CN218228861U - 姿态调节组件、车载显示终端和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种姿态调节组件、车载显示终端和车辆，所述姿态调节组件包括：驱动机构，所述驱动机构停止运行时具有自锁功能；传动机构，所述传动机构与所述驱动机构传动连接且适于与显示终端传动连接；预紧机构；其中，所述驱动机构运行时，所述传动机构将所述驱动机构的驱动力传递至所述显示终端，以驱动所述显示终端转动；所述驱动机构停止时，所述传动机构通过所述驱动机构的自锁功能，对自身施加保持所述显示终端当前位置的阻尼力，且所述预紧机构对所述显示终端施加保持所述显示终端当前位置的预紧摩檫力。根据本实用新型的姿态调节组件不仅能够使显示终端在任意位置悬停，而且能够避免显示终端晃动，以及避免显示终端受冲击损坏。

Description

姿态调节组件、车载显示终端和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种姿态调节组件、车载显示终端和车辆。

背景技术

相关技术中的车载显示终端，通常通过固定于仪表台，且可以通过姿态调节组件对显示终端进行转动，但是，相关技术中的显示终端难以在任意位置进行悬停，且显示终端在悬停时会有小幅度的来回晃动，而且，在姿态调节组件对显示终端进行锁止后，若显示终端收到冲击，容易导致显示终端与姿态调节组件的连接处损坏，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种姿态调节组件，该姿态调节组件不仅能够使显示终端在任意位置悬停，而且能够避免显示终端晃动，以及避免显示终端受冲击损坏。

本实用新型还提出了一种具有上述姿态调节组件的车载显示终端。

本实用新型还提出了一种具有上述车载显示终端的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种姿态调节组件，应用于车载显示终端，所述姿态调节组件包括：驱动机构，所述驱动机构停止运行时具有自锁功能；传动机构，所述传动机构与所述驱动机构传动连接且适于与显示终端传动连接；预紧机构；其中，所述驱动机构运行时，所述传动机构将所述驱动机构的驱动力传递至所述显示终端，以驱动所述显示终端转动；所述驱动机构停止时，所述驱动机构通过其自锁功能对所述传动机构施加保持所述显示终端当前位置的阻尼力，且所述预紧机构对所述显示终端施加保持所述显示终端当前位置的预紧摩檫力。

根据本实用新型实施例的姿态调节组件不仅能够使显示终端在任意位置悬停，而且能够避免显示终端晃动，以及避免显示终端受冲击损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括从动件和第一弹性件，所述从动件适于与所述显示终端传动连接，所述驱动机构包括主动件，所述主动件分别与所述驱动机构和所述从动件传动连接，所述第一弹性件与所述从动件和所述主动件中的至少一个连接，用于推动所述从动件与所述主动件配合以传动连接；其中，所述驱动机构运行时，所述驱动机构的驱动力通过所述主动件和所述从动件传递至所述显示终端，以驱动所述显示终端转动；所述驱动机构停止时，通过所述驱动机构的自锁功能，使得所述主动件对所述从动件施加保持所述显示终端当前位置的阻尼力。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动件的轴向的朝向所述主动件的一侧设有凸包和凹槽中的一个，所述主动件的轴向的朝向所述从动件的一侧设有所述凸包和所述凹槽中的另一个，所述第一弹性件推动所述从动件和所述主动件相互靠近，以使所述凸包和所述凹槽配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构还包括：第一传动轴，所述第一传动轴适于与所述显示终端连接，所述从动件套设于所述第一传动轴，所述从动件的横截面的内轮廓和所述第一传动轴的至少部分的横截面的外轮廓适配且为非圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构还包括：第一支架，所述第一支架适于与车架固定连接，所述第一支架设有第一定位孔和定位柱，所述第一定位孔贯穿所述定位柱，所述定位柱设于所述第一支架的背向所述显示终端的一侧，所述第一传动轴插入所述第一定位孔，所述主动件套设于所述定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构还包括：第一固定件，所述第一传动轴设有第一轴肩，所述第一轴肩止抵于在所述第一支架的朝向所述显示终端的一端，所述从动件位于所述主动件的背向所述显示终端的一侧，所述第一固定件与所述第一传动轴配合，所述第一弹性件的两端分别止抵于所述第一固定件和所述从动件的背向所述主动件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括：机壳，所述机壳适于与车架的相对位置固定；驱动电机，所述驱动电机安装于所述机壳，所述驱动电机停止时所述驱动电机的电机轴自锁；蜗杆，所述蜗杆与所述电机轴传动连接，所述主动件设有与所述蜗杆啮合的啮合齿，所述驱动电机停止时所述蜗杆和所述啮合齿之间自锁。

