CN108394806A - 一种适用于航空航天器材的吊装结构 - Google Patents

一种适用于航空航天器材的吊装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108394806A
CN108394806A CN201810108719.5A CN201810108719A CN108394806A CN 108394806 A CN108394806 A CN 108394806A CN 201810108719 A CN201810108719 A CN 201810108719A CN 108394806 A CN108394806 A CN 108394806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
suspension clamp
mounting bracket
tie
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810108719.5A
Other languages
English (en)
Inventor
倪惠芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810108719.5A priority Critical patent/CN108394806A/zh
Publication of CN108394806A publication Critical patent/CN108394806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于航空航天器材的吊装结构,包括起吊安装架,起吊安装架的底端两侧对称设有固定吊夹,位于固定吊夹前端的起吊安装架底端固定设有固定耳板,活动吊夹的上端活动铰接有连杆的一端,两个下压滑杆滑动卡接在起吊安装架前侧端面的竖滑槽内,且两个下压滑杆上端通过连接梁固定连接,连接梁活动位于横滑槽内,该连接梁的外侧端面固定连接气缸的驱动端,气缸固定安装在驱动轴上。本发明通过驱动轴带动起吊安装架运动,实现吊装装置的整体运动,装夹时,通过气缸带动连接梁上下运动,其中连接梁固定连接在下压滑杆的两端,进而带动下压滑杆上下运动,控制活动吊夹向固定吊夹方向运动,来对器材进行夹持。

