CN214114301U - 一种分页式浆板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架、固定板、滑轨和传送带，所述承载框架的一侧固定连接有固定板，所述承载框架一侧的底端设置有推动槽。本实用新型通过设置有分页传动结构实现了对浆板的分页式上料，伺服电机启动并带动传动滚轮与多组皮带轮进行转动，并由多组皮带轮带动凹形杆进行转动，此时活动套拉动连接杆，由于连接杆底端与转轴连接，使连接杆顶端的推动块的运动轨迹为椭圆状，而在推动块运动过程中穿过推动槽内部，使推动块的一侧抵住堆叠在承载框架内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮的顶端，从而使该装置更加便捷。

Description

一种分页式浆板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种分页式浆板自动上料装置。

背景技术

在浆板生产过程中需要对制作好的浆板进行再加工，而堆叠好的浆板面积较大，人为上料较为困难，为保证生产效率往往会使用机械来代替人力进行上料，所以就会使用到专门的浆板自动上料装置；

但是市面上现有的浆板自动上料装置在进行使用时，往往使用机械臂进行单个抓取，虽然十分便捷但使用成本与后期维护费用较高，较小工厂无法承受，所以现开发出一种分页式浆板自动上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分页式浆板自动上料装置，以解决上述背景技术中提出机械臂上料使用成本与后期维护费用较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架、固定板、滑轨和传送带，所述承载框架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有夹持结构，所述夹持结构的内部设置有移动滚轮，所述夹持结构一端的下方活动连接有传动滚轮，所述固定板的一侧的底端固定连接有滑轨，且滑轨的一侧固定连接有传送带，所述固定板的底端固定连接有底座架，所述传动滚轮的一端固定连接有调节机构，所述承载框架的底端固定连接有承载板，所述底座架内部的一侧固定连接有分页传动结构，所述分页传动结构包括凹形杆、转轴、连接杆、推动块、活动套和推动槽，所述凹形杆的一侧与底座架的一侧活动连接，所述底座架一侧的中间位置处固定连接有转轴，所述转轴的内部活动连接有连接杆，且连接杆的顶端固定连接有推动块，所述凹形杆的顶端活动连接有活动套，所述承载框架一侧的底端设置有推动槽。

优选的，所述夹持结构包括卡槽、滑槽、卡块、滑块和复位弹簧，所述卡槽的外侧壁与固定板的内部固定连接，所述卡槽的两侧均设置有滑槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，且卡块的两侧均固定连接有滑块，所述卡块的底端固定连接有复位弹簧。

优选的，所述卡槽关于承载框架的水平中心线呈对称分布，所述卡块在卡槽的内部呈滑动结构。

优选的，所述调节机构包括伺服电机、单组皮带轮、传动皮带和多组皮带轮，所述伺服电机的底端与固定板的一端固定连接，所述伺服电机一端的外侧壁固定连接有单组皮带轮,所述单组皮带轮的外侧壁包裹有传动皮带，且传动皮带的另一端包裹有多组皮带轮。

优选的，所述伺服电机的传动端穿过单组皮带轮与移动滚轮的内部，所述多组皮带轮与凹形杆处于同一水平面。

优选的，所述凹形杆与活动套内部之间呈活动结构，所述转轴位于底座架的垂直中心线位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分页式浆板自动上料装置不仅实现了对浆板的分页式上料，使该装置更加便捷，也同时实现了对不同厚度浆板进行稳定夹持，增加该装置的实用性和对浆板分页间隙进行调节，便于上料后浆板的再加工；

（1）通过设置有分页传动结构实现了对浆板的分页式上料，伺服电机启动并带动传动滚轮与多组皮带轮进行转动，并由多组皮带轮带动凹形杆进行转动，此时活动套拉动连接杆，由于连接杆底端与转轴连接，使连接杆顶端的推动块的运动轨迹为椭圆状，而在推动块运动过程中穿过推动槽内部，使推动块的一侧抵住堆叠在承载框架内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮的顶端，从而使该装置更加便捷；

（2）通过设置有夹持结构实现了对不同厚度浆板进行稳定夹持，当浆板推动至传动滚轮的顶端后由于传动滚轮处于转动状态使浆板向传动滚轮移动，随着浆板向传动滚轮移动，使移动滚轮被顶起，由于复位弹簧弹力较大使移动滚轮紧贴在浆板顶端并在浆板移动过程中而滚动，从而增加该装置的实用性；