根据本实用新型的一些实施例，所述预紧机构包括：预紧支架，所述预紧支架设有过孔且适于与车架的相对位置固定；预紧电机，所述预紧电机安装于所述预紧支架；预紧杆，所述预紧杆与所述预紧电机的电机轴螺纹配合，所述预紧杆伸入所述过孔，所述预紧杆的横截面的外轮廓和所述过孔的横截面的内轮廓适配且为非圆形；其中，所述驱动机构停止时，所述预紧电机驱动所述预紧杆止抵于所述显示终端的转轴，对所述显示终端施加保持所述显示终端当前位置的预紧摩檫力；所述驱动机构运行时，所述预紧电机驱动所述预紧杆与所述显示终端分离，以停止对所述显示终端施加所述预紧摩檫力。

根据本实用新型的一些实施例，所述预紧机构包括：第二传动轴，所述第二传动轴与所述显示终端传动连接，所述第二传动轴设有第二轴肩；第二支架，所述第二传动轴插入所述第二支架，所述第二轴肩在所述第二传动轴的轴向上止抵于所述第二支架，所述第二支架适于与车架固定连接；第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述第二传动轴且一端止抵于所述第二支架的背向所述第二轴肩的一侧；第二固定件，所述第二固定件与所述第二传动轴配合，所述第二弹性件的另一端止抵于所述第二固定件。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车载显示终端，包括：显示终端；根据本实用新型的第一方面实施例所述的姿态调节组件。

根据本实用新型的第二方面实施例的车载显示终端，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的姿态调节组件，不仅能够使显示终端在任意位置悬停，而且能够避免显示终端晃动，以及避免显示终端受冲击损坏。

根据本实用新型的第三方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第二方面实施例所述的车载显示终端。

根据本实用新型的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第二方面实施例的车载显示终端，不仅能够使显示终端在任意位置悬停，而且能够避免显示终端晃动，以及避免显示终端受冲击损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的车载显示终端闭合的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的车载显示终端展开的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的姿态调节组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的姿态调节组件的爆炸图。

图5是本实用新型实施例的姿态调节组件的另一视角的爆炸图。

图6是本实用新型实施例的驱动机构和传动机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的驱动机构和传动机构的爆炸图。

图8是本实用新型实施例的驱动机构和传动机构的剖视图。

图9是本实用新型实施例的第一传动轴的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的第一支架的结构示意图。

图11是本实用新型实施例的第一支架的另一视角的结构示意图。

图12是本实用新型实施例的从动件的结构示意图。

图13是本实用新型实施例的从动件的另一视角的结构示意图。

图14是本实用新型实施例的第一固定件的结构示意图。

图15是本实用新型实施例的驱动电机的机壳的结构示意图。

图16是本实用新型实施例的预紧杆的结构示意图。

图17是本实用新型实施例的驱动电机的结构示意图。

图18是本实用新型实施例的预紧支架的结构示意图。

图19是本实用新型实施例的主动件的结构示意图。

图20是本实用新型另一实施例的姿态调节组件的爆炸图。

图21是本实用新型另一实施例的第二支架的结构示意图

图22是本实用新型另一实施例的第二传动轴的结构示意图。

附图标记：

1、姿态调节组件；2、车载显示终端；

100、驱动机构；110、主动件；111、凹槽；112、啮合齿；120、机壳；130、驱动电机；140、蜗杆；

200、传动机构；210、从动件；211、凸包；220、第一弹性件；230、第一传动轴；231、第一轴肩；232、第一卡接槽；240、第一支架；241、第一定位孔；242、定位柱；250、第一固定件；