Description

一种适用于航空航天器材的吊装结构
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域,具体为一种适用于航空航天器材的吊装结构。
背景技术
随着科技的发展,我国的航空航天事业得到飞速的进步,航天技术与其他科学技术相结合开创了许多新的技术途径,它们直接服务于国民经济的众多部门,产生了巨大的经济和社会效益。卫星通信具有通信距离远、容量大、质量好、可靠性高、灵活机动等优点,已成为现代通信的重要手段。
通信卫星在装配过程中会运用到各种装配工具,其结构大多比较复杂,在陆地装配中很显著提高工作效率,但是随着科技的发展,要求通过地面控制中心或者飞行仓内操作人员对太空中需要更换的器械进行装配,这工作难度显著增加,现有技术中的机械手臂较为复杂,在太空发生故障率较高,当需要为某个器材进行装夹时,要设计一种便携且结构简单的吊装工具,为此我们提出一种适用于航空航天器材的吊装结构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于航空航天器材的吊装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于航空航天器材的吊装结构,包括起吊安装架,所述起吊安装架的底端两侧对称设有固定吊夹,位于固定吊夹前端的起吊安装架底端固定设有固定耳板,所述固定耳板上活动轴接活动吊夹,所述活动吊夹的上端活动铰接有连杆的一端,所述连杆的另一端活动铰接在下压滑杆下端,两个所述下压滑杆滑动卡接在起吊安装架前侧端面的竖滑槽内,两个所述竖滑槽的上端通过横滑槽贯穿连通,且两个下压滑杆上端通过连接梁固定连接,所述连接梁活动位于横滑槽内,该连接梁的外侧端面固定连接气缸的驱动端,所述气缸固定安装在驱动轴上,所述驱动轴下端固定安装在起吊安装架上端。
优选的,所述起吊安装架为长方体型结构,其内竖向贯穿设有通槽,所述通槽可为多个长方体槽结构。
优选的,所述固定吊夹和活动吊夹之间的起吊安装架底端固定设有电磁铁装置,铁质或磁性器材可通过电磁铁装置做进一步固定。
优选的,所述活动吊夹的外端固定设有下固定耳,所述下固定耳上活动连接连杆的下端,所述下压滑杆的底端固定设有上固定耳,所述上固定耳上活动连接连杆的上端。
优选的,两个所述下压滑杆分别滑动卡接在两侧的竖滑槽内,所述竖滑槽内底端竖向内凹设有燕尾槽,所述燕尾槽内滑动卡接还有燕尾块,所述燕尾块竖向安装在下压滑杆内端面,所述竖滑槽的宽度等于下压滑杆的宽度。
优选的,所述横滑槽的高度大于连接梁的高度,且当连接梁位于横滑槽底端时,所述固定吊夹和活动吊夹之间相互卡合,当当连接梁位于横滑槽顶端时,所述固定吊夹和活动吊夹之间张开角度大于120度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过驱动轴带动起吊安装架运动,实现吊装装置的整体运动,其中通槽可以减轻起吊安装架的质量;
2、装夹时,通过气缸带动连接梁上下运动,其中连接梁固定连接在下压滑杆的两端,进而带动下压滑杆上下运动,连杆可在下压滑杆做一定的转动运动,从而根据下压滑杆的运动实现上下运动,进而调节活动吊夹的位置;
3、控制活动吊夹向固定吊夹方向运动,来对器材进行夹持,其中铁质或磁性器材可通过电磁铁装置做进一步固定;
4、两个下压滑杆滑动卡接在竖滑槽内,且通过燕尾槽和燕尾块结构对下压滑杆的自由度进行一定的限制,只允许下压滑杆在竖滑槽内上下运动,保证吊装装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中下压滑杆连接结构示意图;
图3为本发明中下压滑杆结构示意图。
图中:1起吊安装架、101通槽、102固定耳板、103竖滑槽、104横滑槽、105燕尾槽、2固定吊夹、3电磁铁装置、4活动吊夹、401下固定耳、5连杆、6下压滑杆、601上固定耳、602燕尾块、7连接梁、8气缸、9驱动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种适用于航空航天器材的吊装结构,包括起吊安装架1,起吊安装架1的底端两侧对称设有固定吊夹2,起吊安装架1为长方体型结构,其内竖向贯穿设有通槽101,通槽101可为多个长方体槽结构,本发明通过驱动轴9带动起吊安装架1运动,实现吊装装置的整体运动,其中通槽101可以减轻起吊安装架1的质量。
位于固定吊夹2前端的起吊安装架1底端固定设有固定耳板102,固定耳板102上活动轴接活动吊夹4,固定吊夹2和活动吊夹4之间的起吊安装架1底端固定设有电磁铁装置3,铁质或磁性器材可通过电磁铁装置3做进一步固定,通过控制活动吊夹4向固定吊夹2方向运动,来对器材进行夹持。
如图1和图2所示,活动吊夹4的上端活动铰接有连杆5的一端,连杆5的另一端活动铰接在下压滑杆6下端,两个下压滑杆6滑动卡接在起吊安装架1前侧端面的竖滑槽103内,活动吊夹4的外端固定设有下固定耳401,下固定耳401上活动连接连杆5的下端,下压滑杆6的底端固定设有上固定耳601,上固定耳601上活动连接连杆5的上端,该连杆5可在下压滑杆6做一定的转动运动,从而根据下压滑杆6的运动实现上下运动,进而调节活动吊夹4的位置。
如图1和图3所示,两个竖滑槽103的上端通过横滑槽104贯穿连通,两个下压滑杆6分别滑动卡接在两侧的竖滑槽103内,竖滑槽103内底端竖向内凹设有燕尾槽105,燕尾槽105内滑动卡接还有燕尾块602,燕尾块602竖向安装在下压滑杆6内端面,竖滑槽103的宽度等于下压滑杆6的宽度,该两个下压滑杆6滑动卡接在竖滑槽103内,且通过燕尾槽105和燕尾块602结构对下压滑杆6的自由度进行一定的限制,只允许下压滑杆6在竖滑槽103内上下运动,保证吊装装置的稳定性。
