃之间，贴附在玻璃上的胶膜的尺寸会略大于玻璃的尺寸，在压合之后，多出的胶膜需要通过人工手动将其切除，且在压合之后，需要通过人工手动将压合后的玻璃转移至传送装置上进行下一步的加工，其工作量较大，加工效率低下，为此我们设计了一种全自动夹胶线系统来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的夹胶玻璃生产线在对两片玻璃进行压合时，为保证胶膜能够覆盖在两片玻璃之间，贴附在玻璃上的胶膜的尺寸会略大于玻璃的尺寸，在压合之后，多出的胶膜需要通过人工手动将其切除，且在压合之后，需要通过人工手动将压合后的玻璃转移至传送装置上进行下一步的加工，其工作量较大，加工效率低下的问题，而提出的一种全自动夹胶线系统，其能够自动对压合后多出的胶膜进行切除，对切除的胶膜集中进行收集，并在压合后自动将压合后的玻璃转移到下一加工工序中，省去了人工手动的操作，降低了操作人员的工作量，提高了加工效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动夹胶线系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板和工作台，所述安装板上设有三个传送装置，所述安装板上设有清洗机构和加热加压机构，所述安装板的顶端前侧壁固定安装有固定板，所述底座的顶部和固定板的底部均固定安装有机械手，所述工作台上设有放置机构和两个收集机构，所述固定板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置的侧壁固定安装有挡板，所述安装板的前侧壁滑动设有推动机构，所述安装板的前侧壁固定安装有抵板，所述电动推杆上设有带动机构，所述带动机构的顶部与抵板的底部相抵紧。

优选地，所述清洗机构包括固定安装在安装板前侧壁上的清洗装置，所述清洗装置盖设在其中两个传送装置上。

优选地，所述加热加压机构包括固定安装在底座顶部上的高压釜，所述高压釜的侧壁固定连接有与其内部相互连通的挡框，所述挡框的内侧壁固定安装有加热管。

优选地，所述放置机构包括滑动连接在工作台上的第一吸盘装置，所述第一吸盘装置的底部与工作台的内底部之间固定连接有多个第一弹簧，所述工作台的顶部固定安装有两个切割刀。

优选地，所述收集机构开设在工作台侧壁上的放置槽，所述放置槽内放置有收集盆，所述放置槽的内侧壁固定安装有第一磁块，所述收集盆的侧壁固定安装有第二磁块，所述第一磁块的侧壁与第二磁块的侧壁相抵且磁极相反。

优选地，所述推动机构包括滑动连接在安装板前侧壁上的推板和滑块，所述推板的侧壁与安装板之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的侧壁开设有卡槽，所述滑块的底部固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端与推板的侧壁固定连接。

优选地，所述带动机构包括固定安装在电动推杆上的安装框，所述安装框的内滑动连接有卡块，所述卡块的侧壁与安装框的内侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述卡块的顶部开设有梯形槽，所述安装框的顶部贯穿滑动连接有抵杆，所述抵杆延伸至梯形槽内并与其内壁相抵，所述抵杆的顶端固定安装有抵板，所述抵板的底部与安装框的顶部之间固定连接有多个第四弹簧。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过挡板、放置机构和收集机构的设置，当电动推杆带动吸附有玻璃的第二吸盘装置向下移动进行压合操作时，两块玻璃夹设胶膜进行压合，压合时，第二吸盘装置挤压第一吸盘装置向下滑动，多出的胶膜在挡板和切割刀的作用下切除掉落，并落入收集盆中收集，省去了后续人工手动切除的操作，降低了操作人员的工作量。

2、通过推动机构和带动机构的设置，在对两块玻璃压合完成之后，卡块在第三弹簧弹力的作用下刚好滑入卡槽内并与其内侧壁底座相抵紧，电动推杆带动第二吸盘装置复位的同时，带动安装框向上移动，安装框上的卡块带动滑块向上滑动，滑块向上滑动时，通过拉绳带动推板向右滑动推板向右滑动时，将压合好的玻璃推送至传送装置上，在传送装置的传送下进入下一加工工序中，省去了人工手动将玻璃转移至下一工序中，当电动推杆完全复位后，抵板挤压连接板带动抵杆滑入梯形槽内，抵杆带动卡块滑入安装框内，滑块脱离卡块的阻挡，在第二弹簧拉力的作用下复位，降低了操作人员的工作量，提高了加工效率。

