CN110980300B - 板件载具及玻璃传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板件载具及玻璃传送系统。该板件载具包括：支架，其上设有至少两层用于托住待传送件的托板；压紧条，压紧条滑动连接于支架，压紧条上固定设有与各层托板配合以夹住待传送件的压紧块；与压紧条通过楔形配合结构滑动配合的手柄，手柄滑动连接于支架，楔形配合结构能够在手柄与压紧条之间传递运动，压紧条的运动方向或者一个分运动方向垂直于手柄的运动方向。该板件载具可一次承接至少两块待传送件，使传送带与清洗架之间一次能够传送至少两块待传送件，手柄可通过楔形配合结构带动压紧条沿与手柄不同方向运动，在沿水平方向拉动手柄时，压紧块可向下压紧传送件，而后直接提起手柄并朝向清洗架传送板件载具即可，可提高生产效率。

Description

板件载具及玻璃传送系统

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域，特别涉及一种板件载具及玻璃传送系统。

背景技术

目前，在手机玻璃等玻璃加工过程中，从圆皮带线向清洗架传送玻璃的过程中，需要人工一片一片抓取圆皮带线上的玻璃放置在清洗架上，速度较慢，工作人员劳动强度大，生产效率较低。

因此，如何提供提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种板件载具，能够提高生产效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述板件载具的玻璃传送系统，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板件载具，包括：

支架，所述支架上设有至少两层用于托住待传送件的托板；

压紧条，所述压紧条滑动连接于所述支架，所述压紧条上固定设有与各层所述托板配合以夹住待传送件的压紧块；

与所述压紧条通过楔形配合结构滑动配合的手柄，所述手柄滑动连接于所述支架，所述楔形配合结构能够在所述手柄与所述压紧条之间传递运动，其中，所述压紧条的运动方向或者一个分运动方向垂直于所述手柄的运动方向。

优选地，所述压紧条与所述支架之间还连接有用于驱动所述压紧条复位运动的弹性件。

优选地，所述手柄为两个，两个所述手柄的相向运动能够带动所述压紧条上的所述压紧块靠近对应的所述托板以夹紧待传送件。

优选地，所述支架包括固定板和固定于所述固定板一侧的立柱，所述托板沿着所述立柱的延伸方向依次固定于所述立柱上，所述压紧条平行于所述立柱且滑动连接于所述固定板上的限位孔中，所述手柄滑动连接于所述固定板的导轨上，所述压紧条的滑动方向垂直于所述导轨的延伸方向。

优选地，所述压紧条上设有第一斜块，所述手柄上设有第二斜块，所述第一斜块上的斜面和所述第二斜块上的斜面相贴合配合以构成所述楔形配合结构。

优选地，所述托板包括两个并列设置的支撑板，且所述托板中两个所述支撑板之间具有间隙，各所述间隙相连通形成平行于所述压紧条运动方向的通道。

一种玻璃传送系统，包括传送带，还包括如上述任一项所述的板件载具。

优选地，还包括可拆卸连接于所述板件载具以调节所述板件载具高度的顶升装置。

优选地，所述顶升装置和所述传送带的驱动装置均电连接于控制器，所述控制器用于根据所述传送带的传送速度控制所述顶升装置的运动速度。

本发明提供的板件载具，包括：支架，支架上设有至少两层用于托住待传送件的托板；压紧条，压紧条滑动连接于支架，压紧条上固定设有与各层托板配合以夹住待传送件的压紧块；与压紧条通过楔形配合结构滑动配合的手柄，手柄滑动连接于支架，楔形配合结构能够在手柄与压紧条之间传递运动，其中，压紧条的运动方向或者一个分运动方向垂直于手柄的运动方向。

将板件载具放置在传送带的一侧，每一层托板上接收完待传送件后，调节板件载具的高度，下一层托板接收待传送件，直至板件载具装满待传送件。然后，沿水平方向推动手柄，楔形配合结构能够向下推动压紧条，各压紧块与对应的托板配合将待传送件夹在两者之间。然后，提起手柄向清洗架传送板件载具。在传送至清洗架处后，调整板件载具的角度，将板件载具放在清洗架上，待传送件对准清洗架上的清洗位，松开压紧条，将板件载具从清洗架上取下，待传送件从板件载具上脱出留在对应的清洗位上，板件载具再次去传送带上取待传送件。

