CN214933012U - 双层收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种双层收料机，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、抬升机构、升降机构和两组堆料装置；升降机构与两堆料装置连接；第一输送机构位于第二输送机构和第三输送机构的前端；抬升机构的移动端与第一输送机构的末端连接；第三输送机构设于第二输送机构的顶部。收料时，第一输送机构将物料输送至第二输送机构，再输送至底层的堆料装置收料，堆料装置随着物料数量的增多逐渐下移，下移至一定位置，抬升机构驱动第一输送机构上移，物料经第三输送机构输送至上层的堆料装置收料，如此，实现循环的自动收料，提高输送效率，降低生产成本。

Description

双层收料机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种双层收料机。

背景技术

PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”，是一种在欧美及亚洲的日韩广受欢迎的产品，风靡国外，从80年代初开始进入中国市场，至今在国内的大中城市已经得到普遍的认可，使用非常广泛，比如家庭、医院、学校、办公楼、工厂、公共场所、超市、商业、等各种场所。“PVC地板”就是指采用聚氯乙烯材料生产的地板，具体就是以聚氯乙烯及其共聚树脂为主要原料，加入填料、增塑剂、稳定剂、着色剂等辅料，在片状连续基材上，经涂敷工艺或经压延、挤出或挤压工艺生产而成。在PVC 地板的加工过程中，一般是通过一条生产线对其加工，在对PVC地板进行收料时，需要统一将物料堆叠之后通过小车运输，但是现有的PVC地板收料机对PVC 地板收料时，需要暂停PVC地板的输送，将堆叠好的PVC地板搬运处收料机后再启动PVC地板的运输和收料，这样的输送效率和收料速率低下、十分浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层收料机，旨在解决现有技术中的收料机收料速率低下，十分浪费时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双层收料机，包括机架、以及设于所述机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、抬升机构、升降机构和两组上下相对设置的堆料装置，所述升降机构与两所述堆料装置连接，用于驱动两所述堆料装置沿所述机架上下滑动；所述第一输送机构位于所述第二输送机构和所述第三输送机构的前端，用于将物料输送至所述第二输送机构或所述第三输送机构；所述抬升机构设于所述第一输送机构的底部，所述抬升机构用于推动所述第一输送机构末端的升降，所述抬升机构与两所述堆料装置电性连接；所述第二输送机构的末端靠近于一所述堆料装置，用于将所述物料输送至对应的所述堆料装置；所述第三输送机构与所述第二输送机构上、下相对设置，所述第三输送机构的末端靠近于另一所述堆料装置，用于将所述物料输送至对应的所述堆料装置。

可选地，两所述堆料装置均包括设置于所述机架上的堆料机构、光电传感器和行程开关，所述光电传感器用于检测所述堆料机构上的所述物料的厚度与数量，且所述光电传感器与所述堆料机构电性连接；所述行程开关设于所述堆料机构的底部，且位于所述堆料机构的移动行程内，所述行程开关与所述抬升机构和所述堆料机构电性连接；所述堆料机构包括栈板、底板和第一挡料板，所述升降机构的输出端与所述底板连接，用于控制所述底板竖直方向上的升降；所述栈板设于所述底板上，并通过所述第一挡料板固定所述栈板；所述行程开关位于所述底板的底部。

可选地，两所述堆料装置还均包括设置于所述机架上的整料机构，所述整料机构位于所述堆料机构的上方，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料。

可选地，所述整料机构包括长边整形组件和短边整形组件，所述长边整形组件设于所述堆料机构的顶部，并位于所述物料的长边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料的两条长边；所述短边整形组件设于所述堆料机构的顶部，并位于所述物料的短边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料的两条短边。

可选地，所述长边整形组件和所述短边整形组件均包括第二挡料板、整料板、直线模组和推边气缸，所述直线模组和所述第二挡料板设于所述机架上，所述第二挡料板位于所述物料的旁侧；所述推边气缸设于所述直线模组的移动端并与所述第二挡料板相对设置；所述整料板与所述推边气缸的伸缩端连接。

