CN215707420U - 一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴膜设备技术领域，公开了一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，包括：工作面、料盒组件、取膜机构、贴膜机构以及撕膜机构。本实用新型的料盒组件的出膜面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行，并通过能够转送平面膜和进行撕膜处理的取膜结构、贴膜机构和撕膜机构以及可对贴膜进行滚压的滚压机构，可实现对贴附部位为斜面的产品或部件进行平面膜的自动贴附，既能解决现有平面膜贴膜设备无法进行斜面贴膜的问题，也可有效取代对打印机墨盒的人工贴膜作业，大大的提高贴膜的效率和贴膜的质量。

Description

一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置

技术领域

本实用新型属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置。

背景技术

对于大多数设备或者部件，都需要对其表面进行贴膜以使其表面得到保护，而用到较多的是平面膜，平面膜相对于其他不规则或曲形的膜而言更容易进行贴附，但是目前的平面膜贴膜设备一般只能针对贴膜部位为平面的设备或部件进行贴附，对于呈斜面的贴附部位贴附较为困难甚至完全不能贴附，尤其是对如打印机墨盒在通风孔处的贴膜部位的贴膜，该贴膜部位也是斜面，现有设备无法较好的进行贴附。

目前对于打印机墨盒的贴膜，还是通过人工进行贴膜，而在进行手动贴膜时，需要先将贴膜的底膜撕除再将贴膜贴至产品，这样贴膜的方式不仅附膜速度慢、精度差，并且产品的合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，解决目前贴膜设备或装置无法对斜面的贴附部位进行平面膜贴附的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，包括：

工作面，设有用于放置贴膜对象的定位冶具；

料盒组件，与所述定位冶具相对的设于所述工作面，并具有可出平面膜的膜出口；

取膜机构，设于所述料盒组件与所述定位冶具之间；所述取膜机构具有一取膜吸附头，所述取膜机构可使取膜吸附头于所述料盒组件和定位冶具之间来回移动，以从所述料盒组件的膜出口取膜以及送膜；

贴膜机构，设于所述取膜机构的上方；所述贴膜机构具有一贴膜吸附头，所述贴膜机构可使所述贴膜吸附头于所述取膜机构和定位冶具之间来回移动，以从所述贴膜吸附头取膜并经撕膜后贴附于所述贴膜对象的贴附部位；以及

撕膜机构，设于所述贴膜机构的下方；所述撕膜机构具有一撕膜吸附头，所述撕膜机构可使所述撕膜吸附头移动至所述贴膜吸附头下方，并吸附住在贴膜吸附头上的膜的背面以撕膜；

其中，所述膜出口所在面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行。

在可能的实现方式中，所述取膜吸附头、贴膜吸附头和撕膜吸附头内均设有负压腔，所述负压腔和其所在吸附头吸附面的吸附孔连通，每个负压腔分别通过抽气管连接有抽真空设备。

在可能的实现方式中，所述取膜机构包括：

取膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第一直线驱动部件驱动，所述取膜移动座具有与所述料盒组件的底部所在面平行的第一斜向安装面；以及

第一移动板，滑动连接于所述第一斜向安装面，并由第二直线驱动部件驱动以沿第一斜向安装面的倾斜方向移动；所述第一移动板顶端设置所述取膜吸附头；

其中，所述料盒组件的膜出口包括开设于料盒组件侧面的侧向出膜口和开设于料盒组件底部的吸附避让口，所述侧向出膜口与所述吸附避让口连通；在取膜时，取膜移动座通过第一直线驱动部件移动至吸附避让口的下方，由取膜吸附头在吸附避让口吸附住位于料盒组件底部的膜，然后第一移动板通过第二直线驱动部件的驱动而带动第一移动板移动，以使吸附住的膜从侧向出膜口抽出，完成取膜。

在可能的实现方式中，所述第二直线驱动部件包括第二气缸；

所述取膜移动座的背侧滑动连接有第一导向板，所述第一导向板由所述第二气缸驱动且第一导向板的移动方向与所述第一移动板移动方向相垂直，所述第一导向板固定有第一导向轴；所述取膜移动座于所述第一斜向安装面开设有长条形的第一导向孔，所述第一移动板对应所述第一导向孔开设有长条形的第一斜向导向孔，所述第一导向轴同时滑动连接于所述第一斜向导向孔和第一导向孔内。

