CN214135092U - 一种坯板输送进出板装置 - Google Patents

一种坯板输送进出板装置 Download PDF

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吕明芳
刘锦春
黄佳伟
吕强
张东
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Abstract

本实用新型公开了一种坯板输送进出板装置,括底座,所述底座上转动连接有一转轴,所述底座的顶部固定有一连接架;所述转轴的顶端固定有一圆盘,所述圆盘上圆周均布三个进料机构,其中一进料机构的一侧设有导料机构,且该进料机构的一侧还设有一第一推板机构,该进料机构还与一辅助装置相接触;所述导料机构包括多个沿竖直方向均布的第一支撑板,位于最底端第一支撑板的顶部均布多个第一导向辊,位于最底端的第一支撑板上方的各第一支撑板的底部和底部分别均布多个第一导向辊,所述第一导向辊的两端分别转动设有一固定座上,各固定座分别固定在对应的第一支撑板上,本实用新型具有工作效率高,便于减少对板的磨损。

Description

一种坯板输送进出板装置
技术领域
本实用新型涉及坯板输送技术领域,具体为一种坯板输送进出板装置。
背景技术
板作为生活中一种常见的材料,应用在生活中的各种场所。在坯板加工的过程中,由于需要将坯板从某一机构输送至下一工位上,此时需要用到坯板输送进出板装置来进行坯板的输送。而现有的坯板输送进出板装置,由于不便对坯板进行快速上料定位,导致坯板的输送效率低;同时现有的设备输送板的过程中,与板之间的摩擦大,容易对板造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种坯板输送进出板装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种坯板输送进出板装置,包括底座,所述底座上转动连接有一转轴,所述底座的顶部固定有一连接架;所述转轴的顶端固定有一圆盘,所述圆盘上圆周均布三个进料机构,其中一进料机构的一侧设有导料机构,且该进料机构的一侧还设有一第一推板机构,该进料机构还与一辅助装置相接触;所述导料机构包括多个沿竖直方向均布的第一支撑板,位于最底端第一支撑板的顶部均布多个第一导向辊,位于最底端的第一支撑板上方的各第一支撑板的底部和底部分别均布多个第一导向辊,所述第一导向辊的两端分别转动设有一固定座上,各固定座分别固定在对应的第一支撑板上,各所述第一支撑板上方分别设有两弹性档条,两弹性档条分别与第一支撑板的两侧连接有连接板,两相邻的第一支撑板之间连接有多个工形板,且位于最顶端的第一支撑板上固定连接有一顶架,所述顶架的下方也设有两第一导向辊,该第一导向辊的两端也分别通过固定座安装在顶架上;所述导料机构连接两第一顶升气缸,所述导料机构的上方还设有第二推板机构,所述第一推板机构、第二推板机构均安装在安装架上。
进一步的,所述进料机构包括多个多个沿竖直方向均布的第二支撑板,两相邻的第二支撑板之间分别连接有两支撑块,各第二支撑板的顶部和底部分别设有两支撑条,各支撑块内侧还分别设有一凸起。
进一步的,所述第二推板机构包括固接于安装架的第二U型座,所述第二 U型座的开口朝下,其两侧之间转动设有一第二螺柱,所述第二螺柱的二端穿过第二U型座外壁、且与第二减速电机的输出端连接,所述第二螺柱的外部套设有第二螺纹套,所述第二螺纹套的底部两侧分别固定有一第二滑块,两所述第二滑块分别滑动连接在两第二滑轨内,两第二滑轨的两端分别固定在第二U 型座的两侧,所述第二螺纹套的底部中心固定有第二立杆,所述第二立杆上均布多个第二推杆。
进一步的,各所述第二推杆分别位于各第二支撑板一侧,且各第二推杆顶面与底部分别位于相邻两第二支撑板之间。
进一步的,所述第一推板机构包括固接于安装架的第一U型座,所述第一 U型座的开口朝下,其两侧之间转动设有一第一螺柱,所述第一螺柱的一端穿过第一U型座外壁、且与第一减速电机的输出端连接,所述第一螺柱的外部套设有第一螺纹套,所述第一螺纹套的底部两侧分别固定有一第一滑块,两所述第一滑块分别滑动连接在两第一滑轨内,两第一滑轨的两端分别固定在第一U 型座的两侧,所述第一螺纹套的底部中心固定有第一立杆,所述第一立杆上固定有第一推杆。
进一步的,所述第一推杆位于进料机构上方,且第一推杆距离最顶端第一支撑板之间的距离为相邻两第一支撑板之间距离的一半。