可选地，所述升降机构包括两升降组件，两所述升降组件分别与对应的多数所述堆料装置连接，两所述升降组件均包括驱动电机、联轴器、两件主动螺杆、两件从动螺杆、四件固定板和四件导向件；两所述主动螺杆均竖直设置并分别位于所述驱动电机的两侧，所述驱动电机的输出端分别与两所述主动螺杆连接，用于驱动两所述主动螺杆旋转；所述联轴器的一端与其中一所述主动螺杆连接，所述联轴器的另一端与一所述从动螺杆连接，两所述从动螺杆通过皮带传动连接；四所述固定板分别与对应的所述主动螺杆和所述从动螺杆螺纹连接，且四所述固定板均与所述底板的底部接触；四所述导向件分别滑动连接于机架上并与所述底板的四个角部连接。

可选地，所述导向件包括安装板、两件滚轮组和两块侧板，两所述侧板相对设于所述安装板上，两所述滚轮组相对设置，并均转动连接于两所述侧板上，且两所述滚轮组的滚轮均与所述机架抵接；所述安装板的一侧沿靠近所述底板的方向延伸，并与所述底板的底部连接。

可选地，所述第一输送机构包括设于所述机架上的第一电机、第一固定辊筒组和活动辊筒组，所述第一电机的输出端通过皮带或链条与所述第一固定辊筒组和所述活动辊筒组传动连接；所述活动辊筒组的一端铰接于所述第一固定辊筒组的末端，所述活动辊筒组的另一端与所述抬升机构的输出端连接。

可选地，所述双层收料机还包括挡板，所述挡板连接于所述机架上并位于所述第三输送机构、所述第二输送机构、所述第一固定辊筒组和所述活动辊筒组的旁侧；所述第一固定辊筒组的辊筒和所述活动辊筒组的辊筒均呈倾斜设置，所述挡板设于所述物料的移动路径上，并用于限位所述物料。

可选地，所述双层收料机还包括两件上下相对设置的限位导向输送机构，两所述限位导向输送机构均与所述机架连接，一所述限位导向输送机构位于所述第二输送机构的末端，另一所述限位导向输送机构位于所述第三输送机构的末端，用于限位所述物料输送至对应的堆料装置上。

本实用新型实施例提供的双层收料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的双层收料机，两堆料装置上下间隔设置，且均与机架滑动连接，在收料过程中两堆料装置互不干涉；分层输送装置位于两堆料装置的前端，用于将物料输送至两堆料装置上；使用时，位于底层的堆料装置收料时，将物料置于第一输送机构，此时，第一输送机构的末端靠近于第二输送机构的前端，第一输送机构将物料输送至第二输送机构，第二输送机构将物料输送至底层的堆料装置，在升降机构的驱动下，堆料装置随着物料厚度和数量的增多逐渐下移，当堆料装置下移至一定位置时，由于堆料装置与抬升机构电性连接，堆料装置发出信号至抬升机构，抬升机构驱动第一输送机构的自由端向上移动，使第一输送机构的末端靠近第三输送机构，如此，物料经第一输送机构输送至第三输送机构，第三输送机构将物料输送至上层的堆料装置进行收料，下层的堆料装置上的物料通过小车运输；在升降机构的驱动下，上层的堆料装置下移至一定位置时，由于堆料装置与抬升机构电性连接，堆料装置发出信号至抬升机构，抬升机构驱动第一输送机构的自由端向下移动，使第一输送机构的末端靠近第二输送机构，如此，实现循环的自动收料，提高输送效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双层收料机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的双层收料机的另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的堆料装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的堆料装置的另一视角下的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的堆料装置的另一视角下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第一输送机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的导向件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—分层输送装置 21—第一输送机构

