CN208948344U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开一种搬运装置。所述搬运装置包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构连接，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动设置在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。本实用新型通过调距机构依次驱动多个活动抓料头，精准的调整多个抓料头的间距。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在生产型企业的流水线作业过程中，经常要运输某些物料并调整物料的间距及摆放方式。传统的间距调整装置通常只能调整两个物料之间的距离，并通过齿轮传动或带传动的方式实现距离的调整。这种方式需要设置多个驱动及传动装置，设备的体积较大，运输及调距速度慢，生产效率较低。且齿轮或皮带传动过程中容易发生摩擦磨损，并产生粉尘，尤其对于精密仪器或半导体等行业来说，该粉尘容易对产品的质量造成较大影响。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，通过调距机构依次驱动多个抓料头，精准控制多个抓料头的间距调整。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运装置，包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构相连，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动连接在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。

作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述固定架上，所述第一驱动件驱动远离所述固定抓料头的所述活动抓料头向靠近或背离所述固定抓料头的方向运动；及联动组件，相邻两个所述抓料头通过一个所述联动组件连接，所述联动组件被配置为能够使远离所述固定抓料头的所述活动抓料头依次驱动其余的所述活动抓料头。

作为一种搬运装置的优选方案，所述联动组件包括：限位板，所述限位板固定在所述抓料头上且与所述抓料头一一对应；拉杆，所述拉杆设置在相邻两个所述限位板之间，所述拉杆的一端固定在远离所述固定抓料头一侧的所述限位板上，所述拉杆的另一端滑动设置在靠近所述固定抓料头一侧的所述限位板上；及限位结构，所述限位结构设置在所述拉杆上，且位于与所述拉杆滑动连接的所述限位板的两侧。

作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述固定架上，且与所述调距机构电连接。

作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构平行设置有多组，每组所述调距机构对应连接有一所述抓料头组。

作为一种搬运装置的优选方案，所述抓料头上还设置有旋转机构，所述旋转机构能驱动被抓取的物料水平旋转。

作为一种搬运装置的优选方案，所述搬运装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述固定架上并与所述调距机构及所述抓料头组连接，用于驱动所述调距机构及所述抓料头组在所述固定架上的升降。

作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构包括侧板和第二驱动件，所述侧板滑动连接在所述固定架上，所述调距机构及所述抓料头组设置在所述侧板上，所述第二驱动件的输出端与所述侧板相连。

作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置在固定架上，且与所述升降机构电连接。

作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构平行设置有多组，所述调距机构及所述抓料头组均与所述升降机构一一对应。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种搬运装置。通过设置抓料头组，抓取物料并使物料随抓料头移动，多个抓料头可以同时抓取多个物料，提高生产效率；通过设置调距机构，驱动第一抓料头沿水平方向往复运动，以调整第一抓料头和第二抓料头的间距；通过设置联动机构，使第一抓料头能够驱动第二抓料头沿相同方向运动，以调整第二抓料头和第三抓料头的间距。调距机构和联动机构共同作用，实现设置一个调距机构精准控制多个抓料头的间距调整，满足生产过程中不同阶段的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的搬运装置的俯视图；

图2是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的搬运装置的主视图；

图4是本实用新型提供的联动组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的活动抓料头及旋转机构的结构示意图。

图中：

1-固定架，

2-调距机构，21-第一驱动件，22-联动组件，221-限位板，222-拉杆，223-限位结构，23-第一传感器，

3-抓料头组，31-固定抓料头，32-活动抓料头，

4-升降机构，41-侧板，42-第二传感器，

5-旋转机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种搬运装置，该装置包括固定架1及连接在固定架1上的调距机构2及抓料头组3。抓料头组3与调距机构2相连，抓料头组3包括多个抓料头，其中，多个抓料头分为一个固定抓料头31和多个活动抓料头32。固定抓料头31有利于更精确的定位，当然，在其他实施例中，也可以将所有的抓料头设置为活动抓料头32。多个活动抓料头32滑动设置在固定架1上，固定抓料头31水平方向固定。多个抓料头呈直线排列，且多个活动抓料头32位于固定抓料头31的同一侧。调距机构2能够依次驱动活动抓料头32沿水平方向往复运动，以调整相邻两个抓料头的间距。通过设置抓料头组3及调距机构2，实现通过一个设备抓取多个物料，调整多个物料的间距后运输到另一位置，工作效率高。

