CN219214885U - 显示终端安装支撑装置及车载屏幕 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示设备支撑工装技术领域，尤其涉及一种显示终端安装支撑装置及车载屏幕。其中，显示终端安装支撑装置包括控制模块、偏摆机构、旋转机构与安装支撑件。偏摆机构与旋转机构带动屏幕分别地进行偏摆与旋转，安装支撑件用于与屏幕连接，从而实现对显示终端进行偏摆加旋转的复合式运动调节。应用本实用新型的显示终端安装支撑装置，驾乘人员即可通过控制模块来控制偏摆机构和旋转机构对车载屏幕分别进行偏摆及旋转，从而对车载屏幕实现偏摆及旋转的复合性调节，使用户获得最佳的观看视角，从而提升了用户使用显示终端观看显示内容时的观感体验度。

Description

显示终端安装支撑装置及车载屏幕

技术领域

本实用新型属于显示设备支撑工装技术领域，尤其涉及一种显示终端安装支撑装置及车载屏幕。

背景技术

为了丰富汽车的娱乐功能，很多汽车上都设置了车载屏幕。传统的车载屏幕都是固定安装在仪表板上，驾乘人员无法对车载屏幕的方位角度及观看角度进行调节，这样的固定设置的车载屏幕会大大影响驾乘人员的观感体验，无法满足多方位角度、多观看角度的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示终端安装支撑装置及车载屏幕，旨在解决现有技术中驾乘人员无法调节固定安装在仪表板上的车载屏幕的观看角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种显示终端安装支撑装置及车载屏幕，包括：

控制模块；

偏摆机构，偏摆机构包括第一壳体、第一驱动组件和第一输出轴，第一壳体用于安装至固定安装面，第一输出轴转动安装于第一壳体，且第一输出轴的第一端延伸进第一壳体内部，第一驱动组件安装于第一壳体内部，第一驱动组件和控制模块电性连接，第一驱动组件和第一输出轴的第一端驱动连接；

旋转机构，旋转机构包括第二壳体、第二驱动组件和第二输出轴，第二壳ZS2219492-2

体固定安装于第一输出轴的第二端，第二输出轴转动安装于第二壳体，且第二输出轴的第一端延伸进第二壳体内部，第二输出轴的中心轴线和第一输出轴的中心轴线呈相交设置，第二驱动组件安装于第二壳体内部，第二驱动组件和控制模块电性连接，第二驱动组件和第二输出轴的第一端驱动连接；

安装支撑件，安装支撑件固定安装于第二输出轴的第二端，安装支撑件设有安装支撑面，安装支撑面用于安装支撑显示终端，且安装支撑面的延展方向垂直于第二输出轴的中心轴线。

在一种实施例中，第一驱动组件包括第一驱动电机、输入齿轮组、输出齿轮组和离合结构，第一驱动电机和控制模块电性连接，第一驱动电机和输入齿轮组的输入齿轮驱动连接，离合结构包括离合齿轮、连接杆、铰接轴和预紧施力件，连接杆的第一端转动安装于第一壳体，铰接轴固定连接于连接杆的第二端，离合齿轮转动安装于铰接轴并与输入齿轮组的输出齿轮相啮合，且预紧施力件安装于铰接轴并向离合齿轮施加预紧弹力以使离合齿轮和连接杆之间或使离合齿轮和铰接轴之间产生相对摩擦力，输入齿轮组的输出齿轮带动离合齿轮与输出齿轮组的偏摆输入齿轮相啮合或脱离，输出齿轮组的偏摆输出齿轮和第二输出轴驱动连接。

在一种实施例中，离合结构还包括收纳部，收纳部安装于第一壳体，收纳部用于在离合齿轮和输出齿轮组的偏摆输入齿轮脱离时收纳离合齿轮。

在一种实施例中，输出齿轮组的偏摆输出齿轮为扇形齿轮，扇形齿轮套设于第二输出轴并带动第二输出轴同步转动，第一壳体设有第一限位部和第二限位部，扇形齿轮位于第一限位部和第二限位部之间，第一限位部和第二限位部分别与扇形齿轮的两侧侧边相对应以限定扇形齿轮的转动范围。

在一种实施例中，第一输出轴套设有阻尼件、第一波形弹簧和第一轴套，阻尼件的周向侧壁设有限位凸起，第一壳体设有阻尼件装配槽，阻尼件装配槽的槽壁设有限位配合槽，阻尼件安装于阻尼件装配槽中，且限位凸起卡嵌于限位配合槽中，扇形齿轮位于第一波形弹簧和阻尼件之间，第一轴套位于第一波ZS2219492-2