300、预紧机构；310、预紧支架；311、过孔；320、预紧电机；330、预紧杆；340、第二传动轴；341、第二轴肩；342、第二卡接槽；350、第二支架；360、第二弹性件；370、第二固定件；

400、显示终端；410、转轴；500、车顶。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的姿态调节组件1。

如图1-图22所示，根据本实用新型实施例的姿态调节组件1应用于车载显示终端2，姿态调节组件1包括驱动机构100、传动机构200和预紧机构300。

驱动机构100停止运行时具有自锁功能，传动机构200与驱动机构100传动连接且适于与显示终端400传动连接。其中，驱动机构100运行时，传动机构200将驱动机构100的驱动力传递至显示终端400，以驱动显示终端400转动；驱动机构100停止时，驱动机构100通过其自锁功能对传动机构200施加保持显示终端400当前位置的阻尼力，且预紧机构300对显示终端400施加保持显示终端400当前位置的预紧摩檫力。

其中，姿态调节组件1用于调节显示终端400的位置和角度，显示终端400主要为能够给乘客带来视觉体验以及听觉体验的设备，例如显示终端400可以为车载摄像机、车载显示装置(平板)或者车载音响等。其中，本实用新型实施例的显示终端400可以为吸顶屏，也就是说，本实用新型实施例的显示终端400可以通过姿态调节组件1固定于车辆的车顶500，进而可以相对于车辆的车顶500进行翻转收纳或者展开。

根据本实用新型实施例的姿态调节组件1，通过使驱动机构100停止运行时具有自锁功能，传动机构200与驱动机构100传动连接且适于与显示终端400传动连接，并且，驱动机构100运行时，传动机构200将驱动机构100的驱动力传递至显示终端400，以驱动显示终端400转动，这样，驱动机构100运行时能够通过传动机构200驱动显示终端400翻转，以使显示终端400能够靠近或者远离车顶500，进而可以使显示终端400与车顶500贴合时对显示终端400进行收纳，且在显示终端400远离车顶500时方便乘客观看使用，而且，驱动机构100可以在停止时进行自锁，可以对显示终端400的翻转进行限位，使显示终端400在指定角度悬停，进而方便用户观看以及使用。

需要说明的是，显示终端400转动具有两个极限位置，第一个极限位置为与车顶500贴合的位置，第二个极限位置可以为向远离车顶500的方向转动90°、180°或者其他角度的位置，驱动电机130可以驱动显示终端400在两个极限位置之间来回转动，这样可以对显示终端400的转动角度进行限位，而且可以避免显示终端400与车顶500发生位置干涉，使其转动更加顺畅。

另外，驱动机构100停止时，驱动机构100通过其自锁功能对传动机构200施加保持显示终端400当前位置的阻尼力，也就是说，当驱动机构100停止时，驱动机构100通过自锁能够对传动机构200的位置进行限位，进而可以限制显示终端400转动，以使显示终端400悬停在指定的角度，方便观看，而当外力推动显示终端400转动，且外力大于对显示终端400受到的阻尼力时，显示终端400才可转动，并且，当显示终端400受到撞击，例如，人为的不小心碰撞到显示终端400时，或者车辆震动导致显示终端400煽动，当撞击力大于显示终端400的阻尼力，显示终端400可以转动，进而可以避免显示终端400受到撞击力过大而导致显示终端400与传动机构200的连接处发生折断，避免了显示终端400被损坏。

并且，驱动机构100停止时，预紧机构300对显示终端400施加保持显示终端400当前位置的预紧摩檫力，这样，预紧机构300对显示终端400的预紧摩擦力能够和驱动机构100对传动机构200的阻尼力一同限制显示终端400转动，预紧效果更好，而且，预紧机构300能够补偿传动机构200或者驱动机构100的齿间间隙以及加工间隙，避免了显示终端400发生小幅度的晃动，从而可以抵消车辆震动的至少一部分，进而有效地抑制显示终端400晃动，从而避免了显示终端400的来回晃动，使显示终端400的定位更加稳定，用户体验更好。

