CN104310060A - 基板的整列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基板的整列装置，涉及显示面板的生产技术领域，解决了现有技术中当机械手将偏离中心位置的基板取出卡匣时，会出现基板与卡匣之间发生摩擦、剐蹭等现象，影响产品质量的问题。本发明提供的实施例中，所述基板的整列装置，包括机台，所述机台上固定设有至少一组横向第一规整装置、以及至少一组纵向第二规整装置，所述第一规整装置和第二规整装置均连接有控制单元；所述机台上还设有用于放置卡匣的固定结构；载有多张基板的卡匣通过固定结构固定在所述机台上，所述控制单元控制所述第一规整装置进行横向规整、控制所述第二规整装置进行纵向规整，以完成所述基板的整列操作。本发明主要用于基板的规整操作。

Description

基板的整列装置

技术领域

本发明涉及显示面板的生产技术领域，尤其涉及一种基板的整列装置。

背景技术

随着电子科技的发展，各类电子产品备受人们的青睐，例如计算机、平板电脑和手机等。

其中，上述电子产品都设置有显示装置，如显示面板等作为信号输出的设备，以为使用者提供直观的画面图像。具体地，显示面板主要是由阵列基板和彩膜基板，以及填充于两层基板之间的液晶构成，在显示面板生产的过程中，如图1所示，需要用卡匣B盛装玻璃基板A(通常一个卡匣可以叠放数十张玻璃基板，且相邻两张玻璃基板之间存在有缝隙)，以方便通过卡匣B完成玻璃基板A在不同设备之间进行传递、运输等操作，且玻璃基板通过机械手完成存入和取出。

在上述工作过程中，机械手将数十张玻璃基板存入卡匣后进行输送，由于玻璃基板在机械手存入和/或卡匣移动时，在惯性作用下易发生小范围的移动，如图1所示，每张玻璃基板在X方向和/或Y方向存在一定位置的交错和、偏转，即玻璃基板没有均位于卡匣的正中位置，而出现了偏离卡匣中心位置的情况，同时机械手的动作具有一致性，从而当机械手将偏离中心位置的玻璃基板取出卡匣时，会出现玻璃基板与卡匣之间发生摩擦、剐蹭等现象，影响产品的质量。

发明内容

本发明的实施例提供一种基板的整列装置，解决了现有技术中当机械手将偏离中心位置的玻璃基板取出卡匣时，会出现玻璃基板与卡匣之间发生摩擦、剐蹭等现象，影响产品质量的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种基板的整列装置，包括机台，所述机台上固定设有至少一组横向第一规整装置、以及至少一组纵向第二规整装置，所述第一规整装置和第二规整装置均连接有控制单元；所述机台上还设有用于放置卡匣的固定结构；载有多张基板的卡匣通过固定结构固定在所述机台上，所述控制单元控制所述第一规整装置进行横向规整、控制所述第二规整装置进行纵向规整，以完成所述基板的整列操作。

其中，一组所述横向第一规整装置包括有两个，两个所述第一规整装置设于所述卡匣左、右两侧，且对应所述卡匣中心位置设置；每个所述第一规整装置包括第一规整臂、以及与所述第一规整臂固定连接的第一活动支臂；所述机台上设有与所述第一活动支臂固定连接的滑块，且所述滑块与所述控制单元连接。

具体地，所述第一规整臂为条状长方体柱状结构；在所述第一规整臂中部位置处，所述第一规整臂规整面的相对侧面与所述第一活动支臂通过连接块固定连接；所述连接块与所述第一规整臂、第一活动支臂之间均通过螺栓固定；所述第一活动支臂为楔形板状体，且位于所述规整面的相对侧面的侧边。

