CN221587538U - 一种自适应收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应收料装置，包括机架，机架一侧向外可调节安装有前部传送导向机构，机架内部匹配前部传送导向机构安装有收集放置机构；收集放置机构设置成在第一动力部件驱动下沿竖直方向受控移动；前部导向机构包括导向部件以及设置在导向部件上的传送部件，所述前部导向机构设置成在第二动力部件驱动下将待收集物料传动送入所述收集放置机构。本实用新型能够便捷高效的对平状物料进行收集整理，自动化程度高，物料码放整齐、收集快速精确，结构简单，操作方便，平稳可靠具有较高的实用性。

Description

一种自适应收料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化收集设备技术领域，具体涉及一种自适应收料装置。

背景技术

平状物料，例如纸张、胶片等有许多需要工业化生产或者流水化处理的场景，例如对纸张进行印刷后形成报纸、书刊杂志、广告、画册、各种证卡、包装盒、礼盒、等，在这些批量化生产或者处理后，存在处理后的平状物料堆放不整齐、变形等情况，甚至需要进行人工清理，自动化程度较低，特别的费时费力，因此不满足现有的需求，因此对于现有的收集装置进行改进，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自适应收料装置，能够有便捷高效的对平状物料进行收集整理，其结构简单，操作方便，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本发明提供一种自适应收料装置，包括机架，所述机架一侧向外可调节安装有前部传送导向机构，所述机架内部匹配前部传送导向机构安装有收集放置机构；

所述收集放置机构设置成在第一动力部件驱动下沿竖直方向受控移动；

所述前部传送导向机构包括导向部件以及设置在导向部件上的传送部件，所述前部传送导向机构设置成在第二动力部件驱动下将待收集物料传动送入所述收集放置机构。

优选地，所述导向部件包括导向板和可调式支撑杆；

所述导向板一端转动连接在所述机架上；

所述可调式支撑杆一端铰接在所述机架上，另一端与所述导向板侧边铰接。

优选地，所述传送部件包括传送带、传送辊以及分别设置在所述导向板底部和顶部的前置导向轮和后置导向轮；

所述传送带设置在所述导向板中部并套设在所述传送辊上；

所述传送辊包括主动辊、从动辊和若干辅助辊，所述主动辊和从动辊分别转动设置在所述导向板两端，所述主动辊与所述第二动力部件动力连接；

所述辅助辊间隔设置在所述导向板下侧面；

所述前置导向轮和后置导向轮通过安装轴分别与导向板和机架连接。

优选地，所述前置导向轮和后置导向轮通过安装轴分别与导向板和机架连接；

所述后置导向轮包括交叉设置的前轮和后轮。

优选地，所述传送辊还包涨紧辊，所述涨紧辊设置在所述主动辊靠近所述导向板一侧；

所述前轮和后轮分别间隔所述传送带与所述涨紧辊和主动辊抵接；

所述前置导向轮间隔所述传送带与所述从动辊抵接。

优选地，所述传送部件还包括挡压条，所述挡压条位于所述后置导向轮两侧并安装在所述机架上。

优选地，所述收集放置机构包括放置平台，所述放置平台上四拐角固定连接有升降索，所述升降索与转动设置在机架上的卷轴连接，所述卷轴与所述第一动力部件动力连接。

优选地，所述卷轴两端固定设置有同步卷轮，所述升降索与同步卷轮连接；

所述放置平台上还设置有导向滑块，所述导向滑块套设在安装于所述机架上的竖直导轨。

优选地，所述机架上还可调节式安装有距离测控部件，所述距离测控部件位于所述放置平台上方；

所述距离测控部件包括可调基座、横杆和距离传感器，所述可调基座安装在所述机架上，所述横杆与所述调基座连接，所述距离传感器安装在所述横杆上。

优选地，所述可调基座包括安装底座，所述安装底座上固定安装有滑动轴，所述滑动轴上套设有滑动座，所述滑动座与所述横杆固定连接，所述距离传感器通过控制模块与所述第一动力部件通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过匹配设置的前部传送导向机构和收集放置机构能够便捷高效的对平状物料进行收集整理，一方面利用导向板和传送部件，特别是前置导向轮和后置导向轮的匹配使用，能够将平状物料贴合稳定的向上传送并送至放置平台码放，另一方面利用放置平台配合距离测控部件的使用，能够根据收集物料的厚度自动调节平台高度，使得物料的传送收集更为平稳，避免放置距离过高或者过低导致的收集不整齐，无需人工干预，整理动作方便且省时省力，具有切实意义上的实用价值。