进一步的,所述辅助装置包括一固定于底座的固定杆,所述固定杆的顶部开设有方形槽,所述方形槽的内部转动设有一定位块,所述定位块的一侧与一进料机构一侧接触,所述定位块的靠近该进料机构的一侧嵌入有磁铁片,所述支撑块为材质为铁。
进一步的,两所述顶升气缸均与一控制器连接,控制器控制顶升气缸间隔向上抬升五次,每次抬升的高度与板的厚度相等,且当五次抬升完成后,气缸活塞杆收缩至抬升前的初始位置。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型,通过设置有多个上料机构,通过当某一上料机构上的坯板输送完后,可通过旋转上料机构对下一上料机构上的坯板进行输送,此时便于对空板的上料机构进行添加板,从而便于提高坯板的上料,进而提高工作效率;同时设有导料机构,导料机构内设有第一导向辊,便于板的输送,而进料机构上设有支撑条、凸起,使得板的输送过程中,板与各部件之间的摩擦小,便于减少对板的损伤。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的第一推板机构、第二推板机构安装示意图;
图3是本实用新型的第一推板机构结构示意图;
图4是本实用新型的第二推板机构结构示意图;
图5是本实用新型的进料机构结构示意图;
图6是本实用新型的辅助装置结构示意图;
图中:1、底座;2、圆盘;21、转轴;3、辅助装置;31、固定杆;311、方形槽;32、定位块;4、顶升气缸;5、导料机构;51、第一支撑板;52、工形板;53、连接板;54、固定座;55、顶架;56、弹性档条;57、第一导向辊; 6、进料机构;61、第二支撑板;62、支撑条;63、支撑块;64、凸起;7、第一推板机构;71、第一减速电机;72、第一U型座;73、第一螺柱;74、第一螺纹套;75、第一滑块;76、第一滑轨;77、第一立杆;78、第一推杆;8、第二推板机构;81、第二减速电机;82、第二U型座;83、第二螺柱;84、第二螺纹套;85、第二滑块;86、第二滑轨;87、第二立杆;88、第二推杆;9、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供技术方案:一种坯板输送进出板装置,包括底座1,底座1上转动连接有一转轴21,转轴21的底端与底座1之间通过轴承活动连接,底座1的顶部固定有一连接架9;转轴21的顶端固定有一圆盘2,圆盘2上圆周均布三个进料机构6,其中一进料机构6的一侧设有导料机构5,且该进料机构6的一侧还设有一第一推板机构7,该进料机构6还与一辅助装置3相接触;导料机构5包括多个沿竖直方向均布的第一支撑板51,位于最底端的第一支撑板51的顶部均布多个第一导向辊57,位于最底端第一支撑板51 上方的各第一支撑板51的底部和底部分别均布多个第一导向辊57,第一导向辊57的两端分别转动设有一固定座54上,各固定座54分别固定在对应的第一支撑板51上,各第一支撑板51上方分别设有两弹性档条56,两弹性档条56 分别与第一支撑板51的两侧连接有连接板53,弹性挡条具有弹性,能过在推动板进入导料机构5时,对板进行限位,防止板发生偏移;两相邻的第一支撑板51之间连接有多个工形板52,且位于最顶端的第一支撑板51上固定连接有一顶架55,顶架55的下方也设有两第一导向辊57,该第一导向辊57的两端也分别通过固定座54安装在顶架55上,第一支撑板51的数量为五个;导料机构 5连接两第一顶升气缸4,导料机构5的上方还设有第二推板机构8,第一推板机构7、第二推板机构8均安装在安装架9上。
进料机构6包括多个多个沿竖直方向均布的第二支撑板61,第二支撑板61 的数量为六个,两相邻的第二支撑板61之间分别连接有两支撑块63,支撑块 63的上下两端分别与对应的第二支撑板61固定连接,且支撑块63相背的一侧分别与第二支撑板61的两侧位于同一平面内,各第二支撑板61的顶部和底部分别设有两支撑条62,各支撑块63内侧还分别设有一凸起64,凸起64一侧和支撑条62顶部为圆弧结构,可减少板移动时板与支撑条62、凸起64之间的摩擦阻力,方便板的移动。
