CN209813861U - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，执行机构包括：安装支架、离合机构和驱动机构，安装支架用于安装显示终端，离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，第一接合部与安装支架连接，驱动机构的输出端与第二接合部连接以在第一接合部与所述第二接合部锁止时驱动所述安装支架绕第一轴线转动，所述安装支架被构造成可被手动转动以带动所述第一接合部绕所述第一轴线相对于所述第二接合部在多个接合位置之间转动切换，其中，所述第一轴线与左右方向垂直，所述第一轴线与水平面的夹角为锐角或者直角。本实用新型的执行机构，可手动或自动将显示终端朝向主驾驶位和副驾驶位切换，使用方便。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，其所提供的娱乐化、导航等便捷功能更加丰富多样，人们对其使用频率及使用便捷舒适度要求日益提高。而原有嵌入式固定多媒体受限于仪表台的高度及角度，多媒体摆放视角往往不能达到乘客最佳视角需要，且难于兼顾主副驾的不同需要，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于调节显示终端的执行机构，可便捷地切换显示终端朝向主驾驶或副驾驶，结构简单。

根据本实用新型实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装支架、离合机构和驱动机构，所述安装支架用于安装显示终端，所述离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，所述第一接合部与所述安装支架连接，所述驱动机构的输出端与所述第二接合部连接以在所述第一接合部与所述第二接合部锁止时驱动所述安装支架绕第一轴线转动，所述安装支架被构造成可被手动转动以带动所述第一接合部绕所述第一轴线相对于所述第二接合部在多个接合位置之间转动切换，其中，所述第一轴线与左右方向垂直，所述第一轴线与水平面的夹角为锐角或者直角。

根据本实用新型实施例的用于调节显示终端的执行机构，可驱动显示终端绕第一轴线转动，可手动或自动将显示终端朝向主驾驶位和副驾驶位切换，使用方便。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一轴线与水平面的夹角为α，满足：45°≤α≤90°。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装支架被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部在多个接合位置之间转动切换。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，在改变所述接合位置时，所述第二接合部与所述驱动机构在轴向上保持相对静止，所述第一接合部在轴向上朝背离所述第二接合部的方向运动。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部与所述第二接合部相对设置的端面上形成多个所述接合位置。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部的端面与所述第二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合，且两个所述端面的法线与所述第一轴线平行。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面；所述锁止凸起的至少一侧抵压所述锁止槽的对应侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述锁止槽的宽度从敞开端到底部逐渐变小，所述锁止凸起的宽度从根部到顶端逐渐变小，所述锁止槽敞开端的宽度小于所述锁止凸起根部的宽度。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：弹性件，所述弹性件安装于所述驱动机构的壳体，且所述弹性件用于提供使所述第二接合部与所述第一接合部常锁止的弹性预紧力。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构包括：动力源和减速器，所述动力源的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述第二接合部相连。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述减速器包括：一级主动蜗杆，所述一级主动蜗杆与所述动力源的输出轴固定连接；一级从动直齿轮，所述一级主动蜗杆与所述一级从动直齿轮啮合；二级主动蜗杆，所述二级主动蜗杆与所述一级从动直齿轮同轴设置；二级从动直齿轮，所述二级从动直齿轮与所述二级主动蜗杆啮合，所述二级从动直齿轮与所述第二接合部相连，其中所述一级主动蜗杆的轴线与所述一级从动直齿轮的轴线的夹角、所述二级主动蜗杆的轴线与所述二级从动直齿轮的轴线的夹角均为锐角。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述安装支架包括转接支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述转接支架与所述第一接合部相连，所述转接支架与所述连接支架之间设有沿第一轴线的防振结构。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述防振结构包括沿第一轴线延伸的第一安装位和与所述第一安装位间隙配合的连接部，所述第一安装位设于所述转接支架和所述连接支架中的一个，所述连接部设于所述转接支架和所述连接支架中的另一个。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一安装位包括沿所述第一轴线延伸的长圆孔，所述连接部至少包括两个伸入所述长圆孔的凸柱，两个所述凸柱沿所述第一轴线间隔开设置，且两个所述凸柱相互背离的两端的距离小于所述长圆孔沿所述第一轴线的长度。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一安装位和所述连接部均为沿横向间隔开布置的多个。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述转接支架包括：转接部和连接臂，所述转接部与所述第一接合部相连，所述第一安装位包括设于所述连接臂且沿所述第一轴线延伸的长圆孔，所述转接部与所述连接臂相连。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述连接臂具有凸耳，所述凸耳用于与所述连接支架相连。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：旋转支架，所述旋转支架包括旋转盘和与所述旋转盘相连的连接翻边，所述旋转盘与所述第一接合部相连，所述转接部包括连接环，所述连接环套设于所述旋转盘，所述连接环设有用于与所述连接翻边相连的连接凸台。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述连接翻边为多个，多个所述连接翻边沿所述旋转环的周向间隔开设置，所述连接凸台为多个，多个所述连接翻边与多个所述连接凸台一一对应地相连。