形弹簧和第一壳体的内壁之间，第一输出轴设有止挡阶梯，第一轴套限制在止挡阶梯和第一壳体的内壁之间，并且，第一波形弹簧预紧挤压地装配在第一轴套和扇形齿轮之间。

在一种实施例中，显示终端安装支撑装置还包括钢珠，钢珠转动安装于第一壳体的滚珠安装槽中，第一驱动电机的电机轴的端部端面抵顶于钢珠。

在一种实施例中，第二驱动组件包括第二驱动电机、减速增矩齿轮组、旋转输出齿轮和转轴连接件，第二驱动电机和控制模块电性连接，第二驱动电机和减速增矩齿轮组的输入齿轮驱动连接，旋转输出齿轮转动安装于第二壳体，减速增矩齿轮组的输出齿轮和旋转输出齿轮相啮合，转轴连接件套设于第二输出轴，第二输出轴上套设有第二波形弹簧，第二波形弹簧预紧挤压地装配在转轴连接件和第二壳体的内壁之间，并且第二波形弹簧向转轴连接件施加弹力以使转轴连接件抵接于旋转输出齿轮的一端，使得转轴连接件带动第二输出轴同步转动。

在一种实施例中，第二壳体朝向安装支撑件的一侧设有旋转限位凸块，安装支撑件朝向第二壳体的一侧设有限位弧形槽，旋转限位凸块插入限位弧形槽中，限位弧形槽的两端用于抵接旋转限位凸块以限制安装支撑件的旋转范围。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车载屏幕。具体的，该车载屏幕包括屏幕及如前述的显示终端安装支撑装置，所述显示终端安装支撑装置固定安装于汽车车厢内，所述屏幕固定安装于所述安装支撑面。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型提供的显示终端安装支撑装置来安装支撑显示终端，例如应用在汽车上来安装支撑车载屏幕，如此，驾乘人员即可通过控制模块来控制偏摆机构和旋转机构对车载屏幕进行复合性调节，第一输出轴能够转动以调节车载屏幕的显示表面的朝向角度(即调节偏摆角度的方位角度调节)，第二输出轴能够转动以调节车载屏幕的显示表面的旋转角度(例如横屏显示或竖屏显示的观看角度调节)，从而提升驾乘人员的观感体验度。这样，应用本实用新型的ZS2219492-2

显示终端安装支撑装置来安装支撑显示终端，即可实现对显示终端进行多方位角度及多观看角度进行调节，可以是通过偏摆机构对显示终端单独进行方位角度调节，也可以是通过旋转机构对显示终端单独进行观看角度调节，还可以是同时通过偏摆机构和旋转机构对显示终端进行复合性的方位角度调节及观看角度调节，提升用户使用显示终端观看显示内容时的观感体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置装配完成的结构示意图；

图2为图1所示的显示终端安装支撑装置的分解示意图一；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置中主壳框架、输入齿轮组及离合结构的装配结构示意图，其中，离合结构为分解示意；

图5为图1所示的显示终端安装支撑装置的分解示意图二；

图6为图1所示的显示终端安装支撑装置的分解示意图三；

图7为图1所示的显示终端安装支撑装置的分解示意图四；

图8为本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置的剖视结构示意图；

图9为图8中B处的放大结构示意图；

图10为图8中C处的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、偏摆机构；11、第一壳体；101、主壳框架；102、下壳盖；103、上壳盖；111、第一限位部；112、第二限位部；113、阻尼件装配槽；114、限位配合槽；121、第一驱动电机；122、输入齿轮组；123、输出齿轮组；1231、偏摆输ZS2219492-2

入齿轮；1232、偏摆输出齿轮；124、离合结构；1241、离合齿轮；1242、连接杆；1243、铰接轴；1244、预紧施力件；1245、收纳部；13、第一输出轴；131、止挡阶梯；

20、旋转机构；21、第二壳体；201、前壳；202、后壳；211、旋转限位凸块；22、第二驱动组件；221、第二驱动电机；222、减速增矩齿轮组；223、旋转输出齿轮；2231、第一打滑结合部；224、转轴连接件；2241、第二打滑结合部；23、第二输出轴；

