CN205396566U - 一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器 - Google Patents

一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及摄像器材技术领域，提供了一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器。该调节机构包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。该云台相机重心调节机构可针对不同的相机的重心调整需求分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的重心调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确。

Description

一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器
【技术领域】
本实用新型涉及摄像器材技术领域，尤其涉及一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器。
【背景技术】
云台用于安装、固定并支撑摄影设备。不同相机间的质量和重心差异较大。为了让云台适用于各种不同的相机，则云台上需要设置针对不同相机可以进行重心调节的机构。现有云台上重心调节机构调速缓慢，精度不够准确。如何设计一种云台相机重心调节机构，实现相机重心快速、准确的微调，是现有技术有待解决的问题。
【实用新型内容】
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器，解决了现有云台相机重心调节机构调速缓慢，精度不够准确的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种云台相机重心调节机构，包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。
在一些实施例中，所述X轴方向重心调节机构位于所述相机基座底部，包含X轴方向导向柱、X轴方向齿轮和X轴方向旋钮，所述X轴方向齿轮上端与所述滑台固定连接，下端与所述X轴方向旋钮固定连接，所述X轴方向齿轮与所述X轴方向导向柱内侧的齿条啮合；
所述Y轴方向重心调节机构位于所述相机基座侧边，包含Y轴方向齿轮和Y轴方向旋钮，所述Y轴方向齿轮与所述Y轴方向旋钮固定连接并套装于所述滑台内，所述Y轴方向齿轮与所述相机基座底部的齿条啮合；
所述Z轴方向重心调节机构位于所述X轴方向导向柱两侧，包含Z轴方向导向柱、Z轴方向齿轮、Z轴方向旋钮、支撑块和固定块，所述支撑块上端与所述滑台连接，下端套装于所述X轴方向导向柱上，所述X轴方向导向柱通过所述固定块套装于所述Z轴方向导向柱上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向旋钮固定连接并穿设于所述固定块上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向导向柱内侧的齿条啮合。
在一些实施例中，所述相机基座侧边刻有单位刻度条，所述滑台上刻有与所述相机基座上单位刻度条对准的刻度条。
在一些实施例中，所述X轴方向导向柱和所述Z轴方向导向柱外侧分别刻有单位刻度条。
在一些实施例中，所述Z轴方向重心调节机构至少有两个。
另一方面，本实用新型提供一种云台，包括：云台机身主体和云台相机重心调节机构，所述调节机构包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，所述调节机构还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。
在一些实施例中，所述X轴方向重心调节机构位于所述相机基座底部，包含X轴方向导向柱、X轴方向齿轮和X轴方向旋钮，所述X轴方向齿轮上端与所述滑台固定连接，下端与所述X轴方向旋钮固定连接，所述X轴方向齿轮与所述X轴方向导向柱内侧的齿条啮合；
所述Y轴方向重心调节机构位于所述相机基座侧边，包含Y轴方向齿轮和Y轴方向旋钮，所述Y轴方向齿轮与所述Y轴方向旋钮固定连接并套装于所述滑台内，所述Y轴方向齿轮与所述相机基座底部的齿条啮合；
所述Z轴方向重心调节机构位于所述X轴方向导向柱两侧，包含Z轴方向导向柱、Z轴方向齿轮、Z轴方向旋钮、支撑块和固定块，所述支撑块上端与所述滑台连接，下端套装于所述X轴方向导向柱上，所述X轴方向导向柱通过所述固定块套装于所述Z轴方向导向柱上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向旋钮固定连接并穿设于所述固定块上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向导向柱内侧的齿条啮合。
在一些实施例中，所述相机基座侧边刻有单位刻度条，所述滑台上刻有与所述相机基座上单位刻度条对准的刻度条。
在一些实施例中，所述X轴方向导向柱和所述Z轴方向导向柱外侧分别刻有单位刻度条。
为使方案技术更加完善，本实用新型还提供一种飞行器，包括：飞行器主体、相机及本实用新型所述的云台。
