CN108394806A - 一种适用于航空航天器材的吊装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于航空航天器材的吊装结构，包括起吊安装架，起吊安装架的底端两侧对称设有固定吊夹，位于固定吊夹前端的起吊安装架底端固定设有固定耳板，活动吊夹的上端活动铰接有连杆的一端，两个下压滑杆滑动卡接在起吊安装架前侧端面的竖滑槽内，且两个下压滑杆上端通过连接梁固定连接，连接梁活动位于横滑槽内，该连接梁的外侧端面固定连接气缸的驱动端，气缸固定安装在驱动轴上。本发明通过驱动轴带动起吊安装架运动，实现吊装装置的整体运动，装夹时，通过气缸带动连接梁上下运动，其中连接梁固定连接在下压滑杆的两端，进而带动下压滑杆上下运动，控制活动吊夹向固定吊夹方向运动，来对器材进行夹持。

Description

一种适用于航空航天器材的吊装结构
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种适用于航空航天器材的吊装结构。
背景技术
随着科技的发展，我国的航空航天事业得到飞速的进步，航天技术与其他科学技术相结合开创了许多新的技术途径，它们直接服务于国民经济的众多部门，产生了巨大的经济和社会效益。卫星通信具有通信距离远、容量大、质量好、可靠性高、灵活机动等优点，已成为现代通信的重要手段。
通信卫星在装配过程中会运用到各种装配工具，其结构大多比较复杂，在陆地装配中很显著提高工作效率，但是随着科技的发展，要求通过地面控制中心或者飞行仓内操作人员对太空中需要更换的器械进行装配，这工作难度显著增加，现有技术中的机械手臂较为复杂，在太空发生故障率较高，当需要为某个器材进行装夹时，要设计一种便携且结构简单的吊装工具，为此我们提出一种适用于航空航天器材的吊装结构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于航空航天器材的吊装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于航空航天器材的吊装结构，包括起吊安装架，所述起吊安装架的底端两侧对称设有固定吊夹，位于固定吊夹前端的起吊安装架底端固定设有固定耳板，所述固定耳板上活动轴接活动吊夹，所述活动吊夹的上端活动铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端活动铰接在下压滑杆下端，两个所述下压滑杆滑动卡接在起吊安装架前侧端面的竖滑槽内，两个所述竖滑槽的上端通过横滑槽贯穿连通，且两个下压滑杆上端通过连接梁固定连接，所述连接梁活动位于横滑槽内，该连接梁的外侧端面固定连接气缸的驱动端，所述气缸固定安装在驱动轴上，所述驱动轴下端固定安装在起吊安装架上端。
优选的，所述起吊安装架为长方体型结构，其内竖向贯穿设有通槽，所述通槽可为多个长方体槽结构。
优选的，所述固定吊夹和活动吊夹之间的起吊安装架底端固定设有电磁铁装置，铁质或磁性器材可通过电磁铁装置做进一步固定。
优选的，所述活动吊夹的外端固定设有下固定耳，所述下固定耳上活动连接连杆的下端，所述下压滑杆的底端固定设有上固定耳，所述上固定耳上活动连接连杆的上端。
优选的，两个所述下压滑杆分别滑动卡接在两侧的竖滑槽内，所述竖滑槽内底端竖向内凹设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动卡接还有燕尾块，所述燕尾块竖向安装在下压滑杆内端面，所述竖滑槽的宽度等于下压滑杆的宽度。
优选的，所述横滑槽的高度大于连接梁的高度，且当连接梁位于横滑槽底端时，所述固定吊夹和活动吊夹之间相互卡合，当当连接梁位于横滑槽顶端时，所述固定吊夹和活动吊夹之间张开角度大于120度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动轴带动起吊安装架运动，实现吊装装置的整体运动，其中通槽可以减轻起吊安装架的质量；
2、装夹时，通过气缸带动连接梁上下运动，其中连接梁固定连接在下压滑杆的两端，进而带动下压滑杆上下运动，连杆可在下压滑杆做一定的转动运动，从而根据下压滑杆的运动实现上下运动，进而调节活动吊夹的位置；
3、控制活动吊夹向固定吊夹方向运动，来对器材进行夹持，其中铁质或磁性器材可通过电磁铁装置做进一步固定；
4、两个下压滑杆滑动卡接在竖滑槽内，且通过燕尾槽和燕尾块结构对下压滑杆的自由度进行一定的限制，只允许下压滑杆在竖滑槽内上下运动，保证吊装装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中下压滑杆连接结构示意图；
图3为本发明中下压滑杆结构示意图。
图中：1起吊安装架、101通槽、102固定耳板、103竖滑槽、104横滑槽、105燕尾槽、2固定吊夹、3电磁铁装置、4活动吊夹、401下固定耳、5连杆、6下压滑杆、601上固定耳、602燕尾块、7连接梁、8气缸、9驱动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于航空航天器材的吊装结构，包括起吊安装架1，起吊安装架1的底端两侧对称设有固定吊夹2，起吊安装架1为长方体型结构，其内竖向贯穿设有通槽101，通槽101可为多个长方体槽结构，本发明通过驱动轴9带动起吊安装架1运动，实现吊装装置的整体运动，其中通槽101可以减轻起吊安装架1的质量。
位于固定吊夹2前端的起吊安装架1底端固定设有固定耳板102，固定耳板102上活动轴接活动吊夹4，固定吊夹2和活动吊夹4之间的起吊安装架1底端固定设有电磁铁装置3，铁质或磁性器材可通过电磁铁装置3做进一步固定，通过控制活动吊夹4向固定吊夹2方向运动，来对器材进行夹持。
