CN205318014U - 一种万向载物台及显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向载物台及显微镜，该万向载物台包括载物平台，还包括升降装置和水平移动装置，所述水平移动装置位于升降装置的上端面且可相对于升降装置分别进行前后方向和左右方向的水平移动；所述载物平台固定设置在水平移动装置的上端面；所述升降装置和水平移动装置均由电机驱动分别实现Z方向和XY方向的移动。本实用新型通过步进电机实现载物台在XYZ三个方向上的位置调节，提高了其调整精度和调整速度；且可通过电脑远程控制载物台的调节，当地工作人员只需将样品放置在该万向载物台上，异地鉴定工作人员即可通过电脑远程控制调整万向载物台，以便于将待检测样品的每一个细节按照工作需求展现。

Description

一种万向载物台及显微镜

技术领域

本实用新型涉及万向载物台技术领域，尤其涉及一种万向载物台及显微镜。

背景技术

目前，高端消费品检测和鉴定通常是通过人工实物方式进行，其远程检测鉴定方法包括以下几种，电话描述交流、拍照邮件交流、社交软件(QQ、微信)图片视频实时交流。在采用上述方式惊醒远程检测鉴定时，需要手持待检测样品或固定样品移动拍摄设备，使得异地鉴定工作人员只能被动接收，交流效率不高，且对当地操作人员专业水平要求较高。

目前多是固定样品移动拍摄设备的方式，通常将待检测样品放置在载物台上，通过手动调节载物台，其效率和精度较低。少数载物台采用电动调节，但由于设备自动化水平的限制，现有技术一般采用按钮式硬开关调节，其调节精度较差，且只能实现单一运动方向的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向载物台及显微镜，以提高载物台调节的精度以及运动的平稳性，实现载物台的自动化以及多方向调节。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向载物台，包括载物平台，还包括升降装置和水平移动装置，所述水平移动装置位于升降装置的上端面且可相对于升降装置分别进行前后方向和左右方向的水平移动；所述载物平台固定设置在水平移动装置的上端面；所述升降装置和水平移动装置均由电机驱动分别实现Z方向和XY方向的移动。

作为优选，所述升降装置包括由若干活动杆相互通过转轴连接而成的杠杆升降架，与杠杆升降架上下两端固定且相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，驱动杠杆升降架实现载物平台上下移动的第一电机；所述杠杆升降架的中部横向设有与其连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的输出轴连接。

作为优选，所述杠杆升降架上对称设有两个水平设置且与第一螺纹杆垂直的横杆，两个所述横杆中间部位均设有螺纹孔，且两个所述横杆的螺纹孔旋向相反；所述第一螺纹杆的自由端依次贯穿两个横杆上的螺纹孔。

作为优选，所述升降装置设有导向机构，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构；所述第一支撑板底端和第二支撑板上端均设有第二导向机构。

作为优选，所述第一导向机构包括贯穿两个横杆且关于第一螺纹杆对称布置的第一导向杆，连接固定两个第一导向杆且与杠杆升降架通过转轴连接的固定杆；所述第一螺纹杆的固定端贯穿固定杆后与第一电机输出轴连接。

作为优选，所述第二导向机构包括两个平行于第一螺纹杆且关于其对称的第二导向杆，连接两个所述第二导向杆的两个固定块；两个所述第二导向机构上的第二导向杆分别通过相应的固定块与第一支撑板和第二支撑板固定连接。

作为优选，所述水平移动装置包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在左右移动组件的上端面上；所述前后移动组件和左右移动组件均包括第二电机、第二螺纹杆和滑块，所述第二电机输出轴与第二螺纹杆的一端连接，所述滑块通过螺纹配合套设在第二螺纹杆上；所述第一支撑板的上端面为台阶结构，所述左右移动组件上的第二螺纹杆穿过第一支撑板凸出的一端并贯穿滑块；所述左右移动组件上的滑块上端面上设有台阶结构的移动平台，所述前后移动组件上的第二螺纹杆穿过移动平台凸出的一端并贯穿滑块。

作为优选，所述载物平台设置在前后移动组件的滑块上端面上。

作为优选，所述万向载物台还包括计算机，通过计算机分别驱动第一电机和第二电机；所述第一支撑板上端面的左右两端分别设有与计算机连接的第一限位开关，所述移动平台上端面的前后两端分别设有与计算机连接的第二限位开关。

