CN113060377B - 一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种撕膜装置，尤其涉及一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置，包括有支撑架、撕膜机构、夹紧机构、滑动机构和传输机构等；撕膜机构设于支撑架上，夹紧机构设于撕膜机构上，滑动机构设于支撑架上，传输机构设于支撑架上。通过夹紧机构，可以夹紧待撕膜的玻璃，防止玻璃随意移动，进而不会影响撕掉玻璃上的膜，且能够辅助将玻璃上的膜撕掉，通过撕膜机构，可以自动撕掉玻璃上的膜，实现了能够将膜与玻璃分离的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种撕膜装置，尤其涉及一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，其中普通玻璃主要成分是硅酸盐复盐，有色玻璃是指混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的玻璃，而钢化玻璃则是通过物理或者化学的方法制得的。
玻璃上通常会附有一层保护膜，当对玻璃进行下一步加工时则需要将玻璃上的保护膜撕掉，现有的撕膜技术一般是将胶带粘在保护膜上，利用胶带的粘附力进行撕膜，该过程需要消耗大量的胶带，且由于撕膜成功率不稳定，撕膜的质量也难以控制，因此导致高成本的同时效率却不高。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以夹紧待撕膜的玻璃并自动撕掉玻璃上的膜、能够将玻璃上被撕掉的膜整齐放置的玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置。
本发明的技术方案为：一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置，包括有支撑架、撕膜机构、夹紧机构、滑动机构、传输机构和挤出机构，撕膜机构设于支撑架上，夹紧机构设于撕膜机构上，滑动机构设于支撑架上，传输机构设于支撑架上，挤出机构设于支撑架上。
在本发明一个较佳实施例中，撕膜机构包括有电动推杆、连接板、固定框、固定杆、第一固定板、吸盘开关、第一真空吸盘、固定盘和第二真空吸盘，电动推杆固接于支撑架上，连接板固接于电动推杆伸缩杆一侧，固定框固接于连接板一侧，固定杆固接于电动推杆上，第一固定板固接于电动推杆伸缩杆一端，吸盘开关固接于第一固定板顶部，吸盘开关与固定杆接触，第一真空吸盘固接于第一固定板底部，固定盘固接于支撑架上，第二真空吸盘安装于固定盘上，第二真空吸盘底部与支撑架固接。
在本发明一个较佳实施例中，夹紧机构包括有第二固定板、第一滑动架和第一复位弹簧，第二固定板固接于固定盘一侧，第一滑动架滑动式设于固定盘上，同时第一滑动架与第二固定板滑动式配合，第二固定板与第一滑动架之间连接有一对第一复位弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，滑动机构包括有第一固定架、滑杆、楔形框、第二复位弹簧和海绵板，第一固定架固接于支撑架一侧，滑杆滑动式设于第一固定架上，楔形框固接于滑杆一端，楔形框与固定框滑动式配合，第一固定架与楔形框之间连接有第二复位弹簧，海绵板安装于楔形框内。
在本发明一个较佳实施例中，传输机构包括有输送框、第三复位弹簧、第二滑动架和固定条，支撑架上滑动式设有输送框，第二滑动架滑动式设于支撑架上，第二滑动架与支撑架之间连接有一对第三复位弹簧，固定条固接于楔形框一侧。
在本发明一个较佳实施例中，挤出机构包括有第二固定架、第四复位弹簧、楔形条、楔形板和第五复位弹簧，第二固定架固接于固定条一侧，第二固定架内滑动式设有一对楔形条，楔形条与第二固定架之间连接有一对第四复位弹簧，楔形板滑动式设于支撑架上，楔形板与固定盘滑动式配合，楔形板与支撑架之间连接有第五复位弹簧。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过夹紧机构，可以夹紧待撕膜的玻璃，防止玻璃随意移动，进而不会影响撕掉玻璃上的膜，且能够辅助将玻璃上的膜撕掉，通过撕膜机构，可以自动撕掉玻璃上的膜，实现了能够将膜与玻璃分离的目的。