22—第二输送机构 23—第三输送机构 24—抬升机构

25—挡板 26—限位导向输送机构 30—堆料装置

31—整料机构 32—堆料机构 40—物料板

211—第一电机 212—第一固定辊筒组 213—活动辊筒组

221—第二电机 222—第二固定辊筒组 231—第三电机

232—传送带 233—第三固定辊筒组 241—抬升气缸

242—气缸固定座 261—安装架 262—限位辊筒

311—长边整形组件 312—短边整形组件 321—栈板

322—底板 323—第一挡料板 324—升降机构

3111—固定气缸 3121—第二挡料板 3122—整料板

3123—直线模组 3124—推边气缸 3241—驱动电机

3242—联轴器 3243—主动螺杆 3244—从动螺杆

3245—固定板 3246—导向件 32461—安装板

32462—滚轮组 32463—侧板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种双层收料机，包括机架10、以及设于所述机架10上的分层输送装置20、升降机构324和两组上下相对设置的堆料装置30，所述升降机构324与两所述堆料装置30连接，用于驱动两所述堆料装置30沿所述机架10上下滑动；所述分层输送装置20包括设于所述机架10上的第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23和抬升机构24，所述第一输送机构21位于所述第二输送机构22和所述第三输送机构23的前端，用于将物料40输送至所述第二输送机构22或所述第三输送机构23；所述抬升机构24设于所述第一输送机构21的底部，所述抬升机构24用于推动所述第一输送机构21末端的升降，所述抬升机构24与两所述堆料装置 30电性连接；所述第二输送机构22的末端靠近于一所述堆料装置30，用于将所述物料40输送至对应的所述堆料装置30；所述第三输送机构23与所述第二输送机构22上、下相对设置，所述第三输送机构23的末端靠近于另一所述堆料装置30，所述第三输送机构23的前端向下倾斜靠近于所述第二输送机构22 设置，用于将所述物料40输送至对应的所述堆料装置30。

具体地，本实用新型实施例的双层收料机，两堆料装置30上下间隔设置，且均与机架10滑动连接，在收料过程中两堆料装置30互不干涉；分层输送装置20位于两堆料装置30的前端，用于将物料40输送至两堆料装置30上；使用时，位于底层的堆料装置30收料时，将物料40置于第一输送机构21，此时，第一输送机构21的末端靠近于第二输送机构22的前端，第一输送机构21将物料40输送至第二输送机构22，第二输送机构22将物料40输送至底层的堆料装置30，在升降机构324的驱动下，堆料装置30随着物料40厚度和数量的增多逐渐下移，当堆料装置30下移至一定位置时，由于堆料装置30与抬升机构24 电性连接，堆料装置30发出信号至抬升机构24，抬升机构24驱动第一输送机构21的自由端向上移动，使第一输送机构21的末端靠近第三输送机构23，如此，物料40经第一输送机构21输送至第三输送机构23，第三输送机构23将物料40输送至上层的堆料装置30进行收料，下层的堆料装置30上的物料40通过小车运输；在升降机构324的驱动下，位于上层的堆料装置30下移至一定位置时，由于堆料装置30与抬升机构24电性连接，堆料装置30发出信号至抬升机构24，抬升机构24驱动第一输送机构21的自由端向下移动，使第一输送机构21的末端靠近第二输送机构22，如此，实现循环的自动收料，提高输送效率，降低生产成本。