30、安装支撑件；31、安装支撑面；32、限位弧形槽；

41、阻尼件；411、限位凸起；42、第一波形弹簧；43、第一轴套；44、第二波形弹簧；

51、角度检测传感器；52、第一蜗杆；531、钢珠；532、限位套；54、第一垫片；55、第二垫片；56、第二轴套；57、第三垫片；58、第三轴套；59、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、ZS2219492-2

“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1至图3为本实用新型施例的显示终端安装支撑装置装配完成的示意图及分解图。图4为本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置中主壳框架、输入齿轮组及离合结构的装配结构示意图。图5至图7为本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置的偏摆机构与旋转机构分解示意图。图8至图10为本本实用新型实施例的显示终端安装支撑装置剖视结构图与部分结构放大图。

如图1所示，该显示终端安装支撑装置包括偏摆机构10、旋转机构20与安装支撑件30。

偏摆机构10的具体结构如图4所示，偏摆机构10包括第一壳体11、第一驱动组件和第一输出轴13，第一壳体11用于安装至固定安装面(固定安装面可以桌面、天花板等，此时的显示终端为平板电视机等；固定安装面也可以是汽车车厢的顶部或仪表板的表面，此时的显示终端为车载屏幕，以下均以车载屏幕为例进行说明)，第一输出轴转动安装于第一壳体11，且第一输出轴的第一端延伸进第一壳体11内部，第一驱动组件安装于第一壳体11内部，第一驱动组件和控制模块电性连接，第一驱动组件和第一输出轴13的第一端驱动连接。

旋转机构20的具体结构如图5与图7所示，旋转机构20包括第二壳体21、第二驱动组件22和第二输出轴23，第二壳体21固定安装于第一输出轴13的第二端，第二输出轴23转动安装于第二壳体21，且第二输出轴23的第一端延伸进第二壳体21内部，第二输出轴23的中心轴线和第一输出轴13的中心轴线呈ZS2219492-2

相交设置，第二驱动组件22安装于第二壳体21内部，第二驱动组件22和控制模块电性连接，第二驱动组件22和第二输出轴23的第一端驱动连接。

安装支撑件30的具体结构如图1至图7所示。安装支撑件30固定安装于第二输出轴23的第二端，具体的，安装支撑件30和第二输出轴23可以相互独立制备的两个结构件并将通过机械连接将两者固定连接在一起，或者安装支撑件30和第二输出轴23可以是一体成型的结构件。安装支撑件30设有安装支撑面31，安装支撑面31用于安装支撑显示终端，且安装支撑面31的延展方向垂直于第二输出轴23的中心轴线。

应用本实用新型提供的显示终端安装支撑装置，驾乘人员可以通过控制模块来控制偏摆机构10和旋转机构20对车载屏幕进行复合性调节，第一输出轴13能够转动以调节显示终端的显示表面的朝向角度(即调节偏摆角度的方位角度调节，第二输出轴23能够转动以调节车载屏幕的显示表面的旋转角度(例如横屏显示或竖屏显示的观看角度调节，从而提升驾乘人员的观感体验度。这样，应用本实用新型的显示终端安装支撑装置来安装支撑显示终端，即可实现对显示终端进行多方位角度及多观看角度进行调节，可以是通过偏摆机构10对显示终端单独进行方位角度调节，也可以是通过旋转机构20对显示终端单独进行观看角度调节，还可以是同时通过偏摆机构10和旋转机构20对显示终端进行复合性的方位角度调节及观看角度调节，提升用户使用显示终端观看显示内容时的观感体验度。

如图4与图5所示，第一驱动组件包括第一驱动电机121、输入齿轮组122、输出齿轮组123和离合结构124。第一驱动组件均安装在主壳框架101中，其中，输出齿轮组123和离合结构124安装在主壳框架101与上壳盖103构成的空间中，第一驱动电机121安装在主壳框架101与下壳盖102构成的空间中。第一驱动电机121和控制模块电性连接，第一驱动电机121和输入齿轮组122的输入齿轮驱动连接，输入齿轮组122连通上壳盖103与下壳盖102分别构成的空间。离合结构124包括离合齿轮1241、连接杆1242、铰接轴1243和预紧施力ZS2219492-2