通过滑动机构与传输机构的相互配合，可以收集并传送已经被撕掉膜的玻璃，为工作人员对玻璃进行下一步加工提供了便利。
通过挤出机构，可以使膜与该设备分离，并整齐放置，省去了工作人员还需在撕掉玻璃上的膜后手动收集膜的麻烦，为工作人员收集玻璃上被撕掉的膜提供了便利。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明撕膜机构的立体结构示意图。
图4为本发明A的放大结构示意图。
图5为本发明滑动机构的立体结构示意图。
图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图9为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图10为本发明挤出机构的部分剖视立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、撕膜机构，21、电动推杆，22、连接板，23、固定框，24、固定杆，25、第一固定板，26、吸盘开关，27、第一真空吸盘，28、固定盘，29、第二真空吸盘，3、夹紧机构，31、第二固定板，32、第一滑动架，33、第一复位弹簧，4、滑动机构，41、第一固定架，42、滑杆，43、楔形框，44、第二复位弹簧，45、海绵板，5、传输机构，51、输送框，52、第三复位弹簧，53、第二滑动架，54、固定条，6、挤出机构，61、第二固定架，62、第四复位弹簧，63、楔形条，64、楔形板，65、第五复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置，如图1-10所示，包括有支撑架1、撕膜机构2、夹紧机构3、滑动机构4、传输机构5和挤出机构6，撕膜机构2设于支撑架1上，撕膜机构2用于撕掉玻璃上的膜，夹紧机构3设于撕膜机构2上，夹紧机构3用于夹紧待撕膜的玻璃，防止玻璃随意移动，滑动机构4设于支撑架1上，传输机构5设于支撑架1上，通过滑动机构4和传输机构5的相互配合，可以收集并传送已经被撕掉膜的玻璃，挤出机构6设于支撑架1上，挤出机构6用于使膜与该设备分离，并将膜整齐放置。
撕膜机构2包括有电动推杆21、连接板22、固定框23、固定杆24、第一固定板25、吸盘开关26、第一真空吸盘27、固定盘28和第二真空吸盘29，电动推杆21固接于支撑架1上，电动推杆21用于带动其上装置会上下移动，连接板22固接于电动推杆21伸缩杆一侧，连接板22用于支撑固定框23，固定框23固接于连接板22一侧，固定杆24固接于电动推杆21上，固定框23用于挤动楔形框43及其上装置朝靠近第一固定架41的方向滑动，第一固定板25固接于电动推杆21伸缩杆一端，吸盘开关26固接于第一固定板25顶部，吸盘开关26与固定杆24接触，第一真空吸盘27固接于第一固定板25底部，第一真空吸盘27用于将玻璃吸住，固定盘28固接于支撑架1上，第二真空吸盘29安装于固定盘28上，第二真空吸盘29底部与支撑架1固接，第二真空吸盘29用于吸住玻璃上的膜，通过第一真空吸盘27与第二真空吸盘29的相互配合，可以将玻璃上的膜撕掉。
夹紧机构3包括有第二固定板31、第一滑动架32和第一复位弹簧33，第二固定板31固接于固定盘28一侧，第二固定板31用于支撑第一滑动架32和第一复位弹簧33，第一滑动架32滑动式设于固定盘28上，第一滑动架32用于将玻璃卡住，同时第一滑动架32与第二固定板31滑动式配合，第二固定板31与第一滑动架32之间连接有一对第一复位弹簧33，第一复位弹簧33用于带动第一滑动架32复位，通过第一滑动架32和第一复位弹簧33的相互配合，可以辅助将玻璃上的膜撕掉。
滑动机构4包括有第一固定架41、滑杆42、楔形框43、第二复位弹簧44和海绵板45，第一固定架41固接于支撑架1一侧，滑杆42滑动式设于第一固定架41上，楔形框43固接于滑杆42一端，楔形框43用于收集已经被撕掉膜的玻璃，楔形框43与固定框23滑动式配合，第一固定架41与楔形框43之间连接有第二复位弹簧44，第二复位弹簧44用于带动楔形框43及其上装置复位，海绵板45安装于楔形框43内，海绵板45用于防止玻璃落下到楔形框43内会碎裂。
