CN111756904B - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述执行机构包括：旋转机构，所述旋转机构用于安装显示终端；滑动座，所述滑动座与所述旋转机构绕第一方向可枢转地配合，且相互之间在与所述第一方向垂直的第二方向联动；转换机构，所述转换机构安装于车体，且所述转换机构与所述旋转机构动力耦合连接，以在所述旋转机构相对于所述转换机构沿所述第二方向运动时驱动所述旋转机构绕所述第一方向转动；驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述滑动座相连，用于驱动所述滑动座沿所述第二方向滑动。本发明的用于调节显示终端的执行机构，可实现显示终端的非中心转动及横、竖屏切换，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联或者能与互联网连接的多功能、大尺寸显示终端已成为未来发展的主流趋势。但目前车载显示终端的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。这种形式在面对不同规格的图片及视频等影像资源时不能实现等比例、全屏显示，同时也不能够兼顾不同乘员的个人使用习惯，相关技术中，公开的一些旋转式车载显示终端旋转范围有限，在转动到部分位置时易遮挡视野，且难以兼顾主副驾对显示终端的使用需求，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于调节显示终端的执行机构，可自动调节显示终端的角度，实现非中心转动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：旋转机构，所述旋转机构用于安装显示终端；滑动座，所述滑动座与所述旋转机构绕第一方向可枢转地配合，且相互之间在与所述第一方向垂直的第二方向联动；转换机构，所述转换机构安装于车体，且所述转换机构与所述旋转机构动力耦合连接，以在所述旋转机构相对于所述转换机构沿所述第二方向运动时驱动所述旋转机构绕所述第一方向转动；驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述滑动座相连，用于驱动所述滑动座沿所述第二方向滑动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，通过驱动机构驱动滑动座及旋转机构沿第二方向转动时，旋转机构相对于滑动座绕第一方向转动，可实现显示终端的非中心转动及横、竖屏切换，便于满足车内不同位置的使用需求，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述执行机构设置成在所述驱动机构驱动所述滑动座沿所述第二方向滑动时，所述旋转机构沿所述第二方向移动且绕所述第一方向转动。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转机构包括齿轮，所述转换机构包括与所述齿轮啮合的齿条，且所述齿条沿所述第二方向延伸。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述齿轮为扇形齿轮，且所述扇形的圆心角大于90°。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转机构包括：旋转轴，所述显示终端安装于所述旋转轴，所述旋转轴贯穿所述滑动座，所述滑动座与所述旋转轴绕第一方向枢转配合，且所述滑动座和所述旋转轴在所述第二方向联动；齿轮，所述齿轮设于所述旋转轴背离所述显示终端的一端，所述齿轮与所述转换机构动力耦合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括螺母，所述旋转轴包括依次相连的螺纹段、定位段和光杆段，所述光杆段背离所述定位段的一端适于与所述显示终端相连，所述光杆段贯穿所述滑动座，所述齿轮安装于所述定位段，所述螺母与所述螺纹段螺纹连接以使所述齿轮抵压所述光杆段朝向所述定位段的端面。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述齿轮具有定位孔，所述定位段贯穿所述定位孔，且所述定位孔的内周壁具有第一定位面，所述定位段的外周壁具有与所述第一定位面配合的第二定位面。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：固定支架，所述固定支架安装于车体，所述驱动机构和所述转换机构均设于所述固定支架。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转轴为空心轴，所述固定支架具有与所述旋转轴沿所述第一方向正对的长条孔，所述长条孔沿所述第二方向延伸。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述转换机构和所述驱动机构分别位于所述旋转轴的两侧。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述滑动座包括：座体和导向臂，所述座体与所述导向臂相连，所述座体与所述旋转机构绕所述第一方向枢转配合，所述导向臂与所述固定支架之间设有导向机构。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述导向机构包括设于所述导向臂的导向孔和设于所述固定支架的导向杆，所述导向杆与所述导向孔沿所述第二方向滑动配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述导向机构、所述导向臂均为两个，且两个所述导向机构分别位于所述滑动座的两侧以分别与两个所述导向臂滑动配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构包括动力源和传动机构，所述动力源的输出端与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述滑动座通过丝杠机构相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述丝杠机构包括与所述传动机构的输出端相连的丝杠和与所述滑动座相连的滑块，所述丝杠的轴线平行于所述第二方向。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转机构包括旋转支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述旋转支架与所述滑动座绕所述第一方向枢转配合，且所述旋转支架与所述滑动座在所述第二方向联动，所述旋转支架和所述转换机构动力耦合连接，所述旋转支架与所述连接支架相连。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的用于调节显示终端的执行机构。

