CN109695802B - 云台负载安装组件、云台及拍摄设备 - Google Patents

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Abstract

一种云台负载安装组件(12)，其用于可滑动的安装于云台支架(20)上以调整装设于所述云台负载安装组件上的负载的重心。所述云台负载安装组件(12)包括第一座体(12a)、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体(12b)、以及调节件(12e)。所述第一座体(12a)用于与所述云台支架(20)连接并沿第一方向滑动，所述第二座体(12b)用于安装负载，所述第二座体(12b)能够在所述第一座体(12a)上沿第二方向滑动。所述调节件(12e)设置于所述第一座体(12a)以及所述第二座体(12b)中的一个上并能够驱动所述第一座体(12a)以及所述第二座体(12b)中的另一个运动，以调整所述第一座体(12a)与所述第二座体(12a)的相对位置。

Description

云台负载安装组件、云台及拍摄设备
本申请是申请号为201680004168.7的中国发明专利申请(申请日：2016年12月28日；发明名称：云台负载安装组件、云台及拍摄设备)的分案申请。
技术领域
本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种云台负载安装组件以及具有所述云台负载安装组件的云台及拍摄设备。
背景技术
当相机、摄像机或传感器等获取外界信息及资讯的装置搭载在云台上时，云台能够稳定这些负载，以相机为例，云台能够使相机实现稳定拍摄以及调整拍摄角度。所述云台能够在至少一个转动方向带动所述相机运动，所述云台具有所述转动方向上的驱动电机。在连接至云台时，所述相机的重心要落在所述转动方向的转轴上，以避免所述驱动电机承受非预期的扭力，影响用户的拍摄体验以及云台的使用寿命。因此，如何快速调整所述相机相对于所述云台的重心位置，变得尤为重要。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的云台负载安装组件、具有所述云台负载安装组件的云台及拍摄设备。
一种云台负载安装组件，其用于可滑动的安装于云台支架上以调整装设于所述云台负载安装组件上的负载的重心。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及调节件。所述第一座体用于与所述云台支架连接并沿第一方向滑动，所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述调节件设置于所述第一座体以及所述第二座体中的一个上并能够驱动所述第一座体以及所述第二座体中的另一个运动，以调整所述第一座体与所述第二座体的相对位置。
一种云台，包括支架，驱动所述支架转动的电机组件，以及云台负载安装组件，所述云台负载安装组件装设于所述支架上。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及调节件。所述第一座体连接于所述支架并能够沿第一方向滑动，所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述调节件设置于所述第一座体以及所述第二座体中的一个上并能够驱动所述第一座体以及所述第二座体中的另一个运动，以调整所述第一座体与所述第二座体的相对位置。
一种拍摄设备，包括云台以及安装于所述云台的相机。所述云台包括支架以及云台负载安装组件。所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、以及调节件。所述第一座体连接于所述支架并能够沿第一方向滑动，所述第二座体用于安装所述负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动。所述调节件设置于所述第一座体以及所述第二座体中的一个上并能够驱动所述第一座体以及所述第二座体中的另一个运动，以调整所述第一座体与所述第二座体的相对位置。
相对于现有技术，所述云台负载安装组件采用能够相对滑动的第一座体以及第二座体以及能够驱动所述第一座体及所述第二座体相对滑动的调节件，能够达成方便快捷调整负载的安装位置的目的。
附图说明
图1是本发明实施方式的拍摄设备的立体图。
图2是图1拍摄设备去除手持结构的结构示意图。
图3是图1拍摄设备的云台负载安装组件的分解图。
图4是图3云台负载安装组件的另一角度视图。
主要元件符号说明
拍摄设备 100