（3）通过设置有调节机构实现了对浆板分页间隙进行调节，当需将输送至传送带的浆板之间的距离加大，使再加工留有充足时间时，此时只需调节凹形杆转动速率即可，由于多组皮带轮上设置有多组不同半径的皮带轮凹槽，将传动皮带调整至合适的皮带轮凹槽处即可，从而便于上料后浆板的再加工。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的夹持结构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、承载框架；2、固定板；3、夹持结构；301、卡槽；302、滑槽；303、卡块；304、滑块；305、复位弹簧；4、移动滚轮；5、传动滚轮；6、滑轨；7、传送带；8、底座架；9、调节机构；901、伺服电机；902、单组皮带轮；903、传动皮带；904、多组皮带轮；10、承载板；11、分页传动结构；1101、凹形杆；1102、转轴；1103、连接杆；1104、推动块；1105、活动套；1106、推动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架1、固定板2、滑轨6和传送带7，承载框架1的一侧固定连接有固定板2，固定板2的内部设置有夹持结构3，夹持结构3的内部设置有移动滚轮4，夹持结构3一端的下方活动连接有传动滚轮5，固定板2的一侧的底端固定连接有滑轨6，且滑轨6的一侧固定连接有传送带7，固定板2的底端固定连接有底座架8，传动滚轮5的一端固定连接有调节机构9，承载框架1的底端固定连接有承载板10，底座架8内部的一侧固定连接有分页传动结构11；

固定板2的内部设置有夹持结构3，夹持结构3包括卡槽301、滑槽302、卡块303、滑块304和复位弹簧305，卡槽301的外侧壁与固定板2的内部固定连接，卡槽301的两侧均设置有滑槽302，卡槽301的内部滑动连接有卡块303，且卡块303的两侧均固定连接有滑块304，卡块303的底端固定连接有复位弹簧305，卡槽301关于承载框架1的水平中心线呈对称分布，卡块303在卡槽301的内部呈滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，卡槽301的两侧均设置有滑槽302，卡槽301的内部滑动连接有卡块303，当浆板推动至传动滚轮5的顶端后由于传动滚轮5处于转动状态使浆板向传动滚轮5移动，随着浆板向传动滚轮5移动，使移动滚轮4被顶起，由于复位弹簧305弹力较大使移动滚轮4紧贴在浆板顶端并在浆板移动过程中而滚动，从而增加该装置的实用性；

传动滚轮5的一端固定连接有调节机构9，调节机构9包括伺服电机901、单组皮带轮902、传动皮带903和多组皮带轮904，伺服电机901的底端与固定板2的一端固定连接，伺服电机901的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机901的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伺服电机901一端的外侧壁固定连接有单组皮带轮902,单组皮带轮902的外侧壁包裹有传动皮带903，且传动皮带903的另一端包裹有多组皮带轮904，伺服电机901的传动端穿过单组皮带轮902与移动滚轮4的内部，多组皮带轮904与凹形杆1101处于同一水平面；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，首先，伺服电机901一端的外侧壁固定连接有单组皮带轮902,单组皮带轮902的外侧壁包裹有传动皮带903，当需将输送至传送带7的浆板之间的距离加大，使再加工留有充足时间时，此时只需调节凹形杆1101转动速率即可，由于多组皮带轮904上设置有多组不同半径的皮带轮凹槽，将传动皮带903调整至合适的皮带轮凹槽处即可，从而便于上料后浆板的再加工；

底座架8内部的一侧固定连接有分页传动结构11，分页传动结构11包括凹形杆1101、转轴1102、连接杆1103、推动块1104、活动套1105和推动槽1106，凹形杆1101的一侧与底座架8的一侧活动连接，底座架8一侧的中间位置处固定连接有转轴1102，转轴1102的内部活动连接有连接杆1103，且连接杆1103的顶端固定连接有推动块1104，凹形杆1101的顶端活动连接有活动套1105，承载框架1一侧的底端设置有推动槽1106，凹形杆1101与活动套1105内部之间呈活动结构，转轴1102位于底座架8的垂直中心线位置处；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，底座架8一侧的中间位置处固定连接有转轴1102，转轴1102的内部活动连接有连接杆1103，伺服电机901启动并带动传动滚轮5与多组皮带轮904进行转动，并由多组皮带轮904带动凹形杆1101进行转动，此时活动套1105拉动连接杆1103，由于连接杆1103底端与转轴1102连接，使连接杆1103顶端的推动块1104的运动轨迹为椭圆状，而在推动块1104运动过程中穿过推动槽1106内部，使推动块1104的一侧抵住堆叠在承载框架1内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮5的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮5的顶端，从而使该装置更加便捷。

工作原理：本实用新型在使用时，该分页式浆板自动上料装置外接电源，首先，当需要将浆板进行再加工时，将浆板整齐堆叠好放置在承载框架1的内部，随后启动该装置，此时伺服电机901启动并带动传动滚轮5与多组皮带轮904进行转动，并由多组皮带轮904带动凹形杆1101进行转动，此时凹形杆1101中间位置处固定的活动套1105拉动连接杆1103，由于连接杆1103底端与转轴1102连接，使连接杆1103顶端的推动块1104的运动轨迹为椭圆状，而在推动块1104运动过程中穿过推动槽1106内部，使推动块1104的一侧抵住堆叠在承载框架1内部的浆板，并将最下层的浆板向传动滚轮5的方向推动，使浆板的一侧推动至传动滚轮5的顶端，并被移动滚轮4与传动滚轮5夹持，由于传动滚轮5处于滚动状态使被夹持的浆板被抽离出来，并被推送到滑轨6的顶端，随后滑落在传送带7的顶部从而进入流水线，于此同时放置在承载框架1内部的浆板自然掉落，随后推动块1104经过转动后再次进入推动槽1106并推动下一块浆板；