在可能的实现方式中，所述贴膜机构包括：

贴膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第三直线驱动部件驱动，所述贴膜移动座具有与所述第一斜向安装面平行的第二斜向安装面；以及

第二移动板，滑动连接于所述第二斜向安装面，并由第四直线驱动部件驱动以沿第二斜向安装面的倾斜方向移动；

其中，在所述第二移动板上设置所述贴膜吸附头。

在可能的实现方式中，所述第四直线驱动部件包括第四气缸；

所述贴膜移动座的背侧滑动连接有第二导向板，所述第二导向板由所述第四气缸驱动且第二导向板的移动方向与所述第二移动板移动方向相垂直，所述第二导向板固定有第二导向轴；所述贴膜移动座于所述第二斜向安装面开设有长条形的第二导向孔，所述第二移动板对应所述第二导向孔开设有长条形的第二斜向导向孔，所述第二导向轴同时滑动连接于所述第二斜向导向孔和第二导向孔内。

在可能的实现方式中，所述撕膜机构包括：

固定板，具有一安装立面，所述安装立面固定有两个第三导向轴，两个所述第三导向轴沿一斜向布置；以及

导向件，具有与所述第三导向轴布置方向一致的第三导向斜孔，并与第五直线驱动部件的驱动端铰接；所述第五直线驱动部件固定于所述安装立面且其驱动方向与固定板的长度方向相平行；

其中，两个所述第三导向轴均位于所述第三导向斜孔内，且每个第三导向轴均与第三导向斜孔滑动配合；所述导向件的顶端设置所述撕膜吸附头。

在可能的实现方式中，所述撕膜机构还包括：

底膜分离板，具有分离端和安装端；所述分离端位于贴膜吸附头与所述撕膜吸附头之间；以及

第六直线驱动部件，其驱动端与所述底膜分离板的安装端固定连接，且驱动方向与膜的长度方向一致；

在所述撕膜吸附头使膜一端的底膜部分与贴膜部分分离后，所述第六直线驱动部件带动所述底膜分离板从膜分离的一端内侧移动至另一端。

在可能的实现方式中，所述底膜分离板的下方设有底膜排出口。

在可能的实现方式中，所述用于贴附平面膜的自动贴膜装置还包括贴膜滚压机构，所述贴膜滚压机构包括：

第七直线驱动部件，固定于所述工作面，其驱动方向与所贴膜的长度方向一致；

滚压移动座，连接于所述第七直线驱动部件的驱动端，并且具有一连接臂；以及

滚压部件，具有安装端和滚压端；所述滚压部件通过安装端与所述连接臂连接，并通过滚压端对贴附于贴膜对象的膜进行滚压。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的料盒组件的出膜面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行，并通过能够转送平面膜和进行撕膜处理的取膜结构、贴膜机构和撕膜机构以及可对贴膜进行滚压的滚压机构，可实现对贴附部位为斜面的产品或部件进行平面膜的自动贴附，既能解决现有平面膜贴膜设备无法进行斜面贴膜的问题，也可有效取代对打印机墨盒的人工贴膜作业，大大的提高贴膜的效率和贴膜的质量。

附图说明

图1为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置所贴膜在贴膜对象上的贴附部位。

图2为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的一个视角的立体结构图；

图3为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的另一视角的立体结构图；

图4为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的料盒组件的结构示意图；

图5为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的取膜机构的一个视角的结构示意图；

图6为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的取膜机构的另一个视角的结构示意图；

图7为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的贴膜机构的一个视角的结合示意图；

图8为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的贴膜机构的另一个视角的结合示意图；

图9为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的撕膜机构的结构示意图；

图10为本申请实施例的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置的贴膜滚压机构的结构示意图。

图中：1-工作面；2-墨盒；201-贴附部位；3-料盒组件；301-侧向出膜口；302-吸附避让口；303-平面膜；4-取膜机构；401-取膜移动座；402-第一直线驱动部件；403-第一斜向安装面；404-第一移动板；405-取膜吸附头；406-第一导向孔；407-第一导向轴；408-第一斜向导向孔；409-第一导向板；4010-第二气缸；5-贴膜机构；501-贴膜移动座；502-第三直线驱动部件；503-第二斜向安装面；504-第二移动板；505-贴膜吸附头；506-第二导向轴；507-第二斜向导向孔；508-第二导向孔；509-第二导向板；5010-第四气缸；6-撕膜机构；601-固定板；602-第五直线驱动部件；603-导向件；604-第三导向斜孔；605-第三导向轴；606-撕膜吸附头；607-第六直线驱动部件；608-底膜分离板；7-定位冶具；8-贴膜滚压机构；801-第七直线驱动部件；802-滚压移动座；803-滚压部件；9-复位开关；10-启动开关；11-底膜排出口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