所述车辆和上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的执行机构的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的执行机构的截面图；

图3是根据本发明实施例的执行机构的旋转机构和滑动座的装配图；

图4是根据本发明实施例的执行机构的旋转机构的爆炸图；

图5是根据本发明实施例的执行机构的旋转支架和旋转轴的连接示意图；

图6是根据本发明实施例的执行机构的齿轮的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的车辆的结构示意图。

附图标记：

车辆1000，

执行机构100，

旋转机构1，旋转支架11，限位柱111，连接支架12，齿轮13，定位孔131，第一定位面132，旋转轴14，螺纹段141，定位段142，第二定位面1421，光杆段143，螺母15，

滑动座2，座体21，导向臂22，导向孔221，横屏止挡位23，竖屏止挡位24，

齿条3，驱动机构4，动力源41，传动机构42，丝杠51，滑块52，

固定支架6，长条孔61，导向杆62，凸耳63，

显示终端101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆1000的纵向，即X向；左右方向为车辆1000的横向，即Y向；上下方向为车辆1000的竖向，即Z向。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，该执行机构100用于调节显示终端101所处的角度，比如，时显示终端101在横屏和竖屏之间切换，或将显示终端101调节至其他位置，其中，显示终端101可以为触摸屏幕，显示终端101也可以为安装于仪表台管梁的显示面板等。

如图1-图6所示，根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构100包括旋转机构1、滑动座2、转换机构和驱动机构4。

如图1所示，旋转机构1用于安装显示终端101，显示终端101可通过螺纹紧固件固定于旋转机构1，以使显示终端101与旋转机构1连接为一体，这样，在旋转机构1 转动时可带动显示终端101转动，即显示终端101与旋转机构1可同步运动。如旋转机构1具有多个螺纹孔，显示终端101可通过多个螺纹紧固件与旋转机构1的多个位置处固定连接，以提高显示终端101的安装稳定性。且通过螺纹紧固件相连，安装和拆卸方便，拆装效率高，便于显示终端101的安装与更换，当然，也可通过其他方式将显示终端101与旋转机构1相连，如胶粘连接等，或者显示终端101与旋转机构1为一体成型。

滑动座2与旋转机构1绕第一方向可枢转地配合，第一方向为垂直于显示终端101的方向，即第一方向与显示终端101的法线平行。如图1所示，旋转机构1具有贯穿滑动座2的旋转轴14，显示终端101安装于旋转轴14，旋转轴14与滑动座2间隙配合，滑动座2与旋转轴14绕第一方向可枢转地配合，即旋转轴14的轴线沿第一方向延伸。由此，滑动座2可与旋转机构1相对转动。

滑动座2与旋转机构1相互之间在第二方向联动，第二方向与第一方向垂直，需要说明的是，第二方向与第一方向垂直，即第二方向垂直于旋转轴14的轴线。这样，旋转轴14及旋转机构1绕旋转轴14的轴线转动时，旋转机构1与滑动座2沿第二方向联动，滑动座2和旋转轴14在第二方向联动，即滑动座2、旋转机构1沿垂直于旋转轴 14的轴线的方向运动，如图1中，第二方向为上下方向。这样，滑动座2沿上下方向运动驱动旋转机构1绕旋转轴14的轴线转动，即旋转机构1转动时其旋转中心沿第二方向移动。由此，可实现显示终端101的非中心旋转，便于调节显示终端101所处的角度和空间位置，方便车内不同位置的用户使用。