进一步地，所述抬升机构24包括抬升气缸241和气缸固定座242，所述气缸固定座242设于所述机架10上并位于所述第一输送机构21的底部；所述抬升气缸241固定于所述气缸固定座242上，所述抬升气缸241的伸缩端与所述第一输送机构21的末端连接。具体地，抬升机构24启动时，抬升气缸241能够驱动第一输送机构21的末端上升和下降；如此，完成实现物料40分层收料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，两所述堆料装置30均包括设置于所述机架10上的堆料机构32、光电传感器(附图未标注)和行程开关 (附图未标注)，所述光电传感器用于检测所述堆料机构32上的所述物料40 的厚度与数量，且所述光电传感器与所述堆料机构32电性连接；所述行程开关设于所述堆料机构32的底部，且位于所述堆料机构32的移动行程内，所述行程开关与所述抬升机构24和所述堆料机构32电性连接；所述堆料机构32包括栈板321、底板322、第一挡料板323和升降机构324，所述升降机构324的输出端与所述底板322连接，用于控制所述底板322竖直方向上的升降；所述栈板321设于所述底板322上，并通过所述第一挡料板323固定所述栈板321；所述行程开关位于所述底板322的底部。具体地，光电传感器设于堆料机构32的上方，用于检测堆料机构32上的物料40的厚度和数量，堆料机构32与机架10 滑动连接；栈板321通过第一挡料板323可拆卸的安装于底板322上，物料40 堆叠至栈板321上；使用时，分层输送装置20将物料40输送至堆料机构32上堆叠，升降机构324驱动底板322向上运动，栈板321随着底板322上升至分层输送装置20的输出端，分层输送装置20将物料40输送至栈板321上，光电传感器感应物料40的数量和厚度，将电信号传递至升降机构324，升降机构324 驱动底板322带动栈板321运动，直至底板322与设置在底板322底部的行程开关接触，抬升机构24收到电信号，抬升气缸241启动，将第一输送机构21 的末端抬升或下降，整料机构31启动，对堆叠在堆料机构32上的物料40推边，使物料40堆叠整齐，然后再用小车将物料40搬运走；如此，实现两堆料装置 30分开收料，提高输送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，两所述堆料装置30还均包括设置于所述机架10上的整料机构31，所述整料机构31位于所述堆料机构 32的上方，用于推平堆叠在所述堆料机构32上的物料40。具体地，整料机构 31启动，对堆叠在堆料机构32上的物料40推边，使物料40堆叠整齐，然后再用小车将物料40搬运走

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述整料机构31包括长边整形组件311和短边整形组件312，所述长边整形组件311设于所述堆料机构 32的顶部，并位于所述物料40的长边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构 32上的物料40的两条长边；所述短边整形组件312设于所述堆料机构32的顶部，并位于所述物料40的短边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构32上的物料40的两条短边。具体地，长边整形组件311和短边整形组件312均位于底板322的顶部，当物料40堆叠至栈板321上，为了防止物料40在栈板321上堆叠不整齐，导致小车运输过程中物料40掉落，物料40在栈板321堆叠后，长边整形组件311对物料40的长边推平，使物料40的长边对齐；短边整形组件312对物料40的短边推平，使物料40的短边对齐；如此，使得物料40堆叠整齐在栈板321上，方便运输。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述长边整形组件311 和所述短边整形组件312均包括第二挡料板3121、整料板3122、直线模组3123 和推边气缸3124，所述直线模组3123和所述第二挡料板3121设于所述机架10 上，所述第二挡料板3121位于所述物料40的旁侧，所述推边气缸3124设于所述直线模组3123的移动端并与所述第二挡料板3121相对设置；所述整料板3122 与所述推边气缸3124的伸缩端连接。具体地，第二挡料板3121设于机架10上并靠近于栈板321旁侧设置，且第二挡料板3121的下端向下延伸，直线模组3123 垂直第二挡料板3121设置；整边时，直线模组3123驱动推边气缸3124往靠近物料40的方向运动，推边气缸3124的伸缩端驱动整料板3122下移，并在直线模组3123的驱动下，整料板3122靠近物料40，直至与物料40的侧边接触，整料板3122将物料40往靠近第二挡料板3121的方向推动，如此，实现物料40 的整边。使物料40堆叠整齐，方便运输。