云台 10
支架 11
第一横架 111
导引段 1111
凹槽 1112
挡壁 1113
齿条 1114
第二横架 112
竖架 113
安装组件 12
第一座体 12a
第一拼合部 121
第一凹槽 121a
第一安装部 1211
第二安装部 1212
连接部 1213
第一穿设孔 1214
第一适配槽 1215
第二穿设孔 1216
第二适配槽 1217
第一装配孔 1218
第一孔部 1218a
第二孔部 1218b
安装孔 1219
第二拼合部 122
第二凹槽 122a
收容槽 122b
第二装配孔 1221
插孔 1222
第二座体 12b
安装板 123
顶面 1231
底面 1232
齿条 1233
侧板 124
导轨 1241
第一调节件 12c
第一旋钮部 1251
插孔 1251a
第一驱动部 1252
转轴 1253
承件 1254
轴孔 1254a
第一紧固件 12d
第一抵紧件 1261
第一端部 1261a
第二端部 1261b
抵紧部 1261c
配合槽 1261d
轴孔 1261e
转轴 1261f
第一驱动件 1262
螺柱段 1262a
连接段 1262b
定位部 1262c
第一手柄 1263
柄部 1263a
第二调节件 12e
第二旋钮部 1271
第二驱动部 1272
通孔 1272a
转轴 1273
第二紧固件 12f
第二抵紧件 1281
压板 1281a
连接柱 1281b
连接孔 1281c
第二驱动件 1282
螺柱 1282a
螺帽 1282b
凸肋 1282c
第二手柄 1283
套设部 1283b
柄部 1283a
凹槽 1283c
挡盖 1284
开口 1284a
限位件 12g
固定部 1291
通孔 1291a
卡持部 1292
负载 20
手持结构 30
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，本发明实施方式的拍摄设备100包括云台10以及设置于所述云台10上的负载20。所述云台10用于稳定所述负载20并能够改变所述负载20的朝向、角度。本实施方式中，所述负载20为相机，其能够拍摄视频及/或图像，具体地，所述相机可以为单反相机、摄像机、卡片相机、监控摄像头或者具有拍摄功能的电子设备(例如，手机、平板电脑等)。
所述云台10可以为三轴云台、两轴云台或者单轴云台，本实施方式中，所述云台10为三轴云台，所述云台10包括支架以及用于驱动所述支架转动的电机，所述支架能够承载所述负载20并能在所述电机的驱动下带动所述负载20绕所述云台10的轴向转动，依据所述云台的转轴的不同，所述电机以及所述支架的数量可以有所不同，不再赘述，以下重点针对设有安装组件12的支架11作详细描述和说明。本实施方式中，所述支架11能够通过所述安装组件12承载所述负载20并能够在对应的电机13的驱动下绕一转轴转动，具体至图示的实施方式中，所述支架11能够绕轴r1转动，具体地，所述轴r1为所述云台10的俯仰(pitch)轴。可以理解，所述云台10可以包括能够绕所述云台10的其他轴(例如roll轴、yaw轴)转动的支架(图未示)以及用于驱动所述支架转动的电机，不再具体描述。
图示的实施方式中，所述云台10与手持结构30连接，所述拍摄设备100为手持式拍摄设备。可以理解，所述云台10也可以与可移动物体(例如，无人机、无人车等)连接，进而构成可移动拍摄设备(例如，航拍设备、地面移动拍摄设备)。
图示的实施方式中，所述支架11大致为矩形框状，包括第一横架111、第二横架112、以及两个竖架113。所述第一横架111大致于所述第二横架112平行设置，两个所述竖架113大致相互平行设置，所述第一横架111、所述第二横架112与所述竖架113大致垂直设置。
在所述拍摄设备100正常放置时，所述第一横架111位于下方(靠近地面的方向)，所述第二横架112位于上方(远离地面的方向)。
所述第一横架111大致呈长条行，所述第一横架111上设置有导引段1111，所述导引段1111能够与所述安装组件12配合并引导所述安装组件12的行程。所述第一横架111于所述导引段1111的下方设置有凹槽1112，所述第一横架111于所述凹槽1112的两端分别形成有挡壁1113，所述挡壁1113用于限定所述安装组件12相对于所述第一横架111的运动位置。
本实施方式中，所述导引段1111上设有齿条1114，所述齿条1114的长度方向与所述导引段1111的长度方向大致平行。更具体地，所述齿条1114的齿牙与所述齿条1114长度方向倾斜设置。所述齿条1114可以与所述导引段1111一体成型也可以单独成型后固定连接于所述导引段1111。