转换机构安装于车体，且转换机构与旋转机构1动力耦合连接，如图1所示，转换机构与旋转机构1通过齿轮13、齿条3啮合实现动力耦合连接。由此，在旋转机构1 相对于转换机构沿第二方向运动时，驱动旋转机构1绕第一方向转动，具体地，旋转机构1在沿第二方向运动时，转换机构与旋转机构1始终动力耦合连接，且旋转机构1绕二者的耦合连接点转动，同时旋转机构1绕旋转轴14的轴线转动，并带动显示终端101 绕旋转轴14的轴线转动，进而实现显示终端101的横屏、竖屏调节。

其中，在旋转机构1沿第二方向运动时，旋转机构1与转换机构的连接点处受力与旋转机构1与滑动座2的连接点处的受力沿方向不同，由此，可实现旋转机构1发生绕旋转轴14的轴线的转动，同时旋转机构1具有绕其与转换机构的连接点转动的趋势。这样，可实现旋转机构1与显示终端101的转动调节，便于用户将显示终端101转动至所需的角度，进而在面对不同规格的图片及视频等影像资源时能够实现等比例、全屏显示，更好地满足车内不同位置的使用需求，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。

驱动机构4用于驱动滑动座2沿第二方向滑动，驱动机构4可为电动式、气泵式或者液压驱动式。

其中，执行机构100设置成在驱动机构4驱动滑动座2沿第二方向滑动时，旋转机构1沿第二方向移动且绕第一方向转动。

驱动机构4输出驱动力以用于驱动滑动座2沿第二方向滑动，如图1中所示，第二方向沿上下方向，驱动机构4可驱动滑动座2向上运动，也可驱动滑动座2向下运动。

在驱动机构4驱动滑动座2向上运动时，滑动座2带动旋转机构1同时向上运动，旋转机构1向上运动的过程中，旋转机构1与转换机构动力耦合，旋转机构1绕耦合点顺时针转动(从后往前看)，同时，旋转机构1绕旋转轴14的轴线顺时针转动(从后往前看)，进而带动显示终端101从竖屏切换到横屏，且在切换过程中，显示终端101 的旋转中心上升。

在驱动机构4驱动滑动座2向下运动时，滑动座2带动旋转机构1同时向下运动，旋转机构1向下运动的过程中，旋转机构1与转换机构动力耦合，旋转机构1绕耦合点逆时针转动(从后往前看)，同时，旋转机构1绕旋转轴14的轴线逆时针转动(从后往前看)，进而带动显示终端101从横屏切换到横屏，且在切换的过程中，显示终端101 的旋转中心降低。

这样，可实现显示终端101的非中心转动调节，调节过程简单，易于实现显示终端101的横竖屏切换，可使得显示终端101在面对不同规格的图片及视频等影像资料时能够实现等比例、全屏显示，同时能够兼顾不同用户的个人使用习惯。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，通过驱动机构4驱动滑动座2及旋转机构1沿第二方向转动时，旋转机构1相对于滑动座2绕第一方向转动，可实现显示终端101的非中心转动及横、竖屏切换，便于满足车内不同位置的使用需求，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。

在一些实施例中，如图1和图2所示，旋转机构1包括：齿轮13，齿轮13设于旋转轴14背离显示终端101的一端，齿轮13与转换机构动力耦合，转换机构包括齿条3，齿条3与齿轮13啮合，且齿条3沿第二方向延伸，如图1所示，齿条3沿上下方向延伸。这样，在滑动座2沿上下方向运动时，齿条3与齿轮13始终啮合，且齿轮13绕啮合点转动，同时啮合点及滑动座2对旋转机构1施加作用力，可使得齿轮13带动整个旋转机构1绕旋转轴14的轴线转动，即绕第一方向转动，由此，可实现显示终端101 的横、竖屏切换，便于显示终端101的角度调节。

其中，如图1和图5所示，齿轮13为扇形齿轮13，且扇形的圆心角大于90°。在旋转机构1沿第二方向移动的过程中，齿轮13绕其圆心转动的角度不小于90°，这样，旋转机构1及显示终端101转动的角度不小于90°，由此，通过执行机构100可将显示终端101从竖屏状态切换到横屏状态，或可从横屏状态切换到竖屏状态，实现显示终端 101的角度调节，进而满足车内不同位置处对显示终端101的使用需求。