进一步地，长边整形组件311还包括固定气缸3111，所述固定气缸3111设于所述机架10上，所述固定气缸3111的伸缩端与所述第二挡料板3121连接；并用于驱动所述第二挡料板3121往靠近所述栈板321的方向移动。具体地，通过固定气缸3111驱动第二挡料板3121移动，控制和调整物料40的长边所在位置，得到理想的物料40在栈板321上的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～7所示，所述升降机构324包括驱动电机3241、联轴器3242、两件主动螺杆3243、两件从动螺杆3244、四件固定板3245和四件导向件3246；两所述主动螺杆3243均竖直设置并分别位于所述驱动电机3241的两侧，所述驱动电机3241的输出端分别与两所述主动螺杆3243连接，用于驱动两所述主动螺杆3243旋转；所述联轴器3242的一端与其中一所述主动螺杆3243连接，所述联轴器3242的另一端与一所述从动螺杆 3244连接，两所述从动螺杆3244通过皮带传动连接；四所述固定板3245对应的所述主动螺杆3243和所述从动螺杆3244螺纹连接，且四所述固定板3245均与所述底板322的底部接触；四所述导向件3246分别滑动连接于机架10上并与所述底板322的四个角部连接。具体地，驱动电机3241固定设置在机架10 上，两主动螺杆3243和两从动螺杆3244均竖直设置；驱动底板322升降时，驱动电机3241驱动两主动螺杆3243旋转，与主动螺杆3243连接的联轴器3242 带动一从动螺杆3244旋转，从动螺杆3244带动另一从动螺杆3244旋转，如此，实现两主动螺杆3243和两从动螺杆3244的同步旋转；又有四固定板3245分别与两主动螺杆3243和两从动螺杆3244转动连接，实现四固定板3245的同步移动，四固定板3245还与底板322连接，带动底板322升降；如此，实现底板322 的升降；底板322随着固定板3245的移动而带动四件导向件3246在机架10上滑动，如此，实现底板322升降的平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～7所示，所述导向件3246包括安装板32461、两件滚轮组32462和两块侧板32463，两所述侧板32463相对设于所述安装板32461上，两所述滚轮组32462相对设置，并均转动连接于两所述侧板32463上，且两所述滚轮组32462的滚轮均与所述机架10抵接；所述安装板32461的一侧沿靠近所述底板322的方向延伸，并与所述底板322的底部连接。具体地，机架10贯穿安装板32461，安装板32461能沿者机架10的高度方向上下移动，两侧板32463间隔设置，并用于固定两滚轮组32462，两滚轮组32462与机架10接触，安装板32461的一侧向内延伸底板322的底部，并与底板322连接，底板322移动过程中，安装板32461一同移动，安装板32461带动侧板32463移动，两滚轮组32462在机架10上滚动，如此，实现底板322平稳的升降。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，所述第一输送机构21包括设于所述机架10上的第一电机211、第一固定辊筒组212和活动辊筒组213，所述第一电机211的输出端通过皮带或链条与所述第一固定辊筒组212 和所述活动辊筒组213传动连接；所述活动辊筒组213的一端铰接于所述第一固定辊筒组212的末端，所述活动辊筒组213的另一端与所述抬升机构24的输出端连接。具体地，第一电机211驱动第一固定辊筒组212和活动辊筒组213 转动，如此，将物料40的输送；将物料40放置于第一固定辊筒组212上，物料40经第一固定辊筒组212输送至活动辊筒组213，当抬升机构24驱动活动辊筒组213的末端上升，活动辊筒组213与第一固定辊筒组212之间形成钝角角度，活动辊筒组213的末端靠近第三输送机构23，并将物料40输送至第三输送机构23；当抬升机构24驱动活动辊筒组213的末端下降，第一固定辊筒组212、活动辊筒组213形成一个平整的输送面，活动辊筒组213的末端靠近第二输送机构22，并将物料40输送至第二输送机构22；如此，实现分层输送。