本实施例中，一个抓料头组3中，设置一个固定抓料头31和三个活动抓料头32，进而实现四个抓料头的间距调整。固定架1上还设置有水平导轨，水平导轨内设置水平滑块，活动抓料头32与水平滑块连接，活动抓料头32通过水平导轨与水平滑块在固定架1上水平滑动。其中，如图5所示，每个抓料头包括两个吸盘，通过两个吸盘吸附物料能够实现的吸附力大，物料受力平衡，可以有效地运输物料。当然在其他实施例中，也可以采用不同的抓料头数量，抓料头与固定架1亦可采用其他的滑动连接方式，抓料头可以采用机械手等方式，均可以被采用。

进一步地，调距机构2包括第一驱动件21和联动组件22。第一驱动件21连接在固定架1上，第一驱动件21的输出端与远离固定抓料头31的活动抓料头32相连，且能够驱动该活动抓料头32向背离或靠近固定抓料头31的方向运动，该活动抓料头32即为先运动的活动抓料头32。通过第一驱动件21调节先运动的活动抓料头32与其余抓料头之间的距离。相邻两个抓料头通过一个联动组件22连接，以使先运动的活动抓料头32依次驱动其余的活动抓料头32。本实施例中第一驱动件21采用气缸，当然在其他实施例中，也可以采用电机等驱动元件。通过设置第一驱动件21和联动组件22，使调距机构2可以通过一个动力源依次驱动多个抓料头，各抓料头间实现联动，以精准控制多个抓料头的间距调整。运输及调整间距速度快，生产效率较高。

具体地，如图4所示，联动组件22包括限位板221、拉杆222及限位结构223。限位板221固定在抓料头上且与抓料头一一对应。拉杆222设置在相邻两个限位板221之间，拉杆222两端分别与两侧的限位板221相连。其中，拉杆222的一端固定在远离固定抓料头31一侧的限位板221上，拉杆222的另一端滑动设置在靠近固定抓料头31一侧的限位板221上。靠近固定抓料头31一侧的限位板221上设置有与拉杆222适配的通孔，拉杆222在该通孔内滑动。拉杆222的滑动端设置有两个限位结构223，两个限位结构223分别位于该通孔的两侧，且限位结构223的外径大于通孔的孔径。本实施例中，位于两个限位板221之间的限位结构223为空心圆管结构，拉杆222穿设于圆管内部。进一步地，限位结构223在拉杆222上的位置可以调整，以灵活的控制相邻两个抓料头的间距，从而实现个性化的物料间距调整。通过设置联动组件22，高效的传动运动，与齿轮或皮带传动相比，传动不易产生摩擦磨损，不易产生粉尘。

以两个活动抓料头32和一个固定抓料头31为例描述该联动组件22的工作方式。工作时，第一驱动件21驱动远离固定抓料头31的活动抓料头32带动固定其上的拉杆222，向背离固定抓料头31的方向运动，远离固定抓料头31的活动抓料头32即为先运动的活动抓料头32。拉杆222在通孔内滑动，以增大先运动的活动抓料头32与相邻的活动抓料头32之间的距离。拉杆222滑动一定距离后，靠近固定抓料头31一侧的限位结构223与限位板221抵接，限位结构223与限位板221配合作用，以驱动限位板221及与限位板221连接的活动抓料头32与先运动的抓料头同方向运动，进而增大后运动的活动抓料头32与固定抓料头31之间的距离。其中，靠近固定抓料头31的活动抓料头32即为后运动的活动抓料头32。类似地，当第一驱动件21驱动先运动的活动抓料头32带动拉杆222，向靠近固定抓料头31的方向运动时，拉杆222在通孔内滑动，以缩小先运动的活动抓料头32与相邻的活动抓料头32之间的距离，拉杆222滑动一定距离后，远离固定抓料头31一侧的限位结构223与限位板221抵接，从而驱动该限位板221及后运动的活动抓料头32运动，以缩小后运动的活动抓料头32与固定抓料头31之间的距离。本实施例中，固定抓料头31和活动抓料头32之间也设置有联动组件22，这样设置可以防止活动抓料头32在向靠近固定抓料头31的方向运动时，在惯性作用下运动从而产生偏差，在其他实施例中，也可以只在活动抓料头32间设置联动组件22。

进一步地，调距机构2还包括第一传感器23，第一传感器23设置在固定架1上，且与调距机构2电连接。第一传感器23包括水平设置的第一传感端子及设置在第一传感端子左右两端的两个限位块，当第一传感端子与限位块抵触时，第一驱动件21停止驱动。本实施例中，共设置两个第一传感端子，分别控制第一驱动件向左右两个方向的水平运动。进一步地，限位块在固定架1上的位置可以调整，以灵活地控制第一驱动件21的动力的输出，从而实现个性化的物料间距调整。