根据本实用新型一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：贯通轴，所述贯通轴与所述旋转支架相连，所述第一接合部、所述第二接合部均套设于所述贯通轴，所述贯通轴背离所述旋转支架的一端可转动地支撑于所述驱动机构的壳体。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的用于调节显示终端的执行机构。

所述车辆和上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从接合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的后视图；

图2是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的执行机构的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的一次爆炸图；

图5是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的二次爆炸图；

图6是根据本实用新型实施例的执行机构与显示终端的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的车辆。

附图标记：

执行机构100，

安装支架1，转接支架11，转接部111，连接环112，连接凸台113，连接臂114，连接板115，环形板116，第一安装位117，凸耳118，连接支架12，凸柱121，

离合机构2，第一接合部21，锁止凸起211，第二接合部22，锁止槽221，

驱动机构3，动力源31，减速器32，一级主动蜗杆321，一级从动直齿轮322，二级主动蜗杆323，二级从动直齿轮324，壳体33，第一止挡部331，

旋转支架4，旋转盘41，第二止挡部411，连接翻边42，贯通轴5，弹性件61，垫片62，轴承63，卡环64，

显示终端101。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆1000的纵向，即X向；左右方向为车辆1000的横向，即Y向；上下方向为车辆1000的竖向，即Z向。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，该执行机构100用于转动显示终端101，比如使显示终端101朝向主驾驶位，或使显示终端101朝向副驾驶位，以使兼顾主副驾驶位的使用需求，显示终端101可以为触摸屏等。其中，显示终端101悬浮布置于中控，使得显示终端101的布置角度和高度可以脱离仪表台造型的舒适，布置角度更加符合人机工程学，便于按照客户最佳视角高度、角度布置。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100包括：安装支架1、离合机构2、旋转支架4、贯通轴5和驱动机构3。

其中，安装支架1用于安装显示终端101，显示终端101可通过螺纹紧固件安装于安装支架1，以便于后期拆卸、更换。显示终端101可与安装支架1通过其他连接方式相连，如显示终端101与安装支架1为胶粘连接，或显示终端101与安装支架1为一体成型。

如图3、图5所示，离合机构2包括第一接合部21和第二接合部22，第一接合部21与第二接合部22为常相互锁止，第一接合部21与安装支架1连接，第一接合部21可与安装支架1同步转动，驱动机构3的输出端与第二接合部22相连，驱动机构3用于在第一接合部21和第二接合部22锁止时驱动安装支架1绕第一轴线转动，进而驱动显示终端101绕第一轴线转动，其中，第一轴线为贯通轴5的轴线，且第一轴线可沿竖向。

如图2所示，旋转支架4与安装支架1相连，旋转支架4与贯通轴5的一端相连，第一接合部21套设于贯通轴5，第一接合部21与贯通轴5为间隙配合，第二接合部22套设于贯通轴5，第二接合部22与贯通轴5为间隙配合，第一接合部21的一端与旋转支架4相连，第一接合部21的另一端与第二接合部22的一端锁止，其中，第一接合部21为套设于贯通轴5的锁止环。其中，贯通轴5为空心轴，可以用于显示终端101线束穿过，便于走线。

如图4所示，第一接合部21具有接合槽，接合槽为多个，多个接合槽沿周向间隔开布置，旋转支架4具有多个接合凸起，第一接合部21与旋转支架4相连时，接合凸起伸入接合槽内，以对旋转支架4与第一接合部21起到沿周向限位的作用，使得旋转支架4与第一接合部21能够周向传动。这样，第二接合部22带动第一接合部21转动时，旋转支架4与第一接合部21同步转动，进而使得显示终端101绕第一轴线转动，第一接合部21与旋转支架4通过接合槽和接合凸起配合相连，可减小使得二者连接的更稳定，传动效率更高，且可减小执行机构100的轴向尺寸，节省执行机构100占用的安装空间。

当然，旋转支架4和第一接合部21也可为一体成型，这样，可减少需要装配的零部件的数目，减少装配工序。

需要说明的是，如图3所示，执行机构100还包括弹性件61，弹性件61安装于驱动机构3的壳体33，弹性件61用于提供使第一接合部21和第二接合部22常锁止的弹性预紧力，以保证第一接合部21和第二接合部22之间可稳定地传递转矩，且可手动驱动第一接合部21以克服弹性预紧力，使第一接合部21与第二接合部22相对转动。