件1244，连接杆1242的第一端转动安装于第一壳体11，铰接轴1243固定连接于连接杆1242的第二端，离合齿轮1241转动安装于铰接轴1243并与输入齿轮组122的输出齿轮相啮合，且预紧施力件1244安装于铰接轴1243并向离合齿轮1241施加预紧弹力以使离合齿轮1241和连接杆1242之间或使离合齿轮1241和铰接轴1243之间产生相对摩擦力。输入齿轮组122的输出齿轮带动离合齿轮1241与输出齿轮组123的偏摆输入齿轮1231相啮合或脱离，输出齿轮组123的偏摆输出齿轮1232和第二输出轴23驱动连接。

进一步地，如图4所示，离合结构124还包括收纳部1245，收纳部1245安装于第一壳体11，收纳部1245用于在离合齿轮1241和输出齿轮组123的偏摆输入齿轮1231脱离时收纳离合齿轮1241。收纳部1245的主要作用为，当偏摆机构10不工作时，由于内部齿轮停止转动，第一输出轴13不再受来自齿轮的旋转动力，因此不会有持续沿顺时针/逆时针方向转动的趋势，在实际应用中容易乱转，不方便使用，而收纳部1245收纳离合齿轮1241，保持其不会乱转。优选的，本实施例的收纳部1245为齿条，该齿条在离合齿轮1241处于收纳状态时能够和离合齿轮1241相啮合。并且，齿条的端部和输出齿轮组123的偏摆输入齿轮1231之间具有间隔。

如图5所示，输出齿轮组123的偏摆输出齿轮1232为扇形齿轮，扇形齿轮套设于第二输出轴23并带动第二输出轴23同步转动，第一壳体11设有第一限位部111和第二限位部112，扇形齿轮位于第一限位部111和第二限位部112之间，第一限位部111和第二限位部112分别与扇形齿轮的两侧侧边相对应以限定扇形齿轮的转动范围。在一种实施例中，扇形齿轮旁边还可以设置两个缓冲块(未图示)，两个缓冲块一一对应于扇形齿轮的两侧，两个缓冲块用于限制扇形齿轮的转动范围，当扇形齿轮传动角度过大或转速过快时，缓冲块与扇形齿轮碰撞，阻止扇形齿轮进一步运动，防止扇形齿轮碰撞，从而延长零部件寿命。

进一步地，第一输出轴13套设有阻尼件41，阻尼件41的周向侧壁设有限位凸起411，第一壳体11设有阻尼件装配槽113，阻尼件装配槽113的槽壁设ZS2219492-2

有限位配合槽114，阻尼件41安装于阻尼件装配槽113中，且限位凸起411卡嵌于限位配合槽114中，从而使得阻尼件41不会跟随第一输出轴13一起转动。当第一输出轴13转动时，阻尼件41对第一输出轴13施加了滑动摩擦的阻尼力，当第一输出轴13转动到预定位置时停止转动，此时阻尼件41对第一输出轴13施加了静摩擦力，从而保证转动后的第一输出轴13的位置稳定，即阻尼件41提供了一定的保持力，防止第一输出轴13乱转。第一输出轴13还套设有第一波形弹簧42和第一轴套43，扇形齿轮位于第一波形弹簧42和阻尼件41之间，第一轴套43位于第一波形弹簧42和第一壳体11的内壁之间，第一输出轴13设有止挡阶梯131，第一轴套43限制在止挡阶梯131和第一壳体11的内壁之间，并且，第一波形弹簧42预紧挤压地装配在第一轴套43和扇形齿轮之间。第一波形弹簧42产生挤压形变具有的弹力来消除第一轴套43和扇形齿轮之间的轴向装配间隙，防止窜动。第一波形弹簧42上下两端分别设置第一垫片54和第二垫片55，用于限制第一波形弹簧42，第一垫片54和第二垫片55直接夹压第一波形弹簧42使得第一波形弹簧42产生形变的弹力。

显示终端安装支撑装置还包括钢珠531，钢珠531转动安装于第一壳体11的滚珠安装槽中，第一驱动电机121的电机轴的端部端面抵顶于钢珠531。钢珠531与第一驱动电机121的电机轴的端部端面相抵，实现了点与面的抵接。在第一驱动电机121转动工作时，既防止第一驱动电机121窜动，也消除了第一驱动电机121与第一壳体11之间的轴向装配间隙。

