CN111846850B - 输料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种输料装置，包括至少两个引导组件，各引导组件包括上导槽和下导槽；还包括设于下过渡导槽、上过渡导槽和驱动组件。当前一个引导组件上的物料在自身重力作用下移动至下过渡导槽和上过渡导槽之间时，此时后一个引导组件可将物料抵挡，驱动组件驱动下过渡导槽上升，当下过渡导槽与后一个引导组件的下导槽接驳时，物料从倾斜的下过渡导槽滑落至后一个引导组件中，物料在自身重力作用下又继续在后一个引导组件上移动。因此，通过若干引导组件将长距离的输送线分成多段，并通过上过渡导槽、下过渡导槽和驱动组件组成的若干组合体实现各段之间的物料传输，可减小传统单一引导组件头尾的垂直高度差，进而可减小占用空间，降低成本。

Description

输料装置
技术领域
本申请属于电路板制备技术领域，更具体地说，是涉及一种输料装置。
背景技术
在电路板制备技术领域中，挂架的作用是夹持电路板以供后续作业。挂架在回挂的过程中，通常是通过电机马达带动链条或者滚轮转动，依靠摩擦力来传动以实现挂架的长距离输送。然而，这种输送方式存在能源消耗大、零件多，安装复杂，成本高等缺点。目前，为了解决上述缺点，往往采用引导组件对挂架进行输送，引导组件包括倾斜设置的上导槽和与上导槽平行间隔设置的下导槽，挂架设置在上导槽与下导槽之间，上导槽和下导槽配合限制挂架的两端，挂架通过自身重力实现向前移动。但是，通过引导组件实现挂架的输送依旧存在以下不足之处：在长距离的输送过程中，由于上导槽和下导槽均为倾斜设置，导致上导槽和下导槽两端的高度差较大，从而导致引导组件的占用空间大，成本高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种输料装置，以解决相关技术中存在的通过引导组件对挂架进行长距离输送而导致占用空间大，成本高的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
提供一种输料装置，包括用于引导物料移动的至少两个引导组件，各所述引导组件包括上导槽和与所述上导槽平行间隔设置的下导槽；物料置于所述上导槽和下导槽之间，从线尾向线头方向传输，各所述下导槽向线头方向倾斜于水平面设置，所述输料装置还包括设于相邻两个所述下导槽之间的下过渡导槽、用于分别与各所述下过渡导槽配合以限制所述物料的上过渡导槽和用于驱动各所述下过渡导槽升降以将前一个所述引导组件输送来的物料移动至后一个所述引导组件上的驱动组件；各所述上过渡导槽设于相邻两个所述上导槽之间，各所述驱动组件与相应所述下过渡导槽相连。
在一个实施例中，所述下过渡导槽与所述下导槽平行设置。
在一个实施例中，所述上过渡导槽的深度大于所述下过渡导槽的深度。
在一个实施例中，各所述上过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。
在另一个实施例中，所述输料装置还包括转动安装于各所述下过渡导槽上的若干过渡滚轴，和/或各所述上过渡导槽上的若干所述过渡滚轴；各所述过渡滚轴沿相应所述下过渡导槽的宽度方向设置，或各所述过渡滚轴沿相应所述上过渡导槽的宽度方向设置。
在一个实施例中，所述上导槽的深度大于所述下导槽的深度。
在一个实施例中，各所述上导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。
在另一个实施例中，所述输料装置还包括转动安装于各所述下导槽上的若干转动轴，和/或转动安装于各所述上导槽上的若干所述转动轴，各所述转动轴沿相应所述下导槽的宽度方向设置。
在一个实施例中，所述物料为圆形挂架，所述挂架在上导槽和所述上导槽之间滚动传输或滑动传输。
在一个实施例中，所述输料装置还包括用于感应物料的感应器，各所述下过渡导槽上安装有所述感应器，和/或各所述上过渡导槽上安装有所述感应器。
在一个实施例中，所述驱动组件包括气缸，当所述感应器感应到有挂架时，所述气缸上抬，使挂架上升到与线尾挂架高度相近，挂架因自身重力往前传输，当所述感应器感应到挂架离开时，所述气缸下降复位。
在一个实施例中，所述输料装置还包括用于抵挡所述物料的挡板，各所述下导槽的进料端上安装有所述挡板，和/或各所述上导槽的进料端上安装有所述挡板。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：当前一个引导组件上的物料在自身重力作用下移动至下过渡导槽和上过渡导槽之间时，此时后一个引导组件可将物料抵挡，驱动组件驱动下过渡导槽上升，当下过渡导槽与后一个引导组件的下导槽接驳时，物料从倾斜的下过渡导槽滑落至后一个引导组件中，物料在自身重力作用下又继续在后一个引导组件上移动。因此，通过若干引导组件将长距离的输送线分成多段，并通过上过渡导槽、下过渡导槽和驱动组件组成的若干组合体实现各段之间的物料传输，可减小传统单一引导组件头尾的垂直高度差，进而可减小占用空间，降低成本；而且可以减少电机的使用，零件数量少，安装简单，进一步降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的物料位于下过渡导槽上时的输料装置的部分正面示意图；