本申请的实施例提供了一种用于贴附平面膜303的自动贴膜装置，主要应用于平面膜303的贴膜，而在具体应用时主要针对打印机墨盒2设有若干通风孔的部位进行贴膜，贴膜部位如图1所示，而所贴的膜的结构也如该贴膜部位结构一致；当然的，本申请实施例的一种用于贴附平面膜303的自动贴膜装置也可以用于其他需要对贴附部位201为斜面的产品或部件的平面膜303贴附。

在本申请的实施例中，将以打印机墨盒2的平面膜303贴附进行示例性说明。

如参照图2所示，本申请实施例的一种用于贴附平面膜303的自动贴膜装置，可包括工作面1、料盒组件3、取膜机构4、贴膜机构5和撕膜机构6，其中，该工作面1也可以说是安装面，料盒组件3、取膜机构4、贴膜机构5和撕膜机构6均安装在该安装面上；而该工作面1的构成，可由一个工作台、安装台或操作台的顶面构造而成。

请参照图2和图3所示，其中工作面1，设有用于放置贴膜对象的定位冶具7，定位冶具7安装在该工作面1上，其用于放置贴膜对象，该贴膜对象也就是待贴膜的产品、设备或部件，而该定位冶具7其放置结构也与贴膜对象的外形相匹配，以使得贴膜对象能够稳定的放置在该定位冶具7上；

料盒组件3，与所述定位冶具7相对的设于所述工作面1，并具有可出平面膜303的膜出口；该料盒组件3可容纳平面膜303，并具有可出平面膜303的膜出口，该料盒组件3设置在与取膜机构4的取膜工位的位置。在一些具体的实施方式中，该料盒组件3可包括内腔，该内腔可放置堆叠的平面膜303，而膜出口则设于该内腔的底部且相连通，以便于通过取膜机构的吸附而取出膜；

取膜机构4，设于所述料盒组件3与所述定位冶具7之间；所述取膜机构4具有一取膜吸附头405，所述取膜机构4可使取膜吸附头405于所述料盒组件3和定位冶具7之间来回移动，以从所述料盒组件3的膜出口取膜以及送膜；取膜机构的取膜吸附头405用于可对膜进行吸附，并将吸取的膜转送给贴膜机构5，具体是由取膜机构驱使取膜吸附头405在料盒组件3与定位冶具7之间作来回的直线移动，以从料盒组件3的膜出口吸取平面膜303并送至贴膜机构5的取膜工位，实现取膜；

贴膜机构5，设于所述取膜机构4的上方；所述贴膜机构5具有一贴膜吸附头505，所述贴膜机构5可使所述贴膜吸附头505于所述取膜机构4和定位冶具7之间来回移动，以从所述贴膜吸附头505取膜并经撕膜后贴附于所述贴膜对象的贴附部位201；该贴膜机构5可驱使其贴膜吸附头505从取膜机构的取膜吸附头405通过吸附得到平面膜303，并移动至贴膜工位对贴膜对象的贴膜部位进行贴附，贴附完后进行复位；

撕膜机构6，设于所述贴膜机构5的下方；所述撕膜机构6具有一撕膜吸附头606，所述撕膜机构6可使所述撕膜吸附头606移动至所述贴膜吸附头505下方，并吸附住在贴膜吸附头505上的膜的背面以撕膜；由于平面膜303具有两层，包括贴附层和底膜，需要将底膜撕除后才能将贴附层贴附到墨盒2上，而撕膜机构6在从取膜机构4获取平面膜303后，可通过驱使撕膜吸附头606移动到贴膜吸附头505的下方也就是膜的下方，然后通过吸附住底膜的那一面并撕膜，便可使底膜与贴附层实现分离，实现撕膜。