所述安装组件12包括第一座体12a、第二座体12b、第一调节件12c、第一紧固件12d、第二调节件12e、第二紧固件12f以及限位件12g。所述第一座体12a设置于所述第一横架111上并能够沿所述第一横架111在第一方向d1滑动，所述第二座体12b设置于所述第一座体12a上并能够沿所述第一座体12a在第二方向d2上滑动。所述第一方向d1与所述第二方向d2不同且相互呈预定夹角，本实施方式中，所述第一方向d1与所述第二方向d2大致垂直，具体到图示的实施方式中，所述第一方向d1大致平行于所述云台的pitch轴，所述第二方向d2平行于所述云台的roll轴。所述第一调节件12c以及所述第一紧固件12d设置于所述第一座体12a，所述第一调节件12c能够驱动所述第一座体12a沿所述第一方向d1运动，所述第一紧固件12d能够锁定所述第一座体12a相对于所述第一横架111的位置，使所述第一座体12a不能相对于所述第一横架111运动；所述第二调节件12e以及所述第二紧固件12f设置于所述第二座体12b，所述第二调节件12e能够驱动所述第二座体12b沿所述第二方向d2运动，所述第二紧固件12f能够锁定所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的位置，使所述第二座体12b不能相对于所述第一座体12a运动。
图示的实施方式中，所述第一座体12a套设于所述第一横架111上。具体地，所述第一座体12a包括第一拼合部121以及第二拼合部122，所述第一拼合部121以及所述第二拼合部122相互拼合构成所述第一座体12a。所述第一拼合部121具有第一凹槽121a，所述第二拼合部122具有第二凹槽122a，在所述第一拼合部121与所述第二拼合部122相互拼合时，所述第一凹槽121a与所述第二凹槽122a共同构成整体的供所述第一横架111穿过的穿孔。
所述第一拼合部121包括大致呈“h”形，包括第一安装部1211、第二安装部1212以及连接部1213，所述第一安装部1211与所述第二安装部1212大致平行间隔设置，所述连接部1213连接于所述第一安装部1211与所述第二安装部1212之间。本实施方式中，所述第一安装部1211的长度大于所述第二安装部1212的长度，所述连接部1213的两端分别连接于所述第一安装部1211的中部以及所述第二安装部1212的端部，所述第一安装部1211的一端、所述连接部1213以及所述第二安装部1212围成所述第一凹槽121a，所述第一安装部1211背离所述第一凹槽121a延伸。
所述第一拼合部121开设有能够供所述第一调节件12c穿过的第一穿设孔1214以及第一适配槽1215。所述第一穿设孔1214与所述第一适配槽1215开设于所述第二安装部1212内，所述第一穿设孔1214与所述第一适配槽1215相连通，所述第一穿设孔1214贯穿所述第二安装部1212背离所述第二拼合部122的一侧表面，所述第一适配槽1215贯穿所述第二安装部1212朝向所述第一安装部1211一侧表面以及朝向所述第二拼合部122的一侧表面。所述第一穿设孔1214允许所述第一调节件12c相对于所述第一拼合部121转动。所述第一适配槽1215大致为部分圆柱状凹槽，所述第一适配槽1215于所述第二安装部1212朝向所述第一安装部1211的表面形成有开口，所述开口允许所述第一调节件12c的部分结构凸出于所述第二安装部1212朝向所述第一安装部1211的表面，使得所述第一调节件12c能够与所述导引段1111配合并驱动所述第一座体12a沿所述第一方向d1运动。可以理解，在其他的实施方式中，所述第一适配槽1215可以为其他形状，只要不影响所述第一调节件12c驱动所述第一座体12a的运动即可，在此不做赘述。
所述第一拼合部121开设有能够供所述第二调节件12e穿过的第二穿设孔1216以及第二适配槽1217。所述第二穿设孔1216与所述第二适配槽1217开设于所述第一安装部1211内，所述第二穿设孔1216与所述第二适配槽1217相连通，所述第二穿设孔1216贯穿所述第一安装部1211的侧面，本实施方式中，所述第二穿设孔1216的延伸方向大致垂直于所述导引段1111的长度方向，所述第二适配槽1217贯穿所述第一安装部1211背离所述第二安装部1212的一侧表面，此外，所述第二适配槽1217还贯穿所述第一安装部1211的与前述表面相背的另一侧表面，即，所述第二适配槽1217同时贯穿所述第一安装部1211的两相背表面。所述第二穿设孔1216允许所述第二调节件12e相对于所述第一拼合部121转动。所述第二适配槽1217大致为矩形槽，所述第二适配槽1217允许所述第二调节件12e的部分结构凸出于所述第一安装部1211背离所述第二安装部1212的表面，使得所述第二调节件12e能够与所述第二座体12b配合并驱动所述第二座体12b沿所述第二方向d2运动。可以理解，在其他的实施方式中，所述第二适配槽1217可以为其他形状，只要不影响所述第二调节件12e驱动所述第二座体12b的运动即可，在此不做赘述。