传输机构5包括有输送框51、第三复位弹簧52、第二滑动架53和固定条54，支撑架1上滑动式设有输送框51，第二滑动架53滑动式设于支撑架1上，第二滑动架53用于卡住上一块已经被撕掉膜的玻璃使其落入没有装玻璃的输送框51内，第二滑动架53与支撑架1之间连接有一对第三复位弹簧52，第三复位弹簧52用于带动第二滑动架53向下滑动，固定条54固接于楔形框43一侧，固定条54用于带动第二固定架61及其上装置移动。
挤出机构6包括有第二固定架61、第四复位弹簧62、楔形条63、楔形板64和第五复位弹簧65，第二固定架61固接于远离输送框51的固定条54一侧，第二固定架61内滑动式设有一对楔形条63，楔形条63用于挤动楔形板64朝靠近固定盘28的方向移动，楔形条63与第二固定架61之间连接有一对第四复位弹簧62，第四复位弹簧62用于带动楔形条63复位，楔形板64滑动式设于支撑架1上，楔形板64用于将固定盘28上被撕掉的膜推出，楔形板64与固定盘28滑动式配合，楔形板64与支撑架1之间连接有第五复位弹簧65，第五复位弹簧65用于带动楔形板64复位。
手动将第一滑动架32朝左推动，将待撕膜的玻璃置于固定盘28上，使得第一滑动架32可以将玻璃卡住，将玻璃有膜的一面对着第二真空吸盘29，手动控制电动推杆21启动，电动推杆21伸缩杆带动其上装置会先向下移动，固定杆24与吸盘开关26随之分离，第二真空吸盘29会吸住玻璃的膜，当第一真空吸盘27移至玻璃上方时，第一真空吸盘27会将玻璃吸住，当固定框23向下移动时，固定框23会挤动楔形框43及其上装置朝靠近第一固定架41的方向滑动，楔形框43随即不再堵住第二滑动架53，被压缩的第三复位弹簧52随之复位并带动第二滑动架53向下滑动，随后第二滑动架53会在海绵板45顶面放置的上一块已经被撕掉膜的玻璃上滑动，同时固定条54会随着楔形框43移动，并挤动装有玻璃的输送框51向远离楔形框43的方向移动，使得下一个没有装有玻璃输送框51位于楔形框43下方，而第二固定架61会随着固定条54移动，当第二固定架61移至与楔形板64接触，楔形板64会挤动两楔形条63朝互相远离的方向滑动，当第二固定架61移至与楔形板64分离后，两楔形条63会在第四复位弹簧62的作用下复位，然后电动推杆21伸缩杆会带动及其上装置会向上移动，第一真空吸盘27上升时会带动吸住的玻璃一同上升，同时在第二真空吸盘29的作用下，可以将玻璃上的膜撕掉，随之第一滑动架32会在第一复位弹簧33的作用下复位，第一滑动架32复位时会位于玻璃与膜之间，进而可以辅助将玻璃上的膜撕掉，同时固定框23上升时不会再挤动楔形框43，楔形框43及其上装置随之在第二复位弹簧44的作用下反向移动复位，此时第二滑动架53会卡住上一块已经被撕掉膜的玻璃使其落入没有装玻璃的输送框51内，随后第二滑动架53会再次被楔形框43堵住，而第二固定架61反向移动复位时会再次与楔形板64接触，此时楔形条63会挤动楔形板64朝靠近固定盘28的方向移动，并将固定盘28上被撕掉的膜推出，在该设备一侧放置一个置物框，使得被推出膜可以落入置物框，并整齐放置，当第二固定架61与楔形板64再次分离后，楔形板64会在第五复位弹簧65的作用下复位，随后当固定杆24与吸盘开关26再次接触时，第一真空吸盘27不再吸住玻璃，玻璃随之在重力的作用下落入楔形框43内的海绵板45上，然后再次手动将第一滑动架32朝远离楔形框43的方向推动，将下一块待撕膜的玻璃置于固定盘28上重复上述操作撕掉玻璃上的膜。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (1)
1.一种玻璃用可将膜和玻璃分离并整齐放置的撕膜装置，其特征在于：包括有支撑架（1）、撕膜机构（2）、夹紧机构（3）、滑动机构（4）、传输机构（5）和挤出机构（6），撕膜机构（2）设于支撑架（1）上，夹紧机构（3）设于撕膜机构（2）上，滑动机构（4）设于支撑架（1）上，传输机构（5）设于支撑架（1）上，挤出机构（6）设于支撑架（1）上；