如图6与图7所示，第二驱动组件22包括第二驱动电机221、减速增矩齿轮组222、旋转输出齿轮223和转轴连接件224，第二驱动电机221和控制模块电性连接，第二驱动电机221和减速增矩齿轮组222的输入齿轮驱动连接，旋转输出齿轮223转动安装于第二壳体21，利用减速增矩齿轮组222实现减速增矩地传递动力。第二壳体包含前壳201和后壳202，前壳201和后壳202配合构成安装空间(未标注)，第二驱动组件22安装在其中。减速增矩齿轮组222的输出齿轮和旋转输出齿轮223相啮合，转轴连接件224套设于第二输出轴23，ZS2219492-2

具体的转轴连接件224和第二输出轴23之间设置扁位结构，从而使得转轴连接件224能够带动第二输出轴23同步转动，第二输出轴23上套设有第二波形弹簧44，第二波形弹簧44预紧挤压地装配在转轴连接件224和第二壳体21的内壁之间，并且第二波形弹簧44向转轴连接件224施加弹力以使转轴连接件224抵接于旋转输出齿轮223的一端，使得转轴连接件224被旋转输出齿轮223带动以同步转动。减速增矩齿轮组222在实现减速增力的同时，改善传动噪音，提高屏幕的舒适性。第二波形弹簧44挤压形变产生的弹力来消除转轴连接件224和第二壳体21之间的轴向装配间隙，防止窜动。

进一步地，旋转输出齿轮223朝向转轴连接件224的一端上设有第一打滑结合部2231，转轴连接件224朝向旋转输出齿轮223的一端设有第二打滑结合部2241，第一打滑结合部2231和第二打滑结合部2241相互卡合，第一打滑结合部2231和第二打滑结合部2241用于在第二输出轴23受到外部作用力驱动旋转时能够相互脱离。第二驱动电机221输出动力进行正向驱动时，第一打滑结合部2231与第二打滑结合部2241配合，使得第二驱动电机221输出的动力能够通过旋转输出齿轮223传递给转轴连接件224，从而带动转轴连接件224转动，并且转轴连接件224带动第二输出轴23转动。当第二输出轴23受到外力作用而转动时，此时第二驱动电机221、减速增矩齿轮组222以及旋转输出齿轮223的第一打滑结合部2231均对旋转输出齿轮223的第二打滑结合部2241具有自锁效应而阻挡第二输出轴23在外力作用下转动，即对旋转输出齿轮223的第二打滑结合部2241施加反驱力，此时若受到的外力大小超过反驱力的大小，第一打滑结合部2231和第二打滑结合部2241之间就会相互打滑，保证第二驱动电机221、减速增矩齿轮组222等部件不会因外力而被破坏。

进一步地，第二壳体21朝向安装支撑件30的一侧(即前壳201)设有旋转限位凸块211，安装支撑件30朝向第二壳体21的一侧设有限位弧形槽32，旋转限位凸块211插入限位弧形槽32中，限位弧形槽32的两端用于抵接旋转限位凸块211以限制安装支撑件30的旋转范围。

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如图3所示，第一驱动电机121与第一蜗杆52传动连接，具体的，第一蜗杆52套设在第一驱动电机121的电机轴上并与电机轴同步转动。电机轴上设置有限位套532，电机轴相对于限位套532转动，限位套532对电机轴进行辅助支撑，使得电机轴转动更加平稳。第一蜗杆52与输入齿轮组122的轮齿直接啮合，为偏摆机构10提供动力。

如图8至图10所示，第二波形弹簧44下端设置第三垫片57，用于限制第二波形弹簧44，第三垫片57直接挤压第二波形弹簧44而使得第二波形弹簧44产生形变的弹力。旋转机构20中还设有第二轴套56与轴承59，用于传递旋转机构20的动力，第三轴套58与轴承59抵接，用于限制轴承59的位置。

显示终端安装支撑装置中还包括角度检测传感器51，用于检测第一输出轴13的转动角度。角度检测传感器51设置于第一壳体11中，角度检测传感器51与控制模块电性连接。控制模块可为市场上应用成熟的MCU、微机控制器等，直接采购即可，其中，将显示终端安装支撑装置应用于车载屏幕时，控制模块可以为车载电脑(ECU)。通过控制模块接收角度检测传感器51检测第一输出轴13的转动角度，驾乘人员就可以通过控制模块来控制屏幕的旋转角度，从而选择自己适应的屏幕的观看角度。例如，驾乘人员通过控制模块输入转动角度为15°时，在将屏幕伸出后，控制模块就会控制第一驱动电机121启动并带动屏幕转动，并且角度检测传感器51实时地检测第一输出轴13的转动角度，当第一输出轴13转动达到15°时，则角度检测传感器51向控制模块发送到达信号，控制模块在接收到到达信号后控制第一驱动电机121停机。