本实用新型的有益效果在于：提供一种云台相机重心调节机构、云台及飞行器，该云台相机重心调节机构可针对不同的相机分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确；该齿条和刻度均设置在云台导向柱及相机基座上，使得具有该重心调节机构的云台在实现相机重心可快速调节的同时具有结构紧凑、外观美观的特点；同时，具有该云台的飞行器具有较高的航拍质量，能够快速精确的调整拍摄所需相机的重心位置。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例1一种云台相机重心调节机构X轴方向重心调节机构(A部分)及Z轴方向重心调节机构(B部分)的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为本实用新型实施例1一种云台相机重心调节机构Y轴方向重心调节机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例1一种云台相机重心调节机构Y轴方向重心调节机构内部的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2一种云台结构的示意图。
附图标记：10、X轴方向重心调节机构；20、Y轴方向重心调节机构；30、Z轴方向重心调节机构；40、相机基座；50、滑台；60、支撑块；70、固定块；101、X轴方向导向柱；102、X轴方向齿轮；103、X轴方向旋钮；201、Y轴方向齿轮；202、Y轴方向旋钮；301、Z轴方向导向柱；302、Z轴方向齿轮；303、Z轴方向旋钮。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种云台相机重心调节机构，所述重心调节机构包含设置在云台上的相机基座40，位于所述相机基座40下方的滑台50，所述相机基座40侧边刻有单位刻度条，所述滑台50上刻有与所述相机基座40上单位刻度条对准的刻度条。所述重心调节机构还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构10、Y轴方向重心调节机构20和Z轴方向重心调节机构30，其中：
所述X轴方向重心调节机构10位于所述相机基座40底部，包含X轴方向导向柱101、X轴方向齿轮102和X轴方向旋钮103，所述X轴方向齿轮102上端与所述滑台50固定连接，下端与所述X轴方向旋钮103固定连接，优选地，为粘接连接，所述X轴方向齿轮102与所述X轴方向导向柱101内侧的均匀分布的齿条啮合，所述X轴方向导向柱101外侧刻有单位刻度条。
所述Y轴方向重心调节机构20位于所述相机基座40侧边，包含Y轴方向齿轮101和Y轴方向旋钮102，所述Y轴方向齿轮101与所述Y轴方向旋钮102固定连接并套装于所述滑台50内，优选地，为粘接连接，所述Y轴方向齿轮101与所述相机基座40底部的均匀分布的齿条啮合；
所述Z轴方向重心调节机构30至少有两个，分别位于所述X轴方向导向柱101两侧，包含Z轴方向导向柱301、Z轴方向齿轮302、Z轴方向旋钮303、支撑块60和固定块70，所述支撑块60上端与所述滑台50连接，下端套装于所述X轴方向导向柱101上，所述X轴方向导向柱101通过所述固定块70套装于所述Z轴方向导向柱301上，所述Z轴方向齿轮302与所述Z轴方向旋钮303固定连接并穿设于所述固定块70上，优选地，为粘接连接，所述Z轴方向齿轮302与所述Z轴方向导向柱301内侧的均匀分布的齿条啮合，所述Z轴方向导向柱301外侧刻有单位刻度条。
下面将结合具体实施例，对本实用新型云台相机重心调节机构如何进行相机重心的调节进行进一步的说明：该云台重心调节机构可以针对不同的相机在拍摄时的重心需求进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的调节，当需要对相机进行左右调节时，由于所述X轴方向齿轮102下端与所述X轴方向旋钮103固定连接，旋动所述X轴方向旋钮103则会带动所述X轴方向齿轮102运动，由于所述X轴方向齿轮102与所述X轴方向导向柱101内侧的齿条啮合，将带动所述X轴方向齿轮102沿所述X轴方向导向柱101运动，所述X轴方向齿轮102上端与所述滑台50固定连接，所述X轴方向齿轮102运动带动所述滑台50运动，又由于所述滑台50位于所述相机基座40下方并通过限位槽与所述相机基座40连接，所述滑台50运动将带动所述相机基座40运动，因此旋动所述X轴方向旋钮103最终会使所述相机基座40沿所述X轴方向导向柱101做左右运动；当需要对相机进行前后调节时，旋动所述Y轴方向旋钮202，由于所述Y轴方向齿轮201与所述Y轴方向旋钮202固定连接，旋动Y轴方向旋钮202则会带动所述Y轴方向齿轮201运动，所述Y轴方向齿轮201与所述相机基座40底部的齿条啮合，将带动所述相机基座40运动，因此旋动所述Y轴方向旋钮202最终会使所述相机基座40做前后运动，同时，所述Y轴方向旋钮202套装于所述滑台50内，所述滑台50上刻有与所述相机基座40上单位刻度条对准的刻度条，该设计使得重心调整机构结构紧凑、美观，便于观察调节距离量的变化，使得调节度更容易控制，实现快速准确的调整；当需要对相机进行上下调节时，旋动所述Z轴方向旋钮303，由于所述Z轴方向齿轮302与所述Z轴方向旋钮303固定连接，旋动所述Z轴方向旋钮303则会带动所述Z轴方向齿轮302运动，所述Z轴方向齿轮302与所述Z轴方向导向柱301内侧的齿条啮合，将带动所述Z轴方向齿轮302沿所述Z轴方向导向柱301运动，由于所述Z轴方向齿轮302穿设于所述固定块70上，所述Z轴方向齿轮302运动将带动所述固定块70运动，由于所述X轴方向导向柱101通过所述固定块70套装于所述Z轴方向导向柱301上，所述固定块70运动将带动所述X轴方向导向柱101运动，又由于所述支撑块60上端与所述滑台50连接，下端套装于所述X轴方向导向柱101上，所述X轴方向导向柱101运动带动所述支撑块60运动从而带动所述滑台50运动，又由于所述滑台50位于所述相机基座40下方并通过限位槽与所述相机基座40连接，所述滑台50运动将带动所述相机基座40运动，因此旋动所述Z轴方向旋钮303最终会使所述相机基座40沿所述Z轴方向导向柱301做上下运动，同时该云台重心调节机构上所述齿条均匀分布，能够实现三个方向上快速均匀的调节，可以三个方向同时调节，也可以根据实际情况只调整某一个方向或某两个方向。