进一步地，第一固定辊筒组212通过链条或皮带与第一电机211的主轴连接，第一固定辊筒组212的各辊筒通过链条或皮带连接，活动辊筒组213通过链条或皮带与第一电机211的主轴连接，活动辊筒组213的各辊筒通过链条或皮带连接，如此，实现第一电机211驱动第一固定辊筒组212和活动辊筒组213 的转动，且活动辊筒组213的末端在被抬升气缸24抬升时，第一固定辊筒组212 和活动辊筒组213依旧正常转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，所述分层输送装置20还包括挡板25，所述挡板25连接于所述机架10上并位于所述第三输送机构23、所述第二输送机构22、所述第一固定辊筒组212活动辊筒组213的旁侧；所述第一固定辊筒组212的辊筒和所述活动辊筒组213的辊筒均呈倾斜设置，所述挡板25设于所述物料40的移动路径上，并用于限位所述物料40。具体地，沿物料40的输送方向上，当第一固定辊筒组212的辊筒的左侧沿其右侧向下倾斜，活动辊筒组213的辊筒的左侧沿其右侧向下倾斜，此时挡板25设于第三输送机构23、第二输送机构22、第一固定辊筒组212活动辊筒组213的右侧，如此，当物料40放置于第一固定辊筒组212时，使得物料40向右前方运动，挡板25避免物料40的掉落；当第一固定辊筒组212的辊筒的右侧沿其左侧向下倾斜，活动辊筒组213的辊筒的右侧沿其左侧向下倾斜，此时挡板25设于第三输送机构23、第二输送机构22、第一固定辊筒组212活动辊筒组213的左侧，如此，当物料40放置于第一固定辊筒组212时，使得物料40向左前方运动，挡板25避免物料40的掉落。

进一步地，所述第二输送机构22包括设于所述机架10上的第二电机221 和第二固定辊筒组222，所述第二电机221位于所述第二固定辊筒组222的底部，所述第二电机221的输出端通过皮带或链条与所述第二固定辊筒组222传动连接。具体地，通过第二电机221带动第二固定辊筒组222转动实现物料40的输送。

进一步地，所述第三输送机构23包括设于所述机架10上的第三电机231、传送带232和第三固定辊筒组233，所述第三电机231位于所述第三固定辊筒组 233的底部，所述第三电机231的输出端通过皮带或链条与所述第三固定辊筒组 233传动连接，所述传送带232套设于所述第三固定辊筒组233上。具体地，通过第三电机231带动第三固定辊筒组233转动，第三固定辊筒组233转动带动传送带232的运动，如此，实现物料40的输送，且第三固定辊筒组233呈倾斜设置，传送带232增加与物料40接触的摩擦力，更好的向上运输物料40。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述分层输送装置20还包括两件上下相对设置的限位导向输送机构26，两所述限位导向输送机构26均与所述机架10连接，一所述限位导向输送机构26位于所述第二输送机构22的末端，另一所述限位导向输送机构26位于所述第三输送机构23的末端，用于限位所述物料40输送至对应的堆料装置30上。具体地，一限位导向输送机构 26位于第二固定辊筒组222的末端，用于上下压住物料40，并将物料40向前输送至下层的堆料装置30；另一限位导向输送机构26位于第三固定辊筒组233 的末端，用于上下压住物料40，并将物料40向前输送至上层的堆料装置30；进一步地，两限位导向输送机构26均包括安装架261和两限位辊筒262，安装架261设于机架10上，两限位辊筒262上下相对设置，且转动连接于安装架261 上，两限位辊筒262之间的间距可根据物料40的厚度调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层收料机，其特征在于：包括机架、以及设于所述机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、抬升机构、升降机构和两组上下相对设置的堆料装置，所述升降机构与两所述堆料装置连接，用于驱动两所述堆料装置沿所述机架上下滑动；所述第一输送机构位于所述第二输送机构和所述第三输送机构的前端，用于将物料输送至所述第二输送机构或所述第三输送机构；所述抬升机构设于所述第一输送机构的底部，所述抬升机构用于推动所述第一输送机构末端的升降，所述抬升机构与两所述堆料装置电性连接；所述第二输送机构的末端靠近于一所述堆料装置，用于将所述物料输送至对应的所述堆料装置；所述第三输送机构与所述第二输送机构上、下相对设置，所述第三输送机构的末端靠近于另一所述堆料装置，用于将所述物料输送至对应的所述堆料装置。