撕膜机构（2）包括有电动推杆（21）、连接板（22）、固定框（23）、固定杆（24）、第一固定板（25）、吸盘开关（26）、第一真空吸盘（27）、固定盘（28）和第二真空吸盘（29），电动推杆（21）固接于支撑架（1）上，连接板（22）固接于电动推杆（21）伸缩杆一侧，固定框（23）固接于连接板（22）一侧，固定杆（24）固接于电动推杆（21）上，第一固定板（25）固接于电动推杆（21）伸缩杆一端，吸盘开关（26）固接于第一固定板（25）顶部，吸盘开关（26）与固定杆（24）接触，第一真空吸盘（27）固接于第一固定板（25）底部，固定盘（28）固接于支撑架（1）上，第二真空吸盘（29）安装于固定盘（28）上，第二真空吸盘（29）底部与支撑架（1）固接；
夹紧机构（3）包括有第二固定板（31）、第一滑动架（32）和第一复位弹簧（33），第二固定板（31）固接于固定盘（28）一侧，第一滑动架（32）滑动式设于固定盘（28）上，同时第一滑动架（32）与第二固定板（31）滑动式配合，第二固定板（31）与第一滑动架（32）之间连接有一对第一复位弹簧（33）；
滑动机构（4）包括有第一固定架（41）、滑杆（42）、楔形框（43）、第二复位弹簧（44）和海绵板（45），第一固定架（41）固接于支撑架（1）一侧，滑杆（42）滑动式设于第一固定架（41）上，楔形框（43）固接于滑杆（42）一端，楔形框（43）与固定框（23）滑动式配合，第一固定架（41）与楔形框（43）之间连接有第二复位弹簧（44），海绵板（45）安装于楔形框（43）内；
传输机构（5）包括有输送框（51）、第三复位弹簧（52）、第二滑动架（53）和固定条（54），支撑架（1）上滑动式设有输送框（51），第二滑动架（53）滑动式设于支撑架（1）上，第二滑动架（53）与支撑架（1）之间连接有一对第三复位弹簧（52），固定条（54）固接于楔形框（43）一侧；
挤出机构（6）包括有第二固定架（61）、第四复位弹簧（62）、楔形条（63）、楔形板（64）和第五复位弹簧（65），第二固定架（61）固接于固定条（54）一侧，第二固定架（61）内滑动式设有一对楔形条（63），楔形条（63）与第二固定架（61）之间连接有一对第四复位弹簧（62），楔形板（64）滑动式设于支撑架（1）上，楔形板（64）与固定盘（28）滑动式配合，楔形板（64）与支撑架（1）之间连接有第五复位弹簧（65）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220823 Address after: 332000 No.10 Shunyi Road, automobile industrial park, Jiujiang Economic and Technological Development Zone, Jiujiang City, Jiangxi Province Applicant after: Jiujiang Lida Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 101, No.26, Wanggang Xiling Industrial Park Road, Jiahe street, Baiyun District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Jin Changlu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A glass film tearing device that can separate and neatly place films and glass Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20220913 Pledgee: Jiujiang Bank Co.,Ltd. Park Sub branch Pledgor: Jiujiang Lida Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068197 |