其次，当浆板推动至传动滚轮5的顶端后由于传动滚轮5处于转动状态，使浆板受到向传动滚轮5移动的动力，随着浆板向传动滚轮5移动，使移动滚轮4被顶起，此时在复位弹簧305弹力影响下，使卡块303在卡槽301内部向上滑动，由于复位弹簧305弹力较大使移动滚轮4紧贴在浆板顶端并在浆板移动过程中而滚动，当所上料的浆板更换为较厚的浆板时移动滚轮4在复位弹簧305的作用下使卡块303向上滑动高度再次升高；

最后，当浆板再加工时间过程所需时间过长时，需将输送至传送带7的浆板之间的距离加大，使再加工留有充足时间，此时只需调节活动套1105推动最下层浆板的时间间隙即可，由于凹形杆1101通过调节机构9进行传动，且多组皮带轮904设置有多组凹槽，此时停止伺服电机901将套在多组皮带轮904一端的传动皮带903取下更换在较大面积的皮带轮凹槽处，随后再次启动伺服电机901，此时由于更换后多组皮带轮904上皮带轮凹槽的面积远远大于单组皮带轮902处皮带轮凹槽，当单组皮带轮902带动传动皮带903进行转动时，单组皮带轮902转动较为快速，从而使传动滚轮5推动浆板的速度较快，而多组皮带轮904由于更换到较大的皮带轮凹槽，使单组皮带轮902转动多圈后多组皮带轮904才转动一圈，从而使凹形杆1101的转动速度减慢，此时活动套1105推动最下层浆板的时间间隔增加，并使输送至传送带7的浆板之间的距离加大，最终完成该分页式浆板自动上料装置的自动上料工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种分页式浆板自动上料装置，包括承载框架（1）、固定板（2）、滑轨（6）和传送带（7），其特征在于：所述承载框架（1）的一侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的内部设置有夹持结构（3），所述夹持结构（3）的内部设置有移动滚轮（4），所述夹持结构（3）一端的下方活动连接有传动滚轮（5），所述固定板（2）的一侧的底端固定连接有滑轨（6），且滑轨（6）的一侧固定连接有传送带（7），所述固定板（2）的底端固定连接有底座架（8），所述传动滚轮（5）的一端固定连接有调节机构（9），所述承载框架（1）的底端固定连接有承载板（10），所述底座架（8）内部的一侧固定连接有分页传动结构（11），所述分页传动结构（11）包括凹形杆（1101）、转轴（1102）、连接杆（1103）、推动块（1104）、活动套（1105）和推动槽（1106），所述凹形杆（1101）的一侧与底座架（8）的一侧活动连接，所述底座架（8）一侧的中间位置处固定连接有转轴（1102），所述转轴（1102）的内部活动连接有连接杆（1103），且连接杆（1103）的顶端固定连接有推动块（1104），所述凹形杆（1101）的顶端活动连接有活动套（1105），所述承载框架（1）一侧的底端设置有推动槽（1106）。

2.根据权利要求1所述的一种分页式浆板自动上料装置，其特征在于：所述夹持结构（3）包括卡槽（301）、滑槽（302）、卡块（303）、滑块（304）和复位弹簧（305），所述卡槽（301）的外侧壁与固定板（2）的内部固定连接，所述卡槽（301）的两侧均设置有滑槽（302），所述卡槽（301）的内部滑动连接有卡块（303），且卡块（303）的两侧均固定连接有滑块（304），所述卡块（303）的底端固定连接有复位弹簧（305）。

3.根据权利要求2所述的一种分页式浆板自动上料装置，其特征在于：所述卡槽（301）关于承载框架（1）的水平中心线呈对称分布，所述卡块（303）在卡槽（301）的内部呈滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种分页式浆板自动上料装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括伺服电机（901）、单组皮带轮（902）、传动皮带（903）和多组皮带轮（904），所述伺服电机（901）的底端与固定板（2）的一端固定连接，所述伺服电机（901）一端的外侧壁固定连接有单组皮带轮（902）,所述单组皮带轮（902）的外侧壁包裹有传动皮带（903），且传动皮带（903）的另一端包裹有多组皮带轮（904）。

5.根据权利要求4所述的一种分页式浆板自动上料装置，其特征在于：所述伺服电机（901）的传动端穿过单组皮带轮（902）与移动滚轮（4）的内部，所述多组皮带轮（904）与凹形杆（1101）处于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种分页式浆板自动上料装置，其特征在于：所述凹形杆（1101）与活动套（1105）内部之间呈活动结构，所述转轴（1102）位于底座架（8）的垂直中心线位置处。

Images