图2为本申请实施例提供的驱动组件驱动下过渡导槽上升后的输料装置的部分正面示意图；
图3为本申请实施例提供的上过渡导槽、下过渡导槽和驱动组件连接的侧面示意图；
图4为本申请实施例提供的上过渡导槽、下过渡导槽、驱动组件和物料连接的侧面示意图；
图5为本申请实施例提供的位于上过渡导槽与下过渡导槽之间的物料卸料时的侧面示意图；
图6为本申请实施例提供的引导组件的侧面示意图；
图7为本申请实施例提供的引导组件与物料连接的侧面示意图；
图8为本申请实施例提供的引导组件上的物料卸料时的侧面示意图；
图9是本申请实施例提供的传输装置中物料滚动传输示意图。
其中，图中各附图主要标记：
1-引导组件；11-上导槽；12-下导槽；
2-下过渡导槽；3-上过渡导槽；4-驱动组件；5-挡板；6-支撑架；7-物料。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
需要说明的是，图1和图2中箭头所指的方向为物料7的输送方向。其中，物料7可为挂架，在此不作唯一限定。
请参阅图1和图2，现对本申请提供的输料装置进行说明。该输料装置包括用于引导物料7移动的至少两个引导组件1，各引导组件1包括上导槽11和与上导槽11平行间隔设置的下导槽12，物料置于所述上导槽11和下导槽12之间，从线尾向线头方向传输(如图9所示)，各下导槽12向线头方向倾斜于水平面设置。该输料装置还包括设于相邻两个下导槽12之间的下过渡导槽2、用于分别与各下过渡导槽2配合以限制物料7的上过渡导槽3和用于驱动各下过渡导槽2升降以将前一个引导组件1输送来的物料7移动至后一个引导组件1上的驱动组件4；各上过渡导槽3设于相邻两个上导槽11之间，各驱动组件4与相应下过渡导槽2相连。此处，各引导组件1、各上过渡导槽3、各下过渡导槽2和各驱动组件4可分别设置于支撑架6上。其中，驱动组件4可为气缸、丝杆传动机构或者直线滑台电机等，在此不作唯一限定。此结构，当前一个引导组件1上的物料7在自身重力作用下移动至下过渡导槽2和上过渡导槽3之间时，此时后一个引导组件1可将物料7抵挡，驱动组件4驱动下过渡导槽2上升，当下过渡导槽2与后一个引导组件1的下导槽12接驳时，物料7从倾斜的下过渡导槽2滑落至后一个引导组件1中，物料7在自身重力作用下又继续在后一个引导组件1上移动。因此，通过若干引导组件1将长距离的输送线分成多段，并通过上过渡导槽3、下过渡导槽2和驱动组件4组成的若干组合体实现各段之间的物料7传输，可减小传统单一引导组件1头尾的垂直高度差，进而可减小占用空间，降低成本。在其它实施例中，在相邻两个引导组件1之间也可以设置机械手臂，该机械手臂可将前一个引导组件1上的物料7移动至后一个引导组件1上，实现物料7在相邻两个引导组件1之间的传输。
在一个实施例中，所述物料7为圆形挂架，所述挂架在上导槽11和所述上导槽12之间滚动传输(如图9所示)或滑动传输。
在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，下过渡导槽2与下导槽12平行设置。此结构，当下过渡导槽2位于初始位置时，下过渡导槽2与前一个引导组件1的下导槽12位于同一条直线上，便于前一个引导组件1上的物料7在自身重力下滑落至下过渡导槽2与上过渡导槽3之间。当下过渡导槽2由驱动组件4上移至前一个引导组件1的下导槽12的上方时，下过渡导槽2又与后一个引导组件1的下导槽12处于同一条直线上，物料7从倾斜的下过渡导槽2上滑落至后一个引导组件1上，从而实现物料7在自身重力下的连续移动，避免下过渡导槽2与下导槽12之间存在角度差而出现物料7卡死的现象。在其它实施例中，下过渡导槽2与水平面之间的夹角也可以大于或者小于下导槽12与水平面之间的夹角，在此不作唯一限定。
在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，上过渡导槽3的深度大于下过渡导槽2的深度。此结构，上过渡导槽3比下过渡导槽2多出一段余量，当需要将上过渡导槽3与下过渡导槽2之间的物料7取下时，仅需将物料7向上抬起，使物料7的上端伸入上过渡导槽3的该段余量中，此时物料7的下端脱离下过渡导槽2，便可将物料7取出，操作方便快捷。在其它实施例中，上过渡导槽3的深度与下过渡导槽2的深度都可以根据实际需要进行调节，如上过渡导槽3的深度等于下过渡导槽2的深度；或者上过渡导槽3的深度小于下过渡导槽2的深度等，在此不作唯一限定。