进一步地，所述第一规整臂为高分子材料；所述第一活动支臂上设有减重孔。

实际应用时，一组所述纵向第二规整装置包括有两个；两个所述第二规整装置对应所述卡匣上、下两端侧，且位于所述卡匣同一侧；每个所述第二规整装置包括第二规整臂，以及与所述第二规整臂固定连接的旋转臂，所述旋转臂通过支杆与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置固定在所述机台上，且与所述控制单元相连接；所述控制单元控制所述旋转驱动装置带动所述旋转臂在第一位置和第二位置之间旋转运动，当所述旋转臂位于所述第一位置时，所述第二规整臂对所述基板进行纵向规整；当所述旋转臂位于所述第二位置时，所述第二规整臂远离所述基板。

其中，所述第二规整臂为条状长方体柱状体结构；在所述第二规整臂中部位置处，所述第二规整臂规整面的相邻侧面与所述旋转臂通过连接板固定连接，所述连接板与所述第二规整臂、旋转臂之间均通过螺丝固定；所述旋转臂为L型结构件，所述旋转臂的上下表面为楔形，且从与所述支杆固定端至与所述第二规整臂固定端，所述上下表面宽度的尺寸依次减小。

具体地，所述第二规整臂为高分子材料；所述旋转臂上设有加强筋。

进一步地，所述旋转臂上还设有配重件，所述配重件位于所述旋转臂与所述支杆的连接处。

优选地，所述旋转驱动装置为带有阻尼结构的旋转汽缸。

实际应用时，一组所述纵向第二规整装置包括有两个；两个所述第二规整装置分别位于所述卡匣上、下两端侧；每个所述第二规整装置包括第三规整臂、以及与所述第三规整臂固定连接的第二活动支臂；所述机台上设有与所述第二活动支臂固定连接的第二滑块，所述第二滑块与所述控制单元相连接。

本发明实施例提供的基板的整列装置中，包括机台，其上固定设有至少一组横向第一规整装置、以及至少一组纵向第二规整装置，第一规整装置和第二规整装置均连接有控制单元；机台上还设有用于放置卡匣的固定结构；载有多张基板的卡匣通过固定结构固定在机台上，控制单元控制第一规整装置进行横向规整、控制第二规整装置进行纵向规整，以完成基板的整列操作。由此分析可知，以玻璃基板为例，人工或吊车将盛装有多张(数十张)玻璃基板的卡匣搬运到机台上并通过固定结构固定好后，控制单元控制机台上的横向第一规整装置对卡匣内的基板进行横向规整(X方向规整)，并控制机台上的纵向第二规整装置对卡匣内的基板进行纵向规整(Y方向规整)，以同时完成对多张基板的整列操作，使玻璃基板均位于卡匣的正中位置，避免出现偏离卡匣中心位置的交错和、偏转等情况，因此当机械手将玻璃基板取出卡匣时，避免了基板与卡匣之间发生摩擦、剐蹭等情况，进而保证了产品的质量；同时一次性可以完成数十张玻璃基板的归位整列操作，减少了设备的动作次数、降低了生产成本。

附图说明

图1为现有技术中玻璃基板偏离卡匣中心位置时的状态示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基板的整列装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第一规整装置的正视图；

图4为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第一规整装置的侧视图；

图5为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第一规整装置的俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种基板的整列装置的非规整状态示意图；

图7为本发明实施例提供的一种基板的整列装置的规整状态示意图；

图8为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第二规整装置的正视图；

图9为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第二规整装置的侧视图；

图10为本发明实施例提供的一种基板的整列装置中第二规整装置的俯视图；

图11为本发明实施例提供的另一种基板的整列装置的示意图。

图中：A为基板；B为卡匣；X为卡匣的横向方向中心线、Y为卡匣的纵向方向中心线；a为第一规整装置的规整面、b为第二规整装置的规整面；1为机台、11为固定结构；2为第一规整装置、21为第一规整臂、22为第一活动支臂、23为连接块；3为第二规整装置、31为第二规整臂、32为旋转臂、33为支杆、34为旋转驱动装置、35为配重件；41为第三规整臂、42为第二活动支臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例一种基板的整列装置进行详细描述。