本实用新型提供一种云台相机重心调节机构，该云台相机重心调节机构可针对不同的相机分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确。
实施例2
如图6所示，为本实用新型实施例2一种云台结构的示意图。所述云台包括：云台机身主体和本实用新型实施例1提供的云台相机重心调节机构，重心调节机构的具体结构请参阅实施例1中的叙述，此处不再赘述。
本实用新型提供一种云台，包括云台机身主体和本实用新型实施例1提供的云台相机重心调节机构，该云台相机重心调节机构可针对不同的相机分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确。同时该齿条和刻度均设置在云台导向柱及相机基座上，使得该云台在实现相机重心可快速调节的同时具有结构紧凑、外观美观的特点。
实施例3
本实用新型还提供一种飞行器(未图示)，包括飞行器主体、相机及本实用新型实施例2提供的云台，云台的具体结构请参阅实施例1与实施例2中的叙述，此处不再赘述。
本实用新型提供一种飞行器，包括飞行器主体、相机及本实用新型实施例2提供的云台，所述云台包括一云台相机重心调节机构，所述重心调节机构可针对不同的相机分别进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三个方向的调节，利用三个方向的旋钮转动带动三个方向齿轮啮合齿条的方式，使得调节快速、准确，同时，具有该云台的飞行器具有较高的航拍质量，能够快速精确的调整拍摄所需相机的重心位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台相机重心调节机构，包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，其特征在于，还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。
2.根据权利要求1所述的云台相机重心调节机构，其特征在于，所述X轴方向重心调节机构位于所述相机基座底部，包含X轴方向导向柱、X轴方向齿轮和X轴方向旋钮，所述X轴方向齿轮上端与所述滑台固定连接，下端与所述X轴方向旋钮固定连接，所述X轴方向齿轮与所述X轴方向导向柱内侧的齿条啮合；
所述Y轴方向重心调节机构位于所述相机基座侧边，包含Y轴方向齿轮和Y轴方向旋钮，所述Y轴方向齿轮与所述Y轴方向旋钮固定连接并套装于所述滑台内，所述Y轴方向齿轮与所述相机基座底部的齿条啮合；
所述Z轴方向重心调节机构位于所述X轴方向导向柱两侧，包含Z轴方向导向柱、Z轴方向齿轮、Z轴方向旋钮、支撑块和固定块，所述支撑块上端与所述滑台连接，下端套装于所述X轴方向导向柱上，所述X轴方向导向柱通过所述固定块套装于所述Z轴方向导向柱上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向旋钮固定连接并穿设于所述固定块上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向导向柱内侧的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的云台相机重心调节机构，其特征在于，所述相机基座侧边刻有单位刻度条，所述滑台上刻有与所述相机基座上单位刻度条对准的刻度条。
4.根据权利要求2所述的云台相机重心调节机构，其特征在于，所述X轴方向导向柱和所述Z轴方向导向柱外侧分别刻有单位刻度条。
5.根据权利要求1所述的云台相机重心调节机构，其特征在于，所述Z轴方向重心调节机构至少有两个。
6.一种云台，其特征在于，包括：云台机身主体和云台相机重心调节机构，所述调节机构包含设置在云台上的相机基座，以及位于所述相机基座下方的滑台，所述调节机构还包含：三个方向上利用齿轮啮合齿条的工作方式调整相机重心的X轴方向重心调节机构、Y轴方向重心调节机构和Z轴方向重心调节机构。
7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述X轴方向重心调节机构位于所述相机基座底部，包含X轴方向导向柱、X轴方向齿轮和X轴方向旋钮，所述X轴方向齿轮上端与所述滑台固定连接，下端与所述X轴方向旋钮固定连接，所述X轴方向齿轮与所述X轴方向导向柱内侧的齿条啮合；
所述Y轴方向重心调节机构位于所述相机基座侧边，包含Y轴方向齿轮和Y轴方向旋钮，所述Y轴方向齿轮与所述Y轴方向旋钮固定连接并套装于所述滑台内，所述Y轴方向齿轮与所述相机基座底部的齿条啮合；
所述Z轴方向重心调节机构位于所述X轴方向导向柱两侧，包含Z轴方向导向柱、Z轴方向齿轮、Z轴方向旋钮、支撑块和固定块，所述支撑块上端与所述滑台连接，下端套装于所述X轴方向导向柱上，所述X轴方向导向柱通过所述固定块套装于所述Z轴方向导向柱上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向旋钮固定连接并穿设于所述固定块上，所述Z轴方向齿轮与所述Z轴方向导向柱内侧的齿条啮合。
8.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述相机基座侧边刻有单位刻度条，所述滑台上刻有与所述相机基座上单位刻度条对准的刻度条。
9.根据权利要求7所述的云台相机重心调节机构，其特征在于，所述X轴方向导向柱和所述Z轴方向导向柱外侧分别刻有单位刻度条。
10.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体、相机及如权利要求6-9中任一项所述的云台。
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