可以理解的是，该撕膜机构6的撕膜吸附头606在吸附住底膜后可通过与平面膜303长度方向相平行的移动，以使得膜完全撕除，也可以是在分离平面膜303的一端后通过其他辅助分离的机构使其完全分离，实现底膜的撕除。

在上述机构的结构中，所述膜出口所在面、取膜吸附头405的吸附面、贴膜吸附头505的吸附面与贴膜对象的贴附部位201所在面相互平行。这样一来，将膜出口和各吸附头的吸附面与贴附部位201的所在面进行统一平行后，可使得平面膜303在贴膜过程中总保持与贴附部位201所在面平行的角度，以此可通过各机构实现对斜面的贴附部位201进行贴膜，而且也使得各机构之间关于膜的转送也更为方便、容易，结构设计也更为合理。

在一些具体的实施例中，为了更好的便于实现对膜的吸附，所述取膜吸附头405、贴膜吸附头505和撕膜吸附头606内均设有负压腔，所述负压腔和其所在吸附头吸附面的吸附孔连通，每个负压腔分别通过抽气管连接有抽真空设备。通过抽真空设备可使得负压腔呈负压状态，进而可使吸附头上的吸附孔吸附住平面膜303。

请参照图5和图6所示，在本申请的实施例中，所述取膜机构4包括取膜移动座401和第一移动板404。

其中，取膜移动座401，滑动连接于所述工作面1并由第一直线驱动部件402驱动，所述取膜移动座401具有与所述料盒组件3的底部所在面平行的第一斜向安装面403；取膜移动座401通过第一直线驱动部件402的驱动而实现在工作面1的直线移动，在取膜移动座401的第一斜向安装面403即上表面，第一斜向安装面403与所述料盒组件3的底部所在面平行，这样可使得第一移动板404上的取膜吸附头在不改变平面膜303角度的情况下进行转送；以及

第一移动板404，滑动连接于所述第一斜向安装面403，并由第二直线驱动部件驱动以沿第一斜向安装面403的倾斜方向移动；所述第一移动板404顶端设置所述取膜吸附头405；第一移动板404由第二直线驱动部件可驱动第一移动板404在第一斜向安装面403上沿其倾斜方向移动，进而便于保持平面膜303角度不变的情况下将膜从膜出口抽出。

具体的，请参照图4所示，所述料盒组件3的膜出口包括开设于料盒组件3侧面的侧向出膜口301和开设于料盒组件3底部的吸附避让口302，所述侧向出膜口301与所述吸附避让口302连通；在取膜时，取膜移动座401通过第一直线驱动部件402移动至吸附避让口302的下方，由取膜吸附头405在吸附避让口302吸附住位于料盒组件3底部的膜，然后第一移动板404通过第二直线驱动部件的驱动而带动第一移动板404移动，以使吸附住的膜从侧向出膜口301抽出，完成取膜。

这样一来，在取膜机构的取膜吸附头从料盒组件3的膜出口取膜时，可先通过在吸附避让口302对最底部的膜进行吸附，然后再通过沿第一斜向安装面403向上移动而能够将膜从侧向出膜口301中抽出，实现在没有改变平面膜303角度的情况下取膜。

请参照图6所示，在一具体的实施方式中，所述第二直线驱动部件包括第二气缸4010；

所述取膜移动座401的背侧滑动连接有第一导向板409，所述第一导向板409由所述第二气缸4010驱动且第一导向板409的移动方向与所述第一移动板404移动方向相垂直，所述第一导向板409固定有第一导向轴407；所述取膜移动座401于所述第一斜向安装面403开设有长条形的第一导向孔406，所述第一移动板404对应所述第一导向孔406开设有长条形的第一斜向导向孔408，所述第一导向轴407同时滑动连接于所述第一斜向导向孔408和第一导向孔406内。

通过在取膜移动座的背侧安装第一导向板409和第二气缸4010，并通过导向轴和斜向导向孔这样的导向传动结构，可实现将横向作用力转换为可使第一移动板404沿第一斜向安装面403倾斜方向移动的作用力，进而使得第一移动板404上安装的取膜吸附头能够将料盒组件3中的膜抽出，并且这样的设置结构可使得第一斜向安装面403被占用的面积更小，更好的便于取膜吸附头的吸附。