综上所述，本发明结构设计合理，其能够自动对压合后多出的胶膜进行切除，对切除的胶膜集中进行收集，并在压合后自动将压合后的玻璃转移到下一加工工序中，省去了人工手动的操作，降低了操作人员的工作量，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动夹胶线系统的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大图；

图3为图1中的B处结构放大图；

图4为图1中的C处结构放大图。

图中：1底座、2安装板、3清洗装置、4传送装置、5机械手、6电动推杆、7第二吸盘装置、8挡板、9滑块、10卡槽、11挡框、12加热管、13高压釜、14工作台、15第一吸盘装置、16第一弹簧、17放置槽、18收集盆、19第一磁块、20第二磁块、21拉绳、22切割刀、23第二弹簧、24安装框、25抵板、26卡块、27梯形槽、28第三弹簧、29抵杆、30连接板、31第四弹簧、32推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动夹胶线系统，包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装板2和工作台14，安装板2上设有三个传送装置4，安装板2上设有清洗机构和加热加压机构，清洗机构包括固定安装在安装板2前侧壁上的清洗装置3，清洗装置3盖设在其中两个传送装置4上；

加热加压机构包括固定安装在底座1顶部上的高压釜13，高压釜13为现有技术，再次不多做赘述，高压釜13的侧壁固定连接有与其内部相互连通的挡框11，挡框11的内侧壁固定安装有加热管12；

安装板2的顶端前侧壁固定安装有固定板，底座1的顶部和固定板的底部均固定安装有机械手5，机械手5为现有技术，再次不多做赘述，工作台14上设有放置机构和两个收集机构，放置机构包括滑动连接在工作台14上的第一吸盘装置15，第一吸盘装置15的底部与工作台14的内底部之间固定连接有多个第一弹簧16，工作台14的顶部固定安装有两个切割刀22；

收集机构开设在工作台14侧壁上的放置槽17，放置槽17内放置有收集盆18，放置槽17的内侧壁固定安装有第一磁块19，收集盆18的侧壁固定安装有第二磁块20，第一磁块19的侧壁与第二磁块20的侧壁相抵且磁极相反，通过挡板8、放置机构和收集机构的设置，当电动推杆6带动吸附有玻璃的第二吸盘装置7向下移动进行压合操作时，两块玻璃夹设胶膜进行压合，压合时，第二吸盘装置7挤压第一吸盘装置15向下滑动，多出的胶膜在挡板8和切割刀22的作用下切除掉落，并落入收集盆18中收集，省去了后续人工手动切除的操作，降低了操作人员的工作量；

固定板上固定安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端固定安装有第二吸盘装置7，第二吸盘装置7的侧壁固定安装有挡板8，安装板2的前侧壁滑动设有推动机构，推动机构包括滑动连接在安装板2前侧壁上的推板32和滑块9，推板32的侧壁与安装板2之间固定连接有第二弹簧23，滑块9的侧壁开设有卡槽10，滑块9的底部固定连接有拉绳21，拉绳21的另一端与推板32的侧壁固定连接；