应用本实用新型提供的显示终端安装支撑装置来安装支撑显示终端，例如应用在汽车上来安装支撑车载屏幕，如此，驾乘人员即可通过控制模块来控制偏摆机构10和旋转机构20对车载屏幕进行复合性调节，第一输出轴13能够转动以调节车载屏幕的显示表面的朝向角度(即调节偏摆角度的方位角度调节)，第二输出轴23能够转动以调节车载屏幕的显示表面的旋转角度(例如横屏显示或竖屏显示的观看角度调节)，从而提升驾乘人员的观感体验度。这样，应用本ZS2219492-2

实用新型的显示终端安装支撑装置来安装支撑显示终端，即可实现对显示终端进行多方位角度及多观看角度进行调节，可以是通过偏摆机构10对显示终端单独进行方位角度调节，也可以是通过旋转机构20对显示终端单独进行观看角度调节，还可以是同时通过偏摆机构10和旋转机构20对显示终端进行复合性的方位角度调节及观看角度调节，提升用户使用显示终端观看显示内容时的观感体验度。

并且，根据本实用新型的另一方面，提供了一种车载屏幕(未图示)。具体的，该车载屏幕包括屏幕及如前述的显示终端安装支撑装置，所述显示终端安装支撑装置固定安装于汽车车厢内，所述屏幕固定安装于所述安装支撑面31。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示终端安装支撑装置，其特征在于，包括：

控制模块；

偏摆机构(10)，所述偏摆机构(10)包括第一壳体(11)、第一驱动组件和第一输出轴(13)，所述第一壳体(11)用于安装至固定安装面，所述第一输出轴(13)转动安装于所述第一壳体(11)，且所述第一输出轴(13)的第一端延伸进所述第一壳体(11)内部，所述第一驱动组件安装于所述第一壳体(11)内部，所述第一驱动组件和所述控制模块电性连接，所述第一驱动组件和所述第一输出轴(13)的第一端驱动连接；

旋转机构(20)，所述旋转机构(20)包括第二壳体(21)、第二驱动组件(22)和第二输出轴(23)，所述第二壳体(21)固定安装于所述第一输出轴(13)的第二端，所述第二输出轴(23)转动安装于所述第二壳体(21)，且所述第二输出轴(23)的第一端延伸进所述第二壳体(21)内部，所述第二输出轴(23)的中心轴线和所述第一输出轴(13)的中心轴线呈相交设置，所述第二驱动组件(22)安装于所述第二壳体(21)内部，所述第二驱动组件(22)和所述控制模块电性连接，所述第二驱动组件(22)和所述第二输出轴(23)的第一端驱动连接；

安装支撑件(30)，所述安装支撑件(30)固定安装于所述第二输出轴(23)的第二端，所述安装支撑件(30)设有安装支撑面(31)，所述安装支撑面(31)用于安装支撑显示终端，且所述安装支撑面(31)的延展方向垂直于所述第二输出轴(23)的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述第一驱动组件包括第一驱动电机(121)、输入齿轮组(122)、输出齿轮组(123)和离合结构(124)，所述第一驱动电机(121)和所述控制模块电性连接，所述第一驱动电机(121)和所述输入齿轮组(122)的输入齿轮驱动连接，所述离合结构(124)包括离合齿轮(1241)、连接杆(1242)、铰接轴(1243)和预紧施力件(1244)，所述连接杆(1242)的第一端转动安装于所述第一壳体(11)，所述铰接轴(1243)固定连接于所述连接杆(1242)的第二端，所述离合齿轮(1241)转动安装于所述铰接轴(1243)并与所述输入齿轮组(122)的输出齿轮相啮合，且所述预紧施力件(1244)安装于所述铰接轴(1243)并向所述离合齿轮(1241)施加预紧弹力以使所述离合齿轮(1241)和所述连接杆(1242)之间或使所述离合齿轮(1241)和所述铰接轴(1243)之间产生相对摩擦力，所述输入齿轮组(122)的输出齿轮带动所述离合齿轮(1241)与所述输出齿轮组(123)的偏摆输入齿轮(1231)相啮合或脱离，所述输出齿轮组(123)的偏摆输出齿轮(1232)和所述第二输出轴(23)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述离合结构(124)还包括收纳部(1245)，所述收纳部(1245)安装于所述第一壳体(11)，所述收纳部(1245)用于在所述离合齿轮(1241)和所述输出齿轮组(123)的偏摆输入齿轮(1231)脱离时收纳所述离合齿轮(1241)。