请参照图7所示，在本申请的实施例中，所述贴膜机构5包括：

贴膜移动座501，滑动连接于所述工作面1并由第三直线驱动部件502驱动，所述贴膜移动座501具有与所述第一斜向安装面403平行的第二斜向安装面503；以及第二移动板504，滑动连接于所述第二斜向安装面，并由第四直线驱动部件驱动以沿第二斜向安装面503的倾斜方向移动；其中，在所述第二移动板504上设置所述贴膜吸附头505。

贴膜机构与取膜机构的实现结构基本相同，具体是通过贴膜移动座501的来回移动实现其取膜工位与贴膜工位的转移，并由第二移动板504在第三直线驱动部件502的驱动下而沿第二斜向安装面503的倾斜方向移动而实现从取膜机构取膜与自己将膜贴附于墨盒2的贴膜部位。

具体的，请参照图7和图8所示，所述第四直线驱动部件包括第四气缸5010；所述贴膜移动座501的背侧滑动连接有第二导向板509，所述第二导向板509由所述第四气缸5010驱动且第二导向板509的移动方向与所述第二移动板504移动方向相垂直，所述第二导向板509固定有第二导向轴506；所述贴膜移动座501于所述第二斜向安装面503开设有长条形的第二导向孔508，所述第二移动板504对应所述第二导向孔508开设有长条形的第二斜向导向孔507，所述第二导向轴506同时滑动连接于所述第二斜向导向孔507和第二导向孔508内。

这样一来，贴膜机构5也可以通过导向轴、斜向导向孔等组成的斜向导向结构将横向作用力转换为可使第二移动板504沿第二斜向安装面503倾斜方向移动的作用力，进而能够更好的完成取膜和贴膜动作；具体的，贴膜机构5的取膜动作是，第一移动板404带动其底端的贴膜吸附头505做下移动作，并与第一移动板404顶端的取膜吸附头接触并吸附取膜，然后第一移动板404复位；贴膜机构5的贴膜动作是，在贴膜移动座501移动到可进行贴膜的位置后，第二移动板504带动其底端的贴膜吸附头505做下移动作，并与墨盒2的贴膜部位相接触，以此将其上的膜贴附到贴附部位201。

请参照图9所示，在本申请的实施例中，所述撕膜机构6包括：

固定板601，具有一安装立面，所述安装立面固定有两个第三导向轴605，两个所述第三导向轴605沿一斜向布置；固定板601固定在工作面1且具有一安装立面，在该安装立面上固定安装有两个第三导向轴605和第三直线驱动部件502；以及

导向件603，具有与所述第三导向轴605布置方向一致的第三导向斜孔604，并与第五直线驱动部件602的驱动端铰接；所述第五直线驱动部件602固定于所述安装立面且其驱动方向与固定板601的长度方向相平行；其中，两个所述第三导向轴605均位于所述第三导向斜孔604内，且每个第三导向轴605均与第三导向斜孔604滑动配合；所述导向件603的顶端设置所述撕膜吸附头606。

导向件603的第三导向斜孔604与两个第三导向轴605配合并构成一个斜向导向结构，并在第五直线驱动部件602的驱动下，可使得安装在导向件603上的撕膜吸附头606能够进行向上的斜向动作，进而移动到贴膜机构5的贴膜吸附头505处，具体是位于贴膜吸附头505所吸附的膜的一端，这样可通过撕膜吸附头606吸附住膜的底膜一侧，并在第五直线驱动部件602的驱动下使撕膜吸附头606复位，以此实现将膜的贴附层与底膜的分离。

在一些具体的实施方式中，由于取膜吸附头405上的膜的一端被分离后，可直接通过取膜移动座向贴膜对象方向移动而使得膜的贴附层与底膜彻底分离，也可以通过辅助的分离机构使其彻底分离。

请继续参照图9所示，作为示例性的，所述撕膜机构6还包括：

底膜分离板608，具有分离端和安装端；所述分离端位于贴膜吸附头505与所述撕膜吸附头606之间；以及第六直线驱动部件607，其驱动端与所述底膜分离板608的安装端固定连接，且驱动方向与膜的长度方向一致；在所述撕膜吸附头606使膜一端的底膜部分与贴膜部分分离后，所述第六直线驱动部件607带动所述底膜分离板608从膜分离的一端内侧移动至另一端。

这样一来，底膜分离板608通过第六直线驱动部件607的驱动可沿膜的长度方向进行移动，进而在膜一端分离后，先移动到膜分离一端的贴附层与底膜之间，然后移动到另一膜的另一端，由此可使得膜能够彻底分离。