本实用新型还提供了一种显微镜，包括显微镜本体，还安装有上述万向载物台。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过步进电机实现载物台在XYZ三个方向上的位置调节，提高了其调整精度和调整速度；且可通过电脑远程控制载物台的调节，当地工作人员只需将样品放置在该万向载物台上，异地鉴定工作人员即可通过电脑远程控制调整万向载物台，以便于将待检测样品的每一个细节按照工作需求展现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图2的B-B向剖视图；

图4是本实用新型中滑块和第二螺纹杆的位置关系图。

图中：

1、升降装置；111、第一支撑板；112、第二支撑板；12、第一电机；13、杠杆升降架；131、活动杆；14、第一螺纹杆；15、横杆；16、导向机构；161、第一导向机构；1611、第一导向杆；1612、固定杆；162、第二导向机构；1621、第二导向杆；1622、固定块；2、水平移动装置；21、第二电机；22、第二螺纹杆；23、滑块；24、移动平台；3、载物平台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种万向载物台，包括载物平台3，还包括升降装置1和水平移动装置2，所述水平移动装置2位于升降装置1的上端面且可相对于升降装置1分别进行前后方向和左右方向的水平移动；所述载物平台3固定设置在水平移动装置2的上端面；所述升降装置1和水平移动装置2均由电机驱动分别实现载物平台3在Z方向和XY方向的移动。

本实施例中，所述升降装置1包括由若干活动杆131相互通过转轴连接而成的杠杆升降架13，与杠杆升降架13上下两端固定且相互平行设置的第一支撑板111和第二支撑板112，驱动杠杆升降架13实现载物平台3上下移动的第一电机12；所述杠杆升降架13的中部横向设有与其连接的第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14的一端与第一电机12的输出轴连接。

所述杠杆升降架13上对称设有两个水平设置且与第一螺纹杆14垂直的横杆15，两个所述横杆15中间部位均设有螺纹孔，且两个所述横杆15的螺纹孔旋向相反；所述第一螺纹杆14的自由端依次贯穿两个横杆15上的螺纹孔；通过升降装置1实现载物平台3在Y方向上的移动。具体的，第一电机12带动第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14与两个横杆15上的螺纹孔相对转动而使横杆15发生移动，使得与横杆15连接的活动杆131发生转动，实现载物平台3的升降。

本实施例中，所述升降装置1设有导向机构16，所述导向机构16包括第一导向机构161和第二导向机构162；所述第一支撑板111底端和第二支撑板112上端均设有第二导向机构162。

本实施例所述第一导向机构161包括贯穿两个横杆15且关于第一螺纹杆14对称布置的第一导向杆1611，连接固定两个第一导向杆1611且与杠杆升降架13通过转轴连接的固定杆1612；所述第一螺纹杆14的固定端贯穿固定杆1612后与第一电机12输出轴连接；第一导向机构161对第一螺纹杆14和活动杆131的移动进行导向。具体的，在第一电机12带动第一螺纹杆13转动的时候，在第一导向杆1611的导向作用下，两个横杆15随着第一螺纹杆14与相应螺纹孔的转动而发生移动，进而使活动杆131之间发生相互转动。

本实施例所述第二导向机构162包括两个平行于第一螺纹杆14且关于其对称的第二导向杆1621，连接两个所述第二导向杆1621的两个固定块1622；两个所述第二导向机构162上的第二导向杆1621分别通过相应的固定块1622与第一支撑板111和第二支撑板112固定连接。第二导向机构162对活动杆131的移动进行导向，具体的，在活动杆131之间发生相对转动的时候，连接两侧杠杆升降架13的转轴沿着第二导向杆1621移动。

本实施例中，所述水平移动装置2包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在左右移动组件的上端面上；所述前后移动组件和左右移动组件均包括第二电机21、第二螺纹杆22和滑块23，所述第二电机21输出轴与第二螺纹杆22的一端连接，所述滑块23通过螺纹配合套设在第二螺纹杆22上；所述第一支撑板111的上端面为台阶结构，所述左右移动组件上的第二螺纹杆22穿过第一支撑板111凸出的一端并贯穿滑块23；所述左右移动组件上的滑块23上端面上设有台阶结构的移动平台24，所述前后移动组件上的第二螺纹杆22穿过移动平台24凸出的一端并贯穿滑块23。通过水平移动装置2实现载物平台3沿XY两个方向的移动，具体的，滑块23与第二螺纹杆22通过螺纹配合连接，通过螺杆滑块结构将第二螺纹杆22的转动转换为滑块23的移动，实现载物平台XY两个方向的移动。