具体地，如图3所示，壳体33具有安装槽，弹性件61设于安装槽内，且弹性件61的一端通过轴承63抵压于安装槽的底壁，弹性件61的另一端通过卡环64抵压于贯通轴5背离旋转支架4的端部，且图3所示，第一接合部21和第二接合部22位于安装槽的底部与旋转支架4之间。这样，通过卡环64对第一接合部21、第二接合部22和弹性件61轴向压紧，并通过弹性件61变形，使得第一接合部21、第二接合部22和弹性件61及其连接件保持一定的系统正压力，实现系统锁紧。

通过设置弹性件61可消除齿轮间隙，构成离合系统，进一步地隔绝外界异常工况及路试振动冲击对驱动机构3及其传动系统的损伤，从而进一步地提高了系统的抗振、防抖性能，同时使得该系统兼具手动调节的功能。

如图3所示，第一接合部21、第二接合部22可以位于驱动机构3的壳体33外，这样，在装配离合机构2时，不易于与驱动机构3的各个零部件干涉，且不必单独在驱动机构3的壳体33内设计离合单元的安装空间，可以简化设计。进一步地，由于离合机构2的第一接合部21和第二接合部22在手动模式中会发生相对转动，若将离合机构2的一部分设在驱动机构3的壳体33内，在执行机构100运行过程中可能会发生卡死等问题。

第二接合部22的端部与驱动机构3的输出端相连。如图5所示，第二接合部22具有外齿面，驱动机构3的输出端具有蜗杆，蜗杆与外齿面啮合，以在驱动机构3输出驱动力时，蜗杆将驱动力矩传递给第二接合部22，由此，驱动机构3输出的驱动力可驱动第二接合部22绕第一轴线转动，进而第二接合部22通过第一接合部21、旋转支架4和安装支架1带动显示终端101转动。驱动机构3可以为电驱式、液压驱动式、气动式等。

其中，安装支架1被构造成可被手动转动以带动第一接合部21绕第一轴线相对于第二接合部22可转动地在多个接合位置之间切换。可以理解的是，第一接合部21和第二接合部22通过弹性件61沿轴向预紧，第一接合部21和第二接合部22的接合端面具有较大的摩擦力，可使二者之间能够传动，进而通过驱动机构3输出的驱动力带动显示终端101转动，保证能够对显示终端101的角度进行准确地调节。

在驱动机构3不工作时，驱动机构3与第二接合部22锁止，第一接合部21和第二接合部22相对固定。可通过向第一接合部21手动施加驱动力，以克服第一接合部21与第二接合部22之间的摩擦力，驱动第一接合部21相对于第二接合部22运动，第一接合部21绕第一轴线转动，第一接合部21带动旋转支架4、安装支架1和显示终端101绕第一轴线转动，由此，可实现驱动显示终端101绕第一轴线转动。这样，显示终端101所处的角度、摆放的视角可通过驱动机构3自动调节，也可通过手动调节，驱动方式灵活可选。且在驱动机构3故障仍可实现对显示终端101的调节。

其中，第一轴线与左右方向垂直，即显示终端101绕第一轴线转动时，显示终端101向左或者向右转动，这样，显示终端101可转动至朝向主驾驶位或转动至朝向副驾驶位。第一轴线与水平面的夹角为锐角或者直角，即第一轴线与水平面的夹角可小于90°，也可等于90°。如第一轴线与水平面的夹角为α，满足：45°≤α≤90°，如α＝60°，或者α＝80°，其中当α＜90°时，第一轴线从下到上向前倾斜；当α＝90°时，显示终端101与水平面垂直。由此，可使得显示终端101所处的角度更适于车内人员查看，提高客户使用的舒适性。

需要说明的是，第一接合部21与第二接合部22接合且具有多个接合位置，如第一接合部21与第二接合部22相对设置的端面上形成多个接合位置。安装支架1被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部22可转动地在多个接合位置之间切换。

具体地，第一接合部21与第二接合部22接合且至少具有三个接合位置，三个接合位置分别包括第一至第三接合位置。其中，第一接合部21相对于第二接合部22转动至第一接合位置时，显示终端101朝向主驾驶位；第一接合部21相对于第二接合部22转动至第二接合位置时，显示终端101朝向车辆1000的正后方；第一接合部21相对于第二接合部22转动至第三接合位置时，显示终端101朝向副驾驶位。这样，可便于驾驶员通过执行机构100将显示终端101转动至主驾驶位或副驾驶员，实现显示终端101左右方向的自动偏转，从而满足主副驾驶位不同的需要，以获得主副驾不同的最佳视角，提供更个性化和舒适的服务，兼顾客户的不同需求。