所述第一拼合部121开设有用于安装所述第二紧固件12f的第一装配孔1218。本实施方式中，所述第一装配孔1218贯穿所述第一安装部1211朝向所述第二座体12b的一侧表面以及背离所述第二座体12b的一侧表面，即，所述第一装配孔1218贯穿所述第一安装部1211的两相背的表面。具体地，所述第一装配孔1218包括远离所述第二座体12b的第一孔部1218a以及靠近所述第二座体12b的第二孔部1218b，所述第一孔部1218a与所述第二孔部1218b相互连通，本实施方式中，所述第一孔部1218a为圆形通孔，所述第二孔部1218b为非圆形柱状孔，具体地，所述第二孔部1218b可以为棱柱状孔、椭圆形柱状孔或者其他合适形状的孔。所述第一孔部1218a的横截面尺寸小于所述第二孔部1218b的横截面尺寸。
本实施方式中，所述第一拼合部121还开设有对应于所述限位件12g的安装孔1219，所述安装孔1219用于安装所述限位件12g。本实施方式中，所述安装孔1219为大致长形孔，其与所述第二穿设孔1216以及所述第二适配槽1217相连通，所述安装孔1219至少贯穿所述第一安装部1211朝向所述第二座体12b的一侧表面。
所述第二拼合部122大致呈“凹”字形，以形成所述第二凹槽122a。所述第二拼合部122开设有用于安装所述第一紧固件12d的第二装配孔1221。本实施方式中，所述第二装配孔1221贯穿所述第二拼合部122朝向所述第一拼合部121的一侧表面以及背离所述第一拼合部121的一侧表面，即，所述第二装配孔1221贯穿所述第二拼合部122的两相背的表面。本实施方式中，所述第二装配孔1221为具有内螺纹的螺纹孔。
本实施方式中，所述第二拼合部122还开设有收容槽122b，所述收容槽122b能够收容所述第一紧固件12d的部分结构，并允许所述部分结构相对于所述第二拼合部122转动。图示的实施方式中，所述收容槽122b大致呈“凹”字形，所述收容槽122b自所述第二拼合部122形成所述第二凹槽122a的底面以及侧面凹陷形成。
所述第二座体12b大致呈长条状，包括安装板123以及与所述安装板123相连的两个侧板124，两个所述侧板124的大致相互平行且与所述安装板123大致垂直。所述安装板123包括顶面1231以及与所述顶面1231相背的底面1232，所述安装板123的顶面1231能够连接、安装所述负载20，所述安装板123的底面1232上设置有齿条1233，本实施方式中，所述齿条1233的长度方向与所述第二座体12b的长度方向大致平行。更具体地，所述齿条1233的齿牙与所述齿条1233的长度方向倾斜设置。所述齿条1233可以与所述第二座体12b一体成型也可以单独成型后固定连接于所述第二座体12b。
所述侧板124凸出于所述底面1232且相互间隔预定距离。两个所述侧板124相向延伸出有导轨1241，所述导轨1241于所述底面1232大致平行并与所述底面1232大致平行，所述导轨1241用于引导所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的运动方向，即，所述导轨1241能够引导所述第二座体12b相对于所述第一座体12a沿所述第二方向d2运动。
所述第一调节件12c能够驱动所述第一座体12a相对于所述第一横架111运动，以调整所述第一座体12a相对于所述第一横架111的安装位置。本实施方式中，所述第一调节件12c包括第一旋钮部1251以及第一驱动部1252，所述第一旋钮部1251能够驱动所述第一驱动部1252转动。所述第一驱动部1252与一转轴1253固定相连，所述转轴1253的两端凸出于所述第一驱动部1252的两侧，所述第一旋钮部1251能够套设于所述转轴1253上且与所述转轴1253形成止转连接。具体地，所述转轴1253的至少部分表面为多边形柱面，换言之，所述转轴1253的一段为多边形柱体；所述第一旋钮部1251开设有与所述多边形柱体相适配的多边形插孔1251a，可以理解，所述转轴1253与所述第一旋钮部1251之间还可以其他的形状配合形成止转连接，例如，椭圆形、梅花形、“一”字形、“十”字形等规则或者不规则的形状，此外，所述转轴1253与所述第一旋钮部1251之间还可以通过穿过二者的止转销等元件实现止转连接。本实施方式中，所述第一驱动部1252为齿轮，其能够与所述第一横架111上的所述齿条1114相啮合，本实施方式中，所述第一驱动部1252为斜齿轮，即所述齿轮的齿牙的长度方向相对于所述齿轮的转轴倾斜预定角度，所述第一驱动部1252采用所述斜齿轮的结构与所述齿条1122的斜齿牙啮合，可以增加啮合的面积，减少配合间隙，增加传动的稳定性及可靠性。