本发明实施例提供一种基板的整列装置，如图2所示，包括机台1，机台1上固定设有至少一组横向第一规整装置2、以及至少一组纵向第二规整装置3，第一规整装置2和第二规整装置3均连接有控制单元；机台1上还设有用于放置卡匣B的固定结构11；载有多张基板的卡匣B通过固定结构11固定在机台1上，控制单元控制第一规整装置2进行横向规整、控制第二规整装置3进行纵向规整，以完成基板的整列操作。

本发明实施例提供的基板的整列装置中，包括机台，其上固定设有至少一组横向第一规整装置、至少一组纵向第二规整装置，第一规整装置和第二规整装置均连接有控制单元；机台上还设有用于放置卡匣的固定结构；载有多张基板的卡匣通过固定结构固定在机台上，控制单元控制第一规整装置进行横向规整、控制第二规整装置进行纵向规整，以完成基板的整列操作。由此分析可知，以玻璃基板为例，人工或吊车将盛装有多张(数十张)玻璃基板的卡匣搬运到机台上并通过固定结构固定好后，控制单元控制机台上的横向第一规整装置对卡匣内的基板进行横向规整(X方向规整)，并控制机台上的纵向第二规整装置对卡匣内的基板进行纵向规整(Y方向规整)，以同时完成对多张基板的整列操作，使玻璃基板均位于卡匣的正中位置，避免出现偏离卡匣中心位置的交错和、偏转等情况，因此当机械手将玻璃基板取出卡匣时，避免了基板与卡匣之间发生摩擦、剐蹭等情况，进而保证了产品的质量；同时一次性可以完成数十张玻璃基板的归位整列操作，减少了设备的动作次数、降低了生产成本。

此处需要说明的是，上述控制单元可以包括位置检测元件、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)单元或气动元件等；控制单元可以控制第一规整装置及第二规整装置为同时动作(同步)，以适用于玻璃基板叠放数量较少时的情况；当卡匣上的玻璃基板叠放数量较多时，控制单元可以控制第一规整装置及第二规整装置为交替动作，以提高规整效果；当然，也可以根据需求及应用场景的需要，控制第一规整装置及第二规整装置为延时动作或各种组合等。控制单元可以设定第一规整装置及第二规整装置的动作循序、次数、速度和定位时间等，以尽量达到最佳的规整效果。。

其中，为了便于安装及控制，如图2所示，一组横向第一规整装置2可以包括有两个，且上述两个第一规整装置2分别设于卡匣B的左、右两侧，并且对应卡匣B中心位置对称设置，即两个第一规整装置2分别位于卡匣B的X方向中心线的两端。具体地，如图3-5所示，每个第一规整装置2可以包括有第一规整臂21、以及与第一规整臂21固定连接的第一活动支臂22；同时机台1上设有与第一活动支臂22固定连接的滑块，且滑块与控制单元连接，从而控制单元可以通过同时控制两个滑块分别带动两个第一规整装置2的第一活动支臂22及第一规整臂21同时向靠近玻璃基板A的方向运动，基板A在两个第一规整臂21的共同挤压作用下，在横向方向完成整列操作，即玻璃基板A的Y方向中心线与卡匣B的Y方向中心线对齐；如图7所示为规整对齐之后的基板A的叠放情况(图中未示出中心线)。

具体地，为了便于生产制造及实现对叠放的数十张基板A的整列操作，如图3-5所示，第一规整臂21可以为条状长方体柱状结构，其规整面a为其中表面积较大的光滑一侧面；在第一规整臂21中部位置处，第一规整臂21规整面a的相对侧面与第一活动支臂22通过连接块23固定连接；具体地，连接块23与第一规整臂21、第一活动支臂22之间均可以通过螺栓固定，其中，为了保证第一规整臂21的稳定、牢固性，第一规整臂21具体可以为中空结构，连接块23通过螺栓与第一规整臂21固定时，螺栓未穿设过规整面a，在中空部位处与规整面a相邻一侧面的螺栓咬合固定，从而在两个不同的方向上共同实现第一规整臂21与第一活动支臂22的固定，保证第一规整臂21的牢固性。其中，为了节省材料和便于固定，第一活动支臂22具体可以为楔形板状体结构，且位于规整面a的相对侧面的侧边，避免第一活动支臂22对第一规整臂21的规整操作产生干扰等，从而通过与机台1上的滑块共同配合下，实现以第一规整臂21的规整面a对玻璃基板A进行X方向的整列操作；当然第一活动支臂22也可以为其他结构，如矩形板状体结构等。