如此，根据本实用新型实施例的姿态调节组件1不仅能够使显示终端400在任意位置悬停，而且能够避免显示终端400晃动，以及避免显示终端400受冲击损坏。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图7所示，传动机构200包括从动件210和第一弹性件220，驱动机构100包括主动件110。

从动件210适于与显示终端400传动连接，主动件110分别与驱动机构100和从动件210传动连接，从动件210和主动件110中的至少一个与第一弹性件220连接，用于推动从动件210与主动件110配合。其中，驱动机构100运行时，所述驱动机构100的驱动力通过主动件110和从动件210传递至显示终端400，以驱动显示终端400转动；驱动机构100停止时，传动机构200通过驱动机构100的自锁功能，主动件110对从动件210施加保持显示终端400当前位置的阻尼力。

举例而言，主动件110可以为大齿轮，驱动机构100的下文所述的啮合齿与主动件110啮合以驱动主动件110转动，第一弹性件220设于从动件210的背向主动件110的一侧，进而可以通过第一弹性件220的弹性力将从动件210压紧于主动件110，以使从动件210能够与主动件110传动连接。

由此，当驱动机构100运转时，从动件210压紧于主动件110且与主动件110传动配合，驱动机构100的驱动力能够依次通过主动件110和从动件210传动至显示终端400，进而可以驱动显示终端400转动。

当驱动机构100停止转动时，驱动机构100自锁，主动件110也被锁住不能转动，第一弹性件220仍将从动件210压紧于主动件110，从动件210与主动件110啮合也不能够转动，从而可以对显示终端400进行限位，而当外力推动显示终端400转动时，且外力大于第一弹性件220的弹性压紧力时，从动件210和主动件110传动连接断开，从动件210能够相对于主动件110转动，从而可以使从动件210与显示终端400一同转动，乘客可以通过手动转动显示终端400。

也就是说，本实用新型实施例的显示终端400不仅可以通过驱动机构100驱动翻转，也可以通过乘客手动翻转，操作更加方便，用户体验更好。

需要说明的是，当手动翻转显示终端400时，由于第一弹性件220的弹性力推动从动件210压紧主动件110，从动件210与主动件110只是中断传动连接，但从动件210与主动件110始终保持贴合，也就是说从动件210和主动件110之间始终存在阻尼力，从而可以保证乘客在手动翻转显示终端400时，显示终端400仍能够保持平稳转动，进一步避免了显示终端400发生晃动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图12、图13和图19所示，从动件210的轴向的朝向主动件110的一侧设有凸包211和凹槽111中的一个，主动件110的轴向的朝向从动件210的一侧设有凸包211和凹槽111中的另一个，第一弹性件220推动从动件210和主动件110相互靠近，以使凸包211和凹槽111配合。

举例而言，从动件210的朝向主动件110的一侧设有凸包211，且凸包211为多个，多个凸包211沿从动件210的周向间隔分布，主动件110的朝向从动件210的一侧设有凹槽111，且凹槽111为多个，多个凹槽111沿主动件110的周向间隔分布，多个凸包211和多个凹槽111一一对应地配合。

这样，第一弹性件220推动从动件210与主动件110压紧时，从动件210和主动件110能够通过凸包211和凹槽111配合，以使从动件210和主动件110能够传动配合，可以理解的是，即便凹槽111和凸包211错位，当驱动机构100驱动主动件110转动时，主动件110可以先转动，当转动至凹槽111和凸包211位置对应时，凸包211会伸入凹槽111内，进而使从动件210能够跟随主动件110转动，驱动机构100的驱动力能够通过主动件110和从动件210传动至显示终端400，以驱动显示终端400转动。