本实用新型的其他突出的有益效果在后续实施例部分会进一步的说明并体现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例1中自适应收料装置的右后视立体结构示意图；

图2为实施例1中自适应收料装置的立体结构示意图；

图3为实施例1中自适应收料装置的右视结构示意图；

图4为实施例1中自适应收料装置的轴侧结构示意图；

图5为实施例1中自适应收料装置的前部传送导向机构结构示意图；

图6为前部传送导向机构局部放大结构示意图；

图7为距离测控部件局部放大结构示意图；

图8为放置平台局部放大结构示意图；

图9为放置平台中卷轴处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1～9所示，本实施例提供的一种自适应收料装置，包括机架1，该机架1一侧向外可调节安装有前部传送导向机构2，机架1内部匹配前部传送导向机构2安装有收集放置机构3；

本实施例中的收集放置机构3用于接收前部传送导向机构2送入的平面物料，并将平面物料自动向下累积收取，其与前部传送导向机构2相互配合，在本实施例中收集放置机构3设置成在第一动力部件4驱动下沿竖直方向受控移动，具体的：

该收集放置机构3包括放置平台31和距离测控部件32，其中距离测控部件32位于放置平台31上方，放置平台31用于受控上升或者下降以收集放置平面物料，距离测控部件32用于测量平面物料的收集情况以控制放置平台31的位置从而实现平面物料的稳定均匀堆积，更为具体的：

本实施例中的距离测控部件32包括可调基座321、横杆322和距离传感器323，其中可调基座321安装在机架上，横杆322与可调基座321连接，距离传感器323安装在横杆322上，可调基座321包括安装底座3211，所述安装底座3211上固定安装有滑动轴3212，所述滑动轴3212上套设有滑动座3213，所述滑动座3213与横杆322固定连接，这种设计可以快速便捷的调整距离传感器323的位置，基本可以实现在三个维度的调节，以适用不同的工艺和平面物料的要求，该距离传感器323通过控制模块5与所述第一动力部件4通讯连接，采集距离数据传输至控制模块5，控制模块5的选用和通讯连接的方式，技术人员可以根据需要自行选择，在此不做赘述。

本实施例的放置平台31上四拐角固定连接有升降索311，升降索311与转动设置在机架1上的卷轴312连接，卷轴312与第一动力部件4动力连接，第一动力部件4一般为受控伺服电机，该伺服电机与控制模块5通讯连接，卷轴312两端固定设置有同步卷轮313，升降索311与同步卷轮313连接，伺服电机接收控制模块5指令通过升降索311带动放置平台31位移指目标位置。

在本实施例中的放置平台31上还设置有导向滑块314，所述导向滑块314套设在安装于所述机架1上的竖直导轨315，一般的导向滑块314和竖直导轨315均为对称设置的两个，这种设置可以很好的保证整个放置平台31在上升或者下降过程中的稳定性。

在本实施例中的前部传送导向机构2包括导向部件21以及设置在导向部件21上的传送部件22，前部传送导向机构2设置成在第二动力部件6驱动下将待收集物料传动送入收集放置机构3，该第二动力部件6一般也选用伺服电机，当然也可以选择其他动力源装置，在此不做赘述。

本实施例中的导向部件21包括导向板211和可调式支撑杆212；

该导向板211一端转动连接在机架1上；

可调式支撑杆212一端铰接在所述机架1上，另一端与导向板211侧边铰接，一般的可调式支撑杆212可以采用电动推杆或者气动伸缩杆等带有伸缩定位功能的支撑杆，不做赘述，这种设计能够自由调节导向板211的倾斜角度，以更好的适配流水线上的其他装置。

本实施例中的传送部件22包括传送带221、传送辊222以及分别设置在导向板211底部和顶部的前置导向轮223和后置导向轮224；

传送带221设置在导向板211中部并套设在传送辊222上；

本实施例中的传送辊222包括主动辊2221、从动辊2222和若干辅助辊2223，主动辊2221和从动辊2222分别转动设置在导向板211两端，主动辊2221与第二动力部件6动力连接，这种连接可以采用同步带、链条等，在此不做赘述；