本实施例所述载物平台3设置在前后移动组件的滑块23上端面上。

本实施例所述万向载物台3还包括计算机，通过计算机分别驱动第一电机12和第二电机21；实现电脑远程控制调节步进电机实现载物台在XYZ三个方向上的位置调节，提高了其调整精度和调整速度。所述第一支撑板111上端面的左右两端分别设有与计算机连接的第一限位开关，所述移动平台24上端面的前后两端分别设有与计算机连接的第二限位开关；通过第一限位开关和第二限位开关限制水平移动装置2在左右方向和前后方向的移动距离。

本实施例还提供了一种显微镜，包括显微镜本体，还安装有上述万向载物台，可通过万向载物台的调整，调整万向载物台上待检测样品相对于显微镜物镜的位置，其调整方便快捷。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向载物台，包括载物平台(3)，其特征在于，还包括升降装置(1)和水平移动装置(2)，所述水平移动装置(2)位于升降装置(1)的上端面且可相对于升降装置(1)分别进行前后方向和左右方向的水平移动；所述载物平台(3)固定设置在水平移动装置(2)的上端面；所述升降装置(1)和水平移动装置(2)均由电机驱动分别实现Z方向和XY方向的移动。

2.根据权利要求1所述的万向载物台，其特征在于，所述升降装置(1)包括由若干活动杆(131)相互通过转轴连接而成的杠杆升降架(13)，与杠杆升降架(13)上下两端固定且相互平行设置的第一支撑板(111)和第二支撑板(112)，驱动杠杆升降架(13)实现载物平台(3)上下移动的第一电机(12)；所述杠杆升降架(13)的中部横向设有与其连接的第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端与第一电机(12)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的万向载物台，其特征在于，所述杠杆升降架(13)上对称设有两个水平设置且与第一螺纹杆(14)垂直的横杆(15)，两个所述横杆(15)中间部位均设有螺纹孔，且两个所述横杆(15)的螺纹孔旋向相反；所述第一螺纹杆(14)的自由端依次贯穿两个横杆(15)上的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的万向载物台，其特征在于，所述升降装置(1)设有导向机构(16)，所述导向机构(16)包括第一导向机构(161)和第二导向机构(162)；所述第一支撑板(111)底端和第二支撑板(112)上端均设有第二导向机构(162)。

5.根据权利要求4所述的万向载物台，其特征在于，所述第一导向机构(161)包括贯穿两个横杆(15)且关于第一螺纹杆(14)对称布置的第一导向杆(1611)，连接固定两个第一导向杆(1611)且与杠杆升降架(13)通过转轴连接的固定杆(1612)；所述第一螺纹杆(14)的固定端贯穿固定杆(1612)后与第一电机(12)输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的万向载物台，其特征在于，所述第二导向机构(162)包括两个平行于第一螺纹杆(14)且关于其对称的第二导向杆(1621)，连接两个所述第二导向杆(1621)的两个固定块(1622)；两个所述第二导向机构(162)上的第二导向杆(1621)分别通过相应的固定块(1622)与第一支撑板(111)和第二支撑板(112)固定连接。

7.根据权利要求2所述的万向载物台，其特征在于，所述水平移动装置(2)包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在左右移动组件的上端面上；所述前后移动组件和左右移动组件均包括第二电机(21)、第二螺纹杆(22)和滑块(23)，所述第二电机(21)输出轴与第二螺纹杆(22)的一端连接，所述滑块(23)通过螺纹配合套设在第二螺纹杆(22)上；所述第一支撑板(111)的上端面为台阶结构，所述左右移动组件上的第二螺纹杆(22)穿过第一支撑板(111)凸出的一端并贯穿滑块(23)；所述左右移动组件上的滑块(23)上端面上设有台阶结构的移动平台(24)，所述前后移动组件上的第二螺纹杆(22)穿过移动平台(24)凸出的一端并贯穿滑块(23)。

8.根据权利要求7所述的万向载物台，其特征在于，所述载物平台(3)设置在前后移动组件的滑块(23)上端面上。

9.根据权利要求7所述的万向载物台，其特征在于，所述万向载物台还包括计算机，通过计算机分别驱动第一电机(12)和第二电机(21)；所述第一支撑板(111)上端面的左右两端分别设有与计算机连接的第一限位开关，所述移动平台(24)上端面的前后两端分别设有与计算机连接的第二限位开关。

10.一种显微镜，包括显微镜本体，其特征在于，还安装有权利要求1至9任一所述万向载物台。