另外，凸包211的朝向凹槽111的一侧可以为圆弧形，凹槽111的侧壁也可以为圆弧形，这样，便于凹槽111和凸包211分离，当驱动机构100停止时，主动件110保持不动，也就是说，凹槽111的位置保持不变，当外力推动显示终端400转动时，从动件210转动，凸包211和凹槽111分离，从动件210和主动件110断开传动，以使显示终端400能够被手动转动。

此外，由于凹槽111和凸包211为多个，凸包211由一个凹槽111滑出后，从动件210相对于主动件110转动，凸包211可以进入另一个凹槽111内，这样，通过不同的凸包211与不同的凹槽111配合，能够在显示终端400转动时对显示终端400进行限位，且凸包211滑入凹槽111时乘客能够通过声音或者震动判断出，乘客可以转动显示终端400至凸包211与凹槽111配合的位置，进而可以提高对显示终端400的限位效果，定位更加稳定，进一步避免了显示终端400发生晃动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7-图9和图12、图13所示，传动机构200还包括第一传动轴230。

第一传动轴230适于与显示终端400连接，从动件210套设于第一传动轴230，从动件210的横截面的内轮廓和第一传动轴230的至少部分的横截面的外轮廓适配且为非圆形。

具体地，第一传动轴230的一端可以通过螺栓与显示终端400连接固定到一起，从动件210套设于第一传动轴230后可以与第一传动轴230传动连接，当驱动机构100通过主动件110驱动从动件210转动时，从动件210能够带动第一传动轴230转动，进而可以驱动显示终端400转动，而且，从动件210与第一传动轴230的配合结构简单，便于加工且所需装配空间小，便于装配。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5和图10、图11所示，传动机构200还包括第一支架240。

第一支架240适于与车架固定连接，第一支架240设有第一定位孔241和定位柱242，第一定位孔241贯穿定位柱242，定位柱242设于第一支架240的背向显示终端400的一侧，第一传动轴230插入第一定位孔241，主动件110套设于定位柱242。

举例而言，第一支架240可以固定于车顶500，第一传动轴230和从动件210都可以固定到车顶500上，进而便于将显示终端400固定到车顶500。

而且，第一传动轴230可以相对于第一定位孔241进行转动，主动件110可以相对于定位柱242进行转动，这样，第一支架240可以对第一传动轴230和主动件110进行固定，且不会阻挡第一传动轴230和主动件110的转动。

另外，定位柱242设于第一支架240的背向显示终端400的一侧，这样，主动件110套设于定位柱242后，主动件110不会与第一传动轴230发生干涉，且主动件110也不会与显示终端400发生位置干涉，布局更加合理，且主动件110转动更加方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5和图7所示，传动机构200还包括第一固定件250。例如，第一固定件250可以为卡环或者卡箍，再或者，卡环和卡箍一同组成第一固定件250。

第一传动轴230设有第一轴肩231，第一轴肩231止抵于在第一支架240的朝向显示终端400的一端，从动件210位于主动件110的背向显示终端400的一侧，第一固定件250与第一传动轴230配合，第一弹性件220的两端分别止抵于第一固定件250和从动件210的背向主动件110的一侧。

这样，通过第一传动轴230的第一轴肩231与第一支架240进行止抵限位，可以对第一传动轴230在其轴向进行限位，进而可以对显示终端400的位置进行限位，避免显示终端400沿第一传动轴230的轴向发生移动，固定更加稳定。

另外，第一传动轴230的背向显示终端400的一端可以设有第一卡接槽232，第一固定件250可以卡接于第一传动轴230的第一卡接槽232内，进而使第一传动轴230能够与第一固定件250相对固定，第一弹性件220止抵于第一固定件250的朝向从动件210的一侧，从动件210和第一固定件250能够压缩第一弹性件220，第一弹性件220能够推动从动件210向靠近主动件110的方向移动，以使从动件210能够压紧主动件110，从动件210和主动件110能够稳定配合，进而驱动机构100可以通过主动件110将驱动力传递至从动件210，以驱动显示终端400转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7所示，驱动机构100还包括机壳120、驱动电机130和蜗杆140。