且两个下压滑杆6上端通过连接梁7固定连接,连接梁7活动位于横滑槽104内,该连接梁7的外侧端面固定连接气缸8的驱动端,气缸8固定安装在驱动轴9上,驱动轴9下端固定安装在起吊安装架1上端,横滑槽104的高度大于连接梁7的高度,且当连接梁7位于横滑槽104底端时,固定吊夹2和活动吊夹4之间相互卡合,当当连接梁7位于横滑槽104顶端时,固定吊夹2和活动吊夹4之间张开角度大于120度,装夹时通过气缸8带动连接梁7上下运动,其中连接梁7固定连接在下压滑杆6的两端,进而带动下压滑杆6上下运动。
工作原理:本发明通过驱动轴9带动起吊安装架1运动,实现吊装装置的整体运动,其中通槽101可以减轻起吊安装架1的质量,装夹时,通过气缸8带动连接梁7上下运动,其中连接梁7固定连接在下压滑杆6的两端,进而带动下压滑杆6上下运动,连杆5可在下压滑杆6做一定的转动运动,从而根据下压滑杆6的运动实现上下运动,进而调节活动吊夹4的位置,控制活动吊夹4向固定吊夹2方向运动,来对器材进行夹持,其中铁质或磁性器材可通过电磁铁装置3做进一步固定,两个下压滑杆6滑动卡接在竖滑槽103内,且通过燕尾槽105和燕尾块602结构对下压滑杆6的自由度进行一定的限制,只允许下压滑杆6在竖滑槽103内上下运动,保证吊装装置的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于航空航天器材的吊装结构,包括起吊安装架(1),其特征在于:所述起吊安装架(1)的底端两侧对称设有固定吊夹(2),位于固定吊夹(2)前端的起吊安装架(1)底端固定设有固定耳板(102),所述固定耳板(102)上活动轴接活动吊夹(4),所述活动吊夹(4)的上端活动铰接有连杆(5)的一端,所述连杆(5)的另一端活动铰接在下压滑杆(6)下端,两个所述下压滑杆(6)滑动卡接在起吊安装架(1)前侧端面的竖滑槽(103)内,两个所述竖滑槽(103)的上端通过横滑槽(104)贯穿连通,且两个下压滑杆(6)上端通过连接梁(7)固定连接,所述连接梁(7)活动位于横滑槽(104)内,该连接梁(7)的外侧端面固定连接气缸(8)的驱动端,所述气缸(8)固定安装在驱动轴(9)上,所述驱动轴(9)下端固定安装在起吊安装架(1)上端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构,其特征在于:所述起吊安装架(1)为长方体型结构,其内竖向贯穿设有通槽(101),所述通槽(101)可为多个长方体槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构,其特征在于:所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间的起吊安装架(1)底端固定设有电磁铁装置(3),铁质或磁性器材可通过电磁铁装置(3)做进一步固定。
4.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构,其特征在于:所述活动吊夹(4)的外端固定设有下固定耳(401),所述下固定耳(401)上活动连接连杆(5)的下端,所述下压滑杆(6)的底端固定设有上固定耳(601),所述上固定耳(601)上活动连接连杆(5)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构,其特征在于:两个所述下压滑杆(6)分别滑动卡接在两侧的竖滑槽(103)内,所述竖滑槽(103)内底端竖向内凹设有燕尾槽(105),所述燕尾槽(105)内滑动卡接还有燕尾块(602),所述燕尾块(602)竖向安装在下压滑杆(6)内端面,所述竖滑槽(103)的宽度等于下压滑杆(6)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种适用于航空航天器材的吊装结构,其特征在于:所述横滑槽(104)的高度大于连接梁(7)的高度,且当连接梁(7)位于横滑槽(104)底端时,所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间相互卡合,当当连接梁(7)位于横滑槽(104)顶端时,所述固定吊夹(2)和活动吊夹(4)之间张开角度大于120度。
CN201810108719.5A 2018-01-24 2018-01-24 一种适用于航空航天器材的吊装结构 Pending CN108394806A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810108719.5A CN108394806A (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种适用于航空航天器材的吊装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810108719.5A CN108394806A (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种适用于航空航天器材的吊装结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108394806A true CN108394806A (zh) 2018-08-14