当然，接合位置可根据具体的使用需求进行选择性地设置，可设置为更多个，如在第一接合位置和第二接合位置之间设第四接合位置，以使第一接合部21相对于第二接合部22转动至第四接合位置时，显示终端101能够兼顾主驾驶位和后左侧乘客位的观看需求；或者在第三接合位置和第二接合位置之间设第五接合位置，以使第一接合部21相对于第二接合部22转动至第五接合位置时，显示终端101能够兼顾副驾驶位和后右侧乘客位的观看需求，进而提升显示终端101使用的兼顾性，提高显示终端101的实用性能，提升整车的服务高度。

其中，在改变接合位置时，第二接合部22与驱动机构3在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部22的方向运动。由此，可防止驱动机构3的内部零部件晃动，这样驱动机构3的驱动过程及传动更加稳定。

根据本实用新型实施例的用于调节显示终端101的执行机构100，可驱动显示终端101绕第一轴线转动，以实现将显示终端101的朝向在主驾驶位和副驾驶位之间切换，结构简单，切换过程易于实现，且可手动或自动，使用方便。

在一些实施例中，第一接合部21的端面与第二接合部22的端面相对设置，且第一接合部21、第二接合部22朝向彼此的两个端面中的一个具有多个锁止槽221，第一接合部21、第二接合部22朝向彼此的两个端面中的另一个具有至少一个锁止凸起211，其中，可以改变锁止槽221和锁止凸起211的数量及布置间隔角度，来设计手动左右调节的档位及角度。

比如第一接合部21的端面设有锁止槽221，第二接合部22的端面设有锁止凸起211；或者，第二接合部22的端面设有锁止槽221，第一接合部21的端面设有锁止凸起211。

每个锁止凸起211适于与至少两个锁止槽221咬合以使第二接合部22与第一接合部21至少适于在周向上的两个接合位置接合。

如图5所示，第一接合部21的端面设有锁止槽221，第二接合部22的端面设有锁止凸起211，第一接合部21、第二接合部22可以均为圆环形，第一接合部21的一个端面、第二接合部22的一个端面相对设置。其中，第一接合部21、第二接合部22中的一个的端面设有油槽，油槽用于存储润滑油，以降低摩擦力，比如第一接合部21和第二接合部22中设有锁止槽221的一个的端面设有油槽，油槽可以为多个，具体地，相邻的两个锁止槽221之间设有多个油槽。

两个端面的法线与第一轴线平行，如图3所示，第一接合部21和第二接合部22套设于贯通轴5，贯通轴5的轴线与第一接合部21、第二接合部22的轴线重合，这样，在第一接合部21和第二接合部22受到沿轴向的预紧力时，第一接合部21和第二接合部22可通过锁止槽221和锁止凸起211实现稳定的连接，在第二接合部22绕第一轴线转动时，第二接合部22能够稳定地带动第一接合部21转动，进而驱动安装支架1、显示终端101绕第一轴线转动，提高驱动机构3的动力传递的稳定性，保证驱动机构3能够准确地实现显示终端101的角度调节。

在一些实施例中，锁止槽221和锁止凸起211均具有弧形截面，且锁止凸起211的根部宽度大于锁止凸起211的顶端的宽度，锁止槽221敞开端的宽度大于锁止槽221底部的宽度，锁止凸起211的宽度从根部到顶部逐渐变小。

在锁止凸起211的弧形侧面与锁止槽221的弧形侧壁抵压时，第一接合部21、第二接合部22之间可以传递扭矩；在第一接合部21、第二接合部22之间的扭矩大于上述开启力时，锁止凸起211的弧形侧面与锁止槽221的弧形侧壁发生相对滑动，锁止凸起211抵压到第一接合部21或第二接合部22的端面时，第一接合部21与第二接合部22脱离，锁止凸起211沿第一接合部21或第二接合部22的端面滑动到另一个锁止槽221，即实现显示终端101的旋转。

由于设置弧形锁止槽221和弧形锁止凸起211，使得第一接合部21、第二接合部22在受到大扭矩时可以通过弧形面的相对滑动而脱离，不易发生卡死的情况。锁止槽221、锁止凸起211脱离后，弧形的锁止凸起211沿第二接合部22的端面滑动，第一接合部21、第二接合部22之间的摩擦力小，便于迅速滑动到下一个接合位置，不易卡死。