机壳120适于与车架的相对位置固定，驱动电机130安装于机壳120，驱动电机130停止时驱动电机130的电机轴自锁，蜗杆140与电机轴传动连接，主动件110设有与蜗杆140啮合的啮合齿112，驱动电机130停止时蜗杆140和啮合齿112之间自锁。

其中，机壳120可以与第一支架240连接，进而可以通过第一支架240固定于车架。

具体地，蜗杆140与驱动电机130的电机轴之间的传动连接是不可分离的，例如蜗杆140套设于驱动电机130的电机轴且与驱动电机130的电机轴过盈配合。主动件110的啮合齿112与蜗杆140之间的啮合也是不可分离的，当驱动电机130停止时，驱动电机130的电机轴自锁而不能转动，由于蜗杆140和电机轴传动连接，因此蜗杆140不能进行转动，且主动件110与蜗杆140传动连接，蜗杆140和啮合齿112之间自锁，进而可以通过蜗杆140对主动件110进行锁止，以使主动件110不能转动，从而在非驱动电机130的驱动力之外的力(人手掰动显示终端400的力或者车辆晃动对显示终端施加的振动力)驱动显示终端400时，可以通过主动件110对从动件210产生阻尼力，只有当上述外力超过主动件110对从动件210的阻尼力时，显示终端400才可以转动，一方面能够避免显示终端400被锁死，显示终端400被外力掰坏或者振动损坏的可能性降低，另一方面显示终端400在转动过程中始终有一部分外力被主动件110对从动件210的阻尼力抵消，显示终端400的转动速度不会太快，能够保证显示终端400的转动的稳定性，而且在车辆振动幅度不大或者人手误触显示终端400，由于存在主动件110对从动件210的阻尼力，因此显示终端400不会发生晃动，保证了显示终端400悬停的可靠性。

其中，驱动电机130可以设有霍尔元件，可以精确检测驱动电机130的转动圈数，从而计算出显示终端400的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5、图16-图19所示，预紧机构300包括预紧支架310、预紧电机320和预紧杆330。

预紧支架310设有过孔311且适于与车架的相对位置固定，预紧电机320安装于预紧支架310，预紧杆330与预紧电机320的电机轴螺纹配合，预紧杆330伸入过孔311，预紧杆330的横截面的外轮廓和过孔311的横截面的内轮廓适配且为非圆形。例如，预紧支架310可以固定于车顶500。

具体地，驱动机构100停止时，预紧电机320驱动预紧杆330止抵于显示终端400的转轴410，对显示终端400施加保持显示终端400当前位置的预紧摩檫力；驱动机构100运行时，预紧电机320驱动预紧杆330与显示终端400分离，以停止对显示终端400施加预紧摩檫力。

其中，预紧杆330的朝向显示终端400的转轴410的一端可以构造为与转轴410相贴合的弧形面，这样，预紧杆330与显示终端400的转轴410的贴合面积更大，有利于提高预紧杆330和转轴410之间的预紧摩擦力，预紧杆330对显示终端400的预紧效果更好。

需要说明的是，显示终端400的转轴410可以与显示终端400一体成型，或者，也可以与显示终端400单独成型后通过螺栓连接固定到一起。

由于预紧杆330的横截面的外轮廓和过孔311的横截面的内轮廓适配且为非圆形，预紧杆330不会相对于预紧支架310发生转动，且预紧支架310可以通过过孔311对预紧杆330在预紧杆330的周向进行限位，当预紧电机320沿一个方向(例如顺时针)转动时，预紧杆330可以通过与预紧电机320的螺纹配合将预紧杆330的转动转化为直线运动，以使预紧杆330能够靠近(或者远离)显示终端400的转轴410，而当预紧电机320沿另一个方向(例如逆时针)转动时，预紧杆330能够远离(或者靠近)显示终端400的转轴410。