该板件载具可以一次承接至少两块待传送件，使得至少两个待传送件能够同时暂存于板件载具上，从而在传送带与清洗架之间一次能够传送至少两块待传送件，另外，手柄能够通过楔形配合结构带动压紧条沿与手柄不同的方向运动，在待传送件放置在托板上后，沿水平方向拉动手柄，压紧条能够相应地向下运动或者具有向下的分运动，使得压紧块能够向下压紧传送件，在压紧块压紧待传送件后，无需再大幅度调整板件载具的空间位置，直接提起手柄并朝向清洗架传送板件载具即可，操作方便，能够提高生产效率。

本发明提供的包括上述板件载具的玻璃传送系统，能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供板件载具具体实施例一的结构图；

图2为本发明所提供板件载具具体实施例一的主视图；

图3为本发明所提供板件载具具体实施例一的侧视图；

图4为本发明所提供板件载具具体实施例一的俯视图；

图5为本发明所提供板件载具具体实施例一在手柄处于初始状态时的局部剖视图；

图6为本发明所提供板件载具具体实施例一在手柄相靠近运动后的局部剖视图；

图7为本发明所提供板件载具具体实施例一在传送带处取件时的结构图；

图8为本发明所提供板件载具具体实施例一在放置于清洗架时的结构图；

图9为本发明所提供板件载具具体实施例二中手柄与压紧条运动方向关系示意简图。

图1至图9中：

1-托板、101-支撑板、102-间隙、2-立柱、3-压紧条、31-压紧块、32-第一斜块、4-弹性件、5-导轨、61-滑块、62-第二斜块、63-手柄本体、64-底板、7-传送带、8-清洗架、9-顶升装置、10-定位套、11-玻璃、12-固定板、13-通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种板件载具，能够提高生产效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述板件载具的玻璃传送系统，能够提高生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，第一、第二仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供板件载具的一种具体实施例中，请参考图1至图8，包括支架，支架上设有至少两层用于托住待传送件的托板1，支架连接有用于配合托板1夹住待传送件的压紧结构。

其中，本实施例中，待传送件为玻璃板，在其他实施例中，待传送件也可以为其他板状结构。

如图5和图6所示，压紧结构包括压紧条3，压紧条3滑动连接于支架，压紧条3上固定设有与各层托板1配合以夹住待传送件的压紧块31。

将板件载具放置在传送带7的一侧，每一层托板1上接收完玻璃11后，调节板件载具的高度，下一层托板1接收玻璃11，直至板件载具装满玻璃11。然后，向下推动压紧条3，如图6所示，各压紧块31与对应的托板1配合将玻璃11夹在两者之间。然后，如图8所示，调整板件载具的角度，将板件载具放在清洗架8上，玻璃11对准清洗架8上的清洗位，松开压紧条3，将板件载具从清洗架8上取下，玻璃11从板件载具上脱出留在对应的清洗位上，板件载具再次去传送带7上取玻璃11。其中，传送带7具体可以为圆皮带输送线。

该板件载具可以一次承接至少两块玻璃11，且通过压紧条3可以将玻璃11固定在板件载具上，操作方便，再将该板件载具传送到清洗架8上，在传送带与清洗架8之间一次能够传送至少两块玻璃11，能够提高生产效率。

进一步地，支架上滑动连接有与压紧条3通过楔形配合结构滑动配合的手柄。楔形配合结构具有改变运动方向的作用，即，楔形配合结构在两个结构之间传递运动时，其中一个结构为主动件，另一个结构为被动件，主动件的运动方向经楔形配合结构的传递后，使得被动件会沿与主动件运动方向不同的设定方向进行运动，其中，当主动件为手柄时，被动件为压紧条3；当主动件为压紧条3时，被动件为手柄。具体地，楔形配合结构能够带动手柄与压紧条3沿相垂直的方向传递运动。