辅助辊2223间隔设置在导向板211下侧面，辅助辊2223一方面可以起到部分涨紧的效果，另一方面可以改变传送带221的运动方向；

本实施例中的前置导向轮223和后置导向轮224通过安装轴225分别与导向板211和机架1连接；

本实施例中的后置导向轮224包括交叉设置的前轮2241和后轮2242，二者呈人字形设置；

特别的本实用新型中的传送辊222还包括涨紧辊2224，该涨紧辊2224设置在所述主动辊2221靠近导向板211一侧，该处涨紧轮2224一方面能够起到涨紧传送带221的效果，另一方面可以将传送带221的倾斜运动柔和平稳的转换为水平运动；

本实施例中的前轮2241和后轮2242分别间隔所述传送带221与涨紧辊2224和主动辊2221抵接；前置导向轮223间隔传送带221与从动辊2222抵接，通过这种配合设置能够使得平面物料稳定顺滑的传送。

本实施例中的传送部件22还包括挡压条226，该挡压条226位于后置导向轮224两侧并安装在机架1上，挡压条226可以很好的将平面物料顺导入放置平台31上，提高了收集效果。

本实用新型的工作原理为：

调节可调式支撑杆212，使得导向板211处于合适的位置，平面物料在传送带221的带动下，通过前置导向轮223顺次进入后置导向轮224进入放置平台31，距离传感器323测量其与最上层平面物料的距离，将距离数据送入控制模块5，控制模块5控制第一动力部件4转动，通过升降索311带动放置平台31向下移动，实现自动化智能化收料的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自适应收料装置，包括机架，其特征在于，所述机架一侧向外可调节安装有前部传送导向机构，所述机架内部匹配前部传送导向机构安装有收集放置机构；

所述收集放置机构设置成在第一动力部件驱动下沿竖直方向受控移动；

所述前部传送导向机构包括导向部件以及设置在导向部件上的传送部件，所述前部传送导向机构设置成在第二动力部件驱动下将待收集物料传动送入所述收集放置机构。

2.根据权利要求1所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述导向部件包括导向板和可调式支撑杆；

所述导向板一端转动连接在所述机架上；

所述可调式支撑杆一端铰接在所述机架上，另一端与所述导向板侧边铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述传送部件包括传送带、传送辊以及分别设置在所述导向板底部和顶部的前置导向轮和后置导向轮；

所述传送带设置在所述导向板中部并套设在所述传送辊上；

所述传送辊包括主动辊、从动辊和若干辅助辊，所述主动辊和从动辊分别转动设置在所述导向板两端，所述主动辊与所述第二动力部件动力连接；

所述辅助辊间隔设置在所述导向板下侧面。

4.根据权利要求3所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述前置导向轮和后置导向轮通过安装轴分别与导向板和机架连接；

所述后置导向轮包括交叉设置的前轮和后轮。

5.根据权利要求4所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述传送辊还包涨紧辊，所述涨紧辊设置在所述主动辊靠近所述导向板一侧；

所述前轮和后轮分别间隔所述传送带与所述涨紧辊和主动辊抵接；

所述前置导向轮间隔所述传送带与所述从动辊抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述传送部件还包括挡压条，所述挡压条位于所述后置导向轮两侧并安装在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述收集放置机构包括放置平台和距离测控部件，所述距离测控部件位于所述放置平台上方；

所述放置平台上四拐角固定连接有升降索，所述升降索与转动设置在机架上的卷轴连接，所述卷轴与所述第一动力部件动力连接。

8.根据权利要求7所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述卷轴两端固定设置有同步卷轮，所述升降索与同步卷轮连接；

所述放置平台上还设置有导向滑块，所述导向滑块套设在安装于所述机架上的竖直导轨。

9.根据权利要求7所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述距离测控部件包括可调基座、横杆和距离传感器，所述可调基座安装在所述机架上，所述横杆与所述可调基座连接，所述距离传感器安装在所述横杆上。

10.根据权利要求9所述的一种自适应收料装置，其特征在于，所述可调基座包括安装底座，所述安装底座上固定安装有滑动轴，所述滑动轴上套设有滑动座，所述滑动座与所述横杆固定连接，所述距离传感器通过控制模块与所述第一动力部件通讯连接。