Family

ID=63095926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810108719.5A Pending CN108394806A (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种适用于航空航天器材的吊装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108394806A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112551349A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 中国包装科研测试中心 一种多用途的钳式自动释放吊钩
CN114229665A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 葫芦岛天力工业有限公司 线材装船专用电磁吊具

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5064334A (en) * 1989-04-17 1991-11-12 Cooley Lorne A Wheel clamp
CN202754685U (zh) * 2012-06-06 2013-02-27 中国石油天然气集团公司 一种液压抓管装置
CN203884367U (zh) * 2014-06-12 2014-10-22 魏延恕 一种气动驱动升降的无土栽培系统
CN205527340U (zh) * 2016-01-28 2016-08-31 山河智能装备股份有限公司 一种管道抓夹机构
CN206014248U (zh) * 2016-08-29 2017-03-15 安徽全柴动力股份有限公司 一种用于吊取发动机缸盖的吊具
CN107226423A (zh) * 2017-08-07 2017-10-03 刘勇 一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机
CN107352391A (zh) * 2016-05-09 2017-11-17 曾光俊 钢坯吊具
CN206872281U (zh) * 2017-07-07 2018-01-12 唐志赏 一种起重机械的夹紧结构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5064334A (en) * 1989-04-17 1991-11-12 Cooley Lorne A Wheel clamp
CN202754685U (zh) * 2012-06-06 2013-02-27 中国石油天然气集团公司 一种液压抓管装置
CN203884367U (zh) * 2014-06-12 2014-10-22 魏延恕 一种气动驱动升降的无土栽培系统
CN205527340U (zh) * 2016-01-28 2016-08-31 山河智能装备股份有限公司 一种管道抓夹机构
CN107352391A (zh) * 2016-05-09 2017-11-17 曾光俊 钢坯吊具
CN206014248U (zh) * 2016-08-29 2017-03-15 安徽全柴动力股份有限公司 一种用于吊取发动机缸盖的吊具
CN206872281U (zh) * 2017-07-07 2018-01-12 唐志赏 一种起重机械的夹紧结构
CN107226423A (zh) * 2017-08-07 2017-10-03 刘勇 一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112551349A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 中国包装科研测试中心 一种多用途的钳式自动释放吊钩
CN114229665A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 葫芦岛天力工业有限公司 线材装船专用电磁吊具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11479451B2 (en) Roller reversing and jacking device for handling equipment
CN105364911B (zh) 一种上支撑式空间四索超跨度机器人
CN108394806A (zh) 一种适用于航空航天器材的吊装结构
CN105538303A (zh) 三自由度大型板材高空安装机械手
CN201907121U (zh) 一种具有三维平动一维转动的并联机构
CN108839013A (zh) 一种工业自动化装配线用万向机械手
CN107309890A (zh) 一种机器人的机械手夹持机构
CN205766200U (zh) 一种连杆夹紧机构
CN104909164A (zh) 一种基板转移装置
CN103273481A (zh) 一种具有二自由度平动的并联机构
CN204675670U (zh) 一种平衡双臂悬臂吊
CN104802154A (zh) 一种四自由度高速并联机械手
CN109079759A (zh) 一种三轴桁架抓取装置及其使用方法
CN203452682U (zh) 钻具搬运机械手
CN108908307A (zh) 一种联动式三轴桁架抓取装置及其使用方法
CN204295692U (zh) 上下旋转机械手
CN206230519U (zh) 一种码垛机机械手装置
CN208948344U (zh) 一种搬运装置
CN109677914A (zh) 一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法
CN203228233U (zh) 一种3d 打印机机械臂
CN203380885U (zh) 5自由度并联机械手
CN114873245A (zh) 一种静态抓取转移自动分拣输送设备
CN104385268A (zh) 一种横行伺服双截机械手
CN205318014U (zh) 一种万向载物台及显微镜
CN204847360U (zh) 一种用于周转箱的夹箱机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180814

RJ01 Rejection of invention patent application after publication