具体地，请参考图5和图6，压紧条3上固定有第一斜块32；手柄具体包括底板64、固定于底板64上的手柄本体63和固定于底板64上的第二斜块62，手柄本体63与第二斜块62分别设置在底板64的两侧。第一斜块32的斜面与第二斜块62的斜面贴合配合以构成楔形配合结构，在图6所示方位下，当手柄左右运动时，通过楔形配合结构的传动，压紧条3相应进行上下运动。也就是说，第一斜块32和第二斜块62之间呈面接触，能够有效提高压紧条3运动的平稳性。当然，在其他实施例中，也可以通过第一斜块32的斜面与第二斜块62的一个棱边相贴合配合以构成楔形配合结构，通过线接触实现手柄对压紧条3的推动。

由于手柄与压紧条3楔形配合，可以转换两者之间的运动方向。拉动手柄，手柄在支架上滑动，通过楔形配合结构，手柄会推动压紧条3垂直于手柄的滑动方向滑动，以使压紧块31与托板1配合夹住玻璃11，然后，直接提起手柄即可将提起板件载具至清洗架8上。

进一步地，压紧条3与支架之间还连接有用于带动压紧条3复位运动的弹性件4。如图5所示，弹性件4具体可以为拉簧。

由于弹性件4的设置，如图8所示，当板件载具放在清洗架8上后，松开手柄，弹性件4即可带动压紧条3反向复位滑动，使板件载具自动松开玻璃11，压紧条3复位滑动的同时通过楔形配合结构带动手柄反向复位滑动，无需手动控制手柄复位，压紧条3复位后从清洗架8上取下板件载具即可，进一步提高生产效率。

进一步地，手柄为两个，两个手柄的相向运动能够带动压紧条3靠近对应的托板1以夹紧待传送件。

具体地，各手柄分别对应有一个压紧条3形成楔形配合，两个手柄处于图5的初始位置时，压紧块31与对应的托板1之间具有一定的安装空间以供玻璃11运动到压紧块31与托板1之间，当两个手柄反向相靠近运动时，如图6所示，压紧块31靠近对应的托板1以夹紧玻璃11。

通过同时抓住并不断握紧两个手柄，两个手柄相靠近运动，压紧条3即会压向玻璃11，在两个手柄不能再靠近运动时，玻璃11即被压紧，便于保证压紧条3能够压紧玻璃11。

进一步地，支架包括固定板12和固定于固定板12一侧的立柱2，托板1沿着立柱2的延伸方向依次固定于立柱2上，托板1优选等间距设置。压紧条3平行于立柱2且滑动连接于固定板12上的限位孔中，手柄滑动连接于固定板12的导轨5上，如图5所示，手柄上的滑块61滑动连接在导轨5上。压紧条3的滑动方向垂直于导轨5的延伸方向。

通过导轨5与限位孔的限位作用，可以保证手柄与压紧条3运动的平稳性。

进一步地，如图5所示，托板1包括两个并列设置的间隔一定距离的支撑板101，该间隔处即形成间隙102，玻璃11的两个相对的边部分别放置在托板1中的两个支撑板101上，从而实现托板1对玻璃11的支撑。

如图7所示，在从传送带7向板件载具传送玻璃11的过程中，传送带7的带体可以伸入通道13并沿着通道13的延伸方向自由运动，当一个托板1与带体对齐后，两个支撑板101分别位于带体的两侧，放置在带体上的玻璃11伸出带体的部分运动至支撑板101上，从而玻璃11在传送带7上直接传送到托板1上，然后，板件载具抬升，通道13相对于带体向上运动，直至下层托板1上的间隙102对应运动至传送带7处，从而传送带上下一个玻璃11直接运动至对应的托板1处，进一步提生产效率，无需手动在托板1上摆放玻璃11。

显然，在其他实施例中，对于手柄和压紧条3的运动方向，两者也可以不是相垂直的，具体地，可以设置为压紧条3的一个分运动方向垂直于手柄的运动方向。例如，如图9所示，压紧条3的运动方向Vy与手柄的运动方向Vx之间夹角135°，压紧条3具有垂直于手柄的运动方向Vx的分运动Vy1，在手柄水平方向运动时，压紧条3在上下方向也是存在运动的。

除了上述板件载具，本发明还提供了一种玻璃传送系统，该玻璃传送系统包括板件载具，具体可以为以上任一实施例中提供的板件载具，有益效果可以相应参考以上各个实施例。其中，该玻璃传送系统还包括传送带和可拆卸连接于板件载具以调节板件载具高度的顶升装置9，顶升装置9具体可以通过定位套10连接板件载具。板件载具用于接收传送带上传送的玻璃11。