第二推板机构8包括固接于安装架9的第二U型座82,第二U型座82的开口朝下,其两侧之间转动设有一第二螺柱83,第二螺柱83的二端穿过第二U 型座82外壁、且与第二减速电机81的输出端连接,第二螺柱83的外部套设有第二螺纹套84,第二螺纹套84的底部两侧分别固定有一第二滑块85,两第二滑块85分别滑动连接在两第二滑轨86内,两第二滑轨86的两端分别固定在第二U型座82的两侧,第二螺纹套84的底部中心固定有第二立杆87,第二立杆 87上均布多个第二推杆88,第二减速电机81为正反转电机,通过第二电机带动第二螺杆旋转,在第二滑块85及第二滑轨86作用下,可带动第二螺纹套84 向远离第二减速电机81方向移动,从而带动第二立杆87及多个第二推杆88移动。各第二推杆88分别位于各第二支撑板61一侧,且各第二推杆88顶面与底面分别位于相邻两第二支撑板61之间,第二减速电机81使得第二推杆88移动,第二推杆88推动各相邻两第二支撑板61之间的板朝向导料机构5内运动,且第二减速电机81带动第二螺纹套84运动的距离大于板的宽度,从而将进料机构6内的各板完全推入至导料机构5内,之后第二减速电机81反转,带动第二螺纹套84回到原来位置。
第一推板机构7包括固接于安装架9的第一U型座72,第一U型座72的开口朝下,其两侧之间转动设有一第一螺柱73,第一螺柱73的一端穿过第一U 型座72外壁、且与第一减速电机71的输出端连接,第一螺柱73的外部套设有第一螺纹套74,第一螺纹套74的底部两侧分别固定有一第一滑块75,两第一滑块75分别滑动连接在两第一滑轨76内,两第一滑轨76的两端分别固定在第一U型座72的两侧,第一螺纹套74的底部中心固定有第一立杆77,第一立杆 77上固定有第一推杆78,第一减速电机71为正反转电机,通过第一减速电机 71带动第一螺杆旋转,在第一滑块75及第一滑轨76作用下,可带动第一螺纹套74向远离第一减速电机71方向移动,从而带动第一立杆77及第一推杆78 移动,第一减速电机71带动第一螺纹套74运动的距离大于板的宽度,从而将导料机构5内的各板完全推出,之后第二减速电机81反转,带动第二螺纹套 84回到原来位置。第一推杆78位于进料机构6上方,且第一推杆78的距离最顶端第一支撑板51之间的距离为相邻两第一支撑板51之间距离的一半,使得第一推杆78一端能够与板完全接触,便于稳定推出导料机构5内的板。
辅助装置3包括一固定于底座1的固定杆31,固定杆31的顶部开设有方形槽311,方形槽311的内部转动设有一定位块32,定位块32的一侧与一支撑块63接触,定位块32的靠近该进料机构6的一侧嵌入有磁铁片,支撑块63为材质为铁,辅助装置3用来定位进料机构6的位置,当定位块32一侧与一支撑块63一侧相平且接触时,此时定位块32上的磁铁片吸合与其对应的支撑块63,刚好使得与定位块32接触的进料机构6正对导料机构5,便于通过第二推板机构8将进料机构6的板推入导料机构5内,当与定位快接触的进料机构6内的所有板被推出后,将定位块32旋转90度,此时定位块32不与支撑块63接触,之后通过旋转圆盘2,使得下一导料机构5旋转至辅助装置3附近位置,然后再将定位块32旋转90度,微调导料机构5位置,使得定位块32上的磁铁片吸合该导料机构5上的与其相对的支撑块63。
两顶升气缸4均与一控制器连接,控制器控制气缸间隔向上抬升五次,每次抬升的高度与板的厚度相等,且五四次抬升完成后,气缸活塞杆收缩至抬升前的初始位置,通过顶升气缸4每次带动导料机构5抬升一个与板高度相等的厚度,从而便于第一推板机构7将导料机构5上各个板依次推出,便于将各个板输送至外部其它输送机构上,便于完成出板操作。
工作原理:工作时,首先将待输送的板完全放置于各进料机构6内,即使得待输送板位于两相邻第二支撑板61上的多个支撑条62之间,之后通过第二减速电机81工作,从而带动第二螺纹套84向远离第二减速电机81方向移动,从而带动第二立杆87及多个第二推杆88移动,第二推杆88推动各相邻两第二支撑板61之间的板朝向导料机构5内运动,且第二减速电机81带动第二螺纹套84运动的距离大于板的宽度,从而将进料机构6内的各板完全推入至导料机构5内,之后第二减速电机81反转,带动第二螺纹套84回到原来位置,当一进料机构6上所有板导入导料机构5后,控制器控制顶升气缸4每次向上抬升与板厚度相等的高度,在每次抬升后至下一抬升前的过程中,第一减速电机71 带动第一螺杆旋转,在第一滑块75及第一滑轨76作用下,可带动第一螺纹套 