安装板2的前侧壁固定安装有抵板25，电动推杆6上设有带动机构，带动机构的顶部与抵板25的底部相抵紧，带动机构包括固定安装在电动推杆6上的安装框24，安装框24的内滑动连接有卡块26，卡块26的侧壁与安装框24的内侧壁之间固定连接有第三弹簧28，卡块26的顶部开设有梯形槽27，安装框24的顶部贯穿滑动连接有抵杆29，抵杆29延伸至梯形槽27内并与其内壁相抵，抵杆29的顶端固定安装有抵板25，抵板25的底部与安装框24的顶部之间固定连接有多个第四弹簧31，通过推动机构和带动机构的设置，在对两块玻璃压合完成之后，卡块26在第三弹簧28弹力的作用下刚好滑入卡槽10内并与其内侧壁底座1相抵紧，电动推杆6带动第二吸盘装置7复位的同时，带动安装框24向上移动，安装框24上的卡块26带动滑块9向上滑动，滑块9向上滑动时，通过拉绳21带动推板32向右滑动推板32向右滑动时，将压合好的玻璃推送至传送装置4上，在传送装置4的传送下进入下一加工工序中，省去了人工手动将玻璃转移至下一工序中，当电动推杆6完全复位后，抵板25挤压连接板30带动抵杆29滑入梯形槽27内，抵杆29带动卡块26滑入安装框24内，滑块9脱离卡块26的阻挡，在第二弹簧23拉力的作用下复位，降低了操作人员的工作量，提高了加工效率。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当需要生产夹胶玻璃时，首先，操作者启动清洗装置3和传送装置4将生产出来的玻璃分别放置在两个传送装置4上，在两个传送装置4的传送作用下经过清洗装置3，清洗装置3对其表面进行清洗干燥，再启动两个机械手5，两个机械手5将对应的传送装置4上的玻璃吸附起并分别放置在第二吸盘装置7和挡板8上，启动电动推杆6，电动推杆6带动吸附有玻璃的第二吸盘装置7向下移动进行压合操作，两块玻璃夹设胶膜进行压合，压合时，第二吸盘装置7挤压第一吸盘装置15向下滑动，多出的胶膜在挡板8和切割刀22的作用下切除掉落，并落入收集盆18中收集，在对两块玻璃压合完成之后，卡块26在第三弹簧28弹力的作用下刚好滑入卡槽10内并与其内侧壁底座1相抵紧，电动推杆6带动第二吸盘装置7复位的同时，带动安装框24向上移动，安装框24上的卡块26带动滑块9向上滑动，滑块9向上滑动时，通过拉绳21带动推板32向右滑动推板32向右滑动时，将压合好的玻璃推送至传送装置4上，在传送装置4的传送下进入下一加工工序中，省去了人工手动将玻璃转移至下一工序中，当电动推杆6完全复位后，抵板25挤压连接板30带动抵杆29滑入梯形槽27内，抵杆29带动卡块26滑入安装框24内，滑块9脱离卡块26的阻挡，在第二弹簧23拉力的作用下复位，再启动挡框11，挡框11对压合后的玻璃进行加热，加热后的玻璃进入高压釜13内，启动高压釜13，高压釜13对加热后的玻璃进行高压压制，压制完成后，将其取出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动夹胶线系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有安装板（2）和工作台（14），所述安装板（2）上设有三个传送装置（4），所述安装板（2）上设有清洗机构和加热加压机构，所述安装板（2）的顶端前侧壁固定安装有固定板，所述底座（1）的顶部和固定板的底部均固定安装有机械手（5），所述工作台（14）上设有放置机构和两个收集机构，所述固定板上固定安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩端固定安装有第二吸盘装置（7），所述第二吸盘装置（7）的侧壁固定安装有挡板（8），所述安装板（2）的前侧壁滑动设有推动机构，所述安装板（2）的前侧壁固定安装有抵板（25），所述电动推杆（6）上设有带动机构，所述带动机构的顶部与抵板（25）的底部相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述清洗机构包括固定安装在安装板（2）前侧壁上的清洗装置（3），所述清洗装置（3）盖设在其中两个传送装置（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述加热加压机构包括固定安装在底座（1）顶部上的高压釜（13），所述高压釜（13）的侧壁固定连接有与其内部相互连通的挡框（11），所述挡框（11）的内侧壁固定安装有加热管（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述放置机构包括滑动连接在工作台（14）上的第一吸盘装置（15），所述第一吸盘装置（15）的底部与工作台（14）的内底部之间固定连接有多个第一弹簧（16），所述工作台（14）的顶部固定安装有两个切割刀（22）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述收集机构开设在工作台（14）侧壁上的放置槽（17），所述放置槽（17）内放置有收集盆（18），所述放置槽（17）的内侧壁固定安装有第一磁块（19），所述收集盆（18）的侧壁固定安装有第二磁块（20），所述第一磁块（19）的侧壁与第二磁块（20）的侧壁相抵且磁极相反。

6.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述推动机构包括滑动连接在安装板（2）前侧壁上的推板（32）和滑块（9），所述推板（32）的侧壁与安装板（2）之间固定连接有第二弹簧（23），所述滑块（9）的侧壁开设有卡槽（10），所述滑块（9）的底部固定连接有拉绳（21），所述拉绳（21）的另一端与推板（32）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动夹胶线系统，其特征在于，所述带动机构包括固定安装在电动推杆（6）上的安装框（24），所述安装框（24）的内滑动连接有卡块（26），所述卡块（26）的侧壁与安装框（24）的内侧壁之间固定连接有第三弹簧（28），所述卡块（26）的顶部开设有梯形槽（27），所述安装框（24）的顶部贯穿滑动连接有抵杆（29），所述抵杆（29）延伸至梯形槽（27）内并与其内壁相抵，所述抵杆（29）的顶端固定安装有抵板（25），所述抵板（25）的底部与安装框（24）的顶部之间固定连接有多个第四弹簧（31）。