在一些实施例中，执行机构100还包括螺母15，旋转轴14包括螺纹段141、定位段142和光杆段143，螺纹段141、定位段142和光杆段143依次相连，即定位段142的两端分别与螺纹段141、光杆段143相连，如图1所示，螺纹段141与定位段142背离显示终端101的一端相连，光杆段143与定位段142背离显示终端101的一端相连。

其中，光杆段143背离定位段142的一端适于与显示终端101相连，光杆段143贯穿滑动座2，光杆段143与滑动座2间隙配合，且光杆段143可与滑动座2相对转动。

齿轮13安装于定位段142，螺母15与螺纹段141螺纹连接，以使齿轮13抵压光杆段143朝向定位段142的端面，如图4、图5所示，光杆段143与定位段142的连接处形成止挡面。需要说明的是，齿轮13的宽度大于定位段142的沿轴向的长度。

这样，在齿轮13安装于定位段142后，齿轮13沿轴向的至少部分位于螺纹段141外，此时，可将螺母15旋入螺纹段141，且在逐渐旋入的过程中，螺母15渐渐抵压齿轮13背离显示终端101的一端，进而推动齿轮13的另一端抵压于止挡面，从而使齿轮 13、旋转轴14沿轴向相对固定，即齿轮13与旋转轴14及显示终端101连接为一体，由此，可通过齿轮13带动显示终端101绕第一方向转动，实现显示终端101的横、竖屏切换。

在一些实施例中，齿轮13具有定位孔131，定位段142贯穿定位孔131，且定位孔131的内周壁具有第一定位面132，定位段142的外周壁具有第二定位面1421，第二定位面1421与第一定位面132配合。如图4、图5、图6所示，第一定位面132为平行于定位孔131的轴线的平面，第二定位面1421为平行于定位段142的轴线的平面，齿轮 13与旋转轴14安装时，第一定位面132与第二定位面1421贴合，以限制齿轮13与旋转轴14沿周向的自由度，进而保证齿轮13转动时，能够准确地带动旋转机构1及显示终端101转动。

在一些实施例中，执行机构100还包括固定支架6，固定支架6安装于车体，驱动机构4和转换机构均设于固定支架6。

其中，驱动机构4通过驱动支架与固定支架6相连，固定支架6向驱动机构4提供稳定的输出环境，以保证驱动机构4输出的驱动力能够准确、可靠性驱动显示终端101 运动，提高执行机构100整体的稳定性。

如图2所示，转换机构与固定支架6相连，且如图1所示，转换机构为齿条3，固定支架6具有两个沿第二方向间隔开分布的螺纹孔，齿条3具有两个沿长度方向间隔开布置的螺纹孔，齿条3和固定支架6可通过两个螺纹紧固件固定相连，以实现齿条3与固定支架6的固定连接，进而将齿条3与固定支架6连接为一体，保证齿轮13与齿条3 的啮合环境稳定，进而向齿轮13提供支撑力以使齿轮13能够相对于滑动座2转动。由此，可保证执行机构100能够实现对显示终端101的调节，结构设计合理，整体稳定性较佳。

其中，旋转轴14为空心轴，即旋转轴14具有中空通道，中空通道用于显示终端101走线，固定支架6具有与旋转轴14沿第一方向正对的长条孔61，显示终端101的管线可从车体依次通过长条孔61、中空通道连接至显示终端101，实现显示终端101的电连接，进而保证显示终端101能够正常运行。这样，可减小走线管路的数量，降低显示终端101的安装成本，且可减小执行机构100的整体质量，使其结构更加轻便，便于安装。