进一步地，顶升装置9和该传送带的驱动装置均电连接于控制器，控制器用于根据传送带7的传送速度控制顶升装置9的运动速度。其中，传送带7在其驱动装置的驱动下运行，具体地，传送带7包括带体和用于支撑并带动带体移动的滚轮，驱动装置的输出端连接该滚轮以带动滚轮转动。其中，驱动装置的输出轴上可以设置编码器，编码器电连接控制器，控制器通过编码器的检测结果确定传送带7的传送速度。

基于该结构，可以实现托板1运动到带体高度时，带体上恰好有玻璃11运动到托板1上，进一步提高生产效率。

本实施例所提供玻璃传送系统的一种具体使用过程如下：

传送带7将一层玻璃11输送到托板1上后，顶升装置9推动板件载具往上运动一层，使板件载具上的下一层托板1对准传送带7带体，以继续存放玻璃11，如此不断通过顶升装置9顶推板件载具使玻璃11在托板1上层层存放。

板件载具上存满玻璃11时，人工握紧板件载具的手柄，在握紧板件载具的手柄的过程中，手柄在导轨5导向作用下横向滑动，第二斜块62推动第一斜块32，使压紧条3往下运动，压紧块31对应压紧玻璃11。将板件载具从传送带7取出，板件载具上的所有玻璃11同时从传送带7取出。

人工旋转板件载具的角度，将玻璃11对着清洗架8上的清洗位，将玻璃11一次性插入清洗架8后手松开手柄，在弹性件4作用下，压紧条3自动复位并松开玻璃11，取下板件载具放回传送带7，完成一个循环。

按照以上过程能够一次性将传送带7上的多片玻璃11快速插入清洗架8内，提高生产效率，方便快捷，节约成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的玻璃传送系统及板件载具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板件载具，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有至少两层用于托住待传送件的托板（1）；压紧条（3），所述压紧条（3）滑动连接于所述支架，所述压紧条（3）上固定设有与各层所述托板（1）配合以夹住待传送件的压紧块（31）；与所述压紧条（3）通过楔形配合结构滑动配合的手柄，所述手柄滑动连接于所述支架，所述楔形配合结构能够在所述手柄与所述压紧条（3）之间传递运动，其中，所述压紧条（3）的运动方向或者一个分运动方向垂直于所述手柄的运动方向；

其中，所述支架包括固定板（12）和固定于所述固定板（12）一侧的立柱（2），所述托板（1）沿着所述立柱（2）的延伸方向依次固定于所述立柱（2）上，所述压紧条（3）平行于所述立柱（2）且滑动连接于所述固定板（12）上的限位孔中，所述手柄滑动连接于所述固定板（12）的导轨（5）上，所述压紧条（3）的滑动方向垂直于所述导轨（5）的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的板件载具，其特征在于，所述压紧条（3）与所述支架之间还连接有用于驱动所述压紧条（3）复位运动的弹性件（4）。

3.根据权利要求1所述的板件载具，其特征在于，所述手柄为两个，两个所述手柄的相向运动能够带动所述压紧条（3）上的所述压紧块（31）靠近对应的所述托板（1）以夹紧待传送件。

4.根据权利要求1所述的板件载具，其特征在于，所述压紧条（3）上设有第一斜块（32），所述手柄上设有第二斜块（62），所述第一斜块（32）上的斜面和所述第二斜块（62）上的斜面相贴合配合以构成所述楔形配合结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的板件载具，其特征在于，所述托板（1）包括两个并列设置的支撑板（101），且所述托板（1）中两个所述支撑板（101）之间具有间隙（102），各所述间隙（102）相连通形成平行于所述压紧条（3）运动方向的通道（13）。

6.一种玻璃传送系统，包括传送带（7），其特征在于，还包括权利要求1至5任一项所述的板件载具。

7.根据权利要求6所述的玻璃传送系统，其特征在于，还包括可拆卸连接于所述板件载具以调节所述板件载具高度的顶升装置（9）。

8.根据权利要求7所述的玻璃传送系统，其特征在于，所述顶升装置（9）和所述传送带（7）的驱动装置均电连接于控制器，所述控制器用于根据所述传送带（7）的传送速度控制所述顶升装置（9）的运动速度。

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