在一个实施例中，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，各上过渡导槽3的宽度沿物料7的输送方向逐渐减小；或者，各下过渡导槽2的宽度沿物料7的输送方向逐渐减小；或者，各上过渡导槽3的宽度和各下过渡导槽2的宽度分别沿物料7的输送方向逐渐减小。此结构，有助于提高各上过渡导槽3与各下过渡导槽2对物料7的引导作用，可有效防止物料7的脱轨。在其它实施例中，各上过渡导槽3的宽度和/或各下过渡导槽2的宽度也可为等宽度设置，在此不作唯一限定。
在另一个实施例中，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，输料装置还包括转动安装于各下过渡导槽2上的若干过渡滚轴(图未示)，各过渡滚轴沿相应下过渡导槽2的宽度方向设置；或者，还包括转动安装于各上过渡导槽3上的若干过渡滚轴，各过渡滚轴沿相应上过渡导槽3的宽度方向设置；或者，还包括分别转动安装于各下过渡导槽2上的若干过渡滚轴和转动安装于各上过渡导槽3上的若干过渡滚轴。此结构，通过在各下过渡导槽2上和/或各上过渡导槽3上安装过渡滚轴，物料7分别与上过渡导槽3和下过渡导槽2之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，物料7移动的摩擦力减小，从而可减小对物料7的摩擦磨损，也有助于提高物料7的移动效率。
在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，上导槽11的深度大于下导槽12的深度。此结构，上导槽11比下导槽12多出一段余量，当需要将上导槽11与下导槽12之间的物料7取下时，仅需将物料7向上抬起，使物料7的上端伸入上导槽11的该段余量中，此时物料7的下端脱离下导槽12，倾斜物料7，便可将物料7取出，操作方便快捷。在其它实施例中，上导槽11的深度与下导槽12的深度都可以根据实际需要进行调节，如上导槽11的深度等于下导槽12的深度；或者上导槽11的深度小于下导槽12的深度等，在此不作唯一限定。
在一个实施例中，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，各上导槽11的宽度沿物料7的输送方向逐渐减小；或者，各下导槽12的宽度沿物料7的输送方向逐渐减小；或者，各上导槽11的宽度和各下导槽12的宽度分别沿物料7的输送方向逐渐减小。此结构，有助于提高各上导槽11与各下导槽12对物料7的引导作用，可有效防止物料7的脱轨。在其它实施例中，各上导槽11的宽度和/或各下导槽12的宽度也可为等宽度设置，在此不作唯一限定。
在另一个实施例中，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，输料装置还包括转动安装于各下导槽12上的若干转动轴(图未示)；或者，转动安装于各上导槽11上的若干转动轴；或者，分别转动安装于各下导槽12上和各上导槽11上的若干转动轴，各转动轴沿相应下导槽12的宽度方向设置。此结构，通过在各下导槽12上和/或各上导槽11上安装转动轴，物料7分别与上导槽11和下导槽12之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，物料7移动的摩擦力减小，从而可减小对物料7的摩擦磨损，也有助于提高物料7的移动效率。
在一个实施例中，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，输料装置还包括用于感应物料7的感应器(图未示)，各下过渡导槽2上安装有感应器；或者，各上过渡导槽3上安装有感应器；或者，各下过渡导槽2和各上过渡导槽3上分别安装有感应器。此结构，当感应器感应到物料7时，驱动组件4驱动相应下过渡导槽2上移，使下过渡导槽2的高度接近或大于后一个引导组件1的下导槽12的高度，下过渡导槽2与上过渡导槽3之间的物料7在自身重力作用下滑落至后一个引导组件1上；此时感应器由感应物料7的状态变为未感应到物料7的状态，驱动组件4驱动该下过渡导槽2下移至初始位置，便于后续的重复作业。而且，通过感应器可监测物料7的位置，判断物料7是否脱轨。
以物料7为圆形挂架，驱动组件4为气缸组件为例，当所述感应器感应到有挂架时，所述气缸上抬，使下过渡导槽2上升，挂架上升到与线尾挂架高度相近，挂架因自身重力往前传输，当所述感应器感应到挂架离开时，所述气缸下降复位。
在一个实施例中，本实施例中，根据实际需要，若机组长度过长，可以将传输线分段设置，分段设置时，上导槽11之间或下导槽12之间不断开，各导槽有向上的斜坡，有助于增加水平推力使挂架通过。