如图5所示，沿着离合单元的轴向观察，锁止槽221和锁止凸起211均为与第一接合部21或第二接合部22同心的扇环形，锁止槽221和锁止凸起211均具有与第一接合部21或第二接合部22同心的扇环形截面。也就是说，锁止槽221的宽度沿径向从内向外逐渐变大，锁止凸起211的宽度沿径向从内向外逐渐变大。可以理解的是，在第一接合部21、第二接合部22传递扭矩时，外端受到的力矩大，通过设置上述结构可增大外端的受力面积，降低外端受到压强，增强外端的强度，防止断裂。

如图5所示，锁止凸起211的至少一部分的宽度大于锁止槽221敞开端的宽度，锁止凸起211的至少一侧抵压于锁止槽221的对应侧以使锁止凸起211与锁止槽221咬合。从而可以保证每个锁止凸起211均与对应的锁止槽221咬合，且在显示终端101实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个锁止凸起211均与对应的锁止槽221保持咬合，防止发生部分锁止凸起211与对应的锁止槽221虚咬合的情况。

优选地，锁止槽221的宽度从敞开端到底部逐渐变小，锁止凸起211的宽度从根部到顶端逐渐变小，锁止槽221敞开端的宽度小于锁止凸起211根部的宽度。换言之，锁止槽221敞开端的扇环形的圆心角小于锁止凸起211根部的扇环形的圆心角，在第一接合部21、第二接合部22接合时，锁止凸起211与锁止槽221的咬合位置与锁止凸起211与锁止槽221的周向对齐位置相关。

可以理解的是，理想情况下(不考虑锁止凸起211与锁止槽221的加工误差)，每个锁止凸台的两侧等高处分别与锁止槽221的敞开端的两侧边沿抵压；由于加工误差，比如相邻的两个锁止凸台的夹角不等于90°，每个锁止凸台的宽度不等，部分锁止凸台与对应的锁止槽221可能是单侧抵压，锁止凸起211的至少一侧抵压于锁止槽221的对应侧以使锁止凸起211与锁止槽221咬合。

也就是说，通过设置上述结构形式的锁止凸起211与锁止槽221，可以保证每个锁止凸起211均与对应的锁止槽221咬合，且在显示终端101实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个锁止凸起211均与对应的锁止槽221保持咬合，防止发生部分锁止凸起211与对应的锁止槽221虚咬合的情况，另一方面锁止凸起211的一部分与锁止槽221咬合，便于手动操作时锁止凸起211滑出锁止槽221。

锁止槽221的深度小于锁止凸起211的高度，这样第二接合部22的强度大。

在一些实施例中，如图5所示，驱动机构3包括：动力源31和减速器32，动力源31的输出端与减速器32的输入端相连，减速器32的输出端与第二接合部22相连。

其中，动力源31可以为电机、油泵、气泵等，减速器32可以为齿轮减速机、带传动减速，减速器32也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器32可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

在一些实施例中，减速器32为二级传动机构，减速器32包括：一级主动蜗杆321、一级从动直齿轮322、二级主动蜗杆323、二级从动直齿轮324。

其中，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆321连接，一级主动蜗杆321可以集成于动力源31的输出轴外，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆321可以固定连接，或者动力源31的输出轴与一级主动蜗杆321通过联接器可拆卸地相连。

一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322啮合，一级主动蜗杆321的轴线与一级从动直齿轮322的轴线的夹角为锐角。将一级主动蜗杆的轴线L1和一级从动直齿轮的轴线L2投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到一级主动蜗杆32的轴线与一级从动直齿轮33的轴线的夹角α，满足：82°≤α≤88°，进一步地，84°≤α≤86°，比如α＝85°，α的大小根据一级主动蜗杆32的螺旋升角来定。也就是说，一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322并非垂直布置，这样可以保证一级主动蜗杆321与一级从动直齿轮322的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322同轴设置，二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322沿轴向间隔开设置，二级主动蜗杆323与一级从动直齿轮322可以一体加工，或者一级从动直齿轮322可以通过花键与二级主动蜗杆323相连。

二级从动直齿轮324与二级主动蜗杆323啮合，二级从动直齿轮324可以为空心齿轮，一方面可以减轻整个驱动单元的重量，另一方面便于装配，二级从动直齿轮324套设于贯通轴5，且二级从动直齿轮324形成为第二接合部22，二级从动直齿轮324用于输出驱动单元的驱动力。二级主动蜗杆323的轴线与二级从动直齿轮324的轴线的夹角为锐角。将二级主动蜗杆34的轴线L3和二级从动直齿轮35的轴线L4投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到二级主动蜗杆34的轴线与二级从动直齿轮35的轴线的夹角β，满足：82°≤β≤88°，进一步地，84°≤β≤86°，比如β＝85°，β的大小根据二级主动蜗杆34的螺旋升角来定。也就是说，二级主动蜗杆323与二级从动直齿轮324并非垂直布置，这样可以保证二级主动蜗杆323与二级从动直齿轮324的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