所述第一调节件12c还包括轴承件1254，所述轴承件1254开设有轴孔1254a，所述轴孔1254a能够与所述转轴1253能够转动地配合。所述第一调节件12c能够与所述第二拼合部122固定连接，所述轴承件1254可采用螺纹连接、粘接、焊接或者卡合等方式与所述第二拼合部122固定连接。
可以理解，在其他实施方式中，所述轴承件1254可以与所述第二拼合部122一体成型；或者，所述轴承件1254可以省略，直接于所述第二拼合部122开设轴孔。
所述第一紧固件12d用于将所述第一座体12a锁定于所述第一横架111，以固定所述第一座体12a与所述第一横架111的相对位置。所述第一紧固件12d包括第一抵紧件1261、第一驱动件1262以及第一手柄1263。所述第一抵紧件1261能够在所述第一驱动件1262的驱动下抵紧所述第一横架111，所述第一手柄1263允许使用者操纵所述第一驱动件1262驱动所述第一抵紧件1261运动。所述第一抵紧件1261包括第一端部1261a、第二端部1261b以及位于所述第一端部1261a与所述第二端部1261b之间的抵紧部1261c。所述第一端部1261a以及所述第二端部1261b分别与所述抵紧部1261c倾斜连接，所述第一端部1261a、所述第二端部1261b以及所述抵紧部1261c共同围成一配合槽1261d，配合槽1261d的内表面与所述第一横架111的导引段1111的侧表面相适配，在所述第一抵紧件1261抵紧所述第一横架111时，所述配合槽1261d的内表面与所述导引段1111的侧表面贴合抵紧，以更稳定地固定所述第一座体12a于所述第一横架111上。
本实施方式中，所述第一端部1261a开设有轴孔1261e，所述第一抵紧件1261通过转轴1261f能够转动地与所述第一座体12a相连，具体地，所述第一抵紧件1261能够转动地设置于所述收容槽122b内并能够借由所述第一驱动件1262的推动作用部分转动至所述收容槽122b外；本实施方式中，所述第二拼合部122开设有供所述转轴1261f穿过的插孔1222。
本实施方式中，所述第一驱动件1262包括螺柱段1262a、连接段1262b以及位于所述螺柱段1262a与所述连接段1262b之间的定位部1262c，所述螺柱段1262a具有与所述第二装配孔1221的内螺纹相适配的外螺纹，所述螺柱段1262a的长度大于所述第二装配孔1221的深度，使得所述螺柱段1262a的端部能够驱动所述第一抵紧件1261运动。所述连接段1262b能够与所述第一手柄1263能够形成止转连接，所述止转连接的具体方式可以参照前文关于第一调节件12c中关于止转连接的描述，在此不再赘述。
所述定位部1262c凸出于所述螺柱段1262a的周侧面，形成大致环状凸缘，所述定位部1262c的尺寸大于所述第二装配孔1221的横截面尺寸，所述螺柱段1262a插入所述第二装配孔1221预定长度后，所述定位部1262c能够抵持于所述第一座体12a上，避免所述第一抵紧件1261过度抵紧所述第一横架111而造成损害，同时，所述定位部1262c的存在也可以直观的提醒操作者是否锁紧到位。
所述第一手柄1263能够与所述连接段1262b形成止转连接，所述第一手柄1263允许使用者操作，以使所述第一驱动件1262能够转动并驱动所述第一抵紧件1261运动。所述第一手柄1263具有大致垂直于其轴向延伸的柄部1263a，所述柄部1263a可以使得在操作所述第一手柄1263时更为省力。
本实施方式中，所述第一驱动件1262采用螺纹配合的方式驱动所述第一抵紧件1261。可以理解，所述第一驱动件1262也可以采用其他合适的方式驱动所述第一抵紧件1261，例如采用直线推拉的方式、杠杆传动的方式。