相比现有技术，本申请实施例方案，下导槽11往线头方向倾斜安装，挂架不需动力就能从回挂线尾处跑到线头；而当机组过长时只需分段来减少线头线尾挂架垂直高度差，段与段之间只需加一个动力即可使挂架在衔接处过渡传输。
而且可以减少电机的使用，零件数量少，安装简单，进一步降低成本。
在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请提供的输料装置的一种具体实施方式，输料装置还包括用于抵挡物料7的挡板5，各下导槽12的进料端上安装有挡板5；或者，各上导槽11的进料端上安装有挡板5；或者，各下导槽12的进料端上和各上导槽11的进料端上分别安装有挡板5。此处，沿物料7的输送方向，将物料7进入下导槽12/上导槽11的一端定义为进料端，将下导槽12/上导槽11的另一端定义为出料端。此结构，由前一个引导组件1输送来的物料7在自身重力作用下滑落至下过渡导槽2上时，后一个引导组件1的下导槽12上和/或上导槽11上的挡板5可将物料7抵挡，避免物料7直接与下导槽12和上导槽11碰撞而损坏，起到对物料7的保护作用。其中，挡板5可由缓冲材料制成，如泡沫、塑料、橡胶、海绵等，在此不作唯一限定。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输料装置，包括用于引导物料移动的至少两个引导组件，各所述引导组件包括上导槽和与所述上导槽平行间隔设置的下导槽；物料置于所述上导槽和下导槽之间，从线尾向线头方向传输；其特征在于：各所述下导槽向线头方向倾斜于水平面设置，所述输料装置还包括设于相邻两个所述下导槽之间的下过渡导槽、用于分别与各所述下过渡导槽配合以限制所述物料的上过渡导槽和用于驱动各所述下过渡导槽升降以将前一个所述引导组件输送来的物料移动至后一个所述引导组件上的驱动组件；各所述上过渡导槽设于相邻两个所述上导槽之间，各所述驱动组件与相应所述下过渡导槽相连；
所述下过渡导槽与所述下导槽平行设置；所述上过渡导槽的深度大于所述下过渡导槽的深度；各所述驱动组件设置于支撑架上，并位于所述下过渡导槽与所述上过渡导槽之间。
2.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：所述上导槽的深度大于所述下导槽的深度。
3.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：各所述上过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下过渡导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。
4.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括转动安装于各所述下过渡导槽上的若干过渡滚轴，和/或转动安装于各所述上过渡导槽上的若干所述过渡滚轴；各所述过渡滚轴沿相应所述下过渡导槽的宽度方向设置，或各所述过渡滚轴沿相应所述上过渡导槽的宽度方向设置。
5.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：各所述上导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，和/或各所述下导槽的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小。
6.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括转动安装于各所述下导槽上的若干转动轴，和/或转动安装于各所述上导槽上的若干所述转动轴，各所述转动轴沿相应所述下导槽的宽度方向设置。
7.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述物料为圆形挂架，所述挂架在上导槽和所述上导槽之间滚动传输或滑动传输。
8.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸，所述输料装置还包括用于感应物料的感应器，各所述下过渡导槽上安装有所述感应器，和/或各所述上过渡导槽上安装有所述感应器，当所述感应器感应到有挂架时，所述气缸上抬，使挂架上升到与线尾挂架高度相近，挂架因自身重力往前传输，当所述感应器感应到挂架离开时，所述气缸下降复位。
9.如权利要求1-4任一项所述的输料装置，其特征在于：所述输料装置还包括用于抵挡所述物料的挡板，各所述下导槽的进料端上安装有所述挡板，和/或各所述上导槽的进料端上安装有所述挡板。
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