为了便于分离后的底膜得到收集或排出，请结合图3所示，所述底膜分离板608的下方设有底膜排出口11。在该排出口的下方，可以设置底膜收集箱等收集装置，以更好的收集和统一处理。

请参照图10所示，在本申请的实施例中，所述用于贴附平面膜303的自动贴膜装置还包括贴膜滚压机构8，所述贴膜滚压机构8包括：第七直线驱动部件801，固定于所述工作面1，其驱动方向与所贴膜的长度方向一致；滚压移动座802，连接于所述第七直线驱动部件801的驱动端，并且具有一连接臂；以及滚压部件803，具有安装端和滚压端；所述滚压部件803通过安装端与所述连接臂连接，并通过滚压端对贴附于贴膜对象的膜进行滚压。

这样一来，滚压移动座802可通过第七直线驱动部件801的驱动而进行与膜长度方向相平行的移动，进而通过滚压部件803的滚压端对墨盒2所贴附的膜进行滚压。

在一具体的实施方式中，滚压部件803包括第八直线驱动部件、滚压轮和缓冲部件，第八直线驱动部件的固定端固定安装在连接臂的端部，其驱动端通过该缓冲部件连接滚压轮，这样滚压的滚压位置或滚压高度可通过第八直线驱动部件进行调节，而缓冲部件可实现滚压轮对贴附部位201的柔性滚压，滚压效果更好。

在本申请的实施例中，上述的第一直线驱动部件402到第八直线驱动部件可根据实际需要选用相适配的驱动件，如较长的移动距离情况下，采用电动导轨对其上的移动座如贴膜移动座501进行驱动，如较短的移动距离情况下，可采用滑轨与气缸的配合对滑轨上的移动座如取膜移动座进行驱动，并不做限制，可灵活配置，又如对于第一导向板409和第二导向板509的驱动，可以通过气缸、电动推杆或者液压缸亦或者是丝杠副进行驱动。

在本申请的其他实施例中，还可包括工控机或PLC控制器，通过这样的可设定一定执行逻辑的控制器使得该自动贴膜装置可有序的执行自动贴膜动作。进一步的，为了便于控制，可分别设置一复位开关9和启动开关10，复位开关9和形成开关分别与工控机或PLC控制器电性连接。

对于不同斜度的贴附部位201可通过使用不同倾斜角度的取膜移动座、贴膜移动座501、料盒组件3实现。

本申请实施例的一种用于贴附平面膜303的自动贴膜装置的工作原理：

首先通过人工或者现有放置机构将墨盒2放置在定位冶具7上，并使墨盒2贴膜部位的一侧朝向料盒组件3，然后按启动按钮，取膜机构从料盒组件3取出平面膜303，并将平面膜303转送给贴膜机构5，贴膜机构5移动至撕膜位置，由撕膜机构6撕除底膜，然后贴膜机构5将其上吸附的贴膜附图至墨盒2的贴附部位201，贴附好后取膜机构退至取膜点，贴膜滚压机构8对墨盒2上所贴的膜进行滚压以压实。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：包括：

工作面，设有用于放置贴膜对象的定位冶具；

料盒组件，与所述定位冶具相对的设于所述工作面，并具有可出平面膜的膜出口；

取膜机构，设于所述料盒组件与所述定位冶具之间；所述取膜机构具有一取膜吸附头，所述取膜机构可使取膜吸附头于所述料盒组件和定位冶具之间来回移动，以从所述料盒组件的膜出口取膜以及送膜；

贴膜机构，设于所述取膜机构的上方；所述贴膜机构具有一贴膜吸附头，所述贴膜机构可使所述贴膜吸附头于所述取膜机构和定位冶具之间来回移动，以从所述贴膜吸附头取膜并经撕膜后贴附于所述贴膜对象的贴附部位；以及

撕膜机构，设于所述贴膜机构的下方；所述撕膜机构具有一撕膜吸附头，所述撕膜机构可使所述撕膜吸附头移动至所述贴膜吸附头下方，并吸附住在贴膜吸附头上的膜的背面以撕膜；

其中，所述膜出口的所在面、取膜吸附头的吸附面、贴膜吸附头的吸附面与贴膜对象的贴附部位所在面相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述取膜吸附头、贴膜吸附头和撕膜吸附头内均设有负压腔，所述负压腔和其所在吸附头吸附面的吸附孔连通，每个负压腔分别通过抽气管连接有抽真空设备。