进一步地，如图5所示，抓料头上还设置有旋转机构5，以驱动被抓取的物料水平旋转，调整物料的角度。本实施例中，只有远离固定抓料头31的活动抓料头32上设置了旋转机构5，且该活动抓料头32相比初始状态旋转了180度，这样设置是为了满足本实施例的实际工作需求。在其他实施例中，可以自行选择在全部或部分抓料头上设置旋转机构5。

进一步地，继续参见图1-3，固定架1上还设置有升降机构4，调距机构2及抓料头组3设置在升降机构4上，以控制抓料头组3在固定架1上的升降。

具体地，升降机构4包括侧板41和第二驱动件，调距机构2及抓料头组3设置在侧板41上。固定架1上竖直设置有升降导轨，升降导轨内设置升降滑块，侧板41与升降滑块连接，侧板41通过升降导轨与升降滑块在固定架1上竖直滑动。第二驱动件的输出端与侧板41相连，以驱动侧板41沿升降导轨往复运动，从而驱动调距机构2及抓料头组3在固定架1上的升降。本实施例中第二驱动件采用气缸，当然在其他实施例中，也可以采用电机等驱动元件。侧板41与固定架1采用导轨滑块实现滑动连接，在其他实施例中，其他能够实现滑动连接的方式均可以被采用。

进一步地，升降机构4还包括第二传感器42，第二传感器42设置在固定架1上，且与升降机构4电连接。第二传感器42包括竖直设置的第二传感端子及设置在第二传感端子上下两端的两个限位块，当第二传感端子与限位块抵触时，第二驱动件停止驱动。本实施例中，共设置两个第二传感端子，分别控制第二驱动件向上下两个方向的竖直运动。进一步地，限位块在固定架1上的位置可以调整，以灵活的控制第二驱动件的动力的输出，从而在不同高度的平面均可以抓卸物料。

进一步地，升降机构4可以平行设置有多组，调距机构2及抓料头组3均与升降机构4一一对应。通过设置多个抓料头组3，使搬运装置结构紧凑，体积小。多个抓料头组3的升降、间距、角度均可独立控制，以实现适应阶梯面等工作环境，从一个位置抓取物料，调整物料的间距及角度，运送到另一位置并按照预期摆放方式卸下物料。搬运装置可以实现物料的灵活运输及摆放，有效的提高工作效率，并合理的降低人工成本。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

固定架(1)；

调距机构(2)，所述调距机构(2)设置在所述固定架(1)上；及

抓料头组(3)，所述抓料头组(3)与所述调距机构(2)相连，所述抓料头组(3)包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头(31)和多个活动抓料头(32)，所述活动抓料头(32)滑动连接在所述固定架(1)上，所述调距机构(2)能够依次驱动多个所述活动抓料头(32)沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述调距机构(2)包括：

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设置在所述固定架(1)上，所述第一驱动件(21)驱动远离所述固定抓料头(31)的所述活动抓料头(32)向靠近或背离所述固定抓料头(31)的方向运动；及

联动组件(22)，相邻两个所述抓料头通过一个所述联动组件(22)连接，所述联动组件(22)被配置为能够使远离所述固定抓料头(31)的所述活动抓料头(32)依次驱动其余的所述活动抓料头(32)。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述联动组件(22)包括：

限位板(221)，所述限位板(221)固定在所述抓料头上且与所述抓料头一一对应；

拉杆(222)，所述拉杆(222)设置在相邻两个所述限位板(221)之间，所述拉杆(222)的一端固定在远离所述固定抓料头(31)一侧的所述限位板(221)上，所述拉杆(222)的另一端滑动设置在靠近所述固定抓料头(31)一侧的所述限位板(221)上；及

限位结构(223)，所述限位结构(223)设置在所述拉杆(222)上，且位于与所述拉杆(222)滑动连接的所述限位板(221)的两侧。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述调距机构(2)还包括第一传感器(23)，所述第一传感器(23)设置在所述固定架(1)上，且与所述调距机构(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述调距机构(2)平行设置有多组，每组所述调距机构(2)对应连接有一所述抓料头组(3)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述抓料头上还设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)能驱动被抓取的物料水平旋转。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)设置在所述固定架(1)上并与所述调距机构(2)及所述抓料头组(3)连接，用于驱动所述调距机构(2)及所述抓料头组(3)在所述固定架(1)上的升降。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括侧板(41)和第二驱动件，所述侧板(41)滑动连接在所述固定架(1)上，所述调距机构(2)及所述抓料头组(3)设置在所述侧板(41)上，所述第二驱动件的输出端与所述侧板(41)相连。

9.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括第二传感器(42)，所述第二传感器(42)设置在固定架(1)上，且与所述升降机构(4)电连接。

10.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构(4)平行设置有多组，所述调距机构(2)及所述抓料头组(3)均与所述升降机构(4)一一对应。