采用蜗杆直齿轮减速机构，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低，整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时也可以给用户更好的驾乘体验，且齿轮与蜗杆通过螺旋角的设计，使得齿轮与相应啮合的蜗杆之间可以具备自锁功能，从而实现系统锁止。

在一些实施例中，如图1-图6所示，安装支架1包括旋转支架4和连接支架12，连接支架12用于安装显示终端101，其中，连接支架12和显示终端101可均设有安装孔，安装孔为多个，多个安装孔在连接支架12、显示终端101的靠近四个拐角的区域分布，且连接支架12的多个安装孔和显示终端101的多个安装孔一一对应，并可通过多个螺纹紧固件相连，以提高连接支架12与显示终端101的连接稳定性，保证客户在使用显示终端101时，显示终端101始终具有稳定的安装状态。

转接支架11与第一接合部21相连，转接支架11与连接支架12之间设有防振结构，防振结构沿第一轴线设置，通过设置防振结构可以有效地提高显示终端101的支撑稳定性，提高显示终端101与连接支架12之间的连接刚度，以在客户不当操作、坏路冲击等异常冲击吸收部分振动能量，使得系统更加稳定、可靠。防振结构可以切断或减弱路震向显示终端101的传递路径，比如防振结构可以为橡胶减振结构、弹簧减振结构等。

其中，如图4、图5所示，在一些实施例中，防振结构包括第一安装位117和连接部。

如图4、图5所示，第一安装位117沿第一轴线延伸，连接部与第一安装位117间隙配合，以使显示终端101发生振动时，连接部与第一安装位117相互支撑。第一安装位117设于转接支架11和连接支架12中的一个，连接部设于转接支架11和连接支架12中的另一个，即第一安装位117可设于转接支架11，连接部可设于连接支架12。当然，也可将第一安装位117设于连接支架12，将连接部设于转接支架11。其中，转接支架11和连接支架12通过螺纹紧固件相连。

在显示终端101发生振动时，连接部与第一安装位117沿第一轴线相对运动，且在振动量较大时，连接部与第一安装位117接触，以在接触的过程中逐渐地吸收振动能量，为用于连接转接支架11和连接支架12的螺纹紧固件分担一部分支撑力，以减小螺纹紧固件的连接应力，避免螺纹紧固件受冲击力过大断裂致转接支架11和连接支架12连接不稳定，提高执行机构100的稳定性和安全性。

由此，提高了显示终端101的支撑稳定性，显示屏与旋转机构之间的连接刚度，客户不当操作、坏路冲击等异常冲击通过第一安装位117与连接部的配合进行限位吸收，从而多传动机构进行有效隔绝保护，避免过冲击对齿轮传动系统造成损失，同时通过上述隔绝，可以一定程度上提供齿轮传动系统运行负载稳定，使得运行噪音尽可能一致、稳定，也大大提高系统可靠度。

如图5所示，第一安装位117设于转接支架11，连接部设于连接支架12，第一安装位117包括长圆孔，长圆孔沿第一轴线延伸，连接部至少包括两个凸柱121，凸柱121为圆柱形，两个凸柱121沿第一轴线间隔开设置，两个凸柱121均伸入长圆孔中，两个凸柱121与长圆孔的内侧壁间隙配合，如两个凸柱121相互背离的两端的距离小于长圆孔沿第一轴线的长度，即位于上方的凸柱121的上端与长圆孔的上端侧壁隔开，位于下方的凸柱121的下端与长圆孔的下端侧壁间隔开。当然，凸柱121也可设为多于两个，有利于提高凸柱121与长圆孔之间的支撑稳定性。

由此，凸柱121与长圆孔的端部具有间隙。在显示终端101的振动量较小时，凸柱121与长圆孔的相对位移量较小，此时，凸柱121与长圆孔的内侧壁不接触，且螺纹紧固件能够承受转接支架11与连接支架12之间的振动量；在显示终端101的振动量较大时，转接支架11与连接支架12的相对位移量较大，凸柱121与长圆孔的相对位移量较大，此时，凸柱121在长圆孔中运动且逐渐与长圆孔的内侧壁接触，如位于上方的凸柱121的上端与长圆孔的上端侧壁接触，或者位于下方的凸柱121的下端与长圆孔的下端侧壁接触，由此，转接支架11与连接支架12之间的支撑力由凸柱121与长圆孔、螺纹紧固件分担，极大地减小显示终端101振动时螺纹紧固件的连接应力，保证螺纹紧固件安全受力，便于长期使用，提高显示终端101安装的稳定性。