进一步地，第一规整臂21可以为塑料或橡胶材料，但为了提高规整效率及避免整列装置在规整过程中造成玻璃基板A的磨损，上述第一规整臂21优选为耐磨、耐温及硬度高、摩擦系数小的PE(Polyethylene，聚乙烯)高分子材料。上述第一活动支臂22上可以设有减重孔，从而节省材料，同时提高控制单元对其的可控性及操作性。

实际应用时，为了便于卡匣B的搬运及规整装置的整体控制，如图2所示，一组纵向第二规整装置3可以包括有两个，且上述两个第二规整装置3对应卡匣B上、下两端侧，并且位于卡匣B的同一侧。其中，每个第二规整装置3可以包括有第二规整臂31，以及与第二规整臂31固定连接的旋转臂32，该旋转臂32可以通过支杆33与旋转驱动装置34固定连接，且旋转驱动装置34固定在机台1上，并且与控制单元相连接；从而控制单元可以控制机台1上的旋转驱动装置34通过支杆33，带动旋转臂32及第二规整臂31在第一位置(如图7所示)和第二位置(如图6所示)之间旋转运动，以实现对玻璃基板A在纵向方向完成整列操作。具体地，当两个旋转臂32及第二规整臂31位于图7中第一位置时，两个第二规整臂31刚好处于靠近玻璃基板A的状态，即可以对基板A进行挤压，完成对基板A的纵向规整，此时基板A的X方向中心线与卡匣B的X方向中心线对齐；当旋转臂32及第二规整臂31位于图6中第二位置时，第二规整臂31远离玻璃基板A及卡匣B，以方便工作人员和吊车对卡匣B进行搬运，或机械手对基板A进行存入和取出。

其中，如图8-10所示，第二规整臂31可以为条状长方体柱状体结构，其规整面b可以为圆弧面，以缓冲第二规整臂31旋转时，规整面b与基板A的接触碰撞；在第二规整臂31中部位置处，第二规整臂31的规整面b的相邻侧面与旋转臂32通过连接板固定连接，该连接板与第二规整臂31、旋转臂32之间均可以通过螺丝固定，具体可以为螺丝穿设过连接板与第二规整臂31和旋转臂32。如图10所示，旋转臂32具体可以为L型结构件，该旋转臂32的上下表面为楔形，且为了配合与支杆33及第二规整臂31固定连接，从与支杆33固定端至与第二规整臂31固定端，该上下表面宽度尺寸可以依次减小；此种设计在保证强度的情况下，可以使旋转臂32的受力更合理，从而整体提高第二规整装置3的运动平稳性。

此处需要说明的是，本发明实施例中的第二规整装置3既兼顾了规整效果，又考虑到其整体结构的紧凑性，因此本发明实施例提供的整列装置的占用空间小，且整列装置在规整状态及非规整状态以及其运动轨迹和相邻装置之间的位置关系紧密配合，避免不同装置之间发生阻碍、碰撞。另外，本发明实施例中的第二规整装置3的旋转方式包括但不限于上述水平方向，例如其旋转方向可以为与基板A的叠放方向一致，即在竖直方向内旋转，但需要注意避免阻碍卡匣B的搬运，例如额外设置避让装置等。