其中，长条孔61沿第二方向延伸，可以理解的是，滑动座2沿第二方向运动的过程中带动旋转轴14及显示终端101同时沿第二方向运动。这样，显示终端101的管线沿第二方向晃动，长条孔61可对管线起到合理的避让作用，以防止管线与固定支架6硬性接触，减少管线的磨损，延长管线的使用寿命，便于长期使用，具有很好的安全性和可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，转换机构和驱动机构4分别位于旋转轴14的两侧。且转换机构和驱动机构4分别与固定支架6相连，可使得固定支架6两侧的配重较为均衡，避免固定支架6单侧配重过大致固定支架6结构变形，利于提高固定支架6的稳定性。同时便于执行机构100整体的布局。

在一些实施例中，如图1-图3所示，滑动座2包括：座体21和导向臂22，座体21 与导向臂22相连，座体21与旋转机构1绕第一方向可枢转地配合，旋转轴14贯穿座体21，导向臂22与固定支架6之间设有导向机构，在滑动座2沿第二方向运动时，导向机构可对滑动座2起到导向、支撑的作用，以使滑动座2稳定、平顺地相对于固定支架6沿第二方向运动。

其中，如图1、图2所示，导向机构包括导向孔221和导向杆62，导向孔221设于导向臂22，导向杆62设于固定支架6，导向杆62贯穿导向孔221，滑动座2沿第二方向运动时，滑动座2沿着导向杆62运动，由此，可使得滑动座2的运动更加平顺、稳定。

在一些实施例中，导向机构、导向臂22均为两个，且两个导向机构分别位于滑动座2的两侧以分别与两个导向臂22滑动配合，这样，滑动座2沿第二方向运动时，两侧均通过导向机构与固定支架6滑动配合，可提高滑动座2滑动的平顺性，避免滑动座2滑动过程中出现卡顿，保证执行机构100在驱动显示终端101运动时准确地驱动显示终端 101转动，使得显示终端101转动地更加舒适、自然。

如图1所示，固定支架6设有凸耳63，凸耳63具有沿第二方向贯通的安装孔，导向杆62贯穿安装孔，且凸耳63包括多个，如图1所示，固定支架6至少包括沿上下方向正对设置的两个凸耳63，这样，通过上下两个凸耳63将导向杆62安装于固定支架6，其中，导向杆62为一端具有螺纹的螺杆。这样，在安装时，先将滑动座2安装于导向杆62，再将导向杆62贯穿凸耳63，并用螺母15固定。

在一些实施例中，在一些实施例中，如图1所示，驱动机构4包括：动力源41和传动机构42，动力源41的输出端与传动机构42的输入端相连，传动机构42的输出端与滑动座2通过丝杠机构相连。

其中，动力源41可以为驱动电机、油泵、气泵等，传动机构42可以为齿轮减速机、带传动减速，传动机构42也可以为蜗杆齿轮传动机构等。传动机构42可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

在一些实施例中，传动机构42为二级传动机构，传动机构42包括：一级主动蜗杆、一级从动直齿轮、二级主动蜗杆、二级从动直齿轮。

其中，动力源41的输出轴与一级主动蜗杆连接，一级主动蜗杆可以集成于动力源41的输出轴外，动力源41的输出轴与一级主动蜗杆可以固定连接，或者动力源41的输出轴与一级主动蜗杆通过联接器可拆卸地相连。

一级主动蜗杆与一级从动直齿轮啮合，一级主动蜗杆的轴线与一级从动直齿轮的轴线的夹角为锐角。将一级主动蜗杆的轴线L1和一级从动直齿轮的轴线L2投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到一级主动蜗杆的轴线与一级从动直齿轮的轴线的夹角α，满足：82°≤α≤88°，进一步地，84°≤α≤86°，比如α＝85°，α的大小根据一级主动蜗杆的螺旋升角来定。也就是说，一级主动蜗杆与一级从动直齿轮并非垂直布置，这样可以保证一级主动蜗杆与一级从动直齿轮的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

二级主动蜗杆与一级从动直齿轮同轴设置，二级主动蜗杆与一级从动直齿轮沿轴向间隔开设置，二级主动蜗杆与一级从动直齿轮可以一体加工，或者一级从动直齿轮可以通过花键与二级主动蜗杆相连。