在一些实施例中，第一安装位117和连接部均包括多个，多个沿横向间隔开布置，多个第一安装位117和多个连接部一一对应地装配。这样，转接支架11和连接支架12通过多个第一安装位117和多个连接部安装配合，可在显示终端101发生振动或抖动时，有效地分散螺纹紧固件的支撑力，减小局部连接应力，保证转接支架11和连接支架12能够安全连接。如图5所示，长圆孔为沿横向间隔开的两个，凸柱121为沿横向间隔开的两组，每组包括沿第一轴线间隔开的两个。装配时，两组凸柱121分别伸入两个长圆孔中，以在转接支架11和连接支架12相对运动时，转接支架11、连接支架12横向的两侧均可得到稳定的支撑，两个受力均衡，进而避免单侧受力过大，提高显示终端101的安全性。

通过第一安装位117和连接部安装配合形成的防振结构相比于橡胶减振结构、弹簧减振结构，其连接刚度更大，支撑强度更佳，在显示终端101出现振动时，防振效果更明显。

在一些实施例中，如图5所示，转接支架11包括：转接部111和连接臂114。

转接部111与第一接合部21相连，如图2、图4所示，转接部111通过旋转支架4与第一接合部21相连，以使第二接合部22可带动第一接合部21、旋转支架4和转接支架11转动，进而显示终端101的角度。第一安装位117包括长圆孔，长圆孔设于连接臂114，且长圆孔沿第一轴线延伸，转接部111与连接臂114相连。如图5所示，连接臂114包括连接板115和与连接板115相连的环形板116，连接板115与转接部111相连，环形板116限定出长圆孔，转接支架11的结构简单，安装方便，生产成本较低。

其中，如图5所示，连接臂114具有凸耳118，凸耳118用于与连接支架12相连，凸耳118包括两个，两个凸耳118沿长圆孔的延伸方向间隔开布置，如图5所示，凸耳118和连接支架12均具有连接孔，连接支架12的连接孔为多个，连接支架12的多个连接孔与多个凸耳118的连接孔一一对应地配合，且通过多个螺纹紧固件固定连接，以使转接支架11和连接支架12的多个位置连接固定，增强二者的连接稳定性。

在一些实施例中，执行机构100包括旋转支架4，旋转支架4包括旋转盘41和连接翻边42。

旋转盘41与连接翻边42相连，旋转盘41与第一接合部21相连，转接部111包括连接环112，连接环112套设于旋转盘41，连接环112设有连接凸台113，连接凸台113用于与连接翻边42相连，以使转接支架11和旋转支架4相连。

如图5所示，连接翻边42与旋转盘41外周壁的下侧边沿相连，其中，连接翻边42包括第一板和第二板，第一板与旋转盘41相连，第一板和第二板相连，第二板与旋转盘41间隔开，如图5所示，第二板与旋转盘41分别与第一板的两端相连且平行间隔开，连接凸台113设于连接环112的外侧壁，其中，连接翻边42和连接凸台113均具有螺纹孔。这样，在转接支架11和旋转支架4安装时，可将连接环112套设于旋转盘41外，并将连接翻边42与连接凸台113正对，通过螺纹紧固件将连接翻边42与连接凸台113固定连接，以使旋转支架4和转接支架11稳定连接。

其中，连接翻边42为多个，多个连接翻边42沿旋转环的周向间隔开设置，连接凸台113为多个，多个连接翻边42与多个连接凸台113一一对应地相连。如图5所示，连接翻边42为两个，两个连接翻边42设于旋转盘41的外周壁且沿径向正对设置，连接凸台113为两个，两个连接凸台113设于连接环112的外周壁且沿径向正对设置，两个连接翻边42与两个连接凸台113一一对应地相连，再通过两个螺钉相连，由此，可使旋转支架4和转接支架11固定连接，结构简单且拆卸方便。

如图5所示，旋转盘41设有第二止挡部411，驱动机构3的壳体33具有两个第一止挡部331，第二止挡部411位于两个第一止挡部331之间，两个第一止挡部331之间避空，形成为供第二止挡部411运动的避空轨道。且在驱动机构3驱动旋转支架4运动时，第二止挡部411在两个第一止挡部331之间运动，二者配合实现显示终端转角极限位置的到位限制，当第二止挡部411与第一止挡部331接触时，旋转盘41遇阻无法转动，从而使电机输出的扭矩增大，电流上升，同时配合显示终端101内部的陀螺仪输出信号，控制板在检测到相应到位信号后，切断电机供电，电机停止扭矩输出，动力传递中断。