4.根据权利要求2所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述输出齿轮组(123)的偏摆输出齿轮(1232)为扇形齿轮，所述扇形齿轮套设于所述第二输出轴(23)并带动所述第二输出轴(23)同步转动，所述第一壳体(11)设有第一限位部(111)和第二限位部(112)，所述扇形齿轮位于所述第一限位部(111)和所述第二限位部(112)之间，所述第一限位部(111)和所述第二限位部(112)分别与所述扇形齿轮的两侧侧边相对应以限定所述扇形齿轮的转动范围。

5.根据权利要求4所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述第一输出轴(13)套设有阻尼件(41)、第一波形弹簧(42)和第一轴套(43)，所述阻尼件(41)的周向侧壁设有限位凸起(411)，所述第一壳体(11)设有阻尼件装配槽(113)，所述阻尼件装配槽(113)的槽壁设有限位配合槽(114)，所述阻尼件(41)安装于所述阻尼件装配槽(113)中，且所述限位凸起(411)卡嵌于所述限位配合槽(114)中，所述扇形齿轮位于所述第一波形弹簧(42)和所述阻尼件(41)之间，所述第一轴套(43)位于所述第一波形弹簧(42)和所述第一壳体(11)的内壁之间，所述第一输出轴(13)设有止挡阶梯(131)，所述第一轴套(43)限制在所述止挡阶梯(131)和所述第一壳体(11)的内壁之间，并且，所述第一波形弹簧(42)预紧挤压地装配在所述第一轴套(43)和所述扇形齿轮之间。

6.根据权利要求2所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述显示终端安装支撑装置还包括钢珠(531)，所述钢珠(531)转动安装于所述第一壳体(11)的滚珠安装槽中，所述第一驱动电机(121)的电机轴的端部端面抵顶于所述钢珠(531)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述第二驱动组件(22)包括第二驱动电机(221)、减速增矩齿轮组(222)、旋转输出齿轮(223)和转轴连接件(224)，所述第二驱动电机(221)和所述控制模块电性连接，所述第二驱动电机(221)和所述减速增矩齿轮组(222)的输入齿轮驱动连接，所述旋转输出齿轮(223)转动安装于所述第二壳体(21)，所述减速增矩齿轮组(222)的输出齿轮和所述旋转输出齿轮(223)相啮合，所述转轴连接件(224)套设于所述第二输出轴(23)，所述第二输出轴(23)上套设有第二波形弹簧(44)，所述第二波形弹簧(44)预紧挤压地装配在所述转轴连接件(224)和所述第二壳体(21)的内壁之间，并且所述第二波形弹簧(44)向所述转轴连接件(224)施加弹力以使所述转轴连接件(224)抵接于所述旋转输出齿轮(223)的一端，使得所述转轴连接件(224)带动所述第二输出轴(23)同步转动。

8.根据权利要求7所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述旋转输出齿轮(223)朝向所述转轴连接件(224)的一端上设有第一打滑结合部(2231)，所述转轴连接件(224)朝向所述旋转输出齿轮(223)的一端设有第二打滑结合部(2241)，所述第一打滑结合部(2231)和所述第二打滑结合部(2241)相互卡合，所述第一打滑结合部(2231)和所述第二打滑结合部(2241)用于在所述第二输出轴(23)受到外部作用力驱动旋转时能够相互脱离。

9.根据权利要求1所述的显示终端安装支撑装置，其特征在于，

所述第二壳体(21)朝向所述安装支撑件(30)的一侧设有旋转限位凸块(211)，所述安装支撑件(30)朝向所述第二壳体(21)的一侧设有限位弧形槽(32)，所述旋转限位凸块(211)插入所述限位弧形槽(32)中，所述限位弧形槽(32)的两端用于抵接所述旋转限位凸块(211)以限制所述安装支撑件(30)的旋转范围。

10.一种车载屏幕，其特征在于，包括屏幕及如权利要求1-9任一项所述的显示终端安装支撑装置，所述显示终端安装支撑装置固定安装于汽车车厢内，所述屏幕固定安装于所述安装支撑面(31)。

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