另外，本实施例中采用的整列装置为保证结构合理的前提下，降低成本出发点。具体地，第一规整装置还可以包括有两组，即包括有四个第一规整臂(每个第一规整臂均连接有第一活动支臂)，且四个第一规整臂在卡匣左、右两侧对称设置，从而能够更快捷、精准的完成基板在X方向的规整操作；第二规整装置也可以包括有两组，既包括有四个第二规整臂，四个第二规整臂位于卡匣的四个顶角区域，且对称设置，从而更快捷、精准的完成基板在Y方向的规整操作。

具体地，第二规整臂31同样可以优选为耐磨、耐温及硬度高、摩擦系数小的PE(Polyethylene，聚乙烯)高分子材料。其中，旋转臂32上可以设有加强筋，以提高第二规整装置3的整体强度及第二规整臂31旋转时的稳定性。

进一步地，如图9所示，旋转臂31上还可以设有配重件35，该配重件35可以位于旋转臂31与支杆33的连接处，以提高第二规整装置3在第二规整臂31旋转时的整体平衡性。

其中，如图9所示，旋转驱动装置34可以为伺服电机或旋转气缸，但为了较好的控制第二规整装置3的旋转速度等，上述旋转驱动装置34可以优选为带有阻尼结构的旋转汽缸。

实际应用时，如图11所示，本发明实施例提供的另一种整列装置具体可以为：一组纵向第二规整装置3包括有两个，且两个第二规整装置3分别位于卡匣B的上、下两端侧；图11中，为了提高整列效果，第二规整装置3具体可以位于卡匣B的上、下两端侧中心位置处，当然根据现场环境综合考虑，避免与其他设备造成阻碍，第二规整装置3也可以位于卡匣B的上、下两端侧的其他位置处。具体地，每个第二规整装置3可以包括第三规整臂41、以及与其固定连接的第二活动支臂42，机台1上设有与第二活动支臂42固定连接的第二滑块，该第二滑块与控制单元相连接；此时，第二规整装置3和第一规整装置2的工作过程相同，即控制单元可以通过同时控制四个滑块分别带动两个第一规整装置2的第一活动支臂22及第一规整臂21和两个第二规整装置3的第二活动支臂42及第三规整臂41，同时向靠近玻璃基板A的一侧运动，基板A在两个第一规整臂21和两个第三规整臂41的共同挤压作用下，在横向方向及纵向方向均完成整列操作，即玻璃基板A的X方向中心线与卡匣B的X方向中心线对齐、基板A的Y方向中心线与卡匣B的Y方向中心线对齐。

下面借助图2结合图6和图7对上述实施例描述的基板的整列装置的整列过程进行详细的说明。

首先，将装有玻璃基板A的卡匣B通过固定结构11固定在机台1上，然后控制单元可以同时或依次控制第一规整装置2和第二规整装置3对玻璃基板A进行整列操作。下面以控制单元依次控制第一规整装置2和第二规整装置3对玻璃基板A进行整列操作为例，进行详细说明。

此时，控制单元同时控制两个滑块分别带动两个第一规整装置2的第一活动支臂22及第一规整臂21在横向方向上，向靠近玻璃基板A的一侧运动，基板A的左右两侧在两个第一规整臂21的规整面a的共同挤压作用下，横向方向完成整列操作，即玻璃基板A的X方向中心线与卡匣B的X方向中心线对齐。

然后，控制单元控制两个旋转驱动装置34通过支杆33，带动两个旋转臂32及第二规整臂31同时从第二位置(如图6所示)处向第一位置(如图7所示)处旋转运动，此时，两个第二规整臂31处于靠近并紧贴玻璃基板A的状态，即可以同时从上下两侧对基板A进行挤压，完成对基板A的纵向规整，以使基板A的Y方向中心线与卡匣B的Y方向中心线对齐。