如图1和图2所示，活动吊夹4的上端活动铰接有连杆5的一端，连杆5的另一端活动铰接在下压滑杆6下端，两个下压滑杆6滑动卡接在起吊安装架1前侧端面的竖滑槽103内，活动吊夹4的外端固定设有下固定耳401，下固定耳401上活动连接连杆5的下端，下压滑杆6的底端固定设有上固定耳601，上固定耳601上活动连接连杆5的上端，该连杆5可在下压滑杆6做一定的转动运动，从而根据下压滑杆6的运动实现上下运动，进而调节活动吊夹4的位置。
如图1和图3所示，两个竖滑槽103的上端通过横滑槽104贯穿连通，两个下压滑杆6分别滑动卡接在两侧的竖滑槽103内，竖滑槽103内底端竖向内凹设有燕尾槽105，燕尾槽105内滑动卡接还有燕尾块602，燕尾块602竖向安装在下压滑杆6内端面，竖滑槽103的宽度等于下压滑杆6的宽度，该两个下压滑杆6滑动卡接在竖滑槽103内，且通过燕尾槽105和燕尾块602结构对下压滑杆6的自由度进行一定的限制，只允许下压滑杆6在竖滑槽103内上下运动，保证吊装装置的稳定性。
且两个下压滑杆6上端通过连接梁7固定连接，连接梁7活动位于横滑槽104内，该连接梁7的外侧端面固定连接气缸8的驱动端，气缸8固定安装在驱动轴9上，驱动轴9下端固定安装在起吊安装架1上端，横滑槽104的高度大于连接梁7的高度，且当连接梁7位于横滑槽104底端时，固定吊夹2和活动吊夹4之间相互卡合，当当连接梁7位于横滑槽104顶端时，固定吊夹2和活动吊夹4之间张开角度大于120度，装夹时通过气缸8带动连接梁7上下运动，其中连接梁7固定连接在下压滑杆6的两端，进而带动下压滑杆6上下运动。
工作原理：本发明通过驱动轴9带动起吊安装架1运动，实现吊装装置的整体运动，其中通槽101可以减轻起吊安装架1的质量，装夹时，通过气缸8带动连接梁7上下运动，其中连接梁7固定连接在下压滑杆6的两端，进而带动下压滑杆6上下运动，连杆5可在下压滑杆6做一定的转动运动，从而根据下压滑杆6的运动实现上下运动，进而调节活动吊夹4的位置，控制活动吊夹4向固定吊夹2方向运动，来对器材进行夹持，其中铁质或磁性器材可通过电磁铁装置3做进一步固定，两个下压滑杆6滑动卡接在竖滑槽103内，且通过燕尾槽105和燕尾块602结构对下压滑杆6的自由度进行一定的限制，只允许下压滑杆6在竖滑槽103内上下运动，保证吊装装置的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于航空航天器材的吊装结构，包括起吊安装架(1)，其特征在于：所述起吊安装架(1)的底端两侧对称设有固定吊夹(2)，位于固定吊夹(2)前端的起吊安装架(1)底端固定设有固定耳板(102)，所述固定耳板(102)上活动轴接活动吊夹(4)，所述活动吊夹(4)的上端活动铰接有连杆(5)的一端，所述连杆(5)的另一端活动铰接在下压滑杆(6)下端，两个所述下压滑杆(6)滑动卡接在起吊安装架(1)前侧端面的竖滑槽(103)内，两个所述竖滑槽(103)的上端通过横滑槽(104)贯穿连通，且两个下压滑杆(6)上端通过连接梁(7)固定连接，所述连接梁(7)活动位于横滑槽(104)内，该连接梁(7)的外侧端面固定连接气缸(8)的驱动端，所述气缸(8)固定安装在驱动轴(9)上，所述驱动轴(9)下端固定安装在起吊安装架(1)上端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构，其特征在于：所述起吊安装架(1)为长方体型结构，其内竖向贯穿设有通槽(101)，所述通槽(101)可为多个长方体槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构，其特征在于：所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间的起吊安装架(1)底端固定设有电磁铁装置(3)，铁质或磁性器材可通过电磁铁装置(3)做进一步固定。
4.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构，其特征在于：所述活动吊夹(4)的外端固定设有下固定耳(401)，所述下固定耳(401)上活动连接连杆(5)的下端，所述下压滑杆(6)的底端固定设有上固定耳(601)，所述上固定耳(601)上活动连接连杆(5)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构，其特征在于：两个所述下压滑杆(6)分别滑动卡接在两侧的竖滑槽(103)内，所述竖滑槽(103)内底端竖向内凹设有燕尾槽(105)，所述燕尾槽(105)内滑动卡接还有燕尾块(602)，所述燕尾块(602)竖向安装在下压滑杆(6)内端面，所述竖滑槽(103)的宽度等于下压滑杆(6)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构，其特征在于：所述横滑槽(104)的高度大于连接梁(7)的高度，且当连接梁(7)位于横滑槽(104)底端时，所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间相互卡合，当当连接梁(7)位于横滑槽(104)顶端时，所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间张开角度大于120度。
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