另外，通过预紧电机320转动可以调节预紧杆330对显示终端400的预紧摩擦力的大小，进而可以提高预紧杆330对显示终端400的预紧力，以使显示终端400固定更加稳定。并且，当预紧杆330止抵到显示终端400的转轴410，且止抵作用力达到一定值后，预紧电机320会自动断电关闭，进而可以避免预紧杆330过度止抵显示终端400的转轴410，以避免预紧杆330或者转轴410发生损坏。

并且，预紧杆330和预紧电机320的电机轴配合的导程角较小，以使预紧杆330能够有足够大的轴向力，保证对显示终端400的转轴410的可靠预紧。其中，预紧电机320可以设有霍尔元件，可以精确检测预紧电机320的转动圈数，进一步地保证对显示终端400的转轴410的可靠预紧。

在本实用新型的另一些具体实施例中，如图20-图22所示，预紧机构300包括第二传动轴340、第二支架350、第二弹性件360和第二固定件370。例如，第二固定件370可以为卡环或者卡箍，再或者，卡环和卡箍一同组成第二固定件370。并且，第二支架350可可以固定于车顶500。

第二传动轴340与驱动机构100分设于显示终端400的相对两侧且适于与显示终端400传动连接，第二传动轴340设有第二轴肩341，第二传动轴340插入第二支架350，第二轴肩341在第二传动轴340的轴向上止抵于第二支架350，第二支架350适于与车架固定连接，第二弹性件360套设于第二传动轴340且一端止抵于第二支架350的背向第二轴肩341的一侧，第二固定件370与第二传动轴340配合，第二弹性件360的另一端止抵于第二固定件370。

这样，通过第二传动轴340的第二轴肩341与第二支架350进行止抵限位，可以对第二传动轴340在其轴向进行限位，进而可以对显示终端400的位置进行限位，避免显示终端400沿第二传动轴340的轴向发生移动，固定更加稳定。

另外，第二传动轴340的背向显示终端400的一端可以设有第二卡接槽342，第二固定件370可以卡接于第二传动轴340的第二卡接槽342内，进而使第二传动轴340能够与第二固定件370相对固定，并且第二弹性件360止抵于第二固定件370的朝向第二支架350的一侧，主动件110和第二支架350能够压缩第二弹性件360，第二弹性件360能够推动第二固定件370向远离第二支架350的方向移动，这样，第二固定件370能够带动第二传动轴340压紧第二支架350，第二传动轴340的第二轴肩341与第二支架350的朝向显示终端400的一侧摩擦产生预紧摩擦力，更进一步地提高了对显示终端400的定位稳定性，有效地避免了显示终端400发生晃动，用户体验更好。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车载显示终端2，车载显示终端2包括显示终端400和根据本实用新型上述实施例的姿态调节组件1。

根据本实用新型实施例的车载显示终端2，通过利用根据本实用新型上述实施例的姿态调节组件1，不仅能够使显示终端400在任意位置悬停，而且能够避免显示终端400晃动，以及避免显示终端400受冲击损坏。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的车载显示终端2。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的车载显示终端2，不仅能够使显示终端400在任意位置悬停，而且能够避免显示终端400晃动，以及避免显示终端400受冲击损坏。

根据本实用新型实施例的姿态调节组件1、车载显示终端2和车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种姿态调节组件，其特征在于，应用于车载显示终端，所述姿态调节组件包括：

驱动机构，所述驱动机构停止运行时具有自锁功能；

传动机构，所述传动机构与所述驱动机构传动连接且适于与显示终端传动连接；

预紧机构；

其中，所述驱动机构运行时，所述传动机构将所述驱动机构的驱动力传递至所述显示终端，以驱动所述显示终端转动；

所述驱动机构停止时，所述驱动机构通过其自锁功能对所述传动机构施加保持所述显示终端当前位置的阻尼力，且所述预紧机构对所述显示终端施加保持所述显示终端当前位置的预紧摩檫力。