本实用新型还提出了一种车辆1000。

根据本实用新型实施例的车辆1000，如图7所示，设置有上述实施例的执行机构100，通过该执行机构100可将显示终端101的朝向在主驾驶位和副驾驶位之间切换，结构简单，切换过程易于实现，且可手动或自动，使用方便，有利于提升整车的使用性能，在车内人员使用显示终端101时，可根据主驾驶位或副驾驶位的需求选择显示终端101所处的角度，以实时地满足使用需要，进而提供更个性化和舒适的服务。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：安装支架、离合机构和驱动机构，所述安装支架用于安装显示终端，所述离合机构包括常相互锁止的第一接合部和第二接合部，所述第一接合部与所述安装支架连接，所述驱动机构的输出端与所述第二接合部连接以在所述第一接合部与所述第二接合部锁止时驱动所述安装支架绕第一轴线转动，所述安装支架被构造成可被手动转动以带动所述第一接合部绕所述第一轴线相对于所述第二接合部在多个接合位置之间转动切换，其中，所述第一轴线与左右方向垂直，所述第一轴线与水平面的夹角为锐角或者直角。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一轴线与水平面的夹角为α，满足：45°≤α≤90°。

3.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装支架被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部在多个所述接合位置之间转动切换。

4.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，在改变所述接合位置时，所述第二接合部与所述驱动机构在轴向上保持相对静止，所述第一接合部在轴向上朝背离所述第二接合部的方向运动。

5.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部与所述第二接合部相对设置的端面上形成多个所述接合位置。

6.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部的端面与所述第二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合，且两个所述端面的法线与所述第一轴线平行。

7.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面；

所述锁止凸起的至少一侧抵压所述锁止槽的对应侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

8.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽的宽度从敞开端到底部逐渐变小，所述锁止凸起的宽度从根部到顶端逐渐变小，所述锁止槽敞开端的宽度小于所述锁止凸起根部的宽度。

9.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件安装于所述驱动机构的壳体，且所述弹性件用于提供使所述第二接合部与所述第一接合部常锁止的弹性预紧力。

10.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括：动力源和减速器，所述动力源的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述第二接合部相连。

11.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述减速器包括：

一级主动蜗杆，所述一级主动蜗杆与所述动力源的输出轴固定连接；

一级从动直齿轮，所述一级主动蜗杆与所述一级从动直齿轮啮合；

二级主动蜗杆，所述二级主动蜗杆与所述一级从动直齿轮同轴设置；

二级从动直齿轮，所述二级从动直齿轮与所述二级主动蜗杆啮合，所述二级从动直齿轮与所述第二接合部相连，其中

所述一级主动蜗杆的轴线与所述一级从动直齿轮的轴线的夹角、所述二级主动蜗杆的轴线与所述二级从动直齿轮的轴线的夹角均为锐角。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装支架包括转接支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述转接支架与所述第一接合部相连，所述转接支架与所述连接支架之间设有沿第一轴线的防振结构。

13.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述防振结构包括沿第一轴线延伸的第一安装位和与所述第一安装位间隙配合的连接部，所述第一安装位设于所述转接支架和所述连接支架中的一个，所述连接部设于所述转接支架和所述连接支架中的另一个。

14.根据权利要求13所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一安装位包括沿所述第一轴线延伸的长圆孔，所述连接部至少包括两个伸入所述长圆孔的凸柱，两个所述凸柱沿所述第一轴线间隔开设置，且两个所述凸柱相互背离的两端的距离小于所述长圆孔沿所述第一轴线的长度。

15.根据权利要求13所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一安装位和所述连接部均为沿横向间隔开布置的多个。

16.根据权利要求13所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述转接支架包括：转接部和连接臂，所述转接部与所述第一接合部相连，所述第一安装位包括设于所述连接臂且沿所述第一轴线延伸的长圆孔，所述转接部与所述连接臂相连。

17.根据权利要求16所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述连接臂具有凸耳，所述凸耳用于与所述连接支架相连。

18.根据权利要求16所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：旋转支架，所述旋转支架包括旋转盘和与所述旋转盘相连的连接翻边，所述旋转盘与所述第一接合部相连，所述转接部包括连接环，所述连接环套设于所述旋转盘，所述连接环设有用于与所述连接翻边相连的连接凸台。

19.根据权利要求18所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述连接翻边为多个，多个所述连接翻边沿所述旋转盘的周向间隔开设置，所述连接凸台为多个，多个所述连接翻边与多个所述连接凸台一一对应地相连。

20.根据权利要求18所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：贯通轴，所述贯通轴与所述旋转支架相连，所述第一接合部、所述第二接合部均套设于所述贯通轴，所述贯通轴背离所述旋转支架的一端可转动地支撑于所述驱动机构的壳体。

21.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-20中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。