3.根据权利要求1所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述取膜机构包括：

取膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第一直线驱动部件驱动，所述取膜移动座具有与所述料盒组件的底部所在面平行的第一斜向安装面；以及

第一移动板，滑动连接于所述第一斜向安装面，并由第二直线驱动部件驱动以沿第一斜向安装面的倾斜方向移动；所述第一移动板顶端设置所述取膜吸附头；

其中，所述料盒组件的膜出口包括开设于料盒组件侧面的侧向出膜口和开设于料盒组件底部的吸附避让口，所述侧向出膜口与所述吸附避让口连通；在取膜时，取膜移动座通过第一直线驱动部件移动至吸附避让口的下方，由取膜吸附头在吸附避让口吸附住位于料盒组件底部的膜，然后第一移动板通过第二直线驱动部件的驱动而带动第一移动板移动，以使吸附住的膜从侧向出膜口抽出，完成取膜。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述第二直线驱动部件包括第二气缸；

所述取膜移动座的背侧滑动连接有第一导向板，所述第一导向板由所述第二气缸驱动且第一导向板的移动方向与所述第一移动板移动方向相垂直，所述第一导向板固定有第一导向轴；所述取膜移动座于所述第一斜向安装面开设有长条形的第一导向孔，所述第一移动板对应所述第一导向孔开设有长条形的第一斜向导向孔，所述第一导向轴同时滑动连接于所述第一斜向导向孔和第一导向孔内。

5.根据权利要求3所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述贴膜机构包括：

贴膜移动座，滑动连接于所述工作面并由第三直线驱动部件驱动，所述贴膜移动座具有与所述第一斜向安装面平行的第二斜向安装面；以及

第二移动板，滑动连接于所述第二斜向安装面，并由第四直线驱动部件驱动以沿第二斜向安装面的倾斜方向移动；

其中，在所述第二移动板上设置所述贴膜吸附头。

6.根据权利要求5所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述第四直线驱动部件包括第四气缸；

所述贴膜移动座的背侧滑动连接有第二导向板，所述第二导向板由所述第四气缸驱动且第二导向板的移动方向与所述第二移动板移动方向相垂直，所述第二导向板固定有第二导向轴；所述贴膜移动座于所述第二斜向安装面开设有长条形的第二导向孔，所述第二移动板对应所述第二导向孔开设有长条形的第二斜向导向孔，所述第二导向轴同时滑动连接于所述第二斜向导向孔和第二导向孔内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括：

固定板，具有一安装立面，所述安装立面固定有两个第三导向轴，两个所述第三导向轴沿一斜向布置；以及

导向件，具有与所述第三导向轴布置方向一致的第三导向斜孔，并与第五直线驱动部件的驱动端铰接；所述第五直线驱动部件固定于所述安装立面且其驱动方向与固定板的长度方向相平行；

其中，两个所述第三导向轴均位于所述第三导向斜孔内，且每个第三导向轴均与第三导向斜孔滑动配合；所述导向件的顶端设置所述撕膜吸附头。

8.根据权利要求7所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述撕膜机构还包括：

底膜分离板，具有分离端和安装端；所述分离端位于贴膜吸附头与所述撕膜吸附头之间；以及

第六直线驱动部件，其驱动端与所述底膜分离板的安装端固定连接，且驱动方向与膜的长度方向一致；

在所述撕膜吸附头使膜一端的底膜部分与贴膜部分分离后，所述第六直线驱动部件带动所述底膜分离板从膜分离的一端内侧移动至另一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述底膜分离板的下方设有底膜排出口。

10.根据权利要求1所述的一种用于贴附平面膜的自动贴膜装置，其特征在于：所述用于贴附平面膜的自动贴膜装置还包括贴膜滚压机构，所述贴膜滚压机构包括：

第七直线驱动部件，固定于所述工作面，其驱动方向与所贴膜的长度方向一致；

滚压移动座，连接于所述第七直线驱动部件的驱动端，并且具有一连接臂；以及

滚压部件，具有安装端和滚压端；所述滚压部件通过安装端与所述连接臂连接，并通过滚压端对贴附于贴膜对象的膜进行滚压。

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