之后，控制单元再同时控制两个滑块分别带动两个第一规整装置2的第一活动支臂22及第一规整臂21，从紧贴玻璃基板A的一侧向远离基板A的一侧运动，即回到整列操作前的初始位置；并控制两个旋转臂32及第二规整臂31从图7中第一位置处向图6中第二位置处旋转运动，即两个第二规整臂31向远离玻璃基板A及卡匣B的方向旋转，以回到整列操作前的初始位置，如图6中所示位置处。

最后，工作人员将固定卡匣B和机台1的固定结构11打开，以使吊车可以将卡匣B搬走或使机械手可以对基板A进行取出操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基板的整列装置，包括机台，其特征在于，所述机台上固定设有至少一组横向第一规整装置、以及至少一组纵向第二规整装置，所述第一规整装置和第二规整装置均连接有控制单元；所述机台上还设有用于放置卡匣的固定结构；

载有多张基板的卡匣通过固定结构固定在所述机台上，所述控制单元控制所述第一规整装置进行横向规整、控制所述第二规整装置进行纵向规整，以完成所述基板的整列操作。

2.根据权利要求1所述的基板的整列装置，其特征在于，一组所述横向第一规整装置包括有两个，两个所述第一规整装置设于所述卡匣左、右两侧，且对应所述卡匣中心位置设置；

每个所述第一规整装置包括第一规整臂、以及与所述第一规整臂固定连接的第一活动支臂；所述机台上设有与所述第一活动支臂固定连接的滑块，且所述滑块与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的基板的整列装置，其特征在于，所述第一规整臂为条状长方体柱状结构；在所述第一规整臂中部位置处，所述第一规整臂规整面的相对侧面与所述第一活动支臂通过连接块固定连接；所述连接块与所述第一规整臂、第一活动支臂之间均通过螺栓固定；

所述第一活动支臂为楔形板状体，且位于所述规整面的相对侧面的侧边。

4.根据权利要求3所述的基板的整列装置，其特征在于，所述第一规整臂为高分子材料；所述第一活动支臂上设有减重孔。

5.根据权利要求1所述的基板的整列装置，其特征在于，一组所述纵向第二规整装置包括有两个；两个所述第二规整装置对应所述卡匣上、下两端侧，且位于所述卡匣同一侧；

每个所述第二规整装置包括第二规整臂，以及与所述第二规整臂固定连接的旋转臂，所述旋转臂通过支杆与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置固定在所述机台上，且与所述控制单元相连接；

所述控制单元控制所述旋转驱动装置带动所述旋转臂在第一位置和第二位置之间旋转运动，当所述旋转臂位于所述第一位置时，所述第二规整臂对所述基板进行纵向规整；当所述旋转臂位于所述第二位置时，所述第二规整臂远离所述基板。

6.根据权利要求5所述的基板的整列装置，其特征在于，所述第二规整臂为条状长方体柱状体结构；在所述第二规整臂中部位置处，所述第二规整臂规整面的相邻侧面与所述旋转臂通过连接板固定连接，所述连接板与所述第二规整臂、旋转臂之间均通过螺丝固定；

所述旋转臂为L型结构件，所述旋转臂的上下表面为楔形，且从与所述支杆固定端至与所述第二规整臂固定端，所述上下表面宽度尺寸依次减小。

7.根据权利要求6所述的基板的整列装置，其特征在于，所述第二规整臂为高分子材料；所述旋转臂上设有加强筋。

8.根据权利要求6或7所述的基板的整列装置，其特征在于，所述旋转臂上还设有配重件，所述配重件位于所述旋转臂与所述支杆的连接处。

9.根据权利要求8所述的基板的整列装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为带有阻尼结构的旋转汽缸。

10.根据权利要求1所述的基板的整列装置，其特征在于，一组所述纵向第二规整装置包括有两个；两个所述第二规整装置分别位于所述卡匣上、下两端侧；

每个所述第二规整装置包括第三规整臂、以及与所述第三规整臂固定连接的第二活动支臂；所述机台上设有与所述第二活动支臂固定连接的第二滑块，所述第二滑块与所述控制单元相连接。