74向远离第一减速电机71方向移动,从而带动第一立杆77及第一推杆78移动,第一减速电机71带动第一螺纹套74运动的距离大于板的宽度,将位于最顶端的板推出,之后第一减速电机71再次带动第一螺纹套74运动原来位置,且当五次抬升完成后,顶升气缸4活塞杆收缩至抬升前的初始位置,通过顶升气缸4每次带动导料机构5抬升一个与板高度相等的厚度,从而便于第一推板机构7将导料机构5上各个板依次推出,便于将各个板输送至外部其它输送机构上,便于完成出板操作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坯板输送进出板装置,其特征在于:包括底座,所述底座上转动连接有一转轴,所述底座的顶部固定有一连接架;所述转轴的顶端固定有一圆盘,所述圆盘上圆周均布三个进料机构,其中一进料机构的一侧设有导料机构,且该进料机构的一侧还设有一第一推板机构,该进料机构还与一辅助装置相接触;所述导料机构包括多个沿竖直方向均布的第一支撑板,位于最底端第一支撑板的顶部均布多个第一导向辊,位于最底端的第一支撑板上方的各第一支撑板的底部和底部分别均布多个第一导向辊,所述第一导向辊的两端分别转动设有一固定座上,各固定座分别固定在对应的第一支撑板上,各所述第一支撑板上方分别设有两弹性档条,两弹性档条分别与第一支撑板的两侧连接有连接板,两相邻的第一支撑板之间连接有多个工形板,且位于最顶端的第一支撑板上固定连接有一顶架,所述顶架的下方也设有两第一导向辊,该第一导向辊的两端也分别通过固定座安装在顶架上;所述导料机构连接两第一顶升气缸,所述导料机构的上方还设有第二推板机构,所述第一推板机构、第二推板机构均安装在安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:所述进料机构包括多个多个沿竖直方向均布的第二支撑板,两相邻的第二支撑板之间分别连接有两支撑块,各第二支撑板的顶部和底部分别设有两支撑条,各支撑块内侧还分别设有一凸起。
3.根据权利要求1所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:所述第二推板机构包括固接于安装架的第二U型座,所述第二U型座的开口朝下,其两侧之间转动设有一第二螺柱,所述第二螺柱的二端穿过第二U型座外壁、且与第二减速电机的输出端连接,所述第二螺柱的外部套设有第二螺纹套,所述第二螺纹套的底部两侧分别固定有一第二滑块,两所述第二滑块分别滑动连接在两第二滑轨内,两第二滑轨的两端分别固定在第二U型座的两侧,所述第二螺纹套的底部中心固定有第二立杆,所述第二立杆上均布多个第二推杆。
4.根据权利要求3所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:各所述第二推杆分别位于各第二支撑板一侧,且各第二推杆顶面与底面分别位于相邻两第二支撑板之间。
5.根据权利要求1所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:所述第一推板机构包括固接于安装架的第一U型座,所述第一U型座的开口朝下,其两侧之间转动设有一第一螺柱,所述第一螺柱的一端穿过第一U型座外壁、且与第一减速电机的输出端连接,所述第一螺柱的外部套设有第一螺纹套,所述第一螺纹套的底部两侧分别固定有一第一滑块,两所述第一滑块分别滑动连接在两第一滑轨内,两第一滑轨的两端分别固定在第一U型座的两侧,所述第一螺纹套的底部中心固定有第一立杆,所述第一立杆上固定有第一推杆。
6.根据权利要求5所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:所述第一推杆位于进料机构上方,且第一推杆距离最顶端第一支撑板之间的距离为相邻两第一支撑板之间距离的一半。
7.根据权利要求2所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:所述辅助装置包括一固定于底座的固定杆,所述固定杆的顶部开设有方形槽,所述方形槽的内部转动设有一定位块,所述定位块的一侧与一进料机构一侧接触,所述定位块的靠近该进料机构的一侧嵌入有磁铁片,所述支撑块为材质为铁。
8.根据权利要求1所述的一种坯板输送进出板装置,其特征在于:两所述顶升气缸均与一控制器连接,控制器控制顶升气缸间隔向上抬升五次,每次抬升的高度与板的厚度相等,且当五次抬升完成后,气缸活塞杆收缩至抬升前的初始位置。
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