二级从动直齿轮与二级主动蜗杆啮合，二级从动直齿轮可以为空心齿轮，一方面可以减轻整个驱动机构4的重量，另一方面便于装配，二级从动直齿轮用于输出驱动机构 4的驱动力。二级主动蜗杆的轴线与二级从动直齿轮的轴线的夹角为锐角。将二级主动蜗杆的轴线L3和二级从动直齿轮的轴线L4投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到二级主动蜗杆的轴线与二级从动直齿轮的轴线的夹角β，满足：82°≤β≤88°，进一步地，84°≤β≤86°，比如β＝85°，β的大小根据二级主动蜗杆的螺旋升角来定。也就是说，二级主动蜗杆与二级从动直齿轮并非垂直布置，这样可以保证二级主动蜗杆与二级从动直齿轮的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

采用蜗杆直齿轮减速机构，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低，整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时也可以给用户更好的驾乘体验，且齿轮与蜗杆通过螺旋角的设计，使得齿轮与相应啮合的蜗杆之间可以具备自锁功能，从而实现系统锁止。

其中，二级从动直齿轮与滑动座2通过丝杠机构相连，这样，动力源41输出的驱动力可通过二级从动直齿轮、丝杠机构输出给滑动座2，进而驱动滑动座2沿第二方向运动。

在一些实施例中，如图1所示，丝杠机构包括丝杠51和滑块52。

丝杠51与传动机构42的输出端相连，丝杠51与二级从动齿轮同轴设置，滑块52 与滑动座2相连，丝杠51的轴线平行于第二方向，如图1所示，滑块52具有连接凸台，连接凸台上设有两个螺纹孔，滑动座2的座体21安装有两个螺钉，由此，滑块52可通过两个螺钉与滑动座2相连，以将滑块52与滑动座2连接为一体，便于滑块52与滑动座2同步运动，结构简单，安装方便。

在一些实施例中，如图1所示，旋转机构1包括旋转支架11和连接支架12，连接支架12用于安装显示终端101，旋转支架11与滑动座2绕第一方向可枢转地配合，且旋转支架11与滑动座2在第二方向联动，旋转支架11和转换机构动力耦合连接，旋转支架11与连接支架12相连。

其中，连接支架12和显示终端101可均设有安装孔，安装孔为多个，多个安装孔在连接支架12、显示终端101的靠近四个拐角的区域分布，且连接支架12的多个安装孔和显示终端101的多个安装孔一一对应，并可通过多个螺纹紧固件相连，以提高连接支架12与显示终端101的连接稳定性，保证客户在使用显示终端101时，显示终端101 始终具有稳定的安装状态。

由此，提高了显示终端101的支撑稳定性，显示屏与旋转机构1之间的连接刚度，客户不当操作、坏路冲击等异常冲击通过螺纹紧固件进行限位吸收，从而多传动机构42 进行有效隔绝保护，避免过冲击对齿轮传动系统造成损失，同时通过上述隔绝，可以一定程度上提供齿轮传动系统运行负载稳定，使得运行噪音尽可能一致、稳定，也大大提高系统可靠度。

在一些实施例中，驱动电机内嵌有限流电路板(图中未示出)，当检测到超过设定阈值的电流后，对驱动电机进行断电处理，比如，旋转机构1运动的过程中，旋转机构 1、显示终端101之间夹有其他物品时，或人体的某一部位位于显示终端101的运动方向上时，驱动电机无法有效驱动显示终端101运动，驱动电机断电，由此，可防止执行机构100夹伤乘员或损坏其他物品，避免执行机构100强行转动被破坏，进而提高执行机构100的安全性，提升整车的使用性能，实现执行机构100的安全防夹及过载保护。