所述第二调节件12e能够驱动所述第二座体12b相对于所述第一座体12a运动，以调整所述第二座体12b相对于所述第一座体12a的安装位置。本实施方式中，所述第二调节件12e包括第二旋钮部1271以及第二驱动部1272，所述第二旋钮部1271能够驱动所述第二驱动部1272转动。所述第二旋钮部1271与一转轴1273固定相连，所述第二驱动部1272套设于所述转轴1273上且与所述转轴1273形成止转连接。具体地，所述转轴1273的至少部分表面为多边形柱面，换言之，所述转轴1273的一段为多边形柱体；所述第二驱动部1272开设有与所述多边形柱体相适配的多边形通孔1272a，可以理解，所述转轴1273与所述第二驱动部1272之间还可以其他的形状配合形成止转连接，例如，椭圆形、梅花形、“一”字形、十字形等规则或者不规则的形状，此外，所述转轴1273与所述第二驱动部1272之间还可以通过穿过二者的止转销等元件实现止转连接。本实施方式中，所述第二驱动部1272为齿轮，其能够与所述第二座体12b的所述齿条1233相啮合，本实施方式中，所述第二驱动部1272为斜齿轮，即所述齿轮的齿牙的长度方向相对于所述齿轮的转轴倾斜预定角度，所述第二驱动部1272采用所述斜齿轮的机构与所述齿条1233的斜齿牙啮合，可以增加啮合的面积，减少配合间隙，增加传动的稳定性及可靠性。
所述第二紧固件12f用于将所述第二座体12b锁定于所述第一座体12a上。图示的实施方式中，所述第二紧固件12f包括第二抵紧件1281、第二驱动件1282以及第二手柄1283。所述第二抵紧件1281能够在所述第二驱动件1282的驱动下抵紧所述第二座体12b，所述第二手柄1283允许使用者操纵所述第二驱动件1282驱动所述第二抵紧件1281运动。所述第二抵紧件1281包括压板1281a以及与所述压板1281a相连的连接柱1281b。所述压板1281a的尺寸大于所述连接柱1281b的横截面的尺寸，使得所述压板1281a的边缘凸出于所述连接柱1281b的侧面。所述压板1281a凸出的边缘能够滑动地卡入所述第二座体12b，具体地，所述压板1281a能够搭设与所述第二座体12b的导轨1241上并且能够沿所述导轨1241滑动。所述连接柱1281b为非圆形柱，所述连接柱1281b能够与所述第一装配孔1218适配连接，所述连接柱1281b能够沿所述第一装配孔1218滑动，但由于采用非圆配合，所述连接柱1281b不能相对于所述第一座体12a转动。所述连接柱1281b背离所述压板1281a一端表面开设有连接孔1281c，本实施方式中，所述连接孔1281c为螺纹孔。
本实施方式中，所述第二驱动件1282为螺栓，包括螺柱1282a以及连接于所述螺柱1282a的端部的螺帽1282b。所述螺柱1282a具有与所述连接孔1281c相适配的外螺纹。所述螺帽1282b的尺寸大于所述第一孔部1218a的横截面的尺寸。本实施方式中，所述螺帽1282b大致为圆形螺帽，其外周面形成有凸肋1282c，具体地，所述凸肋1282c为多个条状凸肋，所述凸肋1282c的长度方向大致平行于所述螺帽1282b的中心轴。
所述第二手柄1283设于所述第二驱动件1282的端部且能够与所述第二驱动件1282之间形成止转连接。具体地，所述第二手柄1283包括套设部1283b以及与所述套设部1283b相连的柄部1283a，所述套设部1283b大致为环状，所述套设部1283b的内表面形成有对应所述凸肋1282c的凹槽1283c，在所述套设部1283b于所述螺帽1282b上时，所述凹槽1283c与所述凸肋1282c配合使所述第二手柄1283与所述第二驱动件1282之间形成止转连接。可以理解，所述套设部1283b与所述螺帽1282b之间可以其他的形状配合形成止转连接，例如，椭圆形、梅花形、“一”字形、“十”字形等规则或者不规则的形状，此外，所述套设部1283a与所述螺帽1282b之间还可以通过穿过二者的止转销等元件实现止转连接，或者，所述第二手柄1283与所述第二驱动件1282可以一体成型。
所述柄部1283a向所述套设部1283b的侧部延伸预定距离，可以使得在操作所述第二手柄1283时更为省力。
本实施方式中，所述第二驱动件1282采用螺纹配合的方式锁紧所述第二座体12b。可以理解，所述第二驱动件1282也可以采用其他合适的方式锁紧所述第二座体12b，例如采用直线推拉的方式、杠杆传动的方式。
本实施方式中，所述第二紧固件12f还包括挡盖1284，所述挡盖1284能够防止所述柄部1283a自所述第二驱动件1282脱落。所述挡盖1284具有内部凹陷的盘状，所述挡盖1284的侧边具有开口1284a，所述开口1284a允许所述柄部1283a穿出所述挡盖1284外。所述开口1284a具有一定的长度，使得所述柄部1283a能够摆动预定的角度。
所述限位件12g用于卡持所述第二座体12b，避免所述第二座体12b与所述第一座体12a之间出现过大的配合间隙，使得所述第二座体12b的调整及锁定位置更为精确。本实施方式中，所述限位件12g包括固定部1291以及卡持部1292，所述固定部1291与所述卡持部1292大致呈“L”形相互连接，所述卡持部1292能够卡入所述第二座体12b的导轨1241与安装板123之间，所述卡持部1292的厚度稍小于所述导轨1241与所述安装板123之间的间隔，使得所述卡持部1292能够卡入所述第二座体12b的导轨1241与安装板123之间且与所述导轨1241及安装板123之间具有较小的间隙。所述固定部1291开设有通孔1291a，所述通孔1291a能够供所述转轴1273穿过。