2.根据权利要求1所述的双层收料机，其特征在于：两所述堆料装置均包括设置于所述机架上的堆料机构、光电传感器和行程开关，所述光电传感器用于检测所述堆料机构上的所述物料的厚度与数量，且所述光电传感器与所述堆料机构电性连接；所述行程开关设于所述堆料机构的底部，且位于所述堆料机构的移动行程内，所述行程开关与所述抬升机构和所述堆料机构电性连接；所述堆料机构包括栈板、底板和第一挡料板，所述升降机构的输出端与所述底板连接，用于控制所述底板竖直方向上的升降；所述栈板设于所述底板上，并通过所述第一挡料板固定所述栈板；所述行程开关位于所述底板的底部。

3.根据权利要求2所述的双层收料机，其特征在于：两所述堆料装置还均包括设置于所述机架上的整料机构，所述整料机构位于所述堆料机构的上方，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料。

4.根据权利要求3所述的双层收料机，其特征在于：所述整料机构包括长边整形组件和短边整形组件，所述长边整形组件设于所述堆料机构的顶部，并位于所述物料的长边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料的两条长边；所述短边整形组件设于所述堆料机构的顶部，并位于所述物料的短边的旁侧，用于推平堆叠在所述堆料机构上的物料的两条短边。

5.根据权利要求4所述的双层收料机，其特征在于：所述长边整形组件和所述短边整形组件均包括第二挡料板、整料板、直线模组和推边气缸，所述直线模组和所述第二挡料板设于所述机架上，所述第二挡料板位于所述物料的旁侧；所述推边气缸设于所述直线模组的移动端并与所述第二挡料板相对设置；所述整料板与所述推边气缸的伸缩端连接。

6.根据权利要求2所述的双层收料机，其特征在于：所述升降机构包括两升降组件，两所述升降组件分别与对应的多数所述堆料装置连接，两所述升降组件均包括驱动电机、联轴器、两件主动螺杆、两件从动螺杆、四件固定板和四件导向件；两所述主动螺杆均竖直设置并分别位于所述驱动电机的两侧，所述驱动电机的输出端分别与两所述主动螺杆连接，用于驱动两所述主动螺杆旋转；所述联轴器的一端与其中一所述主动螺杆连接，所述联轴器的另一端与一所述从动螺杆连接，两所述从动螺杆通过皮带传动连接；四所述固定板分别与对应的所述主动螺杆和所述从动螺杆螺纹连接，且四所述固定板均与所述底板的底部接触；四所述导向件分别滑动连接于机架上并与所述底板的四个角部连接。

7.根据权利要求6所述的双层收料机，其特征在于：所述导向件包括安装板、两件滚轮组和两块侧板，两所述侧板相对设于所述安装板上，两所述滚轮组相对设置，并均转动连接于两所述侧板上，且两所述滚轮组的滚轮均与所述机架抵接；所述安装板的一侧沿靠近所述底板的方向延伸，并与所述底板的底部连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的双层收料机，其特征在于：所述第一输送机构包括设于所述机架上的第一电机、第一固定辊筒组和活动辊筒组，所述第一电机的输出端通过皮带或链条与所述第一固定辊筒组和所述活动辊筒组传动连接；所述活动辊筒组的一端铰接于所述第一固定辊筒组的末端，所述活动辊筒组的另一端与所述抬升机构的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的双层收料机，其特征在于：所述双层收料机还包括挡板，所述挡板连接于所述机架上并位于所述第三输送机构、所述第二输送机构、所述第一固定辊筒组和所述活动辊筒组的旁侧；所述第一固定辊筒组的辊筒和所述活动辊筒组的辊筒均呈倾斜设置，所述挡板设于所述物料的移动路径上，并用于限位所述物料。

10.根据权利要求1～7任一项所述的双层收料机，其特征在于：所述双层收料机还包括两件上下相对设置的限位导向输送机构，两所述限位导向输送机构均与所述机架连接，一所述限位导向输送机构位于所述第二输送机构的末端，另一所述限位导向输送机构位于所述第三输送机构的末端，用于限位所述物料输送至对应的堆料装置上。

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