在一些实施例中，其中，旋转支架11具有限位柱111，滑动座2具有横屏止挡位23和竖屏止挡位24，在显示终端101转动至限位柱111抵压止挡位时，显示终端101停止转动，即显示终端101调节后90°到位或者显示终端101遇外部阻力而造成防夹指示启动，均是依靠电流上升，超过限流小板设计阀值，执行机构100对驱动电机进行断电处理来实现，在电机断电后，执行机构100会依据显示终端101内置陀螺仪传递的信号，来判断显示终端101是否处于异常位，若陀螺仪所传信号表明显示终端101处于横屏位或者竖屏位置则表示驱动电机断电为到位断电，反之则判定显示终端101处于异常位，判定驱动电机断电为异常遇阻断电，则出现警示画面，提醒乘员进行异物排查，当阻力消失后，再依据乘员选择重新启动归位。异常位判定包括在自动运行状态下的手动操作，实际的异常位反馈处理可根据乘员要求定义来设计软件功能，进而实现显示终端101的到位及异常位置控制，提升整车的使用性能。

本发明还提出了一种车辆1000。

根据本发明实施例的车辆1000，如图7所示，设置有上述实施例的执行机构100，可实现显示终端101的非中心转动及横、竖屏切换，便于满足车内不同位置的使用需求，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构用于安装显示终端；

滑动座，所述滑动座与所述旋转机构绕第一方向可枢转地配合，且相互之间在与所述第一方向垂直的第二方向联动；

转换机构，所述转换机构安装于车体，且所述转换机构与所述旋转机构动力耦合连接，以在所述旋转机构相对于所述转换机构沿所述第二方向运动时驱动所述旋转机构绕所述第一方向转动；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述滑动座相连，用于驱动所述滑动座沿所述第二方向滑动；

所述驱动机构包括动力源和传动机构，所述动力源的输出端与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述滑动座通过丝杠机构相连；

所述丝杠机构包括与所述传动机构的输出端相连的丝杠和与所述滑动座相连的滑块，所述丝杠的轴线平行于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述执行机构设置成在所述驱动机构驱动所述滑动座沿所述第二方向滑动时，所述旋转机构沿所述第二方向移动且绕所述第一方向转动。

3.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮，所述转换机构包括与所述齿轮啮合的齿条，且所述齿条沿所述第二方向延伸。

4.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述齿轮为扇形齿轮，且所述扇形的圆心角大于90°。

5.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转轴，所述显示终端安装于所述旋转轴，所述旋转轴贯穿所述滑动座，所述滑动座与所述旋转轴绕第一方向枢转配合，且所述滑动座和所述旋转轴在所述第二方向联动；

齿轮，所述齿轮设于所述旋转轴背离所述显示终端的一端，所述齿轮与所述转换机构动力耦合。

6.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括螺母，所述旋转轴包括依次相连的螺纹段、定位段和光杆段，所述光杆段背离所述定位段的一端适于与所述显示终端相连，所述光杆段贯穿所述滑动座，所述齿轮安装于所述定位段，所述螺母与所述螺纹段螺纹连接以使所述齿轮抵压所述光杆段朝向所述定位段的端面。

7.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述齿轮具有定位孔，所述定位段贯穿所述定位孔，且所述定位孔的内周壁具有第一定位面，所述定位段的外周壁具有与所述第一定位面配合的第二定位面。

8.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：固定支架，所述固定支架安装于车体，所述驱动机构和所述转换机构均设于所述固定支架。

9.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转轴为空心轴，所述固定支架具有与所述旋转轴沿所述第一方向正对的长条孔，所述长条孔沿所述第二方向延伸。

10.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述转换机构和所述驱动机构分别位于所述旋转轴的两侧。

11.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述滑动座包括：座体和导向臂，所述座体与所述导向臂相连，所述座体与所述旋转机构绕所述第一方向枢转配合，所述导向臂与所述固定支架之间设有导向机构。

12.根据权利要求11所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述导向机构包括设于所述导向臂的导向孔和设于所述固定支架的导向杆，所述导向杆与所述导向孔沿所述第二方向滑动配合。

13.根据权利要求11所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述导向机构、所述导向臂均为两个，且两个所述导向机构分别位于所述滑动座的两侧以分别与两个所述导向臂滑动配合。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支架和连接支架，所述连接支架用于安装所述显示终端，所述旋转支架与所述滑动座绕所述第一方向枢转配合，且所述旋转支架与所述滑动座在所述第二方向联动，所述旋转支架和所述转换机构动力耦合连接，所述旋转支架与所述连接支架相连。

15.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-14中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。

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