以下将结合图1至图4介绍所述拍摄设备100的组装关系：
所述第一调节件12c、所述第一紧固件12d、所述第二调节件12e、所述第二紧固件12f以及所述限位件12g分别安装于所述第一座体12a上。具体地，所述转轴1253的一端穿过所述第一穿设孔1214，所述轴承件1254的固定于所述第二拼合部122；所述第一驱动部1252位于所述第一适配槽1215内，且部分所述第一驱动部1252凸出于所述第二安装部1212朝向所述第一安装部1211的表面，所述第一旋钮部1251与所述转轴1253穿过所述第一穿设孔1214的端部连接，所述第一旋钮部1251与所述转轴1253之间形成止转连接。
所述第一抵紧件1261设置于所述收容槽122b内，所述转轴1261f穿过所述插孔1222以及所述轴孔1261e将所述第一抵紧件1261可转动地连接于所述第二拼合部122上，所述第一驱动件1262的螺柱段1262a与所述第二装配孔1221螺纹配合插入所述第二装配孔1221内，所述第一手柄1263与所述连接段1262b止转连接。
所述限位件12g插入并固定于所述安装孔1219内，所述第二驱动部1272设置于所述第二适配槽1217内并部分凸出于所述第二适配槽1217，所述转轴1273穿过所述第二穿设孔1216、所述第二驱动部1272的通孔1272a以及所述限位件12g的通孔1291a可转动地与所述第一拼合部121连接。
所述第二抵紧件1281的连接柱1281b插入所述第二孔部1218b，所述第二驱动件1282穿过所述第一孔部1218a与所述连接柱1281b螺纹连接，所述第二手柄1283的套设部1283b套设于所述螺帽1282b上并与所述第二驱动件1282形成止转连接，所述挡盖1284罩设所述第二驱动件1282以及部分所述第二手柄1283固定于所述第一拼合部121。
所述第一拼合部121与所述第二拼合部122自所述第一横架111的两侧拼接，拼接后的所述第一拼合部121与所述第二拼合部122套设于所述第一横架111上，所述转轴1253朝向所述第二拼合部122的一端可转动地穿设于所述轴承件1254的轴孔1254a内，所述第一驱动部1252与所述导引段1111的齿条相啮合。所述第一拼合部121与所述第二拼合部122可以采用螺栓件、粘合件或者卡合件等相互拼接。
所述第二座体12b设置于所述第一座体12a上，所述第二紧固件12f的压板1281a的边缘以及所述限位件12g的卡持部1292卡入所述第二座体12b的导轨1241与安装板123之间；所述第二驱动部1272与所述第二座体12b的所述齿条1233相啮合。
所述负载20固定安装于所述第二座体12b上。
所述拍摄设备100在使用前，可以通过所述第一调节件12c沿第一方向d1调整所述负载20的位置，通过所述第二调节件12e沿第二方向d2调整所述负载20的位置，使得所述负载20的重心落在所述云台10的转轴上，避免所述云台的电机受到非预期的扭力影响，保证云台的使用寿命，提升拍摄体验。在所述负载20沿所述第一方向d1调整所述负载20到位后，操作所述第一紧固件12d，使所述第一抵紧件1261与所述导引段1111的侧表面贴合抵紧，以固定所述第一座体12a与所述第一横架111的相对位置；在所述负载20沿所述第二方向d2调整所述负载20到位后，操作所述第二紧固件12f，使所述第二抵紧件1281抵紧所述导轨1241，以固定所述第二座体12b与所述第一座体12a的相对位置，方便了所述拍摄设备100的重心调整与负载20的位置锁定。
图示的实施方式中，所述第一调节件12c设置于所述第一座体12a上，与所述第一横架111上设置的齿条1114啮合以驱动所述第一座体12a运动，可以理解，所述第一调节件12c也可以设置于所述第一横架111上，而将所述齿条1114设置于所述第一座体12a上。类似地，所述第二调节件12e可以设置于所述第二座体12b上，而将所述齿条1233设置于所述第一座体12a上。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种云台负载安装组件，其用于可滑动的安装于云台支架上以调整装设于所述云台负载安装组件上的负载的重心，其特征在于：所述云台负载安装组件包括第一座体、能够滑动地与所述第一座体连接的第二座体、调节件以及紧固件，所述第一座体用于与所述云台支架连接并沿第一方向滑动，所述第二座体用于安装负载，所述第二座体能够在所述第一座体上沿第二方向滑动，所述调节件设置于所述第一座体以及所述第二座体中的一个上并能够驱动所述第一座体以及所述第二座体中的另一个运动，以调整所述第一座体与所述第二座体的相对位置；所述紧固件设置于所述第一座体上并能够将所述第二座体抵紧锁定于所述第一座体；所述紧固件包括抵紧件、驱动件以及手柄，所述抵紧件能够在所述驱动件的驱动下抵紧所述第二座体；所述手柄与所述驱动件止转连接，所述手柄能够带动所述驱动件转动以驱动所述抵紧件；