2.根据权利要求1所述的姿态调节组件，其特征在于，所述传动机构包括从动件和第一弹性件，所述从动件适于与所述显示终端传动连接；所述驱动机构包括主动件，所述主动件分别与所述驱动机构和所述从动件传动连接，所述第一弹性件与所述从动件和所述主动件中的至少一个连接，用于推动所述从动件与所述主动件配合以传动连接；

其中，所述驱动机构运行时，所述驱动机构的驱动力通过所述主动件和所述从动件传递至所述显示终端，以驱动所述显示终端转动；

所述驱动机构停止时，通过所述驱动机构的自锁功能，使得所述主动件对所述从动件施加保持所述显示终端当前位置的阻尼力。

3.根据权利要求2所述的姿态调节组件，其特征在于，所述从动件的轴向的朝向所述主动件的一侧设有凸包和凹槽中的一个，所述主动件的轴向的朝向所述从动件的一侧设有所述凸包和所述凹槽中的另一个，所述第一弹性件推动所述从动件和所述主动件相互靠近，以使所述凸包和所述凹槽配合。

4.根据权利要求3所述的姿态调节组件，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一传动轴，所述第一传动轴适于与所述显示终端连接，所述从动件套设于所述第一传动轴，所述从动件的横截面的内轮廓和所述第一传动轴的至少部分的横截面的外轮廓适配且为非圆形。

5.根据权利要求4所述的姿态调节组件，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一支架，所述第一支架适于与车架固定连接，所述第一支架设有第一定位孔和定位柱，所述第一定位孔贯穿所述定位柱，所述定位柱设于所述第一支架的背向所述显示终端的一侧，所述第一传动轴插入所述第一定位孔，所述主动件套设于所述定位柱。

6.根据权利要求5所述的姿态调节组件，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一固定件，所述第一传动轴设有第一轴肩，所述第一轴肩止抵于在所述第一支架的朝向所述显示终端的一端，所述从动件位于所述主动件的背向所述显示终端的一侧，所述第一固定件与所述第一传动轴配合，所述第一弹性件的两端分别止抵于所述第一固定件和所述从动件的背向所述主动件的一侧。

7.根据权利要求2所述的姿态调节组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：

机壳，所述机壳适于与车架的相对位置固定；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述机壳，所述驱动电机停止时所述驱动电机的电机轴自锁；

蜗杆，所述蜗杆与所述电机轴传动连接，所述主动件设有与所述蜗杆啮合的啮合齿，所述驱动电机停止时所述蜗杆和所述啮合齿之间自锁。

8.根据权利要求1所述的姿态调节组件，其特征在于，所述预紧机构包括：

预紧支架，所述预紧支架设有过孔且适于与车架的相对位置固定；

预紧电机，所述预紧电机安装于所述预紧支架；

预紧杆，所述预紧杆与所述预紧电机的电机轴螺纹配合，所述预紧杆伸入所述过孔，所述预紧杆的横截面的外轮廓和所述过孔的横截面的内轮廓适配且为非圆形；

其中，所述驱动机构停止时，所述预紧电机驱动所述预紧杆止抵于所述显示终端的转轴，对所述显示终端施加保持所述显示终端当前位置的预紧摩檫力；

所述驱动机构运行时，所述预紧电机驱动所述预紧杆与所述显示终端分离，以停止对所述显示终端施加所述预紧摩檫力。

9.根据权利要求1所述的姿态调节组件，其特征在于，所述预紧机构包括：

第二传动轴，所述第二传动轴与所述显示终端传动连接，所述第二传动轴设有第二轴肩；

第二支架，所述第二传动轴插入所述第二支架，所述第二轴肩在所述第二传动轴的轴向上止抵于所述第二支架，所述第二支架适于与车架固定连接；

第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述第二传动轴且一端止抵于所述第二支架的背向所述第二轴肩的一侧；

第二固定件，所述第二固定件与所述第二传动轴配合，所述第二弹性件的另一端止抵于所述第二固定件。

10.一种车载显示终端，其特征在于，包括：

显示终端；

根据权利要求1-9中任一项所述的姿态调节组件。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求10所述的车载显示终端。

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