所述云台负载安装组件还包括限位件，所述限位件设置于所述第一座体上并能够滑动地卡持所述第二座体，所述限位件包括固定部以及与所述固定部大致呈L形相互连接的卡持部。
2.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述手柄包括套设部以及与所述套设部相连的柄部，所述套设部套设于所述驱动件上并与所述驱动件止转连接，所述柄部向所述套设部的侧部延伸预定距离。
3.如权利要求2所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动件的外周面上形成有凸肋，所述套设部的内表面形成有对应所述凸肋的凹槽，所述凹槽与所述凸肋配合使所述手柄与所述驱动件之间形成止转连接。
4.如权利要求2所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述紧固件还包括挡盖，所述挡盖罩设所述驱动件以及部分所述手柄，所述挡盖固定于所述第一座体，以防止所述手柄脱离所述驱动件。
5.如权利要求4所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述挡盖的侧边具有一定长度开口，所述开口允许所述柄部穿出所述挡盖外并摆动预定的角度。
6.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向呈预定夹角。
7.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向垂直。
8.如权利要求1所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述调节件能够转动地设置于所述第一座体上并能够驱动所述第二座体运动。
9.如权利要求8所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述调节件包括旋钮部以及驱动部，所述旋钮部与所述驱动部止转连接并能够带动所述驱动部转动进而驱动所述第二座体运动。
10.如权利要求9所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述旋钮部与一转轴固定相连，所述驱动部套设于所述转轴上且与所述转轴形成止转连接。
11.如权利要求10所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述转轴的一段为多边形柱体，所述驱动部开设有与所述多边形柱体相适配的多边形通孔，所述转轴的多边形柱体插入所述通孔内。
12.如权利要求9所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动部为齿轮，所述第二座体上设置有能够与所述齿轮啮合的齿条，所述驱动部通过齿轮与齿条的配合驱动所述第二座体运动。
13.如权利要求12所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述驱动部为斜齿轮，所述齿条为与所述斜齿轮相适配的斜齿条。
14.如权利要求10所述的云台负载安装组件，其特征在于：所述第一座体开设有穿设孔以及适配槽，所述驱动部设置于所述适配槽且部分凸出于所述适配槽外，所述转轴穿过所述穿设孔以及所述驱动部与所述第一座体能够转动地连接，所述驱动部凸出于所述适配槽外的部分能够驱动所述第二座体运动。
15.一种云台，包括支架，驱动所述支架转动的电机组件，以及云台负载安装组件，所述云台负载安装组件装设于所述支架上，其特征在于：所述云台负载安装组件为根据权利要求1-14中任一项所述的云台负载安装组件。
16.一种拍摄设备，包括云台以及安装于所述云台的拍摄组件，所述云台包括支架以及云台负载安装组件，其特征在于：所述云台负载安装组件为根据权利要求1-14中任一项所述的云台负载安装组件。
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